Papan Pilihan iS7 DeviceNet
“
Spesifikasi
- piranti: Papan Pilihan SV - iS7 DeviceNet
- Sumber Daya: Diwenehake saka daya inverter
sumber - Vol inputtage: 11 ~ 25V DC
- Konsumsi saiki: Maks. 60mA
- Topologi Jaringan: Gratis, Topologi Bus
- Komunikasi Baud Rate: 125kbps, 250kbps,
500kbps - Jumlah maksimum Node: 64 simpul (kalebu
Master), Maks. 64 stasiun saben segmen
Pandhuan Panggunaan Produk
Pancegahan Safety
Sadurunge nggunakake Papan Pilihan iS7 DeviceNet, mangga maca lan
tindakake pancegahan safety ing ngisor iki:
- WARNING: Aja mbusak tutup nalika daya
Applied utawa unit ing operasi kanggo nyegah listrik
kejut. - AWAS: Ati-ati nalika nangani CMOS
unsur ing Papan pilihan supaya listrik statis
gagal.
Instalasi lan Setup
Tindakake langkah iki kanggo nginstal lan nyetel iS7 DeviceNet
Papan Pilihan:
- Priksa manawa sumber daya inverter ana ing vol inputtage
sawetara 11 ~ 25V DC. - Sambungake awak inverter menyang konektor Papan pilihan
kanthi akurat lan aman. - Pilih baud rate komunikasi cocok adhedhasar Panjenengan
syarat jaringan.
Konfigurasi lan Setelan Parameter
Kanggo ngatur lan nyetel paramèter kanggo komunikasi DeviceNet
kertu, tindakake pandhuan iki:
- Priksa unit parameter nalika nyetel paramèter supaya ora
kesalahan komunikasi. - Mesthekake mandap tepat lan persiyapan topologi jaringan kanggo
komunikasi efektif.
Pitakonan sing Sering Ditakoni (FAQ)
P: Apa aku bisa mbukak inverter kanthi tutup ngarep dicopot?
A: Ora, mbukak inverter karo ngarep
tutup dibusak bisa kasil kejut listrik amarga vol dhuwurtage
paparan terminal. Tansah njaga tutup nalika operasi.
P: Apa sing kudu ditindakake yen nemoni kesalahan komunikasi?
A: Yen sampeyan nemoni kesalahan komunikasi, gawe
manawa kanggo mriksa sambungan antarane awak inverter lan
papan pilihan. Priksa manawa padha kanthi pas lan aman
disambungake.
“`
Pancegahan Safety
SV - iS7 DeviceNet Manual
Pisanan matur nuwun kanggo nggunakake iS7 DeviceNet Option Board!
Turuta perhatian safety ing ngisor iki amarga tujuane kanggo nyegah kacilakan lan bebaya supaya sampeyan bisa nggunakake produk iki kanthi aman lan bener.
Kawigatosan safety bisa diklasifikasikake dadi `Pènget' lan `Ati-ati' lan tegesé kaya ing ngisor iki:
Simbol
Tegese
WARNING
Simbol iki nuduhake kemungkinan pati utawa ciloko serius.
AWAS
Simbol iki nuduhake kamungkinan saka bundhas utawa karusakan kanggo property.
Makna saben simbol ing manual iki lan ing piranti sampeyan kaya ing ngisor iki.
Simbol
Tegese
Iki minangka simbol tandha safety. Waca lan tututi instruksi kasebut kanthi teliti kanggo ngindhari kahanan sing mbebayani.
Simbol iki tandha pangguna ing ngarsane
"bebaya voltage” ing produk sing bisa nyebabake cilaka utawa kejut listrik.
Sawise maca manual iki, simpen ing panggonan sing bisa dihubungi pangguna. Manual iki kudu diwenehake marang wong sing bener nggunakake produk lan tanggung jawab kanggo pangopènan.
WARNING
Aja copot tutup nalika daya ditrapake utawa unit lagi operasi. Yen ora, kejut listrik bisa kedadeyan.
Aja mbukak inverter karo tutup ngarep dibusak. Yen ora, sampeyan bisa kejut listrik amarga volume dhuwurtage terminal utawa cahya kapasitor daya.
Aja nyopot tutup kajaba kanggo inspeksi periodik utawa kabel, sanajan daya input ora ditrapake.
1
PÈNGET PETA TITIK I/O
Yen ora, sampeyan bisa ngakses sirkuit sing diisi daya lan kena kejut listrik. Pemriksaan kabel lan periodik kudu ditindakake paling ora 10
menit sawise medhot daya input lan sawise mriksa DC link voltage dibuwang nganggo meter (ing ngisor DC 30V). Yen ora, sampeyan bisa kena kejut listrik. Ngoperasikake saklar kanthi tangan garing. Yen ora, sampeyan bisa kena kejut listrik. Aja nggunakake kabel nalika tabung insulasi rusak. Yen ora, sampeyan bisa kena kejut listrik. Aja tundhuk kabel kanggo goresan, kaku banget, beban abot utawa pinching. Yen ora, sampeyan bisa kena kejut listrik.
AWAS Ati-ati nalika nangani unsur CMOS ing papan pilihan.
Bisa nyebabake kegagalan amarga listrik statis. Nalika ngganti lan nyambungake garis sinyal komunikasi,
nerusake karya nalika inverter dipateni. Bisa nyebabake kesalahan komunikasi utawa gagal. Priksa manawa kanggo nyambungake awak inverter menyang konektor Papan pilihan kanthi pas saben liyane. Bisa nyebabake kesalahan komunikasi utawa gagal. Priksa manawa kanggo mriksa unit parameter nalika nyetel paramèter. Bisa nyebabake kesalahan komunikasi.
2
SV - iS7 DeviceNet Manual
Tabel Kontes
1. Pambuka ………………………………………………………………………………………. 4 2. Spesifikasi Kartu Komunikasi DeviceNet ………………………………………………………………… 4 3. Spesifikasi Kabel Komunikasi ……………………… …………………………………………… 5 4. Instalasi ………………………………………………………………… ………………………………….. 6 5. LED …………………………………………………………………………… ……………………………………………. 8 6. EDS (Electronic Data Sheets) ……………………………………………………………………………………… 12 7. Parameter Keypad sing digandhengake karo DeviceNet … ……………………………………………………….. 13 8. Definisi Peta Objek ……………………………………………………… ………………………………… 18
8. 1 Kelas 0x01 (Obyek Identitas) Kayata 1 (Kabeh piranti, host lan adaptor) ……………….. 19 8. 2 Kelas 0x03 (Obyek DeviceNet) Kayata 1 ………………………………… ………………………………….. 20 8. 3 Kelas 0x04 (Obyek Majelis)………………………………………………………………………… …… 21 8.4 Kelas 0x05 (Obyek Sambungan DeviceNet)………………………………………………………….. 28 8.5 Kelas 0x28 (Obyek Data Motor) Instance 1 ……………………… ……………………….. 29 8.6 Kelas 0x29 (Obyek Pengawas Kontrol) Instance 1 …………………………………………….. 30 8.7 Kelas 0x2A ( Obyek Drive AC) Instance 1 ………………………………………………………………….. 33 8.8 Kelas 0x64 (Obyek Inverter) Pabrikan Profile …………………………………………….. 34
3
PETA TITIK I/O
1. Pambuka
Kertu komunikasi SV-iS7 DeviceNet nyambungake inverter SV-iS7 karo jaringan DeviceNet. Kertu komunikasi DeviceNet ngidini kontrol lan ngawasi inverter bisa dikontrol dening program urutan PLC utawa modul Master sing dipilih kanthi opsional. Minangka siji utawa luwih inverter disambungake lan dilakokno karo garis komunikasi, bisa nyuda biaya instalasi dibandhingake nalika komunikasi ora digunakake. Salajengipun, kabel prasaja mbisakake kanggo abang wektu instalasi lan gampang pangopènan uga. Macem-macem piranti peripheral kayata PLC, lan sapiturute bisa digunakake kanggo ngontrol inverter, lan otomatisasi pabrik digawe gampang dening advan.tage saka kasunyatan sing bisa dilakokno disambung karo macem-macem sistem kayata PC, etc.
2. Spesifikasi kertu komunikasi DeviceNet
Terminologi
Katrangan
PirantiNet
Power Supply
komunikasi Diwenehake saka sumber daya inverter Daya njaba Input Voltage: 11 ~ 25V DC
sumber
Konsumsi saiki: Max. 60mA
Topologi jaringan
Gratis, Topologi Bus
Komunikasi Baud rate 125kbps, 250kbps, 500kbps
64 simpul (kalebu Master), Maks. 64 stasiun saben segmen
Maks. nomer simpul
Yen simpul Master disambungake menyang jaringan, maksimal.
jumlah simpul sing disambungake yaiku 63 simpul (64-1).
Jinis piranti
Penggerak AC
Pesen Peer kanggo Peer Eksplisit
jenis
of
ndhukung Faulted Node Recovery (Off-Line)
komunikasi
Master/Scanner (Sambungan M/S sing wis ditemtokake)
Polling
Nguripake resistor
120 ohm 1/4W Tipe Lead
4
3. Spesifikasi Kabel Komunikasi
R
Nguripake resistor
Kabel Trunk
SV - iS7 DeviceNet Manual
R
Drop Kabel
Kanggo komunikasi DeviceNet, kabel standar DeviceNet sing ditemtokake dening ODVA kudu digunakake. Ana kabel jinis Kandel utawa Tipis minangka kabel standar DeviceNet. Kanggo kabel standar DeviceNet, deleng homepage ODVA (http://www.odva.org).
Kabel Tebal utawa Tipis bisa digunakake kanggo kabel Trunk, nanging gunakake kabel Tebal ing umum. Ing kasus kabel Drop, nggunakake kabel tipis dianjurake banget.
Dawane kabel maksimal kaya ing ngisor iki yaiku kinerja nalika kabel standar DeviceNet digunakake.
Baud Rate 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Dawane kabel Trunk Kabel Tebal Kabel Lancip 500 m (1640 ft.) 250 m (820 ft.) 100 m (328 ft.) 100 m (328 ft.)
Drop Length (Kabel Tipis)
Maks. dawa
Jumlah total
156 m (512 ft.)
6 m (20 ft.)
78 m (256 ft.)
39 m (128 ft.)
