GOTO iS7 DeviceNet Option Board Owner's Manual

ATTENZIONE: Ùn sguassate micca a copertina mentre u putere
hè appiicata o l'unità hè in funziunamentu per prevene l'electricità
scossa.
ATTENZIONE: Attentu quandu manipule CMOS
elementi nantu à a scheda d'opzione per evità l'electricità statica
fallimentu.

Installazione è Setup

Piglià sti passi à stallà è stallà u iS7 DeviceNet
Bordu d'Opzioni:

Assicuratevi chì a fonte di energia di l'inverter hè in u voluminu di inputtage
gamma di 11 ~ 25 V DC.

Cunnette u corpu di l'inverter à u connettore di a scheda opzionale
accuratamente è sicuru.
Selezziunà u baud rate di cumunicazione appropritatu basatu nantu à u vostru
esigenze di rete.

Configurazione è Parametrizazione

Per cunfigurà è stabilisce paràmetri per a cumunicazione DeviceNet
carta, seguitate sti linee guida:

Verificate l'unità di paràmetru quandu stabilisce i paràmetri per evità
errori di cumunicazione.

Assicurà a terminazione curretta è a cunfigurazione di a topologia di a rete per
cumunicazione efficace.

Domande Frequenti (FAQ)

Q: Puderaghju eseguisce l'inverter senza a tappa frontale?

A: No, esegue l'inverter cù u fronte
coperchiu sguassatu pò purtà à scossa elettrica per via di l'altu voltage
esposizione terminali. Mantene sempre a tappa durante l'operazione.

Q: Chì duverebbe fà se scontru un errore di cumunicazione?

A: Sè scuntrà un errore di cumunicazione, fate
assicuratevi di verificà a cunnessione trà u corpu inverter è u
scheda d'opzione. Assicuratevi ch'elli sò accuratamente coinciditi è sicuru
cunnessu.

View Fullscreen

Precauzione di sicurezza

Manuale di DeviceNet SV - iS7

Prima ti ringraziu per aduprà u nostru iS7 DeviceNet Option Board!
Per piacè seguite e seguenti attenzioni di sicurezza postu chì sò destinate à prevene ogni eventuale accidenti è periculu in modu chì pudete aduprà stu pruduttu in modu sicuru è currettamente.
L'attenzioni di sicurezza ponu esse classificate in "Avvertenza" è "Attenzione" è u so significatu hè u seguente:

Simbulu

Sensu

ATTENZIONE

Stu simbulu indica a pussibilità di morte o ferite seriu.

ATTENZIONE

Stu simbulu indica a pussibilità di ferite o danni à a pruprietà.

U significatu di ogni simbulu in stu manuale è nantu à u vostru equipamentu hè u seguitu.

Simbulu

Sensu
Questu hè u simbulu d'alerta di sicurità. Leghjite è seguite attentamente l'istruzzioni per evità situazioni periculose.

Stu simbulu avvisà l 'utilizatori à a prisenza di
"periculoso voltage” in u pruduttu chì puderia causà danni o scossa elettrica.

Dopu avè lettu stu manuale, mantene in u locu chì l'utilizatore pò sempre cuntattà. Stu manuale deve esse datu à a persona chì usa veramente i prudutti è hè rispunsevule per u so mantenimentu.
ATTENZIONE
Ùn sguassate micca a copertina mentre l'unità hè in operazione. Altrimenti, una scossa elettrica puderia accade.
Ùn lanciate micca l'inverter senza a tappa frontale. Altrimenti, pudete avè una scossa elettrica per via di un altu voltage terminali o esposizione di capacitore carica.
Ùn sguassate micca a copertina eccettu per inspezioni periodiche o cablaggio, ancu s'ellu ùn hè micca applicatu a putenza di input.

MAPPA DEI PUNTI I/O AVVISO
Altrimenti, pudete accede à i circuiti caricati è uttene una scossa elettrica. I cablaggi è ispezioni periodiche deve esse realizatu almenu 10
minuti dopu à disconnecting a putenza input è dopu à verificà u ligame DC voltage hè scaricatu cù un metru (sottu DC 30V). Altrimenti, pudete avè una scossa elettrica. Operate l'interruttori cù e mani secche. Altrimenti, pudete avè una scossa elettrica. Ùn aduprate micca u cable quandu u so tubu insulating hè dannatu. Altrimenti, pudete avè una scossa elettrica. Non sottoponete i cavi a graffi, stress eccessivi, carichi pesanti o pizzicamenti. Altrimenti, pudete avè una scossa elettrica.
ATTENZIONE Siate prudenti quandu manipule elementi CMOS nantu à a scheda d'opzione.
Puderia causà un fallimentu per l'electricità statica. Quandu cambiate è cunnette e linee di signale di cumunicazione,
cuntinuà u travagliu mentre l'inverter hè spento. Pò causà un errore di cumunicazione o fallimentu. Assicuratevi di cunnette u corpu di l'inverter à u connettore di u bordu di l'opzione chì coincidevanu accuratamente l'un l'altru. Pò causà un errore di cumunicazione o fallimentu. Assicuratevi di verificà l'unità di paràmetru quandu stabilisce i paràmetri. Pò causà un errore di cumunicazione.
2

Manuale di DeviceNet SV - iS7
Tavola di cuncorsi
1. Introduzione …………………………………………………………………………………………………………………………. 4 2. Specificazione di a carta di cumunicazione DeviceNet ………………………………………………………………… 4 3. Specificazioni di u cable di cumunicazione ………………………………………………………………………………… 5 4. Installazione …………………………………………………………………………………………………………………………… 6 5. LED…………………………………………………………………………………………………………………………. 8 6. EDS (Fogli di Dati Elettronici) ……………………………………………………………………………………………… 12 7. Parametru di Tastiera assuciata à DeviceNet …………………………………………………………….. 13 8. Definizione di Mappa di l'Ogetti ………………………………………………………………………………… 18
8. 1 Classe 0x01 (Oggettu d'identità) Istanza 1 (Dispositivu tutale, host è adattatore) ……………….. 19 8. 2 Classe 0x03 (Oggettu DeviceNet) Istanza 1 …………………………………………………………….. 20 8. 3 Classe 0x04 (Oggettu di Assemblea) ………………………………… 21 Classe 8.4x0 (Oggettu DeviceNet) Ughjettu di Cunnessione)……………………………………………………….. 05 28 Classe 8.5x0 (Oggettu di Dati di Motore) Istanza 28 ………………………………………………………….. 1 29 Classe 8.6x0 (Ughjettu Supervisore di Control) Istanza 29 ………………………………………………………….. 1 30 Classe 8.7x0A (Oggettu di Drive AC) Istanza 2 ……………………………………………. 1x33 (Inverter Object) Manufacture Profile ……………………………………………………….. 34
3

MAPPA DEI PUNTI I/O
1. Introduzione

A carta di cumunicazione SV-iS7 DeviceNet cunnette l'inverter SV-iS7 cù a rete DeviceNet. A carta di cumunicazione DeviceNet permette u cuntrollu è u monitoraghju di l'inverter per esse cuntrullati da u prugramma di sequenza di PLC o modulu Master selezziunatu opzionalmente. Cumu unu o più inverter sò cunnessi è operati cù una linea di cumunicazione, pò riduce u costu di a stallazione cumparatu cù quandu a cumunicazione ùn hè micca utilizata. Inoltre, un cablaggio simplice permette di riduce u periodu di installazione è ancu di facilità di mantenimentu. Una varietà di dispusitivi periferichi, cum'è PLC, etc., ponu esse aduprati per cuntrullà l'inverter, è l'automatizazione di a fabbrica hè facilitata da u so advan.tage di u fattu chì si pò esse operatu liata cù una varietà di sistemi comu PC, etc.

2. Specificazione di a carta di cumunicazione DeviceNet

Terminulugia

Descrizzione

DeviceNet

Alimentazione elettrica

cumunicazione Fornitu da a fonte di energia inverter Potenza esterna Input Voltage : 11 ~ 25 V DC

fonte

Cunsumu attuale: Max. 60 mA

Topulugia di rete

Free, Topulugia di Bus

Comunicazione Baud rate 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps

64 nodi (cumpresu Master), Max. 64 stazioni per ogni segmentu

Max. numeru di nodi

In casu chì un node Master hè cunnessu à a reta, max.

