ams AS5311 12-bit lineêre ynkrementele posysjesensor mei ABI- en PWM-útfier
Algemiene beskriuwing
De AS5311 is in kontaktleaze magnetyske lineêre encoder mei hege resolúsje foar krekte lineêre beweging en off-as rotearjende sensing mei in resolúsje oant <0.5µm. It is in systeem-on-chip, kombinearret yntegreare Hall-eleminten, analoge front-end en digitale sinjaalferwurking op ien chip, ferpakt yn in lyts 20-pin TSSOP-pakket.
In multipoal magnetyske strip of ring mei in poallingte fan 1.0mm is nedich om de rotaasje of lineêre beweging te fielen. De magnetyske strip wurdt pleatst boppe de IC op in ôfstân fan typ. 0.3 mm.
De absolute mjitting jout direkte yndikaasje fan 'e magneetposysje binnen ien poalpear mei in resolúsje fan 488nm per stap (12-bit oer 2.0mm). Dizze digitale gegevens binne beskikber as in seriële bitstream en as in PWM-sinjaal.
Fierder is in inkrementele útfier beskikber mei in resolúsje fan 1.95 µm per stap. In yndeks puls wurdt generearre ien kear foar elk peal pear (ien kear per 2.0mm). De reizgjende snelheid yn inkrementele modus is oant 650mm / sekonde.
In ynterne voltage regulator lit de AS5311 operearje op 3.3 V of 5 V-foarsjenningen. Ofhinklik fan 'e applikaasje akseptearret de AS5311 multi-poal stripmagneten lykas multipoal ringmagneten, sawol radiaal as axiaal magnetisearre.
Foar fierdere technyske details, ferwize asjebleaft nei it AS5311-datablêd, beskikber foar download fan 'e ams website.
Ofbylding 1:
AS5311 + Multi-pole strip magneet
De AS5311 adapter board
Board beskriuwing
It AS5311-adapterboerd is in ienfâldich sirkwy wêrmei't de AS5311-lineêre encoder fluch testen en evaluearje kin sûnder in testarmatuur of PCB te bouwen.
De PCB kin brûkt wurde as standalone ienheid of hechte oan in mikrocontroller. De selsstannige operaasje fereasket allinich in 5V of in 3V3 Netzteil, de posysje fan 'e magneet yn in poalpaar (2mm lingte) kin lêzen wurde op' e PWM-útfier, en de relative posysje op 'e ynkrementele AB-Index-útgongen.
Ofbylding 2:
AS5311 Adapterboard
Montage fan de AS5311 adapter board
De AS5311 brûkt magnetyske multipole strip of ringmagneten mei in poallange fan 1.0mm. De luchtgap tusken de magneet en de AS5311-behuizing moat wurde bewarre yn it berik 0.2mm ~ 0.4mm. De magneethâlder moat net ferromagnetysk wêze.
Materialen lykas messing, koper, aluminium, roestfrij stiel binne de bêste karren om dit diel te meitsjen.
Ofbylding 3:
AS5311 adapter board mounting en diminsje
AS5311 adapter board en pinout
Ofbylding 4:
AS5311 adapter board Anschlüsse en encoder pinout
Tabel 1:
Pin beskriuwing
| Pin#Board | Pin#AS5311 | Symboal | Type | Beskriuwing |
| JP1 - 1 | 8 | GND | S | Negative Supply Voltage (VSS) |
| JP1 - 2 | 12 | DO | DO_T | Data Oútfier fan Synchronous Serial Interface |
| JP1 - 3 | 13 | CLK | DI, ST | Klokynfier fan syngroane serial ynterface; Schmitt-Trigger ynfier |
| JP1 - 4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Cheup Sútkarde, aktyf leech; Schmitt-Trigger input, ynterne pull-up wjerstân (~ 50kW). Moat leech wêze om inkrementele útgongen yn te skeakeljen |
| JP1 - 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-Regulator útfier; yntern regele út VDD5V. Ferbine mei VDD5V foar 3V supply voltage. Net lade ekstern. |
| JP1 - 6 | 19 | 5V | S | Posityf Supply Voltage, 3.0 oant 5.5 V |
| JP1 - 7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP Programming Ynput foar fabryk programmearring. Ferbine mei VSS |
| JP2 - 1 | 8 | GND | S | Negative Supply Voltage (VSS) |
| JP2 - 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Magneetfjild Magnitude INCrease; aktyf leech, jout in ôfstân reduksje tusken de magneet en it apparaat oerflak |
| JP2 - 3 | 3 | Mag Dec | DO_OD | Magneetfjild Magnitude DECrease; aktyf leech, jout in ôfstân tanimmen tusken it apparaat en de magneet. |
| JP2 - 4 | 4 | A | DO | Inkrementele útfier A |
| JP2 - 5 | 5 | B | DO | Inkrementele útfier B |
| JP2 - 6 | 7 | Ind | DO | Incremental output Index. |
| JP2 - 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Modulation fan ca. 244Hz; 1µs/stap |
Operaasje
Standalone PWM útfier modus
In PWM-sinjaal (JP2 pin #7) lit it mjitten fan de 12-bit absolute posysjewearde binnen ien pealpaar (2.0mm) mjitten wurde. De wearde is kodearre yn in pulsbreedtemodulearre sinjaal mei 1µs pulsbreedte per stap en 5V pulsvoltage kin wurde ferbûn mei de capture / timer-ynfier fan in mikrocontroller om de hoekwearde te ûntsiferjen.
