ams AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor sareng ABI sareng PWM Output User Manual
Katerangan Umum
AS5311 mangrupikeun encoder linier magnét résolusi luhur tanpa kontak pikeun gerakan linier anu akurat sareng sensing rotary off-axis kalayan resolusi dugi ka <0.5µm. Éta sistem-on-chip, ngagabungkeun elemen Aula terpadu, tungtung hareup analog jeung processing sinyal digital dina chip tunggal, rangkep dina pakét TSSOP 20-pin leutik.
Jalur magnét multipole atanapi cingcin kalayan panjang kutub 1.0mm diperyogikeun pikeun ngaraos gerakan rotasi atanapi linier. Strip magnét disimpen di luhur IC dina jarak typ. 0.3 mm.
Ukuran mutlak nyadiakeun indikasi instan posisi magnet dina hiji pasangan kutub kalawan resolusi 488nm per hambalan (12-bit leuwih 2.0mm). Data digital ieu sayogi salaku aliran bit serial sareng salaku sinyal PWM.
Saterusna, kaluaran incremental sadia kalawan resolusi 1.95 µm per hambalan. Hiji pulsa indéks dihasilkeun sakali pikeun unggal pasangan kutub (sakali per 2.0mm).The iinditan speed dina mode Incremental nyaeta nepi ka 650mm / detik.
Hiji vol internaltage régulator ngamungkinkeun AS5311 beroperasi dina suplai 3.3 V atawa 5 V. Gumantung kana aplikasi nu AS5311 narima multi-kutub strip magnet ogé multi-kutub ring magnet, duanana radial jeung axial magnetized.
Kanggo detil téknis salajengna, mangga tingal lembar data AS5311, sayogi diunduh tina ams websitus.
Gambar 1:
AS5311 + Magnét strip multi-kutub
The AS5311 dewan adaptor
déskripsi dewan
Papan adaptor AS5311 mangrupikeun sirkuit saderhana anu ngamungkinkeun nguji sareng ngevaluasi encoder linier AS5311 gancang tanpa kedah ngawangun alat uji atanapi PCB.
PCB tiasa dianggo salaku unit mandiri atanapi digantelkeun kana mikrokontroler. Operasi mandiri ngan merlukeun catu daya 5V atawa 3V3, posisi magnet dina pasangan kutub (panjangna 2mm) bisa dibaca dina kaluaran PWM, sarta posisi relatif dina outputs AB-Index Incremental.
Gambar 2:
AS5311 Adapterboard
Masang papan adaptor AS5311
AS5311 nganggo strip multipole magnét atanapi magnet cincin kalayan panjang kutub 1.0mm. The airgap antara magnet jeung casing AS5311 kudu dijaga dina rentang 0.2mm ~ 0.4mm. Panyekel magnet henteu kedah ferromagnétik.
Bahan sapertos kuningan, tambaga, aluminium, stainless steel mangrupikeun pilihan anu pangsaéna pikeun ngadamel bagian ieu.
Gambar 3:
AS5311 adaptor dewan ningkatna jeung dimensi
AS5311 dewan adaptor tur pinout
Gambar 4:
AS5311 konektor dewan adaptor sarta encoder pinout
Tabél 1:
Katerangan pin
| Pin #Papan | Pin#AS5311 | Lambang | Tipe | Katerangan |
| JP1 – 1 | 8 | GND | S | Pasokan négatip Voltage (VSS) |
| JP1 – 2 | 12 | DO | DO_T | Data Output tina Antarmuka Serial Sinkron |
| JP1 – 3 | 13 | CLK | DI, ST | Input Jam tina Interface Serial Sinkron; Input Schmitt-Pemicu |
| JP1 – 4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Chip Smilih, aktip low; Input Schmitt-Pemicu, résistor pull-up internal (~ 50kW). Kudu low pikeun ngaktipkeun kaluaran incremental |
| JP1 – 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-Regulator kaluaran; internal diatur ti VDD5V. Nyambung ka VDD5V pikeun 3V suplai voltage. Ulah muka externally. |
| JP1 – 6 | 19 | 5V | S | Pasokan Positip Voltage, 3.0 nepi ka 5.5 V |
| JP1 – 7 | 9 | Pr | DI_PD | OTP Programming Input pikeun programming pabrik. Nyambung ka VSS |
| JP2 – 1 | 8 | GND | S | Pasokan négatip Voltage (VSS) |
| JP2 – 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Médan Magnét Magkabiasaan Increase; low aktip, nunjukkeun réduksi jarak antara magnet jeung beungeut alat |
| JP2 – 3 | 3 | Mag Dec | DO_OD | Médan Magnét Magkabiasaan DECrease; low aktip, nunjukkeun kanaékan jarak antara alat jeung magnet. |
| JP2 – 4 | 4 | A | DO | Output tambahan A |
| JP2 – 5 | 5 | B | DO | Ngaronjatkeun kaluaran B |
| JP2 – 6 | 7 | Ind | DO | Indéks kaluaran Incremental. |
| JP2 – 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Modulation ngeunaan approx. 244Hz; 1µs / léngkah |
Operasi
Modeu kaluaran PWM mandiri
Sinyal PWM (JP2 pin #7) ngamungkinkeun ngukur 12-bit nilai posisi mutlak dina hiji pasangan kutub (2.0mm). Nilaina disandikeun kana sinyal modulasi lebar pulsa kalayan lebar pulsa 1µs per léngkah sareng vol pulsa 5V.tage bisa disambungkeun kana input newak / timer mikrokontroler a guna decode nilai sudut.
