ams AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor with ABI and PWM Output User Manual
Katrangan Umum
AS5311 minangka encoder linear magnetik resolusi dhuwur tanpa kontak kanggo gerakan linier sing akurat lan sensing rotary off-axis kanthi resolusi mudhun nganti <0.5μm. Iku sistem-on-chip, nggabungake unsur Hall terpadu, mburi ngarep analog lan pangolahan sinyal digital ing chip siji, rangkep ing paket TSSOP 20-pin cilik.
Strip magnetik multipole utawa dering kanthi dawa kutub 1.0mm dibutuhake kanggo ngrasakake gerakan rotasi utawa linear. Strip Magnetik diselehake ing ndhuwur IC ing kadohan saka typ. 0.3 mm.
Pangukuran absolut menehi indikasi cepet posisi magnet ing siji pasangan kutub kanthi resolusi 488nm saben langkah (12-bit liwat 2.0mm). Data digital iki kasedhiya minangka stream bit serial lan minangka sinyal PWM.
Salajengipun, output tambahan kasedhiya kanthi resolusi 1.95 µm saben langkah. Pulsa indeks digawe sapisan kanggo saben pasangan kutub (sapisan saben 2.0mm).Kacepetan lelungan ing mode tambahan nganti 650mm/detik.
internal voltage regulator ngidini AS5311 kanggo operate ing salah siji 3.3 V utawa 5 Penyetor V. Gumantung ing aplikasi AS5311 nampa multi-pole Strip wesi sembrani uga multi-pole ring wesi sembrani, loro radial lan aksial magnetized.
Kanggo rincian teknis luwih lengkap, waca lembar data AS5311, kasedhiya kanggo diundhuh saka ams websitus.
Gambar 1:
AS5311 + Multi-pole strip magnet
Papan adaptor AS5311
Katrangan Papan
Papan adaptor AS5311 minangka sirkuit prasaja sing ngidini nguji lan ngevaluasi encoder linier AS5311 kanthi cepet tanpa kudu mbangun peralatan tes utawa PCB.
PCB bisa digunakake minangka unit mandiri utawa dipasang ing mikrokontroler. Operasi dewekan mung mbutuhake sumber daya 5V utawa 3V3, posisi magnet ing pasangan kutub (dawa 2mm) bisa diwaca ing output PWM, lan posisi relatif ing output AB-Indeks tambahan.
Gambar 2:
Papan Adaptor AS5311
Pasang papan adaptor AS5311
AS5311 nggunakake strip multipole magnet utawa magnet cincin kanthi dawa kutub 1.0mm. The airgap antarane magnet lan casing AS5311 kudu maintained ing sawetara 0.2mm ~ 0.4mm. Wadah magnet kudu ora ferromagnetik.
Bahan minangka kuningan, tembaga, aluminium, stainless steel minangka pilihan sing paling apik kanggo nggawe bagean iki.
Gambar 3:
Papan adaptor AS5311 dipasang lan ukuran
Papan adaptor lan pinout AS5311
Gambar 4:
Konektor papan adaptor AS5311 lan pinout encoder
Tabel 1:
Katrangan pin
| Pin #Papan | Pin #AS5311 | Simbol | Jinis | Katrangan |
| JP1 – 1 | 8 | GND | S | Pasokan Negatif Voltage (VSS) |
| JP1 – 2 | 12 | DO | DO_T | Data Output saka Antarmuka Serial Sinkron |
| JP1 – 3 | 13 | CLK | DI, ST | Input Jam Antarmuka Serial Sinkron; Input Schmitt-Pemicu |
| JP1 – 4 | 14 | CSn | DI_PU, ST | Cpinggul Smilih, aktif kurang; Input Schmitt-Trigger, resistor pull-up internal (~50kW). Kudu kurang kanggo ngaktifake output tambahan |
| JP1 – 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-Regulator output; internal diatur saka VDD5V. Nyambung menyang VDD5V kanggo 3V sumber voltage. Aja mbukak eksternal. |
| JP1 – 6 | 19 | 5V | S | Pasokan Positif Voltage, 3.0 kanggo 5.5 V |
| JP1 – 7 | 9 | Pr | DI_PD | OTP Programming Input kanggo pemrograman pabrik. Nyambung menyang VSS |
| JP2 – 1 | 8 | GND | S | Pasokan Negatif Voltage (VSS) |
| JP2 – 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Medan Magnet Magkahanan INCrease; aktif kurang, nuduhake abang kadohan antarane sembrani lan lumahing piranti |
| JP2 – 3 | 3 | Mag Dec | DO_OD | Medan Magnet Magkahanan DECrease; aktif kurang, nuduhake Tambah jarak antarane piranti lan sembrani. |
| JP2 – 4 | 4 | A | DO | Output tambahan A |
| JP2 – 5 | 5 | B | DO | Output tambahan B |
| JP2 – 6 | 7 | Ind | DO | Incremental output Index. |
| JP2 – 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Modulation saka approx. 244Hz; 1µs / langkah |
Operasi
Mode output PWM mandiri
Sinyal PWM (JP2 pin #7) ngidini ngukur nilai posisi absolut 12-bit ing siji pasangan kutub (2.0mm). Nilai kasebut dienkode dadi sinyal modulasi lebar pulsa kanthi lebar pulsa 1µs saben langkah lan vol pulsa 5V.tage bisa disambungake menyang input panangkepan / timer saka mikrokontroler supaya decode Nilai amba.
