دفترچه راهنمای کاربر سنسور موقعیت افزایشی خطی 5311 بیتی ams AS12 با خروجی ABI و PWM

توضیحات کلی

AS5311 یک رمزگذار خطی مغناطیسی بدون تماس با وضوح بالا برای حرکت خطی دقیق و سنجش چرخشی خارج از محور با وضوح کمتر از 0.5 میکرومتر است. این یک سیستم روی تراشه است که عناصر هال یکپارچه، پردازش سیگنال دیجیتال آنالوگ و پردازش سیگنال دیجیتال را در یک تراشه واحد ترکیب می کند که در یک بسته کوچک 20 پین TSSOP بسته بندی شده است.

یک نوار یا حلقه مغناطیسی چند قطبی با طول قطب 1.0 میلی متر برای احساس حرکت چرخشی یا خطی مورد نیاز است. نوار مغناطیسی بالای آی سی در فاصله ای از نوع قرار می گیرد. 0.3 میلی متر

اندازه‌گیری مطلق نشان‌دهنده فوری موقعیت آهنربا در یک جفت قطب با وضوح 488 نانومتر در هر مرحله (12 بیت بیش از 2.0 میلی‌متر) است. این داده های دیجیتال به صورت جریان بیت سریال و سیگنال PWM در دسترس هستند.

علاوه بر این، یک خروجی افزایشی با وضوح 1.95 میکرومتر در هر مرحله در دسترس است. یک پالس شاخص یک بار برای هر جفت قطب (یک بار در 2.0 میلی متر) تولید می شود. سرعت حرکت در حالت افزایشی تا 650 میلی متر در ثانیه است.

یک جلد داخلیtagرگولاتور e به AS5311 اجازه می دهد تا با منابع 3.3 ولت یا 5 ولت کار کند. بسته به کاربرد، AS5311 آهنرباهای نواری چند قطبی و همچنین آهنرباهای حلقه ای چند قطبی را می پذیرد، هم مغناطیسی شعاعی و هم محوری.

برای جزئیات فنی بیشتر، لطفاً به دیتاشیت AS5311 که برای دانلود از ams در دسترس است، مراجعه کنید webسایت

شکل 1:
AS5311 + آهنربای نواری چند قطبی

برد آداپتور AS5311

توضیحات تابلو

برد آداپتور AS5311 یک مدار ساده است که امکان تست و ارزیابی سریع رمزگذار خطی AS5311 را بدون نیاز به ساختن یک فیکسچر آزمایشی یا PCB می دهد.

PCB را می توان به عنوان واحد مستقل یا متصل به یک میکروکنترلر استفاده کرد. عملکرد مستقل فقط به یک منبع تغذیه 5 ولت یا 3 ولت 3 نیاز دارد، موقعیت آهنربا در یک جفت قطب (طول 2 میلی متر) را می توان در خروجی PWM و موقعیت نسبی را در خروجی های افزایشی AB-Index خواند.

شکل 2:
آداپتور AS5311

نصب برد آداپتور AS5311 

AS5311 از نوار مغناطیسی چند قطبی یا آهنرباهای حلقه ای با طول قطب 1.0 میلی متر استفاده می کند. فاصله هوا بین آهنربا و پوشش AS5311 باید در محدوده 0.2mm~0.4mm حفظ شود. نگهدارنده آهنربا نباید فرومغناطیسی باشد.

موادی مانند برنج، مس، آلومینیوم، فولاد ضد زنگ بهترین انتخاب برای ساخت این قطعه هستند.

