ams AS5311 12 bites lineáris inkrementális helyzetérzékelő ABI és PWM kimenettel Felhasználói kézikönyv
Általános leírás
Az AS5311 egy érintésmentes, nagy felbontású mágneses lineáris kódoló a pontos lineáris mozgás és a tengelyen kívüli forgásérzékelés érdekében, legfeljebb 0.5 µm felbontással. Ez egy chipen található rendszer, amely egyetlen chipen egyesíti az integrált Hall elemeket, az analóg előlapot és a digitális jelfeldolgozást, egy kis 20 tűs TSSOP csomagban.
A forgó vagy lineáris mozgás érzékeléséhez egy 1.0 mm pólushosszú többpólusú mágnesszalag vagy gyűrű szükséges. A mágnescsíkot az IC fölé helyezzük, typ távolságra. 0.3 mm.
Az abszolút mérés azonnal jelzi a mágnes helyzetét egy póluspáron belül 488 nm lépésenkénti felbontással (12 bit 2.0 mm felett). Ez a digitális adat soros bitfolyamként és PWM jelként is elérhető.
Ezenkívül lépésenként 1.95 µm felbontású növekményes kimenet is elérhető. Minden póluspárhoz egyszer jön létre egy indeximpulzus (egyszer 2.0 mm-enként). A haladási sebesség növekményes üzemmódban legfeljebb 650 mm/s.
Egy belső köttagA szabályozó lehetővé teszi, hogy az AS5311 3.3 V-os vagy 5 V-os tápfeszültségről működjön. Az alkalmazástól függően az AS5311 többpólusú szalagmágneseket, valamint többpólusú gyűrűs mágneseket is elfogad, radiálisan és axiálisan is mágnesezett.
További technikai részletekért tekintse meg az AS5311 adatlapot, amely letölthető az amstől webtelek.
1. ábra:
AS5311 + Többpólusú szalagmágnes
Az AS5311 adapterkártya
Tábla leírása
Az AS5311 adapterkártya egy egyszerű áramkör, amely lehetővé teszi az AS5311 lineáris kódoló gyors tesztelését és értékelését anélkül, hogy tesztkészüléket vagy PCB-t kellene építeni.
A PCB használható önálló egységként vagy mikrokontrollerhez csatlakoztatva. Az önálló működéshez csak 5V-os vagy 3V3-as tápra van szükség, a mágnes póluspárban (2 mm-es hosszúságban) elfoglalt helyzete a PWM kimeneten, a relatív helyzete pedig az inkrementális AB-index kimeneteken olvasható le.
2. ábra:
AS5311 adapterkártya
Az AS5311 adapterkártya felszerelése
Az AS5311 mágneses többpólusú szalag- vagy gyűrűmágneseket használ, amelyek pólushossza 1.0 mm. A mágnes és az AS5311 ház közötti légrést 0.2–0.4 mm tartományban kell tartani. A mágnestartó nem lehet ferromágneses.
Az olyan anyagok, mint a sárgaréz, réz, alumínium, rozsdamentes acél a legjobb választás ennek az alkatrésznek az elkészítéséhez.
3. ábra:
AS5311 adapterkártya rögzítése és mérete
AS5311 adapterkártya és kivezetés
4. ábra:
AS5311 adapterkártya csatlakozók és kódoló kivezetés
1. táblázat:
Pin leírás
| Pin#Board | Pin#AS5311 | Szimbólum | Írja be | Leírás |
| JP1 – 1 | 8 | GND | S | Negative Supply Voltage (VSS) |
| JP1 – 2 | 12 | DO | PONT | Data Oszinkron soros interfész kimenete |
| JP1 – 3 | 13 | CLK | DI, ST | Szinkron soros interfész órabemenete; Schmitt-Trigger bemenet |
| JP1 – 4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Ccsípő Sválasztott, aktív alacsony; Schmitt-Trigger bemenet, belső felhúzó ellenállás (~50kW). Alacsonynak kell lennie a növekményes kimenetek engedélyezéséhez |
| JP1 – 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-szabályozó kimenet; belső szabályozás a VDD5V-ről. Csatlakoztassa a VDD5V-hez a 3 V-os tápellátáshoztage. Ne töltse be kívülről. |
| JP1 – 6 | 19 | 5V | S | Positive Supply Voltage, 3.0-5.5 V |
| JP1 – 7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP Progdöngölés Bemenet a gyári programozáshoz. Csatlakozzon a VSS-hez |
| JP2 – 1 | 8 | GND | S | Negative Supply Voltage (VSS) |
| JP2 – 2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Mágneses mező Magnitude INCfeloldás; aktív alacsony, a mágnes és a készülék felülete közötti távolság csökkenését jelzi |
| JP2 – 3 | 3 | Mag dec | DO_OD | Mágneses mező Magnitude DECEMBERfeloldás; aktív alacsony, az eszköz és a mágnes közötti távolság növekedését jelzi. |
| JP2 – 4 | 4 | A | DO | Növekményes kimenet A |
| JP2 – 5 | 5 | B | DO | Növekményes kimenet B |
| JP2 – 6 | 7 | Ind | DO | Növekményes kimeneti index. |
| JP2 – 7 | 15 | PWM | DO | PUlse Width Moduláció kb. 244 Hz; 1 µs/lépés |
Művelet
Önálló PWM kimeneti mód
A PWM jel (JP2 pin #7) lehetővé teszi a 12 bites abszolút pozícióérték mérését egy póluspáron belül (2.0 mm). Az érték egy impulzusszélesség-modulált jelbe van kódolva lépésenként 1 µs impulzusszélességgel és 5 V impulzusvolummaltage csatlakoztatható egy mikrokontroller rögzítő/időzítő bemenetéhez a szögérték dekódolásához.