5
PETA TITIK I/O
4. Instalasi
Nalika mbukak kothak kertu komunikasi DeviceNet, isine kalebu kertu komunikasi SV-iS7 1ea, konektor 5-pin sing bisa dicolok 1ea, resistor terminal tipe Lead 120 (1/4W) 1ea, baut sing nyepetake kertu komunikasi SV-iS7 DeviceNet menyang inverter SV-iS7, lan manual iki kanggo SV-iS7 DeviceNet.
Tata letak kertu komunikasi DeviceNet kaya ing ngisor iki.
Zoom-in konektor
Angka instalasi kaya ing ngisor iki.
MS
LED
ora
NS
ora
nggunakake
LED
nggunakake
6
SV – iS7 DeviceNet Manual Instruction kanggo instalasi) Aja nginstal utawa mbusak kertu komunikasi DeviceNet kanthi daya inverter ing. Bisa nyebabake karusakan ing kertu komunikasi DeviceNet lan inverter. Dadi manawa kanggo nginstal utawa nyopot kertu komunikasi sawise kondensor konverter saiki wis kosong. Aja ngganti sambungan jalur sinyal komunikasi kanthi daya inverter aktif. Dadi manawa kanggo nyambungake awak inverter lan konektor Papan pilihan persis cocog karo saben liyane. Yen nyambungake sumber daya komunikasi (24P, 24G), priksa manawa kertu komunikasi DeviceNet V-(24G), V+(24P) sutra sadurunge disambungake. Yen kabel ora disambungake kanthi bener, bisa nyebabake gangguan komunikasi. Nalika ngatur Jaringan, manawa sampeyan nyambungake resistor terminal menyang piranti sing disambungake karo bagian mburi. Resistor terminal kudu disambungake antarane CAN_L lan CAN_H. Nilai resistor terminal yaiku 120 1/4W.
7
PETA TITIK I/O
5. LED
kertu komunikasi DeviceNet nyakup 2 LED dipasang; MS (Modul status) LED lan NS
(Status jaringan) LED. Fungsi dhasar saka rong LED kaya ing ngisor iki.
Iki digunakake kanggo mriksa apa negara sumber daya DeviceNet
MS LED (Modul Status)
kertu komunikasi stabil; apa CPU kertu komunikasi DeviceNet ajeg operasi; apa komunikasi antarmuka antarane kertu komunikasi DeviceNet lan awak inverter digawe ing proses Gamelan. Kabeh operasi kaya ing ndhuwur biasane digawe, MS LED bakal surem ing Solid
ijo.
NS LED
Iki digunakake kanggo nuduhake sambungan kertu komunikasi DeviceNet menyang
(Komunikasi jaringan ing jaringan utawa status sumber daya jaringan.
status)
Status LED NS
LED
Status
sabab
Trouble shooting
5V sumber daya ora Priksa apa daya inverter
diwenehake menyang sumber DeviceNet diwenehake utawa daya 5V
kertu komunikasi. sumber diwenehake kanggo DeviceNet
Off-Line Off
(Ora Daya)
kertu komunikasi Priksa duplikat Enteni 5 detik ing status LED Off
ID Mac
nalika mriksa duplikat MAC ID
sawise initializing saka Papan Pilihan ing
daya On.
Komunikasi
Operasi normal sadurunge
lingkungan wis siyap nyambungake.
Flashing On-Line
sawise mriksa
Ijo Ora Nyambung
simpul duplikat nanging
sembarang simpul ora
disambungake.
Ijo Solid
On-Line, Nyambung (Link OK)
Kasedhiya kanggo nyambungake I / O Sambungan siji
komunikasi (Poll) EMC utawa liyane diatur
Kelip-kelip Abang
Sambungan TimeOut Gagal Link Kritis.
Wektu entek dumadi sajrone komunikasi Poll I/O
Inverter Reset Nyuwun layanan reset menyang Obyek Identitas banjur sambungake maneh I/O.
8
SV - iS7 DeviceNet Manual
LED
Status
Kondisi abang padhet Abnormal
Green Self-diagnosis
Kelip-kelip Abang
Red Communication Flashing Fault Green
Nimbulake Duplikat MAC ID ing Bus Jaringan Mati saka konfigurasi Jaringan Sumber daya jaringan ora diwenehake saka konektor DeviceNet. Piranti ing diagnosis mandhiri
Ing acara Identity Communication Request Message ditampa ing komunikasi Fault status cased dening Gagal Network Access Passing.
Ngatasi masalah Ganti MAC ID nyiyapake.
Priksa sambungan karo kabel sinyal banjur nindakake Comm Update. Priksa kabel jaringan lan sumber daya.
Ngenteni sedhela
Respon normal
9
PETA TITIK I/O
MS LED status
LED
Status
Mati Ora Daya
Solid Operasional
Ijo
Solid Unrecoverable Red Fault
Green Self Test
Kelip-kelip Abang
Amarga kertu komunikasi DeviceNet ora duwe sumber daya 5V.
Ngatasi masalah Priksa manawa daya inverter urip utawa ora. Priksa sumber daya kertu komunikasi DeviceNet (5V).
Operasi normal
–
Komunikasi antarmuka antarane kertu komunikasi DeviceNet lan inverter ora digawe.
Priksa status sambungan antarane kertu komunikasi lan inverter.
PirantiNet
komunikasi nindakake
–
self-testing.
Tip LED Yen ana Reset; MS (Modul Status) LED kelip-kelip ing Green Red ing saben 0.5 detik ing awal lan komunikasi antarmuka antarane kertu komunikasi DeviceNet lan inverter teka menyang negara normal, dadi Green ngalangi. Banjur, LED NS (Status Jaringan) kelip-kelip nganggo werna Ijo Abang saben 0.5 detik. Yen kedadeyan ora ana kelainan amarga mriksa ID MAC sing keluwih, LED Status Jaringan kelip-kelip ing Ijo. Tegese kertu komunikasi Piranti iki disambungake menyang jaringan kanthi cara normal, nanging komunikasi ora digawe karo piranti apa wae. Yen gagal mlaku kaya ing ndhuwur, priksa manawa ana telung kasus ing ngisor iki. Yen mlaku kanthi normal, sampeyan bisa uga ora nggatekake kasus ing ngisor iki. Yen komunikasi antarmuka antarane kertu komunikasi DeviceNet lan inverter ora normal, MS (Modul Status) LED dadi abang ngalangi. Priksa manawa sampeyan mriksa sambungan antarane inverter lan kertu komunikasi DeviceNet dhisik, banjur uripake inverter.
10
SV - Manual DeviceNet iS7 Yen ana kelainan amarga mriksa ID MAC sing berlebihan, Jaringan
LED status dadi abang padhet. Ing kasus iki, atur MAC ID ing nilai liyane nggunakake keypad. Ing acara sing Papan pilihan ing komunikasi karo Piranti liyane, NS (Status Network) LED dadi ngalangi Green. Ing acara EMC (Sambungan Pesen Eksplisit) dening EMC Scanner (Master) Network Status LED dadi ngalangi Green. Yen setelan EMC dirilis ing kene, banjur flashed ing Ijo maneh sawise 10 detik. Sawise EMC entuk, sambungan I/O kasedhiya. Ing kasus iki LED Status Jaringan isih diterusake. Yen ora ana komunikasi ing wektu sambungan I / O disetel, Time Out occurs, Status Jaringan LED flashed ing Red. (Status iki bisa diganti dadi Ijo sumunar maneh gumantung ing setelan wektu EMC) Yen EMC disambungake nanging sambungan I / O ora disambungake, yen kabel metu, LED Green isih terus On status.
11
PETA TITIK I/O
6. EDS (Electronic Data Sheets)
Iki file kalebu informasi babagan parameter inverter. Iki digunakake nalika pangguna arep ngontrol paramèter SV-iS7 liwat program DeviceNet Manager. Ing kasus iki, iku perlu kanggo nginstal ing PC SV-iS7-nggunakake EDS file sing kita nyedhiyani. EDS file bisa diundhuh saka LS ELECTRIC websitus (http://www.lselectric.co.kr).
Jenenge EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revisi: 2.01 Jeneng ICON: LSISInvDnet.ico Tempel file saka Lsis_iS7_AcDrive.EDS ing EDS file folder dening program Konfigurasi Master lan ICON fileSimpen ing folder ICON. Example) Ing cilik saka program SyCon kanggo seri XGT PLC Tempel ing file saka Lsis_iS7_AcDrive.EDS ing folder DevNet lan ICON files nyimpen ing folder BMP. .
12
SV - iS7 DeviceNet Manual
7. Parameter Keypad digandhengake karo DeviceNet
Kode
Jeneng Nilai Awal
Paramèter
Range
CNF-30 Pilihan-1 Tipe
–
–
DRV-6 DRV-7
Cmd Sumber Frekuensi Ref Src
0. Keypad 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Keypad-1 1. Keypad-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Keypad-1 5. I2 6. Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC
COM-6 FBus S/W Ver
–
–
ID FBus COM-7
COM-8
FBus BaudRate
COM-9 FBus Led
1 6. 125kbps
–
0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps
–
Katrangan Nalika kertu komunikasi SV-iS7 DeviceNet wis diinstal, nuduhake `DeviceNet'. Kanggo printah inverter mbukak karo DeviceNet, mbutuhake setelan minangka 4. FieldBus.
Kanggo prentah frekuensi Inverter karo DeviceNet, mbutuhake setelan minangka 8. FieldBus.
Nuduhake versi kertu komunikasi DeviceNet Mbutuhake setelan ing Baud Rate digunakake ing jaringan karo inverter disambungake. –
13
PETA TITIK I/O
Kode
COM-29 COM-30
Jeneng Parameter
Ing Kayata
ParaStatus Nomer
Range Nilai wiwitan
0. 70
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144
–
–
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4
COM-49 Out Instance
COM-50 Para Ctrl Num
–
0. 20
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124
–
–
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
14
–
0. Ora
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Ora
1. Ya
Katrangan
Setel nilai conto input sing bakal digunakake ing kelas 0x04 (Obyek Majelis). Ing Nilai parameter iki disetel, Tipe Data sing bakal ditampa (Master adhedhasar) ing wektu Jajak pendapat I / O komunikasi mutusaké. Nalika ngganti Instance, kertu komunikasi DeviceNet otomatis direset. Ora bisa diowahi nalika inverter mlaku.
Nalika COM-29 In Instance disetel ing 141~144, nilai COM-30 ParaStauts Num ditampilake kanthi otomatis. Nilai parameter iki diganti gumantung saka nilai COM29. Bisa disetel/tampilake yen nilai Instance antarane 141 ~ 144.
