BTC-9090 Controllore basato su microprocessore a logica fuzzy
Manuale di istruzioni

INTRODUZIONE

Questo manuale contiene informazioni per l'installazione e il funzionamento del controller basato su microprocessore Fuzzy Logic modello BTC-9090 di Brainchild.
La logica fuzzy è una caratteristica essenziale di questo versatile controller. Sebbene il controllo PID sia stato ampiamente accettato dalle industrie, è tuttavia difficile per il controllo PID funzionare in modo efficiente con alcuni sistemi sofisticati, ad esempioampsistemi di secondo ordine, con ritardo di tempo lungo, vari punti di regolazione, vari carichi, ecc. A causa degli svantaggitage dei principi di controllo e dei valori fissi del controllo PID, è inefficiente controllare i sistemi con molte varietà e il risultato è ovviamente frustrante per alcuni sistemi. Il controllo Fuzzy Logic supera lo svantaggiotage del controllo PID, controlla il sistema in modo efficiente tramite esperienze pregresse. La funzione della logica fuzzy è di regolare i valori PID indirettamente per fare in modo che il valore di output di manipolazione MV regoli in modo flessibile e si adatti rapidamente a vari processi. In questo modo, consente a un processo di raggiungere il suo set point predeterminato nel più breve tempo possibile con un superamento minimo durante la messa a punto o un disturbo esterno. A differenza del controllo PID con informazioni digitali, la logica fuzzy è un controllo con informazioni linguistiche.

Inoltre, questo strumento ha funzioni di singolo stagluiamp e dwell, auto-tunung e esecuzione in modalità manuale. Anche la facilità d'uso è una caratteristica essenziale.

SISTEMA DI NUMERAZIONE

Modello n. (1) Potenza in ingresso

4	90-264 V CA
5	20-32 V CA/V CC
9	Altro

(2) Ingresso segnale
1 0 – 5V 3 PT100 DIN 5 TC 7 0 – 20mA 8 0 – 10V
(3) Codice di intervallo

1	Configurabile
9	Altro

(4) Modalità di controllo

3	Controllo PID / ON-OFF

(5) Opzione Output 1

0	Nessuno
1	Relè nominale 2A/240VAC resistivo
2	Azionamento SSR nominale 20mA/24V
3	4-20mA lineare, carico max. 500 ohm (Modulo OM93-1)
4	0-20mA lineare, carico max. 500 ohm (Modulo OM93-2)
5	0-10V lineare, impedenza min. 500K ohm (Modulo OM93-3)
9	Altro

(6) Opzione Output 2

0

Nessuno

(7) Opzione allarme

0	Nessuno
1	Relè nominale 2A/240VAC resistivo
9	Altro

(8) Comunicazione

0

Nessuno

DESCRIZIONE DEL PANNELLO FRONTALE
CAMPO DI INGRESSO E PRECISIONE

IN	Sensore	Tipo di input	Intervallo (BC)	Precisione
0	J	Ferro-costantana	-50 al 999 a.C.	A2 a.C
1	K	Chromel-Alumel	-50 al 1370 a.C.	A2 a.C
2	T	Rame-Costantana	-270 al 400 a.C.	A2 a.C
3	E	Chromel-costantana	-50 al 750 a.C.	A2 a.C
4	B	Pt30%UR/Pt6%UR	Dal 300 al 1800 a.C.	A3 a.C
5	R	Pt13%UR/Pt	Dal 0 al 1750 a.C.	A2 a.C
6	S	Pt10%UR/Pt	Dal 0 al 1750 a.C.	A2 a.C
7	N	Nicrosil-Nisil	-50 al 1300 a.C.	A2 a.C
8	RST-R	PT100 ohm (DIN)	-200 al 400 a.C.	A0.4 a.C
9	RST-R	PT100 ohm (JIS)	-200 al 400 a.C.	A0.4 a.C
10	Lineare	Da -10 mV a 60 mV	-1999 a 9999	A0.05%

