Controlador baseado em microprocessador de lógica fuzzy BTC-9090
Manual de instruções
INTRODUÇÃO
Este manual contém informações para a instalação e operação do controlador baseado em microprocessador Brainchild modelo BTC-9090 Fuzzy Logic.
A Lógica Fuzzy é uma característica essencial deste controlador versátil. Embora o controle PID tenha sido amplamente aceito pelas indústrias, ainda é difícil para o controle PID trabalhar com alguns sistemas sofisticados de forma eficiente, por ex.ampsistemas de segunda ordem, longo atraso de tempo, vários pontos de ajuste, várias cargas, etc. Devido à desvantagemtage de princípios de controle e valores fixos de controle PID, é ineficiente controlar os sistemas com muitas variedades, e o resultado é obviamente frustrante para alguns sistemas. O controle de lógica fuzzy pode superar a desvantagemtage do controle PID, ele controla o sistema de forma eficiente por experiências que teve antes. A função da Lógica Fuzzy é ajustar os valores PID indiretamente para fazer com que o valor de saída de manipulação MV se ajuste de forma flexível e se adapte rapidamente a vários processos. Dessa forma, ele permite que um processo atinja seu ponto de ajuste predeterminado no menor tempo com o mínimo de ultrapassagem durante o ajuste ou perturbação externa. Diferente do controle PID com informações digitais, a Lógica Fuzzy é um controle com informações de linguagem.
Além disso, este instrumento possui funções de s únicotagéamp e execução de modo de espera, auto-tuning e manual. Facilidade de uso também é um recurso essencial com ele.
SISTEMA DE NUMERAÇÃO
Modelo nº. (1) Entrada de energia
4 | 90-264 VCA |
5 | 20-32 VCA/VCC |
9 | Outro |
(2) Entrada de sinal
1 0 – 5V 3 PT100 DIN 5 TC 7 0 – 20mA 8 0 – 10V
(3) Código de alcance
1 | Configurável |
9 | Outro |
(4) Modo de controle
3 | Controle PID / ON-OFF |
(5) Opção de saída 1
0 | Nenhum |
1 | Relé com classificação 2A/240VAC resistivo |
2 | Drive SSR com classificação de 20 mA/24 V |
3 | 4-20mA linear, carga máx. 500 ohms (Módulo OM93-1) |
4 | 0-20mA linear, carga máx. 500 ohms (Módulo OM93-2) |
5 | 0-10 V linear, impedância mínima 500 K ohms (Módulo OM93-3) |
9 | Outro |
(6) Opção de saída 2
0 | Nenhum |
(7) Opção de alarme
0 | Nenhum |
1 | Relé com classificação 2A/240VAC resistivo |
9 | Outro |
(8) Comunicação
0 | Nenhum |
DESCRIÇÃO DO PAINEL FRONTAL INTERVALO DE ENTRADA E PRECISÃO
IN | Sensor | Tipo de entrada | Alcance (BC) | Precisão |
0 | J | Ferro-Constantan | -50 a 999 a.C. | A2 AC |
1 | K | Cromel-Alumel | -50 a 1370 a.C. | A2 AC |
2 | T | Cobre-Constantan | -270 a 400 a.C. | A2 AC |
3 | E | Cromel-Constantan | -50 a 750 a.C. | A2 AC |
4 | B | Pt30%UR/Pt6%UR | 300 a 1800 a.C. | A3 AC |
5 | R | Pt13%UR/Pt | 0 a 1750 a.C. | A2 AC |
6 | S | Pt10%UR/Pt | 0 a 1750 a.C. | A2 AC |
7 | N | Nicrosil-Nisil | -50 a 1300 a.C. | A2 AC |
8 | RTD | PT100 ohms (DIN) | -200 a 400 a.C. | A0.4 AC |
9 | RTD | PT100 ohms (JIS) | -200 a 400 a.C. | A0.4 AC |
10 | Linear | -10mV a 60mV | -1999 a 9999 | A0.05% |
ESPECIFICAÇÕES
ENTRADA
Termopar (T/C): | tipo J, K, T, E, B, R, S, N. |
RTD: | PT100 ohm RTD (DIN 43760/BS1904 ou JIS) |
Linear: | -10 a 60 mV, atenuação de entrada configurável |