U numeru di i nodi cunnessi hè 63 nodi (64-1).

tipu di dispusitivu

AC Drive

Messageria esplicita Peer to Peer

Gentile

supportu a ricuperazione di u nodu difettu (off-line)

cumunicazione

Master/Scanner (Connessione M/S predefinita)

Votazione

Resistenza di terminazione

120 ohm 1/4W Tipu di Piombo

3. Specificazioni Cable Communication

R
Resistenza di terminazione

Cavu di troncu

Manuale di DeviceNet SV - iS7
R
Drop Cable

Per a cumunicazione DeviceNet, u cable standard DeviceNet specificatu da ODVA deve esse usatu. Ci sò cavu di tipu Thick o Thin cum'è u cable standard DeviceNet. Per u cable standard DeviceNet, riferite à a pagina di ODVA (http://www.odva.org).

U cavu Thick o Thin pò esse usatu per u cable Trunk, ma per piacè utilizate u cable Thick in generale. In casu di cavu Drop, aduprà Thin cable hè assai cunsigliatu.

A lunghezza massima di u cable cum'è quì sottu hè a prestazione quandu u cable standard DeviceNet hè statu utilizatu.

Baud Rate 125 kbps 250 kbps 500 kbps

Lunghezza di u cable troncu Cavo grossu Cavu sottile 500 m (1640 ft.) 250 m (820 ft.) 100 m (328 ft.) 100 m (328 ft.)

Lunghezza di caduta (cavu sottile)

Max. lunghezza

Somma tutale

156 m (512 ft.)

6 m (20 ft.)

78 m (256 ft.)

39 m (128 ft.)

MAPPA DEI PUNTI I/O
4. Installazione
Quandu si disimballa a scatula di a carta di cumunicazione DeviceNet, u cuntenutu hè custituitu da a carta di cumunicazione SV-iS7 1ea, un connettore plugable 5-pin 1ea, una resistenza terminale 120 (1/4W) 1ea, un bullone chì fissa a carta di cumunicazione SV-iS7 DeviceNet à l'inverter SV-iS7, è stu manuale per DeSVNet.
Layout di a carta di cumunicazione DeviceNet hè cum'è quì sottu.

Zoom in u connettore
A figura di stallazione hè cum'è quì sottu.

LED

usu

LED

usu

SV - iS7 DeviceNet Manual Instruction for installation) Ùn installate micca o sguassate a carta di cumunicazione DeviceNet cù a putenza di l'inverter attivata. Pò causà danni à a carta di cumunicazione DeviceNet è à l'inverter. Assicuratevi di stallà o sguassate a carta di cumunicazione dopu chì a corrente di u condensatore di l'inverter hè stata completamente scaricata. Ùn cambiate micca a cunnessione di a linea di signale di cumunicazione cù u putere di l'inverter. Assicuratevi di cunnette u corpu di l'inverter è u connettore di a scheda d'opzione esattamente currispondenu l'un à l'altru. In casu di cunnessione di a fonte di energia di cumunicazione (24P, 24G), assicuratevi di verificà chì sò V-(24G), V + (24P) seta di a carta di cumunicazione DeviceNet prima di cunnette. Quandu u filatu ùn hè micca cunnessu currettamente, pò causà malfunzionamentu di cumunicazione. Quandu cunfigurà a Rete, assicuratevi di cunnette a resistenza di terminal à u dispusitivu chì hè cunnessu cù a parte finale. A resistenza terminale deve esse cunnessa trà CAN_L è CAN_H. U valore di a resistenza terminale hè 120 1/4W.
7

MAPPA DEI PUNTI I/O
5.LED

A carta di cumunicazione DeviceNet include 2 LED montati; MS (statu di u modulu) LED è NS

(Statu di a rete) LED. A funzione fundamentale di dui LED hè cum'è quì sottu.

Hè adupratu per verificà s'ellu hè u statu di a fonte di energia di DeviceNet

MS LED (Statu di Modulu)

a carta di cumunicazione hè stabile; se u CPU di a carta di cumunicazione DeviceNet funziona regularmente; se l'interfaccia di cumunicazione trà a carta di cumunicazione DeviceNet è u corpu di l'inverter hè fatta in una manera liscia. Tutte l'operazioni cum'è sopra sò normalment fatte, MS LED sarà illuminatu in Solidu

verde.

NS LED

Hè adupratu per indicà a cunnessione di a carta di cumunicazione DeviceNet

(A cumunicazione di a rete nantu à a rete o u statutu di a fonte di energia di a rete.

Status)

Status LED NS

LED

Status

Causa

Risoluzione di prublemi

5V surghjente putenza ùn hè Verificate se u putere inverter

fornitu à a surgente DeviceNet hè furnita o 5V putenza

carta di cumunicazione. a fonte hè furnita à DeviceNet

Off-Line Off
(Senza putenza)

carta di cumunicazione Verificazione di duplicati Aspettate 5 seconde à u statu di LED Off

ID Mac

mentre cuntrollà l'ID MAC duplicata

dopu l'inizializazione di u bordu Option à

power on.

A cumunicazione

Funzionamentu normale prima di

l'ambiente hè prontu per cunnette.

Flashing On-Line

dopu à verificà

Verde micca cunnessu

nodi duplicati ma

ogni nodu ùn hè micca

cunnessu.

Verde solidu

In linea, cunnessu (Link OK)

Disponibile per cunnette I / O Cunnessione di unu
cumunicazione (Poll) EMC o più hè stallatu

Rossu lampendu

Cunnessione TimeOut Critical Link Failure.

Time out hè accadutu durante a cumunicazione Poll I/O

Reset di l'inverter Richiede u serviziu di reset à l'Identity Object è poi riconnettete I/O.

Manuale di DeviceNet SV - iS7

LED

Status

Solid Red Condition anormale

Green Autodiagnosi
Rossu lampendu
Red Comunicazione Lampeggiante Guasto Verde

Causa Duplicated MAC ID on Network Bus Off from Network configuration A fonte d'energia di a rete ùn hè micca furnita da u connettore DeviceNet. Dispositivu sottu autodiagnosi
In l'eventuali di a dumanda di cumunicazione d'identità, u messagiu hè ricevutu à a cumunicazione Status di difettu in casu di fallimentu di u passaghju di l'accessu à a rete.

Risoluzione di prublemi Cambia a cunfigurazione di l'ID MAC.
Verificate a cunnessione cù u cable di signale è dopu fate Comm Update. Verificate u cable di rete è l'alimentazione.
Aspetta un mumentu
Risposta normale

MAPPA DEI PUNTI I/O

Status LED MS

LED

Status

Off No Power

Solidu Operativu
Verde
Solidu Unrecoverable Red Fault
Test di l'autore verde
Rossu lampendu

Causa A carta di cumunicazione DeviceNet ùn hà micca fonte di energia 5V.

Risoluzione di i prublemi Verificate se l'inverter hè attivatu o micca. Verificate a fonte di energia di a carta di cumunicazione DeviceNet (5V).

Funzionamentu normale

–

A cumunicazione di l'interfaccia trà a carta di cumunicazione DeviceNet è l'inverter ùn hè micca fatta.

Verificate u statu di cunnessione trà a carta di cumunicazione è l'inverter.

DeviceNet

fà cumunicazione

–

l'autotesta.