Iki nyetel nilai Instance Output nggunakake ing Kelas 0x04 (Obyek Majelis). Kanthi nyetel nilai parameter, jinis data kanggo ngirim (basis Master) diputusake ing komunikasi Poll I/O. Yen ngganti Out Instance, kertu komunikasi DeviceNet otomatis direset. Parameter ora bisa diowahi sajrone status mlaku.
Nalika COM-49 Out Instance disetel ing 121~124, nilai COM-50 ParaStauts Ctrl Num ditampilake kanthi otomatis. Nilai parameter iki diganti gumantung saka nilai COM-49. Yen ana nilai Out Instance antarane 121~124, ditampilake ing Keypad lan bisa disetel.
Iki digunakake nalika kertu komunikasi DeviceNet diwiwiti. Yen COM-94 disetel karo Ya, iki diwiwiti banjur nuduhake Ora kanthi otomatis.
SV - iS7 DeviceNet Manual
Kode
PRT-12
PRT-13 PRT-14
Jeneng Parameter
Mode Cmd ilang
Lost Cmd Time Lost Preset F
Range Nilai wiwitan
Katrangan
0. Ora ana 1.0 detik 0.00 Hz
0. Ora ana
Ing kasus komunikasi DeviceNet, iku
1. Free-Run
nglakokake Lost Command of Communication
2. Ds
nalika Komando Komunikasi Polling
3. Terus Input Data ilang.
4. Terus Output
5. Ilang Preset
0.1~120.0 sec Sawise sambungan I / O pedhot, Ilang
Printah bakal kedadeyan sawise nyetel wektu.
Frekuensi Mulai~ Yen cara mlaku (PRT-12 Lost Cmd Mode) disetel
Frekuensi Maks
karo No.5 Lost Preset nalika Speed Command
ilang, fungsi protèktif dilakokno lan iku
nyetel frekuensi kanggo mbukak terus.
Yen sampeyan pengin mrentah kanggo Run, Frekuensi Inverter dening DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src disetel menyang FieldBus.
(1) ID FBus (COM-7) ID FBus ana ing MAC ID (Media Access Control Identifier) sing diarani DeviceNet. Amarga nilai iki minangka nilai pribumi sing saben Piranti didiskriminasi ing jaringan DeviceNet, ora diidini piranti beda duwe nilai sing padha. Nilai iki prasetel minangka 1 ing pabrik. Ing acara sing komunikasi antarmuka ana alangan antarane kertu komunikasi DeviceNet lan inverter, ngganti MAC ID. Yen sampeyan ngowahi MAC ID sajrone operasi, kertu komunikasi DeviceNet bakal direset kanthi otomatis. Iki amarga penting kanggo mriksa yen Piranti Nggunakake nilai MAC ID sing mentas disetel ana ing jaringan. Yen nilai MAC ID prasetel yaiku sing wis digunakake dening Piranti liyane, LED NS (Status Jaringan) bakal diganti dadi abang sing padhet. Ing kene, MAC ID bisa diganti dadi nilai liyane nggunakake keypad maneh. Sawise iku, NS sumunar warna ijo, tegese operasi normal.
15
PETA TITIK I/O
(2) FBus BaudRate (COM-8) Yen setelan kacepetan komunikasi ora padha karo sing digunakake ing jaringan, NS LED njaga mati negara. Ing acara ngganti tingkat Baud nggunakake keypad, supaya tingkat Baud diganti kanggo pengaruhe kacepetan komunikasi nyata, iku perlu kanggo ngirim layanan Reset kanggo Obyek Identitas inverter liwat komunikasi utawa ngreset inverter. Sampeyan bisa ngreset inverter nggunakake COM-94 Comm Update.
Yen tingkat Baud Jaringan cocog karo tingkat Baud kertu Pilihan lan MAC ID mung siji, NS LED kelip-kelip ijo.
(3) FBus Led (COM-9) kertu komunikasi DeviceNet wis MS LED lan NS LED mung, nanging papat LED ditampilake saka COM-9 FBus LED nggunakake keypad. Nampilake informasi MS LED Red, MS LED Green, NS LED Red, NS LED Greed ing urutan LED COM-09 (Kiri Kanan). Yen COM-9 ditampilake ing ngisor iki, nuduhake yen saiki MS LED RED lan NS LED RED. Exampstatus LED COM-09 Fbus)
MS LED Abang MS LED Ijo NS LED Abang NS LED Ijo
ON
OFF
ON
OFF
(4) Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) In Instance, Out Instance digunakake ing komunikasi data Poll I/O. Sambungan Poll I/O yaiku Sambungan kanggo komunikasi data tartamtu antarane Scanner (Master) lan Inverter. Jinis data sing dikirim liwat Poll I / O diputusake dening Instans Majelis (COM-29, COM49). Ing kasus 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 lan 111, jumlah data sing dikirim dening komunikasi Poll I/O yaiku 4 bita ing loro arah, lan nilai standar siklus komunikasi yaiku 0 (nol). Ing kasus liyane, jumlah data sing dikirim dening komunikasi Poll I/O yaiku 8 bita ing loro arah.
16
SV - iS7 DeviceNet Manual
Instance Majelis bisa dipérang dadi Output lan Input adhedhasar Scanner. Yaiku, Data Input tegese jumlah data sing disimpen ing Scanner. Iku tegese Nilai kanggo inverter kanggo Feed bali menyang scanner. Kosok baline, Output Data tegese jumlah data sing diwenehake saka pemindai, yaiku nilai printah anyar kanggo inverter.
Yen sampeyan ngganti nilai Instance utawa Out Instance, kertu komunikasi DeviceNet otomatis direset.
Majelis Output
Scanner (Master)
Majelis Input
Inverter IS7 Kab
Data Majelis Input
Data Majelis Output
Saka ing viewtitik scanner
Nampa data
Nampa data
Saka ing viewtitik scanner
Ngirim data
Ngirim data
Yen nyetel COM-29 (In Instance) ing 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 ditampilake. Parameter sing digunakake yaiku COM-30 ~ 34 saka COM-30 ~ 38. Yen nyetel nilai liyane saka 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 ora ditampilake.
Ing ngisor iki yaiku nilai COM-30 Para Status Num sing disetel kanthi otomatis lan Status Parameter sing valid kanthi komunikasi Poll I/O gumantung saka nilai Instance set.
In
COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
17
PETA TITIK I/O
Out Instance bisa diterapake kanthi cara sing padha kaya sing diterangake ing Instance. Yen nyetel COM-49 Out Instance ing 121 ~ 124, COM-50 ~ 58 ditampilake.
Parameter sing digunakake yaiku COM-50 ~ 54 saka COM50 ~ 58. Yen nyetel nilai liyane saka 121 ~ 124 menyang Out Instance, COM-50 ~ 58 ora ditampilake.
Saka 121 122 123 124
COM1 2 3 4
COM
COM×
KOM × ×
COM × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
8. Definisi Peta Objek
Komunikasi DeviceNet kasusun saka kumpulan Obyek.
Terminologi ing ngisor iki digunakake kanggo nerangake Objet saka DeviceNet.
Terminologi
definisi
kelas
Majelis Obyek sing nduweni fungsi sing padha
Kayata
Ekspresi konkrit saka Obyek
Atribut
Properti Objek
Layanan
Fungsi sing didhukung dening Obyek utawa Kelas
Ing ngisor iki minangka definisi Obyek sing digunakake ing SV-iS7 DeviceNet.
Kode Kelas
Jeneng Kelas Objek
0x01
Obyek Identitas
0x03
PirantiNet
0x04
Majelis
0x05
Sambungan
0x28
Data Motor
0x29
Pengawas Kontrol
0x2A
Penggerak AC/DC
0x64
Inverter
18
SV - iS7 DeviceNet Manual
8. 1 Kelas 0x01 (Obyek Identitas) Instance 1 (Kabeh piranti, host lan adaptor)
(1) Atribut
Akses ID atribut
Jeneng Atribut
Nilai Atribut Data
dawa
ID vendor
1
njaluk
(LS ELEKTRIK)
Tembung
259
2
njaluk
Jinis Piranti (Drive AC)
Tembung
2
3
njaluk
Kode Produk
Tembung
11 (cathetan 1)
Revisi
4
njaluk
Low Byte - Revisi Utama
Tembung
(cathetan 2)
Byte Dhuwur - Revisi Minor
5
njaluk
Status
Tembung
(cathetan 3)
6
njaluk
Nomer Seri
Tembung Ganda
7
njaluk
Jeneng produk
13 Byte IS7 DeviceNet
(cathetan1) Kode Produksi 11 tegese inverter SV-iS7.
(note2) Revisi cocog karo versi kertu komunikasi DeviceNet. High Byte tegese
Revisi Mayor lan Low Byte tegese Revisi Minor. Kanggo example, 0x0102 tegese 2.01.
Versi kertu komunikasi DeviceNet ditampilake ing Keypad COM-6 FBUS S/W
Versi.
(cathetan 3)
Arti Bit
0 (Diduweni) 0: Piranti ora disambungake
Guru. 1: Piranti disambungake menyang
Guru.
8 (Recoverable Minor Fault) 0: kahanan Normal Interface Inverter
komunikasi 1: kahanan Abnormal saka Inverter
Komunikasi antarmuka
Bit liyane Ora ndhukung
(2) Kode Layanan Layanan 0x0E 0x05
definisi
Entuk Atribut Single Reset
Dhukungan kanggo Kelas
Ora Ora
Dhukungan kanggo Kayata Ya Ya
19
PETA TITIK I/O
8. 2 Kelas 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1
(1) Atribut
Akses Atribut
ID
Jeneng Atribut
Data Range Awal
Nilai dawa
Katrangan
Nilai alamat saka
entuk/
1
MAC ID (cathetan 4)
Set
PirantiNet
Byte
1
0~63
komunikasi
kertu
0
125kbps
2
Entuk Baud Rate (cathetan 5)
Byte
0
1
250kbps
2
500kbps
Alokasi
Bit 0 Pesen Eksplisit
Pilihan Alokasi
–
Bit1
5
Entuk Informasi Byte
Tembung
Polling
(cathetan 6)
Master ID MAC
0~63 Diowahi nganggo
–
255
Alokasi mung
(note4) MAC ID njaluk / nyetel nilai ing COM-07 FBus ID.
(note5) Bud Rate entuk / nyetel nilai FBus Baudrate saka COM-08.
