ams AS5311 ABI va PWM chiqishi bilan 12-bitli chiziqli ortib borayotgan joylashuv sensori foydalanuvchi qoʻllanmasi
Umumiy tavsif
AS5311 aniq chiziqli harakat va <0.5 mikrongacha boʻlgan oʻqdan tashqari aylanishni sezish uchun kontaktsiz yuqori aniqlikdagi magnit chiziqli kodlovchidir. Bu kichik 20 pinli TSSOP to'plamiga qadoqlangan, integratsiyalangan Hall elementlarini, analog old tomonni va raqamli signalni qayta ishlashni bitta chipda birlashtirgan chip-on-chip.
Aylanish yoki chiziqli harakatni sezish uchun qutb uzunligi 1.0 mm bo'lgan ko'p kutupli magnit chiziq yoki halqa kerak. Magnit tasma IC ning tepasida tip masofasida joylashgan. 0.3 mm.
Mutlaq o'lchov har bir qadam uchun 488 nm (12 mm dan 2.0 bit) o'lchamlari bilan bir qutb juftligi ichidagi magnit holatini darhol ko'rsatishni ta'minlaydi. Ushbu raqamli ma'lumotlar ketma-ket bit oqimi va PWM signali sifatida mavjud.
Bundan tashqari, bosqichma-bosqich 1.95 mkm bo'lgan qo'shimcha chiqish mavjud. Indeks pulsi har bir qutb juftligi uchun bir marta hosil bo'ladi (har 2.0 mm uchun bir marta). Qo'shimcha rejimda harakat tezligi 650 mm / sekundgacha.
Ichki jildtage regulyator AS5311 ga 3.3 V yoki 5 V quvvat manbalarida ishlash imkonini beradi. Ilovaga qarab, AS5311 ko'p qutbli lenta magnitlarini, shuningdek, radial va eksenel magnitlangan ko'p qutbli halqa magnitlarini qabul qiladi.
Qo'shimcha texnik ma'lumotlar uchun amsdan yuklab olish mumkin bo'lgan AS5311 ma'lumotlar jadvaliga qarang websayt.
1-rasm:
AS5311 + Ko'p qutbli chiziqli magnit
AS5311 adapter platasi
Kengash tavsifi
AS5311 adapter platasi oddiy sxema bo'lib, u AS5311 chiziqli enkoderni sinov moslamasi yoki tenglikni qurmasdan tezda sinab ko'rish va baholash imkonini beradi.
PCB mustaqil blok sifatida ishlatilishi yoki mikrokontrollerga biriktirilishi mumkin. Mustaqil ishlash uchun faqat 5V yoki 3V3 quvvat manbai kerak bo'ladi, magnitning qutb juftidagi holati (uzunligi 2 mm) PWM chiqishida va nisbiy pozitsiyasi ortib boruvchi AB-index chiqishlarida o'qilishi mumkin.
2-rasm:
AS5311 adapter platasi
AS5311 adapter platasini o'rnatish
AS5311 qutb uzunligi 1.0 mm bo'lgan magnit ko'p kutupli chiziq yoki halqa magnitlaridan foydalanadi. Magnit va AS5311 korpusi orasidagi havo bo'shlig'i 0.2 mm ~ 0.4 mm oralig'ida saqlanishi kerak. Magnit ushlagich ferromagnit bo'lmasligi kerak.
Guruch, mis, alyuminiy, zanglamaydigan po'lat kabi materiallar bu qismni tayyorlash uchun eng yaxshi tanlovdir.
