ams AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor dengan Panduan Pengguna Keluaran ABI dan PWM

AS5311 adalah encoder linier magnetik resolusi tinggi tanpa kontak untuk gerakan linier yang akurat dan penginderaan putar di luar sumbu dengan resolusi hingga <0.5µm. Ini adalah sistem-on-chip, menggabungkan elemen Hall terintegrasi, ujung depan analog, dan pemrosesan sinyal digital dalam satu chip, dikemas dalam paket TSSOP 20-pin kecil.

Strip atau cincin magnet multipol dengan panjang kutub 1.0 mm diperlukan untuk merasakan gerakan rotasi atau linier. Strip magnetik ditempatkan di atas IC pada jarak tertentu. 0.3 mm.

Pengukuran absolut memberikan indikasi instan posisi magnet dalam satu pasangan kutub dengan resolusi 488nm per langkah (12-bit lebih dari 2.0mm). Data digital ini tersedia sebagai aliran bit serial dan sebagai sinyal PWM.

Selain itu, output tambahan tersedia dengan resolusi 1.95 µm per langkah. Pulsa indeks dihasilkan satu kali untuk setiap pasangan kutub (sekali per 2.0 mm). Kecepatan perjalanan dalam mode tambahan hingga 650 mm/detik.

Sebuah jilid internaltagRegulator ini memungkinkan AS5311 beroperasi pada suplai 3.3 V atau 5 V. Tergantung pada aplikasinya, AS5311 menerima magnet strip multi-kutub serta magnet cincin multi-kutub, baik magnet radial maupun aksial.

Untuk rincian teknis lebih lanjut, silakan merujuk ke lembar data AS5311, yang dapat diunduh dari ams weblokasi.

Gambar 1:
AS5311 + Magnet strip multi-kutub

Papan adaptor AS5311

Deskripsi papan

Papan adaptor AS5311 adalah sirkuit sederhana yang memungkinkan pengujian dan evaluasi encoder linier AS5311 dengan cepat tanpa harus membuat perlengkapan pengujian atau PCB.

PCB dapat digunakan sebagai unit mandiri atau dipasang pada mikrokontroler. Pengoperasian mandiri hanya memerlukan catu daya 5V atau 3V3, posisi magnet pada pasangan kutub (panjang 2mm) dapat dibaca pada keluaran PWM, dan posisi relatif pada keluaran Indeks AB tambahan.

Gambar 2:
Papan Adaptor AS5311

Memasang papan adaptor AS5311

AS5311 menggunakan strip multipol magnetik atau magnet cincin dengan panjang kutub 1.0 mm. Celah udara antara magnet dan casing AS5311 harus dijaga pada kisaran 0.2 mm~0.4 mm. Tempat magnet tidak boleh bersifat feromagnetik.

Bahan seperti kuningan, tembaga, alumunium, stainless steel merupakan pilihan terbaik untuk membuat part ini.

Gambar 3:
Pemasangan dan dimensi papan adaptor AS5311

Papan adaptor AS5311 dan pinout

Gambar 4:
Konektor papan adaptor AS5311 dan pinout enkoder

Tabel 1:
Deskripsi pin

Papan pin	Pin#AS5311	Simbol	Jenis	Keterangan
JP1 – 1	8	GND	S	Pasokan Negatif Voltage (VSS)
JP1 – 2	12	DO	DOT	Data Okeluaran dari Antarmuka Serial Sinkron
JP1 – 3	13	CLK	DI, ST	Input Jam Antarmuka Serial Sinkron; Masukan Pemicu Schmitt
JP1 – 4	14	CSn	DI_PU,ST	Cpanggul Sterpilih, aktif rendah; Input Schmitt-Trigger, resistor pull-up internal (~50kW). Harus rendah untuk mengaktifkan keluaran tambahan
JP1 – 5	18	3V3	S	Keluaran Regulator 3V; diatur secara internal dari VDD5V. Hubungkan ke VDD5V untuk suplai 3V voltage. Jangan memuat secara eksternal.
JP1 – 6	19	5V	S	Volume Pasokan Positiftage, 3.0 hingga 5.5 V
JP1 – 7	9	Prg	DI_PD	OTP Progserudukan Input untuk pemrograman pabrik. Hubungkan ke VSS
JP2 – 1	8	GND	S	Pasokan Negatif Voltage (VSS)
JP2 – 2	2	Mag Inc	LAKUKAN_OD	Medan Magnet Majalahnitude Perusahaankembali; aktif rendah, menunjukkan pengurangan jarak antara magnet dan permukaan perangkat
JP2 – 3	3	Mag Desember	LAKUKAN_OD	Medan Magnet Majalahnitude DESEMBERkembali; aktif rendah, menunjukkan peningkatan jarak antara perangkat dan magnet.
JP2 – 4	4	A	DO	Keluaran tambahan A
JP2 – 5	5	B	DO	Keluaran tambahan B
JP2 – 6	7	Ind	DO	Indeks keluaran tambahan.
JP2 – 7	15	PWM	DO	Pulse Width Modulasi sekitar. 244Hz; 1µs/langkah

Operasi

Mode keluaran PWM mandiri
Sinyal PWM (JP2 pin #7) memungkinkan pengukuran nilai posisi absolut 12-bit dalam satu pasangan kutub (2.0mm). Nilai tersebut dikodekan ke dalam sinyal termodulasi lebar pulsa dengan lebar pulsa 1µs per langkah dan vol pulsa 5Vtage dapat dihubungkan ke input capture/timer mikrokontroler untuk memecahkan kode nilai sudut.