LED Tip In l'eventu chì Reset si faci; MS (Module Status) LED lampeggia in Verde Rossu à ogni 0.5 seconde à u principiu è a cumunicazione di l'interfaccia trà a carta di cumunicazione DeviceNet è l'inverter vene à u statu normale, diventa verde solidu. Allora, u LED NS (Status di a Rete) lampeghja in Verde Rossu à ogni 0.5 seconde. In l'eventu ùn ci hè micca anormalità cum'è u risultatu di cuntrollà l'ID MAC redundante, u LED di Status di a Rete lampeghja in Verde. Hè significatu sta carta di cumunicazione Dispositivu hè culligatu à a reta in modu nurmale, ma a cumunicazione ùn hè micca fatta cù qualsiasi dispusitivu. Se ùn funziona cum'è sopra, verificate unu di i trè casi seguenti. S'ellu funziona in modu normale, pudete disprezzà i seguenti casi. Se l'interfaccia di cumunicazione trà a carta di cumunicazione DeviceNet è l'inverter ùn hè micca in modu normale, u LED MS (Module Status) diventa Rossu solidu. Assicuratevi di verificà a cunnessione trà l'inverter è a carta di cumunicazione DeviceNet prima, è poi accende l'inverter.

SV - iS7 DeviceNet Manual In l'eventu ci hè anormalità cum'è u risultatu di verificà l'ID MAC redundante, Network
U LED di Statu diventa Rossu solidu. In questu casu, cunfigurà l'ID MAC à l'altru valore cù u teclatu. In l'eventu chì a scheda d'opzione hè in cumunicazione cù l'altru Dispositivu, u LED NS (Status di a Rete) diventa verde solidu. In casu di EMC (Connessione di Messaghju Esplicito) da EMC Scanner (Master) LED Status di a Rete diventa verde solidu. Se u paràmetru EMC hè liberatu quì, lampò di novu in Verde dopu à 10 seconde. Una volta chì l'EMC hè ottenuta, a cunnessione I / O hè dispunibule. In questu casu, u LED di Status di a Rete hè sempre cuntinuu. In l'eventu chì ùn ci hè micca cumunicazione in u tempu chì a cunnessione I/O hè stabilita, Time Out si verifica, u LED Status di a Rete lampò in Rossu. (Stu Statu pò esse cambiatu in verde lampante di novu secondu l'impostazione di u tempu di EMC) In casu chì EMC hè cunnessu ma a cunnessione I / O ùn hè micca cunnessu, se u filu hè surtitu, u LED verde hè sempre cuntinuu On status.
11

MAPPA DEI PUNTI I/O
6. EDS (Fogli Dati Elettronici)
Questu file include l'infurmazioni nantu à u paràmetru di l'inverter. Hè adupratu quandu l'utilizatore hà intenzione di cuntrullà i paràmetri di SV-iS7 attraversu u prugramma DeviceNet Manager. In questu casu, hè necessariu di stallà in u PC l'EDS SV-iS7-use file chì furnimu. EDS file pò esse scaricatu da LS ELECTRIC websitu (http://www.lselectric.co.kr).
U nome di EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revisione: 2.01 U nome di ICON: LSISInvDnet.ico Incolla u file di Lsis_iS7_AcDrive.EDS nantu à EDS file cartulare da u prugramma Master Configuration è ICON files salvà in u cartulare ICON. Esample) In casu di u prugramma SyCon per a serie XGT PLC Paste the file di Lsis_iS7_AcDrive.EDS in u cartulare DevNet è ICON files salvà in u cartulare BMP. .
12

Manuale di DeviceNet SV - iS7

7. Keypad Parameter assuciata incù DeviceNet

Codice

Nome di u valore iniziale
Parametru

Gamma

CNF-30 Opzione-1 Tipu

–

DRV-6 DRV-7

Cmd Source Freq Ref Src

0. Tastiera 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Tastiera-1 1. Tastiera-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Tastiera-1 5. Encoder I2 Int. 6. PLC

COM-6 FBus S/W Ver

–

COM-7 ID FBus

COM-8

FBus BaudRate

COM-9 FBus Led

1 6. 125kbps
–

0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps
–

Descrizzione Quandu a carta di cumunicazione SV-iS7 DeviceNet hè installata, indica "DeviceNet". À cumanda inverter run cù DeviceNet, hè bisognu di paràmetri cum'è 4. FieldBus.
Per cumandà a freccia Inverter cù DeviceNet, hè bisognu di cunfigurazione cum'è 8. FieldBus.
Indica a versione di a carta di cumunicazione DeviceNet Richiede l'impostazione à Baud Rate utilizata in a reta cù quale l'inverter hè cunnessu. –

MAPPA DEI PUNTI I/O

Codice
COM-29 COM-30

Nome di u Parametru
In Esempiu
ParaStatus Num

Gamma di valore iniziale

0. 70

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144

–

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

COM-49 Out Istanza

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124

–

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
14

–
0. Innò

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. No
1. Iè

Descrizzione
Definite u valore di l'istanza di input per esse utilizatu in a classe 0x04 (Objectu di Assemblea). À u valore di stu paràmetru hè stabilitu, u Tipu di Dati per esse ricevutu (basatu in Master) à u mumentu di a cumunicazione Poll I/O hè decisu. À u mumentu di cambià in Instance, a carta di cumunicazione DeviceNet hè automaticamente resettata. Ùn pò micca esse mudificatu mentre l'inverter funziona.
Quandu COM-29 In Instance hè stabilitu à 141 ~ 144, u valore di COM-30 ParaStauts Num hè visualizatu automaticamente. Stu valore paràmetru hè cambiatu secondu u valore di COM29. Pò esse stabilitu / mostra in casu di valore In Instance trà 141 ~ 144.
Hè stabilitu u valore di l'Istanza di Output usendu à a Classe 0x04 (Assembly Object). Per stabilisce u valore di u paràmetru, u tipu di dati da trasmette (basatu in Master) hè decisu in a cumunicazione Poll I/O. In casu di cambià Out Instance, a carta di cumunicazione DeviceNet resetta automaticamente. U paràmetru ùn pò micca esse mudificatu durante u status run.
Quandu COM-49 Out Instance hè stabilitu à 121 ~ 124, u valore di COM-50 ParaStauts Ctrl Num hè visualizatu automaticamente. Stu valore paràmetru hè cambiatu secondu u valore di COM-49. In casu di u valore di Out Instance trà 121 ~ 124, hè visualizatu nantu à u Tastiera è pò esse stabilitu.
Hè adupratu quandu a carta di cumunicazione DeviceNet hè inizializzata. Se COM-94 hè stabilitu cù Sì, hè inizializatu è dopu indica No automaticamente.

Manuale di DeviceNet SV - iS7

Codice
PRT-12
PRT-13 PRT-14

Nome di u Parametru
Modu Cmd persu
Persu Cmd Tempu Perdu Preset F

Gamma di valore iniziale

Descrizzione

0. Nisunu 1.0 sec 0.00 Hz

0. Nisunu

In casu di cumunicazione DeviceNet, hè

1. Free-run

esegue Lost Command of Communication

2. dic

quandu Cumandamentu di cumunicazione di polling

3. Hold Input Dati hè persu.

4. Hold Output

5. Persu Preset

0.1 ~ 120.0 sec Dopu à a cunnessione I / O hè disconnected, Lost

U cumandamentu serà accadutu dopu à stabilisce u tempu.

Start Freq~ Se u metudu di esecuzione (PRT-12 Lost Cmd Mode) hè stabilitu

Frequenza massima

cù No.5 Lost Preset quandu Speed Command

hè persu, a funzione protettiva hè operata è hè

stabilisce a frequenza per correre continuamente.

Se vulete cumandà per Run, Inverter Frequency by DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src sò impostati à FieldBus.

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID cade in MAC ID (Media Access Control Identifier) chì hè chjamatu in DeviceNet. Siccomu stu valore hè un valore indigenu da quale ogni Dispositivu hè discriminatu in a rete DeviceNet, ùn hè micca permessu per i Dispositivi diffirenti per avè i stessi valori. Stu valore hè predeterminatu cum'è 1 in fabbrica. In questu casu, a cumunicazione di l'interfaccia hè in difficultà trà a carta di cumunicazione DeviceNet è l'inverter, cambia l'ID MAC. In casu di mudificà l'ID MAC durante l'operazione, a carta di cumunicazione DeviceNet serà resettata automaticamente. Questu hè perchè hè essenziale per verificà se u valore di u Dispositivu Using MAC ID novu stabilitu hè in a reta. In l'eventu chì u valore MAC ID predeterminatu hè quellu chì hè digià statu utilizatu da un altru Dispositivu, u LED NS (Status di a Rete) serà cambiatu in Rossu solidu. Quì, l'ID MAC pò esse cambiatu in l'altru valore cù u teclatu di novu. Dopu quì, NS lampeghja in verde, significa u so funziunamentu normale.

