ams AS5311 12-bitine lineaarne inkrementaalne asendiandur koos ABI ja PWM väljundiga kasutusjuhend
Üldine kirjeldus
AS5311 on kontaktivaba kõrge eraldusvõimega magnetiline lineaarkooder täpse lineaarse liikumise ja teljevälise pöörlemisanduri jaoks eraldusvõimega kuni <0.5 µm. See on süsteem-kiibil, mis ühendab integreeritud Halli elemendid, analoog esiosa ja digitaalse signaalitöötluse ühel kiibil, mis on pakitud väikesesse 20-kontaktilisesse TSSOP-paketti.
Pöörleva või lineaarse liikumise tajumiseks on vaja mitmepooluselist magnetriba või rõngast pooluse pikkusega 1.0 mm. Magnetriba asetatakse IC kohale typ kaugusel. 0.3 mm.
Absoluutne mõõtmine annab kohese signaali magneti asukohast ühes pooluste paaris eraldusvõimega 488 nm sammu kohta (12-bitine üle 2.0 mm). Need digitaalsed andmed on saadaval jadabitivoo ja PWM-signaalina.
Lisaks on saadaval järkjärguline väljund eraldusvõimega 1.95 µm sammu kohta. Indeksimpulss genereeritakse üks kord iga pooluste paari kohta (üks kord 2.0 mm kohta). Liikumiskiirus inkrementaalrežiimis on kuni 650 mm/s.
Sisemine voltagRegulaator võimaldab AS5311-l töötada kas 3.3 V või 5 V toitel. Olenevalt rakendusest aktsepteerib AS5311 nii radiaalselt kui aksiaalselt magnetiseeritud mitmepooluselisi ribamagneteid ja mitmepooluselisi ringmagneteid.
Täiendavate tehniliste üksikasjade saamiseks vaadake AS5311 andmelehte, mis on allalaadimiseks saadaval veebisaidilt ams websaidile.
Joonis 1:
AS5311 + Mitmepooluseline ribamagnet
Adapteriplaat AS5311
Tahvli kirjeldus
Adapterplaat AS5311 on lihtne vooluahel, mis võimaldab AS5311 lineaarset kodeerijat kiiresti testida ja hinnata, ilma et oleks vaja ehitada testseadet või PCB-d.
PCB-d saab kasutada eraldiseisva üksusena või ühendada mikrokontrolleriga. Eraldiseisvaks tööks on vaja ainult 5 V või 3 V3 toiteallikat, magneti asukohta pooluste paaris (pikkus 2 mm) saab lugeda PWM väljundist ja suhtelist asendit inkrementaalsetelt AB-indeksi väljunditelt.
Joonis 2:
Adapterplaat AS5311
Adapterplaadi AS5311 paigaldamine
AS5311 kasutab magnetilisi mitmepooluselisi riba- või rõngasmagneteid pooluse pikkusega 1.0 mm. Magneti ja AS5311 korpuse vaheline õhuvahe tuleks hoida vahemikus 0.2–0.4 mm. Magnetihoidik ei tohi olla ferromagnetiline.
Materjalid nagu messing, vask, alumiinium, roostevaba teras on selle osa valmistamiseks parimad valikud.
Joonis 3:
AS5311 adapterplaadi kinnitus ja mõõtmed
AS5311 adapterplaat ja pinout
Joonis 4:
AS5311 adapterplaadi pistikud ja kodeerija pesa
Tabel 1:
Pin kirjeldus
| Pin#Board | Pin nr AS5311 | Sümbol | Tüüp | Kirjeldus |
| JP1 – 1 | 8 | GND | S | Negative Supply Voltage (VSS) |
| JP1 – 2 | 12 | DO | DO_T | Data Osünkroonse jadaliidese väljund |
| JP1 – 3 | 13 | CLK | DI, ST | Sünkroonse jadaliidese kellasisend; Schmitt-Triggeri sisend |
| JP1 – 4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Cpuusa Svalitud, aktiivne madal; Schmitt-Trigger sisend, sisemine tõmbetakisti (~50kW). Inkrementaalsete väljundite lubamiseks peab see olema madal |
| JP1 – 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-Regulaatori väljund; sisereguleeritud VDD5V-st. Ühendage VDD5V-ga 3 V toiteallika jaokstage. Ärge laadige väljastpoolt. |
| JP1 – 6 | 19 | 5V | S | Positive Supply Voltage, 3.0 kuni 5.5 V |
| JP1 – 7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP Programmimine Sisend tehase programmeerimiseks. Ühendage VSS-iga |
| JP2 – 1 | 8 | GND | S | Negative Supply Voltage (VSS) |
| JP2 – 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Magnetväli Magkestus INCvabastama; aktiivne madal, näitab magneti ja seadme pinna vahelise kauguse vähenemist |
| JP2 – 3 | 3 | Mag dets | DO_OD | Magnetväli Magkestus DECvabastama; aktiivne madal, näitab kauguse suurenemist seadme ja magneti vahel. |
| JP2 – 4 | 4 | A | DO | Täiendav väljund A |
| JP2 – 5 | 5 | B | DO | Täiendav väljund B |
| JP2 – 6 | 7 | Ind | DO | Inkrementaalne väljundindeks. |
| JP2 – 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Modulatsioon ca. 244 Hz; 1 µs/samm |
Operatsioon
Iseseisev PWM väljundrežiim
PWM-signaal (JP2 pin #7) võimaldab mõõta 12-bitise absoluutse positsiooni väärtust ühes pooluste paaris (2.0 mm). Väärtus kodeeritakse impulsi laiusega moduleeritud signaaliks 1 µs impulsi laiusega sammu kohta ja 5 V impulsi mahugatage saab ühendada mikrokontrolleri püüdmis-/taimeri sisendiga, et nurga väärtust dekodeerida.
