ams AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor me ABI a me PWM Output User Manual
Ka wehewehe nui
ʻO ka AS5311 kahi mea hoʻopili ʻole kiʻekiʻe kiʻekiʻe hoʻonā magnetic linear encoder no ka neʻe laina pololei a me ka ʻike rotary off-axis me kahi hoʻonā i lalo i <0.5µm. He ʻōnaehana-ma-chip, hui pū ʻana i nā mea Hall i hoʻohui ʻia, ka hopena mua analog a me ka hoʻoili ʻana i nā hōʻailona kikohoʻe ma kahi pahu hoʻokahi, i hoʻopili ʻia i loko o kahi pūʻolo TSSOP 20-pin liʻiliʻi.
Pono e ʻike ʻia ka neʻe ʻana a i ʻole ka neʻe ʻana i ka neʻe hoʻololi a i ʻole ka laina laina. Hoʻonoho ʻia ke kaula magnetic ma luna o ka IC ma kahi mamao o ka typ. 1.0mm.
Hāʻawi ke ana piha i ka hōʻike koke o ke kūlana magnet i loko o hoʻokahi pole pai me ka hoʻonā ʻana o 488nm i kēlā me kēia ʻanuʻu (12-bit ma luna o 2.0mm). Loaʻa kēia ʻikepili kikohoʻe ma ke ʻano he kahawai bit serial a ma ke ʻano he hōʻailona PWM.
Eia kekahi, loaʻa kahi puka hoʻonui me ka hoʻonā o 1.95 µm i kēlā me kēia ʻanuʻu. Hoʻokumu ʻia ka pulse index i hoʻokahi manawa no kēlā me kēia pole pai (hoʻokahi no 2.0mm). ʻO ka wikiwiki o ka huakaʻi ma ke ʻano hoʻonui a hiki i 650mm/kekona.
He vol lokotagHiki i ka mea hoʻoponopono ke hana i ka AS5311 ma nā lako 3.3 V a i ʻole 5 V. Ma muli o ka noi e ʻae ʻia ka AS5311 i nā mea hoʻokalakupua multi-pole a me nā magneti apo-pole, ʻelua radial a me axial magnetized.
No nā kikoʻī ʻenehana hou aʻe, e ʻoluʻolu e nānā i ka ʻikepili AS5311, hiki ke hoʻoiho ʻia mai ka ams webpaena.
Kiʻi 1:
AS5311 + Mākēneki mākoi mākoi
ʻO ka AS5311 adapter board
Hōʻike papa
He kaapuni maʻalahi ka AS5311 adapter board e hiki ai ke hoʻāʻo a loiloi i ka AS5311 linear encoder me ka ʻole o ke kūkulu ʻana i kahi mea hoʻāʻo a i ʻole PCB.
Hiki ke hoʻohana ʻia ka PCB ma ke ʻano he ʻāpana kūʻokoʻa a i hoʻopili ʻia i kahi microcontroller. Pono ka hana kūʻokoʻa i kahi lako mana 5V a i ʻole 3V3, hiki ke heluhelu ʻia ke kūlana o ka magnet i loko o kahi pole (2mm lōʻihi) ma ka puka PWM, a me ke kūlana pili ma nā huahana AB-Index incremental.
Kiʻi 2:
AS5311 Adapterboard
Ke kau nei i ka AS5311 adapter board
Ke hoʻohana nei ka AS5311 i ke kāʻei multipole magnetic a i ʻole nā apo magnet me ka lōʻihi o 1.0mm. Pono e mālama ʻia ka airgap ma waena o ka magnet a me ka casing AS5311 ma ka laulā 0.2mm ~ 0.4mm. ʻAʻole pono ka ferromagnetic ka mea hoʻopaʻa magnet.
ʻO nā mea e like me ke keleawe, ke keleawe, ke aluminika, ke kila kila nā koho maikaʻi loa e hana i kēia ʻāpana.