SPECIFICHE

INGRESSO

Termocoppia (T/C):	tipo J, K, T, E, B, R, S, N.
RTD:	PT100 ohm RTD (DIN 43760/BS1904 o JIS)
Lineare:	-10 a 60 mV, attenuazione di ingresso configurabile
Allineare:	Configurabile dall'utente, fare riferimento alla tabella sopra
Precisione:	Fare riferimento alla tabella sopra
Compensazione della giunzione fredda:	0.1 BC/BC ambiente tipico
Protezione contro la rottura del sensore:	Modalità di protezione configurabile
Resistenza esterna:	100 ohm massimo.
Rifiuto della modalità normale:	60 dB
Rifiuto in modalità comune:	120 dB
Sample Tariffa:	3 volte / secondo

CONTROLLARE

Banda di proporzione:	0 – 200 a.C. (0-360 a.C.)
Reset (Integrale):	0 – 3600 secondi
Tasso (derivato):	0 – 1000 secondi
Ramp Valutare:	0 – 200.0 aC/minuto (0 – 360.0 BF/minuto)
Dimorare:	0 – 3600 minuti
ACCESO SPENTO:	Con isteresi regolabile (0-20% di SPAN)
Tempo di ciclo:	0-120 secondi
Azione di controllo:	Diretto (per il raffreddamento) e inverso (per il riscaldamento)
ENERGIA	90-264 V CA, 50/60 Hz 10 VA 20-32VDC/VAC, 50/60Hz 10VA

AMBIENTALE E FISICO

Sicurezza:	UL 61010-1, 3a edizione. CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1(2012-05), Terza edizione.
Emissione EMC:	EN50081-1
Immunità EMC:	EN50082-2
Temperatura di esercizio:	-10 al 50 a.C.
Umidità:	Da 0 a 90% RH (non codificante)
Isolamento:	20M ohm min. (500 VDC)
Guasto:	AC 2000V, 50/60 Hz, 1 minuto
Vibrazione:	10 – 55 Hz, amplitudine 1 mm
Scossa:	200 m/s (20g)
Peso netto:	170 grammi
Materiali dell'alloggiamento:	Plastica in policarbonato
Altitudine:	Meno di 2000 m
Uso interno
Sovravoltage Categoria	II
Grado di inquinamento:	2
Fluttuazioni della tensione di ingresso di potenza:	10% del volume nominaletage

INSTALLAZIONE

6.1 DIMENSIONI E TAGLIO DEL PANNELLO6.2 SCHEMA ELETTRICO

TARATURA
Nota: Non procedere con questa sezione a meno che non vi sia una reale necessità di ricalibrare il controller. Tutte le precedenti date di calibrazione andranno perse. Non tentare di ricalibrare a meno che non si disponga di un'attrezzatura di calibrazione appropriata. Se i dati di calibrazione vengono persi, sarà necessario restituire il controller al fornitore, che potrebbe applicare un costo per la ricalibrazione.
Prima della calibrazione assicurarsi che tutte le impostazioni dei parametri siano corrette (tipo di input, C/F, risoluzione, intervallo basso, intervallo alto).

1. Rimuovere il cablaggio di ingresso del sensore e collegare un simulatore di ingresso standard del tipo corretto all'ingresso del controller. Verificare la polarità corretta. Impostare il segnale simulato in modo che coincida con il segnale di processo basso (ad esempio zero gradi).
2. Utilizzare il tasto di scorrimento fino a quando non viene visualizzato " ” appare sul display PV. (Fare riferimento a 8.2)
3. Utilizzare i tasti Su e Giù finché il display PV non rappresenta l'input simulato.
4. Premere il tasto Return per almeno 6 secondi (massimo 16 secondi), quindi rilasciarlo. In questo modo la cifra di calibrazione bassa viene inserita nella memoria non volatile del controller.
5. Premere e rilasciare il tasto di scorrimento." ” appare sul display PV. Ciò indica il punto di calibrazione alto.
6. Aumentare il segnale di input simulato per farlo coincidere con il segnale di processo elevato (ad esempio 11 gradi).
7. Utilizzare i tasti Su e Giù finché il display SV non rappresenta l'ingresso alto simulato.
8. Premere il tasto Return per almeno 6 secondi (massimo 16 secondi), quindi rilasciarlo. In questo modo la cifra di calibrazione alta viene inserita nella memoria non volatile del controller.
9. Spegnere l'unità, rimuovere tutti i cavi di prova e sostituire i cavi del sensore (rispettando la polarità).

