BTC-9090 模糊逻辑微处理器控制器
使用说明书
介绍
本手册包含有关 Brainchild 型号 BTC-9090 模糊逻辑微处理器控制器的安装和操作信息。
模糊逻辑是这款多功能控制器的基本功能。尽管 PID 控制已被行业广泛接受，但 PID 控制很难有效地与一些复杂的系统配合使用，例如amp二阶系统、长时滞系统、各种设定点系统、各种负载系统等。由于缺点tag由于PID控制的控制原理和固定值的限制，对变化多端的系统控制效率低，对某些系统的结果明显不理想。模糊逻辑控制可以克服这一缺点tag与 PID 控制不同，它通过之前的经验有效地控制系统。模糊逻辑的功能是间接调整 PID 值，以使操纵输出值 MV 灵活调整并快速适应各种过程。通过这种方式，它使过程能够在最短的时间内达到其预定的设定点，并且在调整或外部干扰期间将超调量降至最低。与使用数字信息的 PID 控制不同，模糊逻辑是一种使用语言信息的控制。
此外，该仪器还具有单次tag呃amp 和停留、自动调谐和手动模式执行。易用性也是其一项基本功能。
编号系统
型号。 
（1）电源输入
| 4 | 90-264伏交流电 |
| 5 | 20-32交流/直流 |
| 9 | 其他 |
（2）信号输入
1 0 – 5V 3 PT100 DIN 5 TC 7 0 – 20mA 8 0 – 10V
（3） 范围代码
| 1 | 可配置 |
| 9 | 其他 |
（4）控制方式
| 3 | PID / 开关控制 |
（5）输出 1 选项
| 0 | 没有任何 |
| 1 | 继电器额定 2A/240VAC 电阻 |
| 2 | SSR 驱动额定 20mA/24V |
| 3 | 4-20mA 线性，最大负载 500 欧姆（模块 OM93-1） |
| 4 | 0-20mA 线性，最大负载 500 欧姆（模块 OM93-2） |
| 5 | 0-10V 线性，最小阻抗 500K 欧姆（模块 OM93-3） |
| 9 | 其他 |
（6）输出 2 选项
| 0 | 没有任何 |
（7）报警选项
| 0 | 没有任何 |
| 1 | 继电器额定 2A/240VAC 电阻 |
| 9 | 其他 |
（8）沟通
| 0 | 没有任何 |
前面板说明
输入范围和精度
| IN | 传感器 | 输入类型 | 范围( BC ) | 准确性 |
| 0 | J | 铁-康铜 | 公元前 50 年至公元前 999 年 | A2BC |
| 1 | K | 铬镍合金-铝镍合金 | 公元前 50 年至公元前 1370 年 | A2BC |
| 2 | T | 铜-康铜 | 公元前 270 年至公元前 400 年 | A2BC |
| 3 | E | 铬镍铁-康铜 | 公元前 50 年至公元前 750 年 | A2BC |
| 4 | B | 铂电阻30%RH/铂电阻6%RH | 公元前 300 年至 1800 年 | A3BC |
| 5 | R | 铂13%RH/铂 | 公元前 0 年至 1750 年 | A2BC |
| 6 | S | 铂10%RH/铂 | 公元前 0 年至 1750 年 | A2BC |
| 7 | N | 镍铬硅一镍硅 | 公元前 50 年至公元前 1300 年 | A2BC |
| 8 | 热电阻 | PT100 欧姆(DIN) | 公元前 200 年至公元前 400 年 | A0.4BC |
| 9 | 热电阻 | PT100 欧姆(JIS) | 公元前 200 年至公元前 400 年 | A0.4BC |
| 10 | 线性 (Linear) | -10mV至60mV | -1999 至 9999 | A0.05％ |
规格
输入
| 热电偶（T/C）： | J、K、T、E、B、R、S、N 型。 |
| RTD： | PT100 欧姆 RTD（DIN 43760/BS1904 或 JIS） |
| 线性： | -10 至 60 mV，可配置输入衰减 |
| 范围： | 用户可配置，参考上表 |
| 准确性： | 请参阅上表 |
| 冷端补偿： | 0.1 BC/ BC 环境典型值 |
| 传感器断路保护： | 保护模式可配置 |
| 外部阻力： | 最大 100 欧姆。 |
| 正常模式抑制： | 60 分贝 |
| 共模抑制： | 120分贝 |
| Samp利率： | 3次/秒 |
控制
| 比例带： | 公元前0 – 200年（公元前0-360年） |
| 重置（积分）： | 0 – 3600 秒 |
| 利率（衍生品）： | 0 – 1000 秒 |
| Ramp 速度： | 0 – 200.0 BC/分钟（0 – 360.0 BF/分钟） |
| 住： | 0 – 3600 分钟 |
| 开关： | 具有可调滞后（0-20% 的 SPAN） |
| 周期： | 0-120 秒 |
| 控制动作： | 正向（用于冷却）和反向（用于加热） |
