ams AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor ກັບ ABI ແລະ PWM Output ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
ລາຍລະອຽດທົ່ວໄປ
AS5311 ເປັນຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນແມ່ເຫຼັກທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງແບບ contactless ເພື່ອການເຄື່ອນທີ່ຕາມເສັ້ນທີ່ຖືກຕ້ອງ ແລະ ເຊັນເຊີ rotary off-axis ທີ່ມີຄວາມລະອຽດລົງເຖິງ <0.5µm. ມັນເປັນລະບົບເທິງຊິບ, ປະສົມປະສານອົງປະກອບ Hall ປະສົມປະສານ, ດ້ານຫນ້າຂອງອະນາລັອກແລະການປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນຢູ່ໃນຊິບດຽວ, ຫຸ້ມຫໍ່ຢູ່ໃນຊຸດ TSSOP 20-pin ຂະຫນາດນ້ອຍ.
ຕ້ອງໃຊ້ແຖບແມ່ເຫຼັກຫຼາຍຂົ້ວ ຫຼືວົງທີ່ມີຄວາມຍາວຂອງເສົາ 1.0 ມມ ເພື່ອຮັບຮູ້ການເຄື່ອນທີ່ໝູນ ຫຼືເສັ້ນຊື່. ແຖບແມ່ເຫຼັກຖືກວາງໄວ້ຂ້າງເທິງ IC ໃນໄລຍະຫ່າງຂອງເຄື່ອງພິມ. 0.3ມມ.
ການວັດແທກຢ່າງແທ້ຈິງສະຫນອງການຊີ້ບອກຕໍາແຫນ່ງແມ່ເຫຼັກພາຍໃນຫນຶ່ງຄູ່ pole ທີ່ມີຄວາມລະອຽດ 488nm ຕໍ່ຂັ້ນຕອນ (12-bit ໃນໄລຍະ 2.0mm). ຂໍ້ມູນດິຈິຕອນນີ້ແມ່ນມີຢູ່ເປັນສະຕຣີມ bit serial ແລະເປັນສັນຍານ PWM.
ນອກຈາກນັ້ນ, ຜົນຜະລິດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນແມ່ນມີຢູ່ໃນຄວາມລະອຽດ 1.95 µm ຕໍ່ຂັ້ນຕອນ. ກໍາມະຈອນດັດສະນີແມ່ນສ້າງຫນຶ່ງຄັ້ງສໍາລັບທຸກໆຄູ່ pole (ຫນຶ່ງຄັ້ງຕໍ່ 2.0mm).ຄວາມໄວໃນການເດີນທາງໃນແບບເພີ່ມຂຶ້ນແມ່ນສູງເຖິງ 650mm/ວິນາທີ.
ສະບັບພາຍໃນtage regulator ອະນຸຍາດໃຫ້ AS5311 ດໍາເນີນການຢູ່ທີ່ 3.3 V ຫຼື 5 V ການສະຫນອງ. ອີງຕາມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, AS5311 ຍອມຮັບແມ່ເຫຼັກເສັ້ນຫຼາຍຂົ້ວເຊັ່ນດຽວກັນກັບແມ່ເຫຼັກວົງຫຼາຍຂົ້ວ, ທັງເປັນແມ່ເຫຼັກ radial ແລະແກນ.
ສໍາລັບລາຍລະອຽດດ້ານວິຊາການເພີ່ມເຕີມ, ກະລຸນາເບິ່ງເອກະສານຂໍ້ມູນ AS5311, ມີໃຫ້ດາວໂຫຼດຈາກ ams webເວັບໄຊ.
ຮູບທີ 1:
AS5311 + ແມ່ເຫຼັກເສັ້ນຫຼາຍເສົາ
ກະດານອະແດບເຕີ AS5311
ລາຍລະອຽດກະດານ
ກະດານອະແດບເຕີ AS5311 ແມ່ນວົງຈອນທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ທົດສອບແລະປະເມີນຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນ AS5311 ໄດ້ໄວໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງສ້າງອຸປະກອນທົດສອບຫຼື PCB.
PCB ສາມາດນໍາໃຊ້ເປັນຫນ່ວຍງານ standalone ຫຼືຕິດກັບ microcontroller. ການດໍາເນີນງານແບບ standalone ຕ້ອງການພຽງແຕ່ 5V ຫຼື 3V3 ການສະຫນອງພະລັງງານ, ຕໍາແຫນ່ງແມ່ເຫຼັກໃນຄູ່ pole (ຄວາມຍາວ 2mm) ສາມາດອ່ານໄດ້ກ່ຽວກັບຜົນຜະລິດ PWM, ແລະຕໍາແຫນ່ງພີ່ນ້ອງກ່ຽວກັບການ incremental AB-Index outputs.