Output serial Absolute counts saka 0….4095 ing siji pasangan pole a mbaleni karo saben pasangan pole sakteruse.
Output PWM diwiwiti kanthi lebar pulsa 1µs, nambah lebar pulsa kanthi saben langkah 0.488µm lan tekan jembar pulsa maksimal 4097µs ing pungkasan saben pasangan kutub. Deleng lembar data AS5311 kanggo rincian liyane babagan output PWM.
Frekuensi PWM dipotong sacara internal kanthi akurasi 5% (10% ing kisaran suhu lengkap
Gambar 6:
Siklus tugas PWM gumantung ing posisi magnet
Nggunakake antarmuka serial karo MCU
Solusi sing paling lengkap lan akurat kanggo MCU kanggo maca sudut magnet yaiku antarmuka serial.
Nilai sudut 12 bit bakal langsung diwaca, lan sawetara pratondho liyane minangka informasi kekuatan medan magnet utawa bit weker bisa diwaca bebarengan.
Sambungan antarane MCU lan papan adaptor bisa digawe nganggo 3 kabel.
3-kabel antarmuka serial
Antarmuka Serial ngidini transmisi data informasi posisi linear absolut 12-bit (ing siji pasangan kutub = 2.0mm). Bit data D11:D0 makili informasi posisi kanthi resolusi 488nm (2000µm / 4096) saben langkah. CLK kudu dhuwur ing pinggir CSn.
Yen CLK kurang ing pinggir CSn sing tiba, 12 bit pisanan makili informasi gedhene, sing sebanding karo kekuatan medan magnet.
Gambar 7:
Sambungan serial bidirectional
Konten kit
Tabel 2:
Konten kit
| jeneng | Katrangan | Qty |
| AS5311-TS_EK_AB | Papan Adaptor Encoder Linear AS5311 | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Strip Magnet Multipole | 1 |
AS5311 adapterboard hardwar
Ing ngisor skema lan tata letak papan adaptor bisa dadi fo
5311-TS_EK_AB-1.1 skema
Gambar 8:
Skema papan adaptor AS5311-AB-1.1
AS5311-TS_EK_AB-1.1 Tata Letak PCB
Gambar 9:
Tata letak papan adaptor AS5311-AB-1.1
Hak cipta
Hak cipta ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Eropa. Merek Dagang Kadhaftar. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang. Materi ing kene bisa uga ora direproduksi, diadaptasi, digabung, diterjemahake, disimpen, utawa digunakake tanpa idin tinulis sadurunge saka pemilik hak cipta.
Penafian
Piranti sing didol dening ams AG dilindhungi dening pranata garansi lan ganti rugi paten sing katon ing Term of Sale. ams AG ora menehi garansi, nyata, statutori, diwenehake, utawa kanthi katrangan babagan informasi sing kasebut ing kene. ams AG duwe hak kanggo ngganti spesifikasi lan rega kapan wae lan tanpa kabar. Mula, sadurunge ngrancang produk iki dadi sistem, perlu dipriksa karo ams AG kanggo informasi saiki. Produk iki dimaksudaké kanggo digunakake ing aplikasi komersial. Aplikasi sing mbutuhake kisaran suhu sing luwih dawa, syarat lingkungan sing ora biasa, utawa aplikasi sing linuwih, kayata peralatan militer, dhukungan urip medis utawa peralatan nylametake urip ora dianjurake tanpa pamrosesan tambahan dening ams AG kanggo saben aplikasi. Produk iki diwenehake dening ams "AS IS" lan jaminan nyata utawa diwenehake, kalebu, nanging ora diwatesi karo jaminan sing bisa diduweni lan kebugaran kanggo tujuan tartamtu ora diklaim.
ams AG ora bakal tanggung jawab kanggo panampa utawa pihak katelu kanggo karusakan apa wae, kalebu nanging ora winates kanggo bundhas pribadi, karusakan property, mundhut saka bathi, mundhut saka nggunakake, gangguan bisnis utawa ora langsung, khusus, insidental utawa consequential karusakan, saka sembarang jenis, gegayutan karo utawa njedhul metu saka furnishing, kinerja utawa nggunakake data technical kene. Ora ana kewajiban utawa tanggung jawab kanggo panampa utawa pihak katelu sing bakal njedhul utawa metu saka ams AG sing menehi layanan teknis utawa layanan liyane.
Informasi Kontak
markas
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Kanggo Kantor Penjualan, Distributor lan Perwakilan, bukak:
http://www.ams.com/contact
Dokumen / Sumber Daya
 |
ams AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor kanthi ABI lan PWM Output [pdf] Manual pangguna AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor karo ABI lan PWM Output, AS5311, 12-Bit Linear Incremental Position Sensor karo ABI lan PWM Output, 12-Bit Linear Incremental Position Sensor, Linear Incremental Position Sensor, Sensor Posisi Incremental, Sensor Posisi, Sensor Posisi |