Faixa: | Configurável pelo usuário, consulte a tabela acima |
Precisão: | Consulte a tabela acima |
Compensação de Junção Fria: | 0.1 BC/ BC ambiente típico |
Proteção contra quebra de sensor: | Modo de proteção configurável |
Resistência externa: | 100 ohms máx. |
Rejeição do modo normal: | 60 dB |
Rejeição de modo comum: | 120 dB |
Sample Taxa: | 3 vezes / segundo |
CONTROLAR
Faixa de Proporção: | 0 – 200 a.C. (0-360BF) |
Redefinir (Integral): | 0 – 3600 segundos |
Taxa (derivada): | 0 – 1000 segundos |
Ramp Avaliar: | 0 – 200.0 BC /minuto (0 – 360.0 BF /minuto) |
Habitar: | 0 – 3600 minutos |
LIGADO DESLIGADO: | Com histerese ajustável (0-20% de SPAN) |
Tempo de ciclo: | 0-120 segundos |
Ação de controle: | Direto (para resfriamento) e reverso (para aquecimento) |
PODER | 90-264 VCA, 50/60 Hz 10 VA 20-32VDC/VAC, 50/60Hz 10VA |
AMBIENTAL E FÍSICO
Segurança: | UL 61010-1, 3ª edição. CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1(2012-05), 3ª edição. |
Emissão EMC: | EN50081-1 |
Imunidade EMC: | EN50082-2 |
Temperatura de operação: | -10 a 50 a.C. |
Umidade: | 0 a 90% UR (não codificado) |
Isolamento: | 20M ohms mínimo (500 VCC) |
Discriminação: | CA 2000 V, 50/60 Hz, 1 minuto |
Vibração: | 10 – 55 Hz, ampaltitude 1 mm |
Choque: | 200 m/s ( 20g ) |
Peso líquido: | 170 gramas |
Materiais da carcaça: | Plástico de policarbonato |
Altitude: | Menos de 2000 m |
Uso interno | |
Sobrevoltage Categoria | II |
Grau de poluição: | 2 |
Flutuações de tensão de entrada de energia: | 10% do volume nominaltage |
INSTALAÇÃO
6.1 DIMENSÕES E CORTE DO PAINEL6.2 DIAGRAMA DE FIAÇÃO
CALIBRAÇÃO
Observação: Não prossiga com esta seção a menos que haja uma necessidade genuína de recalibrar o controlador. Todas as datas de calibração anteriores serão perdidas. Não tente recalibrar a menos que tenha equipamento de calibração apropriado disponível. Se os dados de calibração forem perdidos, você precisará devolver o controlador ao seu fornecedor, que pode cobrar uma taxa pela recalibração.
Antes da calibração, certifique-se de que todas as configurações de parâmetros estejam corretas (tipo de entrada, C/F, resolução, faixa baixa, faixa alta).
- Remova a fiação de entrada do sensor e conecte um simulador de entrada padrão do tipo correto à entrada do controlador. Verifique a polaridade correta. Defina o sinal simulado para coincidir com o sinal de processo baixo (por exemplo, zero graus).
- Use a tecla de rolagem até que o ”
” aparece no visor PV. (Consulte 8.2)
- Use as teclas para cima e para baixo até que o visor PV represente a entrada simulada.
- Pressione a tecla Return por pelo menos 6 segundos (máximo de 16 segundos), depois solte. Isso insere o valor de calibração baixo na memória não volátil do controlador.
- Pressione e solte a tecla Scroll.
” aparece no PV Display. Isso indica o ponto de calibração alto.
- Aumente o sinal de entrada simulado para coincidir com o sinal de processo 11 alto (por exemplo, 100 graus).
- Use as teclas para cima e para baixo até que o visor SV represente a entrada alta simulada.
- Pressione a tecla Return por pelo menos 6 segundos (máximo de 16 segundos), depois solte. Isso insere o valor de calibração alta na memória não volátil do controlador.