ຮູບທີ 2:
AS5311 ອະແດບເຕີບອດ
ການຕິດຕັ້ງກະດານອະແດບເຕີ AS5311
AS5311 ໃຊ້ແຖບແມ່ເຫຼັກຫຼາຍຂົ້ວຫຼືວົງແຫວນທີ່ມີຄວາມຍາວຂອງເສົາ 1.0mm. ຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດລະຫວ່າງແມ່ເຫຼັກແລະທໍ່ AS5311 ຄວນຖືກຮັກສາໄວ້ຢູ່ໃນລະດັບ 0.2mm ~ 0.4mm. ຕົວຍຶດແມ່ເຫຼັກຕ້ອງບໍ່ແມ່ນ ferromagnetic.
ວັດສະດຸເປັນທອງເຫລືອງ, ທອງແດງ, ອາລູມິນຽມ, ສະແຕນເລດແມ່ນທາງເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດເພື່ອເຮັດໃຫ້ສ່ວນນີ້.
ຮູບທີ 3:
AS5311 ການຕິດຕັ້ງກະດານອະແດບເຕີແລະຂະຫນາດ
ກະດານອະແດບເຕີ AS5311 ແລະ pinout
ຮູບທີ 4:
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ກະດານອະແດບເຕີ AS5311 ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດ pinout
ຕາຕະລາງ 1:
ປັກໝຸດຄຳອະທິບາຍ
| ປັກໝຸດ #ກະດານ | PIN #AS5311 | ສັນຍາລັກ | ປະເພດ | ລາຍລະອຽດ |
| JP1 – 1 | 8 | GND | S | ການສະຫນອງທາງລົບ Voltage (VSS) |
| JP1 – 2 | 12 | DO | DO_T | Data Output ຂອງການໂຕ້ຕອບ Serial Synchronous |
| JP1 – 3 | 13 | CLK | DI, ST | ການປ້ອນຂໍ້ມູນໂມງຂອງການໂຕ້ຕອບ Serial synchronous; ການປ້ອນຂໍ້ມູນ Schmitt-Trigger |
| JP1 – 4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Cສະໂພກ Sເລືອກຕັ້ງ, ການເຄື່ອນໄຫວຕໍ່າ; ວັດສະດຸປ້ອນ Schmitt-Trigger, ຕົວຕ້ານທານດຶງພາຍໃນ (~50kW). ຕ້ອງຕໍ່າເພື່ອເປີດໃຊ້ຜົນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ |
| JP1 – 5 | 18 | 3V3 | S | ຜົນຜະລິດ 3V-Regulator; ຄວບຄຸມພາຍໃນຈາກ VDD5V. ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ VDD5V ສໍາລັບການສະຫນອງ 3V voltage. ຢ່າໂຫລດຈາກພາຍນອກ. |
| JP1 – 6 | 19 | 5V | S | ການສະຫນອງໃນທາງບວກ Voltage, 3.0 ຫາ 5.5 V |
| JP1 – 7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP ໂປແກມramming ການປ້ອນຂໍ້ມູນສໍາລັບໂຄງການໂຮງງານຜະລິດ. ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ VSS |
| JP2 – 1 | 8 | GND | S | ການສະຫນອງທາງລົບ Voltage (VSS) |
| JP2 – 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ ແມັກນິທານ INCປ່ອຍ; ການເຄື່ອນໄຫວຕໍ່າ, ສະແດງເຖິງການຫຼຸດໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງແມ່ເຫຼັກກັບພື້ນຜິວອຸປະກອນ |
| JP2 – 3 | 3 | ເດືອນ ທັນ ວາ | DO_OD | ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ ແມັກນິທານ DECປ່ອຍ; ການເຄື່ອນໄຫວຕໍ່າ, ສະແດງເຖິງໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງອຸປະກອນ ແລະແມ່ເຫຼັກ. |
| JP2 – 4 | 4 | A | DO | ຜົນຜະລິດເພີ່ມ A |
| JP2 – 5 | 5 | B | DO | ຜົນຜະລິດເພີ່ມ B |
| JP2 – 6 | 7 | ອິນ | DO | ດັດຊະນີຜົນຜະລິດເພີ່ມຂຶ້ນ. |
| JP2 – 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Modulation ປະມານ. 244Hz; 1µs/ກ້າວ |
ການດໍາເນີນງານ
ຮູບແບບຜົນຜະລິດ PWM ແບບດ່ຽວ
ສັນຍານ PWM (JP2 pin #7) ອະນຸຍາດໃຫ້ວັດແທກຄ່າຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ 12-bit ພາຍໃນຫນຶ່ງຄູ່ pole (2.0mm). ຄ່າໄດ້ຖືກເຂົ້າລະຫັດເປັນສັນຍານ modulated width ຂອງກໍາມະຈອນທີ່ມີຄວາມກວ້າງ 1µs pulse ຕໍ່ຂັ້ນຕອນແລະ 5V pulse voltage ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນ capture/timer ຂອງ microcontroller ເພື່ອຖອດລະຫັດຄ່າມຸມ.
