ams AS5311 12-разрадны лінейны інкрэментальны датчык становішча з выхадам ABI і ШІМ Кіраўніцтва карыстальніка
Агульнае апісанне
AS5311 - гэта бескантактавы магнітны лінейны кадавальнік высокай раздзяляльнасці для дакладнага лінейнага руху і павароту па-за восі з раздзяленнем да <0.5 мкм. Гэта сістэма на чыпе, якая аб'ядноўвае інтэграваныя элементы Хола, аналагавы інтэрфейс і лічбавую апрацоўку сігналаў на адным чыпе, упакаваным у невялікі 20-кантактны корпус TSSOP.
Для адчування вярчальнага або лінейнага руху патрабуецца шматполюсная магнітная стужка або кольца з даўжынёй полюса 1.0 мм. Магнітная паласа размешчана над мікрасхемай на адлегласці тып. 0.3 мм.
Абсалютнае вымярэнне забяспечвае імгненную індыкацыю становішча магніта ў межах адной пары полюсаў з раздзяленнем 488 нм на крок (12 біт над 2.0 мм). Гэтыя лічбавыя дадзеныя даступныя ў выглядзе паслядоўнага бітавага патоку і ў выглядзе сігналу ШІМ.
Акрамя таго, даступны дадатковы выхад з дазволам 1.95 мкм на крок. Індэксны імпульс генеруецца адзін раз для кожнай пары полюсаў (адзін раз на 2.0 мм). Хуткасць перамяшчэння ў інкрыментным рэжыме складае да 650 мм/секунду.
Унутраная выпtagРэгулятар дазваляе AS5311 працаваць пры напрузе 3.3 В або 5 В. У залежнасці ад прымянення AS5311 прымае шматполюсныя істужачныя магніты, а таксама шматполюсныя кальцавыя магніты, як радыяльныя, так і восевыя намагнічаныя.
Для атрымання дадатковай тэхнічнай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да табліцы дадзеных AS5311, якую можна спампаваць з ams webсайт.
Малюнак 1:
AS5311 + Шматполюсны стужкавы магніт
Адаптарная плата AS5311
Апісанне платы
Адаптарная плата AS5311 - гэта простая схема, якая дазваляе хутка тэставаць і ацэньваць лінейны кадавальнік AS5311 без неабходнасці ствараць тэставае прыстасаванне або друкаваную плату.
Печатную плату можна выкарыстоўваць як аўтаномны блок або падключыць да мікракантролера. Для аўтаномнай працы патрабуецца толькі крыніца сілкавання 5 В або 3 В 3, становішча магніта ў пары полюсаў (даўжыня 2 мм) можна прачытаць на выхадзе ШІМ, а адноснае становішча - на выхадах інкрэментальнага AB-Index.
Малюнак 2:
Адаптарная плата AS5311
Мантаж адаптарнай платы AS5311
AS5311 выкарыстоўвае магнітныя шматполюсныя стужкі або кальцавыя магніты з даўжынёй полюса 1.0 мм. Паветраны зазор паміж магнітам і корпусам AS5311 павінен падтрымлівацца ў дыяпазоне 0.2 мм~0.4 мм. Трымальнік магніта не павінен быць ферамагнітным.
Такія матэрыялы, як латунь, медзь, алюміній, нержавеючая сталь, - лепшы выбар для вырабу гэтай дэталі.
