ams AS5311 Sensọ Ipo Imudara Laini Laini 12-Bit pẹlu ABI ati Afọwọṣe Olumulo Ijade PWM
Gbogbogbo Apejuwe
AS5311 jẹ oluyipada laini oofa ti o ga ti o ga ti ko ni olubasọrọ fun išipopada laini deede ati imọ-ipo-apa-apa pẹlu ipinnu si isalẹ lati <0.5µm. O ti wa ni a eto-lori-eerun, apapọ ese Hall eroja, afọwọṣe iwaju opin ati ki o oni ifihan agbara processing lori kan nikan ni ërún, dipo ni a kekere 20-pin TSSOP package.
Opopona oofa pupọ tabi oruka pẹlu ipari opo kan ti 1.0mm ni a nilo lati ni imọlara iyipo tabi išipopada laini. Okun oofa ti wa ni gbe loke IC ni ijinna ti tẹ. 0.3mm.
Iwọn pipe n pese itọkasi lẹsẹkẹsẹ ti ipo oofa laarin bata opo kan pẹlu ipinnu 488nm fun igbesẹ kan (12-bit ju 2.0mm lọ). Data oni-nọmba yii wa bi ṣiṣan ṣiṣan ni tẹlentẹle ati bi ifihan PWM kan.
Pẹlupẹlu, iṣelọpọ afikun wa pẹlu ipinnu ti 1.95 µm fun igbesẹ kan. Atọka itọka jẹ ipilẹṣẹ lẹẹkan fun gbogbo bata meji (lẹẹkan fun 2.0mm) Iyara irin-ajo ni ipo afikun jẹ to 650mm / iṣẹju-aaya.
Ohun ti abẹnu voltage olutọsọna gba AS5311 lati ṣiṣẹ ni boya 3.3 V tabi 5 V ipese. Ti o da lori ohun elo AS5311 gba awọn oofa adikala ọpọ-polu bi daradara bi awọn oofa oruka ọpọ-polu, mejeeji radial ati axial magnetized.
Fun awọn alaye imọ-ẹrọ siwaju sii, jọwọ tọka si iwe data AS5311, wa fun igbasilẹ lati ams webojula.
Nọmba 1:
AS5311 + Olona-polu adikala oofa
Ọkọ alamuuṣẹ AS5311
Board apejuwe
Igbimọ ohun ti nmu badọgba AS5311 jẹ Circuit ti o rọrun ti o fun laaye idanwo ati iṣiro koodu asopo laini AS5311 ni kiakia laisi nini lati kọ imuduro idanwo tabi PCB.
PCB le ṣee lo bi ẹyọkan adaduro tabi so mọ microcontroller. Iṣe adaṣe nilo nikan 5V tabi ipese agbara 3V3, ipo oofa ninu bata ọpá kan (ipari 2mm) le ka lori iṣẹjade PWM, ati ipo ibatan lori awọn abajade AB-Index ti afikun.
Nọmba 2:
AS5311 Adapterboard
Iṣagbesori AS5311 ohun ti nmu badọgba ọkọ
AS5311 naa nlo ṣiṣan multipole oofa tabi awọn oofa oruka pẹlu ipari opo kan ti 1.0mm. Awọn airgap laarin awọn oofa ati awọn AS5311 casing yẹ ki o wa ni itọju ni ibiti 0.2mm ~ 0.4mm. Dimu oofa ko gbọdọ jẹ ferromagnetic.
Awọn ohun elo bi idẹ, bàbà, aluminiomu, irin alagbara, irin ni awọn aṣayan ti o dara julọ lati ṣe apakan yii.