(note6) Iku kasusun saka 1 Tembung, bait ndhuwur nuduhake MASTER ID disambungake lan bait ngisor
nuduhake jinis komunikasi antarane Master lan Abdi. Ing kene, Guru tegese ora
konfigurasi, iku tegese piranti bisa komunikasi aku / O komunikasi, PLC etc.. Kanggo
referensi, yen Master ora disambungake, iku nuduhake 0xFF00 Master Default
ID. Ana 2 jinis jinis komunikasi. Ing kasus komunikasi eksplisit non-
komunikasi periodik bisa, pisanan bit 1 lan Polling komunikasi periodik
komunikasi bisa, dicokot kapindho 1. Kanggo Example, PLC MASTER punika 0 lan yen
komunikasi Eksplisit lan Polling bisa, Informasi Alokasi dadi 0x0003.
Yen Master ora nyambung, nuduhake 0xFF00.
(2) Layanan
Kode Layanan
definisi
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Entuk Atribut Atribut Tunggal Atribut Alokasi Tunggal Master/Slave Set Koneksi Rilis Group2 Identifier Set
Dhukungan kanggo Kelas
Ya Ora Ora Ora
Dhukungan kanggo Kayata Ya Ya Ya Ya
20
8. 3 Kelas 0x04 (Obyek Majelis)
SV - iS7 DeviceNet Manual
Ing Kayata 70/110
Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
mlaku
0
–
–
–
–
–
- Disalahake
Fwd
1
0x00
Kacepetan nyata (Byte sithik)
70/110
2
Instance 70 - unit RPM
Kayata 110 – unit Hz
Kacepetan nyata (byte dhuwur)
3
Instance 70 - unit RPM
Kayata 110 – unit Hz
Katrangan rinci babagan Instance 70/110
Sinyal ing kedadeyan trip inverter
Bit0 Faulted 0: Inverter ing kondisi normal
Byte 0 Bit2
Mlaku Fwd
1: Kedadeyan saka trip inverter Nuduhake informasi yen inverter mlaku ing arah maju 0: Ora ing arah maju. 1: Ing arah maju
Kayata 70: Nuduhake informasi saiki ing inverter mlaku
Byte 2
kacepetan ing [rpm].
Referensi kacepetan
Byte 3
Kayata 110: Nuduhake informasi saiki ing inverter mlaku
kacepetan ing [Hz].
21
PETA TITIK I/O Ing Instance 71/111 Instance Byte 0 1
71/111
2
3
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Ing Ref Saka Ctrl
Mlaku mlaku
siyap
- Disalahake
Ref.
Net Saka Net
Pdt
Fwd
0x00
Kacepetan nyata (Byte sithik)
Instance 71 - unit RPM
Kayata 111 – unit Hz
Kacepetan nyata (byte dhuwur)
Instance 71 - unit RPM
Kayata 111 – unit Hz
Katrangan rinci babagan Instance 70/110
Sinyal ing kedadeyan trip inverter
Bit0 Faulted 0 : Inverter ing kondisi normal
1 : Kedadeyan saka Inverter Trip
Nuduhake informasi yen Inverter mlaku ing arah maju.
mlaku
Bit2
0: Ora ing arah maju.
Fwd
1: Ing arah maju
Nuduhake informasi yen Inverter mlaku ing arah mbalikke.
mlaku
Bit3
0: Ora ing arah mbalikke.
Pdt
1: Ing arah mbalikke
Byte 0
Nuduhake informasi status yen Inverter siyap kanggo mbukak
0 : Inverter ora siap kanggo mbukak Bit4 Ready
1: Inverter siyap kanggo mbukak
Nalika daya inverter ON, nilai iki mesthi dadi 1.
Nuduhake yen sumber printah mbukak saiki komunikasi.
0: Ing kasus inverter roto dhawuh saka sumber liyane saka
Ctrl Saka komunikasi
Bit5
Net
1: Ing acara inverter run printah saka komunikasi, iki
Nilai dadi 1 yen nilai pesawat saka DRV-06 Cmd Source punika
FieldBus.
22
SV - iS7 DeviceNet Manual
Nuduhake yen sumber prentah frekuensi saiki
komunikasi.
0: Yen prentah frekuensi inverter saka sumber liyane
Ref Saka
Bit6
tinimbang komunikasi
Net
1: Ing acara frekuensi inverter printah saka
komunikasi, Nilai iki dadi 1 yen nilai pesawat saka DRV-07
Sumber Ref Freq yaiku FieldBus.
Nuduhake frekuensi saiki tekan Referensi
frekuensi. Bit7 ing Ref
0 : Frekuensi saiki gagal tekan frekuensi Referensi.
1: Frekuensi saiki tekan Frekuensi referensi
Kayata 71 : Nuduhake informasi saiki ing inverter
Byte 2
kacepetan mlaku ing [rpm].
Referensi kacepetan
Byte 3
Kayata 111 : Nuduhake informasi saiki ing inverter
kacepetan mlaku ing [Hz]
Tabel Atribut liyane sing digandhengake karo Instance (70, 71, 110, 111)
jeneng
Katrangan
Related Atribut Kelas Instance Atribut
Kesalahan
Kesalahan inverter ana ing antarmuka
0x29
1
10
komunikasi utawa inverter Trip.
Mlaku Fwd Motor mlaku ing arah maju.
0x29
1
7
Mlaku Rev Motor mlaku ing arah mbalikke.
0x29
1
8
siyap
Motor siap mlaku.
0x29
1
9
Ctrl Saka Net Run / Stop Sinyal kontrol
1 : DeviceNet minangka inverter run 0x29
1
15
sumber printah.
Ref Saka sinyal printah kontrol Speed Net
1 : DeviceNet minangka inverter run 0x2A
1
29
sumber printah.
Ing Referensi Priksa yen frekuensi saiki
cocog karo frekuensi obyek
0x2A
1
3
1: frekuensi printah padha karo
frekuensi saiki
Drive State Saiki Motor State
0x29
1
6
Kacepetan Aktual Indikasi frekuensi roto saiki
0x2A
1
7
In
23
PETA TITIK I/O
Kayata 141/142/143/144 Nalika Ing Kayata disetel ing 141, 142, 143 lan 144, Nampa (basis Master) informasi data Polling I/O ora tetep, lan alamat data sing arep digunakake pangguna. ing COM-31~34 diatur, ngidini keluwesan pangguna. Nalika Ing Instance 141, 142, 143 lan 144, kertu komunikasi DeviceNet ngirim Master saben data ing 2 Byte, 4 Byte, 6 Byte, 8 Byte. Byte data sing bakal dikirim tetep gumantung saka nilai sing disetel ing Instance. Kanggo example, Yen Ing Kayata disetel ing 141, ngirim data ing 2 Byte. Nanging Ing Kayata disetel ing 143, ngirim data ing 6 Byte.
Kayata 141 142 143 144
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Low Byte saka Alamat disetel ing COM-31 Para State-1 High Byte saka Address disetel ing COM-31 Para State-1 Low Byte saka Alamat disetel ing COM-32 Para State-2 Byte Dhuwur saka Alamat disetel ing COM-32 Para State-2 Low Byte saka Alamat disetel ing COM-33 Para State-3 Dhuwur Byte saka Alamat disetel ing COM-33 Para State-3 Low Byte saka Alamat disetel ing COM-34 Para State-4 High Byte saka Address disetel ing COM-34 Para State-4
24
SV - iS7 DeviceNet Manual
Output Instance 20/100
Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Fault
Mlayu
0
–
–
–
–
–
–
Reset
Fwd
1
–
Referensi kacepetan (Bit sithik)
20/100 2
Instance 20 - unit RPM
Kayata 100 – unit Hz
Referensi kacepetan (byte dhuwur)
3
Instance 20 - unit RPM
Kayata 100 – unit Hz
Katrangan rinci babagan Instance 20/100
Perintah Maju Arah Run.
Bit0 Run Fwd 0 : Stop maju arah run
1: Maju arah run printah
Byte 0 Bit2
Kesalahan Reset
Reset nalika ana kesalahan. Mengkono mung nalika trip inverter occurs. 0: Ora mengaruhi inverter. (Sampeyan bisa uga ora prihatin babagan iki)
1: nindakake Reset Trip.
Byte 2
Kayata 20: Mrentah kacepetan inverter ing [rpm]
Referensi kacepetan
Byte 3
Kayata 100: Mrentah kacepetan inverter ing [Hz].
25
PETA TITIK I/O
Output Instance 21/101
Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Fault Run Run
0
–
–
–
–
–
Reset Rev Fwd
1
–
Referensi kacepetan (Bit sithik)
21/101 2
Instance 21 - unit RPM
Kayata 101 – unit Hz
Referensi kacepetan (byte dhuwur)
3
Instance 21 - unit RPM
Kayata 101 – unit Hz
Katrangan rinci babagan Instance 21/101
Command maju arah mlaku.
Bit0 Run Fwd 0 : Stop maju arah run
1: Maju arah run printah
Prentah mbalikke arah mlaku.
Bit1 Run Rev 0: Mungkasi roto arah mbalikke
Byte 0
1: Mbalik arah printah run
Reset nalika ana kesalahan. Mengkono mung nalika trip inverter
dumadi.
Fault
Bit2
0: Ora mengaruhi inverter. (Sampeyan bisa uga ora kuwatir
Reset
bab iku.
1: Nindakake reset Trip
Byte 2
Kayata 21 : Mrentah kacepetan inverter ing [rpm].
Referensi kacepetan
Byte 3
Kayata 101 : Mrentah kacepetan inverter ing [Hz].
26
SV - iS7 DeviceNet Manual
Tabel Atribut liyane sing digandhengake karo Instance (20, 21, 100, 101)
jeneng
Run Fwd (note6) Run Rev (note6) Fault reset (note6) Referensi kacepetan
Katrangan
Maju Run Command Reverse Run Command Fault Reset Command
Kacepetan Command
Kelas 0x29 0x29 0x29 0x2A
Atribut sing gegandhengan
ID Atribut Instance
1
3
1
4
1
12
1
8
note6) Waca Drive Run lan Fault saka 6.6 Kelas 0x29 (Control Supervisor Obyek).
