BTC-9090 Fuzzy Logic Micro Processor Based Controller
Instruktionsmanual
INTRODUKTION
Denna handbok innehåller information om installation och drift av Brainchild modell BTC-9090 Fuzzy Logic mikroprocessorbaserad styrenhet.
Fuzzy Logic är en viktig egenskap hos denna mångsidiga kontroller. Även om PID-kontroll har blivit allmänt accepterat av industrier, är det ändå svårt för PID-kontroll att fungera effektivt med vissa sofistiska system, t.ex.amples system av andra ordningen, lång tidsfördröjning, olika börvärden, olika belastningar, etc. På grund av nackdelentage av styrande principer och fasta värden för PID-kontroll är det ineffektivt att styra systemen med många varianter, och resultatet är uppenbarligen frustrerande för vissa system. Fuzzy Logic kontrollerar och övervinner nackdelentage av PID-styrning styr den systemet på ett effektivt sätt genom erfarenheter det hade tidigare. Funktionen hos Fuzzy Logic är att justera PID-värdena indirekt för att göra manipulationsutgångsvärdet MV justerar flexibelt och snabbt anpassa sig till olika processer. På så sätt gör det det möjligt för en process att nå sitt förutbestämda börvärde på kortast tid med minimalt överskridande under inställning eller extern störning. Till skillnad från PID-kontroll med digital information är Fuzzy Logic en kontroll med språkinformation.
Dessutom har detta instrument funktioner av enstaka stagehamp och dwell, auto-tunung och manuellt läge. Användarvänlighet också en viktig funktion med den.
NUMMERSYSTEM
Modell nr. 
(1) Strömingång
| 4 | 90-264VAC |
| 5 | 20-32VAC/VDC |
| 9 | Andra |
(2) Signalingång
1 0 – 5V 3 PT100 DIN 5 TC 7 0 – 20mA 8 0 – 10V
(3) Områdeskod
| 1 | Konfigurerbar |
| 9 | Andra |
(4) Kontrollläge
| 3 | PID / PÅ-AV-kontroll |
(5) Alternativ utgång 1
| 0 | Ingen |
| 1 | Relä klassat 2A/240VAC resistivt |
| 2 | SSR Drivenhet klassad 20mA/24V |
| 3 | 4-20mA linjär, max. belastning 500 ohm (modul OM93-1) |
| 4 | 0-20mA linjär, max. belastning 500 ohm (modul OM93-2) |
| 5 | 0-10V linjär, min. impedans 500K ohm (modul OM93-3) |
| 9 | Andra |
(6) Alternativ utgång 2
| 0 | Ingen |
(7) Larmalternativ
| 0 | Ingen |
| 1 | Relä klassat 2A/240VAC resistivt |
| 9 | Andra |
(8) Kommunikation
| 0 | Ingen |
FRONTBESKRIVNING
INGÅNGSOMRÅDE & NOGGRANNHET
| IN | Sensor | Ingångstyp | Räckvidd ( BC ) | Noggrannhet |
| 0 | J | Järn-Constantan | -50 till 999 f.Kr | A2 f.Kr |
| 1 | K | Chromel-Alumel | -50 till 1370 f.Kr | A2 f.Kr |
| 2 | T | Koppar-konstantan | -270 till 400 f.Kr | A2 f.Kr |
| 3 | E | Chromel-Constantan | -50 till 750 f.Kr | A2 f.Kr |
| 4 | B | Pt30%RH/Pt6%RH | 300 till 1800 f.Kr | A3 f.Kr |
| 5 | R | Pt13%RH/Pt | 0 till 1750 f.Kr | A2 f.Kr |
| 6 | S | Pt10%RH/Pt | 0 till 1750 f.Kr | A2 f.Kr |
| 7 | N | Nicrosil-Nisil | -50 till 1300 f.Kr | A2 f.Kr |
| 8 | FoTU | PT100 ohm (DIN) | -200 till 400 f.Kr | A0.4 f.Kr |
| 9 | FoTU | PT100 ohm (JIS) | -200 till 400 f.Kr | A0.4 f.Kr |
| 10 | Linjär | -10mV till 60mV | -1999 till 9999 | A0.05 % |
SPECIFIKATIONER
INPUT
| Termoelement (T/C): | typ J, K, T, E, B, R, S, N. |
| RTD: | PT100 ohm RTD (DIN 43760/BS1904 eller JIS) |
| Linjär: | -10 till 60 mV, konfigurerbar ingångsdämpning |