- Desligue a unidade, remova toda a fiação de teste e substitua a fiação do sensor (observando a polaridade).
OPERAÇÃO
8.1 OPERAÇÃO DO TECLADO
* Com a energia ligada, é preciso aguardar 12 segundos para memorizar os novos valores dos parâmetros alterados.
TECLAS DE TOQUE | FUNÇÃO | DESCRIÇÃO |
![]() | Tecla de rolagem | Avance a exibição do índice para a posição desejada. O índice avança continuamente e ciclicamente pressionando este teclado. |
![]() | Chave alta | Aumenta o parâmetro |
![]() | Tecla para baixo | Diminui o parâmetro |
![]() | Chave de retorno | Redefine o controlador para seu status normal. Também interrompe o autoajuste, a porcentagem de saídatage monitoramento e operação em modo manual. |
Imprensa ![]() | Rolagem longa | Permite que mais parâmetros sejam inspecionados ou alterados. |
Imprensa ![]() | Retorno longo | 1. Executa a função de autoajuste 2. Calibra o controle quando em nível de calibração |
Imprensa ![]() ![]() | Porcentagem de saídatage Monitorar | Permite que a exibição do ponto de ajuste indique o valor da saída de controle. |
Imprensa ![]() ![]() | Execução em modo manual | Permite que o controlador entre no modo manual. |
8.2 FLUXOGRAMAA tecla “return” pode ser pressionada a qualquer momento.
Isso fará com que o visor retorne ao valor do processo/valor do ponto de ajuste.
Potência aplicada:
Exibido por 4 segundos. (Versão do software 3.6 ou superior)
Teste de LED. Todos os segmentos de LED devem ficar acesos por 4 segundos.
- Valor do processo e ponto de ajuste indicados.
8.3 DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS
CÓDIGO ÍNDICE | DESCRIÇÃO AJUSTE DE FAIXA | **CONFIGURAÇÃO PADRÃO | ||
SV | Controle de valor de ponto de ajuste *Valor do limite inferior ao limite superior | Indefinido | ||
![]() | Valor do ponto de ajuste do alarme * Limite inferior para limite superior Value. if ![]() * 0 a 3600 minutos (se ![]() * Limite mínimo mínimos ponto de ajuste para alto Limite menos valor do ponto de ajuste (se ![]() | 200 a.C. | ||
![]() | Ramp Taxa para o valor do processo para limitar uma mudança abrupta de processo (Soft Start) * 0 a 200.0 BC (360.0 BF) / minuto (se ![]() * 0 a 3600 unidades / minuto (se ![]() | 0 a.c./min. | ||
![]() | Valor de deslocamento para reinicialização manual (se ![]() | 0.0% | ||
![]() | Deslocamento de deslocamento para valor de processo * -111 a.C. a 111 a.C. | 0 a.C. | ||
![]() | Banda Proporcional * 0 a 200 BC (definido como 0 para controle liga-desliga) | 10 a.C. | ||
![]() | Tempo Integral (Reinicialização) * 0 a 3600 segundos | 120 segundos. | ||
![]() | Tempo Derivativo (Taxa) * 0 a 360.0 segundos | 30 segundos. | ||
![]() | Modo local 0: Nenhum parâmetro de controle pode ser alterado 1: Os parâmetros de controle podem ser alterados | 1 | ||
![]() | Seleção de parâmetros (permite a seleção de parâmetros adicionais para serem acessíveis no nível de segurança 0)![]() | 0 | ||
![]() | Tempo de ciclo proporcional * 0 a 120 segundos | Relé | 20 | |
Vol Pulsadotage | 1 | |||
Volt/mA linear | 0 | |||
![]() | Seleção do modo de entrada 0: T/C tipo J 6: T/C tipo S 1: T/C tipo K 7: T/C tipo N 2: T tipo T/C 8: PT100 DIN 3: E tipo T/C 9: PT100 JIS 4: T/C tipo B 10: Vol lineartage ou Atual 5: R tipo T/C Nota: T/C-Fechar lacuna de solda G5, RTD-Abrir G5 | Termos e Condições | 0 | |
RTD | 8 | |||
Linear | 10 | |||