OPERAZIONE

8.1 FUNZIONAMENTO DELLA TASTIERA
* Con l'alimentazione accesa, è necessario attendere 12 secondi per memorizzare i nuovi valori dei parametri una volta modificati.

TASTI TOUCH	FUNZIONE	DESCRIZIONE
	Tasto di scorrimento	Spostare la visualizzazione dell'indice nella posizione desiderata. L'indice avanza in modo continuo e ciclico premendo questo tastierino.
	Tasto su	Aumenta il parametro
	Tasto giù	Diminuisce il parametro
	Chiave di ritorno	Ripristina il controller al suo stato normale. Arresta anche l'auto-tuning, la percentuale di outputtage monitoraggio e funzionamento in modalità manuale.
Premere per 6 secondi	Pergamena lunga	Consente di ispezionare o modificare più parametri.
Premere  per 6 secondi	Ritorno lungo	1. Esegue la funzione di auto-tuning 2. Calibra il controllo quando è nel livello di calibrazione
Premere E	Percentuale uscitatage Monitorare	Consente al display del punto di regolazione di indicare il valore di uscita del controllo.
Premere E  per 6 secondi	Esecuzione in modalità manuale	Consente al controller di entrare in modalità manuale.

8.2 SCHEMA DI FLUSSOIl tasto “Invio” può essere premuto in qualsiasi momento.
Questo farà sì che il display torni al valore di processo/valore di riferimento.
Potenza applicata:

1. Visualizzato per 4 secondi. (Versione software 3.6 o superiore)
2. Test LED. Tutti i segmenti LED devono essere accesi per 4 secondi.
3. Indicazione del valore di processo e del punto di regolazione.

