ams AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor dengan Manual Pengguna Output ABI dan PWM
Penerangan Umum
AS5311 ialah pengekod linear magnetik beresolusi tinggi tanpa sentuhan untuk gerakan linear yang tepat dan penderiaan berputar luar paksi dengan resolusi turun kepada <0.5µm. Ia adalah sistem-pada-cip, menggabungkan elemen Dewan bersepadu, hujung hadapan analog dan pemprosesan isyarat digital pada satu cip, dibungkus dalam pakej TSSOP 20-pin kecil.
Jalur atau gelang magnet berbilang kutub dengan panjang tiang 1.0mm diperlukan untuk merasakan gerakan putaran atau linear. Jalur magnet diletakkan di atas IC pada jarak taip. 0.3mm.
Pengukuran mutlak memberikan petunjuk segera kedudukan magnet dalam satu pasangan kutub dengan resolusi 488nm setiap langkah (12-bit lebih 2.0mm). Data digital ini tersedia sebagai aliran bit bersiri dan sebagai isyarat PWM.
Tambahan pula, output tambahan tersedia dengan resolusi 1.95 µm setiap langkah. Nadi indeks dijana sekali untuk setiap pasangan kutub (sekali setiap 2.0mm). Kelajuan perjalanan dalam mod tambahan adalah sehingga 650mm/saat.
Jilid dalamantage regulator membenarkan AS5311 beroperasi sama ada pada bekalan 3.3 V atau 5 V. Bergantung pada aplikasi, AS5311 menerima magnet jalur berbilang kutub serta magnet cincin berbilang kutub, kedua-dua bermagnet jejarian dan paksi.
Untuk butiran teknikal lanjut, sila rujuk lembaran data AS5311, tersedia untuk dimuat turun daripada ams webtapak.
Rajah 1:
AS5311 + Magnet jalur berbilang kutub
Papan penyesuai AS5311
Penerangan papan
Papan penyesuai AS5311 ialah litar ringkas yang membolehkan menguji dan menilai pengekod linear AS5311 dengan cepat tanpa perlu membina lekapan ujian atau PCB.
PCB boleh digunakan sebagai unit kendiri atau dipasang pada mikropengawal. Operasi kendiri hanya memerlukan bekalan kuasa 5V atau 3V3, kedudukan magnet dalam pasangan kutub (panjang 2mm) boleh dibaca pada output PWM, dan kedudukan relatif pada output AB-Indeks tambahan.
Rajah 2:
Papan Suai AS5311
Memasang papan penyesuai AS5311
AS5311 menggunakan jalur berbilang kutub magnet atau magnet cincin dengan panjang tiang 1.0mm. Jurang udara antara magnet dan selongsong AS5311 hendaklah dikekalkan dalam julat 0.2mm~0.4mm. Pemegang magnet mestilah bukan feromagnetik.
Bahan seperti loyang, tembaga, aluminium, keluli tahan karat adalah pilihan terbaik untuk membuat bahagian ini.
Rajah 3:
Pemasangan dan dimensi papan penyesuai AS5311
Papan penyesuai AS5311 dan pinout
Rajah 4:
Penyambung papan penyesuai AS5311 dan pinout pengekod
Jadual 1:
Perihalan pin
Pin#Papan | Pin#AS5311 | Simbol | taip | Penerangan |
JP1 – 1 | 8 | GND | S | Bekalan Negatif Voltage (VSS) |
JP1 – 2 | 12 | DO | DO_T | Data Output Antara Muka Bersiri Segerak |
JP1 – 3 | 13 | CLK | DI, ST | Input Jam Antara Muka Bersiri Segerak; Input Schmitt-Trigger |
JP1 – 4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Cpinggul Smemilih, aktif rendah; Input Pencetus Schmitt, perintang tarik naik dalaman (~50kW). Mesti rendah untuk membolehkan output tambahan |
JP1 – 5 | 18 | 3V3 | S | Output 3V-Regulator; dikawal secara dalaman daripada VDD5V. Sambung ke VDD5V untuk bekalan 3V voltage. Jangan memuatkan secara luaran. |
JP1 – 6 | 19 | 5V | S | Penawaran positif Voltage, 3.0 hingga 5.5 V |
JP1 – 7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP Programming Input untuk pengaturcaraan kilang. Sambung ke VSS |
JP2 – 1 | 8 | GND | S | Bekalan Negatif Voltage (VSS) |
JP2 – 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Medan Magnet Magsifat INCrease; aktif rendah, menunjukkan pengurangan jarak antara magnet dan permukaan peranti |
JP2 – 3 | 3 | Mag Dis | DO_OD | Medan Magnet Magsifat DISrease; aktif rendah, menunjukkan peningkatan jarak antara peranti dan magnet. |
JP2 – 4 | 4 | A | DO | Keluaran tambahan A |
JP2 – 5 | 5 | B | DO | Keluaran tambahan B |
JP2 – 6 | 7 | Ind | DO | Indeks keluaran tambahan. |
JP2 – 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Modulasi lebih kurang. 244Hz; 1µs/langkah |
Operasi
Mod keluaran PWM kendiri
Isyarat PWM (pin JP2 #7) membolehkan mengukur nilai kedudukan mutlak 12-bit dalam satu pasangan kutub (2.0mm). Nilai dikodkan ke dalam isyarat termodulat lebar nadi dengan lebar nadi 1µs setiap langkah dan vol nadi 5Vtage boleh disambungkan kepada input tangkapan/pemasa mikropengawal untuk menyahkod nilai sudut.
