ams AS5311 12 bitų tiesinis laipsniškas padėties jutiklis su ABI ir PWM išvestimi vartotojo vadovas
Bendras aprašymas
AS5311 yra bekontaktis didelės skiriamosios gebos magnetinis linijinis kodavimo įrenginys, skirtas tiksliam linijiniam judesiui ir ne ašies sukimosi jutimui, kurio skiriamoji geba yra iki <0.5 µm. Tai sistema lustoje, sujungianti integruotus Hall elementus, analoginį priekinį galą ir skaitmeninį signalo apdorojimą viename luste, supakuota į mažą 20 kontaktų TSSOP paketą.
Norint pajusti sukamąjį arba linijinį judesį, reikalinga kelių polių magnetinė juostelė arba žiedas, kurio polių ilgis yra 1.0 mm. Magnetinė juostelė dedama virš IC atstumu tip. 0.3 mm.
Absoliutus matavimas leidžia akimirksniu parodyti magneto padėtį vienoje polių poroje su 488 nm raiška per žingsnį (12 bitų virš 2.0 mm). Šiuos skaitmeninius duomenis galima gauti kaip nuoseklųjį bitų srautą ir kaip PWM signalą.
Be to, galima gauti laipsnišką išvestį, kurios skiriamoji geba yra 1.95 µm per žingsnį. Rodyklės impulsas generuojamas vieną kartą kiekvienai polių porai (kartą per 2.0 mm). Judėjimo greitis laipsniniu režimu yra iki 650 mm/s.
Vidinis ttagReguliatorius leidžia AS5311 veikti naudojant 3.3 V arba 5 V maitinimo šaltinį. Priklausomai nuo taikymo, AS5311 priima kelių polių juostinius magnetus, taip pat kelių polių žiedinius magnetus, tiek radialinius, tiek ašinius įmagnetintus.
Norėdami gauti daugiau techninės informacijos, žr. AS5311 duomenų lapą, kurį galite atsisiųsti iš ams websvetainę.
1 paveikslas:
AS5311 + kelių polių juostos magnetas
AS5311 adapterio plokštė
Lentos aprašymas
AS5311 adapterio plokštė yra paprasta grandinė, leidžianti greitai išbandyti ir įvertinti AS5311 linijinį kodavimo įrenginį, nekuriant bandomojo įrenginio ar PCB.
PCB gali būti naudojamas kaip atskiras įrenginys arba prijungtas prie mikrovaldiklio. Atskirai veikimui reikia tik 5 V arba 3 V3 maitinimo šaltinio, magneto padėtį polių poroje (2 mm ilgio) galima nuskaityti PWM išvestyje, o santykinę padėtį – prieauginiuose AB indekso išėjimuose.
2 paveikslas:
AS5311 adapterio plokštė
AS5311 adapterio plokštės montavimas
AS5311 naudoja magnetinius kelių polių juostinius arba žiedinius magnetus, kurių polių ilgis yra 1.0 mm. Oro tarpas tarp magneto ir AS5311 korpuso turi būti 0.2–0.4 mm. Magneto laikiklis neturi būti feromagnetinis.
Tokios medžiagos kaip žalvaris, varis, aliuminis, nerūdijantis plienas yra geriausias pasirinkimas šiai daliai gaminti.