| Räckvidd: | Användarkonfigurerbar, se tabell ovan |
| Noggrannhet: | Se tabellen ovan |
| Cold Junction-kompensation: | 0.1 BC/BC omgivningstypisk |
| Sensorbrottsskydd: | Skyddsläge kan konfigureras |
| Externt motstånd: | 100 ohm max. |
| Normallägesavvisning: | 60 dB |
| Common Mode Rejection: | 120dB |
| Sample Pris: | 3 gånger/sekund |
KONTROLLERA
| Proportion band: | 0 – 200 f.Kr. (0-360 BF) |
| Återställ (integral): | 0-3600 sekunder |
| Pris (derivat): | 0-1000 sekunder |
| Ramp Hastighet: | 0 – 200.0 BC/minut (0 – 360.0 BF/minut) |
| Bo: | 0 – 3600 minuter |
| PÅ AV: | Med justerbar hysteres (0-20% av SPAN) |
| Cykeltid: | 0-120 sekunder |
| Kontrollåtgärd: | Direkt (för kylning) och omvänd (för uppvärmning) |
| DRIVA | 90-264VAC, 50/60Hz 10VA 20-32VDC/VAC, 50/60Hz 10VA |
MILJÖ & FYSISKT
| Säkerhet: | UL 61010-1, 3:e upplagan. CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1(2012-05), 3:e upplagan. |
| EMC-emission: | EN50081-1 |
| EMC-immunitet: | EN50082-2 |
| Driftstemperatur: | -10 till 50 f.Kr |
| Fuktighet: | 0 till 90 % relativ luftfuktighet (icke-kodande) |
| Isolering: | 20M ohm min. (500 VDC) |
| Sammanbrott: | AC 2000V, 50/60 Hz, 1 minut |
| Vibration: | 10–55 Hz, amplitud 1 mm |
| Chock: | 200 m/s (20g) |
| Nettovikt: | 170 gram |
| Husmaterial: | Polykarbonatplast |
| Höjd över havet: | Mindre än 2000 m |
| Användning inomhus | |
| Övervoltage Kategori | II |
| Föroreningsgrad: | 2 |
| Ingående spänningsfluktuationer: | 10 % av den nominella volymentage |
INSTALLATION
6.1 DIMENSIONER OCH PANELUTSkärning
6.2 KLEDNINGSDIAGRAM
KALIBRERING
Notera: Fortsätt inte genom det här avsnittet om det inte är ett genuint behov av att omkalibrera styrenheten. Alla tidigare kalibreringsdatum kommer att gå förlorade. Försök inte omkalibrera om du inte har tillgänglig lämplig kalibreringsutrustning. Om kalibreringsdata går förlorade måste du lämna tillbaka styrenheten till din leverantör som kan ta ut en avgift för omkalibrering.
Före kalibrering se till att alla parameterinställningar är korrekta (ingångstyp, C/F, upplösning, lågt område, högt område).
- Ta bort givaringångsledningar och anslut en standardingångssimulator av rätt typ till regulatoringången. Verifiera korrekt polaritet. Ställ in simulerad signal att sammanfalla med låg processsignal (t.ex. noll grader).
- Använd bläddringsknappen tills ”
” visas på PV-displayen. (Se 8.2) - Använd upp- och nerknapparna tills PV-displayen representerar den simulerade ingången.
- Tryck på returtangenten i minst 6 sekunder (max 16 sekunder) och släpp sedan. Detta matar in den låga kalibreringssiffran i styrenhetens icke-flyktiga minne.
- Tryck och släpp bläddringsknappen. ”
” visas på PV-displayen. Detta indikerar den höga kalibreringspunkten. - Öka den simulerade insignalen så att den sammanfaller med hög 11processsignal (t.ex. 100 grader).
- Använd upp- och nerknapparna tills SV-displayen representerar den simulerade höga ingången.
- Tryck på returtangenten i minst 6 sekunder (max 16 sekunder) och släpp sedan. Detta matar in den höga kalibreringssiffran i styrenhetens icke-flyktiga minne.
- Stäng av strömmen till enheten, ta bort alla testkablar och byt ut sensorledningar (beakta polaritet).