Kaluaran serial mutlak diitung tina 0….4095 dina hiji pasangan kutub a repeats kalawan unggal pasangan kutub saterusna.
Kaluaran PWM dimimitian ku rubak pulsa 1µs, ningkatkeun lebar pulsa dina unggal léngkah 0.488µm sareng ngahontal lebar pulsa maksimum 4097µs di tungtung unggal pasangan kutub. Tempo lembar data AS5311 pikeun leuwih jéntré ngeunaan kaluaran PWM.
Frékuénsi PWM sacara internal dipangkas nepi ka akurasi 5% (10% leuwih rentang suhu pinuh.
Gambar 6:
Siklus tugas PWM gumantung kana posisi magnet
Ngagunakeun panganteur serial kalawan MCU
Solusi anu paling lengkep sareng akurat pikeun MCU maca sudut magnet nyaéta antarmuka séri.
Nilai sudut 12 bit bakal langsung dibaca, sareng sababaraha indikator sanésna salaku inpormasi kakuatan médan magnét atanapi bit alarem tiasa dibaca dina waktos anu sami.
Sambungan antara MCU sareng papan adaptor tiasa dilakukeun nganggo 3 kawat.
3-kawat panganteur serial
Antarbeungeut Serial ngamungkinkeun pangiriman data inpormasi posisi linier mutlak 12-bit (dina hiji pasangan kutub = 2.0mm). Bit data D11:D0 ngagambarkeun informasi posisi kalayan resolusi 488nm (2000µm / 4096) per hambalan. CLK kudu luhur di ujung ragrag CSn.
Lamun CLK low di ujung ragrag CSn, 12 bit kahiji ngagambarkeun informasi gedena, nu sabanding jeung kakuatan médan magnét.
Gambar 7:
sambungan serial bidirectional
Eusi kit
Tabél 2:
Eusi kit
| Ngaran | Katerangan | Qty |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 linier Encoder Adaptor dewan | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Multipole Magnét strip | 1 |
AS5311 adapterboard hardwar
Handap schematic sarta perenah dewan adaptor tiasa fo
5311-TS_EK_AB-1.1 skéma
Gambar 8:
AS5311-AB-1.1 adaptorboard skéma
AS5311-TS_EK_AB-1.1 Layout PCB
Gambar 9:
AS5311-AB-1.1 perenah dewan adaptor
Hak cipta
Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Éropa. mérek dagang didaptarkeun. Sadaya hak disimpen. Materi di dieu moal tiasa diproduksi, diadaptasi, dihijikeun, ditarjamahkeun, disimpen, atanapi dianggo tanpa idin tinulis ti nu gaduh hak cipta.
Bantahan
Alat-alat anu dijual ku ams AG katutupan ku jaminan sareng dibekelan indemnification patén anu muncul dina Istilah Penjualan na. ams AG euweuh jaminan, express, statutory, tersirat, atawa ku pedaran ngeunaan informasi diatur dieu. ams AG ngagaduhan hak ngarobih spésifikasi sareng harga iraha waé sareng tanpa aya bewara. Ku alatan éta, sateuacan ngarancang produk ieu kana sistem, anjeun kedah parios sareng ams AG pikeun inpormasi anu ayeuna. Produk ieu dimaksudkeun pikeun dianggo dina aplikasi komérsial. Aplikasi anu meryogikeun kisaran suhu anu panjang, syarat lingkungan anu teu biasa, atanapi aplikasi reliabilitas anu luhur, sapertos militér, pangrojong kahirupan médis atanapi alat anu ngajaga kahirupan sacara khusus henteu disarankeun tanpa pamrosesan tambahan ku ams AG pikeun unggal aplikasi. Produk ieu disayogikeun ku ams "AS IS" sareng jaminan anu jelas atanapi tersirat, kalebet, tapi henteu diwatesan ku jaminan anu tersirat ngeunaan kamampuan dagang sareng kabugaran pikeun tujuan anu khusus ditolak.
ams AG moal nanggungjawaban kanggo panarima atawa pihak katilu mana wae pikeun karuksakan naon, kaasup tapi teu diwatesan ku tatu pribadi, karuksakan harta, leungitna kauntungan, leungitna pamakéan, gangguan bisnis atawa teu langsung, husus, Karuksakan incidental atanapi consequential, tina sagala jenis, patali jeung atawa timbul tina furnishing, kinerja atawa pamakéan data teknis di dieu. Taya kawajiban atawa liability ka panarima atawa pihak katilu mana wae nu bakal timbul atawa ngalir kaluar tina ams AG rendering jasa teknis atawa lianna.
Inpormasi kontak
Markas
emh AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Pikeun Kantor Penjualan, Distributor sareng Perwakilan, mangga buka:
http://www.ams.com/contact
Dokumén / Sumberdaya
 |
ams AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor sareng ABI sareng PWM Output [pdf] Manual pamaké AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor sareng ABI sareng PWM Output, AS5311, 12-Bit Linear Incremental Position Sensor sareng ABI sareng PWM Output, 12-Bit Linear Incremental Position Sensor, Linear Incremental Position Sensor, Incremental Position Sensor, Sensor Posisi, Sensor Posisi |
