ams AS5311 12-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s ABI i PWM izlazom Korisnički priručnik
Opći opis
AS5311 je beskontaktni magnetski linearni enkoder visoke razlučivosti za precizno linearno kretanje i rotacijsko detektiranje izvan osi s razlučivošću do <0.5µm. To je sustav na čipu, koji kombinira integrirane Hallove elemente, analogni prednji kraj i digitalnu obradu signala na jednom čipu, upakiranom u malo 20-pinsko TSSOP kućište.
Za detekciju rotacijskog ili linearnog gibanja potrebna je višepolna magnetska traka ili prsten s duljinom pola od 1.0 mm. Magnetska traka postavljena je iznad IC na udaljenosti tip. 0.3 mm.
Apsolutno mjerenje pruža trenutnu indikaciju položaja magneta unutar jednog para polova s rezolucijom od 488 nm po koraku (12-bitno preko 2.0 mm). Ovi digitalni podaci dostupni su kao serijski tok bitova i kao PWM signal.
Nadalje, dostupan je inkrementalni izlaz s rezolucijom od 1.95 µm po koraku. Indeksni impuls se generira jednom za svaki par polova (jednom po 2.0 mm). Brzina putovanja u inkrementalnom načinu je do 650 mm/sekundi.
Interni voltagRegulator omogućuje AS5311 rad na 3.3 V ili 5 V napajanja. Ovisno o primjeni, AS5311 prihvaća višepolne trakaste magnete kao i višepolne prstenaste magnete, radijalno i aksijalno magnetizirane.
Za daljnje tehničke pojedinosti pogledajte podatkovnu tablicu AS5311, dostupnu za preuzimanje s amsa webmjesto.
Slika 1:
AS5311 + Višepolni trakasti magnet
Adapterska ploča AS5311
Opis ploče
AS5311 adapterska ploča jednostavan je sklop koji omogućuje testiranje i procjenu AS5311 linearnog enkodera brzo bez potrebe za izgradnjom testnog učvršćenja ili PCB-a.
PCB se može koristiti kao samostalna jedinica ili spojen na mikrokontroler. Za samostalni rad potrebno je samo napajanje od 5 V ili 3 V3, položaj magneta u paru polova (2 mm duljine) može se očitati na PWM izlazu, a relativni položaj na inkrementalnim AB-Index izlazima.
Slika 2:
AS5311 Adapterska ploča
Montaža adapterske ploče AS5311
AS5311 koristi magnetske višepolne trake ili prstenaste magnete s duljinom pola od 1.0 mm. Zračni raspor između magneta i kućišta AS5311 trebao bi se održavati u rasponu od 0.2 mm ~ 0.4 mm. Držač magneta ne smije biti feromagnetski.
Materijali kao što su mesing, bakar, aluminij, nehrđajući čelik najbolji su izbor za izradu ovog dijela.
Slika 3:
AS5311 montaža adapterske ploče i dimenzija
AS5311 adapterska ploča i pinout
Slika 4:
AS5311 konektori adapterske ploče i pinout kodera
Tablica 1:
Opis pribadače
| Pin#ploča | Pin#AS5311 | Simbol | Tip | Opis |
| JP1 – 1 | 8 | GND | S | Negativna ponuda Voltage (VSS) |
| JP1 – 2 | 12 | DO | TOČKA | Data Oizlaz sinkronog serijskog sučelja |
| JP1 – 3 | 13 | CLK | DI, ST | Ulaz takta sinkronog serijskog sučelja; Schmitt-Trigger ulaz |
| JP1 – 4 | 14 | CSn | DI_PU, ST | Ckuka Sizabran, aktivan nizak; Schmitt-Trigger ulaz, unutarnji otpornik za privlačenje (~50kW). Mora biti nizak kako bi se omogućili inkrementalni izlazi |
| JP1 – 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-izlaz regulatora; interno reguliran od VDD5V. Spojite na VDD5V za 3V napajanje voltage. Ne opterećujte izvana. |
| JP1 – 6 | 19 | 5V | S | Positive Supply Voltage, 3.0 do 5.5 V |
| JP1 – 7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP Prognabijanje Ulaz za tvorničko programiranje. Spojite se na VSS |
| JP2 – 1 | 8 | GND | S | Negativna ponuda Voltage (VSS) |
| JP2 – 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Magnetsko polje Magnitude INCrease; aktivno nisko, označava smanjenje udaljenosti između magneta i površine uređaja |
| JP2 – 3 | 3 | mag. pro | DO_OD | Magnetsko polje Magnitude PROSrease; aktivno nisko, označava povećanje udaljenosti između uređaja i magneta. |
| JP2 – 4 | 4 | A | DO | Inkrementalni izlaz A |
| JP2 – 5 | 5 | B | DO | Inkrementalni izlaz B |
| JP2 – 6 | 7 | Ind | DO | Indeks povećanja izlaza. |
| JP2 – 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Mnadutost od cca. 244Hz; 1µs/korak |
Operacija
Samostalni PWM izlazni način
PWM signal (JP2 pin #7) omogućuje mjerenje 12-bitne apsolutne vrijednosti položaja unutar jednog para polova (2.0 mm). Vrijednost je kodirana u signal moduliran širinom pulsa s širinom pulsa od 1 µs po koraku i 5 V puls vol.tage se može spojiti na ulaz za snimanje/tajmer mikrokontrolera kako bi se dekodirala vrijednost kuta.
