Contrôleur basé sur un microprocesseur à logique floue BTC-9090
Manuel d'instructions

INTRODUCTION

Ce manuel contient des informations sur l'installation et le fonctionnement du contrôleur basé sur un microprocesseur Brainchild modèle BTC-9090 Fuzzy Logic.
La logique floue est une caractéristique essentielle de ce contrôleur polyvalent. Bien que le contrôle PID soit largement accepté par les industries, il est difficile pour le contrôle PID de fonctionner efficacement avec certains systèmes sophistiqués, par exempleamples systèmes du second ordre, à long décalage temporel, à différents points de consigne, à différentes charges, etc. En raison des inconvénientstagEn raison des principes de contrôle et des valeurs fixes du contrôle PID, il est inefficace de contrôler les systèmes avec beaucoup de variétés, et le résultat est évidemment frustrant pour certains systèmes. Le contrôle à logique floue permet de surmonter les inconvénientstagLe contrôle PID permet de contrôler le système de manière efficace grâce à des expériences antérieures. La fonction de la logique floue est d'ajuster indirectement les valeurs PID afin de rendre la valeur de sortie de manipulation MV flexible et de s'adapter rapidement à divers processus. De cette façon, il permet à un processus d'atteindre son point de consigne prédéterminé dans les plus brefs délais avec un minimum de dépassement lors du réglage ou de perturbations externes. Contrairement au contrôle PID avec des informations numériques, la logique floue est un contrôle avec des informations linguistiques.

De plus, cet instrument possède des fonctions de s simpletageuhamp et l'exécution en mode veille, réglage automatique et manuel. La facilité d'utilisation est également une caractéristique essentielle.

SYSTÈME DE NUMÉROTATION

Modèle n° (1) Puissance d'entrée

4	90-264 VCA
5	20-32 VCA/VCC
9	Autre

(2) Entrée de signal
1 0 – 5 V 3 PT100 DIN 5 TC 7 0 – 20 mA 8 0 – 10 V
(3) Code de gamme

1	Configurable
9	Autre

(4) Mode de contrôle

3	Contrôle PID / ON-OFF

(5) Option de sortie 1

0	Aucun
1	Relais résistif de 2 A/240 VCA
2	Variateur SSR évalué à 20 mA/24 V
3	4-20 mA linéaire, charge max. 500 ohms (Module OM93-1)
4	0-20 mA linéaire, charge max. 500 ohms (Module OM93-2)
5	0-10 V linéaire, impédance minimale 500 K ohms (Module OM93-3)
9	Autre

(6) Option de sortie 2

0

Aucun

(7) Option d'alarme

0	Aucun
1	Relais résistif de 2 A/240 VCA
9	Autre

(8) Communication

0

Aucun

DESCRIPTION DU PANNEAU AVANT
PLAGE D'ENTRÉE ET PRÉCISION

IN	Capteur	Type d'entrée	Gamme (BC)	Précision
0	J	Fer-Constantan	-50 à 999 av. J.-C.	A2 BC
1	K	Chromel-Alumel	-50 à 1370 av. J.-C.	A2 BC
2	T	Cuivre-Constantan	-270 à 400 av. J.-C.	A2 BC
3	E	Chromel-Constantan	-50 à 750 av. J.-C.	A2 BC
4	B	Pt30%HR/Pt6%HR	300 à 1800 avant J.C.	A3 BC
5	R	Pt13%HR/Pt	0 à 1750 avant J.C.	A2 BC
6	S	Pt10%HR/Pt	0 à 1750 avant J.C.	A2 BC
7	N	Nicrosil-Nisil	-50 à 1300 av. J.-C.	A2 BC
8	RTD	PT100 ohms (DIN)	-200 à 400 av. J.-C.	A0.4 BC
9	RTD	PT100 ohms (JIS)	-200 à 400 av. J.-C.	A0.4 BC
10	Linéaire	-10mV à 60mV	-1999 à 9999	0.05%

CARACTÉRISTIQUES

SAISIR

Thermocouple (T/C) :	type J, K, T, E, B, R, S, N.
RTD:	Sonde de température à résistance PT100 ohm (DIN 43760/BS1904 ou JIS)
Linéaire:	-10 à 60 mV, atténuation d'entrée configurable
Gamme:	Configurable par l'utilisateur, voir le tableau ci-dessus
Précision:	Voir le tableau ci-dessus
Compensation de jonction froide :	0.1 BC/BC ambiante typique
Protection contre la rupture du capteur :	Mode de protection configurable
Résistance externe :	100 ohms maximum.
Rejet en mode normal :	60 dB
Rejet en mode commun :	120 dB
Sample taux :	3 fois / seconde