| 力量 | 90-264VAC，50/60Hz 10VA 20-32VDC/VAC, 50/60Hz 10VA |
环境与物理
| 安全： | UL 61010-1，第 3 版。 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1(2012-05), 第三版。 |
| EMC 辐射： | EN50081-1 |
| EMC 抗扰度： | EN50082-2 |
| 工作温度： | 公元前 10 年至公元前 50 年 |
| 湿度： | 0 至 90 % RH（非冷凝） |
| 绝缘： | 20M 欧姆最小值（500 VDC） |
| 分解： | AC 2000V，50/60Hz，1分钟 |
| 振动： | 10 – 55赫兹， amp纬度 1 毫米 |
| 震惊： | 200 米/秒（20 克） |
| 净重： | 170 克 |
| 住房材料： | 聚碳酸酯塑料 |
| 高度： | 2000米以下 |
| 室内使用 | |
| 过音量tag分类 | II |
| 污染程度： | 2 |
| 电源输入电压波动： | 名义成交量的10%tage |
安装
6.1 尺寸和面板开口
6.2 接线图
校准
笔记： 除非确实需要重新校准控制器，否则不要继续执行本节。所有以前的校准数据都将丢失。除非您有合适的校准设备，否则不要尝试重新校准。如果校准数据丢失，您需要将控制器退还给您的供应商，供应商可能会收取重新校准费用。
校准之前确保所有参数设置正确（输入类型、C / F、分辨率、低范围、高范围）。
- 移除传感器输入接线并将正确类型的标准输入模拟器连接到控制器输入。验证极性是否正确。将模拟信号设置为与低过程信号（例如零度）一致。
- 使用滚动键直到“
”出现在 PV 显示屏上。（参考 8.2） - 使用向上和向下键直到 PV 显示屏显示模拟输入。
- 按住返回键至少 6 秒（最多 16 秒），然后松开。这会将低校准数字输入到控制器的非易失性存储器中。
- 按下并释放滚动键。”
”出现在 PV 显示屏上。这表示高校准点。 - 增加模拟输入信号，使其与高 11 过程信号一致（例如 100 度）。
- 使用向上和向下键直到 SV 显示屏代表模拟的高输入。
- 按住“返回”键至少 6 秒（最多 16 秒），然后松开。这会将高校准数字输入到控制器的非易失性存储器中。
- 关闭设备电源，拆除所有测试线路并更换传感器线路（观察极性）。
手术
8.1 键盘操作
* 通电后，一旦改变参数，需等待12秒才能记忆新的参数值。
| 触摸键 | 功能 | 描述 |
 |
滚动键 | 将索引显示前进至所需位置。 按下此键可使索引连续循环前进。 |
 |
向上键 | 增加参数 |
 |
向下键 | 减小参数 |
 |
返回键 | 将控制器重置为正常状态。同时停止自动调节、输出百分比tage 监控和手动模式操作。 |
| 按 持续 6 秒 |
长卷 | 允许检查或更改更多参数。 |
| 按 持续 6 秒 |
长期回报 | 1. 执行自整定功能 2. 在校准水平时校准控制 |
| 按 和 |
产量百分比tag电子监视器 | 允许设定点显示指示控制输出值。 |
| 按 和 持续 6 秒 |
手动模式执行 | 允许控制器进入手动模式。 |
8.2 流程图
可以随时按“返回”键。
这将提示显示屏返回到过程值/设定点值。
所用功率：
显示4秒。（软件版本3.6或更高）
LED 测试。所有 LED 段必须亮起 4 秒。- 指示过程值和设定点。
8.3 参数说明
| 索引代码 | 描述 调整范围 | **默认设置 | ||
| SV | 设定点值控制 *低限至高限值 |
不明确的 | ||
 |
报警设定点值 * 低限值至高限值ue. if  =0、1、4 或 5)* 0 至 3600 分钟（如果 =12或13)* 下限减s 设定点为高限减去设定点值（如果 =2、3、6 至 11 ) |
公元前200年 | ||
 |
Ramp 限制过程值突变的速率（软启动） * 0 至 200.0 BC (360.0 BF) / 分钟（如果  = 0 至 9 ）* 0 至 3600 单位/分钟（如果 =10) |
0 BC/分钟。 | ||
 |
手动复位的偏移值（如果  = 0 ) * 0 至 100% |
0.0% | ||
 |
过程值的偏移量 * -公元前 111 年至公元前 111 年 |
公元前0年 | ||
 |
比例带
* 0 至 200 BC（设置为 0 进行开关控制） |
公元前10年 | ||
|
积分（复位）时间 * 0 至 3600 秒 |
120秒。 | ||
 |
导数（速率）时间 * 0 至 360.0 秒 |
30秒。 | ||
 |
本地模式 0：控制参数不可改变 1：控制参数可改变 |
1 | ||
 |
参数选择（允许选择可在 0 级安全级别访问的附加参数） |
0 | ||
 |