![]() | Seleção do modo de alarme 0: Alarme alto de processo 8: Alarme de banda externa 1: Alarme de Processo Baixo 9: Alarme em banda 2: Desvio de alarme alto 10: Inibir alarme de banda externa 3: Desvio de alarme baixo 11: Inibir alarme de banda interna 4: Inibir alarme de processo alto 12: Relé de alarme desligado como 5: Inibir alarme de processo baixo Tempo limite de permanência 6: Inibir desvio de alarme alto 13: Relé de alarme LIGADO como 7: Inibir desvio de alarme baixo Tempo limite de permanência | 0 | ||
![]() | Histerese do Alarme 1 * 0 a 20% de SPAN | 0.5% | ||
![]() | Seleção BC/BF 0: BF, 1: BC | 1 | ||
![]() | Seleção de resolução 0: Sem ponto decimal 2: Decimal de 2 dígitos 1: Decimal de 1 dígitos 3: Decimal de 3 dígitos (2 e 3 só podem ser usados para volume lineartage ou atual ![]() | 0 | ||
![]() | Ação de controle 0: Ação direta (resfriamento) 1: Ação reversa (calor) | 1 | ||
![]() | Proteção contra erros 0: Controle DESLIGADO, Alarme DESLIGADO 2: Controle LIGADO, Alarme DESLIGADO 1: Controle DESLIGADO, Alarme LIGADO 3: Controle LIGADO, Alarme LIGADO | 1 | ||
![]() | Histerese para controle ON/OFF *0 a 20% do SPAN | 0.5% | ||
![]() | Limite inferior de alcance | -50 a.C. | ||
![]() | Limite superior de alcance | 1000 a.C. | ||
![]() | Figura de baixa calibração | 0 a.C. | ||
![]() | Figura de alta calibração | 800 a.C. |
NOTAS: * Ajuste do intervalo do parâmetro
** Configurações de fábrica. Os alarmes de processo estão em pontos de temperatura fixos. Os alarmes de desvio se movem com o valor dos pontos de ajuste.
8.4 SINTONIA AUTOMÁTICA
- Certifique-se de que o controlador esteja configurado e instalado corretamente.
- Certifique-se de que a Banda Proporcional 'Pb' não esteja definida como '0'.
- Pressione a tecla Return por pelo menos 6 segundos (máximo de 16 segundos). Isso inicializa a função Auto-tune. (Para abortar o procedimento de auto-tuning, pressione a tecla Return e solte).
- O ponto decimal no canto inferior direito do display PV pisca para indicar que o Auto-tune está em andamento. O Auto-tune está completo quando o piscar para.
- Dependendo do processo em particular, o ajuste automático pode levar até duas horas. Processos com longos atrasos de tempo levarão mais tempo para ajustar. Lembre-se, enquanto o ponto de exibição pisca, o controlador está em autoajuste.
OBSERVAÇÃO: Se um erro AT( ) ocorre, o processo de ajuste automático é abortado devido ao sistema operar em controle ON-OFF (PB=0).
O processo também será abortado se o ponto de ajuste for definido muito próximo da temperatura do processo ou se não houver capacidade suficiente no sistema para atingir o ponto de ajuste (por exemplo, potência de aquecimento inadequada disponível). Após a conclusão do Auto-tune, as novas configurações de PID são inseridas automaticamente na memória não volátil do controlador
8.5 AJUSTE MANUAL DO PID
Embora a função de autoajuste selecione configurações de controle que devem ser satisfatórias para a maioria dos processos, você pode achar necessário fazer ajustes nessas configurações arbitrárias de tempos em tempos. Esse pode ser o caso se algumas alterações forem feitas no processo ou se você desejar "ajustar" as configurações de controle.
É importante que, antes de fazer alterações nas configurações de controle, você registre as configurações atuais para referência futura. Faça pequenas alterações em apenas uma configuração por vez e observe os resultados no processo. Como cada uma das configurações interage entre si, é fácil ficar confuso com os resultados se você não estiver familiarizado com os procedimentos de controle do processo.
