BTC-9090 Fuzzy Logic mikroprosessorbasert kontroller
Bruksanvisning

INTRODUKSJON

Denne håndboken inneholder informasjon om installasjon og bruk av Brainchild-modellen BTC-9090 Fuzzy Logic mikroprosessorbasert kontroller.
Fuzzy Logic er en viktig funksjon i denne allsidige kontrolleren. Selv om PID-kontroll har blitt bredt akseptert av industrien, er det vanskelig for PID-kontroll å fungere effektivt med noen sofistikerte systemer, for eksempelampmindre systemer av andre orden, lang tidsforsinkelse, forskjellige settpunkter, forskjellige belastninger osv. På grunn av ulempertagMed tanke på kontrollprinsipper og faste verdier for PID-kontroll er det ineffektivt å kontrollere systemer med mange variasjoner, og resultatet er åpenbart frustrerende for noen systemer. Fuzzy Logic-kontrollen kan overvinne ulempen.tagI PID-kontrollen styrer den systemet på en effektiv måte basert på tidligere erfaringer. Funksjonen til Fuzzy Logic er å justere PID-verdiene indirekte for å gjøre manipulasjonsutgangsverdien MV fleksibel og raskt tilpasset ulike prosesser. På denne måten gjør den det mulig for en prosess å nå sitt forhåndsbestemte settpunkt på kortest mulig tid med minimal oversving under justering eller ekstern forstyrrelse. I motsetning til PID-kontroll med digital informasjon er Fuzzy Logic en kontroll med språkinformasjon.

I tillegg har dette instrumentet funksjoner for enkeltstagehamp og dvelmodus, automatisk justering og manuell modusutførelse. Brukervennlighet er også en viktig funksjon.

Nummereringssystem

Modellnr. (1) Strøminngang

4	90-264VAC
5	20–32 VAC/VDC
9	Annen

(2) Signalinngang
1 0–5V 3 PT100 DIN 5 TC 7 0–20mA 8 0–10V
(3) Områdekode

1	Konfigurerbar
9	Annen

(4) Kontrollmodus

3	PID / AV-PÅ-kontroll

(5) Utgang 1-alternativ

0	Ingen
1	Relé vurdert til 2A/240VAC resistiv
2	SSR-driver nominell 20mA/24V
3	4–20 mA lineær, maks. belastning 500 ohm (modul OM93-1)
4	0–20 mA lineær, maks. belastning 500 ohm (modul OM93-2)
5	0–10 V lineær, min. impedans 500 K ohm (modul OM93-3)
9	Annen

(6) Utgang 2-alternativ

0

Ingen

(7) Alarmalternativ

0	Ingen
1	Relé vurdert til 2A/240VAC resistiv
9	Annen

(8) Kommunikasjon

0

Ingen

FRONTBESKRIVELSE
INNGANGSOMRÅDE OG NØYAKTIGHET

IN	Sensor	Inndatatype	Rekkevidde (BC)	Nøyaktighet
0	J	Jern-Konstantan	-50 til 999 f.Kr.	A2 f.Kr
1	K	Krom-aluminium	-50 til 1370 f.Kr.	A2 f.Kr
2	T	Kobber-Konstantan	-270 til 400 f.Kr.	A2 f.Kr
3	E	Kromel-Konstantan	-50 til 750 f.Kr.	A2 f.Kr
4	B	Pt30 % RF/Pt6 % RF	300 til 1800 f.Kr.	A3 f.Kr
5	R	Pt13 % RF/Pt	0 til 1750 f.Kr.	A2 f.Kr
6	S	Pt10 % RF/Pt	0 til 1750 f.Kr.	A2 f.Kr
7	N	Nicrosil-Nisil	-50 til 1300 f.Kr.	A2 f.Kr
8	RTD	PT100 ohm (DIN)	-200 til 400 f.Kr.	A0.4 f.Kr
9	RTD	PT100 ohm (JIS)	-200 til 400 f.Kr.	A0.4 f.Kr
10	Lineær	-10mV til 60mV	-1999 til 9999	A0.05 %