Kiʻi 3:
AS5311 ka hoʻopili ʻana i ka papa adapter a me ka nui
AS5311 papa hoʻopili a me ka pinout
Kiʻi 4:
AS5311 mea hoʻopili papa hoʻopili a me ka encoder pinout
Papa 1:
Hōʻike pine
| Pin#Papa | Pin#AS5311 | hōʻailona | ʻAno | wehewehe |
| JP1 – 1 | 8 | GND | S | Hoʻolako maikaʻi ʻole Voltage (VSS) |
| JP1 – 2 | 12 | DO | DO_T | Data Output o Synchronous Serial Interface |
| JP1 – 3 | 13 | CLK | DI, ST | Hoʻokomo ʻana i ka uaki o ka Interface Serial Synchronous; Hoʻokomo Schmitt-Trigger |
| JP1 – 4 | 14 | CSn | DI_PU,ST | Cʻūhā Skoho, hana haahaa; Kākoʻo Schmitt-Trigger, pale huki huki kūloko (~ 50kW). Pono e haʻahaʻa i mea e hiki ai i nā mea hoʻopuka hoʻonui |
| JP1 – 5 | 18 | 3V3 | S | 3V-Regulator pukana; hoʻoponopono kūloko mai VDD5V. Hoʻohui i ka VDD5V no ka 3V lako voltage. Mai hoʻouka i waho. |
| JP1 – 6 | 19 | 5V | S | Kahua Lako Voltage, 3.0 a 5.5 V |
| JP1 – 7 | 9 | ʻO Prg | DI_PD | OTP ʻO Programming Input no ka papahana hale hana. Hoʻohui iā VSS |
| JP2 – 1 | 8 | GND | S | Hoʻolako maikaʻi ʻole Voltage (VSS) |
| JP2 – 2 | 2 | ʻO Mag Inc | DO_OD | Māhele Mākēneki ʻO Magnitude INChana hou; haʻahaʻa haʻahaʻa, hōʻike i kahi hoʻemi mamao ma waena o ka magnet a me ka ʻili o ka mea hana |
| JP2 – 3 | 3 | Mag Dek | DO_OD | Māhele Mākēneki ʻO Magnitude DEKhana hou; haʻahaʻa haʻahaʻa, hōʻike i ka piʻi mamao ma waena o ka mea hana a me ka magnet. |
| JP2 – 4 | 4 | A | DO | ʻO ka hoʻonui ʻia ʻana o A |
| JP2 – 5 | 5 | B | DO | Huakaʻi hoʻonui B |
| JP2 – 6 | 7 | Ind | DO | Hōʻike huaʻōlelo hoʻonui. |
| JP2 – 7 | 15 | PWM | DO | Pulse Width Modulation o approx. 244Hz; 1µs/ʻanuʻu |
Hana
ʻO ke ʻano hoʻopuka PWM kūʻokoʻa
ʻO ka hōʻailona PWM (JP2 pin #7) hiki ke ana i ka waiwai kūʻokoʻa 12-bit i loko o hoʻokahi pole pai (2.0mm). Hoʻopili ʻia ka waiwai i loko o kahi hōʻailona hoʻololi ʻia ka laulā pulse me 1µs ka laula pulse i kēlā me kēia ʻanuʻu a me 5V pulse vol.tagHiki ke hoʻopili ʻia i ka hoʻokomo ʻana i ka hopu / manawa o kahi microcontroller i mea e hoʻokaʻawale ai i ka waiwai angle.
ʻO ka helu hoʻopuka paʻa paʻa mai ka 0….4095 i loko o hoʻokahi pālua pole e hana hou ʻia me kēlā me kēia pole ma hope.
Hoʻomaka ka PWM me ka laula pulse o 1µs, hoʻonui i ka laulā pulse me kēlā me kēia ʻanuʻu o 0.488µm a hiki i ka laulā pulse kiʻekiʻe o 4097µs ma ka hopena o kēlā me kēia pole. E ʻike i ka ʻikepili AS5311 no nā kikoʻī hou aku e pili ana i ka puka PWM.
Hoʻokiʻoki ʻia ka alapine PWM a hiki i ka pololei o 5% (10% ma luna o ka pae wela piha.
Kiʻi 6:
PWM hana pōʻai ma muli o ke kūlana magnet
Ke hoʻohana nei i ke kikowaena serial me MCU
ʻO ka hopena piha loa a pololei no ka MCU e heluhelu ai i ke kihi o kahi magnet ʻo ia ka interface serial.
E heluhelu pololei ʻia ka waiwai 12 bit o ka huina, a hiki ke heluhelu ʻia kekahi mau hōʻailona ʻē aʻe e like me ka ʻike o ka ikaika o ke kahua magnetic a i ʻole nā bit alarm i ka manawa like.
Hiki ke hana ʻia ka pilina ma waena o ka MCU a me ka papa adapter me nā uea 3.
3-uea serial interface
Hāʻawi ka Serial interface i ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili o ka ʻike kūlana laina laina 12-bit (i loko o hoʻokahi pole pair = 2.0mm). Hōʻike nā ʻikepili D11:D0 i ka ʻike kūlana me ka hoʻonā o 488nm (2000µm / 4096) i kēlā me kēia ʻanuʻu. Pono ke kiʻekiʻe o CLK ma ka lihi hāʻule o CSn.
Inā he haʻahaʻa ka CLK ma ka lihi hāʻule o CSn, ʻo nā 12 bits mua e hōʻike ana i ka ʻike nui, i kūlike me ka ikaika o ke kahua magnetic.