Out Instance 121/122/123/124 Nalika Out Instance disetel ing 121, 122, 123 lan 124, Kirimi (Based Master) Informasi Data I/O Polling ora tetep, nanging alamat data sing dikarepake pangguna. kanggo COM-51 ~ 54 disetel, menehi keluwesan pangguna. Nalika nggunakake Out Instance 121, 122, 123 lan 124, kertu komunikasi DeviceNet nampa saka Master data 2Bytes, 4Bytes, 6Bytes lan 8Bytes. Nanging, jumlah informasi sing ditampa diputusake gumantung saka nilai sing disetel Out Instance. Kanggo example, yen Out Instance disetel ing 122, kertu komunikasi DeviceNet nampa nilai data 4Bytes.
Kayata 121 122 123 124
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
Bit0
Low Byte saka Alamat disetel ing COM-51 Para State-1
Byte Dhuwur saka Alamat disetel ing COM-51 Para Control1
Low Byte saka Alamat disetel ing COM-52 Para Control-2
Byte dhuwur saka Alamat disetel ing COM-52 Para Control-2
Low Byte saka Alamat disetel ing COM-53 Para Control-3
Byte dhuwur saka Alamat disetel ing COM-53 Para Control-3
Low Byte saka Alamat disetel ing COM-54 Para Control-4
Byte dhuwur saka Alamat disetel ing COM-54 Para Control-4
27
PETA TITIK I/O
8.4 Kelas 0x05 (Obyek Sambungan DeviceNet)
(1) Tuladha
Tuladha 1 2
6, 7, 8, 9, 10
Jeneng Kayata EMC sing wis ditemtokake
Polling I/O Dynamic EMC
(2) Atribut
ID atribut
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Akses
Ditetepake / Time Out
Diadegake / Ditundha mbusak
njaluk
njaluk
njaluk
njaluk
njaluk
njaluk
Njaluk / Setel
njaluk
Njaluk / Setel
njaluk
njaluk
njaluk
njaluk
njaluk
njaluk
njaluk
Njaluk / Setel
Njaluk / Setel
Njaluk / Setel
Njaluk / Setel
njaluk
njaluk
njaluk
njaluk
njaluk
njaluk
njaluk
njaluk
Njaluk / Setel
njaluk
Jeneng Atribut
Tipe Instance Negara Tipe Transportasi Kelas Pemicu Diproduksi ID Koneksi Konsumsi ID Koneksi Awal Karakteristik Comm Diproduksi Ukuran Koneksi Konsumsi Ukuran Koneksi Dikira Paket Rate Pengawas Wektu Wates Tindakan Diprodhuksi Jalur Koneksi Panjang Jalur Koneksi Diproduksi Jalur Koneksi Konsumsi Jalur Koneksi Konsumsi Path Sambungan Produksi Nyandhet Wektu
(3) Kode Layanan Layanan 0x0E 0x05 0x10
definisi
Entuk Atribut Single Reset Set Atribut Single
Dhukungan kanggo Kelas
Ora Ora Ora
Dhukungan kanggo Kayata Ya Ya Ya
28
SV - iS7 DeviceNet Manual
8.5 Kelas 0x28 (Obyek Data Motor) Instance 1
(1) Atribut
Jeneng Atribut Akses Atribut
ID
3
Njaluk Tipe Motor
Motor
6
Njaluk / Setel
Dirating Curr
Motor Rated
7
Njaluk / Setel
Volt
Range
definisi
7 0~0xFFFF 0~0xFFFF
Motor induksi sangkar bajing (Nilai Tetap) [Get] Maca nilai BAS-13 Rated Curr [Set] Set nilai dibayangke menyang BAS-13 Rated Curr Skala 0.1 [Get] Maca nilai BAS-15 Rated Volt. [Set] Nilai setel dibayangke menyang BAS-15 Rated Volt. Skala 1
(2) Kode Layanan Layanan 0x0E 0x10
definisi
Entuk Atribut Tunggal Set Atribut Tunggal
Dhukungan kanggo Kelas
Ora Ora
Dhukungan kanggo Kayata Ya Ya
29
PETA TITIK I/O
8.6 Kelas 0x29 (Obyek Pengawas Kontrol) Instance 1
(1) Atribut
ID atribut 3
4
Akses Jeneng Atribut
Entuk / Setel Entuk / Setel
Maju Run Cmd. Mbalik Run Cmd.
5
Entuk Kontrol Net
6
Njaluk Drive State
7
Maju Maju
8
Njaluk Mlaku Mundur
9
Siapke Drive
10
Njaluk Drive Fault
njaluk /
12
Drive Fault Reset
Set
13
Entuk Kode Fault Drive
Kontrol saka Net.
14
Entuk (DRV-06
Cmd
Sumber)
Nilai wiwitan
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Range
definisi
0
mandeg
1
Maju Arah Run
0
mandeg
1
Mbalik Arah Run
Run Command karo Sumber
0
liyane
tinimbang
PirantiNet
komunikasi
1
Run Command karo DeviceNet Komunikasi Source
0
Vendor Spesifik
1
wiwitan
2
Ora Siap (Status reset)
3
Siap (Status Stop)
4
Diaktifake (Akselerasi, Kacepetan Konstan)
5
Stop (State of Stop)
6
Fault Stop
7
Faulted (Trip Occurred)
0
State of Stop
1
Negara mlaku ing arah maju
0
State of Stop
1
State mlaku ing arah mbalikke
0
Negara ngreset utawa Trip dumadi.
1
Kondisi normal ing ngendi inverter bisa mlaku
0
Nyatakake yen Trip ora kedadeyan saiki
1
Nyatakake yen Trip kedadean saiki. Falls ing kasus Latch Trip
0
–
1
Reset Trip kanggo ngeculake trip sawise kedadeyan Trip
Deleng Tabel saka Drive Fault
Kode kaya ing ngisor iki
Run Command karo Sumber
0
liyane
tinimbang
PirantiNet
komunikasi
1
Run Command karo DeviceNet Komunikasi Source
30
Operasi Inverter Manual SV - iS7 DeviceNet karo Forward Run Cmd. lan Reverse Run Cmd.
Mlaku 1
0 -> 1
0 -> 1
1->0 1
Mlaku2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0
Trigger Event Stop Run Run
Ora Tumindak Ora Tumindak
Mbukak Mlayu
Run Tipe NA
Run 1 Run 2
NA NA Run2 Run1
Ing tabel ing ndhuwur, Run1 nuduhake Forward Run Cmd. Lan Run 2 nuduhake Reverse Run Cmd. Yaiku, Papan Pilihan bakal dadi prentah kanggo inverter nalika status diganti saka 0 (PALSU) dadi 1 (BENER). Nilai Forward Run Cmd. nuduhake Nilai Papan pilihan Run Command ora status saiki inverter roto.
Fault Drive Fault Drive dadi TRUE nalika Inverter duwe Trip. Kode Fault Drive minangka nderek.
Drive Fault Reset Inverter prentah TRIP RESET nalika Drive Fault Reset dadi 0 -> 1; sing PALSU -> BENER. Yen prentah 1 (TRUE) diulang ing status 1 (TRUE), printah TRIP RESET ora valid kanggo inverter Trip. TRIP RESET printah bisa bener kanggo printah 0 (FAULT) ing status 1 (TRUE) lan banjur printah 1 (TRUE).
31
I/O POINT MAP Kode Fault Drive
Nomer Kode Fault 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Ora ana Etermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOBuka Sekering Panas Terlalu Buka FanTrip Ora Ana Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip
Katrangan
Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED
InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag BX
(2) Kode Layanan Layanan 0x0E 0x10
definisi
Entuk Atribut Tunggal Set Atribut Tunggal
Dhukungan kanggo Kelas
Ora Ora
Dhukungan kanggo Kayata Ya Ya
32
SV - iS7 DeviceNet Manual
8.7 Kelas 0x2A (Obyek Drive AC) Instance 1
(1) Atribut
Jeneng Atribut Akses Atribut
e ID
3
Njaluk ing Referensi
4
Entuk Referensi Net
Range
0 1 0 1
definisi
Printah frekuensi ora disetel dening Keypad. Printah frekuensi disetel dening Keypad. Printah frekuensi ora disetel dening Fieldbus. Printah frekuensi disetel dening Fieldbus.
0
Mode Khusus Vendor
1
Kacepetan Loop Bukak (Frekuensi)
6
Entuk Mode Drive (note7)
2
Kontrol Kacepetan Loop Tertutup
3
Kontrol torsi
4
Kontrol Proses (egPI)
7
Entuk SpeedActual
njaluk /
8
SpeedRef
Set
0 ~ 24000 0 ~ 24000
Nuduhake frekuensi output saiki ing unit [rpm].
Mrentah frekuensi target ing unit [rpm]. Bisa ditrapake kanthi setelan 8.FieldBus saka DRV-07 Freq Ref Src. Kesalahan Range bakal kedadeyan nalika printah kacepetan disetel luwih gedhe tinimbang MAX. Frekuensi inverter.
0~111.0
9
Entuk Saiki Nyata
Ngawasi saiki saiki dening 0.1 A unit.
A
Ref.Saka
29
njaluk
Jaringan
0
Sumber prentah frekuensi ora komunikasi DeviceNet.
1
Sumber prentah frekuensi yaiku komunikasi DeviceNet.
100
Entuk Hz Aktual
0~400.00 Monitor frekuensi saiki (unit Hz).
Hz
njaluk /
101
Referensi Hz
Set
0~400.00 Hz
Frekuensi printah bisa disetel dening komunikasi nalika DRV-07 Freq Ref Src disetel 8.FieldBus. Kesalahan Range bakal kedadeyan nalika printah kacepetan disetel luwih gedhe tinimbang MAX. Frekuensi inverter.
102
Njaluk / Set
Wektu Percepatan 0 ~ 6000.0 Set / Monitor percepatan inverter
(cathetan 8)
sek
wektu.
103
Entuk Wektu Penurunan 0 ~ 6000.0 Setel / Ngawasi deselerasi inverter
/Setel (cathetan 9)
sek
wektu.
33
PETA TITIK I/O
(note7) Gegandhengan karo Kontrol Torsi DRV-10, Mode Aplikasi APP-01. Yen Kontrol Torsi DRV-10 disetel menyang Ya, Mode Drive dadi "Kontrol Torsi". Yen Mode Aplikasi APP-01 disetel menyang Proc PID, MMC, Mode Drive dadi "Kontrol Proses (egPI)". (note8) Gegandhengan karo DRV-03 Acc Time. (cathetan9) Iki ana hubungane karo DRV-04 Dec Time.