8.3 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI

CODICE INDICE	DESCRIZIONE CAMPO DI REGOLAZIONE	**IMPOSTAZIONE PREDEFINITA
SV	Controllo del valore del punto di regolazione *Valore dal limite inferiore al limite superiore	Non definito
	Valore del punto di regolazione dell'allarme * Limite basso a limite alto Value. if  =0, 1, 4 o 5) * Da 0 a 3600 minuti (se  =12 o 13) * Limite basso minimos set point al limite massimo meno il valore del set point (se              =2, 3, 6 a 11 )	200 a.C.
	Ramp Velocità del valore di processo per limitare un brusco cambiamento di processo (Soft Start) * Da 0 a 200.0 a.C. (360.0 BF) / minuto (se    = da 0 a 9 ) * Da 0 a 3600 unità/minuto (se  =10)	0 a.C. / min.
	Valore di offset per il ripristino manuale (se  = 0 ) * 0 a 100%	0.0%
	Spostamento offset per valore di processo * -111 a.C. al 111 a.C.	0 a.C.
	Banda proporzionale * Da 0 a 200 BC (impostato su 0 per controllo on-off)	10 a.C.
	Tempo integrale (reset) * da 0 a 3600 secondi	120 secondi
	Tempo derivato (tasso) * da 0 a 360.0 secondi	30 secondi
	Modalità locale 0: Nessun parametro di controllo può essere modificato 1: I parametri di controllo possono essere modificati	1
	Selezione dei parametri (consente la selezione di parametri aggiuntivi accessibili al livello di sicurezza 0)	0
	Tempo di ciclo proporzionale * da 0 a 120 secondi	Staffetta		20
		Vol. pulsatotage		1
		Volt/mA lineare		0
	Selezione della modalità di ingresso 0: T/C tipo J 6: T/C tipo S 1: T/C tipo K 7: T/C tipo N 2: Tipo T T/C 8: PT100 Din 3: Tipo E T/C 9: PT100 JIS 4: B tipo T/C 10: Vol linearetage o Corrente 5: R tipo T/C Nota: T/C-Chiudere il gap di saldatura G5, RTD-Aprire G5	Termini e condizioni	0
		RST-R	8
		Lineare	10
	Selezione della modalità di allarme 0: Allarme di processo alto 8: Allarme fuori banda 1: Allarme basso di processo 9: allarme in banda 2: Allarme deviazione alta 10: Inibisci allarme outband 3: Allarme deviazione bassa 11: Inibisci allarme inband 4: Inibisci allarme processo alto 12: Relè allarme OFF come 5: Inibisci allarme processo basso Tempo di permanenza fuori 6: Inibisci allarme deviazione alta 13: Relè allarme ON come 7: Inibisci allarme deviazione bassa Timeout di permanenza	0
	Isteresi di allarme 1 * Da 0 a 20% di SPAN	0.5%
	Selezione BC/BF 0: BF, 1: BC	1
	Selezione della risoluzione 0: Nessun punto decimale 2: 2 cifre decimali 1: 1 cifre decimali 3: 3 cifre decimali (2 e 3 possono essere utilizzati solo per volumi linearitage o corrente    =10)	0
	Azione di controllo 0: Azione diretta (raffreddamento) 1: Azione inversa (riscaldamento)	1
	Protezione dagli errori 0: Controllo OFF, Allarme OFF 2: Controllo ON, Allarme OFF 1: Controllo OFF, Allarme ON 3: Controllo ON, Allarme ON	1
	Isteresi per controllo ON/OFF *da 0 a 20% di SPAN	0.5%
	Limite inferiore di portata	-50 a.C.
	Limite massimo di portata	1000 a.C.
	Figura di calibrazione bassa	0 a.C.
	Figura di calibrazione elevata	800 a.C.

NOTE: * Regolazione dell'intervallo del parametro
** Impostazioni di fabbrica. Gli allarmi di processo sono a punti di temperatura fissi. Gli allarmi di deviazione si muovono con il valore dei punti di regolazione.
8.4 SINTONIZZAZIONE AUTOMATICA

1. Assicurarsi che il controller sia configurato e installato correttamente.
2. Assicurarsi che la banda proporzionale 'Pb' non sia impostata su '0'.
3. Premere il tasto Return per almeno 6 secondi (massimo 16 secondi). Questo inizializza la funzione Auto-tune. (Per annullare la procedura di auto-tune, premere il tasto Return e rilasciarlo).
4. Il punto decimale nell'angolo in basso a destra del display PV lampeggia per indicare che l'auto-tune è in corso. L'auto-tune è completa quando il lampeggio si interrompe.
5. A seconda del processo specifico, la sintonizzazione automatica potrebbe richiedere fino a due ore. I processi con lunghi ritardi di tempo impiegheranno più tempo per la sintonizzazione. Ricorda, mentre il punto di visualizzazione lampeggia, il controller sta eseguendo la sintonizzazione automatica.

NOTA: Se si verifica un errore AT ( ), il processo di sintonizzazione automatica viene interrotto perché il sistema funziona in controllo ON-OFF (PB=0).
Il processo verrà inoltre interrotto se il set point è impostato troppo vicino alla temperatura di processo o se non c'è una capacità sufficiente nel sistema per raggiungere il set point (ad esempio, potenza di riscaldamento inadeguata disponibile). Al termine dell'Auto-tune, le nuove impostazioni PID vengono automaticamente inserite nella memoria non volatile del controller.
8.5 REGOLAZIONE MANUALE PID
Mentre la funzione di auto-tuning seleziona impostazioni di controllo che dovrebbero rivelarsi soddisfacenti per la maggior parte dei processi, potresti trovare necessario apportare modifiche a queste impostazioni arbitrarie di tanto in tanto. Questo potrebbe essere il caso se vengono apportate alcune modifiche al processo o se desideri "mettere a punto" le impostazioni di controllo.
È importante che prima di apportare modifiche alle impostazioni di controllo si registrino le impostazioni correnti per riferimento futuro. Apportare piccole modifiche a una sola impostazione alla volta e osservare i risultati sul processo. Poiché ciascuna impostazione interagisce con le altre, è facile confondersi con i risultati se non si ha familiarità con le procedure di controllo del processo.
GUIDA ALLA SINTONIZZAZIONE
Banda proporzionale