SPESIFIKASJONER

INNGANG

Termoelement (T/C):	type J, K, T, E, B, R, S, N.
RTD:	PT100 ohm RTD (DIN 43760/BS1904 eller JIS)
Lineær:	-10 til 60 mV, konfigurerbar inngangsdemping
Spekter:	Kan konfigureres av brukeren, se tabellen ovenfor
Nøyaktighet:	Se tabellen ovenfor
Cold Junction-kompensasjon:	0.1 BC/ BC omgivelsestemperatur typisk
Sensorbruddbeskyttelse:	Konfigurerbar beskyttelsesmodus
Ekstern motstand:	Maks. 100 ohm.
Avvisning i normal modus:	60 dB
Vanlig modus avvisning:	120dB
Sample Pris:	3 ganger / sekund

KONTROLL

Proporsjonsbånd:	0–200 f.Kr. (0–360 f.Kr.)
Tilbakestill (integral):	0 – 3600 sekunder
Rente (derivat):	0 – 1000 sekunder
Ramp Sats:	0–200.0 BC/minutt (0–360.0 BF/minutt)
Dvel:	0 – 3600 minutter
PÅ AV:	Med justerbar hysterese (0–20 % av SPAN)
Syklustid:	0-120 sekunder
Kontrollhandling:	Direkte (for kjøling) og revers (for oppvarming)
MAKT	90–264 VAC, 50/60 Hz 10 VA 20-32VDC/VAC, 50/60Hz 10VA

MILJØMESSIG OG FYSISK

Sikkerhet:	UL 61010-1, 3. utgave. CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1(2012-05), 3. utgave.
EMC-utslipp:	EN50081-1
EMC-immunitet:	EN50082-2
Driftstemperatur:	-10 til 50 f.Kr.
Fuktighet:	0 til 90 % RF (ikke-kodenserende)
Isolasjon:	Min. 20 M ohm (500 VDC)
Sammenbrudd:	AC 2000V, 50/60 Hz, 1 minutt
Vibrasjon:	10 – 55 XNUMX Hz, amplitude 1 mm
Sjokk:	200 m/s (20 g)
Nettovekt:	170 gram
Husmaterialer:	Polykarbonatplast
Høyde:	Mindre enn 2000 m
Innendørs bruk
Overvoltage Kategori	II
Forurensningsgrad:	2
Fluktuasjoner i inngangsspenning:	10 % av det nominelle volumettage

INSTALLASJON

6.1 MÅL OG UTSKJÆRING FOR PANELET6.2 KOBLINGSDIAGRAM

KALIBRERING
Note: Ikke fortsett gjennom denne delen med mindre det er et reelt behov for å kalibrere kontrolleren på nytt. Alle tidligere kalibreringsdatoer vil gå tapt. Ikke forsøk å kalibrere på nytt med mindre du har tilgjengelig passende kalibreringsutstyr. Hvis kalibreringsdata går tapt, må du returnere kontrolleren til leverandøren din, som kan kreve et gebyr for kalibreringen på nytt.
Før kalibrering må du sørge for at alle parameterinnstillinger er riktige (inngangstype, C/F, oppløsning, lavt område, høyt område).

1. Fjern sensorinngangskablene og koble en standard inngangssimulator av riktig type til kontrollerinngangen. Bekreft riktig polaritet. Still inn det simulerte signalet slik at det samsvarer med lavt prosesssignal (f.eks. null grader).
2. Bruk rulletasten til « " vises på PV-skjermen. (Se 8.2)
3. Bruk opp- og ned-tastene til PV-displayet representerer den simulerte inngangen.
4. Trykk på returtasten i minst 6 sekunder (maksimalt 16 sekunder), og slipp den deretter. Dette legger inn det lave kalibreringstallet i kontrollerens ikke-flyktige minne.
5. Trykk og slipp rulletasten. " vises på PV-skjermen. Dette indikerer det høyeste kalibreringspunktet.
6. Øk det simulerte inngangssignalet slik at det samsvarer med det høye 11prosesssignalet (f.eks. 100 grader).
7. Bruk opp- og ned-tastene til SV-displayet representerer den simulerte høye inngangen.
8. Trykk på returtasten i minst 6 sekunder (maksimalt 16 sekunder), og slipp den deretter. Dette legger inn det høye kalibreringstallet i kontrollerens ikke-flyktige minne.
9. Slå av strømmen til enheten, fjern all testledning og skift ut sensorledningene (pass på polariteten).

OPERASJON

8.1 BRUK AV TASTATURET
* Når strømmen er på, må den vente i 12 sekunder for å huske de nye parameterverdiene etter at de er endret.