DRIFT
8.1 KNAPPSATSFUNKTION
* Med ström på måste den vänta i 12 sekunder för att memorera de nya parametrarnas värden när de har ändrats.
| PEKSKNAPPAR | FUNGERA | BESKRIVNING |
 |
Bläddringsknapp | Flytta fram indexvisningen till önskad position. Indexet avancerades kontinuerligt och cykliskt genom att trycka på denna knappsats. |
 |
Upp nyckel | Ökar parametern |
 |
Ner-tangent | Minskar parametern |
 |
Returnyckel | Återställer styrenheten till dess normala status. Stoppar också auto-tuning, output procenttage övervakning och manuell drift. |
| Trycka i 6 sekunder |
Lång rullning | Tillåter att fler parametrar kan inspekteras eller ändras. |
| Trycka i 6 sekunder |
Lång retur | 1. Utför automatisk inställningsfunktion 2. Kalibrerar kontrollen när den är i kalibreringsnivå |
| Trycka och |
Utgångsprocenttage Övervaka | Låter börvärdesvisningen indikera styrutgångsvärdet. |
| Trycka och i 6 sekunder |
Utförande av manuellt läge | Tillåter styrenheten att gå in i manuellt läge. |
8.2 FLÖDESSCHEMA
"Return"-tangenten kan tryckas när som helst.
Detta kommer att uppmana displayen att återgå till processvärdet/börvärdet.
Tillförd ström:
Visas i 4 sekunder. (Programversion 3.6 eller senare)
LED-test. Alla LED-segment måste lysa i 4 sekunder.- Processvärde och börvärde anges.
8.3 PARAMETERBESKRIVNING
| INDEXKOD | BESKRIVNING JUSTERINGSOMRÅDE | **STANDARDINSTÄLLNING | ||
| SV | Börvärde Värdekontroll *Låg gräns till högt gränsvärde |
Odefinierad | ||
 |
Larm Börvärde Värde * Låg gräns till hög gräns Value. if  =0, 1, 4 eller 5)* 0 till 3600 minuter (om =12 eller 13)* Låg gräns mins börvärde till hög Gräns minus börvärde ( if =2, 3, 6 till 11) |
200 f.Kr | ||
 |
Ramp Gradera för processvärdet för att begränsa en abrupt förändring av processen (mjuk start) * 0 till 200.0 BC (360.0 BF)/minut ( if  = 0 till 9)* 0 till 3600 enheter/minut (om =10) |
0 f.Kr./min. | ||
 |
Offsetvärde för manuell återställning ( om  = 0 ) * 0 till 100 % |
0.0 % | ||
 |
Offset shift för processvärde * -111 f.Kr. till 111 f.Kr |
0 f.Kr | ||
 |
Proportionellt band
* 0 till 200 f.Kr. (inställt på 0 för på/av-kontroll) |
10 f.Kr | ||
|
Integral (återställning) tid * 0 till 3600 sekunder |
120 sek. | ||
 |
Derivattid (Rate). * 0 till 360.0 sekunder |
30 sek. | ||
 |
Lokalt läge 0: Inga styrparametrar kan ändras 1: Styrparametrar kan ändras |
1 | ||
 |
Parameterval (låter val av ytterligare parametrar vara tillgängliga på nivå 0 säkerhet) |
0 | ||
 |
Proportionell cykeltid * 0 till 120 sekunder |
Relä | 20 | |
| Pulserad voltage | 1 | |||
| Linjär Volt/mA | 0 | |||
|
Val av ingångsläge 0: J typ T/C 6: S typ T/C 1: K typ T/C 7: N typ T/C 2: T typ T/C 8: PT100 DÅN 3: E typ T/C 9: PT100 JIS 4: B typ T/C 10: Linjär voltage eller Ström 5: R typ T/C Obs: T/C-Stäng lödgap G5, RTD-Open G5 |
T/C | 0 | |
| FoTU | 8 | |||
| Linjär | 10 | |||
 |
Val av larmläge 0: Process högt larm 8: Outband Alarm 1: Process lågt larm 9: inbandslarm 2: Larm för hög avvikelse 10: Blockera utbandslarm 3: Avvikelse lågt larm 11: blockera inbandslarm 4: blockera process högt larm 12: larmrelä AV som 5: blockera process lågt larm Dwell Time Out 6: Inhibera avvikelse högt larm 13: larmrelä PÅ som 7: blockera avvikelse lågt larm dwell timeout |
0 | ||
 |
Hysteres av larm 1 * 0 till 20 % av SPAN |
0.5 % | ||
 |
BC / BF urval 0: BF, 1: BC |
1 | ||
 |
Val av upplösning 0: Ingen decimalkomma 2: 2-siffrig decimal 1: 1-siffrig decimal 3: 3-siffrig decimal (2 & 3 får endast användas för linjär voltage eller nuvarande =10) |
