Senzor de poziție incremental liniar pe 5311 biți ams AS12 cu ieșire ABI și PWM Manual de utilizare
Descriere generală
AS5311 este un encoder liniar magnetic de înaltă rezoluție fără contact pentru mișcare liniară precisă și detecție rotativă în afara axei, cu o rezoluție de până la <0.5µm. Este un sistem pe cip, care combină elemente Hall integrate, front-end analog și procesarea semnalului digital pe un singur cip, ambalat într-un pachet TSSOP mic cu 20 de pini.
Este necesară o bandă magnetică multipolară sau un inel cu o lungime a polului de 1.0 mm pentru a detecta mișcarea de rotație sau liniară. Banda magnetică este plasată deasupra circuitului integrat la o distanță de tip. 0.3 mm.
Măsurarea absolută oferă o indicație instantanee a poziției magnetului într-o pereche de poli, cu o rezoluție de 488 nm pe pas (12 biți peste 2.0 mm). Aceste date digitale sunt disponibile ca flux serial de biți și ca semnal PWM.
În plus, este disponibilă o ieșire incrementală cu o rezoluție de 1.95 µm pe pas. Un impuls index este generat o dată pentru fiecare pereche de poli (o dată la 2.0 mm). Viteza de deplasare în modul incremental este de până la 650 mm/secundă.
Un vol interntagRegulatorul permite AS5311 să funcționeze fie la 3.3 V, fie la 5 V. În funcție de aplicație, AS5311 acceptă magneți cu bandă multipolară, precum și magneți inelari multipolari, magnetizați atât radiali, cât și axiali.
Pentru detalii tehnice suplimentare, vă rugăm să consultați fișa de date AS5311, disponibilă pentru descărcare de la ams website-ul.
Figura 1:
AS5311 + Magnet cu bandă multipolară
Placa adaptorului AS5311
Descrierea plăcii
Placa adaptorului AS5311 este un circuit simplu care permite testarea și evaluarea rapidă a codificatorului liniar AS5311, fără a fi nevoie să construiți un dispozitiv de testare sau un PCB.
PCB-ul poate fi folosit ca unitate independentă sau atașat la un microcontroler. Funcționarea independentă necesită doar o sursă de alimentare de 5V sau 3V3, poziția magnetului într-o pereche de poli (lungime de 2 mm) poate fi citită pe ieșirea PWM, iar poziția relativă pe ieșirile AB-Index incrementale.
Figura 2:
Placa adaptoare AS5311
Montarea plăcii adaptoare AS5311
AS5311 folosește bandă magnetică multipolară sau magneți inel cu o lungime a polului de 1.0 mm. Spațiul de aer dintre magnet și carcasa AS5311 trebuie menținut în intervalul 0.2 mm ~ 0.4 mm. Suportul magnetului nu trebuie să fie feromagnetic.
Materiale precum alama, cupru, aluminiu, oțel inoxidabil sunt cele mai bune alegeri pentru a face această piesă.
Figura 3:
Montarea și dimensiunea plăcii adaptoare AS5311
Placă adaptor AS5311 și pinout
Figura 4:
Conectorii plăcii adaptoare AS5311 și pinout pentru codificator
Tabelul 1:
Descrierea pinului
| Pin#board | Pin#AS5311 | Simbol | Tip | Descriere |
| JP1 – 1 | 8 | GND | S | Negative Supply Voltage (VSS) |
| JP1 – 2 | 12 | DO | PUNCT | Data Oieșirea interfeței seriale sincrone |
| JP1 – 3 | 13 | CLK | DI, ST | Intrare ceas a interfeței seriale sincrone; Intrare Schmitt-Trigger |
| JP1 – 4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Cşold Sales, activ scăzut; Intrare Schmitt-Trigger, rezistor intern de tragere (~50kW). Trebuie să fie scăzut pentru a activa ieșirile incrementale |
| JP1 – 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-Iesire regulator; reglat intern de la VDD5V. Conectați la VDD5V pentru alimentare de 3V voltage. Nu încărcați extern. |
| JP1 – 6 | 19 | 5V | S | Positive Supply Voltage, 3.0 până la 5.5 V |
| JP1 – 7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP Programming Intrare pentru programare din fabrică. Conectați-vă la VSS |
| JP2 – 1 | 8 | GND | S | Negative Supply Voltage (VSS) |
| JP2 – 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Câmp magnetic Magcalitatea INCrelaxare; activ scăzut, indică o reducere a distanței dintre magnet și suprafața dispozitivului |
| JP2 – 3 | 3 | Mag Dec | DO_OD | Câmp magnetic Magcalitatea DECrelaxare; activ scăzut, indică o creștere a distanței dintre dispozitiv și magnet. |
| JP2 – 4 | 4 | A | DO | Ieșire incrementală A |
| JP2 – 5 | 5 | B | DO | Ieșire incrementală B |
| JP2 – 6 | 7 | Ind | DO | Indicele de ieşire incremental. |
| JP2 – 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Modulare de cca. 244 Hz; 1 µs/pas |
Operațiunea
Mod de ieșire PWM autonom
Un semnal PWM (JP2 pin #7) permite măsurarea valorii de poziție absolută de 12 biți într-o pereche de poli (2.0 mm). Valoarea este codificată într-un semnal modulat pe lățimea impulsului cu o lățime a impulsului de 1 µs pe pas și 5 V vol. impulstage poate fi conectat la intrarea de captare/temporizator a unui microcontroler pentru a decoda valoarea unghiului.