CONTRÔLE

Bande de proportions :	0 – 200 av. J.-C. ( 0-360 av. J.-C.)
Réinitialiser (intégrale) :	0 – 3600 secondes
Taux (Dérivé) :	0 – 1000 secondes
Ramp Taux:	0 – 200.0 av. J.-C./minute (0 – 360.0 BF/minute)
Demeurer:	0 – 3600 minutes
ALLUMÉ ÉTEINT:	Avec hystérésis réglable (0-20% de SPAN)
Durée du cycle :	0 à 120 secondes
Action de contrôle :	Direct (pour le refroidissement) et inversé (pour le chauffage)
POUVOIR	90-264 VCA, 50/60 Hz 10 VA 20-32VDC/VAC, 50/60Hz 10VA

ENVIRONNEMENT ET PHYSIQUE

Sécurité:	UL 61010-1, 3e édition. CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1(2012-05), 3ème édition.
Émissions CEM:	EN50081-1
Immunité CEM:	EN50082-2
Température de fonctionnement :	-10 à 50 av. J.-C.
Humidité:	0 à 90 % HR (sans condensation)
Isolation:	20 M ohms minimum (500 VCC)
Panne:	CA 2000 V, 50/60 Hz, 1 minute
Vibration:	10 – 55 Hz, amplongueur 1 mm
Choc:	200 m/s (20 g)
Poids net:	170 grammes
Matériaux de logement:	Plastique polycarbonate
Altitude:	Moins de 2000 m
Utilisation en intérieur
Survoltage Catégorie	II
Degré de pollution :	2
Fluctuations de la tension d'entrée d'alimentation :	10% du volume nominaltage

INSTALLATION

6.1 DIMENSIONS ET DÉCOUPE DU PANNEAU6.2 SCHÉMA DE CÂBLAGE

ÉTALONNAGE
Note: Ne procédez pas à cette étape à moins qu'il soit réellement nécessaire de réétalonner le contrôleur. Toutes les données d'étalonnage précédentes seront perdues. Ne tentez pas de réétalonner à moins de disposer d'un équipement d'étalonnage approprié. En cas de perte des données d'étalonnage, vous devrez renvoyer le contrôleur à votre fournisseur qui pourra vous facturer des frais de réétalonnage.
Avant l'étalonnage, assurez-vous que tous les réglages des paramètres sont corrects (type d'entrée, C / F, résolution, plage basse, plage haute).

1. Retirez le câblage d'entrée du capteur et connectez un simulateur d'entrée standard du type approprié à l'entrée du contrôleur. Vérifiez que la polarité est correcte. Réglez le signal simulé pour qu'il coïncide avec le signal de processus faible (par exemple, zéro degré).
2. Utilisez la touche de défilement jusqu'à ce que le « " apparaît sur l'écran PV. (Voir 8.2)
3. Utilisez les touches Haut et Bas jusqu'à ce que l'affichage PV représente l'entrée simulée.
4. Appuyez sur la touche Retour pendant au moins 6 secondes (maximum 16 secondes), puis relâchez-la. Cela enregistre la valeur d'étalonnage basse dans la mémoire non volatile du contrôleur.
5. Appuyez et relâchez la touche de défilement. " apparaît sur l'écran PV. Cela indique le point d'étalonnage supérieur.
6. Augmentez le signal d'entrée simulé pour qu'il coïncide avec un signal de processus 11 élevé (par exemple 100 degrés).
7. Utilisez les touches Haut et Bas jusqu'à ce que l'affichage SV représente l'entrée élevée simulée.
8. Appuyez sur la touche Retour pendant au moins 6 secondes (maximum 16 secondes), puis relâchez-la. Cela enregistre la valeur d'étalonnage élevée dans la mémoire non volatile du contrôleur.
9. Coupez l’alimentation de l’appareil, retirez tout le câblage de test et remplacez le câblage du capteur (en respectant la polarité).

OPÉRATION

8.1 FONCTIONNEMENT DU CLAVIER
* Une fois l'appareil allumé, il faut attendre 12 secondes pour mémoriser les nouvelles valeurs des paramètres une fois celles-ci modifiées.

