ams AS5311 12 bitu lineārais inkrementālais pozīcijas sensors ar ABI un PWM izvadi lietotāja rokasgrāmata
Vispārīgs apraksts
AS5311 ir bezkontakta augstas izšķirtspējas magnētiskais lineārais kodētājs precīzai lineārai kustībai un ārpusass rotācijas uztveršanai ar izšķirtspēju līdz <0.5 µm. Tā ir sistēma mikroshēmā, kas apvieno integrētus Hall elementus, analogo priekšējo daļu un digitālo signālu apstrādi vienā mikroshēmā, kas ir iepakota nelielā 20 kontaktu TSSOP iepakojumā.
Lai uztvertu rotācijas vai lineāro kustību, ir nepieciešama daudzpolu magnētiskā sloksne vai gredzens ar pola garumu 1.0 mm. Magnētiskā sloksne ir novietota virs IC attālumā no tip. 0.3 mm.
Absolūtais mērījums nodrošina tūlītēju magnēta pozīcijas norādi vienā polu pārī ar izšķirtspēju 488 nm solī (12 biti virs 2.0 mm). Šie digitālie dati ir pieejami kā seriālā bitu plūsma un kā PWM signāls.
Turklāt ir pieejama papildu izvade ar izšķirtspēju 1.95 µm uz soli. Indeksa impulss tiek ģenerēts vienu reizi katram polu pārim (vienu reizi uz 2.0 mm). Braukšanas ātrums inkrementālajā režīmā ir līdz 650 mm/s.
Iekšējā sējtagŠis regulators ļauj AS5311 darboties ar 3.3 V vai 5 V barošanu. Atkarībā no pielietojuma AS5311 pieņem daudzpolu lentes magnētus, kā arī daudzpolu gredzenveida magnētus, gan radiāli, gan aksiāli magnetizētus.
Lai iegūtu sīkāku informāciju, lūdzu, skatiet AS5311 datu lapu, kas pieejama lejupielādei no ams webvietne.
1. attēls:
AS5311 + Daudzpolu lentes magnēts
AS5311 adaptera plate
Valdes apraksts
AS5311 adaptera plate ir vienkārša shēma, kas ļauj ātri pārbaudīt un novērtēt AS5311 lineāro kodētāju, neveidojot testa armatūru vai PCB.
PCB var izmantot kā atsevišķu vienību vai pievienot mikrokontrolleram. Atsevišķai darbībai nepieciešams tikai 5V vai 3V3 barošanas avots, magnēta pozīciju polu pārī (2 mm garumā) var nolasīt uz PWM izejas un relatīvo pozīciju uz inkrementālajām AB indeksa izejām.
2. attēls:
Adaptera plate AS5311
AS5311 adaptera plates uzstādīšana
AS5311 izmanto magnētiskos daudzpolu lentes vai gredzena magnētus ar pola garumu 1.0 mm. Gaisa sprauga starp magnētu un AS5311 korpusu jāsaglabā diapazonā no 0.2 mm līdz 0.4 mm. Magnēta turētājs nedrīkst būt feromagnētisks.
Materiāli, piemēram, misiņš, varš, alumīnijs, nerūsējošais tērauds, ir labākā izvēle šīs daļas izgatavošanai.
3. attēls:
AS5311 adaptera plates stiprinājums un izmēri
AS5311 adaptera plate un kontaktdakša
4. attēls:
AS5311 adaptera plates savienotāji un kodētāja kontaktdakša
1. tabula:
Piespraudes apraksts
| Pin#Board | Pin#AS5311 | Simbols | Tips | Apraksts |
| JP1 — 1 | 8 | GND | S | Negatīvā piegāde Voltage (VSS) |
| JP1 — 2 | 12 | DO | DO_T | Data OSinhronās seriālās saskarnes izvade |
| JP1 — 3 | 13 | CLK | DI, ST | Sinhronās seriālās saskarnes pulksteņa ievade; Schmitt-Trigger ievade |
| JP1 — 4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Cgūžas Sievēlēts, aktīvs zems; Schmitt-Trigger ieeja, iekšējais uzvilkšanas rezistors (~50kW). Jābūt zemam, lai iespējotu inkrementālās izejas |
| JP1 — 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-Regulatora izeja; iekšēji regulēts no VDD5V. Savienojiet ar VDD5V, lai iegūtu 3 V strāvas padevitage. Neielādējiet no ārpuses. |
| JP1 — 6 | 19 | 5V | S | Pozitīvā piegāde Voltage, 3.0 līdz 5.5 V |
| JP1 — 7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP Programming Ievade rūpnīcas programmēšanai. Izveidojiet savienojumu ar VSS |
| JP2 — 1 | 8 | GND | S | Negatīvā piegāde Voltage (VSS) |
| JP2 — 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Magnēta lauks Magskaistums INCatlaist; aktīvs zems, norāda attāluma samazināšanos starp magnētu un ierīces virsmu |
| JP2 — 3 | 3 | decembris | DO_OD | Magnēta lauks Magskaistums DECatlaist; aktīvs zems, norāda attāluma palielināšanos starp ierīci un magnētu. |
| JP2 — 4 | 4 | A | DO | Pieaugošā izeja A |
| JP2 — 5 | 5 | B | DO | Pieaugošā izeja B |
| JP2 — 6 | 7 | Ind | DO | Inkrementālās produkcijas indekss. |
| JP2 — 7 | 15 | PWM | DO | PUlse Width Modulācija apm. 244 Hz; 1 µs/solī |
Darbība
Atsevišķs PWM izvades režīms
PWM signāls (JP2 pin #7) ļauj izmērīt 12 bitu absolūtās pozīcijas vērtību vienā polu pārī (2.0 mm). Vērtība tiek kodēta impulsa platuma modulētā signālā ar 1 µs impulsa platumu uz soli un 5 V impulsa tilpumutage var savienot ar mikrokontrollera uztveršanas/taimera ieeju, lai atšifrētu leņķa vērtību.