Ieșirea serială absolută numără de la 0….4095 într-o pereche de poli, se repetă cu fiecare pereche de poli ulterioară.
Ieșirea PWM începe cu o lățime a impulsului de 1 µs, crește lățimea impulsului cu fiecare pas de 0.488 µm și atinge o lățime maximă a impulsului de 4097 µs la sfârșitul fiecărei perechi de poli. Consultați fișa de date AS5311 pentru mai multe detalii despre ieșirea PWM.
Frecvența PWM este tăiată intern la o precizie de 5% (10% pe întreg intervalul de temperatură
Figura 6:
Ciclu de lucru PWM în funcție de poziția magnetului
Utilizarea interfeței seriale cu MCU
Cea mai completă și mai precisă soluție pentru un MCU pentru a citi unghiul unui magnet este interfața serială.
Valoarea de 12 biți a unghiului va fi citită direct și alți indicatori, cum ar fi informații despre puterea câmpului magnetic sau biți de alarmă, pot fi citiți în același timp.
Conexiunea dintre MCU și placa adaptorului se poate face cu 3 fire.
Interfață serială cu 3 fire
Interfața serială permite transmiterea de date a informațiilor de poziție liniară absolută de 12 biți (într-o pereche de poli = 2.0 mm). Biții de date D11:D0 reprezintă informațiile de poziție cu o rezoluție de 488nm (2000µm / 4096) pe pas. CLK trebuie să fie ridicat la marginea descendentă a CSn.
Dacă CLK este scăzut la marginea descendentă a CSn, primii 12 biți reprezintă informația de magnitudine, care este proporțională cu puterea câmpului magnetic.
Figura 7:
Conexiune serială bidirecțională
Conținutul kitului
Tabelul 2:
Conținutul kitului
| Nume | Descriere | Cant |
| AS5311-TS_EK_AB | Placă adaptoare pentru codificator liniar AS5311 | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Banda magnetică multipolară | 1 |
Placa adaptoare AS5311 hardwar
Mai jos schema și aspectul plăcii adaptoare pot fi fo
5311-TS_EK_AB-1.1 scheme
Figura 8:
Schemele plăcii adaptoare AS5311-AB-1.1
AS5311-TS_EK_AB-1.1 Aspect PCB
Figura 9:
Dispunerea plăcii adaptoare AS5311-AB-1.1
Drepturi de autor
Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europa. Mărci înregistrate. Toate drepturile rezervate. Materialul de aici nu poate fi reprodus, adaptat, fuzionat, tradus, stocat sau utilizat fără acordul prealabil scris al proprietarului drepturilor de autor.
Disclaimer
Dispozitivele vândute de ams AG sunt acoperite de prevederile privind garanția și despăgubirea brevetului care apar în Termenul său de vânzare. ams AG nu oferă nicio garanție, expresă, statutară, implicită sau prin descriere cu privire la informațiile prezentate aici. ams AG își rezervă dreptul de a modifica specificațiile și prețurile în orice moment și fără notificare. Prin urmare, înainte de a proiecta acest produs într-un sistem, este necesar să verificați cu ams AG informațiile actuale. Acest produs este destinat utilizării în aplicații comerciale. Aplicațiile care necesită o gamă extinsă de temperatură, cerințe de mediu neobișnuite sau aplicații de înaltă fiabilitate, cum ar fi echipamentele militare, medicale de susținere a vieții sau de susținere a vieții, nu sunt recomandate în mod specific fără procesare suplimentară de către ams AG pentru fiecare aplicație. Acest produs este furnizat de ams „CA ESTE” și orice garanție expresă sau implicită, inclusiv, dar fără a se limita la, garanțiile implicite de vandabilitate și potrivire pentru un anumit scop sunt declinate.
ams AG nu va fi răspunzătoare față de destinatar sau oricărei terțe părți pentru nicio daune, inclusiv, dar fără a se limita la, vătămări corporale, daune materiale, pierderi de profit, pierderi de utilizare, întreruperea activității sau daune indirecte, speciale, incidentale sau consecvente, natura, în legătură cu sau care rezultă din furnizarea, performanța sau utilizarea datelor tehnice din acest document. Nicio obligație sau răspundere față de destinatar sau orice terță parte nu va apărea sau decurge din furnizarea de servicii tehnice sau de altă natură ams AG.
Informații de contact
Sediu
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Pentru birouri de vânzări, distribuitori și reprezentanți, vă rugăm să vizitați:
http://www.ams.com/contact
Documente/Resurse
 |
Senzor de poziție liniar incremental ams AS5311 pe 12 biți cu ieșire ABI și PWM [pdfManual de utilizare AS5311 Senzor de poziție liniar incremental de 12 biți cu ieșire ABI și PWM, AS5311, Senzor de poziție incremental liniar de 12 biți cu ieșire ABI și PWM, Senzor de poziție liniar incremental de 12 biți, Senzor de poziție liniar incremental, Senzor de poziție incremental, Senzor de poziție, Senzor |
