ArduCam B0302 Pico4ML TinyML Dev жинағы

Кіріспе

Pico4ML - құрылғыда машиналық оқытуға арналған RP2040 негізіндегі микроконтроллер тақтасы. Сондай-ақ ол RP2040 портына көшірілген TensorFlow Lite Micro қолданбасын бастауға көмектесетін камера, микрофон, IMU және дисплейді жинақтайды. Бізге алдын ала дайындалған 3 TensorFlow Lite Micro енгізілгенamples, соның ішінде адамды анықтау, сиқырлы таяқша және ояту сөзін анықтау. Сондай-ақ оған үлгілеріңізді құрастыруға, үйретуге және орналастыруға болады.

Ерекшеліктер

Микроконтроллер	Таңқурай Pi RP2040
IMU	ICM-20948
Камера модулі	HiMax HMOlBO, QVGA дейін (320 X 240@6Qfp с)
Экран	0.96 дюймдік СКД SPI дисплейі (160 x 80, ST7735
Операциялық томtage	3.3В
Кіріс көлеміtage	VBUS:SV+/-10%.VSYS Макс:5.SV
Өлшем	5х2мм

Жылдам бастау

Біз кодты жазуды бастамас бұрын барлығының жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізу үшін жай ғана Pico4ML-ге сүйреп апаруға болатын алдын ала жасалған екілік файлдарды ұсындық.

Алдын ала дайындалған модельдер

• Оянған сөзді анықтау Pico4ML өзінің борттық микрофоны мен алдын ала дайындалған сөйлеуді анықтау үлгісін пайдаланып, біреудің иә немесе жоқ дейтінін үнемі қосулы ояту сөзін анықтауды қамтамасыз ететін демонстрация.
• Сиқырлы таяқша (қимылды анықтау) Pico4ML келесі үш қимылдың бірінде заклинаниенің бірнеше түрін жасайтын демонстрация: «Қанат», «Сақина» және «Көлбеу», оның IMU және алдын ала үйретілген қимылды анықтау үлгісі.
• Адамды анықтау Pico4ml бағдарламасы Hi max HM0lB0 камера модулі бар адамның болуы ықтималдығын болжайтын демонстрация.

Бірінші пайдалану

-ге өтіңіз https://github.com/ArduCAM/pico-tflmicro/tree/main/bin бетінен .uf2 табасыз files алдын ала дайындалған 3 үлгіге арналған.

Оянған сөзді анықтау

1. Сәйкес uf2 түймесін басыңыз. file
2. «Жүктеу» түймесін басыңыз. Бұл file компьютеріңізге жүктеледі.
3. Raspberry Pi немесе ноутбукты алыңыз, содан кейін микро USB кабелінің екінші ұшын тақтаға қосқанда Pico4ML құрылғысындағы BOOTSEL түймесін басып тұрыңыз.
4. Тақтаны жалғағаннан кейін түймені босатыңыз. Жұмыс үстелінде RPI-RP2 деп аталатын диск көлемі пайда болуы керек.
5. Оны ашу үшін екі рет басыңыз, содан кейін UF2 пернесін сүйреп апарыңыз file оған. Дыбыс деңгейі автоматты түрде ажыратылады және экран жануы керек.
6. Pico4ML құрылғысын жақынырақ ұстап, «иә» немесе «жоқ» деп айтыңыз. Экранда сәйкес сөз көрсетіледі.

Сиқырлы таяқша (қимылды анықтау)

1. Экранды .uf5 көмегімен жарықтандыру үшін "Оянған сөзді анықтауды пайдалану" бөлімінде айтылған алғашқы 2 қадамды қайталаңыз. file сиқырлы таяқшаға арналған.
2. Pico4ML-ді W (қанат), 0 (сақина) немесе L (көлбеу) пішінінде жылдам толқындаңыз. Экранда сәйкес белгі пайда болады.

Адамды анықтау

1. Экранды .uf5 көмегімен жарықтандыру үшін "Оянған сөзді анықтауды пайдалану" бөлімінде айтылған алғашқы 2 қадамды қайталаңыз. file адамды анықтауға арналған.
2. Суретке түсіру үшін Pico4ML ұстаңыз. Экранда сурет пен адамның болуы ықтималдығы көрсетіледі.

Келесі не

Модельдерді өзіңіз құрастырыңыз  Raspberry Pi 4B немесе Raspberry Pi 4 көмегімен Pico400ML жүйесінде өз үлгілеріңізді жасап жатсаңыз, мына сілтемеге жүгінуге болады: https://gith uh.com/Ard uCAM/pico-tflm icro

Дереккөз file 3D басып шығаруға болатын қоршау үшін Егер сізде 3D принтері болса, Pico4ML үшін өз қоршауыңызды көзбен басып шығаруға болады. file төмендегі сілтемеде. https://www.arducam.com/downloads/arducam_pico4ml_case_file.stp

Бізбен хабарласыңы

• Электрондық пошта: support@arducam.com
• Webсайт: www.arducam.com
• Skype: ардукам
• Құжат: arducam.com/docs/pico/

Құжаттар / Ресурстар

ArduCam B0302 Pico4ML TinyML Dev жинағы [pdf] Instruction Manual B0302 Pico4ML TinyML әзірлеу жинағы, B0302, Pico4ML TinyML әзірлеу жинағы

Анықтамалар

• Пайдаланушы нұсқаулығы