TOUCHES TACTILES	FONCTION	DESCRIPTION
	Touche de défilement	Avancez l’affichage de l’index jusqu’à la position souhaitée. L'index avance de manière continue et cyclique en appuyant sur cette touche.
	Touche haut	Augmente le paramètre
	Clé en bas	Diminue le paramètre
	Clé de retour	Réinitialise le contrôleur à son état normal. Arrête également le réglage automatique, le pourcentage de sortietage surveillance et fonctionnement en mode manuel.
Presse pendant 6 secondes	Parchemin long	Permet d'inspecter ou de modifier davantage de paramètres.
Presse  pendant 6 secondes	Retour long	1. Exécute la fonction de réglage automatique 2. Étalonne le contrôle lorsqu'il est au niveau d'étalonnage
Presse et	Pourcentage de sortietage Moniteur	Permet à l'affichage du point de consigne d'indiquer la valeur de sortie de contrôle.
Presse et  pendant 6 secondes	Exécution en mode manuel	Permet au contrôleur d'entrer en mode manuel.

8.2 ORGANIGRAMMELa touche « retour » peut être appuyée à tout moment.
Cela incitera l'affichage à revenir à la valeur de processus/valeur de consigne.
Puissance appliquée :

1. Affiché pendant 4 secondes. (Version logicielle 3.6 ou supérieure)
2. Test LED. Tous les segments LED doivent être allumés pendant 4 secondes.
3. Valeur de processus et point de consigne indiqués.

8.3 DESCRIPTION DES PARAMÈTRES

CODE INDEX	DESCRIPTION PLAGE DE RÉGLAGE	**RÉGLAGE PAR DÉFAUT
SV	Contrôle de la valeur du point de consigne *Valeur de la limite basse à la limite haute	Indéfini
	Valeur de consigne d'alarme * Valeur de la limite basse à la limite hauteue. if  =0, 1, 4 ou 5) * 0 à 3600 minutes (si  =12 ou 13) * Limite basse minus point de consigne à la limite supérieure moins la valeur du point de consigne (si              =2, 3, 6 à 11 )	200 av. J.-C.
	Ramp Taux de la valeur du processus pour limiter un changement brusque du processus (Soft Start) * 0 à 200.0 BC (360.0 BF) / minute (si    = 0 à 9 ) * 0 à 3600 unité/minute (si  =10 )	0 BC / min.
	Valeur de décalage pour la réinitialisation manuelle (si  = 0 ) * 0 à 100 %	0.0 %
	Décalage de décalage pour la valeur de processus * -111 av. J.-C. à 111 av. J.-C.	0 av. J.-C.
	Bande proportionnelle * 0 à 200 BC (réglé sur 0 pour le contrôle marche-arrêt)	10 av. J.-C.
	Temps intégral (de réinitialisation) * 0 à 3600 secondes	120 secondes
	Dérivée (taux) Heure * 0 à 360.0 secondes	30 secondes
	Mode local 0 : Aucun paramètre de contrôle ne peut être modifié 1 : Les paramètres de contrôle peuvent être modifiés	1
	Sélection des paramètres (permet la sélection de paramètres supplémentaires accessibles au niveau de sécurité 0)	0
	Temps de cycle proportionnel * 0 à 120 secondes	Relais		20
		Vol pulsétage		1
		Volt/mA linéaire		0
	Sélection du mode d'entrée 0 : T/C de type J 6 : T/C de type S 1 : T/C de type K 7 : T/C de type N 2 : T type T/C 8 : PT100 VACARME 3 : T/C type E 9 : PT100 JIS 4 : T/C de type B 10 : Vol linéairetage ou courant 5 : type R T/C Remarque : T/C-Fermeture de l'espace de soudure G5, RTD-Ouverture G5	Conditions générales	0
		RTD	8
		Linéaire	10
	Sélection du mode d'alarme 0 : Alarme de processus élevée 8 : Alarme hors bande 1 : Alarme de processus faible 9 : alarme intrabande 2 : Alarme d'écart élevé 10 : Inhibition de l'alarme hors bande 3 : Alarme d'écart faible 11 : Inhibition de l'alarme dans la bande 4 : Inhibition de l'alarme haute du processus 12 : Relais d'alarme désactivé comme 5 : Inhibition de l'alarme basse du processus Temps d'attente 6 : Inhiber l'alarme d'écart élevé 13 : Relais d'alarme activé comme 7 : Inhiber l'alarme d'écart faible Délai d'attente	0
	Hystérésis de l'alarme 1 * 0 à 20 % de la portée	0.5%
	Sélection BC / BF 0 : BF, 1 : BC	1
	Sélection de résolution 0 : pas de point décimal 2 : 2 chiffres décimaux 1 : 1 chiffres décimaux 3 : 3 chiffres décimaux (2 et 3 ne peuvent être utilisés que pour le volume linéairetage ou courant    =10 )	0
	Action de contrôle 0 : Action directe (refroidissement) 1 : Action inverse (chauffage)	1
	Protection contre les erreurs 0 : Contrôle OFF, Alarme OFF 2 : Contrôle ON, Alarme OFF 1 : Contrôle OFF, Alarme ON 3 : Contrôle ON, Alarme ON	1
	Hystérésis pour le contrôle ON/OFF *0 à 20 % de la portée	0.5%
	Limite basse de portée	-50 avant J.C.
	Limite de portée élevée	1000 av. J.-C.
	Faible chiffre d'étalonnage	0 av. J.-C.
	Chiffre d'étalonnage élevé	800 av. J.-C.