شکل 3:
نصب و ابعاد برد آداپتور AS5311

برد آداپتور و پین اوت AS5311

شکل 4:
کانکتورهای برد آداپتور AS5311 و پین اوت رمزگذار

جدول 1:
پین توضیحات

پین #تخته	پین #AS5311	نماد	تایپ کنید	توضیحات
JP1 - 1	8	GND	S	Negative Supply Voltage (VSS)
JP1 - 2	12	DO	نقطه	Dآتا Oخروجی رابط سریال همزمان
JP1 - 3	13	CLK	DI، ST	ورودی ساعت رابط سریال همزمان. ورودی اشمیت-تریگر
JP1 - 4	14	CSn	DI_PU، ST	Cباسن Sانتخاب، فعال کم; ورودی Schmitt-Trigger، مقاومت کششی داخلی (~50kW). برای فعال کردن خروجی های افزایشی باید کم باشد
JP1 - 5	18	3V3	S	خروجی رگولاتور 3 ولت؛ تنظیم داخلی از VDD5V. برای ولتاژ منبع تغذیه 5 ولت به VDD3V وصل شویدtagه. از بارگذاری خارجی خودداری کنید.
JP1 - 6	19	5V	S	عرضه مثبت جلدtage، 3.0 تا 5.5 ولت
JP1 - 7	9	Prg	DI_PD	OTP پیشرفتورودی ramming برای برنامه نویسی کارخانه. به VSS متصل شوید
JP2 - 1	8	GND	S	Negative Supply Voltage (VSS)
JP2 - 2	2	شرکت مگ	DO_OD	میدان آهنربایی Magنیتود INCآرام کردن فعال کم، نشان دهنده کاهش فاصله بین آهنربا و سطح دستگاه است
JP2 - 3	3	مگ دسامبر	DO_OD	میدان آهنربایی Magنیتود دسامبرآرام کردن فعال کم، نشان دهنده افزایش فاصله بین دستگاه و آهنربا است.
JP2 - 4	4	A	DO	خروجی افزایشی A
JP2 - 5	5	B	DO	خروجی افزایشی B
JP2 - 6	7	Ind	DO	شاخص خروجی افزایشی
JP2 - 7	15	PWM	DO	Pulse Width Modulation از حدود. 244 هرتز؛ 1µs/گام

عملیات

حالت خروجی PWM مستقل
یک سیگنال PWM (پین شماره 2 JP7) امکان اندازه گیری مقدار موقعیت مطلق 12 بیتی را در یک جفت قطب (2.0 میلی متر) می دهد. مقدار در یک سیگنال مدوله شده با عرض پالس با عرض پالس 1 میکرو ثانیه در هر مرحله و ولتاژ پالس 5 ولت کدگذاری می شود.tage می تواند به ورودی ضبط/تایمر یک میکروکنترلر متصل شود تا مقدار زاویه را رمزگشایی کند.

خروجی سریال مطلق از 0….4095 در یک جفت قطب محاسبه می شود که با هر جفت قطب بعدی تکرار می شود.

خروجی PWM با عرض پالس 1µs شروع می شود، عرض پالس را با هر مرحله 0.488 میکرومتر افزایش می دهد و در انتهای هر جفت قطب به حداکثر عرض پالس 4097 میکروثانیه می رسد. برای جزئیات بیشتر در مورد خروجی PWM به صفحه داده AS5311 مراجعه کنید.

فرکانس PWM به صورت داخلی با دقت 5% (10% در محدوده دمای کامل کاهش می یابد.

شکل 6:
چرخه وظیفه PWM بسته به موقعیت آهنربا

استفاده از رابط سریال با MCU

کامل ترین و دقیق ترین راه حل برای MCU برای خواندن زاویه آهنربا رابط سریال است.
مقدار 12 بیتی زاویه مستقیما خوانده می شود و برخی از شاخص های دیگر به عنوان اطلاعات قدرت میدان مغناطیسی یا بیت های هشدار را می توان همزمان خواند.

اتصال بین MCU و برد آداپتور را می توان با 3 سیم انجام داد.

رابط سریال 3 سیم

رابط سریال اجازه انتقال داده اطلاعات موقعیت خطی مطلق 12 بیتی را می دهد (در یک جفت قطب = 2.0 میلی متر). بیت های داده D11:D0 اطلاعات موقعیت را با وضوح 488 نانومتر (2000 میکرومتر / 4096) در هر مرحله نشان می دهد. CLK باید در لبه سقوط CSn بالا باشد.

اگر CLK در لبه سقوط CSn کم باشد، 12 بیت اول نشان دهنده اطلاعات بزرگی است که متناسب با شدت میدان مغناطیسی است.