Az abszolút soros kimenet 0….4095-től számít egy póluspáron belül, amely minden következő póluspárral megismétlődik.
A PWM kimenet 1 µs-os impulzusszélességgel indul, minden lépéssel 0.488 µm-rel növeli az impulzusszélességet, és minden póluspár végén eléri a 4097 µs maximális impulzusszélességet. A PWM kimenettel kapcsolatos további részletekért lásd az AS5311 adatlapot.
A PWM-frekvencia belsőleg 5%-os pontossággal van leszabályozva (10% a teljes hőmérsékleti tartományban
6. ábra:
PWM munkaciklus a mágnes helyzetétől függően
Soros interfész használata MCU-val
Az MCU számára a legteljesebb és legpontosabb megoldás a mágnes szögének leolvasására a soros interfész.
A szög 12 bites értéke közvetlenül leolvasható, és ezzel egyidejűleg néhány más indikátor, például mágneses térerősség információ vagy riasztási bit is olvasható.
Az MCU és az adapterkártya közötti kapcsolat 3 vezetékkel történhet.
3 vezetékes soros interfész
A soros interfész lehetővé teszi a 12 bites abszolút lineáris pozíció információ adatátvitelét (egy póluspáron belül = 2.0 mm). A D11:D0 adatbitek lépésenként 488 nm (2000 µm / 4096) felbontású pozícióinformációt képviselnek. A CLK-nak magasnak kell lennie a CSn lefutó élénél.
Ha a CLK alacsony a CSn lefutó élén, akkor az első 12 bit a mágneses térerősséggel arányos nagyságinformációt jelenti.
7. ábra:
Kétirányú soros kapcsolat
Kit tartalma
2. táblázat:
Kit tartalma
| Név | Leírás | Menny |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 Lineáris Encoder Adapter kártya | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Többpólusú mágnesszalag | 1 |
AS5311 adapterkártya hardver
Az alábbiakban az adapterkártya vázlata és elrendezése látható
5311-TS_EK_AB-1.1 séma
8. ábra:
AS5311-AB-1.1 adapterkártya kapcsolási rajza
AS5311-TS_EK_AB-1.1 PCB elrendezés
9. ábra:
AS5311-AB-1.1 adapterkártya elrendezése
Szerzői jog
Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Ausztria-Európa. Bejegyzett védjegyek. Minden jog fenntartva. Az itt található anyagok nem reprodukálhatók, adaptálhatók, egyesíthetők, fordíthatók, tárolhatók vagy felhasználhatók a szerzői jog tulajdonosának előzetes írásbeli engedélye nélkül.
Jogi nyilatkozat
Az ams AG által értékesített készülékekre az értékesítési feltételekben szereplő garanciális és szabadalmi kártalanítási rendelkezések vonatkoznak. Az ams AG nem vállal kifejezett, törvényi, hallgatólagos vagy leírás szerinti garanciát az itt közölt információkra vonatkozóan. Az ams AG fenntartja a jogot a műszaki adatok és az árak bármikor, előzetes értesítés nélkül történő megváltoztatására. Ezért, mielőtt ezt a terméket rendszerré tervezné, ellenőriznie kell az ams AG-vel az aktuális információkat. Ez a termék kereskedelmi használatra készült. A kiterjesztett hőmérsékleti tartományt, szokatlan környezeti követelményeket vagy nagy megbízhatóságú alkalmazásokat, például katonai, orvosi életfenntartó vagy életfenntartó berendezéseket igénylő alkalmazások kifejezetten nem javasoltak az ams AG általi további feldolgozás nélkül minden egyes alkalmazáshoz. Ezt a terméket az ams „AS VÁLLALATBAN” bocsátja rendelkezésre, és minden kifejezett vagy vélelmezett jótállást, beleértve, de nem kizárólagosan az eladhatóságra és egy adott célra való alkalmasságra vonatkozó vélelmezett garanciákat, kizárunk.
Az ams AG nem vállal felelősséget a címzettel vagy bármely harmadik féllel szemben semmilyen kárért, beleértve, de nem kizárólagosan a személyi sérülést, vagyoni kárt, a haszon elvesztését, a használat elvesztését, az üzlet megszakítását vagy a közvetett, különleges, véletlen vagy következményes károkat. az itt található műszaki adatok megadásával, teljesítésével vagy felhasználásával kapcsolatosan vagy abból eredően. Az ams AG műszaki vagy egyéb szolgáltatások nyújtásából semmilyen kötelezettség vagy felelősség nem keletkezhet a címzett vagy bármely harmadik fél felé.
Elérhetőségi adatok
Központ
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Ausztria
T. +43 (0) 3136 500 0
Értékesítési irodák, forgalmazók és képviselők látogassanak el a következő címre:
http://www.ams.com/contact
Dokumentumok / Források
 |
ams AS5311 12 bites lineáris inkrementális helyzetérzékelő ABI és PWM kimenettel [pdf] Felhasználói kézikönyv AS5311 12 bites lineáris növekményes helyzetérzékelő ABI és PWM kimenettel, AS5311, 12 bites lineáris növekményes helyzetérzékelő ABI és PWM kimenettel, 12 bites lineáris növekményes helyzetérzékelő, lineáris növekményes helyzetérzékelő, pozícióérzékelő |
