ams AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor na may ABI at PWM Output User Manual
Pangkalahatang Paglalarawan
Ang AS5311 ay isang contactless high resolution na magnetic linear encoder para sa tumpak na linear motion at off-axis rotary sensing na may resolution na pababa sa <0.5µm. Ito ay isang system-on-chip, pinagsasama ang pinagsamang mga elemento ng Hall, analog front end at digital signal processing sa isang chip, na nakabalot sa isang maliit na 20-pin TSSOP package.
Ang isang multipole magnetic strip o singsing na may haba ng poste na 1.0mm ay kinakailangan upang maramdaman ang pag-ikot o linear na paggalaw. Ang magnetic strip ay inilalagay sa itaas ng IC sa layo ng typ. 0.3mm.
Ang ganap na pagsukat ay nagbibigay ng agarang indikasyon ng posisyon ng magnet sa loob ng isang pares ng poste na may resolusyon na 488nm bawat hakbang (12-bit na higit sa 2.0mm). Ang digital data na ito ay available bilang serial bit stream at bilang PWM signal.
Higit pa rito, available ang isang incremental na output na may resolution na 1.95 µm bawat hakbang. Isang index pulse ang nabuo nang isang beses para sa bawat pares ng pole (isang beses bawat 2.0mm). Ang bilis ng paglalakbay sa incremental mode ay hanggang 650mm/segundo.
Isang panloob na voltagPinapayagan ng e regulator ang AS5311 na gumana sa alinman sa 3.3 V o 5 V na mga supply. Depende sa aplikasyon ang AS5311 ay tumatanggap ng multi-pole strip magnets pati na rin ang multi-pole ring magnets, parehong radial at axial magnetized.
Para sa karagdagang teknikal na mga detalye, mangyaring sumangguni sa AS5311 datasheet, magagamit para sa pag-download mula sa ams website.
Larawan 1:
AS5311 + Multi-pole strip magnet
Ang AS5311 adapter board
Paglalarawan ng board
Ang AS5311 adapter board ay isang simpleng circuit na nagbibigay-daan sa pagsubok at pagsusuri ng AS5311 linear encoder nang mabilis nang hindi kinakailangang gumawa ng test fixture o PCB.
Ang PCB ay maaaring gamitin bilang standalone unit o nakakabit sa isang microcontroller. Ang standalone na operasyon ay nangangailangan lamang ng 5V o 3V3 power supply, ang posisyon ng magnet sa isang pares ng poste (2mm ang haba) ay mababasa sa output ng PWM, at ang relatibong posisyon sa mga incremental na AB-Index na output.
Larawan 2:
AS5311 Adapterboard
Pag-mount ng AS5311 adapter board
Gumagamit ang AS5311 ng magnetic multipole strip o ring magnet na may haba ng poste na 1.0mm. Ang airgap sa pagitan ng magnet at ng AS5311 casing ay dapat mapanatili sa hanay na 0.2mm~0.4mm. Ang magnet holder ay hindi dapat ferromagnetic.
Ang mga materyales tulad ng tanso, tanso, aluminyo, hindi kinakalawang na asero ay ang pinakamahusay na pagpipilian upang gawin ang bahaging ito.
Larawan 3:
AS5311 adapter board mounting at dimensyon
AS5311 adapter board at pinout
Larawan 4:
AS5311 adapter board connectors at encoder pinout
Talahanayan 1:
Paglalarawan ng pin
| Pin#Board | Pin#AS5311 | Simbolo | Uri | Paglalarawan |
| JP1 – 1 | 8 | GND | S | Negatibong Supply Voltage (VSS) |
| JP1 – 2 | 12 | DO | DO_T | Data Output ng Synchronous Serial Interface |
| JP1 – 3 | 13 | CLK | DI, ST | Clock Input ng Synchronous Serial Interface; Schmitt-Trigger input |
| JP1 – 4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Cbalakang Shinirang, aktibo mababa; Schmitt-Trigger input, panloob na pull-up na risistor (~50kW). Dapat ay mababa para ma-enable ang mga incremental na output |
| JP1 – 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-Regulator output; panloob na kinokontrol mula sa VDD5V. Kumonekta sa VDD5V para sa 3V supply voltage. Huwag mag-load sa labas. |
| JP1 – 6 | 19 | 5V | S | Positibong Supply Voltage, 3.0 hanggang 5.5 V |
| JP1 – 7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP Ang Programming Input para sa factory programming. Kumonekta sa VSS |
| JP2 – 1 | 8 | GND | S | Negatibong Supply Voltage (VSS) |
| JP2 – 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Magnet Field Magugali INCrease; aktibong mababa, ay nagpapahiwatig ng pagbawas ng distansya sa pagitan ng magnet at ibabaw ng device |
| JP2 – 3 | 3 | Mag Dec | DO_OD | Magnet Field Magugali DECrease; aktibo mababa, ay nagpapahiwatig ng pagtaas ng distansya sa pagitan ng aparato at ng magnet. |
| JP2 – 4 | 4 | A | DO | Incremental na output A |
| JP2 – 5 | 5 | B | DO | Incremental na output B |
| JP2 – 6 | 7 | Ind | DO | Incremental na Output Index. |
| JP2 – 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Modulation ng approx. 244Hz; 1µs/hakbang |
Operasyon
Standalone na PWM output mode
Ang PWM signal (JP2 pin #7) ay nagbibigay-daan sa pagsukat ng 12-bit absolute position value sa loob ng isang pole pair (2.0mm). Ang halaga ay naka-encode sa isang pulse width modulated signal na may 1µs pulse width bawat hakbang at 5V pulse voltage ay maaaring konektado sa capture/timer input ng isang microcontroller upang ma-decode ang halaga ng anggulo.