Nọmba 3:
AS5311 ohun ti nmu badọgba ọkọ iṣagbesori ati apa miran
AS5311 ohun ti nmu badọgba ọkọ ati pinout
Nọmba 4:
AS5311 ohun ti nmu badọgba ọkọ asopọ ati ki o kooduopo pinout
Tabili 1:
Pin apejuwe
| Pin #Piard | Pin # AS5311 | Aami | Iru | Apejuwe |
| JP1-1 | 8 | GND | S | Negetifu Ipese Voltage (VSS) |
| JP1-2 | 12 | DO | ṢE | Data Output ofAmuṣiṣẹpọ Serial Interface |
| JP1-3 | 13 | CLK | DI, ST | Aago Input ti Amuṣiṣẹpọ Serial Interface; Schmitt-Trigger igbewọle |
| JP1-4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Cibadi Syan, ti nṣiṣe lọwọ kekere; Iṣagbewọle Schmitt-Trigger, resistor fa-soke inu (~ 50kW). Gbọdọ jẹ kekere lati mu awọn abajade afikun ṣiṣẹ |
| JP1-5 | 18 | 3V3 | S | 3V-Regulator o wu; fipa ofin lati VDD5V. Sopọ si VDD5V fun 3V ipese voltage. Ma ṣe fifuye ita. |
| JP1-6 | 19 | 5V | S | Ipese Rere Voltage, 3.0 si 5.5 V |
| JP1-7 | 9 | Prg | DI_PD | OTP Pirogiramming Input fun factory siseto. Sopọ si VSS |
| JP2-1 | 8 | GND | S | Negetifu Ipese Voltage (VSS) |
| JP2-2 | 2 | Mag Inc | DO_OD | Aaye oofa Magnitude INCtunu; ti nṣiṣe lọwọ kekere, tọkasi a ijinna idinku laarin awọn oofa ati awọn ẹrọ dada |
| JP2-3 | 3 | Mag Dec | DO_OD | Aaye oofa Magnitude DECtunu; ti nṣiṣe lọwọ kekere, tọkasi a ijinna ilosoke laarin awọn ẹrọ ati awọn oofa. |
| JP2-4 | 4 | A | DO | Iṣẹjade ti o pọ si A |
| JP2-5 | 5 | B | DO | Imujade ti o pọ si B |
| JP2-6 | 7 | Ind | DO | Atọka iṣelọpọ ti o pọ si. |
| JP2-7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Modulation ti isunmọ. 244Hz; 1µs/igbesẹ |
Isẹ
Ipo igbejade PWM adaduro
Ifihan PWM kan (JP2 pin #7) ngbanilaaye wiwọn ipo ipo pipe 12-bit laarin bata meji (2.0mm). Iye naa wa ni koodu sinu ifihan agbara iwọn iwọn pulse pẹlu iwọn pulse 1µs fun igbesẹ kan ati 5V pulse voltage le ti wa ni ti sopọ si awọn Yaworan / aago input ti a microcontroller ni ibere lati pinnu awọn igun iye.
Ijade ni tẹlentẹle pipe ni iye lati 0….4095 laarin opo kan kan tun ṣe pẹlu bata meji ti o tẹle.
Ijade PWM bẹrẹ pẹlu iwọn pulse kan ti 1µs, mu iwọn pulse pọ si pẹlu gbogbo igbesẹ ti 0.488µm ati de ọdọ iwọn pulse ti o pọju ti 4097µs ni opin bata ọpá kọọkan. Wo iwe data AS5311 fun awọn alaye diẹ sii lori iṣẹjade PWM.
Igbohunsafẹfẹ PWM ti wa ni gige ni inu si deedee ti ≥5% (≥10% lori iwọn otutu ni kikun
Nọmba 6:
Yiyipo iṣẹ PWM da lori ipo oofa
Lilo ni tẹlentẹle ni wiwo pẹlu MCU
Ojutu pipe ati deede julọ fun MCU lati ka igun oofa ni wiwo ni tẹlentẹle.
Iye bit 12 ti igun naa yoo ka taara, ati diẹ ninu awọn itọkasi miiran bi alaye agbara aaye oofa tabi awọn iwọn itaniji le ka ni akoko kanna.
Isopọ laarin MCU ati igbimọ ohun ti nmu badọgba le ṣee ṣe pẹlu awọn okun onirin mẹta.
3-waya ni tẹlentẹle ni wiwo
Ni wiwo Serial ngbanilaaye gbigbe data ti alaye ipo laini pipe 12-bit (laarin bata meji = 2.0mm). Awọn die-die D11: D0 ṣe aṣoju alaye ipo pẹlu ipinnu 488nm (2000µm / 4096) fun igbesẹ kan. CLK gbọdọ jẹ giga ni eti ja bo ti CSn.
Ti CLK ba lọ silẹ ni eti isubu ti CSn, akọkọ 12 bits ṣe aṣoju alaye titobi, eyiti o jẹ ibamu si agbara aaye oofa.