BERØRINGSTASTER	FUNKSJON	BESKRIVELSE
	Rulletast	Flytt indeksvisningen til ønsket posisjon. Indeksen går kontinuerlig og syklisk frem ved å trykke på dette tastaturet.
	Opp -tast	Øker parameteren
	Ned -tast	Reduserer parameteren
	Returtast	Tilbakestiller kontrolleren til normal status. Stopper også automatisk justering og prosentvis utgang.tage-overvåking og manuell modusdrift.
Pressen i 6 sekunder	Lang rulling	Tillater inspeksjon eller endring av flere parametere.
Pressen  i 6 sekunder	Lang avkastning	1. Utfører automatisk tuningfunksjon 2. Kalibrerer kontrollen når den er i kalibreringsnivå
Pressen og	Utgang prosenttage Monitor	Lar settpunktsdisplayet indikere kontrollutgangsverdien.
Pressen og  i 6 sekunder	Manuell modusutførelse	Lar kontrolleren gå inn i manuell modus.

8.2 FLYTSKEMA«Return»-tasten kan trykkes når som helst.
Dette vil bede displayet om å gå tilbake til prosessverdien/settpunktverdien.
Strøm brukt:

1. Vises i 4 sekunder. (Programvareversjon 3.6 eller høyere)
2. LED-test. Alle LED-segmenter må lyse i 4 sekunder.
3. Prosessverdi og settpunkt angitt.

8.3 PARAMETERBESKRIVELSE

INDEKSKODE	BESKRIVELSE JUSTERINGSOMRÅDE	**STANDARDINNSTILLING
SV	Settpunktverdikontroll *Nedre grense til høy grenseverdi	Udefinert
	Alarminnstillingsverdi * Nedre grense til øvre grenseverdiue. if  =0, 1, 4 eller 5) * 0 til 3600 minutter (hvis  =12 eller 13) * Lav grense minuss settpunkt til høy grense minus settpunktverdi (hvis              =2, 3, 6 til 11)	200 f.Kr
	Ramp Hastighet for prosessverdien for å begrense en plutselig endring av prosessen (myk start) * 0 til 200.0 BC (360.0 BF) / minutt (hvis    = 0 til 9) * 0 til 3600 enheter/minutt (hvis  =10 )	0 f.Kr. / min.
	Offsetverdi for manuell tilbakestilling (hvis  = 0) * 0 til 100 %	0.0 %
	Offsetforskyvning for prosessverdi * -111 f.Kr. til 111 f.Kr.	0 f.Kr
	Proporsjonalt band * 0 til 200 f.Kr. (satt til 0 for av/på-kontroll)	10 f.Kr
	Integral (tilbakestill) tid * 0 til 3600 sekunder	120 sek.
	Derivativ (rate) tid * 0 til 360.0 sekunder	30 sek.
	Lokal modus 0: Ingen kontrollparametere kan endres 1: Kontrollparametere kan endres	1
	Parametervalg (gjør valg av tilleggsparametere tilgjengelig på sikkerhetsnivå 0)	0
	Proporsjonal syklustid * 0 til 120 sekunder	Stafett		20
		Pulsert Voltage		1
		Lineær volt/mA		0
	Valg av inngangsmodus 0: J-type avtale 6: S-type avtale 1: K-type termokonvensjon 7: N-type termokonvensjon 2: T-type T/C 8: PT100 DIN 3: E-type T/C 9: PT100 JIS 4: B-type T/C 10: Lineær volumtage eller strøm 5: R-type T/C Merk: T/C-lukket loddeåpning G5, RTD-åpen G5	T/C	0
		RTD	8
		Lineær	10
	Valg av alarmmodus 0: Prosess høy alarm 8: Utbåndsalarm 1: Lav prosessalarm 9: Inband-alarm 2: Avvik høy alarm 10: Inhiber utbåndsalarm 3: Avvik lavalarm 11: Inhiber innbåndsalarm 4: Inhiber prosess høy alarm 12: Alarmrelé AV som 5: Inhiber prosess lav alarm Dvele pause 6: Inhiber avvik høy alarm 13: Alarmrelé PÅ som 7: Inhiber avvik lav alarm Dveletidsavbrudd	0
	Hysterese av alarm 1 * 0 til 20 % av SPAN	0.5 %
	BC / BF-utvalg 0: BF, 1: BC	1
	Valg av oppløsning 0: Ingen desimaltegn 2: 2-sifret desimaltall 1: 1-sifret desimaltall 3: 3-sifret desimaltall (2 og 3 kan kun brukes for lineær volumtage eller gjeldende    =10 )	0
	Kontrollhandling 0: Direkte (kjølende) handling 1: Omvendt (varme) handling	1
	Feilbeskyttelse 0: Kontroll AV, Alarm AV 2: Kontroll PÅ, Alarm AV 1: Kontroll AV, Alarm PÅ 3: Kontroll PÅ, Alarm PÅ	1
	Hysterese for AV/PÅ-kontroll *0 til 20 % av SPAN	0.5 %
	Nedre grense for rekkevidde	-50 f.Kr.
	Høy grense for rekkevidde	1000 f.Kr
	Lav kalibreringsfigur	0 f.Kr
	Høy kalibreringsfigur	800 f.Kr