Ang ganap na serial output ay binibilang mula 0….4095 sa loob ng isang pares ng poste na umuulit sa bawat kasunod na pares ng poste.
Ang output ng PWM ay nagsisimula sa lapad ng pulso na 1µs, pinapataas ang lapad ng pulso sa bawat hakbang na 0.488µm at umabot sa maximum na lapad ng pulso na 4097µs sa dulo ng bawat pares ng pole. Tingnan ang AS5311 datasheet para sa higit pang mga detalye sa PWM output.
Ang dalas ng PWM ay panloob na pinuputol sa isang katumpakan ng 5% (10% sa buong saklaw ng temperatura
Larawan 6:
PWM duty cycle depende sa posisyon ng magnet
Gamit ang serial interface sa MCU
Ang pinakakumpleto at tumpak na solusyon para mabasa ng MCU ang anggulo ng magnet ay ang serial interface.
Ang 12 bit na halaga ng anggulo ay direktang babasahin, at ilang iba pang mga indicator bilang impormasyon ng lakas ng magnetic field o mga alarm bit ay maaaring basahin nang sabay.
Ang koneksyon sa pagitan ng MCU at adapter board ay maaaring gawin gamit ang 3 wires.
3-wire na serial interface
Ang Serial interface ay nagbibigay-daan sa paghahatid ng data ng 12-bit absolute linear na impormasyon ng posisyon (sa loob ng isang pares ng poste = 2.0mm). Ang mga data bit D11:D0 ay kumakatawan sa impormasyon ng posisyon na may resolution na 488nm (2000µm / 4096) bawat hakbang. Ang CLK ay dapat na mataas sa bumabagsak na gilid ng CSn.
Kung mababa ang CLK sa bumabagsak na gilid ng CSn, ang unang 12 bits ay kumakatawan sa magnitude na impormasyon, na proporsyonal sa lakas ng magnetic field.
Larawan 7:
Bidirectional serial connection
Nilalaman ng kit
Talahanayan 2:
Nilalaman ng kit
| Pangalan | Paglalarawan | Qty |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 Linear Encoder Adapter board | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Multipole Magnet strip | 1 |
AS5311 adapterboard hardwar
Sa ibaba ng eskematiko at layout ng adapter board ay maaaring maging fo
5311-TS_EK_AB-1.1 schematics
Larawan 8:
AS5311-AB-1.1 adapterboard schematics
AS5311-TS_EK_AB-1.1 Layout ng PCB
Larawan 9:
AS5311-AB-1.1 layout ng adapter board
Copyright
Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europe. Mga Trademark na Nakarehistro. Lahat ng karapatan ay nakalaan. Ang materyal dito ay hindi maaaring kopyahin, iakma, pagsamahin, isalin, itago, o gamitin nang walang paunang nakasulat na pahintulot ng may-ari ng copyright.
Disclaimer
Ang mga device na ibinebenta ng ams AG ay saklaw ng mga probisyon ng warranty at patent indemnification na lumalabas sa Termino ng Pagbebenta nito. Ang ams AG ay walang warranty, express, statutory, implied, o sa pamamagitan ng paglalarawan tungkol sa impormasyong nakasaad dito. Inilalaan ng ams AG ang karapatan na baguhin ang mga detalye at presyo anumang oras at nang walang abiso. Samakatuwid, bago idisenyo ang produktong ito sa isang sistema, kinakailangang suriin sa ams AG para sa kasalukuyang impormasyon. Ang produktong ito ay inilaan para sa paggamit sa mga komersyal na aplikasyon. Ang mga application na nangangailangan ng pinahabang hanay ng temperatura, hindi pangkaraniwang mga kinakailangan sa kapaligiran, o mataas na pagiging maaasahan ng mga aplikasyon, tulad ng militar, medikal na suporta sa buhay o kagamitan sa pagpapanatili ng buhay ay partikular na hindi inirerekomenda nang walang karagdagang pagproseso ng ams AG para sa bawat aplikasyon. Ang Produktong ito ay ibinibigay ng ams "AS IS" at anumang hayag o ipinahiwatig na mga warranty, kabilang ang, ngunit hindi limitado sa mga ipinahiwatig na warranty ng pagiging mapagkalakal at pagiging angkop para sa isang partikular na layunin ay itinatanggi.
Ang ams AG ay hindi mananagot sa tatanggap o sinumang ikatlong partido para sa anumang pinsala, kabilang ngunit hindi limitado sa personal na pinsala, pinsala sa ari-arian, pagkawala ng kita, pagkawala ng paggamit, pagkaantala ng negosyo o hindi direkta, espesyal, hindi sinasadya o kinahinatnang pinsala, ng anumang uri, na may kaugnayan sa o nagmumula sa pagbibigay, pagganap o paggamit ng teknikal na data dito. Walang obligasyon o pananagutan sa tatanggap o sinumang ikatlong partido ang lalabas o dadaloy sa pag-render ng ams AG ng teknikal o iba pang mga serbisyo.
Impormasyon sa Pakikipag-ugnayan
punong-tanggapan
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Para sa Mga Tanggapan ng Pagbebenta, Mga Distributor at Kinatawan, mangyaring bisitahin ang:
http://www.ams.com/contact
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
ams AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor na may ABI at PWM Output [pdf] User Manual AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor na may ABI at PWM Output, AS5311, 12-Bit Linear Incremental Position Sensor na may ABI at PWM Output, 12-Bit Linear Incremental Position Sensor, Linear Incremental Position Sensor, Incremental Position Sensor, Position Sensor, Position Sensor |