0 |
||
 |
Kontrollåtgärd 0: Direkt (Kylning) Åtgärd 1: Omvänd (värme) åtgärd |
1 | ||
 |
Felskydd 0: Kontroll AV, Larm AV 2: Kontroll PÅ, Larm AV 1: Kontroll AV, Larm PÅ 3: Kontroll PÅ, Alarm PÅ |
1 |
||
 |
Hysteres för ON/OFF-kontroll *0 till 20 % av SPAN |
0.5 % | ||
 |
Låg räckviddsgräns | -50 f.Kr | ||
 |
High Limit of Range | 1000 f.Kr | ||
 |
Låg kalibreringsfigur | 0 f.Kr | ||
 |
Hög kalibreringsfigur | 800 f.Kr | ||
ANMÄRKNINGAR: * Justera omfång för parametern
** Fabriksinställningar. Processlarm finns vid fasta temperaturpunkter. Avvikelselarm rör sig med börvärde.
8.4 AUTOMATISK TUNING
- Se till att styrenheten är korrekt konfigurerad och installerad.
- Se till att proportionellt band 'Pb' inte är inställt på '0'.
- Tryck på returtangenten i minst 6 sekunder (max 16 sekunder). Detta initierar Auto-tune-funktionen. (För att avbryta den automatiska inställningen trycker du på returtangenten och släpper).
- Decimaltecknet i det nedre högra hörnet av PV-displayen blinkar för att indikera att automatisk justering pågår. Autoinställningen är klar när blinkningen slutar.
- Beroende på den specifika processen kan den automatiska inställningen ta upp till två timmar. Processer med långa fördröjningar kommer att ta längst tid att trimma. Kom ihåg att medan visningspunkten blinkar ställer kontrollern in automatiskt.
NOTERA: Om ett AT-fel ( 
) inträffar, avbryts den automatiska inställningsprocessen på grund av att systemet arbetar i ON-OFF-kontroll (PB=0).
Processen kommer också att avbrytas om börvärdet är inställt på nära processtemperaturen eller om det inte finns tillräcklig kapacitet i systemet för att nå börvärdet (t.ex. otillräcklig värmeeffekt tillgänglig). När Auto-tune har slutförts läggs de nya PID-inställningarna automatiskt in i styrenhetens beständiga minne
8.5 MANUELL PID-JUSTERING
Medan den automatiska inställningsfunktionen väljer kontrollinställningar som bör visa sig vara tillfredsställande för de flesta processer, kan du tycka att det är nödvändigt att göra justeringar av dessa godtyckliga inställningar då och då. Detta kan vara fallet om vissa ändringar görs i processen eller om du vill "finjustera" kontrollinställningarna.
Det är viktigt att du registrerar de aktuella inställningarna för framtida referens innan du gör ändringar i kontrollinställningarna. Gör små ändringar i endast en inställning åt gången och observera resultatet av processen. Eftersom var och en av inställningarna interagerar med varandra är det lätt att bli förvirrad med resultaten om du inte är bekant med processkontrollprocedurer.
TUNINGGUIDE
Proportionellt band
| Symptom | Lösning |
| Långsam respons | Minska PB-värdet |
| Hög överskjutning eller svängningar | Öka PB-värdet |
Integraltid (återställning)
| Symptom | Lösning |
| Långsam respons | Minska Integral Time |
| Instabilitet eller oscillationer | Öka Integral Time |
Derivattid (kurs)
| Symptom | Lösning |
| Långsam respons eller oscillationer | Minska Deriv. Tid |
| Hög överskjutning | Öka Deriv. Tid |
8.6 MANUELL INSTÄLLNINGSPROCEDUR
Steg 1: Justera integral- och derivatvärdena till 0. Detta förhindrar hastigheten och återställningsåtgärden
Steg 2: Ställ in ett godtyckligt värde för proportionellt band och övervaka kontrollresultaten
Steg 3: Om den ursprungliga inställningen introducerar en stor processoscillation, öka sedan gradvis det proportionella bandet tills en stadig cykling inträffar. Spela in detta proportionella bandvärde (Pc).