ຜົນຜະລິດ serial ຢ່າງແທ້ຈິງນັບຈາກ 0….4095 ພາຍໃນຫນຶ່ງຄູ່ pole ຊ້ໍາກັບແຕ່ລະຄູ່ pole ຕໍ່ໄປ.
ຜົນຜະລິດ PWM ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຄວາມກວ້າງກໍາມະຈອນຂອງ 1µs, ເພີ່ມຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນກັບທຸກຂັ້ນຕອນຂອງ 0.488µm ແລະເຖິງຄວາມກວ້າງກໍາມະຈອນສູງສຸດຂອງ 4097µs ໃນຕອນທ້າຍຂອງແຕ່ລະຄູ່ pole. ເບິ່ງແຜ່ນຂໍ້ມູນ AS5311 ສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຜົນຜະລິດ PWM.
ຄວາມຖີ່ PWM ຖືກຕັດພາຍໃນໃຫ້ຖືກຕ້ອງ 5% (10% ໃນໄລຍະອຸນຫະພູມເຕັມ.
ຮູບທີ 6:
ຮອບວຽນຫນ້າທີ່ PWM ຂຶ້ນກັບຕໍາແຫນ່ງແມ່ເຫຼັກ
ການນໍາໃຊ້ການໂຕ້ຕອບ serial ກັບ MCU
ການແກ້ໄຂຄົບຖ້ວນສົມບູນແລະຖືກຕ້ອງທີ່ສຸດສໍາລັບ MCU ໃນການອ່ານມຸມຂອງແມ່ເຫຼັກແມ່ນການໂຕ້ຕອບ serial.
ຄ່າ 12 bit ຂອງມຸມຈະຖືກອ່ານໂດຍກົງ, ແລະບາງຕົວຊີ້ວັດອື່ນໆທີ່ເປັນຂໍ້ມູນຄວາມເຂັ້ມແຂງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫຼືບິດປຸກສາມາດອ່ານໄດ້ໃນເວລາດຽວກັນ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງ MCU ແລະກະດານອະແດບເຕີສາມາດເຮັດໄດ້ດ້ວຍ 3 ສາຍ.
ການໂຕ້ຕອບ serial 3 ສາຍ
ການໂຕ້ຕອບ Serial ອະນຸຍາດໃຫ້ສົ່ງຂໍ້ມູນຂອງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງເສັ້ນຊື່ຢ່າງແທ້ຈິງ 12-bit (ພາຍໃນຫນຶ່ງຄູ່ pole = 2.0mm). ບິດຂໍ້ມູນ D11:D0 ເປັນຕົວແທນຂອງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມລະອຽດ 488nm (2000µm / 4096) ຕໍ່ຂັ້ນຕອນ. CLK ຕ້ອງສູງຢູ່ທີ່ຂອບຫຼຸດລົງຂອງ CSn.
ຖ້າ CLK ຕ່ໍາຢູ່ຂອບຫຼຸດລົງຂອງ CSn, 12 bits ທໍາອິດເປັນຕົວແທນຂອງຂໍ້ມູນຂະຫນາດ, ເຊິ່ງອັດຕາສ່ວນກັບຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ.
ຮູບທີ 7:
ການເຊື່ອມຕໍ່ serial ສອງທິດທາງ
ເນື້ອໃນຊຸດ
ຕາຕະລາງ 2:
ເນື້ອໃນຊຸດ
| ຊື່ | ລາຍລະອຽດ | ຈຳນວນ |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 Linear Encoder Adapter board | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Multipole Magnet strip | 1 |
AS5311 adapterboard hardwar
ຂ້າງລຸ່ມນີ້ schematic ແລະຮູບແບບຂອງກະດານອະແດບເຕີສາມາດເປັນ fo
5311-TS_EK_AB-1.1 schematics
ຮູບທີ 8:
ຕາຕະລາງອະແດັບເຕີບອດ AS5311-AB-1.1
AS5311-TS_EK_AB-1.1 PCB Layout
ຮູບທີ 9:
ຮູບແບບກະດານອະແດບເຕີ AS5311-AB-1.1
ລິຂະສິດ
ສະຫງວນລິຂະສິດ ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europe. ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ລົງທະບຽນ. ສະຫງວນລິຂະສິດທັງໝົດ. ເອກະສານໃນນີ້ອາດຈະບໍ່ຖືກຜະລິດຄືນ, ດັດແປງ, ລວມ, ແປ, ເກັບຮັກສາ, ຫຼືນໍາໃຊ້ໂດຍບໍ່ມີການຍິນຍອມເຫັນດີເປັນລາຍລັກອັກສອນຈາກເຈົ້າຂອງລິຂະສິດ.