MAPPA DEI PUNTI I/O
(2) FBus BaudRate (COM-8) In casu chì l'impostazione di velocità di cumunicazione ùn hè micca uguale à quella utilizata in a reta, NS LED mantene u statu Off. In l'eventu chì cambia u Baud rate usendu u tastierinu, per chì u Baud rate cambiatu influenzà a velocità di cumunicazione attuale, hè necessariu di mandà u serviziu di Reset à l'Oggettu Identità di l'inverter per mezu di a cumunicazione o resettate l'inverter. Pudete resettate l'inverter usendu COM-94 Comm Update.
In l'eventu chì u Baud rate di a Rete currisponde à u Baud rate di a carta Opzione è l'ID MAC hè solu unu, NS LED lampeggia in verde.
(3) FBus Led (COM-9) A carta di cumunicazione DeviceNet hà MS LED è NS LED solu, ma quattru LED sò mostrati da COM-9 FBus LED cù u teclatu. Mostra l'infurmazioni di MS LED Red, MS LED Green, NS LED Red, NS LED Greed in l'ordine di COM-09 LED (Left Right). Se COM-9 hè visualizatu cum'è quì sottu, indica chì attualmente MS LED RED è NS LED RED. Esampu statutu di COM-09 Fbus LED)

MS LED Rossu MS LED Verde NS LED Rossu NS LED Verde

OFF

(4) In Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) In Instance, Out Instance hè aduprata in a cumunicazione di dati Poll I/O. Poll I / O cunnessione hè a Cunnessione per cumunicà dati specifichi trà Scanner (Master) è Inverter. U tipu di dati mandati attraversu Poll I / O hè decisu da l'Instanze di l'Assemblea (COM-29, COM49). In casu di l'esempiu 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 è 111, a quantità di dati mandati da a cumunicazione Poll I/O hè di 4 byte in entrambe i sensi, è u valore predeterminatu di u ciclu di cumunicazione hè 0 (zero). In casu di l'altri casi, a quantità di dati mandati da a cumunicazione Poll I/O hè di 8 byte in e duie direzzione.

Manuale di DeviceNet SV - iS7

L'istanza di Assemblea pò esse largamente divisa in Output è Input basatu annantu à Scanner. Vale à dì, Input Data significa a quantità di dati almacenati in Scanner. Significa u valore per l'inverter per rinvià à u scanner. À u cuntrariu, Output Data significa a quantità di dati furnita da u scanner, chì hè un novu valore di cumanda per l'inverter.
In casu di cambià u valore di In Instance o Out Instance, a carta di cumunicazione DeviceNet hè automaticamente resettata.

Assemblea di Output

Scanner (Maestru)

Assemblea di input

Inverter IS7

Input Dati di Assemblea
Dati di Assemblea di Output

Da u viewpuntu di scanner
Riceve dati
Riceve dati

Da u viewpuntu di scanner
Trasmissioni di dati
Trasmissioni di dati

In casu di stabilisce COM-29 (In Instance) à 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 sò visualizati. I paràmetri chì utilizanu sò COM-30 ~ 34 da COM-30 ~ 38. In casu di stabilisce i valori altru da 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 ùn sò micca visualizati.
I seguenti sò u valore di COM-30 Para Status Num automaticamente stabilitu è u Statu di Parametru validu cù a cumunicazione Poll I/O secondu u valore di In Instance set.

COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-

141

142

143

144

MAPPA DEI PUNTI I/O

Out Instance pò esse applicatu in u listessu modu chì spiegatu per In Instance. In casu di stabilisce l'istanza COM-49 Out à 121 ~ 124, COM-50 ~ 58 sò visualizati.
I paràmetri di usu sò COM-50 ~ 54 da COM50 ~ 58. In casu di stabilisce u valore altru da 121 ~ 124 à Out Instance, COM-50 ~ 58 ùn sò micca visualizati I seguenti sò u valore di COM-50 Para Ctrl Num automaticamente stabilitu è validu Parameter Control cù cumunicazione secondu u valore di Out Instance.

Fora 121 122 123 124

COM1 2 3 4

COM

COM×

COM× ×

COM× × ×

COM× × × ×

8. Definition of Object Map
A cumunicazione DeviceNet hè custituita da l'assemblee di Objects.

I seguenti terminologie sò usati per spiegà l'Objet di DeviceNet.

Terminulugia

Definizione

Classe

Assemblage d'uggetti chì anu funzioni simili

Istanza

Espressione concreta di Object

Attributu

Pruprietà di l'ughjettu

serviziu

Funzione supportata da Object o Class

I seguenti sò a definizione di ughjettu utilizatu in SV-iS7 DeviceNet.

codice di classa

Nome di a Classe d'Oggettu

0x01

Ughjettu d'identità

0x03

DeviceNet

0x04

Assemblea

0x05

Cunnessione

0x28

Dati Motor

0x29

Supervisore di cuntrollu

0x2A

Drive AC/DC

0x64

Inverter

Manuale di DeviceNet SV - iS7

8. 1 Classe 0x01 (Ughjettu d'identità) Istanza 1 (Dispositivu tutale, host è adattatore)

(1) Attributu

Attribute ID Accessu

Nome di l'attributu

Valore di l'attributu di dati
Lunghezza

ID di u venditore

Get

(LS ELECTRIC)

Parola

259

Get

Tipu di Dispositiu (AC Drive)

Parola

Get

Codice di u produttu

Parola

11 (nota 1)

Revisione

Get

Low Byte - Revisione maiò

Parola

(nota 2)

High Byte - Minor Revision

Get

Status

Parola

(nota 3)

Get

Numeru d'ordine

Parola doppia

Get

Nome di u produttu

13 byte IS7 DeviceNet

(nota 1) Codice di Produzione 11 significa inverter SV-iS7.

(nota 2) A revisione currisponde à a versione di a carta di cumunicazione DeviceNet. High Byte significa

Major Revision è Low Byte significa Minor Revision. Per esample, 0x0102 significa 2.01.

A versione di a carta di cumunicazione DeviceNet hè visualizata in Keypad COM-6 FBUS S/W

Versione.

(nota 3)

Bit Significatu

0 (Proprietà) 0: U dispusitivu ùn hè micca cunnessu
Maestru. 1: U dispusitivu hè cunnessu à
Maestru.

8 (Fault Minor Recoverable) 0: Statu normale di l'Interfaccia Inverter
cumunicazione 1: Statu anormali di Inverter
Comunicazione di l'interfaccia

Altri Bits Ùn supportu

(2) Service Service Code 0x0E 0x05

Definizione
Get Attribute Single Reset

Supportu per a Classe
No No

Supportu per l'istanza Sì Sì

MAPPA DEI PUNTI I/O

8. 2 Classe 0x03 (DeviceNet Object) Istanza 1

(1) Attributu

Accessu à l'attributi
ID

Nome di l'attributu

Data Initial Range
Valore di lunghezza

Descrizzione

Valore di indirizzu di

Get/

ID MAC (nota 4)

Set

DeviceNet

Byte

0 ~ 63

cumunicazione

carta

125 kbps

Get Baud Rate (nota 5)

Byte

250 kbps

500 kbps

Allocazione

Bit 0 Missaghju esplicitu

Scelta di Allocazione

–

Bit1

Get Information Byte

Parola

Polled

(nota 6)

ID MAC di u maestru

0~63 Cambiatu cù

–

255

Attribuisce solu

(nota 4) MAC ID uttene / stabilisce u so valore in COM-07 FBus ID.

(nota 5) Bud Rate get/set the value of FBus Baudrate of COM-08.