Sintomo	Soluzione
Risposta lenta	Diminuire il valore PB
Elevati sovraccarichi o oscillazioni	Aumentare il valore PB

Tempo integrale (reset)

Sintomo	Soluzione
Risposta lenta	Diminuire il tempo integrale
Instabilità o oscillazioni	Aumentare il tempo integrale

Tempo derivativo (tasso)

Sintomo	Soluzione
Risposta lenta o oscillazioni	Diminuire il tempo di derivazione
Elevato superamento	Aumenta il tempo di derivazione

8.6 PROCEDURA DI SINTONIZZAZIONE MANUALE
Fase 1: Regolare i valori integrali e derivativi su 0. Ciò inibisce la velocità e l'azione di reset
Passaggio 2: impostare un valore arbitrario di banda proporzionale e monitorare i risultati del controllo
Fase 3: se l'impostazione originale introduce una grande oscillazione di processo, aumentare gradualmente la banda proporzionale fino a quando non si verifica un ciclo costante. Registrare questo valore di banda proporzionale (Pc).
Fase 4: Misurare il periodo di ciclo costanteRegistra questo valore (Tc) in secondi
Fase 5: Le impostazioni di controllo vengono determinate come segue:
Banda di proporzione (PB) = 1.7 Pc
Tempo integrale (TI) = 0.5 Tc
Tempo derivativo (TD) = 0.125 Tc
8.7 EAMP & DIMORARE
Il controller BTC-9090 può essere configurato per funzionare come controller a punto di regolazione fisso o come controller a punto di regolazione singolo.amp controller all'accensione. Questa funzione consente all'utente di impostare un r predeterminatoamp velocità per consentire al processo di raggiungere gradualmente la temperatura impostata, realizzando così una funzione di "avvio graduale".
Un timer di permanenza è incorporato nel BTC-9090 e il relè di allarme può essere configurato per fornire una funzione di permanenza da utilizzare insieme al ramp funzione.
La ramp la tariffa è determinata dal ' ' parametro che può essere regolato nell'intervallo da 0 a 200.0 BC/minuto. Il ramp la funzione di tariffa è disabilitata quando ' ' il parametro è impostato su ' 0 '.
La funzione soak è abilitata configurando l'uscita allarme in modo che agisca come timer di permanenza. Il parametro deve essere impostato sul valore 12. Il contatto di allarme ora funzionerà come un contatto timer, con il contatto che si chiude all'accensione e si apre dopo il tempo trascorso impostato nel parametro .
Se l'alimentazione o l'uscita del controller vengono cablate tramite il contatto di allarme, il controller funzionerà come controller a immersione garantita.

Nell'exampsotto la Ramp La velocità è impostata su 5 BC/minuto, = 12 e =15 (minuti). L'alimentazione viene applicata a tempo zero e il processo sale a 5 BC/minuto fino al set point di 125 BC. Al raggiungimento del set point, il timer di permanenza viene attivato e dopo il tempo di ammollo di 15 minuti, il contatto di allarme si aprirà, disattivando l'uscita. La temperatura di processo alla fine scenderà a una velocità indeterminata.La funzione di permanenza può essere utilizzata per azionare un dispositivo esterno, ad esempio una sirena, per avvisare quando è stato raggiunto il tempo di ammollo.
deve essere impostato sul valore 13. Il contatto di allarme ora funzionerà come un contatto timer, con il contatto aperto all'avvio iniziale. Il timer inizia il conto alla rovescia una volta raggiunta la temperatura del set point. Dopo che l'impostazione è trascorsa, il contatto di allarme si chiude.
MESSAGGI DI ERRORE