De absolute seriële útfier telt fan 0….4095 binnen ien poalpear in werhelling mei elk folgjende poalpear.
De PWM-útfier begjint mei in pulsbreedte fan 1µs, fergruttet de pulsbreedte mei elke stap fan 0.488µm en berikt in maksimale pulsbreedte fan 4097µs oan 'e ein fan elk poalpear. Sjoch AS5311 datasheet foar mear details oer de PWM útfier.
De PWM-frekwinsje wurdt yntern ôfmakke oant in krektens fan 5% (10% oer folslein temperatuerberik
Ofbylding 6:
PWM duty cycle ôfhinklik fan magneet posysje
Mei help fan de seriële ynterface mei MCU
De meast folsleine en krekte oplossing foar in MCU om de hoeke fan in magneet te lêzen is de seriële ynterface.
De 12-bit wearde fan 'e hoeke wurdt direkt lêzen, en guon oare yndikatoaren as magnetyske fjild sterkte ynformaasje of alarm bits kinne wurde lêzen tagelyk.
De ferbining tusken de MCU en it adapterboerd kin makke wurde mei 3 draden.
3-wire serial ynterface
De Serial ynterface lit gegevens oerdracht fan de 12-bit absolute lineêre posysje ynformaasje (binnen ien pole pear = 2.0mm). Databits D11:D0 fertsjintwurdigje de posysjeynformaasje mei in resolúsje fan 488nm (2000µm / 4096) per stap. CLK moat heech wêze oan 'e fallende râne fan CSn.
As CLK leech is oan 'e fallende râne fan CSn, fertsjintwurdigje de earste 12 bits de grutte ynformaasje, dy't evenredich is mei de magnetyske fjildsterkte.
Ofbylding 7:
Bidireksjoneel serial ferbining
Kit ynhâld
Tabel 2:
Kit ynhâld
| Namme | Beskriuwing | Oantal |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 Lineêre Encoder Adapter board | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Multipole Magnet strip | 1 |
AS5311 adapterboard hardwar
Hjirûnder de skematyske en yndieling fan de adapter board kin wêze fo
5311-TS_EK_AB-1.1 skema's
Ofbylding 8:
AS5311-AB-1.1 adapterboard skema
AS5311-TS_EK_AB-1.1 PCB-yndieling
Ofbylding 9:
AS5311-AB-1.1 adapter board yndieling
Copyright
Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Eastenryk-Europa. Trademarks Registrearre. Alle rjochten foarbehâlden. It materiaal hjiryn mei net wurde reprodusearre, oanpast, gearfoege, oerset, opslein of brûkt sûnder de foarôfgeande skriftlike tastimming fan 'e auteursrjochteigner.
Disclaimer
Apparaten ferkocht troch ams AG wurde dekt troch de garânsje en oktroaifergoedingsbepalingen dy't ferskine yn har Term of Sale. ams AG jout gjin garânsje, eksplisyt, wetlik, ymplisearre, of troch beskriuwing oangeande de ynformaasje hjiryn. ams AG behâldt it rjocht foar om spesifikaasjes en prizen op elk momint en sûnder notice te feroarjen. Dêrom, foarôfgeand oan it ûntwerpen fan dit produkt yn in systeem, is it needsaaklik om te kontrolearjen mei ams AG foar aktuele ynformaasje. Dit produkt is bedoeld foar gebrûk yn kommersjele tapassingen. Applikaasjes dy't fereaskje útwreide temperatuer berik, ûngewoane miljeu easken, of hege betrouberens applikaasjes, lykas militêre, medyske libben-stipe of libben-sustaining apparatuer wurde spesifyk net oan te rieden sûnder ekstra ferwurking troch ams AG foar eltse applikaasje. Dit produkt wurdt fersoarge troch ams "AS IS" en alle útdruklike of ymplisearre garânsjes, ynklusyf, mar net beheind ta, de ymplisearre garânsjes fan hannelberens en fitness foar in bepaald doel wurde ôfwiisd.
ams AG is net oanspraaklik foar de ûntfanger of in tredde partij foar skea, ynklusyf mar net beheind ta persoanlik ferwûning, skea oan eigendom, ferlies fan winst, ferlies fan gebrûk, ûnderbrekking fan bedriuw of yndirekte, spesjale, ynsidintele of gefolchskea, fan hokker soarte, yn ferbân mei of fuortkomme út de ynrjochting, prestaasjes of gebrûk fan de technyske gegevens hjiryn. Gjin ferplichting of oanspraaklikens foar de ûntfanger of in tredde partij sil ûntstean of streame út ams AG rendering fan technyske of oare tsjinsten.
Kontakt ynformaasje
Haadkertier
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Eastenryk
T. +43 (0) 3136 500 0
Foar ferkeapkantoaren, distributeurs en fertsjintwurdigers kinne jo besykje:
http://www.ams.com/contact
Dokuminten / Resources
 |
ams AS5311 12-bit lineêre ynkrementele posysjesensor mei ABI- en PWM-útfier [pdf] Brûkershânlieding AS5311 12-bit lineêre ynkrementele posysjesensor mei ABI- en PWM-útfier, AS5311, 12-bit lineêre ynkrementele posysjesensor mei ABI- en PWM-útfier, 12-bit lineêre ynkrementele posysjesensor, lineêre ynkrementele posysjesensor, ynkrementele posysjesensor, posysjesensor, |