比例循环时间 * 0 至 120 秒 |
中继 | 20 | |
| 脉冲电压tage | 1 | |||
| 线性伏特/毫安 | 0 | |||
|
输入模式选择 0: J 型热电偶 6: S 型热电偶 1: K 型热电偶 7: N 型热电偶 2: T 型热电偶 8: PT100 DIN 3: E 型热电偶 9: PT100 JIS 4: B 型热电偶 10: 线性体积tage 或电流 5: R 型 T/C 注：T/C-关闭焊缝G5，RTD-打开G5 |
热熔胶 | 0 | |
| 热电阻 | 8 | |||
| 线性 (Linear) | 10 | |||
 |
报警模式选择 0：过程高报警 8：带外报警 1：过程低报警 9：带内报警 2：偏差高报警 10：抑制带外报警 3：偏差低报警 11：抑制带内报警 4：抑制过程高报警 12：报警继电器关闭 5：抑制过程低报警 停留时间 6：抑制偏差高报警 13：报警继电器开启，7：抑制偏差低报警停留超时 |
0 | ||
 |
报警 1 的滞后 * 0 至 20% 的跨度 |
0.5％ | ||
 |
BC/BF 选择 0：BF，1：BC |
1 | ||
 |
分辨率选择 0：无小数点 2：2 位小数 1：1 位小数 3：3 位小数 （2 和 3 仅可用于线性卷tage 或电流 =10) |
0 |
||
 |
控制动作 0：正向（冷却）作用 1：反向（加热）作用 |
1 | ||
 |
错误保护 0：控制关闭，报警关闭 2：控制打开，报警关闭 1：控制关闭，报警打开 3：控制打开，报警打开 |
1 |
||
 |
开/关控制的滞后 *0 至 20% 的量程 |
0.5％ | ||
 |
量程下限 | 公元前 50 年 | ||
 |
范围上限 | 公元前1000年 | ||
 |
低校准图 | 公元前0年 | ||
 |
高校准图 | 公元前800年 | ||
笔记： * 参数调整范围
** 出厂设置。过程报警位于固定温度点。偏差报警随设定点值移动。
8.4 自动调谐
- 确保控制器配置正确并安装。
- 确保比例带“Pb”未设置为“0”。
- 按住回车键至少 6 秒（最多 16 秒）。这将初始化自动调谐功能。（要中止自动调谐过程，请按下回车键并松开）。
- PV 显示屏右下角的小数点闪烁，表示自整定正在进行中。闪烁停止时，自整定完成。
- 根据具体过程，自动调谐可能需要长达两个小时。时间滞后较长的过程将需要最长的调谐时间。请记住，当显示点闪烁时，控制器正在进行自动调谐。
笔记： 如果出现 AT 错误（ 
) 发生时，由于系统以 ON-OFF 控制方式运行（PB=0），自动调谐过程将中止。
如果设定点设置为接近过程温度，或者系统容量不足以达到设定点（例如，加热功率不足），则过程也会中止。自动调节完成后，新的 PID 设置将自动输入到控制器的非易失性存储器中
8.5 手动 PID 调节
虽然自动调节功能选择的控制设置应该能够满足大多数过程的要求，但您可能会发现有必要不时调整这些任意设置。如果对过程进行了某些更改，或者您希望“微调”控制设置，则可能出现这种情况。
在更改控制设置之前，记录当前设置以供将来参考非常重要。每次只对一个设置进行细微更改，并观察过程结果。由于每个设置相互影响，如果您不熟悉过程控制程序，很容易对结果感到困惑。
调音指南
比例带
| 症状 | 解决方案 |
| 响应缓慢 | 降低 PB 值 |
| 高过冲或振荡 | 提高 PB 值 |
积分时间（复位）
| 症状 | 解决方案 |
| 响应缓慢 | 减少积分时间 |
| 不稳定或振荡 | 增加积分时间 |
微分时间（速率）
| 症状 | 解决方案 |
| 响应缓慢或振荡 | 减少衍生时间 |
| 高过冲 | 增加衍生时间 |
8.6 手动调整程序
步骤 1：将积分和微分值调整为 0。这将抑制速率和重置操作
步骤2：设定比例带的任意值并监控控制结果
步骤3：若原设定值引起较大的过程振荡，则逐渐增加比例带，直至出现稳定循环。记录此比例带值（Pc）。
步骤 4：测量稳定循环周期
以秒为单位记录该值 (Tc)
步骤5：控制设置确定如下：
比例带(PB)=1.7 Pc
积分时间（TI）=0.5 Tc
微分时间(TD)=0.125 Tc
8.7 RAMP &停留
BTC-9090 控制器可配置为固定设定点控制器或单个 ramp 控制器上电时。此功能使用户能够设置预定的amp 速率使过程逐渐达到设定点温度，从而产生“软启动”功能。
BTC-9090 内装有停留定时器，报警继电器可配置为提供停留功能，以便与 r 结合使用。amp 功能。
ramp 利率由' 
' 参数可在 0 至 200.0 BC/分钟范围内调整。ramp 当' '参数设置为'0'。
通过将报警输出配置为停留定时器，可以启用浸泡功能。参数 需要设置为值 12。报警触点现在将作为定时器触点运行，触点在通电时关闭，并在参数设置的时间过后打开 .