Output serial absolut dihitung dari 0….4095 dalam satu pasangan kutub dan berulang pada setiap pasangan kutub berikutnya.

Keluaran PWM dimulai dengan lebar pulsa 1µs, menambah lebar pulsa setiap langkah sebesar 0.488µm dan mencapai lebar pulsa maksimum 4097µs pada akhir setiap pasangan kutub. Lihat lembar data AS5311 untuk rincian lebih lanjut tentang output PWM.

Frekuensi PWM dipangkas secara internal hingga akurasi 5% (10% pada rentang suhu penuh

Gambar 6:
Siklus kerja PWM tergantung pada posisi magnet

Menggunakan antarmuka serial dengan MCU

Solusi paling lengkap dan akurat untuk MCU untuk membaca sudut magnet adalah antarmuka serial.
Nilai sudut 12 bit akan langsung dibaca, dan beberapa indikator lain seperti informasi kekuatan medan magnet atau bit alarm dapat dibaca secara bersamaan.

Koneksi antara MCU dan papan adaptor dapat dilakukan dengan 3 kabel.

Antarmuka serial 3 kabel

Antarmuka Serial memungkinkan transmisi data informasi posisi linier absolut 12-bit (dalam satu pasangan kutub = 2.0mm). Bit data D11:D0 mewakili informasi posisi dengan resolusi 488nm (2000µm / 4096) per langkah. CLK harus tinggi pada tepi jatuh CSn.

Jika CLK rendah pada tepi jatuh CSn, 12 bit pertama mewakili informasi magnitudo, yang sebanding dengan kekuatan medan magnet.

Gambar 7:
Koneksi serial dua arah

Konten kit

Tabel 2:
Konten kit

Nama	Keterangan	Jumlah
AS5311-TS_EK_AB	Papan Adaptor Encoder Linier AS5311	1
AS5000-MS10-H075-100	Strip Magnet Multikutub	1

Perangkat keras papan adaptor AS5311

Di bawah ini skema dan tata letak papan adaptor dapat berupa fo

Skema 5311-TS_EK_AB-1.1

Gambar 8:
Skema papan adaptor AS5311-AB-1.1

AS5311-TS_EK_AB-1.1 Tata Letak PCB

Gambar 9:
Tata letak papan adaptor AS5311-AB-1.1

Hak cipta

Hak Cipta ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Eropa. Merek Dagang Terdaftar. Seluruh hak cipta. Materi di sini tidak boleh direproduksi, diadaptasi, digabungkan, diterjemahkan, disimpan, atau digunakan tanpa persetujuan tertulis sebelumnya dari pemilik hak cipta.

Penafian

Perangkat yang dijual oleh ams AG dilindungi oleh ketentuan garansi dan ganti rugi paten yang tercantum dalam Ketentuan Penjualannya. ams AG tidak memberikan jaminan, baik tersurat, menurut undang-undang, tersirat, atau berdasarkan uraian mengenai informasi yang tercantum di sini. ams AG berhak mengubah spesifikasi dan harga sewaktu-waktu dan tanpa pemberitahuan. Oleh karena itu, sebelum merancang produk ini ke dalam suatu sistem, perlu berkonsultasi dengan ams AG untuk informasi terkini. Produk ini dimaksudkan untuk digunakan dalam aplikasi komersial. Aplikasi yang memerlukan rentang suhu yang diperluas, persyaratan lingkungan yang tidak biasa, atau aplikasi dengan keandalan tinggi, seperti peralatan militer, pendukung kehidupan medis, atau penunjang kehidupan secara khusus tidak disarankan tanpa pemrosesan tambahan oleh ams AG untuk setiap aplikasi. Produk ini disediakan oleh ams “SEBAGAIMANA ADANYA” dan setiap jaminan tersurat maupun tersirat, termasuk, namun tidak terbatas pada, jaminan tersirat mengenai kelayakan untuk diperdagangkan dan kesesuaian untuk tujuan tertentu tidak dapat disangkal.

ams AG tidak bertanggung jawab kepada penerima atau pihak ketiga mana pun atas segala kerusakan, termasuk namun tidak terbatas pada cedera pribadi, kerusakan properti, kehilangan keuntungan, kehilangan penggunaan, gangguan bisnis atau kerusakan tidak langsung, khusus, insidental atau konsekuensial, dari setiap jenis, sehubungan dengan atau timbul dari pemberian, kinerja atau penggunaan data teknis di sini. Tidak ada kewajiban atau kewajiban kepada penerima atau pihak ketiga mana pun yang akan timbul atau mengalir keluar dari pemberian layanan teknis atau layanan lainnya oleh ams AG.

Informasi Kontak

Markas besar
am AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unpremstaetten
Austria
Telepon +43 (0) 3136 500 0
Untuk Kantor Penjualan, Distributor dan Perwakilan, silakan kunjungi:
http://www.ams.com/contact

Dokumen / Sumber Daya

ams AS5311 Sensor Posisi Inkremental Linier 12-Bit dengan Output ABI dan PWM [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna
AS5311 Sensor Posisi Inkremental Linier 12-Bit dengan Output ABI dan PWM, AS5311, Sensor Posisi Inkremental Linier 12-Bit dengan Output ABI dan PWM, Sensor Posisi Inkremental Linier 12-Bit, Sensor Posisi Inkremental Linier, Sensor Posisi Inkremental, Sensor Posisi, Sensor

Referensi

Panduan Pengguna

Deskripsi Umum