REMARQUES : * Plage de réglage du paramètre
** Réglages d'usine. Les alarmes de processus sont à des points de température fixes. Les alarmes d'écart se déplacent avec la valeur des points de consigne.
8.4 RÉGLAGE AUTOMATIQUE

1. Assurez-vous que le contrôleur est correctement configuré et installé.
2. Assurez-vous que la bande proportionnelle « Pb » n'est pas définie sur « 0 ».
3. Appuyez sur la touche Retour pendant au moins 6 secondes (maximum 16 secondes). Cela initialise la fonction de réglage automatique. (Pour interrompre la procédure de réglage automatique, appuyez sur la touche Retour et relâchez-la).
4. Le point décimal dans le coin inférieur droit de l'écran PV clignote pour indiquer que le réglage automatique est en cours. Le réglage automatique est terminé lorsque le clignotement s'arrête.
5. Selon le processus en question, le réglage automatique peut prendre jusqu'à deux heures. Les processus avec des délais longs sont ceux qui nécessitent le plus de temps pour être réglés. N'oubliez pas que lorsque le point d'affichage clignote, le contrôleur est en cours de réglage automatique.

NOTE: Si une erreur AT ( ) se produit, le processus de réglage automatique est interrompu en raison du fonctionnement du système en contrôle ON-OFF (PB=0).
Le processus sera également interrompu si le point de consigne est réglé trop près de la température du processus ou si la capacité du système est insuffisante pour atteindre le point de consigne (par exemple, une puissance de chauffage inadéquate). Une fois le réglage automatique terminé, les nouveaux paramètres PID sont automatiquement saisis dans la mémoire non volatile du contrôleur.
8.5 RÉGLAGE MANUEL DU PID
Bien que la fonction de réglage automatique sélectionne des paramètres de contrôle qui devraient s'avérer satisfaisants pour la majorité des processus, vous pouvez trouver nécessaire d'effectuer des ajustements à ces paramètres arbitraires de temps à autre. Cela peut être le cas si des modifications sont apportées au processus ou si vous souhaitez « affiner » les paramètres de contrôle.
Avant de modifier les paramètres de contrôle, il est important de noter les paramètres actuels pour référence ultérieure. N'apportez que de légères modifications à un seul paramètre à la fois et observez les résultats sur le processus. Étant donné que tous les paramètres interagissent entre eux, il est facile de se tromper avec les résultats si vous n'êtes pas familier avec les procédures de contrôle des processus.
GUIDE DE RÉGLAGE
Bande proportionnelle

Symptôme	Solution
Réponse lente	Diminuer la valeur PB
Dépassement ou oscillations élevés	Augmenter la valeur PB

Temps intégral (Réinitialisation)

Symptôme	Solution
Réponse lente	Diminuer le temps intégral
Instabilité ou oscillations	Augmenter le temps intégral

Temps dérivé (taux)

Symptôme	Solution
Réponse lente ou oscillations	Diminuer le temps de dérivation
Dépassement élevé	Augmenter le temps de dérivation