Малюнак 3:
Мантаж і памер платы адаптара AS5311
Адаптарная плата AS5311 і распиновка
Малюнак 4:
Раздымы адаптарнай платы AS5311 і распіноўка кадавальніка
Табліца 1:
Апісанне штыфта
Pin#Дошка | PIN-код № AS5311 | Сімвал | Тып | Апісанне |
JP1 - 1 | 8 | GND | S | Адмоўная пастаўка Voltagе (VSS) |
JP1 - 2 | 12 | DO | ЗРАБІЦЬ | Dата Oвыхад сінхроннага паслядоўнага інтэрфейсу |
JP1 - 3 | 13 | CLK | DI, ST | Тактавы ўваход сінхроннага паслядоўнага інтэрфейсу; Уваход трыгера Шміта |
JP1 - 4 | 14 | CSn | ДЗІ_ПУ, СТ | Cсцягна Sвыбраны, актыўны нізкі; Уваход трыгера Шміта, унутраны падцягваючы рэзістар (~50 кВт). Павінен быць нізкім, каб уключыць дадатковыя выхады |
JP1 - 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-выхад рэгулятара; з унутраным рэгуляваннем ад VDD5V. Падключыцеся да VDD5V для сілкавання 3Vtagд. Не нагружайце звонку. |
JP1 - 6 | 19 | 5V | S | Пазітыўная прапанова выпtage, ад 3.0 да 5.5 В |
JP1 - 7 | 9 | Прг | DI_PD | OTP Progтрамбоўка Уваход для завадскога праграмавання. Падключыцеся да VSS |
JP2 - 1 | 8 | GND | S | Адмоўная пастаўка Voltagе (VSS) |
JP2 - 2 | 2 | Кампанія Mag Inc | DO_OD | Магнітнае поле Магнітуда ІНКперааслабіць; актыўны нізкі, паказвае на памяншэнне адлегласці паміж магнітам і паверхняй прылады |
JP2 - 3 | 3 | Маг снеж | DO_OD | Магнітнае поле Магнітуда СНЕЖперааслабіць; актыўны нізкі, паказвае на павелічэнне адлегласці паміж прыладай і магнітам. |
JP2 - 4 | 4 | A | DO | Паступовы выхад A |
JP2 - 5 | 5 | B | DO | Паступовы выхад B |
JP2 - 6 | 7 | прам | DO | Індэкс дадатковага выхаду. |
JP2 - 7 | 15 | ШІМ | DO | Pulse Width Mпахаванне прыбл. 244 Гц; 1 мкс/крок |
Аперацыя
Аўтаномны рэжым выхаду ШІМ
Сігнал ШІМ (кантакт JP2 № 7) дазваляе вымераць 12-бітнае абсалютнае значэнне пазіцыі ў межах адной пары полюсаў (2.0 мм). Значэнне кадуецца ў сігнал з шырынёй імпульсу з шырынёй імпульсу 1 мкс на крок і напругай імпульсу 5 Вtage можна падключыць да ўваходу захопу/таймера мікракантролера для дэкадавання значэння кута.
Абсалютны паслядоўны выхад адлічваецца ад 0….4095 у межах адной пары полюсаў і паўтараецца з кожнай наступнай парай полюсаў.
Выхад ШІМ пачынаецца з шырыні імпульсу 1 мкс, павялічвае шырыню імпульсу з кожным крокам на 0.488 мкм і дасягае максімальнай шырыні імпульсу 4097 мкс на канцы кожнай пары полюсаў. Глядзіце табліцу дадзеных AS5311 для атрымання больш падрабязнай інфармацыі аб выхадзе ШІМ.
Частата ШІМ унутрана падганяецца з дакладнасцю 5% (10% у поўным дыяпазоне тэмператур
Малюнак 6:
Працоўны цыкл ШІМ у залежнасці ад становішча магніта
Выкарыстанне паслядоўнага інтэрфейсу з MCU
Найбольш поўным і дакладным рашэннем для MCU для счытвання кута магніта з'яўляецца паслядоўны інтэрфейс.
12-бітнае значэнне вугла будзе непасрэдна счытана, а некаторыя іншыя індыкатары, такія як інфармацыя аб напружанасці магнітнага поля або біты трывогі, могуць быць прачытаны адначасова.
Злучэнне паміж MCU і адаптарнай платай можа быць зроблена з дапамогай 3 правадоў.
3-правадной паслядоўны інтэрфейс
Паслядоўны інтэрфейс дазваляе перадаваць 12-бітную інфармацыю аб абсалютнай лінейнай пазіцыі (у межах адной пары полюсаў = 2.0 мм). Біты дадзеных D11:D0 прадстаўляюць інфармацыю аб становішчы з дазволам 488 нм (2000 мкм / 4096) на крок. CLK павінен быць высокім на спадальным краі CSn.
Калі CLK нізкі на спадальным фронце CSn, першыя 12 біт прадстаўляюць інфармацыю аб велічыні, якая прапарцыйная напружанасці магнітнага поля.