GUIA DE AFINAÇÃO
Banda Proporcional
Sintoma | Solução |
Resposta lenta | Diminuir valor PB |
Alta ultrapassagem ou oscilações | Aumentar o valor do PB |
Tempo Integral (Reiniciar)
Sintoma | Solução |
Resposta lenta | Diminuir o tempo integral |
Instabilidade ou oscilações | Aumentar o tempo integral |
Tempo Derivativo (Taxa)
Sintoma | Solução |
Resposta lenta ou oscilações | Diminuir Tempo Deriv. |
Superação alta | Aumentar o tempo de derivação |
8.6 PROCEDIMENTO DE AJUSTE MANUAL
Etapa 1: ajuste os valores integrais e derivativos para 0. Isso inibe a taxa e a ação de reinicialização
Etapa 2: Defina um valor arbitrário de banda proporcional e monitore os resultados do controle
Etapa 3: Se a configuração original introduzir uma grande oscilação de processo, aumente gradualmente a banda proporcional até que ocorra um ciclo estável. Registre esse valor de banda proporcional (Pc).
Etapa 4: Meça o período de ciclo estávelRegistre este valor (Tc) em segundos
Etapa 5: As configurações de controle são determinadas da seguinte forma:
Banda de Proporção (PB)=1.7 Pc
Tempo Integral (TI)=0.5 Tc
Tempo Derivado (TD)=0.125 Tc
8.7 RAMP & HABITAR
O controlador BTC-9090 pode ser configurado para atuar como um controlador de ponto de ajuste fixo ou como um único ramp controlador na inicialização. Esta função permite que o usuário defina um r pré-determinadoamp taxa para permitir que o processo atinja gradualmente a temperatura definida, produzindo assim uma função de 'Partida Suave'.
Um temporizador de permanência é incorporado ao BTC-9090 e o relé de alarme pode ser configurado para fornecer uma função de permanência a ser usada em conjunto com o ramp função.
O ramp a taxa é determinada pelo ' ' parâmetro que pode ser ajustado na faixa de 0 a 200.0 BC/minuto. O ramp a função de taxa é desabilitada quando o '
' parâmetro é definido como ' 0 '.
A função de imersão é habilitada configurando a saída de alarme para atuar como um temporizador de permanência. O parâmetro precisa ser definido para o valor 12. O contato de alarme agora funcionará como um contato de temporizador, com o contato sendo fechado na inicialização e abrindo após o tempo decorrido definido no parâmetro
.
Se a fonte de alimentação ou a saída do controlador for conectada através do contato de alarme, o controlador operará como um controlador de absorção garantida.
No exampabaixo do Ramp A taxa é definida para 5 BC/minuto, = 12 e
=15 (minutos). A energia é aplicada no tempo zero e o processo sobe a 5 BC/minuto até o ponto de ajuste de 125 BC. Ao atingir o ponto de ajuste, o temporizador de permanência é ativado e após o tempo de imersão de 15 minutos, o contato do alarme abrirá, desligando a saída. A temperatura do processo eventualmente cairá a uma taxa indeterminada.
A função de espera pode ser usada para operar um dispositivo externo, como uma sirene, para alertar quando o tempo de imersão for atingido.
precisa ser definido para o valor 13. O contato de alarme agora operará como um contato de temporizador, com o contato sendo aberto na inicialização. O temporizador começa a contagem regressiva assim que a temperatura do ponto de ajuste é atingida. Após o ajuste em ter decorrido, o contato de alarme fecha.
MENSAGENS DE ERRO
Sintoma | Causa(s) | Solução(ões) |
![]() | Erro de quebra do sensor | Substituir RTD ou sensor Use a operação no modo manual |
![]() | Exibição do processo além do ponto de ajuste de faixa baixa | Reajuste o valor |
![]() | Exibição do processo além do ponto de ajuste de faixa alta | Reajuste o valor |
![]() | Danos no módulo híbrido analógico | Substitua o módulo. Verifique se há uma fonte externa de danos, como vol. transitóriotage picos |
![]() | Operação incorreta do procedimento de autoajuste Prop. Banda definida como 0 | Repita o procedimento. Aumente a Prop. Band para um número maior que 0 |
![]() | O modo manual não é permitido para um sistema de controle ON-OFF | Aumentar banda proporcional |
![]() | Erro de soma de verificação, os valores na memória podem ter mudado acidentalmente | Verifique e reconfigure os parâmetros de controle |
Instruções suplementares para a nova versão
A unidade com versão de firmware V3.7 tem dois parâmetros adicionais – “PVL” e “PVH” localizados no nível 4 como fluxograma de parâmetros no lado esquerdo.