Steg 4: Mät perioden för stadig cykling
Anteckna detta värde (Tc) i sekunder
Steg 5: Kontrollinställningarna bestäms enligt följande:
Proportion Band(PB)=1.7 st
Integraltid (TI)=0.5 Tc
Derivattid(TD)=0.125 Tc
8.7 RAMP & BO
BTC-9090-styrenheten kan konfigureras för att fungera som antingen en fast börvärdesregulator eller som en enkel ramp kontroller vid ström på. Denna funktion gör det möjligt för användaren att ställa in ett förutbestämt ramp hastighet för att tillåta processen att gradvis nå börvärdestemperaturen, vilket ger en "Soft Start"-funktion.
En uppehållstimer är inbyggd i BTC-9090 och larmreläet kan konfigureras för att tillhandahålla antingen en uppehållsfunktion som ska användas tillsammans medamp fungera.
Den ramp kursen bestäms av ' 
' parameter som kan justeras i området 0 till 200.0 BC/minut. Den ramp hastighetsfunktionen är inaktiverad när ' ' parameter är inställd på ' 0 '.
Blötläggningsfunktionen aktiveras genom att konfigurera larmutgången att fungera som en uppehållstimer. Parametern måste ställas in på värdet 12. Larmkontakten kommer nu att fungera som en timerkontakt, där kontakten stängs vid uppstart och öppnas efter den förflutna tiden inställd på parametern .
Om styrenhetens strömförsörjning eller utgång är kopplad via larmkontakten, kommer styrenheten att fungera som en garanterad blötläggningsregulator.
I example under Ramp Hastigheten är inställd på 5 f.Kr./minut, =12 och =15 (minuter). Ström tillförs vid nolltid och processen klättrar med 5 f.Kr./minut till börvärdet på 125 f.Kr. När börvärdet nås, aktiveras uppehållstimern och efter blötläggningstiden på 15 minuter öppnas larmkontakten och stänger av utgången. Processtemperaturen kommer så småningom att sjunka med en obestämd hastighet.
Uppehållsfunktionen kan användas för att manövrera en extern enhet såsom en siren för att varna när en blötläggningstid har uppnåtts.
måste ställas in på värdet 13. Larmkontakten kommer nu att fungera som en timerkontakt, med kontakten öppen vid den första uppstarten. Timern börjar räkna ner när börvärdestemperaturen har nåtts. Efter att inställningen vid har löpt ut stänger larmkontakten.
FELMEDDELANDEN
| Symptom | Orsak (er) | Lösning (er) |
 |
Sensorbrottsfel | Byt ut RTD eller sensor Använd manuell drift |
 |
Processvisning bortom det låga börvärdet | Justera värdet igen |
 |
Processvisning bortom det höga börvärdet | Justera värdet igen |
 |
Skada på analog hybridmodul | Byt ut modulen. Kontrollera om det finns en yttre källa till skada såsom transient voltage spikar |
 |
Felaktig funktion av proceduren för automatisk inställning. Prop. Band inställt på 0 | Upprepa proceduren. Öka Prop. Band till ett tal större än 0 |
 |
Manuellt läge är inte tillåtet för ett PÅ-AV-styrsystem | Öka proportionellt band |
 |
Kontrollera summafel, värden i minnet kan ha ändrats av misstag | Kontrollera och konfigurera om styrparametrarna |
Kompletterande instruktioner för den nya versionen
Enheten med firmwareversion V3.7 har ytterligare två parametrar – "PVL" och "PVH" placerade i nivå 4 som parameterflödesschema på vänster sida.
När du behöver ändra LLit-värdet till ett högre värde eller ändra HLit-värdet till ett lägre värde, måste följande procedurer följas för att göra PVL-värdet lika med en tiondel av LCAL-värdet och PVH-värdet motsvarar en tiondel av HCAL-värdet. Annars kommer de uppmätta processvärdena att vara ur specifikation.