Малюнак 7:
Двунакіраванае паслядоўнае злучэнне
Змест камплекта
Табліца 2:
Змест камплекта
Імя | Апісанне | Колькасць |
AS5311-TS_EK_AB | Плата адаптара лінейнага кадавальніка AS5311 | 1 |
AS5000-MS10-H075-100 | Шматполюсная магнітная стужка | 1 |
Апаратная плата адаптара AS5311
Ніжэй схема і макет адаптарнай платы могуць быць fo
5311-TS_EK_AB-1.1 схемы
Малюнак 8:
Схемы адаптарнай платы AS5311-AB-1.1
Макет друкаванай платы AS5311-TS_EK_AB-1.1
Малюнак 9:
Схема адаптарнай платы AS5311-AB-1.1
Аўтарскае права
Аўтарскае права ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Аўстрыя-Еўропа. Зарэгістраваныя гандлёвыя маркі. Усе правы ахоўваюцца. Змешчаны тут матэрыял нельга прайграваць, адаптаваць, аб'ядноўваць, перакладаць, захоўваць або выкарыстоўваць без папярэдняй пісьмовай згоды ўладальніка аўтарскага права.
Адмова ад адказнасці
На прылады, якія прадаюцца ams AG, распаўсюджваюцца палажэнні аб гарантыі і патэнтнай кампенсацыі, якія з'яўляюцца ва Умовах продажу. ams AG не дае ніякіх гарантый, відавочных, устаноўленых законам, пэўных або апісальных у дачыненні да інфармацыі, выкладзенай тут. ams AG пакідае за сабой права змяняць характарыстыкі і цэны ў любы час і без папярэдняга паведамлення. Такім чынам, перш чым распрацоўваць гэты прадукт у сістэму, неабходна праверыць у ams AG актуальную інфармацыю. Гэты прадукт прызначаны для камерцыйнага выкарыстання. Праграмы, якія патрабуюць пашыранага дыяпазону тэмператур, незвычайных экалагічных патрабаванняў або прымянення з высокай надзейнасцю, такія як ваеннае, медыцынскае абсталяванне для жыццезабеспячэння або жыццезабеспячэння, асабліва не рэкамендуюцца без дадатковай апрацоўкі ams AG для кожнага прымянення. Гэты Прадукт прадастаўляецца ams «ЯК ЁСЦЬ», і любыя відавочныя або падразумныя гарантыі, уключаючы, але не абмяжоўваючыся імі, падразумныя гарантыі таварнасці і прыдатнасці для пэўнай мэты, адмаўляюцца.
ams AG не нясе адказнасці перад атрымальнікам або любым трэцім бокам за любыя страты, уключаючы, але не абмяжоўваючыся, цялесныя пашкоджанні, пашкоджанне маёмасці, страту прыбытку, страту выкарыстання, перапыненне бізнесу або ўскосныя, спецыяльныя, выпадковыя або ўскосныя страты, любыя роду, у сувязі з размяшчэннем, прадукцыйнасцю або выкарыстаннем тэхнічных даных, прадстаўленых тут, або якія ўзнікаюць у выніку. Ніякія абавязацельствы або абавязацельствы перад атрымальнікам або любым трэцім бокам не ўзнікаюць і не выцякаюць з аказання ams AG тэхнічных або іншых паслуг.
Кантактная інфармацыя
Штаб
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Аўстрыя
Тэл. +43 (0) 3136 500 0
Для офісаў продажаў, дыстрыб'ютараў і прадстаўнікоў, калі ласка, наведайце:
http://www.ams.com/contact
Дакументы / Рэсурсы
![]() |
ams AS5311 12-бітны лінейны інкрэментальны датчык становішча з выхадам ABI і ШІМ [pdfКіраўніцтва карыстальніка AS5311 12-бітны лінейны інкрэментны датчык становішча з выхадам ABI і ШІМ, AS5311, 12-бітны лінейны інкрэментны датчык становішча з выхадам ABI і ШІМ, 12-бітны лінейны інкрэментны датчык становішча, лінейны інкрэментны датчык становішча, інкрэментны датчык становішча, датчык становішча, датчык |