3 paveikslas:
AS5311 adapterio plokštės tvirtinimas ir matmenys
AS5311 adapterio plokštė ir kištukas
4 paveikslas:
AS5311 adapterio plokštės jungtys ir kodavimo kištukas
1 lentelė:
Smeigtuko aprašymas
| Pin#Board | Smeigtukas Nr. AS5311 | Simbolis | Tipas | Aprašymas |
| JP1 – 1 | 8 | GND | S | Neigiamas tiekimas Voltage (VSS) |
| JP1 – 2 | 12 | DO | DO_T | Data OSinchroninės nuosekliosios sąsajos išvestis |
| JP1 – 3 | 13 | CLK | DI, ST | Sinchroninės nuosekliosios sąsajos laikrodžio įvestis; Schmitt-Trigger įvestis |
| JP1 – 4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Cklubo Sišrinktasis, aktyvus žemas; Schmitt-Trigger įėjimas, vidinis prisitraukimo rezistorius (~50kW). Turi būti žemas, kad būtų įgalinti prieauginiai išėjimai |
| JP1 – 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-Reguliatoriaus išėjimas; viduje reguliuojamas nuo VDD5V. Prijunkite prie VDD5V, kad gautumėte 3 V maitinimo šaltinįtage. Nekraukite iš išorės. |
| JP1 – 6 | 19 | 5V | S | Teigiamas tiekimas Voltage, nuo 3.0 iki 5.5 V |
| JP1 – 7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP Progstumdymas Įvestis gamykliniam programavimui. Prisijunkite prie VSS |
| JP2 – 1 | 8 | GND | S | Neigiamas tiekimas Voltage (VSS) |
| JP2 – 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Magnetinis laukas Magnuotaika INCatleisti; aktyvus žemas, rodo atstumo sumažėjimą tarp magneto ir prietaiso paviršiaus |
| JP2 – 3 | 3 | Žg. gruodžio mėn | DO_OD | Magnetinis laukas Magnuotaika DECatleisti; aktyvus žemas, rodo padidėjusį atstumą tarp prietaiso ir magneto. |
| JP2 – 4 | 4 | A | DO | Prieauginė išvestis A |
| JP2 – 5 | 5 | B | DO | Prieauginis išėjimas B |
| JP2 – 6 | 7 | Ind | DO | Prieauginio produkcijos indeksas. |
| JP2 – 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Moduliacija apytiksliai. 244 Hz; 1 µs/žingsnis |
Operacija
Atskiras PWM išvesties režimas
PWM signalas (JP2 kaištis #7) leidžia išmatuoti 12 bitų absoliučią padėties vertę vienoje polių poroje (2.0 mm). Reikšmė užkoduojama į impulso pločio moduliuotą signalą, kurio impulso plotis yra 1 µs kiekvienam žingsniui ir 5 V impulsų tūrįtage gali būti prijungtas prie mikrovaldiklio fiksavimo / laikmačio įvesties, kad būtų galima iššifruoti kampo reikšmę.
Absoliutus serijinis išėjimas skaičiuojamas nuo 0…4095 vienoje polių poroje a kartojasi su kiekviena sekančia polių pora.
PWM išvestis prasideda nuo 1 µs impulso pločio, padidina impulso plotį kiekvienu žingsniu 0.488 µm ir pasiekia maksimalų 4097 µs impulso plotį kiekvienos polių poros pabaigoje. Daugiau informacijos apie PWM išvestį rasite AS5311 duomenų lape.
PWM dažnis yra apkarpytas 5 % tikslumu (10 % visame temperatūros diapazone
6 paveikslas:
PWM darbo ciklas, priklausomai nuo magneto padėties
Nuosekliosios sąsajos naudojimas su MCU
Pats išsamiausias ir tiksliausias sprendimas MCU nuskaityti magneto kampą yra nuoseklioji sąsaja.
12 bitų kampo reikšmė bus tiesiogiai nuskaitoma, o kai kurie kiti indikatoriai, pavyzdžiui, magnetinio lauko stiprumo informacija arba aliarmo bitai, gali būti nuskaitomi tuo pačiu metu.
Jungtis tarp MCU ir adapterio plokštės gali būti atliekama 3 laidais.
3 laidų nuoseklioji sąsaja
Serijinė sąsaja leidžia perduoti 12 bitų absoliučios tiesinės padėties informacijos duomenis (vienoje polių poroje = 2.0 mm). Duomenų bitai D11:D0 rodo padėties informaciją, kurios skiriamoji geba yra 488 nm (2000 µm / 4096) per žingsnį. CLK turi būti aukštai krentančioje CSn briaunoje.