(2) Kode Layanan Layanan 0x0E 0x10
definisi
Entuk Atribut Tunggal Set Atribut Tunggal
Dhukungan kanggo Kelas
Ya Ora
Dhukungan kanggo Kayata Ya Ya
8.8 Kelas 0x64 (Obyek Inverter) Pabrikan Profile
(1) Atribut
Kayata
Akses Nomer Atribut Jeneng Atribut
2 (Grup DRV)
3 (Grup BAS)
4 (Grup ADV)
5 (Grup CON)
6 (Grup IN) 7 (Grup OUT) 8 (Grup COM) 9 (Grup APP)
Njaluk / Setel
Identik karo Kode Manual iS7
Judhul Keypad iS7 (Deleng Manual iS7)
10 (Grup AUT)
11 (Grup APO)
12 (Klompok PRT)
13 (Klompok M2)
Nilai Atribut
Setelan sawetara Parameter iS7 (Waca iS7
manual)
(2) Layanan
Kode Layanan
definisi
Dhukungan Dhukungan kanggo Instance Kelas
0x0E
Entuk Atribut Tunggal
ya wis
ya wis
0x10
Setel Atribut Tunggal
Ora
ya wis
Waca Mung sing minangka atribut parameter inverter ora ndhukung Layanan Set.
34
Garansi produk
SV - iS7 DeviceNet Manual
Periode babar pisan
Periode babar pisan kanggo produk sing dituku yaiku 24 sasi saka tanggal pabrik.
Cakupan Garansi
1. Diagnosis fault dhisikan kudu ditindakake dening pelanggan minangka prinsip umum.
Nanging, yen dijaluk, kita utawa jaringan layanan bisa nindakake tugas iki kanthi ragad. Yen kesalahan ditemokake minangka tanggung jawab kita, layanan kasebut bakal gratis.
2. Garansi mung ditrapake nalika produk kita digunakake ing kondisi normal kaya sing kasebut ing penanganan
instruksi, manual pangguna, katalog, lan label ati-ati.
3. Malah ing wektu babar pisan, kasus ing ngisor iki bakal tundhuk ndandani biaya: 1) Panggantos consumables utawa bagean umur (relay, sekring, kapasitor elektrolitik, baterei, penggemar, etc.) 2) Gagal utawa karusakan amarga panyimpenan sing ora bener , penanganan, kelalaian, utawa kacilakan dening pelanggan 3) Gagal amarga desain hardware utawa piranti lunak pelanggan 4) Gagal amarga modifikasi saka produk tanpa idin kita
(repair utawa modifikasi sing diakoni kaya sing ditindakake dening wong liya uga bakal ditolak, sanajan dibayar)
5) Gagal sing bisa dihindari yen piranti pelanggan, sing nggabungake produk kita, wis
dilengkapi piranti safety sing dibutuhake dening peraturan hukum utawa praktik industri umum.
6) Gagal sing bisa dicegah liwat pangopènan sing tepat lan panggantos biasa
bagean consumable minangka saben instruksi nangani lan manual pangguna
7) Gagal lan karusakan sing disebabake nggunakake bahan sing ora cocog utawa peralatan sing disambungake 8) Gagal amarga faktor eksternal, kayata geni, vol abnormaltage, lan bencana alam kaya lindhu,
kilat, karusakan uyah, lan angin topan
9) Gagal amarga alasan sing ora bisa diramalake karo standar ilmiah lan teknologi ing
wektu pangiriman produk kita
10) Kasus liyane sing tanggung jawab kanggo kegagalan, karusakan, utawa cacat diakoni ana ing pelanggan
35
DeviceNet .
iS7 DeviceNet Manual
.
```````` .
.
.
.
.
SV-iS7 .
CMOS .
. .
. .
. unit.
.
1
PETA TITIK I/O
1. …………………………………………………………………………………………………………… 3 2. Jaringan Piranti ……………………………………………………………………………. 3 3. Kabel ……………………………………………………………………………………….. 4 4. …………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED …………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS(Lembar Data Elektronik) ………………………………………………………………………………………. 9 7. Parameter Keypad DeviceNet ……………………………………………………………………………10 8. Peta Objek ……………………………………………………………………………………….15
8. 1 Kelas 0x01 (Obyek Identitas) Kayata 1 (Kabeh piranti, host lan adaptor) …………………………………..16 8. 2 Kelas 0x03 (Obyek Piranti Jaring) Kayata 1 ……… ……………………………………………17 8. 3 Kelas 0x04 (Obyek Majelis) …………………………………………… ………………………………….18 8. 4 Kelas 0x05 (Obyek Sambungan DeviceNet) ………………………………………………………………….23 8. 5 Kelas 0x28 (Obyek Data Motor) Instance 1……………… ………………………………………………………..25 8. 6 Kelas 0x29 (Obyek Pengawas Kontrol) Instansi 1 …………………………………………… ……………..26 8. 7 Kelas 0x2A (Obyek Penggerak AC) Instance 1 …………………………………………………………………..29 8. 8 Kelas 0x64 (Obyek Inverter) Profile……………………………………………………………… .30
2
iS7 DeviceNet Manual
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet . Modul Induk DeviceNet PLC
. .
. PLC PC
.
2. DeviceNet
PirantiNet
Vol inputtage : 11 ~ 25V DC : 60mA
Topologi Jaringan
Gratis, Topologi Bus
Baud rate
125kbps, 250kbps, 500kbps
Node
64 (Master ), 64 Master 1 Node Jaringan 63 (64-1).
Jinis piranti
Penggerak AC
Pesen Peer kanggo Peer Eksplisit
Pamulihan Node Faulted (Off-Line)
Master/Scanner (Sambungan M/S sing wis ditemtokake)
Polling
120 ohm 1/4W Tipe Lead
3
PETA TITIK I/O
3. Kab
Kabel Trunk
R
R
Drop Kabel
Kabel DeviceNet ODVA DeviceNet Kabel . Kabel DeviceNet Tipe Tipis Tebal. Kabel DeviceNet ODVA (www.odva.org) .
Kabel Truk Kabel Tebal Kabel Tipis Kabel Tebal. Kabel Drop Kabel Lancip Kab.
Kabel DeviceNet Kab.
Baud Rate
Kabel Trunk
Kabel Tebal
Kabel Tipis
Drop Length (Kabel Tipis)
125 kbps 500 m (1640 ft.)
156 m (512 ft.)
250 kbps
250 m (820 ft.)
100 m (328 ft.)
6 m (20 ft.)
78 m (256 ft.)
500 kbps
100 m (328 ft.)
39 m (128 ft.)
4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, Pluggable 5 1, Lead Type 120 ohm, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet.
4
Tata letak DeviceNet .
iS7 DeviceNet Manual
.
MS
LED
NS
LED
) PirantiNet. DeviceNet . DeviceNet .
5
PETA TITIK I/O
. .
(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Sutra . . Piranti Jaringan. CAN_L CAN_H 120 ohm 1/4W.
5. LED
DeviceNet 2 LED Kab. MS(Status Modul) LED NS(Status Jaringan)LED
.
LED.
CPU DeviceNet DeviceNet
MS LED Kab
Antarmuka DeviceNet
(Status Modul).
MS LED Kab. (Ijo Solid)
NS LED
Piranti JaringanJaringan Jaringan
(Status Jaringan).
LED NS Kab
Off-Line (Tanpa Daya)
Nyambung
Ora Nyambung
On-Line, Nyambung
(Link OK)
Piranti Net 5V
Piranti Net 5V
.
.
ID Mac
.
ID MAC
5.
. simpul.
I/O(Poll) EMC .
6
iS7 DeviceNet Manual
Sambungan Wektu-Metu
Gagal Link Kritis.
->
->
Kesalahan Komunikasi
Polling I/O wis entek..
Reset Layanan Reset Obyek Identitas. Aku/O .
Jaringan MAC ID MAC ID.
.
Jaringan Bus
Mati .
Nganyari Comm.
Jaringan DeviceNet
Jaringan Jaringan.
.
piranti.
.
Akses Jaringan. Komunikasi Fault Identity Komunikasi Faulted Request Pesen.
MS LED Kab
Ora Daya
operasional
Ora bisa dibalekake
Fault
-> Tes Diri
Piranti Net 5V
.
Piranti Net 5V
.
.
DeviceNet PirantiNet
Antarmuka .
.
PirantiNet
.
7
PETA TITIK I/O
Reset Tip LED. MS(Modul Status) LED 0.5 Antarmuka DeviceNet. NS(Status Jaringan) LED 0.5. LED Status Jaringan MAC ID. Piranti . Piranti .
. .
Antarmuka DeviceNet MS(Module Status) LED . DeviceNet .
LED Status Jaringan MAC ID. Keypad MAC ID.
Piranti NS (Status Jaringan) LED .
Scanner (Master) EMC (Sambungan Pesen Eksplisit) LED Status Jaringan . EMC 10. Sambungan I/O EMC. LED Status Jaringan. Wektu Sambungan I/O Out Network LED Status . (Status EMC) Sambungan I/O EMC LED Ijo ON.
8
iS7 DeviceNet Manual
6. EDS(Electronic Data Sheets) . DeviceNet Manager SV-iS7
. LS ELECTRIC iS7 EDS PC. EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr). EDS : Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revisi : 2.01 ICON : LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Master Configration EDS ICON
IKON . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP ICON .
9
PETA TITIK I/O
7. Parameter Keypad DeviceNet
Kode
CNF-30 Pilihan-1 Tipe –
Range –
iS7 DeviceNet "DeviceNet" .
DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9
Sumber Cmd
Frekuensi Ref Src
FBus S/W Ver FBus ID
FBus BaudRate FBus Led
1. Fx/Rx-1
0. Papan tombol-1
1 6. 125kbps –
0. Papan tombol 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Papan tombol-1 1. Papan tombol-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 . Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps –
DeviceNet 4. FieldBus.
DeviceNet 8. FieldBus.
DeviceNet . Network Baud rate.
10
COM-29
Ing Kayata
COM-30 ParaStatus Num
0. 70 –
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4
COM-49 Out Instance
COM-50 Para Ctrl Num
–
0. 20
–
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
0. Ora
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Ora
1. Ya
iS7 DeviceNet Manual
Instance Input Kelas 0x04(Obyek Majelis). Parameter Polling I/O (Master) Jinis Data . Ing Instance DeviceNet Reset . . COM-29 Ing Instance 141~144 COM-30 ParaStauts Num Parameter COM-29 . Ing Instance 141~144 Keypad .