3-rasm:
AS5311 adapter platasining o'rnatilishi va o'lchami
AS5311 adapter platasi va pinout
4-rasm:
AS5311 adapter platasi ulagichlari va kodlovchi pinout
1-jadval:
Pin tavsifi
| Pin # Doska | Pin # AS5311 | Belgi | Turi | Tavsif |
| JP1 - 1 | 8 | GND | S | Salbiy taklif jildtage (VSS) |
| JP1 - 2 | 12 | DO | DO_T | Dota OSinxron seriyali interfeysning chiqishi |
| JP1 - 3 | 13 | CLK | DI, ST | Sinxron seriyali interfeysning soat kiritish; Schmitt-Trigger kiritish |
| JP1 - 4 | 14 | CSn | DI_PU, ST | Ckestirib Stanlangan, faol past; Schmitt-Trigger kirish, ichki tortishish qarshiligi (~ 50kVt). Qo'shimcha chiqishlarni yoqish uchun past bo'lishi kerak |
| JP1 - 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-regulyator chiqishi; VDD5V dan ichki tartibga solinadi. 5V quvvat manbai uchun VDD3V ga ulaningtage. Tashqi tomondan yuklamang. |
| JP1 - 6 | 19 | 5V | S | Ijobiy ta'minot jilditage, 3.0 dan 5.5 V gacha |
| JP1 - 7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP ProgZavod dasturlash uchun ramming Input. VSS ga ulaning |
| JP2 - 1 | 8 | GND | S | Salbiy taklif jildtage (VSS) |
| JP2 - 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Magnit maydoni Magnituda INCqayta tiklash; faol past, magnit va qurilma yuzasi orasidagi masofaning qisqarishini ko'rsatadi |
| JP2 - 3 | 3 | Mag dekabr | DO_OD | Magnit maydoni Magnituda DECqayta tiklash; faol past, qurilma va magnit o'rtasidagi masofaning oshishini ko'rsatadi. |
| JP2 - 4 | 4 | A | DO | Qo'shimcha chiqish A |
| JP2 - 5 | 5 | B | DO | Qo'shimcha chiqish B |
| JP2 - 6 | 7 | Ind | DO | Qo'shimcha ishlab chiqarish indeksi. |
| JP2 - 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Wid Modulyatsiya taxminan. 244 Gts; 1µs/qadam |
Operatsiya
Mustaqil PWM chiqish rejimi
PWM signali (JP2 pin # 7) bir qutb juftligi (12 mm) ichida 2.0 bitli mutlaq pozitsiya qiymatini o'lchash imkonini beradi. Qiymat har bir qadamda 1 mks impuls kengligi va 5V impuls hajmi bilan impuls kengligi modulyatsiyalangan signalga kodlangan.tage burchak qiymatini dekodlash uchun mikrokontrollerning suratga olish/taymer kiritishiga ulanishi mumkin.
Mutlaq ketma-ket chiqish bir qutb juftligi ichida 0….4095 gacha hisoblanadi va har bir keyingi qutb juftligi bilan takrorlanadi.
PWM chiqishi 1µs impuls kengligidan boshlanadi, har bir qadamda 0.488µm impuls kengligini oshiradi va har bir qutb juftining oxirida maksimal impuls kengligi 4097µs ga etadi. PWM chiqishi haqida ko'proq ma'lumot olish uchun AS5311 ma'lumotlar jadvaliga qarang.
PWM chastotasi ichki qismda 5% (to'liq harorat oralig'ida 10%) aniqlikka qisqartiriladi
6-rasm:
Magnit holatiga qarab PWM ish aylanishi
MCU bilan ketma-ket interfeysdan foydalanish
MCU uchun magnitning burchagini o'qish uchun eng to'liq va aniq echim ketma-ket interfeysdir.
Burchakning 12 bitli qiymati to'g'ridan-to'g'ri o'qiladi va magnit maydon kuchi haqidagi ma'lumot yoki signal bitlari kabi boshqa ko'rsatkichlar bir vaqtning o'zida o'qilishi mumkin.
MCU va adapter platasi o'rtasidagi aloqa 3 ta sim bilan amalga oshirilishi mumkin.
3-simli ketma-ket interfeys
Seriya interfeysi 12-bitli mutlaq chiziqli pozitsiya ma'lumotlarini (bir qutb juftligi = 2.0 mm ichida) ma'lumotlarni uzatish imkonini beradi. D11: D0 ma'lumotlar bitlari har bir qadam uchun 488nm (2000µm / 4096) o'lchamlari bilan joylashuv ma'lumotlarini ifodalaydi. CLK CSn ning tushish chetida baland bo'lishi kerak.
Agar CLK CSn ning tushadigan chetida past bo'lsa, dastlabki 12 bit magnit maydon kuchiga mutanosib bo'lgan kattalik ma'lumotlarini ifodalaydi.