MERKNADER: * Justering av parameterområdet
** Fabrikkinnstillinger. Prosessalarmer er ved faste temperaturpunkter. Avviksalarmer beveger seg med settpunktverdien.
8.4 AUTOMATISK TUNING

1. Sørg for at kontrolleren er riktig konfigurert og installert.
2. Sørg for at proporsjonalbåndet «Pb» ikke er satt til «0».
3. Trykk på returtasten i minst 6 sekunder (maksimalt 16 sekunder). Dette initialiserer automatisk søk. (For å avbryte automatisk søk, trykk på returtasten og slipp).
4. Desimaltegnet nederst til høyre på PV-skjermen blinker for å indikere at automatisk justering pågår. Automatisk justering er fullført når blinkingen stopper.
5. Avhengig av den spesifikke prosessen kan automatisk finjustering ta opptil to timer. Prosesser med lange tidsforsinkelser vil ta lengst tid å finjustere. Husk at mens displaypunktet blinker, er kontrolleren i gang med automatisk finjustering.

NOTE: Hvis en AT-feil ( ) oppstår, avbrytes den automatiske innstillingsprosessen fordi systemet opererer i PÅ-AV-kontroll (PB=0).
Prosessen vil også bli avbrutt hvis settpunktet settes for nær prosesstemperaturen, eller hvis det ikke er tilstrekkelig kapasitet i systemet til å nå settpunktet (f.eks. utilstrekkelig varmeeffekt tilgjengelig). Etter fullført autojustering legges de nye PID-innstillingene automatisk inn i regulatorens ikke-flyktige minne.
8.5 MANUELL PID-JUSTERING
Selv om den automatiske justeringsfunksjonen velger kontrollinnstillinger som burde være tilfredsstillende for de fleste prosesser, kan det hende du må justere disse vilkårlige innstillingene fra tid til annen. Dette kan være tilfelle hvis det gjøres endringer i prosessen, eller hvis du ønsker å «finjustere» kontrollinnstillingene.
Det er viktig at du noterer gjeldende innstillinger for fremtidig referanse før du endrer kontrollinnstillingene. Gjør små endringer i bare én innstilling om gangen og observer resultatene i prosessen. Fordi hver av innstillingene samhandler med hverandre, er det lett å bli forvirret av resultatene hvis du ikke er kjent med prosesskontrollprosedyrer.
TUNING GUIDE
Proporsjonalt band

Symptom	Løsning
Langsom respons	Reduser PB-verdien
Høy oversving eller oscillasjoner	Øk PB-verdien

Integraltid (tilbakestill)

Symptom	Løsning
Langsom respons	Reduser integraltid
Ustabilitet eller oscillasjoner	Øk integraltiden

Derivativ tid (rate)

Symptom	Løsning
Langsom respons eller oscillasjoner	Reduser deriveringstid
Høy oversving	Øk derivert tid