(nota 6) Hè custituitu da 1 Word, u byte superiore indica MASTER ID cunnessu è u byte inferiore

indica u tipu di cumunicazione trà Master è Slave. Quì, Maestru significa micca

cunfigurazione, significa chì u dispusitivu pò cumunicà cumunicazione I / O, PLC etc

riferimentu, in casu di Master ùn hè micca cunnessu, indica 0xFF00 di Default Master

ID. Ci hè 2 tipi di tipu di cumunicazione. In casu di cumunicazione esplicita di micca

a cumunicazione periodica hè pussibule, u primu bit hè 1 è a cumunicazione Polled di periodic

a cumunicazione hè pussibule, u sicondu bit hè 1. Per esempiuample, PLC MASTER hè 0 è se

cumunicazione Esplicito è Polled sò pussibuli, l'Infurmazioni di Allocazione diventa 0x0003.

Se u Maestru ùn hè micca cunnessu, indica 0xFF00.

(2) Serviziu

Codice di serviziu

Definizione

0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Get Attribute Single Set Attribute Single Allocate Master/Slave Connection Set Release Group2 Identifier Set

Supportu per a Classe
Iè No No No

Supportu per l'Istanza Iè Iè Iè Iè

8. 3 Classe 0x04 (Oggettu di Assemblea)

Manuale di DeviceNet SV - iS7

In casu 70/110

Istanza Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Corsa

–

– Culpatu

Fwd

0x00

Velocità attuale (byte bassu)

70/110

Esempiu 70 - unità RPM

Esempiu 110 - unità Hz

Velocità attuale (byte altu)

Esempiu 70 - unità RPM

Esempiu 110 - unità Hz

Descrizzione dettagliata di l'Istanza 70/110

Segnale nantu à l'occurrence di Trip inverter

Bit0 Faulted 0: Inverter in cundizione normale

Byte 0 Bit2

Corsa Fwd

1: Occurrenza di l'inverter Trip Indica l'infurmazioni se l'inverter viaghja in a direzzione avanti 0: micca in a direzzione avanti. 1: In a direzzione avanti

Istanza 70: Indica l'infurmazione attuale nantu à l'inverter in funzione

Byte 2

vitezza in [rpm].

Riferimentu di velocità

Byte 3

Istanza 110: Indica l'infurmazione attuale nantu à l'inverter in funzione

velocità in [Hz].

MAPPA DI PUNTI I/O In Instance 71/111 Instance Byte 0 1

71/111

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

À Ref From Ctrl

Corsa Corsa

Pronti

– Culpatu

Rif.

Net From Net

Rev

Fwd

0x00

Velocità attuale (byte bassu)

Esempiu 71 - unità RPM

Esempiu 111 - unità Hz

Velocità attuale (byte altu)

Esempiu 71 - unità RPM

Esempiu 111 - unità Hz

Descrizzione dettagliata di l'Istanza 70/110

Segnale nantu à l'occurrence di Trip inverter

Bit0 Faulted 0 : Inverter in cundizione normale

1 : Occurrence di Trip Inverter

Indica l'infurmazioni se l'inverter funziona in a direzzione avanti.

Corsa

Bit2

0 : Micca in a direzzione avanti.

Fwd

1 : In direzzione avanti

Indica l'infurmazioni se l'inverter funziona in direzione inversa.

Corsa

Bit3

0 : micca in a direzzione inversa.

Rev

1 : In a direzzione inversa

Byte 0

Indica l'infurmazione di statutu se l'inverter hè prontu à funziunà

0 : L'inverter ùn hè micca prontu à eseguisce Bit4 Ready
1: L'inverter hè prontu à funziunà

Quandu a putenza di l'inverter hè ON, stu valore diventa sempre 1.

Indica se l'attuale fonte di cumandamentu run hè a cumunicazione.

0: In casu inverter run hè cumandatu da l 'altru surgente chè

Ctrl Da a cumunicazione

Bit5

Net

1: In l'eventu inverter run cumanda hè da cumunicazione, questu

valore diventa 1 se u valore stabilitu di DRV-06 Cmd Source hè

Fieldbus.

Manuale di DeviceNet SV - iS7

Indica se a fonte di cumanda di frequenza attuale hè

cumunicazione.

0: In casu di cumandamentu di frequenza di l'inverter hè da l'altra fonte

Ref From

Bit6

chè a cumunicazione

Net

1: In l'eventu u cumandamentu di frequenza di l'inverter hè da

cumunicazione, stu valore diventa 1 se u valore stabilitu di DRV-07

Freq Ref Source hè FieldBus.

Indica a frequenza attuale righjunta à a Riferenza

frequenza. Bit7 à Ref
0 : A frequenza attuale ùn riesce à ghjunghje à a Frequenza di Riferenza.

1 : Frequenza attuale righjunta Frequenza di riferimentu

Esempiu 71 : Indica l'infurmazione attuale nantu à l'inverter

Byte 2

velocità di corsa in [rpm].

Riferimentu di velocità

Byte 3

Esempiu 111 : Indica l'infurmazione attuale nantu à l'inverter

velocità di corsa in [Hz]

Tabella di l'altru Attributu assuciatu cù In Instance (70, 71, 110, 111)

Nome

Descrizzione

Attributu Related Classe Instance Attribute

Curpa

L'errore di l'inverter si verifica in l'interfaccia

0x29

cumunicazione o inverter Trip.

Running Fwd Motor funziona in avanti.

0x29

Running Rev Motor funziona in direzione inversa.

0x29

Pronti

U mutore hè prontu à curriri.

0x29

Ctrl Da Net Run / Stop Signal di cuntrollu

1: DeviceNet hè l'inverter run 0x29

fonte di cumanda.

Ref From Net Speed signale di cumandamentu di cuntrollu

1: DeviceNet hè l'inverter run 0x2A

fonte di cumanda.

At Reference Verifica se a frequenza attuale

currisponde à a frequenza di l'ughjettu

0x2A

1: A frequenza di cumanda hè a stessa

frequenza attuale

Drive State Current Motor State

0x29

Speed Actual Indicazione di a frequenza di corsa attuale

0x2A

MAPPA DEI PUNTI I/O
Istanza 141/142/143/144 Quandu In Instance hè stabilitu à 141, 142, 143 è 144, Riceve (basatu in Master) L'infurmazione di dati I/O di sondaghju ùn hè micca fissatu, è l'indirizzu di e dati chì l'utilizatore intende aduprà in COM-31 ~ 34 hè cunfiguratu, chì permette a flessibilità d'utilizatore. Quandu In l'Istanza 141, 142, 143 è 144, a carta di cumunicazione DeviceNet manda Master ogni dati in 2 Byte, 4 Byte, 6 Byte, 8 Byte. U Byte di i dati da esse mandatu hè fissu secondu u valore stabilitu di In Instance. Per esample, Se In Instance hè stabilitu à 141, trasmette i dati in 2 Bytes. Ma In Instance hè stabilitu à 143, trasmette i dati in 6 Bytes.

Esempiu 141 142 143 144

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Low Byte di l'indirizzu stabilitu in COM-31 Para State-1 High Byte di l'indirizzu stabilitu in COM-31 Para State-1 Low Byte di l'indirizzu stabilitu in COM-32 Para State-2 High Byte di l'indirizzu stabilitu in COM-32 Para State-2 Low Byte di l'indirizzu stabilitu in COM-33 Para State-3 High Byte per COM-33 Para State-3 State-34 Low Byte di l'indirizzu stabilitu in COM-4 Para State-34 High Byte di l'indirizzu stabilitu in COM-4 Para State-XNUMX

Manuale di DeviceNet SV - iS7

Istanza di output 20/100

Istanza Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Culpa

Corri

–

Resettate

Fwd

–

Riferimentu di velocità (byte bassu)

20/100 2

Esempiu 20 - unità RPM

Esempiu 100 - unità Hz

Riferimentu di velocità (byte altu)

Esempiu 20 - unità RPM

Esempiu 100 - unità Hz

Descrizzione dettagliata di l'Istanza 20/100

Cumandamenti Forward Direction Run.

