ams AS5311 12 biteko posizio inkremental lineala ABI eta PWM irteerako erabiltzailearen eskuliburua
Deskribapen Orokorra
AS5311 kontakturik gabeko bereizmen handiko kodetzaile lineal magnetiko bat da, mugimendu lineal zehatza eta ardatzetik kanpo birakarien sentsazioa <0.5µm-ra arteko bereizmena duena. Sistema-n-txip bat da, Hall elementu integratuak, front end analogikoa eta seinale digitalaren prozesamendua txip bakar batean konbinatzen dituena, 20 pin TSSOP pakete txiki batean bilduta.
1.0 mm-ko polo-luzera duen banda magnetiko anitzeko eraztun bat behar da biraketa-higidura edo lineala hautemateko. Banda magnetikoa IC-aren gainean jartzen da typ distantziara. 0.3 mm.
Neurketa absolutuak polo pare bateko imanaren posizioaren berehalako adierazpena eskaintzen du urrats bakoitzeko 488 nm-ko bereizmenarekin (12 bit 2.0 mm baino gehiago). Datu digital hauek serie bit-korronte gisa eta PWM seinale gisa daude eskuragarri.
Gainera, irteera inkremental bat dago eskuragarri 1.95 µm-ko bereizmenarekin urrats bakoitzeko. Poltsa-pare bakoitzeko indize-pultsu bat sortzen da behin (2.0 mm-ko behin). Modu inkrementalean bidaiatzeko abiadura 650 mm/segundorainokoa da.
Barne liburu battagErregulagailuak AS5311 3.3 V edo 5 V-ko hornidurarekin funtzionatzeko aukera ematen du. Aplikazioaren arabera, AS5311-ek polo anitzeko banda-imanak eta polo anitzeko eraztun-imanak onartzen ditu, magnetizatu erradialak zein axialak.
Xehetasun tekniko gehiago lortzeko, ikusi AS5311 fitxa teknikoa, ams-en deskargatzeko eskuragarri webgunea.
1. irudia:
AS5311 + Polo anitzeko banda-imana
AS5311 egokitzaile plaka
Taularen deskribapena
AS5311 egokitzaile-plaka zirkuitu sinple bat da, AS5311 kodetzaile lineala azkar probatu eta ebaluatzeko aukera ematen duena, probarako tresna edo PCB bat eraiki beharrik gabe.
PCB unitate autonomo gisa erabil daiteke edo mikrokontrolagailu bati lotuta. Eragiketa autonomoak 5V edo 3V3 elikadura-iturri bat besterik ez du behar, imanaren posizioa polo-pare batean (2 mm-ko luzera) PWM irteeran irakur daiteke eta posizio erlatiboa AB-Index irteera inkrementaletan.
2. irudia:
AS5311 Plaka egokitzailea
AS5311 egokitzaile plaka muntatzea
AS5311-k 1.0 mm-ko polo-luzera duten polo anitzeko banda edo eraztun-iman magnetikoak erabiltzen ditu. Imanaren eta AS5311 karkasaren arteko aire tartea 0.2 mm ~ 0.4 mm tartean mantendu behar da. Iman euskarria ez da ferromagnetikoa izan behar.
Letoia, kobrea, aluminioa, altzairu herdoilgaitza bezalako materialak dira pieza hau egiteko aukerarik onenak.
3. irudia:
AS5311 egokitzaile plaka muntatzea eta dimentsioa
AS5311 egokitzaile plaka eta pinout
4. irudia:
AS5311 egokitzaile plaka konektoreak eta kodetzailearen pinout
1. taula:
Pin deskribapena
| Pin#Arbela | Pin#AS5311 | Ikurra | Mota | Deskribapena |
| JP1-1 | 8 | GND | S | Negative Supply Voltage (VSS) |
| JP1-2 | 12 | DO | DO_T | Data Oserie-interfaze sinkronoaren irteera |
| JP1-3 | 13 | CLK | DI, ST | Serie Interfaze Sinkronoaren Erlojuaren Sarrera; Schmitt-Trigger sarrera |
| JP1-4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Caldaka Shautetsi, aktibo baxua; Schmitt-Trigger sarrera, barneko pull-up erresistentzia (~50kW). Baxua izan behar du irteera inkrementalak gaitzeko |
| JP1-5 | 18 | 3V3 | S | 3V-erreguladore irteera; VDD5V-tik barne arautua. Konektatu VDD5V-ra 3V hornidura bolumenerakotage. Ez kargatu kanpotik. |
| JP1-6 | 19 | 5V | S | Positive Supply Voltage, 3.0 eta 5.5 V |
| JP1-7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP Programming Sarrera fabrikako programaziorako. Konektatu VSSra |
| JP2-1 | 8 | GND | S | Negative Supply Voltage (VSS) |
| JP2-2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Eremu magnetikoa Magizaera INCaskatu; aktibo baxua, imanaren eta gailuaren gainazalaren arteko distantzia murriztea adierazten du |
| JP2-3 | 3 | ag | DO_OD | Eremu magnetikoa Magizaera ABaskatu; aktibo baxua, gailuaren eta imanaren arteko distantzia handitzea adierazten du. |
| JP2-4 | 4 | A | DO | Irteera gehigarria A |
| JP2-5 | 5 | B | DO | Irteera gehigarria B |
| JP2-6 | 7 | Ind | DO | Irteera gehigarria Indizea. |
| JP2-7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Mgutxi gorabeherako odulazioa. 244Hz; 1 µs/urrats |
Funtzionamendua
PWM irteera modu autonomoa
PWM seinale batek (JP2 pin #7) 12 biteko posizio absolutuaren balioa neurtzeko aukera ematen du polo pare baten barruan (2.0 mm). Balioa pultsu-zabalera modulatutako seinale batean kodetzen da 1 µs pultsu-zabalera urrats bakoitzeko eta 5 V pultsu bolumenarekintage mikrokontrolagailu baten kaptura/tenporizadorearen sarrerara konekta daiteke angeluaren balioa deskodetzeko.