Sintomo	Causa(e)	Soluzione/i
	Errore di rottura del sensore	Sostituire RTD o sensore Utilizzare il funzionamento in modalità manuale
	Visualizzazione del processo oltre il punto di regolazione del range basso	Regola nuovamente il valore
	Visualizzazione del processo oltre il punto di regolazione dell'intervallo alto	Regola nuovamente il valore
	Danni al modulo ibrido analogico	Sostituire il modulo. Controllare la presenza di una fonte esterna di danni come tensione transitoriatage picchi
	Funzionamento non corretto della procedura di sintonizzazione automatica Prop. Band impostata su 0	Ripetere la procedura. Aumentare la banda prop. a un numero maggiore di 0
	La modalità manuale non è consentita per un sistema di controllo ON-OFF	Aumentare la banda proporzionale
	Errore di checksum, i valori in memoria potrebbero essere cambiati accidentalmente	Controllare e riconfigurare i parametri di controllo

Istruzioni supplementari per la nuova versione
L'unità con versione firmware V3.7 ha due parametri aggiuntivi, "PVL" e "PVH", situati nel livello 4 come diagramma di flusso dei parametri sul lato sinistro.
Quando è necessario modificare il valore LLit in un valore più alto o modificare il valore HLit in un valore più basso, è necessario seguire le seguenti procedure per rendere il valore PVL equivalente a un decimo del valore LCAL e il valore PVH equivalente a un decimo del valore HCAL. In caso contrario, i valori di processo misurati saranno fuori specifica.

1. Utilizzare il tasto Scroll finché non appare "LLit" sul display PV. Utilizzare i tasti Up e Down per impostare il valore LLit su un valore superiore al valore originale.
2. Premere e rilasciare il tasto Scroll, quindi “HLit” appare sul display PV. Utilizzare i tasti Up e Down per impostare il valore HLit su un valore inferiore al valore originale.
3. Spegnere e riaccendere l'alimentazione.
4. Utilizzare il tasto di scorrimento finché non appare "LCAL" sul display PV. Prendere nota del valore LCAL.
5. Premere e rilasciare il tasto Scroll, quindi sul display PV appare “HCAL”. Prendere nota del valore HCAL.
6. Premere il tasto Scroll per almeno 6 secondi e poi rilasciarlo, “PVL” appare sul display PV. Utilizzare i tasti UP e Down per impostare il valore PVL a un decimo del valore LCAL.
7. Premere e rilasciare il tasto di scorrimento, “PVH” appare sul display PV. Utilizzare i tasti SU e GIÙ per impostare il valore PVH a un decimo del valore HCAL.

-Si prega di installare un interruttore automatico da 20 A sul lato dell'alimentatore
-Per rimuovere la polvere utilizzare un panno asciutto
- L'installazione che la sicurezza di qualsiasi sistema che incorpora l'apparecchiatura è responsabilità dell'assemblatore del sistema
-Se l'apparecchiatura viene utilizzata in un modo non specificato dal produttore, la protezione fornita dall'apparecchiatura potrebbe essere compromessa
Non coprire le prese d'aria di raffreddamento per mantenere il flusso d'aria
Fare attenzione a non stringere eccessivamente le viti dei terminali. La coppia non deve superare . 1 14 Nm (10 Lb-in o 11.52 KgF-cm), temperatura min. 60°C, utilizzare solo conduttori in rame.
Ad eccezione del cablaggio della termocoppia, tutti i cavi devono utilizzare conduttori in rame intrecciato con calibro massimo di 18 AWG.
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Documenti / Risorse

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Riferimenti

• Manuale d'uso