Absoluutne jadaväljund loeb alates 0….4095 ühes pooluste paaris a kordub iga järgmise pooluste paariga.
PWM-i väljund algab impulsi laiusega 1 µs, suurendab impulsi laiust iga sammuga 0.488 µm ja saavutab maksimaalse impulsi laiuse 4097 µs iga pooluste paari lõpus. PWM-väljundi kohta lisateabe saamiseks vaadake AS5311 andmelehte.
PWM-i sagedus on sisemiselt kärbitud täpsusega 5% (10% kogu temperatuurivahemikus
Joonis 6:
PWM töötsükkel sõltuvalt magneti asendist
Jadaliidese kasutamine MCU-ga
Kõige täielikum ja täpsem lahendus MCU jaoks magneti nurga lugemiseks on jadaliides.
Nurga 12-bitist väärtust loetakse otse ja samal ajal saab lugeda ka mõnda muud indikaatorit, näiteks magnetvälja tugevuse teavet või häirebitte.
Ühenduse MCU ja adapterplaadi vahel saab teha 3 juhtmega.
3-juhtmeline jadaliides
Jadaliides võimaldab 12-bitise absoluutse lineaarse asukohateabe edastamist (ühe pooluste paari piires = 2.0 mm). Andmebitid D11:D0 esindavad asukohateavet eraldusvõimega 488 nm (2000 µm / 4096) sammu kohta. CLK peab CSn langevas servas olema kõrgel.
Kui CLK on CSn langevas servas madal, esindavad esimesed 12 bitti suurusteavet, mis on võrdeline magnetvälja tugevusega.
Joonis 7:
Kahesuunaline jadaühendus
Komplekti sisu
Tabel 2:
Komplekti sisu
| Nimi | Kirjeldus | Kogus |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 lineaarse kodeerija adapteri plaat | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Mitmepooluseline magnetriba | 1 |
AS5311 adapterplaadi riistvara
Allpool on adapterplaadi skeem ja paigutus
5311-TS_EK_AB-1.1 skeemid
Joonis 8:
AS5311-AB-1.1 adapterplaadi skeemid
AS5311-TS_EK_AB-1.1 PCB paigutus
Joonis 9:
AS5311-AB-1.1 adapterplaadi paigutus
Autoriõigus
Autoriõigus ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Euroopa. Registreeritud kaubamärgid. Kõik õigused kaitstud. Siin esitatud materjali ei tohi reprodutseerida, kohandada, liita, tõlkida, salvestada ega kasutada ilma autoriõiguse omaniku eelneva kirjaliku nõusolekuta.
Vastutusest loobumine
Ams AG müüdavad seadmed on kaetud müügitingimustes sisalduvate garantii- ja patendihüvitise sätetega. ams AG ei anna siin esitatud teabele otsest, kohustuslikku, kaudset ega kirjelduse alusel garantiid. ams AG jätab endale õiguse muuta tehnilisi andmeid ja hindu igal ajal ja ette teatamata. Seetõttu tuleb enne selle toote süsteemiks kujundamist küsida ams AG-lt jooksvat teavet. See toode on ette nähtud kasutamiseks kommertsrakendustes. Rakendusi, mis nõuavad laiemat temperatuurivahemikku, ebatavalisi keskkonnanõudeid või kõrge töökindlusega rakendusi, nagu sõjalised, meditsiinilised elutoetavad või elusäästvad seadmed, ei soovitata konkreetselt ilma ams AG iga rakenduse täiendava töötlemiseta. Selle toote pakub ams „NAGU ON” ning mis tahes otsene või kaudne garantii, sealhulgas, kuid mitte ainult, kaudsed garantiid turustatavuse ja konkreetseks otstarbeks sobivuse kohta, on loobutud.
ams AG ei vastuta saaja ega ühegi kolmanda osapoole ees mis tahes kahjude eest, sealhulgas, kuid mitte ainult, kehavigastuse, varakahju, saamata jäänud tulu, kasutamise kaotuse, äritegevuse katkemise või kaudsete, eriliste, juhuslike või kaudsete kahjude eest. mis on seotud siinsete tehniliste andmete sisustamise, toimimise või kasutamisega või sellest tulenevalt. Ams AG tehniliste või muude teenuste osutamisest ei teki ega tulene mingeid kohustusi ega vastutust adressaadi või kolmandate isikute ees.
Kontaktandmed
Peakorter
am AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Müügiesinduste, turustajate ja esindajate jaoks külastage aadressi:
http://www.ams.com/contact
Dokumendid / Ressursid
 |
ams AS5311 12-bitine lineaarne inkrementaalne asendiandur koos ABI ja PWM väljundiga [pdfKasutusjuhend AS5311 12-bitine lineaarne inkrementaalne asendiandur ABI ja PWM väljundiga, AS5311, 12-bitine lineaarne inkrementaalne asendiandur ABI ja PWM väljundiga, 12-bitine lineaarne inkrementaalne asendiandur, lineaarne inkrementaalne asendiandur, asendiandur, asendiandur |