Serie-irteera absolutua 0….4095 polo-pare baten barruan zenbatzen da, ondorengo polo-pare bakoitzarekin bat errepikatzen da.
PWM irteera 1 µs-ko pultsu-zabalera batekin hasten da, pultsu-zabalera handitzen du 0.488 µm-ko urrats bakoitzean eta 4097 µs-ko gehienezko pultsu-zabalera iristen da polo-pare bakoitzaren amaieran. Ikus AS5311 fitxa teknikoa PWM irteerari buruzko xehetasun gehiago lortzeko.
PWM maiztasuna barnean mozten da % 5eko zehaztasunarekin (% 10 tenperatura-tarte osoan zehar
6. irudia:
PWM lan-zikloa imanaren posizioaren arabera
MCU-rekin serieko interfazea erabiltzea
MCU batek iman baten angelua irakurtzeko irtenbiderik osatuena eta zehatzena serieko interfazea da.
Angeluaren 12 biteko balioa zuzenean irakurriko da, eta eremu magnetikoaren indarraren informazioa edo alarma-bit gisa beste adierazle batzuk irakur daitezke aldi berean.
MCU eta egokitzaile plakaren arteko konexioa 3 harirekin egin daiteke.
3 hari serieko interfazea
Serial interfazeak 12 biteko posizio lineal absolutuaren informazioaren datuak transmititzeko aukera ematen du (polo pare baten barruan = 2.0 mm). D11:D0 datu-bitek posizioaren informazioa adierazten dute urrats bakoitzeko 488 nm (2000µm / 4096) bereizmenarekin. CLK altua izan behar du CSn-ren erortzen den ertzean.
CLK baxua bada CSn-ren jaitsieraren ertzean, lehenengo 12 bitek magnitudearen informazioa adierazten dute, eremu magnetikoaren indarrarekin proportzionala dena.
7. irudia:
Bi norabideko serie konexioa
Kit edukia
2. taula:
Kit edukia
| Izena | Deskribapena | Kot |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 kodetzaile lineala egokitzeko plaka | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Polo anitzeko banda imangarria | 1 |
AS5311 plaka egokitzaile gogorra
Egokitzailearen plakaren eskema eta diseinuaren azpian fo egon daitezke
5311-TS_EK_AB-1.1 eskemak
8. irudia:
AS5311-AB-1.1 moldagailu-plaken eskemak
AS5311-TS_EK_AB-1.1 PCB Diseinua
9. irudia:
AS5311-AB-1.1 egokitzaile plakaren diseinua
Copyright
Copyright ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europa. Erregistratutako markak. Eskubide guztiak erreserbatuak. Hemen dagoen materiala ezin da erreproduzitu, egokitu, batu, itzuli, gorde edo erabili copyright-jabearen aldez aurretik idatzizko baimenik gabe.
Erantzukizuna
Ams AG-k saltzen dituen gailuak bere Salmenta-baldintzetan agertzen diren bermeen eta patenteen kalte-ordainaren xedapenen arabera daude. ams AG-k ez du bermerik, espresuki, legez, inplizituki edo deskribapen bidez ematen hemen azaltzen den informazioari buruz. ams AG-k edozein unetan eta abisurik gabe zehaztapenak eta prezioak aldatzeko eskubidea du. Hori dela eta, produktu hau sistema batean diseinatu aurretik, beharrezkoa da ams AG-ri kontsultatu egungo informazioa. Produktu hau aplikazio komertzialetan erabiltzeko pentsatuta dago. Tenperatura-tarte zabala, ezohiko ingurumen-eskakizunak edo fidagarritasun handiko aplikazioak eskatzen dituzten aplikazioak, hala nola, militarrak, medikuntzako bizi-euskarriak edo bizi-eusterako ekipoak, bereziki ez dira gomendatzen ams AG-k aplikazio bakoitzerako prozesatu gehigarririk gabe. Produktu hau ams-ek ematen du "BELAKOA" eta edozein berme espresu edo inplizituan, barne, baina ez mugatu gabe, helburu jakin baterako salgaitasunaren eta egokitasunaren berme inplizituak baztertzen dira.
ams AG ez da inolako erantzukizunik izango hartzailearen edo hirugarrenen aurrean, kalte pertsonalen, ondasunen kalteen, irabazien galeraren, erabileraren galeraren, negozioaren etenaren edo zeharkako, berezien, gorabeherazko edo ondoriozko kalteen ondoriozko kalteen ondorioz. mota, hemengo datu teknikoen hornikuntza, errendimendu edo erabilerarekin lotuta edo ondorioz. Ez da hartzailearekiko edo hirugarrenekiko betebeharrik edo erantzukizunik sortuko edo aterako ams AG zerbitzu teknikoak edo bestelakoak eskaintzetik.
Harremanetarako informazioa
Egoitza
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Salmenta Bulegoak, Banatzaileak eta Ordezkariak, mesedez bisitatu:
http://www.ams.com/contact
Dokumentuak / Baliabideak
 |
ams AS5311 12 biteko posizio inkremental lineala ABI eta PWM irteerarekin [pdfErabiltzailearen eskuliburua AS5311 12 biteko posizio-sentsore lineala ABI eta PWM irteerarekin, AS5311, 12 biteko posizio-sentsore lineala ABI eta PWM irteerarekin, 12 biteko posizio-sentsore lineala, posizio-sentsore lineala, posizio-sentsorea, posizio-sentsorea, sentsorea |