Absolūtā seriālā izeja tiek skaitīta no 0…4095 vienā polu pārī a atkārtojas ar katru nākamo polu pāri.
PWM izeja sākas ar impulsa platumu 1 µs, palielina impulsa platumu ar katru soli par 0.488 µm un sasniedz maksimālo impulsa platumu 4097 µs katra polu pāra beigās. Plašāku informāciju par PWM izvadi skatiet AS5311 datu lapā.
PWM frekvence ir iekšēji apgriezta ar precizitāti 5% (10% visā temperatūras diapazonā
6. attēls:
PWM darba cikls atkarībā no magnēta stāvokļa
Izmantojot seriālo interfeisu ar MCU
Vispilnīgākais un precīzākais risinājums MCU magnēta leņķa nolasīšanai ir seriālais interfeiss.
Leņķa 12 bitu vērtība tiks nolasīta tieši, un vienlaikus var nolasīt dažus citus indikatorus, piemēram, magnētiskā lauka stipruma informāciju vai trauksmes bitus.
Savienojumu starp MCU un adaptera plati var izveidot ar 3 vadiem.
3 vadu seriālais interfeiss
Seriālais interfeiss ļauj pārraidīt 12 bitu absolūtās lineārās pozīcijas informāciju (viena polu pāra robežās = 2.0 mm). Datu biti D11:D0 attēlo pozīcijas informāciju ar izšķirtspēju 488 nm (2000 µm / 4096) katrā solī. CLK jābūt augstu CSn krītošajā malā.
Ja CLK ir zems CSn krītošajā malā, pirmie 12 biti atspoguļo lieluma informāciju, kas ir proporcionāla magnētiskā lauka stiprumam.
7. attēls:
Divvirzienu seriālais savienojums
Komplekta saturs
2. tabula:
Komplekta saturs
| Vārds | Apraksts | Daudzums |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 lineārā kodētāja adaptera plate | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Daudzpolu magnēta sloksne | 1 |
AS5311 adaptera plates aparatūra
Zemāk adaptera plates shematisks un izkārtojums var būt fo
5311-TS_EK_AB-1.1 shēmas
8. attēls:
AS5311-AB-1.1 adaptera plates shēmas
AS5311-TS_EK_AB-1.1 PCB izkārtojums
9. attēls:
AS5311-AB-1.1 adaptera plates izkārtojums
Autortiesības
Autortiesības ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austrija-Eiropa. Reģistrētas preču zīmes. Visas tiesības aizsargātas. Šeit esošo materiālu nedrīkst reproducēt, pielāgot, apvienot, tulkot, uzglabāt vai izmantot bez iepriekšējas rakstiskas autortiesību īpašnieka piekrišanas.
Atruna
Uz ams AG pārdotajām ierīcēm attiecas garantijas un patentu atlīdzināšanas noteikumi, kas norādīti tās Pārdošanas noteikumos. ams AG nesniedz nekādas tiešas, likumā noteiktas, netiešas vai apraksta garantijas attiecībā uz šeit sniegto informāciju. ams AG patur tiesības jebkurā laikā un bez brīdinājuma mainīt specifikācijas un cenas. Tāpēc pirms šī produkta projektēšanas sistēmā, ir nepieciešams pārbaudīt pašreizējo informāciju no ams AG. Šis produkts ir paredzēts lietošanai komerciālos nolūkos. Lietojumprogrammas, kurām nepieciešams paplašināts temperatūras diapazons, neparastas vides prasības vai augstas uzticamības lietojumi, piemēram, militārās, medicīniskās dzīvības uzturēšanas vai dzīvības uzturēšanas iekārtas, nav īpaši ieteicamas bez papildu apstrādes, ko veic ams AG katram lietojumam. Šo Produktu nodrošina ams “TĀDU, KĀDU TĀDU IR”, un tiek noraidītas jebkādas tiešas vai netiešas garantijas, tostarp, bet ne tikai, netiešās garantijas par piemērotību tirdzniecībai un piemērotību noteiktam mērķim.
ams AG nav atbildīgs pret saņēmēju vai trešo pusi par jebkādiem zaudējumiem, tostarp, bet neaprobežojoties ar miesas bojājumiem, īpašuma bojājumiem, peļņas zudumu, lietošanas zudumu, uzņēmējdarbības pārtraukšanu vai netiešiem, īpašiem, nejaušiem vai izrietošiem zaudējumiem. veida saistībā ar šeit esošo tehnisko datu sniegšanu, izpildi vai izmantošanu vai izriet no tā. Nekādas saistības vai saistības pret saņēmēju vai trešo personu nerodas vai neizriet no ams AG tehnisko vai citu pakalpojumu sniegšanas.
Kontaktinformācija
Galvenā mītne
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austrija
T. +43 (0) 3136 500 0
Tirdzniecības birojiem, izplatītājiem un pārstāvjiem, lūdzu, apmeklējiet:
http://www.ams.com/contact
Dokumenti / Resursi
 |
ams AS5311 12 bitu lineārais inkrementālais pozīcijas sensors ar ABI un PWM izeju [pdfLietotāja rokasgrāmata AS5311 12 bitu lineārs pieauguma pozīcijas sensors ar ABI un PWM izvadi, AS5311, 12 bitu lineārais pieauguma pozīcijas sensors ar ABI un PWM izvadi, 12 bitu lineārais pieauguma pozīcijas sensors, lineārais pieauguma sensors, pozīcijas sensors, pozīcija |