Bit0 Run Fwd 0 : Arresta la corsa in avanti

1: Cumandamentu di corsa in direzzione avanti

Byte 0 Bit2

Ripristina Fault

Resetta quandu l'errore si verifica. Succede solu quandu u viaghju inverter si faci. 0: Ùn affetta micca negativamente l'inverter. (Pudete micca esse preoccupatu)

1: eseguisce Trip Reset.

Byte 2

Esempiu 20: Cumanda a velocità di l'inverter in [rpm]

Riferimentu di velocità

Byte 3

Esempiu 100: Cumanda a velocità di l'inverter in [Hz].

MAPPA DEI PUNTI I/O

Istanza di output 21/101

Istanza Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Fault Run Run

–

Reset Rev Fwd

–

Riferimentu di velocità (byte bassu)

21/101 2

Esempiu 21 - unità RPM

Esempiu 101 - unità Hz

Riferimentu di velocità (byte altu)

Esempiu 21 - unità RPM

Esempiu 101 - unità Hz

Descrizzione dettagliata di l'Istanza 21/101

Cumanda a direzzione in avanti.

Bit0 Run Fwd 0 : Arresta la corsa in avanti

1: Cumandamentu di corsa in direzzione avanti

I cumandamenti sò in direzzione inversa.

Bit1 Run Rev 0 : Arresta l'esecuzione in direzione inversa

Byte 0

1: Cumanda di corsa in direzione inversa

Resettate quandu si verifica l'errore. Succece solu quandu inverter Trip

accade.

Culpa

Bit2

0 : Ùn affetta micca l'inverter. (Pudete micca esse preoccupatu

Resettate

circa lu.

1: Esegue u reset di u viaghju

Byte 2

Esempiu 21: Cumanda a velocità di l'inverter in [rpm].

Riferimentu di velocità

Byte 3

Esempiu 101: Cumanda a velocità di l'inverter in [Hz].

Manuale di DeviceNet SV - iS7

Tabella di l'altru Attributu assuciatu cù In Instance (20, 21, 100, 101)

Nome
Run Fwd (nota 6) Run Rev (nota 6) Reset di errore (nota 6) Riferimentu di velocità

Descrizzione
Forward Run Command Reverse Run Command Fault Reset Command
Cumandante di velocità

Classe 0x29 0x29 0x29 0x2A

Attributu Related

ID d'attributu di istanza

nota 6) Consultate Drive Run and Fault of 6.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object).

Out Instance 121/122/123/124 Quandu Out Instance hè stabilitu à 121, 122, 123 è 124, Mandate (basatu in Master) Poll I/O Data Information ùn hè micca fissatu, ma l'indirizzu di e dati chì l'utilizatore intende per COM-51 ~ 54 hè stabilitu, dendu à l'utilizatori flessibilità. À u mumentu di utilizà Out Instance 121, 122, 123 è 124, a carta di cumunicazione DeviceNet riceve da Master i dati di 2Bytes, 4Bytes, 6Bytes è 8Bytes. Tuttavia, u numeru di infurmazioni ricevuti hè decisu secondu u valore stabilitu di Out Instance. Per esample, se Out Instance hè stabilitu à 122, a carta di cumunicazione DeviceNet riceve u valore di dati di 4Bytes.

Esempiu 121 122 123 124

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1

Bit0

Low Byte di l'indirizzu stabilitu à COM-51 Para State-1

High Byte di l'indirizzu stabilitu à COM-51 Para Control1

Low Byte di l'indirizzu stabilitu à COM-52 Para Control-2

High Byte di l'indirizzu stabilitu à COM-52 Para Control-2

Low Byte di l'indirizzu stabilitu à COM-53 Para Control-3

High Byte di l'indirizzu stabilitu à COM-53 Para Control-3

Low Byte di l'indirizzu stabilitu à COM-54 Para Control-4

High Byte di l'indirizzu stabilitu à COM-54 Para Control-4

MAPPA DEI PUNTI I/O

8.4 Classe 0x05 (Ughjettu di cunnessione DeviceNet)
(1) Esempiu

Esempiu 1 2
6, 7, 8, 9, 10

Nome di istanza EMC predefinitu
Poll I/O Dynamic EMC

(2) Attributu

ID attributu
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Accessu

Stabbilitatu / Timed Out

Stabbilita / Deffered eliminazione

Get

Get/Set

Get

Get/Set

Get

Get/Set

Get

Get/Set

Get

Nome di l'attributu
Tipu di istanza di Statu Trasportu Trigger Classe ID di cunnessione prodotta ID di cunnessione cunsumata Caratteristiche di cumunicazione iniziale Prudutta Dimensione di cunnessione Cunsumata Dimensione di cunnessione Cunsumata Velocità di pacchettu attesa Watchdog Timeout Azione Producida Lunghezza di strada di cunnessione prodotta Percorsu di cunnessione cunsumata Percorsu di cunnessione Cunsumatu Percorsu di cunnessione Cunsumatu Tempu di inibizione di produzzione

(3) Service Service Code 0x0E 0x05 0x10

Definizione
Get Attribute Single Reset Set Attribute Single

Supportu per a Classe
No No No

Supportu per l'Istanza Iè Iè Iè

Manuale di DeviceNet SV - iS7

8.5 Classe 0x28 (Ughjettu di Dati Motori) Istanza 1
(1) Attributu

Attribute Access Attribute Name
ID

Ottene Tipu di Motore

Motore

Get/Set

Valutatu Curr

Motore classificatu

Get/Set

Volt

Gamma

Definizione

7 0~0xFFFF 0~0xFFFF

Motore à induzione a gabbia di squirrel (Valore Fissu) [Get] Legge u valore di BAS-13 Rated Curr [Set] U valore stabilitu hè riflessu à BAS-13 Rated Curr Scale 0.1 [Get] Legge u valore di BAS-15 Rated Volt. [Set] U valore stabilitu hè riflessu à BAS-15 Volt nominale. Scala 1

(2) Service Service Code 0x0E 0x10

Definizione
Get Attribute Single Set Attribute Single

Supportu per a Classe
No No

Supportu per l'istanza Sì Sì

MAPPA DEI PUNTI I/O

8.6 Classe 0x29 (Ughjettu Supervisore di cuntrollu) Istanza 1
(1) Attributu

ID attributu 3
4

Accessu Nome Attributu

Get / Set Get / Set

Forward Run Cmd. Cmd di corsa inversa.

Get Net Control

Get State Drive

Corri avanti

Get Running Reverse

Preparate Drive

Get Drive Fault

Get /

Ripristina l'errore di l'unità

Set

Ottene u codice di errore di l'unità

Control From Net.

Get (DRV-06

Cmd

Fonte)

Valore iniziale
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Gamma

Definizione

Stop

Avanzate Direzzione Corsa

Stop

Corsa in direzione inversa

Run Command cù u Source

altru

cà

DeviceNet

cumunicazione

Run Command cù DeviceNet Communication Source

Specific Vendor

Abbrivu

Not Ready (Statu di resetting)

Pronta (Statu di Stop)

Abilitatu (accelerazione, velocità constante)

Stopping (Statu di Stop)

Fault Stop

Fauled (Viaghju accadutu)

Statu di Stop

Statu di corsa in direzzione avanti

Statu di Stop

Statu di corsa in direzzione inversa

Statu di resetting o Trip hè accadutu.

Cundizione normale induve l'inverter pò funziunà

State chì u Trip ùn hè micca accadutu attualmente

State chì u viaghju hè accadutu in u mumentu. Falls sottu à u casu di Latch Trip

–

Trip Reset per liberà u viaghju dopu l'occurrence di Trip

Vede a Table of Drive Fault

Codice cum'è quì sottu

Run Command cù u Source

altru

cà

DeviceNet

cumunicazione

Run Command cù DeviceNet Communication Source

SV - iS7 DeviceNet Funzionamentu manuale di l'inverter cù Forward Run Cmd. è Reverse Run Cmd.

