ams AS5311 12-bis lineêre inkrementele posisie sensor met ABI en PWM uitset gebruikershandleiding
Algemene beskrywing
Die AS5311 is 'n kontaklose hoë resolusie magnetiese lineêre enkodeerder vir akkurate lineêre beweging en af-as roterende waarneming met 'n resolusie tot <0.5µm. Dit is 'n stelsel-op-skyfie, wat geïntegreerde Hall-elemente, analoog voorkant en digitale seinverwerking op 'n enkele skyfie kombineer, verpak in 'n klein 20-pen TSSOP-pakket.
'n Multipool magnetiese strook of ring met 'n poollengte van 1.0mm word benodig om die rotasie- of lineêre beweging waar te neem. Die magnetiese strook word bo die IC geplaas op 'n afstand van tip. 0.3 mm.
Die absolute meting verskaf onmiddellike aanduiding van die magneetposisie binne een poolpaar met 'n resolusie van 488nm per stap (12-bis oor 2.0mm). Hierdie digitale data is beskikbaar as 'n seriële bisstroom en as 'n PWM-sein.
Verder is 'n inkrementele uitset beskikbaar met 'n resolusie van 1.95 µm per stap. 'n Indekspuls word een keer vir elke poolpaar gegenereer (een keer per 2.0mm). Die reisspoed in inkrementele modus is tot 650mm/sekonde.
'n Interne voltagDie reguleerder laat die AS5311 toe om teen óf 3.3 V- of 5 V-toevoer te werk. Afhangende van die toepassing aanvaar die AS5311 multi-pool strookmagnete sowel as multi-pool ringmagnete, beide radiaal en aksiaal gemagnetiseer.
Vir verdere tegniese besonderhede, verwys asseblief na die AS5311-datablad, beskikbaar vir aflaai vanaf die ams webwebwerf.
Figuur 1:
AS5311 + Meerpolige strookmagneet
Die AS5311-adapterbord
Beskrywing van die bord
Die AS5311-adapterbord is 'n eenvoudige stroombaan wat die AS5311-lineêre enkodeerder vinnig kan toets en evalueer sonder om 'n toetstoestel of PCB te bou.
Die PCB kan as 'n selfstandige eenheid gebruik word of aan 'n mikrobeheerder gekoppel word. Die selfstandige werking vereis slegs 'n 5V of 'n 3V3 kragtoevoer, die magneet se posisie in 'n poolpaar (2mm lengte) kan op die PWM-uitset gelees word, en die relatiewe posisie op die inkrementele AB-Indeks-uitsette.
Figuur 2:
AS5311 Adapterbord
Monteer die AS5311-adapterbord
Die AS5311 gebruik magnetiese meerpolige strook- of ringmagnete met 'n poollengte van 1.0 mm. Die lugspleet tussen die magneet en die AS5311-omhulsel moet in die reeks 0.2mm~0.4mm gehandhaaf word. Die magneethouer moet nie ferromagneties wees nie.
Materiale soos koper, koper, aluminium, vlekvrye staal is die beste keuses om hierdie deel te maak.
Figuur 3:
AS5311-adapterbordmontering en -afmeting
AS5311 adapterbord en penuit
Figuur 4:
AS5311-adapterbordverbindings en enkodeerder-penout
Tabel 1:
Speld beskrywing
| Speld#Board | Pen#AS5311 | Simbool | Tik | Beskrywing |
| JP1 – 1 | 8 | GND | S | Negatiewe Voorsiening Voltage (VSS) |
| JP1 – 2 | 12 | DO | DOEN_T | Data Ouitvoer van sinchrone seriële koppelvlak |
| JP1 – 3 | 13 | CLK | DI, ST | Horlosie-invoer van sinchrone seriële koppelvlak; Schmitt-Trigger-invoer |
| JP1 – 4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Cheup Suitverkore, aktief laag; Schmitt-Trigger-invoer, interne optrekweerstand (~50kW). Moet laag wees om inkrementele uitsette te aktiveer |
| JP1 – 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-Reguleerder uitset; intern gereguleer vanaf VDD5V. Koppel aan VDD5V vir 3V toevoer voltage. Moenie ekstern laai nie. |
| JP1 – 6 | 19 | 5V | S | Positiewe Voorsiening Voltage, 3.0 tot 5.5 V |
| JP1 – 7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP Programing Invoer vir fabrieksprogrammering. Koppel aan VSS |
| JP2 – 1 | 8 | GND | S | Negatiewe Voorsiening Voltage (VSS) |
| JP2 – 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Magneetveld Magnaaktheid INCrease; aktief laag, dui op 'n afstandvermindering tussen die magneet en die toesteloppervlak |
| JP2 – 3 | 3 | Mag Des | DO_OD | Magneetveld Magnaaktheid DESrease; aktief laag, dui op 'n afstandtoename tussen die toestel en die magneet. |
| JP2 – 4 | 4 | A | DO | Inkrementele uitset A |
| JP2 – 5 | 5 | B | DO | Inkrementele uitset B |
| JP2 – 6 | 7 | Ind | DO | Inkrementele uitset-indeks. |
| JP2 – 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Modulasie van ca. 244Hz; 1µs/stap |
Operasie
Selfstandige PWM-uitsetmodus
'n PWM-sein (JP2 pen #7) laat toe om die 12-bis absolute posisiewaarde binne een poolpaar (2.0mm) te meet. Die waarde word geënkodeer in 'n pulswydte-gemoduleerde sein met 1µs pulswydte per stap en 5V pulsvoltage kan gekoppel word aan die opname/tydhouer-invoer van 'n mikrobeheerder om die hoekwaarde te dekodeer.