如果控制器电源或输出通过警报触点连接，则控制器将作为保证浸泡控制器运行。
在前amp低于 Ramp 费率设置为 5 BC/分钟， = 12并且 =15（分钟）。零时通电，过程以 5 BC/分钟的速度上升至设定点 125 BC。达到设定点后，停留计时器启动，浸泡 15 分钟后，报警触点将打开，关闭输出。过程温度最终将以不确定的速率下降。
停留功能可用于操作外部设备（如警报器），以在达到浸泡时间时发出警报。
需要设置为值 13。报警触点现在将作为定时器触点运行，触点在初始启动时处于打开状态。一旦达到设定点温度，定时器便开始倒计时。在设置时间过去后，报警触点关闭。
错误信息
| 症状 | 原因 | 解决方案 |
 |
传感器断线错误 | 更换 RTD 或传感器 使用手动模式操作 |
 |
过程显示超出低范围设定点 | 重新调整值 |
 |
过程显示超出高范围设定点 | 重新调整值 |
 |
模拟混合模块损坏 | 更换模块。检查外部损坏源，如瞬态电压tag尖峰 |
 |
自动调谐程序操作不正确，比例带设置为 0 | 重复此过程。将 Prop. Band 增加到大于 0 的数字 |
 |
开关控制系统不允许使用手动模式 | 增加比例带 |
 |
校验和错误，内存中的值可能已意外更改 | 检查并重新配置控制参数 |
新版本补充说明
固件版本为 V3.7 的设备具有两个附加参数 - “PVL”和“PVH”，位于第 4 级，如左侧的参数流程图所示。
当需要将 LLit 值改为较高值或将 HLit 值改为较低值时，必须遵循以下步骤，使 PVL 值相当于 LCAL 值的十分之一，使 PVH 值相当于 HCAL 值的十分之一。否则，测量的过程值将超出规格。
- 使用滚动键直到 PV 显示屏上出现“LLit”。使用向上和向下键将 LLit 值设置为高于原始值的值。
- 按下并释放滚动键，PV 显示屏上将显示“HLit”。使用向上和向下键将 HLit 值设置为低于原始值的值。
- 关闭然后打开电源。
- 使用滚动键直到 PV 显示屏上出现“LCAL”。记下 LCAL 值。
- 按下并释放滚动键，PV 显示屏上将显示“HCAL”。记下 HCAL 值。
- 按住滚动键至少 6 秒然后松开，PV 显示屏上出现“PVL”。使用 UP 和 Down 键将 PVL 值设置为 LCAL 值的十分之一。
- 按下并释放滚动键，“PVH”出现在 PV 显示屏上。使用 UP 和 Down 键将 PVH 值设置为 HCAL 值的十分之一。
-请在电源端安装20A断路器
-要清除灰尘，请使用干布
-安装任何包含设备的系统的安全是系统组装者的责任
-如果设备未按照制造商指定的方式使用，设备提供的保护可能会受到损害
请勿遮盖冷却通风口以保持气流
注意不要过度拧紧端子螺钉。扭矩不应超过 .1 14 Nm ( 10 Lb-in 或 11.52 KgF-cm )，温度最低 60°C，仅使用铜导体。
除热电偶接线外，所有接线都应使用最大规格为 18 AWG 的绞合铜导体。
保修单
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