Instance Output Kelas 0x04(Obyek Majelis). Parameter Polling I/O (Master) Jinis Data . Out Instance DeviceNet Reset . COM-49 Out Instance 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parameter COM-49 . Out Instance 121~124 Keypad .
DeviceNet . COM-94 Ya Ora.
11
PETA TITIK I/O
PRT-12 Mode Cmd Ilang
0. Ora ana
0. Ora ana 1. Free-Run
Data Polling DeviceNet.
2. Ds
3. Tahan Input
4. Terus Output
5. Ilang Preset
PRT-13 Ilang Cmd Wektu
1.0 sek
0.1~120.0 detik
I/O Connect Lost Command .
PRT-14 Prasetel ilang F
0.00 Hz
Frekuensi Mulai ~ Maks (PRT-12 Lost Cmd
Frek
Mode) 5 Prasetel ilang
.
DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src FieldBus.
(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNet MAC ID(Media Access Control Identifier) . DeviceNet Network Piranti Piranti. 1 Antarmuka DeviceNet MAC ID . MAC ID DeviceNet Reset. Jaringan piranti MAC ID. MAC ID Piranti NS (Status Jaringan) LED . Keypad MAC ID. NS .
(2) FBus BaudRate (COM-8) Jaringan NS LED Mati. Keypad Baud Rate Baud Rate Identity Object Reset Service Reset. COM-94 Comm Update Reset .
Jaringan Baud Rate Baud Rate MAC ID NS LED.
12
iS7 DeviceNet Manual
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet 2 MS Led, NS Led Keypad COM-9 FBus Led 4 Led. COM-09 Led ( -> ) MS Led Abang, MS Led Ijo, NS Led Abang, NS Led Ijo. COM-9 MS Led Abang NS Led Abang . COM-09 Fbus Led )
MS Led Abang ON
MS Led Green OFF
NS Led Abang ON
NS Led Green OFF
(4) Ing Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) In Instance, Out Instance Poll I/O . Poll I/O Connection Scanner(Master) Sambungan. Polling I/O data Tipe Majelis Instance (COM-29, COM-49) .
Kayata 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Poll I/O 4Bytes , standar 0(nol).
Instance Poll I/O 8Bytes .
Input Output Instance Instance . Input, Out Scanner. Input Data Scanner data. Umpan Balik Scanner. Data Scanner Data Output.
Ing Instance Out Instance DeviceNet Reset .
Majelis Output
Scanner (Master)
Majelis Input
Inverter IS7 Kab
13
PETA TITIK I/O
Data Majelis Input Data Majelis Output
Data Scanner Data
data data
COM-29 Ing Kayata 141~144 COM-30~38 . COM-30~38 COM-30~34. Ing Kayata 141~144 COM-30~38 .
Ing Instance COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status .
Instance COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
Ing Instance Out Instance . COM-49 Out Instance 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
COM-50~54. Out Instance 121~124 COM-50~58 . Out Instance COM-50 Para Ctrl Num
Kontrol Para.
Instance Out COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58
121
1
×
×
×
×
×
×
×
122
2
×
×
×
×
×
×
123
3
×
×
×
×
×
124
4
×
×
×
×
14
8. Obyek Map DeviceNet Obyek .
Obyek DeviceNet.
kelas
Obyek .
Kayata
Obyek .
Atribut
Obyek .
Layanan
Fungsi Kelas Objek.
iS7 DeviceNet Object.
Kode Kelas
Jeneng Kelas Objek
0x01
Obyek Identitas
0x03
PirantiNet
0x04
Majelis
0x05
Sambungan
0x28
Data Motor
0x29
Pengawas Kontrol
0x2A
Penggerak AC/DC
0x64
Inverter
iS7 DeviceNet Manual
15
PETA TITIK I/O
8. 1 Kelas 0x01 (Obyek Identitas) Instance 1 (Kabeh piranti, host lan adaptor) (1) Atribut
ID atribut
Akses
Jeneng Atribut
1
njaluk
ID Vendor (LS ELECTRIC)
2
njaluk
Jinis Piranti (Drive AC)
3
njaluk
Kode Produk
Revisi
4
njaluk
Low Byte - Revisi Utama
Byte Dhuwur - Revisi Minor
5
njaluk
Status
6
njaluk
Nomer Seri
7
njaluk
Jeneng produk
Dhata Tembung Tembung Tembung
Tembung
Tembung Ganda Tembung 13 Byte
Nilai Atribut 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet
(1) Kode Produk 11 iS7 . (2) Versi Revisi DeviceNet. Byte Mayor Revisi, Byte Minor Revisi . 0x0102 2.01 . DeviceNet Keypad COM-6 FBus S/W Ver. (3)
bit
0 (Duwe)
8 (Kesalahan Kecil sing Bisa Dipulihake)
Bit liyane
0: Piranti Master 1: Piranti Master
0: Antarmuka 1: Antarmuka
Ora ndhukung
(2) Layanan
Kode Layanan
definisi
0x0E 0x05
Entuk Atribut Single Reset
Dhukungan kanggo Kelas No
Dhukungan kanggo Kayata Ya Ya
16
iS7 DeviceNet Manual
8. 2 Kelas 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1
(1) Atribut
ID atribut
Akses
Jeneng Atribut
1
Entuk/Setel MAC ID(4)
Dawane Data
Byte
2
njaluk
Baud Rate(5)
Byte
Pilihan Alokasi
Alokasi
Byte
5
njaluk
Informasi
Tembung
n(*)
Master ID MAC
(4) MAC ID COM-07 Fbus ID Get/Set. (5) Baud Rate COM-08 Fbus BaudRate Get/Set .
Nilai wiwitan
1
0
–
Range
0~63
0 1 2 Bit 0 Bit1 0~63 255
Katrangan
Nilai Alamat DeviceNet 125kbps 250kbps 500kbps
Pesen Eksplisit Dipolling
Diganti karo Allocate mung
(2) Layanan
Kode Layanan
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
definisi
Entuk Atribut Atribut Tunggal Atribut Alokasi Tunggal Master/Slave Set Koneksi Rilis Group2 Identifier Set
Dhukungan kanggo Kelas Ya Ora Ora Ora
Dhukungan kanggo Kayata Ya Ya Ya Ya
(*) 1 WORD ID , . PLC IO. Default Master ID 0xFF00 . 2. Eksplisit 1 , Polling 1 . PLC MASTER 0 Informasi Alokasi Jajak Pendapat Eksplisit 0x0003 . 0xFF00 .
17
PETA TITIK I/O
8. 3 Kelas 0x04 (Obyek Majelis)
Ing Kayata 70/110
stance Byte
Bit7
Bit6
0
–
–
1
70/110
2
3
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
–
–
–
Mlaku Fwd
–
0x00
Kacepetan nyata (Bit sithik) Kayata 70 – RPM Kayata 110 – Hz
Kacepetan nyata (Bit dhuwur) Kayata 70 – RPM Kayata 110 – Hz
Bit0 Faulted
Kayata 70/110
Trip
Bit0
Salah 0:
Byte 0
1: Trip.
Bit2
Mlaku Fwd
0:.
1:
Byte 2 Byte 3
Referensi kacepetan
Kayata 70 : [rpm] . Kayata 110 : [Hz]
Ing Kayata 71/111
Kayata Byte
Bit7
0
Ing Ref.
1
71/111
2
3
Bit6
Ref Saka Net
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Ctrl Saka Net
siyap
Mlaku mlaku
Pdt
Fwd
–
0x00
Kacepetan nyata (Bit sithik) Kayata 71 – RPM Kayata 111 – Hz
Kacepetan nyata (Bit dhuwur) Kayata 71 – RPM Kayata 111 – Hz
Bit0 Faulted
18
iS7 DeviceNet Manual
Kayata 70/110
Bit0
Kesalahan
Bit2 Mlaku Fwd
Bit3 Running Rev
Bit4 Byte 0
siyap
Ctrl Saka Bit5
Net
Ref Saka Bit6
Net
Bit7
Ing Ref
Byte 2 Byte 3
Referensi kacepetan
Trip 0: 1: Trip. 0: . 1: . 0: . 1: . 0: 1: Daya ON 1 . Sumber . 0: Sumber 1: DRV-06 Cmd Sumber FieldBus 1. Sumber . 0: Sumber 1: DRV-07 Frekuensi Ref Sumber FieldBus 1. Referensi . 0 : Referensi 1 : Referensi Instance 71 : [rpm] . Kayata 111 : [Hz]
19
PETA TITIK I/O
Ing Kayata (70, 71, 110, 111) Atribut
Jeneng Faulted Running Fwd Running Rev Siap Ctrl Saka Net
Ref Saka Net
Ing Referensi
Drive State Speed Aktual
Katrangan
Antarmuka Error Trip Run/Stop kontrol Sinyal 1 : DeviceNet Source Speed kontrol 1 : DeviceNet Source 1 : Saiki Motor State
Atribut sing gegandhengan
Atribut Instance Kelas
0x29
1
10
0x29
1
7
0x29
1
8
0x29
1
9
0x29
1
15
0x2A
1
29
0x2A
1
3
0x29
1
6
0x2A
1
7
Ing Kayata 141/142/143/144
Ing Instance 141, 142, 143, 144 (Master) Poll I/O
COM-31~34 Fleksibilitas Alamat .
Ing Kayata 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte
. Ing Instance Data Byte . Ing conto 141
2 Byte . Ing Kayata 143 6Byte
.
Tuladha 141
Byte 0
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-1 Alamat Low Byte COM-31 Para State-1 Alamat High Byte
2 142
3
COM-32 Para State-2 Alamat Low Byte COM-32 Para State-2 Alamat High Byte
4 143
5
COM-33 Para State-3 Alamat Low Byte COM-33 Para State-3 Alamat High Byte
6 144
7
COM-34 Para State-4 Alamat Low Byte COM-34 Para State-4 Alamat High Byte
20
iS7 DeviceNet Manual
Output Instance 20/100
Kayata Byte
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Fault
Mlayu
0
–
–
–
–
–
–
Reset
Fwd
1
–
20/100
2
Referensi kacepetan (Bit kurang) Kayata 20 – RPM Kayata 100 – Hz
Referensi kacepetan (byte dhuwur)
3
Kayata 20 - RPM
Kayata 100 – Hz
Kayata 20/100
.
Bit0
Run Fwd 0:
Byte 0
1: Kesalahan Reset. Trip .
Bit2 Fault Reset 0:. ()
1: Reset Trip.