Die absolute reeksuitset tel vanaf 0….4095 binne een poolpaar 'n herhaling met elke daaropvolgende poolpaar.
Die PWM-uitset begin met 'n pulswydte van 1µs, verhoog die pulswydte met elke stap van 0.488µm en bereik 'n maksimum pulswydte van 4097µs aan die einde van elke poolpaar. Sien AS5311-datablad vir meer besonderhede oor die PWM-uitset.
Die PWM-frekwensie is intern afgesny tot 'n akkuraatheid van 5% (10% oor volle temperatuurreeks
Figuur 6:
PWM dienssiklus afhangende van magneet posisie
Gebruik die seriële koppelvlak met MCU
Die mees volledige en akkurate oplossing vir 'n MCU om die hoek van 'n magneet te lees, is die seriële koppelvlak.
Die 12-bis-waarde van die hoek sal direk gelees word, en sommige ander aanwysers soos magnetiese veldsterkte-inligting of alarmbisse kan terselfdertyd gelees word.
Die verbinding tussen die MCU en die adapterbord kan met 3 drade gemaak word.
3-draad seriële koppelvlak
Die seriële koppelvlak laat data-oordrag van die 12-bis absolute lineêre posisie-inligting toe (binne een poolpaar = 2.0mm). Databisse D11:D0 verteenwoordig die posisie-inligting met 'n resolusie van 488nm (2000µm / 4096) per stap. CLK moet hoog wees by die dalende rand van CSn.
As CLK laag is by die dalende rand van CSn, verteenwoordig die eerste 12 bisse die grootte-inligting, wat eweredig is aan die magnetiese veldsterkte.
Figuur 7:
Tweerigting-reeksverbinding
Kitinhoud
Tabel 2:
Kitinhoud
| Naam | Beskrywing | Aantal |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 Lineêre Encoder Adapter bord | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Meerpolige magneetstrook | 1 |
AS5311 adapterbord hardewar
Hieronder kan die skematiese en uitleg van die adapterbord fo
5311-TS_EK_AB-1.1 skematiese
Figuur 8:
AS5311-AB-1.1 adapterbord skemas
AS5311-TS_EK_AB-1.1 PCB-uitleg
Figuur 9:
AS5311-AB-1.1 adapterborduitleg
Kopiereg
Kopiereg ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Oostenryk-Europa. Handelsmerke Geregistreer. Alle regte voorbehou. Die materiaal hierin mag nie gereproduseer, aangepas, saamgevoeg, vertaal, gestoor of gebruik word sonder die vooraf skriftelike toestemming van die kopieregeienaar nie.
Disclaimer
Toestelle wat deur ams AG verkoop word, word gedek deur die waarborg- en patentvrywaringsbepalings wat in sy Verkoopstermyn verskyn. ams AG gee geen waarborg, uitdruklik, statutêr, geïmpliseer of deur beskrywing met betrekking tot die inligting wat hierin uiteengesit word nie. ams AG behou die reg voor om spesifikasies en pryse te eniger tyd en sonder kennisgewing te verander. Daarom, voordat hierdie produk in 'n stelsel ontwerp word, is dit nodig om by ams AG na te gaan vir huidige inligting. Hierdie produk is bedoel vir gebruik in kommersiële toepassings. Toepassings wat uitgebreide temperatuurreeks, ongewone omgewingsvereistes of hoë betroubaarheidstoepassings vereis, soos militêre, mediese lewensondersteunende of lewensonderhoudende toerusting, word spesifiek nie aanbeveel sonder bykomende verwerking deur ams AG vir elke toepassing nie. Hierdie produk word verskaf deur ams "AS IS" en enige uitdruklike of geïmpliseerde waarborge, insluitend, maar nie beperk nie tot die geïmpliseerde waarborge van verhandelbaarheid en geskiktheid vir 'n spesifieke doel, word geweier.
ams AG sal nie aanspreeklik wees teenoor ontvanger of enige derde party vir enige skade, insluitend maar nie beperk nie tot persoonlike besering, eiendomskade, verlies aan wins, verlies van gebruik, onderbreking van besigheid of indirekte, spesiale, toevallige of gevolglike skade, van enige soort, in verband met of voortspruitend uit die verskaffing, uitvoering of gebruik van die tegniese data hierin. Geen verpligting of aanspreeklikheid teenoor ontvanger of enige derde party sal ontstaan of uitvloei uit ams AG lewering van tegniese of ander dienste nie.
Kontakinligting
Hoofkwartier
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Oostenryk
T. +43 (0) 3136 500 0
Vir verkoopskantore, verspreiders en verteenwoordigers, besoek asseblief:
http://www.ams.com/contact
Dokumente / Hulpbronne
 |
ams AS5311 12-bis lineêre inkrementele posisie sensor met ABI en PWM uitset [pdfGebruikershandleiding AS5311 12-bis lineêre inkrementele posisie sensor met ABI en PWM uitset, AS5311, 12-bis lineêre inkrementele posisie sensor met ABI en PWM uitset, 12-bis lineêre inkrementele posisie sensor, lineêre inkrementele posisie sensor, inkrementele posisie sensor, posisie sensor |