Keluaran bersiri mutlak dikira dari 0….4095 dalam satu pasangan kutub berulang dengan setiap pasangan kutub berikutnya.
Keluaran PWM bermula dengan lebar denyut 1µs, meningkatkan lebar denyut dengan setiap langkah 0.488µm dan mencapai lebar denyut maksimum 4097µs pada penghujung setiap pasangan kutub. Lihat lembaran data AS5311 untuk butiran lanjut tentang output PWM.
Kekerapan PWM dipangkas secara dalaman kepada ketepatan 5% (10% berbanding julat suhu penuh
Rajah 6:
Kitaran tugas PWM bergantung pada kedudukan magnet
Menggunakan antara muka bersiri dengan MCU
Penyelesaian yang paling lengkap dan tepat untuk MCU membaca sudut magnet ialah antara muka bersiri.
Nilai 12 bit sudut akan dibaca terus, dan beberapa penunjuk lain sebagai maklumat kekuatan medan magnet atau bit penggera boleh dibaca pada masa yang sama.
Sambungan antara MCU dan papan penyesuai boleh dibuat dengan 3 wayar.
Antara muka bersiri 3 wayar
Antara muka Bersiri membenarkan penghantaran data maklumat kedudukan linear mutlak 12-bit (dalam satu pasangan kutub = 2.0mm). Bit data D11:D0 mewakili maklumat kedudukan dengan resolusi 488nm (2000µm / 4096) setiap langkah. CLK mesti tinggi di tepi jatuh CSn.
Jika CLK rendah pada tepi jatuh CSn, 12 bit pertama mewakili maklumat magnitud, yang berkadar dengan kekuatan medan magnet.
Rajah 7:
Sambungan bersiri dua arah
Kandungan kit
Jadual 2:
Kandungan kit
Nama | Penerangan | Kuantiti |
AS5311-TS_EK_AB | Papan Penyesuai Pengekod Linear AS5311 | 1 |
AS5000-MS10-H075-100 | Jalur Magnet berbilang kutub | 1 |
Papan penyesuai AS5311 hardwar
Di bawah skema dan susun atur papan penyesuai boleh fo
5311-TS_EK_AB-1.1 skema
Rajah 8:
Skema papan penyesuai AS5311-AB-1.1
AS5311-TS_EK_AB-1.1 Susun Atur PCB
Rajah 9:
Susun atur papan penyesuai AS5311-AB-1.1
Hak Cipta
Hak cipta ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Eropah. Tanda Dagangan Berdaftar. Hak cipta terpelihara. Bahan di sini tidak boleh diterbitkan semula, disesuaikan, digabungkan, diterjemahkan, disimpan atau digunakan tanpa kebenaran bertulis daripada pemilik hak cipta terlebih dahulu.
Penafian
Peranti yang dijual oleh ams AG dilindungi oleh jaminan dan peruntukan ganti rugi paten yang terdapat dalam Tempoh Jualannya. ams AG tidak membuat waranti, nyata, berkanun, tersirat atau dengan perihalan mengenai maklumat yang dinyatakan di sini. ams AG berhak untuk menukar spesifikasi dan harga pada bila-bila masa dan tanpa notis. Oleh itu, sebelum mereka bentuk produk ini ke dalam sistem, adalah perlu untuk menyemak dengan ams AG untuk maklumat semasa. Produk ini bertujuan untuk digunakan dalam aplikasi komersial. Aplikasi yang memerlukan julat suhu lanjutan, keperluan alam sekitar yang luar biasa, atau aplikasi kebolehpercayaan yang tinggi, seperti ketenteraan, sokongan hayat perubatan atau peralatan pemampan hayat secara khusus tidak disyorkan tanpa pemprosesan tambahan oleh ams AG untuk setiap aplikasi. Produk ini disediakan oleh ams "SEBAGAIMANA ADANYA" dan sebarang waranti nyata atau tersirat, termasuk, tetapi tidak terhad kepada waranti tersirat kebolehdagangan dan kesesuaian untuk tujuan tertentu adalah dinafikan.
ams AG tidak akan bertanggungjawab kepada penerima atau mana-mana pihak ketiga untuk sebarang kerosakan, termasuk tetapi tidak terhad kepada kecederaan diri, kerosakan harta benda, kehilangan keuntungan, kehilangan penggunaan, gangguan perniagaan atau kerosakan tidak langsung, khas, sampingan atau berbangkit, mana-mana jenis, berkaitan dengan atau timbul daripada kelengkapan, prestasi atau penggunaan data teknikal di sini. Tiada obligasi atau liabiliti kepada penerima atau mana-mana pihak ketiga akan timbul atau mengalir keluar daripada pemberian ams AG bagi perkhidmatan teknikal atau perkhidmatan lain.
Maklumat Hubungan
ibu pejabat
am AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Untuk Pejabat Jualan, Pengedar dan Wakil, sila layari:
http://www.ams.com/contact
Dokumen / Sumber
![]() |
ams AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor dengan ABI dan PWM Output [pdf] Manual Pengguna AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor dengan ABI dan PWM Output, AS5311, 12-Bit Linear Incremental Position Sensor dengan ABI dan PWM Output, 12-Bit Linear Incremental Position Sensor, Linear Incremental Position Sensor, Incremental Position Sensor, Position Sensor |