8.6 MANUELL INNSTILLINGSPROSEDYRE
Trinn 1: Juster integral- og derivasjonsverdiene til 0. Dette hemmer hastighets- og tilbakestillingshandlingen
Trinn 2: Angi en vilkårlig verdi for proporsjonalbåndet og overvåk kontrollresultatene
Trinn 3: Hvis den opprinnelige innstillingen introduserer en stor prosessoscillasjon, øk deretter proporsjonalbåndet gradvis til det oppstår en jevn syklus. Registrer denne proporsjonalbåndverdien (Pc).
Trinn 4: Mål perioden med jevn syklingRegistrer denne verdien (Tc) i sekunder
Trinn 5: Kontrollinnstillingene bestemmes som følger:
Proporsjonsbånd (PB) = 1.7 stk.
Integraltid (TI) = 0.5 Tc
Derivasjonstid (TD) = 0.125 Tc
8.7 RAMP & BO
BTC-9090-kontrolleren kan konfigureres til å fungere enten som en fastsettpunktkontroller eller som en enkelt kontroller.amp kontrolleren ved oppstart. Denne funksjonen lar brukeren angi en forhåndsbestemt ramp hastighet for å la prosessen gradvis nå innstilt temperatur, og dermed produsere en «myk start»-funksjon.
En dveletimer er innebygd i BTC-9090, og alarmreléet kan konfigureres til å gi enten en dvelefunksjon som skal brukes sammen med ramp funksjon.
Den ramp satsen bestemmes av ' '-parameteren som kan justeres i området 0 til 200.0 BC/minutt. ramp hastighetsfunksjonen er deaktivert når ' Parameteren ' er satt til ' 0 '.
Soak-funksjonen aktiveres ved å konfigurere alarmutgangen til å fungere som en dveletimer. Parameteren må settes til verdien 12. Alarmkontakten vil nå fungere som en timerkontakt, der kontakten lukkes ved oppstart og åpnes etter den forløpte tiden som er angitt i parameter .
Hvis kontrollerens strømforsyning eller utgang er koblet gjennom alarmkontakten, vil kontrolleren fungere som en garantert soak-kontroller.

I eksample under Ramp Hastigheten er satt til 5 BC/minutt, = 12 og =15 (minutter). Strømmen tilføres ved nulltid, og prosessen stiger med 5 BC/minutt til settpunktet på 125 BC. Når settpunktet nås, aktiveres dveletidsbryteren, og etter en nedkjølingstid på 15 minutter åpnes alarmkontakten og slår av utgangen. Prosesstemperaturen vil til slutt falle med en ubestemt hastighet.Dvelefunksjonen kan brukes til å betjene en ekstern enhet, for eksempel en sirene, for å varsle når en bløtleggingstid er nådd.
må settes til verdien 13. Alarmkontakten vil nå fungere som en timerkontakt, der kontakten er åpen ved første gangs oppstart. Timeren begynner å telle ned når settpunkttemperaturen er nådd. Etter at innstillingen på er utløpt, lukkes alarmkontakten.
FEILMELDINGER

Symptom	Årsak(er)	Løsning(er)
	Feil på sensorbrudd	Bytt ut RTD eller sensor Bruk manuell modus
	Prosessvisning utover det lave innstillingspunktet	Juster verdien på nytt
	Prosessvisning utover det høye settpunktet	Juster verdien på nytt
	Skade på analog hybridmodul	Skift ut modulen. Sjekk for ytre skadekilder, som for eksempel transient volum.tage pigger
	Feil bruk av automatisk tune-prosedyre Prop. Band satt til 0	Gjenta prosedyren. Øk propellbåndet til et tall større enn 0.
	Manuell modus er ikke tillatt for et AV-PÅ-kontrollsystem	Øk proporsjonalbåndet
	Sjekksumfeil, verdier i minnet kan ha blitt endret ved et uhell	Kontroller og konfigurer kontrollparametrene på nytt

Tilleggsinstruksjoner for den nye versjonen
Enheten med fastvareversjon V3.7 har to tilleggsparametere – «PVL» og «PVH» – som er plassert i nivå 4 som parameterflytskjema på venstre side.
Når du trenger å endre LLit-verdien til en høyere verdi eller endre HLit-verdien til en lavere verdi, må følgende prosedyrer følges for å gjøre PVL-verdien ekvivalent til en tidel av LCAL-verdien og PVH-verdien ekvivalent til en tidel av HCAL-verdien. Ellers vil de målte prosessverdiene være utenfor spesifikasjonen.