شکل 7:
اتصال سریال دو طرفه

محتوای کیت

جدول 2:
محتوای کیت

نام	توضیحات	تعداد
AS5311-TS_EK_AB	برد آداپتور انکودر خطی AS5311	1
AS5000-MS10-H075-100	نوار آهنربایی چند قطبی	1

سخت افزار آداپتور AS5311

در زیر شماتیک و چیدمان برد آداپتور می توانید فو

5311-TS_EK_AB-1.1 شماتیک

شکل 8:
شماتیک های تخته آداپتور AS5311-AB-1.1

چیدمان PCB AS5311-TS_EK_AB-1.1

شکل 9:
چیدمان برد آداپتور AS5311-AB-1.1

حق چاپ

حق چاپ ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europe. علائم تجاری ثبت شده تمامی حقوق محفوظ است. مطالب موجود در اینجا را نمی توان بدون رضایت کتبی قبلی صاحب حق چاپ تکثیر، اقتباس، ادغام، ترجمه، ذخیره یا استفاده کرد.

سلب مسئولیت

دستگاه‌هایی که توسط ams AG فروخته می‌شوند مشمول مقررات ضمانت‌نامه و غرامت ثبت اختراع هستند که در مدت فروش آن ذکر شده است. ams AG هیچ ضمانت نامه، صریح، قانونی، ضمنی یا با توضیحات در مورد اطلاعات مندرج در اینجا ارائه نمی دهد. ams AG حق تغییر مشخصات و قیمت ها را در هر زمان و بدون اطلاع قبلی محفوظ می دارد. بنابراین، قبل از طراحی این محصول در یک سیستم، لازم است با ams AG اطلاعات فعلی را بررسی کنید. این محصول برای استفاده در برنامه های تجاری در نظر گرفته شده است. کاربردهایی که به محدوده دمایی طولانی، الزامات محیطی غیرمعمول، یا کاربردهای با قابلیت اطمینان بالا نیاز دارند، مانند تجهیزات نظامی، پشتیبانی از حیات پزشکی یا تجهیزات پایدار، به طور خاص بدون پردازش اضافی توسط ams AG برای هر برنامه توصیه نمی‌شوند. این محصول توسط ams "AS IS" ارائه شده است و هرگونه ضمانت صریح یا ضمنی، از جمله، اما نه محدود به ضمانت های ضمنی خرید و فروش بودن و تناسب برای یک هدف خاص، سلب مسئولیت می شود.

ams AG هیچ مسئولیتی در قبال دریافت کننده یا شخص ثالثی در قبال خسارات وارده از جمله صدمات شخصی، آسیب مالی، از دست دادن سود، از دست دادن استفاده، وقفه در کسب و کار یا خسارات غیرمستقیم، خاص، اتفاقی یا تبعی، ندارد. نوع، در ارتباط با یا ناشی از تجهیز، عملکرد یا استفاده از داده های فنی در اینجا. هیچ تعهد یا مسئولیتی در قبال گیرنده یا شخص ثالث نباید ناشی از ارائه خدمات فنی یا سایر خدمات توسط ams AG باشد.

اطلاعات تماس

ستاد
هستم AG
خیابان توبلبادر 30
8141 Unterpremstaetten
اتریش
T. +43 (0) 3136 500 0
برای دفاتر فروش، توزیع کنندگان و نمایندگان به آدرس زیر مراجعه کنید:
http://www.ams.com/contact

اسناد / منابع

سنسور موقعیت افزایشی 5311 بیتی خطی ams AS12 با خروجی ABI و PWM [pdf] دفترچه راهنمای کاربر سنسور موقعیت افزایشی خطی 5311 بیتی AS12 با خروجی ABI و PWM، AS5311، سنسور موقعیت افزایشی خطی 12 بیتی با خروجی ABI و PWM، سنسور موقعیت افزایشی 12 بیتی، سنسور افزایشی موقعیت خطی، سنسور افزایشی، سنسور افزایشی، سنسور افزایشی موقعیت

مراجع

• راهنمای کاربر