ປະຕິເສດຄວາມຮັບຜິດຊອບ
ອຸປະກອນທີ່ຂາຍໂດຍ ams AG ແມ່ນຄຸ້ມຄອງໂດຍການຮັບປະກັນ ແລະເງື່ອນໄຂການຊົດເຊີຍສິດທິບັດທີ່ປາກົດຢູ່ໃນເງື່ອນໄຂການຂາຍຂອງມັນ. ams AG ບໍ່ມີການຮັບປະກັນ, ສະແດງອອກ, ນິຕິບັນຍັດ, ໂດຍທາງອ້ອມ, ຫຼືໂດຍຄໍາອະທິບາຍກ່ຽວກັບຂໍ້ມູນທີ່ລະບຸໄວ້ໃນນີ້. ams AG ສະຫງວນສິດໃນການປ່ຽນແປງສະເພາະ ແລະລາຄາໄດ້ທຸກເວລາ ແລະໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງລ່ວງໜ້າ. ດັ່ງນັ້ນ, ກ່ອນທີ່ຈະອອກແບບຜະລິດຕະພັນນີ້ເຂົ້າໄປໃນລະບົບ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງກວດເບິ່ງກັບ ams AG ສໍາລັບຂໍ້ມູນໃນປະຈຸບັນ. ຜະລິດຕະພັນນີ້ແມ່ນມີຈຸດປະສົງເພື່ອນໍາໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄ້າ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການລະດັບອຸນຫະພູມທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ, ຄວາມຕ້ອງການດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ຜິດປົກກະຕິ, ຫຼືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ເຊັ່ນ: ການທະຫານ, ການຊ່ວຍຊີວິດທາງການແພດຫຼືອຸປະກອນທີ່ຍືນຍົງແມ່ນບໍ່ແນະນໍາໂດຍບໍ່ມີການປຸງແຕ່ງເພີ່ມເຕີມໂດຍ ams AG ສໍາລັບແຕ່ລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ຜະລິດຕະພັນນີ້ແມ່ນສະໜອງໃຫ້ໂດຍ ams “AS IS” ແລະການຄໍ້າປະກັນທີ່ສະແດງອອກໂດຍທາງອ້ອມ, ລວມທັງ, ແຕ່ບໍ່ຈໍາກັດການຮັບປະກັນທາງດ້ານການຄ້າ ແລະ ຄວາມສອດຄ່ອງສໍາລັບຈຸດປະສົງສະເພາະໃດຫນຶ່ງແມ່ນປະຕິເສດ.
ams AG ຈະບໍ່ຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຜູ້ຮັບຫຼືພາກສ່ວນທີສາມສໍາລັບຄວາມເສຍຫາຍໃດໆ, ລວມທັງແຕ່ບໍ່ຈໍາກັດການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນ, ຄວາມເສຍຫາຍຊັບສິນ, ການສູນເສຍກໍາໄລ, ການສູນເສຍການນໍາໃຊ້, ການຂັດຂວາງທຸລະກິດຫຼືທາງອ້ອມ, ພິເສດ, ຄວາມເສຍຫາຍໂດຍບັງເອີນຫຼືຜົນສະທ້ອນ, ໃດໆ. ປະເພດ, ກ່ຽວຂ້ອງກັບຫຼືເກີດຂື້ນຈາກເຄື່ອງເຟີນີເຈີ, ການປະຕິບັດຫຼືການນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການໃນນີ້. ບໍ່ມີພັນທະຫຼືຄວາມຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຜູ້ຮັບຫຼືພາກສ່ວນທີສາມໃດໆທີ່ຈະເກີດຂຶ້ນຫຼືໄຫຼອອກຈາກ ams AG rendering ຂອງການບໍລິການດ້ານວິຊາການຫຼືອື່ນໆ.
ຂໍ້ມູນຕິດຕໍ່
ສໍານັກງານໃຫຍ່
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstateten
ອອສເຕຣຍ
T. +43 (0) 3136 500 0
ສໍາລັບຫ້ອງການຂາຍ, ຈໍາຫນ່າຍແລະຕົວແທນ, ກະລຸນາໄປຢ້ຽມຢາມ:
http://www.ams.com/contact
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
ams AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor ກັບ ABI ແລະ PWM Output [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor ກັບ ABI ແລະ PWM Output, AS5311, 12-Bit Linear Incremental Position Sensor ກັບ ABI ແລະ PWM Output, ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ Incremental 12-Bit Linear, Linear Incremental Position Sensor, Incremental Sensors Position Sensor |
