Manual de usuario del sensor de posición incremental lineal de 5311 bits ams AS12 con salida ABI y PWM
Descrición xeral
O AS5311 é un codificador lineal magnético de alta resolución sen contacto para un movemento lineal preciso e detección rotativa fóra do eixe cunha resolución de ata <0.5 µm. É un sistema en chip, que combina elementos Hall integrados, front end analóxico e procesamento de sinal dixital nun único chip, embalado nun pequeno paquete TSSOP de 20 pines.
Requírese unha banda ou anel magnético multipolar cunha lonxitude de polo de 1.0 mm para detectar o movemento de rotación ou lineal. A banda magnética colócase sobre o IC a unha distancia de típ. 0.3 mm.
A medición absoluta proporciona unha indicación instantánea da posición do imán dentro dun par de polos cunha resolución de 488 nm por paso (12 bits sobre 2.0 mm). Estes datos dixitais están dispoñibles como un fluxo de bits en serie e como un sinal PWM.
Ademais, está dispoñible unha saída incremental cunha resolución de 1.95 µm por paso. Xérase un pulso índice unha vez por cada par de polos (unha vez por 2.0 mm). A velocidade de desprazamento en modo incremental é de ata 650 mm/segundo.
Un vol internotagO regulador permite que o AS5311 funcione con fontes de 3.3 V ou 5 V. Dependendo da aplicación, o AS5311 acepta imáns de tiras multipolares así como imáns de aneis multipolares, magnetizados radiais e axiales.
Para obter máis detalles técnicos, consulte a folla de datos AS5311, dispoñible para descargar no ams websitio.
Figura 1:
AS5311 + Tira magnética multipolar
Placa adaptadora AS5311
Descrición do taboleiro
A placa adaptadora AS5311 é un circuíto sinxelo que permite probar e avaliar rapidamente o codificador lineal AS5311 sen ter que construír un dispositivo de proba ou PCB.
A PCB pódese usar como unidade autónoma ou unida a un microcontrolador. A operación autónoma require só unha fonte de alimentación de 5V ou 3V3, a posición do imán nun par de polos (2 mm de lonxitude) pódese ler na saída PWM e a posición relativa nas saídas incrementais do índice AB.
Figura 2:
Placa adaptadora AS5311
Montaxe da placa adaptadora AS5311
O AS5311 usa tira magnética multipolar ou imáns de anel cunha lonxitude de polo de 1.0 mm. O espazo de aire entre o imán e a carcasa AS5311 debe manterse no intervalo de 0.2 mm ~ 0.4 mm. O soporte do imán non debe ser ferromagnético.
Materiais como latón, cobre, aluminio, aceiro inoxidable son as mellores opcións para facer esta peza.
Figura 3:
Montaxe e dimensión da placa adaptadora AS5311
Placa adaptadora AS5311 e pinout
Figura 4:
Conectores da placa adaptadora AS5311 e pinout do codificador
Táboa 1:
Descrición do pin
| Pin #Taboleiro | Pin #AS5311 | Símbolo | Tipo | Descrición |
| JP1-1 | 8 | GND | S | Negative Supply Voltage (VSS) |
| JP1-2 | 12 | DO | DO_T | Data Osaída da interface serie síncrona |
| JP1-3 | 13 | CLK | DI, ST | Entrada de reloxo da interface serie síncrona; Entrada Schmitt-Trigger |
| JP1-4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Ccadeira Selecto, activo baixo; Entrada Schmitt-Trigger, resistencia de pull-up interna (~50kW). Debe ser baixo para activar as saídas incrementais |
| JP1-5 | 18 | 3V3 | S | 3V-Saída do regulador; regulado internamente desde VDD5V. Conéctese a VDD5V para alimentación de 3V voltage. Non cargar externamente. |
| JP1-6 | 19 | 5V | S | Vol. Subministración positivatage, 3.0 a 5.5 V |
| JP1-7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP Programming Entrada para programación de fábrica. Conéctese a VSS |
| JP2-1 | 8 | GND | S | Negative Supply Voltage (VSS) |
| JP2-2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Campo magnético Magíndole INCrease; activo baixo, indica unha redución de distancia entre o imán e a superficie do dispositivo |
| JP2-3 | 3 | Mag Dec | DO_OD | Campo magnético Magíndole DECrease; activo baixo, indica un aumento da distancia entre o dispositivo e o imán. |
| JP2-4 | 4 | A | DO | Saída incremental A |
| JP2-5 | 5 | B | DO | Produción incremental B |
| JP2-6 | 7 | Ind | DO | Índice de saída incremental. |
| JP2-7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Modulación de aprox. 244 Hz; 1 µs/paso |
Operación
Modo de saída PWM autónomo
Un sinal PWM (pin JP2 #7) permite medir o valor de posición absoluta de 12 bits dentro dun par de polos (2.0 mm). O valor está codificado nun sinal modulado de ancho de pulso cun ancho de pulso de 1 µs por paso e vol de pulso de 5 V.tage pódese conectar á entrada de captura/temporizador dun microcontrolador para decodificar o valor do ángulo.