- Använd bläddringsknappen tills "LLit" visas på PV-displayen. Använd upp- och nedknapparna för att ställa in LLit-värdet till ett högre värde än det ursprungliga värdet.
- Tryck och släpp bläddringsknappen, sedan visas "HLit" på PV-displayen. Använd upp- och nedknapparna för att ställa in HLit-värdet till ett lägre värde än det ursprungliga värdet.
- Slå AV och PÅ strömmen.
- Använd bläddringsknappen tills "LCAL" visas på PV-displayen. Notera LCAL-värdet.
- Tryck och släpp rullningsknappen, sedan visas "HCAL" på PV-displayen. Notera HCAL-värdet.
- Tryck på bläddringsknappen i minst 6 sekunder och släpp sedan, "PVL" visas på PV-displayen. Använd upp- och nedknapparna för att ställa in PVL-värdet till en tiondel av LCAL-värdet.
- Tryck och släpp bläddringsknappen, "PVH" visas på PV-displayen. Använd upp- och nedknapparna för att ställa in PVH-värdet till en tiondel av HCAL-värdet.
- Installera en 20A-strömbrytare på strömförsörjningsänden
- För att ta bort damm, använd den torra trasan
- Installationen att säkerheten för alla system som innehåller utrustningen är den som monterar systemet
-Om utrustningen används på ett sätt som inte specificerats av tillverkaren kan det skydd som utrustningen ger försämras
Täck inte över kylventilerna för att upprätthålla luftflödet
Se upp så att du inte drar åt terminalskruvarna för hårt. Vridmomentet bör inte överstiga . 1 14 Nm ( 10 Lb-in eller 11.52 KgF-cm ), temperatur Min.60°C, använd endast kopparledare.
Förutom termoelementledningarna ska alla ledningar använda en tvinnad kopparledare med en maximal tjocklek på 18 AWG.
GARANTI
Brainchild Electronic Co., Ltd. är glada att kunna erbjuda förslag på användningen av dess olika produkter.
Brainchild ger dock inga garantier eller utfästelser av något slag angående lämpligheten för användning, eller tillämpningen av dess produkter av köparen. Valet, tillämpningen eller användningen av Brainchild-produkter är köparens ansvar. Inga anspråk kommer att tillåtas för skador eller förluster, vare sig direkta, indirekta, tillfälliga, speciella eller följdrelaterade. Specifikationerna kan ändras utan föregående meddelande. Dessutom förbehåller sig Brainchild rätten att göra ändringar - utan meddelande till köparen - av material eller bearbetning som inte påverkar efterlevnaden av någon tillämplig specifikation. Brainchild-produkter garanteras vara fria från defekter i material och utförande i 18 månader efter leverans till den första köparen för användning. En längre period är tillgänglig mot extra kostnad på begäran. Brainchilds ensamma ansvar under denna garanti, efter Brainchilds val, är begränsat till utbyte eller reparation, kostnadsfritt eller återbetalning av inköpspriset inom den angivna garantiperioden. Denna garanti gäller inte för skador som uppstår från transport, ändring, missbruk eller missbruk.
RETURER
Ingen retur av produkter kan accepteras utan ett ifyllt formulär för returmaterialbehörighet (RMA).
NOTERA:
Informationen i denna användarmanual kan ändras utan föregående meddelande.
Copyright a 2023, The Brainchild Electronic Co., Ltd., alla rättigheter reserverade. Ingen del av denna publikation får reproduceras, överföras, transkriberas eller lagras i ett hämtningssystem eller översättas till något språk i någon form på något sätt utan skriftligt tillstånd från Brainchild Electronic Co., Ltd.
För eventuella reparations- eller underhållsbehov, vänligen kontakta oss.
Electronic Co., Ltd.
No.209, Chung Yang Rd., Nan Kang Dist.,
Taipei 11573, Taiwan
Tel: 886-2-27861299
Fax: 886-2-27861395
web plats: http://www.brainchildtw.com
Dokument/resurser
 |
BrainChild BTC-9090 Fuzzy Logic Micro Processor Based Controller [pdf] Bruksanvisning BTC-9090, BTC-9090 G UL, BTC-9090 Fuzzy Logic mikroprocessorbaserad styrenhet, fuzzy logisk mikroprocessorbaserad styrenhet, mikroprocessorbaserad styrenhet, processorbaserad styrenhet, baserad styrenhet |