ams AS5311 ABI және PWM шығысы бар 12 разрядтық сызықтық қосымша позиция сенсоры Пайдаланушы нұсқаулығы
Жалпы сипаттама
AS5311 - дәл сызықтық қозғалысқа және <0.5 мкм-ге дейінгі рұқсатпен осьтен тыс айналмалы зондтау үшін контактісіз жоғары ажыратымдылықты магниттік сызықтық кодтауыш. Бұл кішігірім 20 істікшелі TSSOP пакетіне оралған, бір микросхемада біріктірілген Холл элементтерін, аналогтық фронтальды және цифрлық сигналды өңдеуді біріктіретін чиптегі жүйе.
Айналмалы немесе сызықтық қозғалысты сезіну үшін полюс ұзындығы 1.0 мм болатын көп полюсті магниттік жолақ немесе сақина қажет. Магниттік жолақ типтік қашықтықта IC үстінен орналастырылған. 0.3 мм.
Абсолютті өлшем бір қадамға 488 нм (12 мм-ден астам 2.0 бит) рұқсатымен бір полюс жұбындағы магнит орнын лезде көрсетуді қамтамасыз етеді. Бұл сандық деректер сериялық бит ағыны және PWM сигналы ретінде қол жетімді.
Бұдан басқа, қадамына 1.95 мкм ажыратымдылығы бар қосымша шығыс қол жетімді. Индекс импульсі әрбір полюс жұбына бір рет жасалады (2.0 мм-ге бір рет). Инкрементті режимдегі қозғалыс жылдамдығы секундына 650 мм-ге дейін.
Ішкі томtage реттегіші AS5311 құрылғысына 3.3 В немесе 5 В қуат көздерінде жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Қолдану түріне қарай AS5311 көп полюсті жолақ магниттерін, сондай-ақ радиалды және осьтік магниттелген көп полюсті сақиналы магниттерді қабылдайды.
Қосымша техникалық мәліметтерді ams сайтынан жүктеп алуға болатын AS5311 деректер парағынан қараңыз webсайт.
1-сурет:
AS5311 + Көп полюсті жолақ магниті
AS5311 адаптер тақтасы
Тақта сипаттамасы
AS5311 адаптер тақтасы AS5311 сызықтық кодерін сынақ қондырғысын немесе ПХД құрастырмай-ақ тез сынауға және бағалауға мүмкіндік беретін қарапайым схема болып табылады.
ПХД-ны дербес блок ретінде пайдалануға немесе микроконтроллерге қосуға болады. Дербес жұмыс тек 5В немесе 3V3 қуат көзін қажет етеді, магниттің полюс жұбындағы орнын (ұзындығы 2 мм) PWM шығысында және салыстырмалы позицияны қосымша AB-индекс шығыстарында оқуға болады.
2-сурет:
AS5311 адаптер тақтасы
AS5311 адаптер тақтасын орнату
AS5311 полюс ұзындығы 1.0 мм болатын магнитті көп полюсті жолақты немесе сақиналы магниттерді пайдаланады. Магнит пен AS5311 корпусының арасындағы ауа саңылауы 0.2мм~0.4мм диапазонында сақталуы керек. Магнит ұстағышы ферромагниттік болмауы керек.
Жез, мыс, алюминий, тот баспайтын болат сияқты материалдар бұл бөлікті жасау үшін ең жақсы таңдау болып табылады.