Apsolutni serijski izlaz broji se od 0….4095 unutar jednog para polova i ponavlja se sa svakim sljedećim parom polova.
PWM izlaz počinje sa širinom impulsa od 1µs, povećava širinu impulsa sa svakim korakom od 0.488µm i doseže maksimalnu širinu impulsa od 4097µs na kraju svakog para polova. Pogledajte podatkovnu tablicu AS5311 za više pojedinosti o PWM izlazu.
PWM frekvencija je interno podešena na točnost od 5% (10% u cijelom rasponu temperature
Slika 6:
Radni ciklus PWM ovisno o položaju magneta
Korištenje serijskog sučelja s MCU
Najpotpunije i najtočnije rješenje za MCU za očitavanje kuta magneta je serijsko sučelje.
12-bitna vrijednost kuta bit će izravno očitana, a neki drugi indikatori kao što su informacije o jačini magnetskog polja ili bitovi alarma mogu se očitati u isto vrijeme.
Veza između MCU-a i adapterske ploče može se napraviti s 3 žice.
3-žično serijsko sučelje
Serijsko sučelje omogućuje prijenos podataka o 12-bitnim apsolutnim linearnim informacijama o položaju (unutar jednog para polova = 2.0 mm). Bitovi podataka D11:D0 predstavljaju informaciju o položaju s razlučivošću od 488 nm (2000µm / 4096) po koraku. CLK mora biti visok na padajućem rubu CSn.
Ako je CLK nizak na padajućem rubu CSn, prvih 12 bitova predstavlja informaciju o veličini, koja je proporcionalna jakosti magnetskog polja.
Slika 7:
Dvosmjerna serijska veza
Sadržaj kompleta
Tablica 2:
Sadržaj kompleta
| Ime | Opis | Kol |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 adapterska ploča linearnog kodera | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Višepolna magnetna traka | 1 |
Hardvar AS5311 adapterske ploče
Ispod sheme i rasporeda adapterske ploče možete pronaći fo
5311-TS_EK_AB-1.1 sheme
Slika 8:
Sheme adapterske ploče AS5311-AB-1.1
AS5311-TS_EK_AB-1.1 Izgled PCB-a
Slika 9:
Raspored adapterske ploče AS5311-AB-1.1
Autorska prava
Autorska prava ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austrija-Europa. Registrirani zaštitni znakovi. Sva prava pridržana. Ovdje se materijal ne smije reproducirati, prilagođavati, spajati, prevoditi, pohranjivati ili koristiti bez prethodnog pismenog pristanka vlasnika autorskih prava.
Odricanje
Uređaji koje prodaje ams AG pokriveni su odredbama o jamstvu i patentnoj odšteti navedenim u Uvjetima prodaje. ams AG ne daje nikakva jamstva, izričita, zakonska, podrazumijevana ili opisna u vezi s ovdje navedenim informacijama. ams AG zadržava pravo izmjene specifikacija i cijena u bilo koje vrijeme i bez prethodne najave. Stoga, prije projektiranja ovog proizvoda u sustav, potrebno je provjeriti s ams AG aktualne informacije. Ovaj proizvod je namijenjen za korištenje u komercijalne svrhe. Primjene koje zahtijevaju prošireni temperaturni raspon, neuobičajene ekološke zahtjeve ili aplikacije visoke pouzdanosti, kao što je vojska, medicinska oprema za održavanje života ili održavanje života, posebno se ne preporučuju bez dodatne obrade od strane ams AG za svaku primjenu. Ams isporučuje ovaj proizvod "KAKAV JEST" i odriču se bilo kakvih izričitih ili prešutnih jamstava, uključujući, ali ne ograničavajući se na prešutna jamstva o mogućnosti prodaje i prikladnosti za određenu svrhu.
ams AG neće biti odgovoran primatelju ili bilo kojoj trećoj strani za bilo kakvu štetu, uključujući, ali ne ograničavajući se na osobne ozljede, imovinsku štetu, gubitak dobiti, gubitak korištenja, prekid poslovanja ili neizravnu, posebnu, slučajnu ili posljedičnu štetu, bilo koje vrste, u vezi ili proizlaze iz opremanja, izvedbe ili korištenja tehničkih podataka ovdje. Nikakva obveza ili odgovornost prema primatelju ili bilo kojoj trećoj strani neće nastati niti proizaći iz pružanja tehničkih ili drugih usluga ams AG.
Podaci za kontakt
Zapovjedništvo
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austrija
T. +43 (0) 3136 500 0
Za prodajne urede, distributere i predstavnike posjetite:
http://www.ams.com/contact
Dokumenti / Resursi
 |
ams AS5311 12-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s ABI i PWM izlazom [pdf] Korisnički priručnik AS5311 12-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s ABI i PWM izlazom, AS5311, 12-bitni linearni inkrementalni senzor položaja s ABI i PWM izlazom, 12-bitni linearni inkrementalni senzor položaja, linearni inkrementalni senzor položaja, inkrementalni senzor položaja, senzor položaja, senzor |