Jei CLK yra žemas krintančiame CSn krašte, pirmieji 12 bitų atspindi dydžio informaciją, kuri yra proporcinga magnetinio lauko stiprumui.
7 paveikslas:
Dvikryptis nuoseklusis ryšys
Komplekto turinys
2 lentelė:
Komplekto turinys
| Vardas | Aprašymas | Kiekis |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 linijinio kodavimo adapterio plokštė | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Daugiapolė magnetinė juostelė | 1 |
AS5311 adapterio plokštės aparatinė įranga
Žemiau yra adapterio plokštės schema ir išdėstymas
5311-TS_EK_AB-1.1 schemos
8 paveikslas:
AS5311-AB-1.1 adapterio plokštės schemos
AS5311-TS_EK_AB-1.1 PCB išdėstymas
9 paveikslas:
AS5311-AB-1.1 adapterio plokštės išdėstymas
Autorių teisės
Autorių teisės priklauso ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austrija-Europa. Registruoti prekių ženklai. Visos teisės saugomos. Čia pateiktos medžiagos negalima atgaminti, pritaikyti, sujungti, versti, saugoti ar naudoti be išankstinio raštiško autorių teisių savininko sutikimo.
Atsisakymas
„Ams AG“ parduodamiems įrenginiams taikomos garantijos ir patentų žalos atlyginimo nuostatos, nurodytos jos pardavimo sąlygose. ams AG nesuteikia jokių aiškių, įstatymais numatytų, numanomų ar pagal aprašymą garantijų dėl čia pateiktos informacijos. ams AG pasilieka teisę bet kuriuo metu ir be įspėjimo keisti specifikacijas ir kainas. Todėl prieš projektuojant šį gaminį į sistemą, būtina pasiteirauti iš ams AG, kad gautumėte naujausios informacijos. Šis gaminys skirtas naudoti komerciniais tikslais. Programos, kurioms reikalingas išplėstinis temperatūros diapazonas, neįprasti aplinkos reikalavimai arba labai patikimi įrenginiai, pvz., karinė, medicininė gyvybę palaikanti ar gyvybę palaikanti įranga, yra ypač nerekomenduojamos, jei ams AG neapdoroja papildomos kiekvienos programos. Šį gaminį ams teikia „TOK, KOKIA YRA“ ir bet kokių tiesioginių ar numanomų garantijų, įskaitant, bet neapsiribojant, numanomas tinkamumo prekiauti ir tinkamumo tam tikram tikslui garantijas, atsisakoma.
ams AG nėra atsakinga gavėjui ar bet kokiai trečiajai šaliai už bet kokią žalą, įskaitant, bet neapsiribojant, asmens sužalojimą, žalą turtui, negautą pelną, naudojimo praradimą, verslo nutraukimą arba netiesioginę, specialią, atsitiktinę ar pasekminę žalą. natūra, susijusi su čia pateiktų techninių duomenų pateikimu, vykdymu ar naudojimu. Jokia prievolė ar atsakomybė gavėjui ar bet kuriai trečiajai šaliai neatsiranda ar išplaukia iš ams AG teikiant technines ar kitas paslaugas.
Kontaktinė informacija
Būstinė
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austrija
T. +43 (0) 3136 500 0
Dėl pardavimo biurų, platintojų ir atstovų apsilankykite:
http://www.ams.com/contact
Dokumentai / Ištekliai
 |
ams AS5311 12 bitų tiesinis laipsniškas padėties jutiklis su ABI ir PWM išvestimi [pdf] Naudotojo vadovas AS5311 12 bitų tiesinis laipsniškas padėties jutiklis su ABI ir PWM išvestimi, AS5311, 12 bitų tiesinis laipsniškas padėties jutiklis su ABI ir PWM išvestimi, 12 bitų tiesinis laipsniškas padėties jutiklis, linijinis laipsniškas padėties jutiklis, tiesinis didėjantis padėties jutiklis |