A saída en serie absoluta conta de 0 a .4095 dentro dun par de polos que se repite con cada par de polos posterior.
A saída PWM comeza cun ancho de pulso de 1 µs, aumenta o ancho de pulso con cada paso de 0.488 µm e alcanza un ancho de pulso máximo de 4097 µs ao final de cada par de polos. Consulte a folla de datos AS5311 para obter máis detalles sobre a saída PWM.
A frecuencia PWM está recortada internamente cunha precisión de 5% (10% sobre o rango de temperatura completo
Figura 6:
Ciclo de traballo PWM dependendo da posición do imán
Usando a interface serie con MCU
A solución máis completa e precisa para que un MCU lea o ángulo dun imán é a interface en serie.
O valor de 12 bits do ángulo lerase directamente e pódense ler ao mesmo tempo outros indicadores como a información de intensidade do campo magnético ou os bits de alarma.
A conexión entre o MCU e a placa adaptadora pódese facer con 3 cables.
Interface serie de 3 fíos
A interface en serie permite a transmisión de datos da información de posición lineal absoluta de 12 bits (dentro dun par de polos = 2.0 mm). Os bits de datos D11:D0 representan a información de posición cunha resolución de 488 nm (2000 µm / 4096) por paso. CLK debe ser alto no bordo descendente de CSn.
Se CLK é baixo no bordo descendente de CSn, os primeiros 12 bits representan a información de magnitude, que é proporcional á intensidade do campo magnético.
Figura 7:
Conexión en serie bidireccional
Contido do kit
Táboa 2:
Contido do kit
| Nome | Descrición | Cant |
| AS5311-TS_EK_AB | Placa adaptadora de codificador lineal AS5311 | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Banda magnética multipolar | 1 |
Placa adaptadora AS5311
Abaixo o esquema e o deseño da placa adaptadora pode ser fo
5311-TS_EK_AB-1.1 esquemas
Figura 8:
Esquemas da placa adaptadora AS5311-AB-1.1
AS5311-TS_EK_AB-1.1 Disposición de PCB
Figura 9:
Disposición da placa adaptadora AS5311-AB-1.1
Dereitos de autor
Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europa. Marcas rexistradas. Todos os dereitos reservados. Non se pode reproducir, adaptar, fusionar, traducir, almacenar ou usar o material aquí descrito sen o consentimento previo por escrito do propietario dos dereitos de autor.
Exención de responsabilidade
Os dispositivos vendidos por ams AG están cubertos polas disposicións de garantía e indemnización por patente que aparecen no seu Condición de venda. ams AG non ofrece garantías, expresas, estatutarias, implícitas ou por descrición sobre a información aquí establecida. ams AG resérvase o dereito de modificar as especificacións e os prezos en calquera momento e sen previo aviso. Polo tanto, antes de deseñar este produto nun sistema, é necesario consultar con ams AG a información actual. Este produto está pensado para o seu uso en aplicacións comerciais. As aplicacións que requiren un rango de temperatura estendido, requisitos ambientais pouco habituais ou aplicacións de alta fiabilidade, como equipos militares, médicos de soporte vital ou equipos de sostemento da vida, non se recomendan específicamente sen un procesamento adicional por parte de ams AG para cada aplicación. Este produto é ofrecido por ams "TAL CUAL" e declinan todas as garantías expresas ou implícitas, incluídas, entre outras, as garantías implícitas de comerciabilidade e adecuación para un fin determinado.
ams AG non será responsable ante o destinatario nin ningún terceiro por ningún dano, incluíndo pero non limitado a danos persoais, danos á propiedade, perda de beneficios, perda de uso, interrupción da actividade comercial ou danos indirectos, especiais, incidentais ou consecuentes, de calquera tipo, en relación con ou derivados da subministración, rendemento ou uso dos datos técnicos aquí descritos. Non se producirá nin se producirá ningunha obriga ou responsabilidade co destinatario ou con terceiros da prestación de servizos técnicos ou doutro tipo de ams AG.
Información de contacto
Sede
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Para oficinas de vendas, distribuidores e representantes, visite:
http://www.ams.com/contact
Documentos/Recursos
 |
Sensor de posición incremental lineal ams AS5311 de 12 bits con saída ABI e PWM [pdfManual do usuario Sensor de posición incremental lineal AS5311 de 12 bits con saída ABI e PWM, AS5311, sensor de posición incremental lineal de 12 bits con saída ABI e PWM, sensor de posición incremental lineal de 12 bits, sensor de posición incremental lineal, sensor de posición incremental, sensor de posición, sensor |