Quando você precisa alterar o valor LLit para um valor maior ou alterar o valor HLit para um valor menor, os procedimentos a seguir devem ser seguidos para tornar o valor PVL equivalente a um décimo do valor LCAL e o valor PVH equivalente a um décimo do valor HCAL. Caso contrário, os valores de processo medidos estarão fora da especificação.
- Use a tecla Scroll até que “LLit” apareça no PV Display. Use as teclas Up e Down para definir o valor LLit para um valor maior que o valor original.
- Pressione e solte a tecla Scroll, então “HLit” aparece no PV Display. Use as teclas Up e Down para definir o valor HLit para um valor menor que o valor original.
- Desligue e ligue a energia.
- Use a tecla Scroll até que “LCAL” apareça no PV Display. Anote o valor LCAL.
- Pressione e solte a tecla Scroll, então “HCAL” aparece no PV Display. Anote o valor HCAL.
- Pressione a tecla Scroll por pelo menos 6 segundos e então solte, “PVL” aparece no PV Display. Use as teclas UP e Down para definir o valor PVL para um décimo do valor LCAL.
- Pressione e solte a tecla Scroll, “PVH” aparece no PV Display. Use as teclas UP e Down para definir o valor PVH para um décimo do valor HCAL.
-Instale um disjuntor de 20 A na extremidade da fonte de alimentação
-Para remover a poeira, use um pano seco
-A instalação que a segurança de qualquer sistema que incorpore o equipamento é de responsabilidade do montador do sistema
-Se o equipamento for utilizado de forma não especificada pelo fabricante, a proteção fornecida pelo equipamento poderá ser prejudicada
Não cubra as saídas de ar para manter o fluxo de ar
Cuidado para não apertar demais os parafusos do terminal. O torque não deve exceder . 1 14 Nm (10 Lb-in ou 11.52 KgF-cm), temperatura Min.60°C, use apenas condutores de cobre.
Com exceção da fiação do termopar, toda a fiação deve usar condutor de cobre trançado com calibre máximo 18 AWG.
GARANTIA
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No entanto, a Brainchild não oferece garantias ou representações de qualquer tipo em relação à adequação para uso ou à aplicação de seus produtos pelo Comprador. A seleção, aplicação ou uso dos produtos Brainchild é de responsabilidade do Comprador. Nenhuma reclamação será permitida por quaisquer danos ou perdas, sejam diretos, indiretos, incidentais, especiais ou consequentes. As especificações estão sujeitas a alterações sem aviso prévio. Além disso, a Brainchild reserva-se o direito de fazer alterações - sem notificação ao Comprador - em materiais ou processamento que não afetem a conformidade com nenhuma especificação aplicável. Os produtos Brainchild são garantidos como livres de defeitos de material e fabricação por 18 meses após a entrega ao primeiro comprador para uso. Um período estendido está disponível com custo extra mediante solicitação. A única responsabilidade da Brainchild sob esta garantia, a critério da Brainchild, é limitada à substituição ou reparo, sem custos, ou reembolso do preço de compra dentro do período de garantia especificado. Esta garantia não se aplica a danos resultantes de transporte, alteração, uso indevido ou abuso.
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Documentos / Recursos
![]() | Controlador baseado em microprocessador de lógica fuzzy BrainChild BTC-9090 [pdf] Manual de Instruções BTC-9090, BTC-9090 G UL, BTC-9090 Controlador baseado em microprocessador de lógica fuzzy, Controlador baseado em microprocessador de lógica fuzzy, Controlador baseado em microprocessador, Controlador baseado em processador, Controlador baseado |