Kiʻi 7:
Hoʻokuʻi ʻia ʻelua ʻaoʻao
ʻIke o ka kini
Papa 2:
ʻIke o ka kini
| inoa | wehewehe | Qty |
| AS5311-TS_EK_AB | AS5311 Linear Encoder Adapter papa | 1 |
| AS5000-MS10-H075-100 | Pākuʻi Mākēneki Nui | 1 |
AS5311 adapterboard hardwar
Ma lalo o ka schematic a me ka hoʻolālā o ka papa adapter hiki ke fo
5311-TS_EK_AB-1.1 schematics
Kiʻi 8:
AS5311-AB-1.1 papa hana hoʻololi
AS5311-TS_EK_AB-1.1 Papahana PCB
Kiʻi 9:
AS5311-AB-1.1 hoʻonohonoho papa hoʻopili
Kuleana kope
Kuleana kope ams AG, Tobelbader Strasse 30, 8141 Unterpremstätten, Austria-Europa. Hoʻopaʻa inoa inoa. Ua mālama ʻia nā kuleana āpau. ʻAʻole hiki ke hana hou ʻia, hoʻololi ʻia, hoʻohui ʻia, unuhi ʻia, mālama ʻia, a hoʻohana ʻia paha me ka ʻae ʻole o ka mea nona ke kuleana kope.
Hoʻolele
Ua uhi ʻia nā hāmeʻa i kūʻai ʻia e ams AG e ka palapala hōʻoia a me nā hāʻawi hōʻaiʻē patent e ʻike ʻia ana ma kāna Kau Kūʻai. ʻAʻole ʻae ʻo ams AG i ka palapala hōʻoia, hōʻike, kānāwai, hōʻike ʻia, a i ʻole ma ka wehewehe ʻana e pili ana i ka ʻike i hōʻike ʻia ma ʻaneʻi. Aia ka ams AG i ke kuleana e hoʻololi i nā kikoʻī a me nā kumukūʻai i kēlā me kēia manawa a me ka ʻole o ka hoʻolaha. No laila, ma mua o ka hoʻolālā ʻana i kēia huahana i kahi ʻōnaehana, pono e nānā me ams AG no ka ʻike o kēia manawa. Kuhi ʻia kēia huahana no ka hoʻohana ʻana i nā noi ʻoihana. ʻAʻole ʻōlelo ʻia nā noi e koi ana i ka laulā wela, nā koi kūlohelohe ʻē aʻe, a i ʻole nā noi hilinaʻi kiʻekiʻe, e like me ka pūʻali koa, ke kākoʻo ola olakino a i ʻole nā mea mālama ola ʻaʻole i ʻōlelo ʻia me ka ʻole o ka hana hou ʻana e ams AG no kēlā me kēia noi. Hāʻawi ʻia kēia Huahana e ams "AS IS" a ʻo nā palapala hōʻoia hōʻike a i ʻole i hoʻohālikelike ʻia, me ka, akā ʻaʻole i kaupalena ʻia i nā palapala hōʻoia o ke kūʻai aku a me ke kūpono no kekahi kumu.
ʻAʻole kuleana ʻo ams AG i ka mea loaʻa a i ʻole kekahi ʻaoʻao ʻekolu no kekahi pohō, e komo pū ana akā ʻaʻole i kaupalena ʻia i ka hōʻeha pilikino, pōʻino waiwai, nalowale o ka loaʻa kālā, lilo o ka hoʻohana ʻana, keakea ʻana i ka ʻoihana a i ʻole nā pōʻino kūʻokoʻa, kūikawā, kūpono a i ʻole nā hopena hopena, o kekahi ʻano, e pili ana a i ʻole e puka mai ana mai ka hoʻolako ʻana, hana a hoʻohana ʻana paha i ka ʻikepili ʻenehana ma loko. ʻAʻohe kuleana a i ʻole kuleana i ka mea loaʻa a i ʻole kekahi ʻaoʻao ʻekolu e ala a kahe paha mai ka ams AG hāʻawi ʻana i nā lawelawe ʻenehana a i ʻole nā lawelawe ʻē aʻe.
ʻIke pili
Keʻena nui
ams AG
Tobelbader Strasse 30
8141 Unterpremstaetten
ʻAukekulia
T. +43 (0) 3136 500 0
No nā keʻena kūʻai, nā mea hoʻolaha a me nā lunamakaʻāinana, e kipa aku:
http://www.ams.com/contact
Palapala / Punawai
 |
ams AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor me ka ABI a me ka PWM Output [pdf] Palapala Hoʻohana AS5311 12-Bit Linear Incremental Position Sensor me ABI a me PWM Output, AS5311, 12-Bit Linear Incremental Position Sensor me ABI a me PWM Output, 12-Bit Linear Incremental Position Sensor, Linear Incremental Position Sensor, Incremental Position Sensor, Sensor Position Sensor. |