3-сурет:
AS5311 адаптер тақтасын орнату және өлшемі
AS5311 адаптер тақтасы және түйреуіш
4-сурет:
AS5311 адаптер тақтасының коннекторлары және кодер түйреуіштері
1-кесте:
PIN сипаттамасы
| Pin # тақта | Pin # AS5311 | Таңба | Түр | Сипаттама |
| JP1 – 1 | 8 | GND | S | Теріс ұсыныс томtage (VSS) |
| JP1 – 2 | 12 | DO | DO_T | Dата OСинхронды сериялық интерфейстің шығысы |
| JP1 – 3 | 13 | CLK | DI, ST | Синхронды сериялық интерфейстің сағатты енгізуі; Schmitt-Trigger енгізуі |
| JP1 – 4 | 14 | CSn | DI_PU, ST | Cжамбас Sтаңдаулы, белсенді төмен; Schmitt-Trigger кірісі, ішкі тартылатын резистор (~50кВт). Қосымша шығыстарды қосу үшін төмен болуы керек |
| JP1 – 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-реттегіш шығысы; VDD5V арқылы ішкі реттеледі. 5В қуат көзі үшін VDD3V желісіне қосыңызtage. Сырттан жүктемеңіз. |
| JP1 – 6 | 19 | 5V | S | Оң жеткізу көлеміtage, 3.0 - 5.5 В |
| JP1 – 7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP ПрогЗауыттық бағдарламалауға арналған кіріс. VSS желісіне қосылыңыз |
| JP2 – 1 | 8 | GND | S | Теріс ұсыныс томtage (VSS) |
| JP2 – 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Магнит өрісі Магнитуда INCқайталау; белсенді төмен, магнит пен құрылғы беті арасындағы қашықтықтың азаюын көрсетеді |
| JP2 – 3 | 3 | Желтоқсан | DO_OD | Магнит өрісі Магнитуда ДЕКқайталау; белсенді төмен, құрылғы мен магнит арасындағы қашықтықтың ұлғаюын көрсетеді. |
| JP2 – 4 | 4 | A | DO | Қосымша шығыс A |
| JP2 – 5 | 5 | B | DO | Қосымша шығыс B |
| JP2 – 6 | 7 | Инд | DO | Қосымша шығыс индексі. |
| JP2 – 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Wидентификатор Mодуляция шамамен. 244 Гц; 1μс/қадам |
Операция
Жеке PWM шығыс режимі
PWM сигналы (JP2 пин #7) бір полюс жұбы (12 мм) ішінде 2.0 биттік абсолютті позиция мәнін өлшеуге мүмкіндік береді. Мән әр қадамға 1μс импульстік ені және 5В импульстік көлемі бар импульстік ені модуляцияланған сигналға кодталған.tage бұрышының мәнін декодтау үшін микроконтроллердің түсіру/таймер кірісіне қосылуы мүмкін.
Абсолютті сериялық шығыс бір полюс жұбында 0….4095 бастап есептеледі және әрбір келесі полюс жұбымен қайталанады.
PWM шығысы 1μс импульс енінен басталады, әр қадам сайын 0.488μm импульс енін арттырады және әрбір полюс жұбының соңында ең үлкен импульс еніне 4097μs жетеді. PWM шығысы туралы қосымша мәліметтер алу үшін AS5311 деректер кестесін қараңыз.
PWM жиілігі 5% (толық температура диапазонында 10%) дәлдікке дейін ішкі кесілген
6-сурет:
Магнит күйіне байланысты PWM жұмыс циклі
MCU-мен сериялық интерфейсті пайдалану
MCU үшін магниттің бұрышын оқуға арналған ең толық және дәл шешім сериялық интерфейс болып табылады.
Бұрыштың 12 биттік мәні тікелей оқылады және магнит өрісінің күші туралы ақпарат немесе дабыл биттері сияқты кейбір басқа көрсеткіштерді бір уақытта оқуға болады.
MCU мен адаптер тақтасы арасындағы қосылымды 3 сым арқылы жасауға болады.
3 сымды сериялық интерфейс
Сериялық интерфейс 12 биттік абсолютті сызықтық позиция ақпаратын (бір полюс жұбы = 2.0 мм ішінде) деректерді жіберуге мүмкіндік береді. D11:D0 деректер биттері қадамға 488нм (2000мкм / 4096) ажыратымдылығы бар позиция ақпаратын білдіреді. CLK CSn құлау шетінде жоғары болуы керек.
Егер CLK CSn құлау жиегінде төмен болса, алғашқы 12 бит магнит өрісінің кернеулігіне пропорционал болатын шама туралы ақпаратты білдіреді.