7-rasm:
Ikki tomonlama ketma-ket ulanish
To'plam tarkibi
2-jadval:
To'plam tarkibi
| Ism | Tavsif | Miqdor |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 Lineer Encoder Adapter platasi | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Ko'p kutupli magnit tasmasi | 1 |
AS5311 adapter platasining qo'shimcha qurilmasi
Quyida adapter platasining sxemasi va tartibi fo bo'lishi mumkin
5311-TS_EK_AB-1.1 sxemalari
8-rasm:
AS5311-AB-1.1 adapter platasining sxemalari
AS5311-TS_EK_AB-1.1 PCB tartibi
9-rasm:
AS5311-AB-1.1 adapter platasining tartibi
Mualliflik huquqi
Mualliflik huquqi ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Avstriya-Yevropa. Ro'yxatdan o'tgan savdo belgilari. Barcha huquqlar himoyalangan. Bu yerdagi materialni mualliflik huquqi egasining yozma roziligisiz qayta ishlab chiqarish, moslashtirish, birlashtirish, tarjima qilish, saqlash yoki ishlatish mumkin emas.
Rad etish
ams AG tomonidan sotiladigan qurilmalar uning Savdo shartlarida ko'rsatilgan kafolat va patent tovonini qoplash qoidalari bilan qoplanadi. ams AG bu yerda bayon qilingan ma'lumotlarga nisbatan hech qanday aniq, qonuniy, nazarda tutilgan yoki tavsifga ko'ra kafolat bermaydi. ams AG istalgan vaqtda va ogohlantirmasdan texnik xususiyatlar va narxlarni o'zgartirish huquqini o'zida saqlab qoladi. Shuning uchun, ushbu mahsulotni tizimga aylantirishdan oldin, joriy ma'lumotni ams AG bilan tekshirish kerak. Ushbu mahsulot tijorat ilovalarida foydalanish uchun mo'ljallangan. Kengaytirilgan harorat oralig'i, noodatiy ekologik talablar yoki harbiy, tibbiy hayotni qo'llab-quvvatlash yoki hayotni ta'minlash uskunalari kabi yuqori ishonchli ilovalarni ams AG tomonidan har bir dastur uchun qo'shimcha ishlov berishsiz tavsiya etilmaydi. Ushbu Mahsulot ams tomonidan "ISH BO'LGAN" kabi taqdim etiladi va har qanday aniq yoki nazarda tutilgan kafolatlar, shu jumladan, lekin ular bilan cheklanmagan holda, savdoga yaroqlilik va ma'lum bir maqsadga muvofiqligi haqidagi nazarda tutilgan kafolatlar rad etiladi.
ams AG oluvchi yoki uchinchi shaxs oldida har qanday zararlar, shu jumladan shaxsiy jarohat, mulkiy zarar, foyda yo'qotish, foydalanishni yo'qotish, biznesni to'xtatish yoki bilvosita, maxsus, tasodifiy yoki oqibatli zararlar uchun javobgar bo'lmaydi. Ushbu hujjatdagi texnik ma'lumotlarni taqdim etish, bajarish yoki ulardan foydalanish bilan bog'liq yoki undan kelib chiqadigan turdagi. Qabul qiluvchi yoki uchinchi shaxs oldidagi hech qanday majburiyat yoki javobgarlik ams AG tomonidan texnik yoki boshqa xizmatlarni ko'rsatishdan kelib chiqmaydi.
Bog'lanish uchun ma'lumot
Bosh qarorgoh
ams AG
Tobelbader ko'chasi 30
8141 Unterpremstatten
Avstriya
T. +43 (0) 3136 500 0
Savdo ofislari, distribyutorlar va vakillar uchun quyidagi manzilga tashrif buyuring:
http://www.ams.com/contact
Hujjatlar / manbalar
 |
ams AS5311 ABI va PWM chiqishi bilan 12-bitli chiziqli ortib borayotgan joylashuv sensori [pdf] Foydalanuvchi qo‘llanmasi AS5311 ABI va PWM chiqishi bilan 12-bitli chiziqli ortib boruvchi joylashuv sensori, AS5311, ABI va PWM chiqishi bilan 12-bitli chiziqli ortib borayotgan joylashuv sensori, 12-bitli chiziqli ortib boruvchi joylashuv sensori, chiziqli ortib boruvchi joylashuv sensori, |