8.6 PROCÉDURE DE RÉGLAGE MANUEL
Étape 1 : Ajustez les valeurs intégrales et dérivées à 0. Cela inhibe le taux et l'action de réinitialisation
Étape 2 : définissez une valeur arbitraire de bande proportionnelle et surveillez les résultats du contrôle
Étape 3 : Si le réglage d'origine introduit une oscillation de processus importante, augmentez progressivement la bande proportionnelle jusqu'à ce qu'un cycle stable se produise. Enregistrez cette valeur de bande proportionnelle (Pc).
Étape 4 : Mesurer la période de cycle stableEnregistrez cette valeur (Tc) en secondes
Étape 5 : Les paramètres de contrôle sont déterminés comme suit :
Bande de proportion (PB) = 1.7 Pc
Temps intégral (TI) = 0.5 Tc
Temps de dérivation (TD) = 0.125 Tc
8.7 RAMP & DEMEURER
Le contrôleur BTC-9090 peut être configuré pour agir soit comme un contrôleur à point de consigne fixe, soit comme un contrôleur à point de consigne unique.amp contrôleur à la mise sous tension. Cette fonction permet à l'utilisateur de définir une valeur prédéterminéeamp taux permettant au processus d'atteindre progressivement la température de consigne, produisant ainsi une fonction « Démarrage progressif ».
Une minuterie de maintien est intégrée au BTC-9090 et le relais d'alarme peut être configuré pour fournir une fonction de maintien à utiliser en conjonction avec le ramp fonction.
Le ramp le taux est déterminé par le ' ' paramètre qui peut être ajusté dans la plage de 0 à 200.0 BC/minute. Le ramp la fonction de taux est désactivée lorsque le ' Le paramètre ' est défini sur ' 0 '.
La fonction de trempage est activée en configurant la sortie d'alarme pour agir comme une minuterie de maintien. Le paramètre doit être réglé sur la valeur 12. Le contact d'alarme fonctionnera désormais comme un contact de minuterie, le contact étant fermé à la mise sous tension et s'ouvrant après le temps écoulé défini dans le paramètre .
Si l'alimentation ou la sortie du contrôleur est câblée via le contact d'alarme, le contrôleur fonctionnera comme un contrôleur de trempage garanti.

Dans l'example dessous du Ramp Le débit est fixé à 5 BC/minute, = 12 et =15 (minutes). L'alimentation est appliquée à l'instant zéro et le processus monte à 5 BC/minute jusqu'au point de consigne de 125 BC. Une fois le point de consigne atteint, la minuterie de maintien est activée et après le temps de stabilisation de 15 minutes, le contact d'alarme s'ouvre, coupant la sortie. La température du processus finira par baisser à un rythme indéterminé.La fonction de maintien peut être utilisée pour faire fonctionner un dispositif externe tel qu'une sirène afin d'alerter lorsqu'un temps de maintien a été atteint.
doit être réglé sur la valeur 13. Le contact d'alarme fonctionne alors comme un contact de minuterie, le contact étant ouvert au démarrage initial. La minuterie commence à décompter une fois la température de consigne atteinte. Une fois le réglage écoulé, le contact d'alarme se ferme.
MESSAGES D'ERREUR

Symptôme	Cause(s)	Solutions)
	Erreur de rupture de capteur	Remplacer le RTD ou le capteur Utiliser le mode de fonctionnement manuel
	Affichage du processus au-delà du point de consigne de plage basse	Réajuster la valeur
	Affichage du processus au-delà du point de consigne de plage haute	Réajuster la valeur
	Dommage sur le module hybride analogique	Remplacez le module. Vérifiez s'il existe une source extérieure de dommages, telle qu'une tension transitoire.tage pointes
	Fonctionnement incorrect de la procédure de réglage automatique Bande prop. réglée sur 0	Répétez la procédure. Augmentez la bande prop. à un nombre supérieur à 0
	Le mode manuel n'est pas autorisé pour un système de contrôle ON-OFF	Augmenter la bande proportionnelle
	Erreur de somme de contrôle, les valeurs en mémoire peuvent avoir changé accidentellement	Vérifier et reconfigurer les paramètres de contrôle

Instructions supplémentaires pour la nouvelle version
L'unité avec la version de firmware V3.7 dispose de deux paramètres supplémentaires - « PVL » et « PVH » situés au niveau 4 comme organigramme des paramètres sur le côté gauche.
Lorsque vous devez modifier la valeur LLit pour une valeur supérieure ou la valeur HLit pour une valeur inférieure, les procédures suivantes doivent être suivies pour rendre la valeur PVL équivalente à un dixième de la valeur LCAL et la valeur PVH équivalente à un dixième de la valeur HCAL. Sinon, les valeurs de processus mesurées seront hors spécifications.