Corsa 1 0
0 -> 1
0 -> 1
1->0 1

Corsa 2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0

Trigger Event Stop Run Run
Nisuna Azzione Nisuna Azzione
Corri Corri

Run Type NA
Corsa 1 Corsa 2
NA NA Run2 Run1

In a tabella sopra, Run1 indica Forward Run Cmd. E Run 2 indica Reverse Run Cmd. Questu hè, a scheda Opzione serà cumanda à l'inverter à u mumentu chì u statu hè cambiatu da 0 (FALSE) à 1 (TRUE). U valore di Forward Run Cmd. indica u valore di l'opzione Run Command micca u statu attuale di l'inverter run.

Drive Fault L'errore di Drive diventa TRUE quandu l'inverter hà un Trip. Codici di errore Drive sò i seguenti.

Drive Fault Reset Inverter cumanda TRIP RESET quandu Drive Fault Reset diventa 0 -> 1; chì hè FALSE -> VERA. In l'eventu di u cumandimu 1 (TRUE) hè ripetutu à u statutu 1 (TRUE), u cumandimu TRIP RESET ùn hè micca validu per u Trip inverter. U cumandamentu TRIP RESET pò esse validu per u cumandimu 0 (FAULT) à u statutu 1 (TRUE) è dopu u cumandamentu 1 (TRUE).

I/O POINT MAP Codice di errore di l'unità

Codice di errore 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

Nisunu Ethermal InPhaseOpen ParaWrite Opzione di viaghjuViaghju 1 Persu Command OverLoad OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip No Motor Trip Encorder Trip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip

Descrizzione

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED

InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag BX

(2) Service Service Code 0x0E 0x10

Definizione
Get Attribute Single Set Attribute Single

Supportu per a Classe
No No

Supportu per l'istanza Sì Sì

Manuale di DeviceNet SV - iS7

8.7 Classe 0x2A (Oggettu di Drive AC) Istanza 1

(1) Attributu

Attribut Access Attribute Name
e ID

Get At Reference

Get Net Reference

Gamma
0 1 0 1

Definizione
U cumandamentu di frequenza ùn hè micca stabilitu da u Tastiera. U cumandamentu di frequenza hè stabilitu da u Tastiera. U cumandamentu di frequenza ùn hè micca stabilitu da Fieldbus. U cumandamentu di frequenza hè stabilitu da Fieldbus.

Modu specificu di u venditore

Velocità di Loop Open (Frequency)

Get Mode Drive (nota 7)

Controllo di Velocità di Loop Chiusu

Cuntrolu di Torque

U cuntrollu di prucessu (egPI)

Ottene SpeedActual

Get /

Speed Ref

Set

0 ~ 24000 0 ~ 24000

Indica a frequenza di uscita attuale in unità [rpm].
Comanda a frequenza di destinazione in unità [rpm]. Pò esse appiicatu cù l'impostazione 8.FieldBus di DRV-07 Freq Ref Src. L'errore di intervallu serà accadutu quandu u cumandamentu di velocità hè stabilitu più grande di MAX. Frequenza di l'inverter.

0 ~ 111.0

Get Current Current

Monitorà u currente attuale da 0.1 A unità.

Ref.Da

Get

Rete

A fonte di cumanda di frequenza ùn hè micca a cumunicazione DeviceNet.

A fonte di cumandamentu di frequenza hè a cumunicazione DeviceNet.

100

Get Actual Hz

0~400.00 Monitorà a frequenza attuale (unità Hz).
Hz

Get /

101

Riferimentu Hz

Set

0 ~ 400.00 Hz

A frequenza di cumanda pò esse stabilita da a cumunicazione quandu DRV-07 Freq Ref Src hè stabilitu 8.FieldBus. L'errore di intervallu serà accadutu quandu u cumandamentu di velocità hè stabilitu più grande di MAX. Frequenza di l'inverter.

102

Get / Set

Acceleration Time 0~6000.0 Set/Monitor l'accelerazione inverter

(nota 8)

sec

tempu.

103

Get Deceleration Time 0~6000.0 Set/Monitor the inverter deceleration

/Set (nota 9)

sec

tempu.

MAPPA DEI PUNTI I/O

(nota 7) Hè in relazione cù DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode. Se DRV-10 Torque Control hè stabilitu à Sì, u Modu Drive diventa "Torque Control". Se APP-01 App Mode hè impostatu à Proc PID, MMC, Drive Mode diventa "Process Control (egPI)". (nota 8) Hè in relazione cù DRV-03 Acc Time. (nota 9) Hè in relazione cù DRV-04 Dec Time.

(2) Service Service Code 0x0E 0x10

Definizione
Get Attribute Single Set Attribute Single

Supportu per a Classe
Iè No

Supportu per l'istanza Sì Sì

8.8 Classe 0x64 (Inverter Object) Fabricazione Profile
(1) Attributu

Istanza

Accessu Attribute Number Attribute Name

2 (Gruppu DRV)

3 (Gruppu BAS)

4 (Gruppu ADV)

5 (Gruppu CON)

6 (Gruppu IN) 7 (Gruppu OUT) 8 (Gruppu COM) 9 (Gruppu APP)

Get/Set

Idèntica cù codice manuale iS7

Titulu di Tastiera iS7 (Consultate iS7 Manual)

10 (Gruppu AUT)

11 (Gruppu APO)

12 (Gruppu PRT)

13 (Gruppu M2)

Valore di l'attributu
Setting range of iS7 Parameter (Consultate iS7
manuale)

(2) Serviziu

Codice di serviziu

Definizione

Supportu Supportu per l'Istanza di Classe

0x0E

Get Attribute Single

Iè

0x10

Set Attribute Single

Innò

Iè

Read Only chì hè l'attributu paràmetru di l'inverter ùn hè micca supportatu u Set Service.

Garanzia di u produttu

Manuale di DeviceNet SV - iS7

Periudu di garanzia
U periodu di garanzia per u pruduttu acquistatu hè di 24 mesi da a data di fabricazione.
Copertura di Garanzia
1. U diagnosticu di difettu iniziale deve esse realizatu da u cliente cum'è principiu generale.
In ogni casu, nantu à dumanda, noi o a nostra rete di serviziu pudemu realizà stu compitu per una tarifa. Se u difettu hè truvatu per esse a nostra rispunsabilità, u serviziu serà gratuitu.
2.A guaranzia s'applica solu quandu i nostri prudutti sò usati in cundizioni normali cum'è specificata in a manipulazione
istruzioni, manuale d'uso, catalogo e etichette di prudenza.
3. Ancu in u periodu di garanzia, i seguenti casi seranu sottumessi à riparazioni pagabili: 1) Sustituzione di consumabili o parti di vita (relè, fusibili, condensatori elettrolitici, batterie, ventilatori, etc.) 2) Guasti o danni dovuti à un almacenamentu impropriu, manipolazione, negligenza, o accidenti da u cliente 3) Fallimenti di u disignu di u cliente o di u produttu senza guasi di u pruduttu di u cliente 4) per via di a mudificazione di u pruduttu XNUMX) u nostru accunsentu
(riparazioni o mudificazioni ricunnisciute cum'è fatte da altri seranu ancu ricusate, ancu pagate)
5) I fallimenti chì puderianu esse evitati se u dispusitivu di u cliente, chì incorpora u nostru pruduttu, era statu
equipatu di dispusitivi di sicurità richiesti da i regulamenti legali o pratiche cumuni di l'industria.
6) I fallimenti chì puderianu esse prevenuti per un mantenimentu adattatu è a sustituzione regulare di
parti consumabili secondu l'istruzzioni di manipolazione è u manuale d'utilizatore
7) Guasti è danni causati da l'usu di consumabili inappropriati o di l'equipaggiu cunnessu 8) I fallimenti dovuti à fatturi esterni, cum'è u focu, u vol anormalitage, è disastri naturali cum'è terrimoti,
fulmini, danni di sali è tifoni
9) I fallimenti per ragioni chì ùn anu pussutu esse previste cù i normi scientifichi è tecnologichi à u
tempu di spedizione di u nostru pruduttu
10) Altri casi induve a rispunsabilità per fallimentu, dannu, o difettu hè ricunnisciutu per menti à u cliente

DeviceNet.

Manuale di iS7 DeviceNet

`' `' `' `' .

SV-iS7.

CMOS.
. .
. .
. unità.
.