1. Bruk blatasten til «LLit» vises på PV-skjermen. Bruk opp- og ned-tastene for å stille inn LLit-verdien til en høyere verdi enn den opprinnelige verdien.
2. Trykk og slipp rulletasten, så vises «HLit» på PV-skjermen. Bruk opp- og ned-tastene for å sette HLit-verdien til en lavere verdi enn den opprinnelige verdien.
3. Slå strømmen AV og PÅ.
4. Bruk blatasten til «LCAL» vises på PV-skjermen. Noter LCAL-verdien.
5. Trykk og slipp rulletasten, så vises «HCAL» på PV-skjermen. Noter HCAL-verdien.
6. Trykk på rulletasten i minst 6 sekunder og slipp den deretter. «PVL» vises på PV-skjermen. Bruk opp- og ned-tastene for å stille inn PVL-verdien til en tidel av LCAL-verdien.
7. Trykk og slipp rulletasten. «PVH» vises på PV-skjermen. Bruk opp- og ned-tastene for å stille inn PVH-verdien til en tidel av HCAL-verdien.

-Vennligst installer en 20A sikringsbryter på strømforsyningsenden
- Bruk en tørr klut for å fjerne støv
-Installasjonen av at sikkerheten til ethvert system som inneholder utstyret er systemets montørs ansvar.
-Hvis utstyret brukes på en måte som ikke er spesifisert av produsenten, kan beskyttelsen som utstyret gir bli svekket.
Ikke dekk til kjøleventilene for å opprettholde luftstrømmen
Pass på at du ikke strammer terminalskruene for hardt. Tiltrekkingsmomentet skal ikke overstige 1 Nm (14 Lb-in eller 10 KgF-cm), temperatur min. 11.52 °C, bruk kun kobberledere.
Med unntak av termoelementledningene, skal all kabling bruke flertrådet kobberleder med en maksimal tykkelse på 18 AWG.
GARANTI
Brainchild Electronic Co., Ltd. gir gjerne forslag til bruk av sine ulike produkter.
Brainchild gir imidlertid ingen garantier eller representasjoner av noe slag angående egnethet for bruk, eller bruken av sine produkter av Kjøper. Valg, anvendelse eller bruk av Brainchild-produkter er Kjøpers ansvar. Ingen krav vil bli godkjent for skader eller tap, verken direkte, indirekte, tilfeldige, spesielle eller følgeskader. Spesifikasjoner kan endres uten varsel. I tillegg forbeholder Brainchild seg retten til å gjøre endringer – uten varsel til Kjøper – i materialer eller bearbeiding som ikke påvirker samsvar med gjeldende spesifikasjoner. Brainchild-produkter garanteres å være fri for defekter i materiale og utførelse i 18 måneder etter levering til den første kjøperen for bruk. En utvidet periode er tilgjengelig mot ekstra kostnad på forespørsel. Brainchilds eneste ansvar under denne garantien, etter Brainchilds valg, er begrenset til erstatning eller reparasjon, gratis, eller refusjon av kjøpesummen innenfor den angitte garantiperioden. Denne garantien gjelder ikke for skader som følge av transport, endring, feilbruk eller misbruk.
RETURER
Ingen produktreturer kan godtas uten et utfylt RMA-skjema (Return Material Authorization).
NOTE:
Informasjonen i denne brukerhåndboken kan endres uten varsel.
Opphavsrett 2023, The Brainchild Electronic Co., Ltd., alle rettigheter forbeholdt. Ingen deler av denne publikasjonen kan reproduseres, overføres, transkriberes eller lagres i et gjenfinningssystem, eller oversettes til noe språk i noen form på noen måte uten skriftlig tillatelse fra Brainchild Electronic Co., Ltd.

For eventuelle reparasjons- eller vedlikeholdsbehov, vennligst kontakt oss.
Electronic Co., Ltd.
No.209, Chung Yang Rd., Nan Kang Dist.,
Taipei 11573, Taiwan
Tlf: 886-2-27861299
Faks: 886-2-27861395
web nettsted: http://www.brainchildtw.com

Dokumenter / Ressurser

BrainChild BTC-9090 Fuzzy Logic mikroprosessorbasert kontroller [pdf] Bruksanvisning BTC-9090, BTC-9090 G UL, BTC-9090 Fuzzy Logic mikroprosessorbasert kontroller, Fuzzy Logic mikroprosessorbasert kontroller, mikroprosessorbasert kontroller, prosessorbasert kontroller, basert kontroller

Referanser

• Brukerhåndbok