Byte 2 Byte 3
Referensi kacepetan
Kayata 20: [rpm] . Kayata 100 : [Hz] .
Output Instance 21/101
Kayata Byte
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Fault
Mlayu
Mlayu
0
–
–
–
–
–
Reset
Pdt
Fwd
1
–
21/101
2
Referensi kacepetan (Bit kurang) Kayata 21 – RPM Kayata 101 – Hz
Referensi kacepetan (byte dhuwur)
3
Kayata 21 - RPM
Kayata 101 – Hz
21
PETA TITIK I/O
Kayata 21/101
.
Bit0
Run Fwd 0:
1:
.
Byte 0
Bit1
Run Rev 0:
1:
Error Reset . Trip .
Bit2 Fault Reset 0:. ()
1: Reset Trip.
Byte 2 Byte 3
Referensi kacepetan
Kayata 21: [rpm] . Kayata 101 : [Hz] .
Ing Kayata (20, 21, 100, 101) Atribut
jeneng
Run Fwd (6) Run Rev (6) Fault reset (6) Referensi kacepetan
Katrangan
Maju Run Command Reverse Run Command Fault Reset Command
Kacepetan Command
Kelas 0x29 0x29 0x29 0x2A
Atribut sing gegandhengan
ID Atribut Instance
1
3
1
4
1
12
1
8
(6) 6.6 Kelas 0x29 (Obyek Pengawas Kontrol) Fault Run Drive.
22
iS7 DeviceNet Manual
Out Instance 121/122/123/124 Out Instance 121, 122, 123, 124 (Master) Polling I/O COM-51~54 Fleksibilitas Alamat . Out Instance 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte. Instance Out. Out Instance 122 DeviceNet 4Byte .
Tuladha 121
Byte 0
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Para State-1 Alamat Low Byte COM-51 Para Control1 Alamat High Byte
2 122
3
COM-52 Para Control-2 Alamat Low Byte COM-52 Para Control-2 Alamat High Byte
4 123
5
COM-53 Para Control-3 Alamat Low Byte COM-53 Para Control-3 Alamat High Byte
6 124
7
COM-54 Para Control-4 Alamat Low Byte COM-54 Para Control-4 Alamat High Byte
8. 4 Kelas 0x05 (Obyek Sambungan DeviceNet) (1) Kayata
Tuladha 1 2
6, 7, 8, 9, 10
Jeneng Kayata EMC sing wis ditemtokake
Polling I/O Dynamic EMC
23
PETA TITIK I/O
(2) Atribut
ID atribut
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Akses
madeg/
madeg/
Jeneng Atribut
Wektu metu
Ditundha mbusak
njaluk
njaluk
negara
njaluk
njaluk
Tipe Instance
njaluk
njaluk
Transport Trigger Kelas
Njaluk / Setel
njaluk
Diprodhuksi ID Sambungan
Njaluk / Setel
njaluk
ID Sambungan sing dikonsumsi
njaluk
njaluk
Karakteristik Comm dhisikan
njaluk
njaluk
Ukuran Sambungan Diproduksi
njaluk
njaluk
Konsumsi Ukuran Sambungan
Njaluk / Setel
Njaluk / Setel
Tarif Paket sing Dikarepake
Njaluk / Setel
Njaluk / Setel
Watchdog Timeout Tindakan
njaluk
njaluk
Diprodhuksi Sambungan Path Length
njaluk
njaluk
Diprodhuksi Path Sambungan
njaluk
njaluk
Dikonsumsi Panjang Jalur Sambungan
njaluk
njaluk
Path Sambungan sing dikonsumsi
Njaluk / Setel
njaluk
Produksi Inhibiting Time
(3) Layanan
Kode Layanan
definisi
0x0E 0x05 0x10
Entuk Atribut Single Reset Set Atribut Single
Dhukungan kanggo Kelas No Ora No
Dhukungan kanggo Kayata Ya Ya Ya
24
iS7 DeviceNet Manual
8. 5 Kelas 0x28 (Obyek Data Motor) Instance 1 (1) Atribut
Akses ID atribut
Jeneng Atribut
3
njaluk
Tipe Motor
6
Njaluk / Setel Motor Rated Curr
7
Njaluk / Setel Motor Rated Volt
Range
definisi
7 0~0xFFFF
0~0xFFFF
Motor induksi sangkar bajing ( ) [Entuk] BAS-13 Rated Curr . [Set] Setel BAS-13 Rated Curr . Skala 0.1 [Entuk] BAS-15 Rated Voltage. [Set] Setel BAS-15 Rated Voltage. Skala 1
(2) Layanan
Kode Layanan
definisi
0x0E 0x10
Entuk Atribut Tunggal Set Atribut Tunggal
Dhukungan kanggo Kelas No
Dhukungan kanggo Kayata Ya Ya
25
PETA TITIK I/O
8. 6 Kelas 0x29 (Obyek Pengawas Kontrol) Instantnce 1 (1) Atribut
ID atribut
Akses
Jeneng Atribut
3
Njaluk / Setel Maju Run Cmd.
4
Entuk / Setel Reverse Run Cmd.
5
njaluk
Kontrol Net
6
njaluk
State Drive
7
njaluk
Mlaku Maju
8
njaluk
Mlaku Mundur
9
njaluk
Drive Siap
10
njaluk
Kesalahan Drive
12 13 14 26
Njaluk / Setel Drive Fault Reset
njaluk
Kode Fault Drive
Kontrol saka Net. njaluk
(Sumber DRV-06 Cmd)
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Range
definisi
0
1
0
1
DeviceNet Source 0
1
DeviceNet Source
0
Vendor Spesifik
1
wiwitan
2
Ora Siap (reset)
3
Siap ( )
4
Diaktifake (, )
5
mandeg ()
6
Fault Stop
7
Salah (Trip)
0
1
0
1
0
Reset Trip
1
0
Trip
Trip . 1
Latch Trip.
0
Trip Trip 1
Reset
Kode Fault Drive
DeviceNet Source 0
1
DeviceNet Source
Maju Run Cmd. Mbalik Run Cmd.
iS7 DeviceNet Manual
Run 1 Maju Run Cmd. Run 2 Reverse Run Cmd. . 0(SALAH)->1(BENER) . Maju Run Cmd. .
Drive Fault Trip Drive Fault TRUE . Kode Fault Drive.
Drive Fault Reset Drive Fault Reset 0->1 FALSE->TRUE TRIP RESET .. 1(TRUE) 1(TRUE) TRIP RESET . 1(BENER) 0(SALAH) 1(BENER) RESET .
27
PETA TITIK I/O
Kode Fault Drive
Nomer Kode Fault
0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Ora ana Etermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOBuka Sekering Panas Terlalu Buka FanTrip Ora Ana Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip
(2) Layanan
Kode Layanan
definisi
0x0E 0x10
Entuk Atribut Tunggal Set Atribut Tunggal
Katrangan
Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED
InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag
BX
Dhukungan kanggo Kelas No
Dhukungan kanggo Kayata Ya Ya
28
8. 7 Kelas 0x2A (Obyek Penggerak AC) Instance 1
(1) Atribut
ID atribut
Akses
Jeneng Atribut
3
njaluk
Ing Referensi
4
njaluk
Referensi Net
Mode drive
6
njaluk
(7)
7
njaluk
SpeedActual
8
Entuk / Setel SpeedRef
9
njaluk
Saiki nyata
29
njaluk
Ref. Saka Jaringan
100
njaluk
Hz nyata
101
Entuk / Setel Referensi Hz
Wektu Akselerasi
102
Njaluk / Set
(8)
Wektu Penurunan
103
Entuk / Setel
(9)
iS7 DeviceNet Manual
Range
definisi
0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
0~400.00 Hz
0~400.00 Hz
0~6000.0 detik
0~6000.0 detik
Keypad . Keypad . Fieldbus . Fieldbus . Mode Spesifik Vendor Open Loop Speed (Frekuensi) Closed Loop Speed Control Kontrol Torsi Kontrol Proses (egPI) [rpm] . [rpm] . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus. Inverter MAX Frequency Range Error . 0.1 A. Sumber DeviceNet. Sumber DeviceNet. (Hz). DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus. Inverter MAX Frequency Range Error .
/ .
/ .
29
PETA TITIK I/O
(7) Kontrol Torsi DRV-10, Mode Aplikasi APP-01. DRV-10 Kontrol Torsi Ya Mode Drive "Kontrol Torsi" APP-01 Mode Aplikasi Proc PID, Mode Drive MMC "Kontrol Proses(egPI)" . (8) DRV-03 Acc Time . (9) DRV-04 Dec Wektu.
(2) Layanan
Kode Layanan
definisi
0x0E 0x10
Entuk Atribut Tunggal Set Atribut Tunggal
Dhukungan kanggo Kelas Ya Ora
Dhukungan kanggo Kayata Ya Ya
8. 8 Kelas 0x64 (Obyek Inverter) Pabrik Profile
(1) Atribut
Kayata
Akses
Nomer Atribut
2 (Grup DRV)
Kode Manual iS7
3 (Grup BAS)
Kode Manual iS7
4 (Grup ADV)
Kode Manual iS7
5 (Grup CON)
Kode Manual iS7
6 (Ing Grup)
Kode Manual iS7
7 (Grup OUT) 8 (Grup COM)
Njaluk / Setel
Kode Manual iS7 Kode Manual iS7
9 (Grup APP)
Kode Manual iS7
10 (Grup AUT)
Kode Manual iS7
11 (Grup APO)
Kode Manual iS7
12 (Klompok PRT)
Kode Manual iS7
13 (Klompok M2)
Kode Manual iS7
Jeneng Atribut
Nilai Atribut
Judul Keypad iS7 (iS7 Manual)
Parameter iS7
(iS7 Manual)
(2) Layanan
Kode Layanan
definisi
0x0E 0x10
Entuk Atribut Tunggal Set Atribut Tunggal
Dhukungan kanggo Kelas Ya Ora
Dhukungan kanggo Kayata Ya Ya
Parameter Read Only Set Service .
30
iS7 DeviceNet Manual
24.
1. 1.
. ,. 2. , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
(, ) 5),
/ 6), / 7) 8) , , , , 9) 10),
31
Dokumen / Sumber Daya
![]() |
Papan Pilihan GOTO iS7 DeviceNet [pdf] Manual Pamilik Papan Pilihan iS7 DeviceNet, iS7, Papan Pilihan DeviceNet, Papan Pilihan, Papan |