Nọmba 7:
Bidirectional ni tẹlentẹle asopọ
Akoonu kit
Tabili 2:
Akoonu kit
| Oruko | Apejuwe | Qty |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 Linear Encoder Adapter Board | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Multipole Magnet rinhoho | 1 |
AS5311 adapterboard hardwar
Ni isalẹ awọn sikematiki ati ifilelẹ ti awọn ohun ti nmu badọgba ọkọ le jẹ fo
5311-TS_EK_AB-1.1 sikematiki
Nọmba 8:
AS5311-AB-1.1 adapterboard schematics
AS5311-TS_EK_AB-1.1 PCB Ìfilélẹ
Nọmba 9:
AS5311-AB-1.1 ohun ti nmu badọgba ọkọ akọkọ
Aṣẹ-lori-ara
Aṣẹ-lori-ara ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europe. Aami-iṣowo ti forukọsilẹ. Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ. Awọn ohun elo ti o wa ninu rẹ le ma tun ṣe, ni ibamu, dapọ, tumọ, fipamọ, tabi lo laisi aṣẹ kikọ tẹlẹ ti oniwun aṣẹ-lori.
AlAIgBA
Awọn ẹrọ ti a ta nipasẹ ams AG ni aabo nipasẹ atilẹyin ọja ati awọn ipese indemnification itọsi ti o han ni Akoko Titaja rẹ. ams AG ko ṣe atilẹyin ọja, kiakia, ofin, mimọ, tabi nipa apejuwe nipa alaye ti a ṣeto sinu rẹ. ams AG ni ẹtọ lati yi awọn pato ati awọn idiyele pada nigbakugba ati laisi akiyesi. Nitorinaa, ṣaaju ṣiṣe apẹrẹ ọja yii sinu eto, o jẹ dandan lati ṣayẹwo pẹlu ams AG fun alaye lọwọlọwọ. Ọja yii jẹ ipinnu fun lilo ninu awọn ohun elo iṣowo. Awọn ohun elo to nilo iwọn otutu ti o gbooro sii, awọn ibeere agbegbe dani, tabi awọn ohun elo igbẹkẹle giga, gẹgẹbi ologun, atilẹyin igbesi aye iṣoogun tabi ohun elo imuduro igbesi aye ni a ko ṣeduro ni pataki laisi sisẹ afikun nipasẹ ams AG fun ohun elo kọọkan. Ọja yi ti pese nipasẹ ams “AS IS” ati eyikeyi kiakia tabi awọn atilẹyin ọja itọsi, pẹlu, ṣugbọn kii ṣe opin si awọn iṣeduro iṣeduro ti iṣowo ati amọdaju fun idi kan ni a ko sọ.
ams AG ko ni ṣe oniduro si olugba tabi ẹnikẹta fun eyikeyi awọn bibajẹ, pẹlu ṣugbọn kii ṣe opin si ipalara ti ara ẹni, ibajẹ ohun-ini, isonu ti awọn ere, ipadanu lilo, idilọwọ iṣowo tabi aiṣe-taara, pataki, isẹlẹ tabi awọn bibajẹ abajade, ti eyikeyi irú, ni asopọ pẹlu tabi dide jade ti awọn furnishing, išẹ tabi lilo ti awọn imọ data ninu rẹ. Ko si ọranyan tabi layabiliti si olugba tabi ẹnikẹta eyikeyi yoo dide tabi san jade lati ams AG Rendering ti imọ-ẹrọ tabi awọn iṣẹ miiran.
Ibi iwifunni
Olú
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
Austria
T. +43 (0) 3136 500 0
Fun Awọn ọfiisi Titaja, Awọn olupin kaakiri ati Awọn aṣoju, jọwọ ṣabẹwo:
http://www.ams.com/contact
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
ams AS5311 Sensọ Ipo Imudara Laini Laini 12-Bit pẹlu ABI ati Ijade PWM [pdf] Afowoyi olumulo AS5311 12-Bit Sensọ Ipo Imudara Laini Laini pẹlu ABI ati Ijade PWM, AS5311, Sensọ Ipo Imudara Laini Laini 12-Bit pẹlu ABI ati Ijade PWM, Sensọ Ipo Imudara Laini Laini 12-Bit, Sensọ Ipo Imudara Laini Laini |