7-сурет:
Екі бағытты сериялық қосылым
Жинақтың мазмұны
2-кесте:
Жинақтың мазмұны
| Аты | Сипаттама | Саны |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 сызықтық кодтаушы адаптер тақтасы | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Көп полюсті магнит жолағы | 1 |
AS5311 адаптер тақтасының аппараттық құралы
Төменде адаптер тақтасының схемасы мен схемасы болуы мүмкін
5311-TS_EK_AB-1.1 схемасы
8-сурет:
AS5311-AB-1.1 адаптер тақтасының схемасы
AS5311-TS_EK_AB-1.1 ПХД орналасуы
9-сурет:
AS5311-AB-1.1 адаптер тақтасының орналасуы
Авторлық құқық
Авторлық құқық ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Австрия-Еуропа. Сауда белгілері тіркелген. Барлық құқықтар сақталған. Мұндағы материалды авторлық құқық иесінің алдын ала жазбаша келісімінсіз көшіруге, бейімдеуге, біріктіруге, аударуға, сақтауға немесе пайдалануға болмайды.
Жауапкершіліктен бас тарту
ams AG сататын құрылғылар оның Сату Шартында көрсетілген кепілдік және патенттік өтемақы ережелерімен қамтылады. ams AG осы құжатта баяндалған ақпаратқа қатысты нақты, заңды, жанама немесе сипаттама бойынша ешқандай кепілдік бермейді. ams AG техникалық сипаттамалар мен бағаларды кез келген уақытта және ескертусіз өзгерту құқығын өзіне қалдырады. Сондықтан, бұл өнімді жүйеге жобаламас бұрын, ағымдағы ақпаратты ams AG компаниясынан тексеру қажет. Бұл өнім коммерциялық қолданбаларда пайдалануға арналған. Кеңейтілген температура диапазонын, әдеттен тыс қоршаған орта талаптарын немесе әскери, медициналық өмірді қамтамасыз ету немесе өмірді қолдау жабдықтары сияқты жоғары сенімділік қолданбаларын қажет ететін қолданбалар ams AG әр қолданба үшін қосымша өңдеусіз ұсынылмайды. Бұл өнімді ams «ҚАЛҒАН САЛДАҒЫНДА» қамтамасыз етеді және сатуға жарамдылығы мен белгілі бір мақсатқа жарамдылығы туралы болжамды кепілдіктерді қоса алғанда, бірақ олармен шектелмей, кез келген айқын немесе жанама кепілдіктерден бас тартылады.
ams AG алушының немесе үшінші тараптың алдында жеке жарақат, мүліктік залал, пайданың жоғалуы, пайдалануды жоғалту, бизнестің үзілуі немесе кез келген жанама, арнайы, кездейсоқ немесе салдарлық залалдарды қоса алғанда, бірақ олармен шектелмей, кез келген залал үшін жауапты емес. осы құжаттағы техникалық деректерді жабдықтауға, орындауға немесе пайдалануға байланысты немесе осыдан туындайтын түр. AMS AG техникалық немесе басқа қызметтерді көрсетуден алушының немесе үшінші тараптың алдында ешқандай міндеттеме немесе міндеттеме туындамайды немесе туындамайды.
Байланыс ақпараты
Штаб-пәтер
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Австрия
T. +43 (0) 3136 500 0
Сату кеңселері, дистрибьюторлар және өкілдер үшін мына сайтқа кіріңіз:
http://www.ams.com/contact
Құжаттар / Ресурстар
 |
ams AS5311 ABI және PWM шығысы бар 12-биттік сызықтық өсу позиция сенсоры [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы ABI және PWM шығысы бар AS5311 12 биттік сызықтық өсу сенсоры, AS5311, ABI және PWM шығысы бар 12 биттік сызықтық өсу позиция сенсоры, 12 биттік сызықтық өсу позиция сенсоры, сызықтық өсу сенсоры, орын сенсоры, |