1. Utilisez la touche de défilement jusqu'à ce que « LLit » apparaisse sur l'écran PV. Utilisez les touches Haut et Bas pour régler la valeur LLit sur une valeur supérieure à la valeur d'origine.
2. Appuyez sur la touche de défilement et relâchez-la, puis « HLit » apparaît sur l'écran PV. Utilisez les touches Haut et Bas pour régler la valeur HLit sur une valeur inférieure à la valeur d'origine.
3. Éteignez et rallumez l'appareil.
4. Utilisez la touche de défilement jusqu'à ce que « LCAL » apparaisse sur l'écran PV. Notez la valeur LCAL.
5. Appuyez sur la touche de défilement et relâchez-la, puis « HCAL » apparaît sur l'écran PV. Notez la valeur HCAL.
6. Appuyez sur la touche de défilement pendant au moins 6 secondes, puis relâchez-la. « PVL » apparaît sur l'écran PV. Utilisez les touches HAUT et BAS pour régler la valeur PVL sur un dixième de la valeur LCAL.
7. Appuyez sur la touche de défilement et relâchez-la. « PVH » apparaît sur l'écran PV. Utilisez les touches HAUT et BAS pour régler la valeur PVH sur un dixième de la valeur HCAL.

-Veuillez installer un disjoncteur de 20 A à l'extrémité de l'alimentation électrique
-Pour enlever la poussière, veuillez utiliser un chiffon sec
-L'installation dont la sécurité de tout système intégrant l'équipement est de la responsabilité de l'assembleur du système
-Si l'équipement est utilisé d'une manière non spécifiée par le fabricant, la protection fournie par l'équipement peut être altérée
Ne couvrez pas les évents de refroidissement pour maintenir le flux d'air
Veillez à ne pas trop serrer les vis des bornes. Le couple de serrage ne doit pas dépasser 1 14 Nm (10 lb-po ou 11.52 kgf-cm), température minimale 60 °C, utilisez uniquement des conducteurs en cuivre.
À l’exception du câblage du thermocouple, tout le câblage doit utiliser un conducteur en cuivre toronné d’un calibre maximal de 18 AWG.
GARANTIE
Brainchild Electronic Co., Ltd. est heureux d'offrir des suggestions sur l'utilisation de ses différents produits.
Cependant, Brainchild ne fait aucune garantie ni représentation d'aucune sorte concernant l'aptitude à l'emploi ou l'application de ses produits par l'Acheteur. La sélection, l'application ou l'utilisation des produits Brainchild relève de la responsabilité de l'Acheteur. Aucune réclamation ne sera autorisée pour tout dommage ou perte, qu'il soit direct, indirect, accessoire, spécial ou consécutif. Les spécifications sont sujettes à modification sans préavis. En outre, Brainchild se réserve le droit d'apporter des modifications, sans préavis à l'Acheteur, aux matériaux ou au traitement qui n'affectent pas la conformité à toute spécification applicable. Les produits Brainchild sont garantis contre tout défaut de matériau et de fabrication pendant 18 mois après la livraison au premier acheteur pour utilisation. Une période prolongée est disponible avec un coût supplémentaire sur demande. La seule responsabilité de Brainchild dans le cadre de cette garantie, à la discrétion de Brainchild, est limitée au remplacement ou à la réparation, sans frais, ou au remboursement du prix d'achat pendant la période de garantie spécifiée. Cette garantie ne s'applique pas aux dommages résultant du transport, de la modification, de la mauvaise utilisation ou de l'abus.
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Documents / Ressources

Contrôleur basé sur un microprocesseur à logique floue BrainChild BTC-9090 [pdf] Manuel d'instructions BTC-9090, BTC-9090 G UL, Contrôleur basé sur un microprocesseur à logique floue BTC-9090, Contrôleur basé sur un microprocesseur à logique floue, Contrôleur basé sur un microprocesseur, Contrôleur basé sur un processeur, Contrôleur basé sur un processeur

Références

• Manuel d'utilisation