MAPPA DEI PUNTI I/O

1. ………………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet ……………………………………………………………………………………………………………. 3 3. Cable ………………………………………………………………………………………………………………………….. 4 4. ………………………………………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS (Fogli di dati elettronici) ……………………………………………………………………………………………………………. 9 7. Parametru di Tastiera DeviceNet ………………………………………………………………………………………………10 8. Mappa di l'ughjettu ………………………………………………………………………………………………………………………….15
8. 1 Classe 0x01 (Oggettu Identità) Istanza 1 (Dispositivu tutale, host è adattatore) ……………………………..16 8. 2 Classe 0x03 (Oggettu DeviceNet) Istanza 1 ………………………………………………………………………17 8. 3 Classe 0x04 (Oggettu di Assemblea) ………………………………………. ………………………………………………………………….18 8. 4 Classe 0x05 (Oggettu di Dati di Motore) Istanza 23 ……………………………………………………………………..8 5. 0 Classe 28x1 (Ughjettu Supervisore di cuntrollu) Instanza 25 ………………………………………………………..8 6. 0 Classe 29x1A (Oggettu di Drive AC) Istanza 26 ….……………………………………………… 8x7 . (Ughjettu Inverter) Manufacture Profile………………………………………………………… .30

Manuale di iS7 DeviceNet
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet . Modulu Master DeviceNet PLC
. .
. PLC PC
.

2. DeviceNet

DeviceNet

Input Voltage : 11 ~ 25 V DC : 60 mA

Topulugia di Rete

Free, Topulugia di Bus

Baud rate

125 kbps, 250 kbps, 500 kbps

Node

64 (Master ), 64 Master 1 Network Node 63 (64-1).

Tipu di dispusitivu

AC Drive

Messageria esplicita Peer to Peer

Recuperazione di u nodu in errore (off-line)

Master/Scanner (Connessione M/S predefinita)

Votazione

120 ohm 1/4W Tipu di Piombo

MAPPA DEI PUNTI I/O
3. Cable
Cavu di troncu
R

R
Drop Cable

DeviceNet Cable ODVA DeviceNet Cable. Cavu DeviceNet Thick Thin Type. DeviceNet Cable ODVA (www.odva.org) .

Camion Cable Thick Cable Thin Cable Thick Cable . Drop Cable Cavo sottile.

Cable DeviceNet Cable.

Baud Rate

Cavu di troncu

Cavu grossu

Cavu sottile

Lunghezza di caduta (cavu sottile)

125 kbps 500 m (1640 ft.)

156 m (512 ft.)

250 kbps

250 m (820 ft.)

100 m (328 ft.)

6 m (20 ft.)

78 m (256 ft.)

500 kbps

100 m (328 ft.)

39 m (128 ft.)

4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, Pluggable 5 1, Lead Type 120 ohm, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet .

Disposizione DeviceNet.

Manuale di iS7 DeviceNet

LED

) DeviceNet . DeviceNet. DeviceNet.
5

MAPPA DEI PUNTI I/O

. .

(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+ (24P) Silk. . Dispositivu di rete. CAN_L CAN_H 120 ohm 1/4W.

5.LED

DeviceNet 2 LED. MS (Statu di Modulu) LED NS (Statu di Rete) LED

LED.

DeviceNet DeviceNet CPU

MS LED

Interfaccia DeviceNet

(Status di u Modulu).

MS LED. (Verde solidu)

NS LED

Network DeviceNet Network

(Status di a Rete).

NS LED LED

Off-Line (senza alimentazione)

In ligna
Micca cunnessu
In linea, cunnessu
(Link OK)

DeviceNet 5V

ID Mac

ID MAC

5 .

. nodu.

I/O (Poll) EMC .

Manuale di iS7 DeviceNet

Time-out di cunnessione
Fallu Criticu Link.

Culpa di cumunicazione

L'E/S d'interrogation a expiré ..

Resettate u serviziu di reset di l'ughjettu di l'identità. I/O.

Rete MAC ID MAC ID .

Bus di rete

Off.

Actualizazione di Comm.

Rete DeviceNet

Network Network.

dispusitivu.

Accessu à a rete. Communication Fault Identità Communication Faulted Request Message .

MS LED LED

Nisun putere

Operativu
Irrecuperabile
Culpa
-> Self Test

DeviceNet 5V

DeviceNet DeviceNet

Interfaccia.

DeviceNet

MAPPA DEI PUNTI I/O
LED Tip Reset. MS (Module Status) LED 0.5 Interfaccia DeviceNet. NS (Statu di a Rete) LED 0.5. LED di Status di Rete MAC ID. Dispositivu . Dispositivu .
. .
Interfaccia DeviceNet MS (Module Status) LED. DeviceNet.
LED di Status di Rete MAC ID. Tastiera MAC ID.
Dispositivu NS (Statu di a Rete) LED.
Scanner (Master) EMC (Connessione di Messaghju Esplicito) LED Status di a Rete. EMC 10. Connessione I/O EMC. LED Status di a Rete. I/O Connection Time Out LED Status Network . (Statu EMC) Connessione E/S EMC LED verde ON .
8

Manuale di iS7 DeviceNet
6. EDS (Electronic Data Sheets) . DeviceNet Manager SV-iS7
. LS ELECTRIC iS7 EDS PC . EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr) . EDS : Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revisione : 2.01 ICONA : LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Configurazione Maestra EDS ICONA
ICONA . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP ICONA .
9

MAPPA DEI PUNTI I/O
7. Parametru Keypad DeviceNet

Codice

CNF-30 Opzione-1 Tipu -

Gamma -

iS7 DeviceNet "DeviceNet".

DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9

Cmd Source
Freq Ref Src
FBus S/W Ver ID FBus
FBus BaudRate FBus Led

1. Fx/Rx-1
0. Tastiera-1
1 6. 125 kbps -

0. Tastiera 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Tastiera-1 1. Tastiera-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6. Int 485 7. Encoder 8. LCBus 9~0 63. PLC. 6 kbps 125 7 kbps 250. 8 kbps -

DeviceNet 4. FieldBus .
DeviceNet 8. FieldBus .
DeviceNet. Velocità di trasmissione di rete.

COM-29

In Esempiu

COM-30 ParaStatus Num

0. 70 -

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

COM-49 Out Istanza

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20
–

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update

0. Innò

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. No
1. Iè

Manuale di iS7 DeviceNet
Classe 0x04 (Assembly Object) Input Instance . Parametru Poll I/O (Master) Tipu di dati . In casu DeviceNet Reset. . COM-29 Instance 141 ~ 144 COM-30 ParaStauts Num Parametru COM-29 . In Esempiu 141 ~ 144 Tastiera.
Classe 0x04 (Assembly Object) Output Istanza . Parametru Poll I/O (Master) Tipu di dati . Out Instance DeviceNet Reset. COM-49 Out Instance 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parameter COM-49 . Out Instance 121 ~ 124 Tastiera.
DeviceNet. COM-94 Iè No.

MAPPA DEI PUNTI I/O

PRT-12 Modu Cmd Persu

0. Nisunu

0. Nisunu 1. Free-Run

Dati di polling DeviceNet.

2. dic

3. Mantene Input

4. Hold Output

5. Persu Preset

PRT-13 Persu Cmd Time

1.0 sec

0.1 ~ 120.0 sec

I/O Connect Lost Command.

PRT-14 Preset perdu F

0.00 Hz

Start Freq~ Max (PRT-12 Lost Cmd

Freq

Mode) 5 Lost Preset

DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src FieldBus.

(1) ID FBus (COM-7) ID FBus DeviceNet MAC ID (identificatore di cuntrollu di l'accessu à i media) . Dispositivu di Rete DeviceNet. 1 ID MAC di l'interfaccia DeviceNet. Reset di l'ID MAC DeviceNet. Rete di u dispositivu MAC ID. LED MAC ID Device NS (statu di a rete). Tastiera MAC ID. NS.

(2) FBus BaudRate (COM-8) Network NS LED Off. Tastiera Baud Rate Baud Rate Identità Object Reset Service Reset . COM-94 Comm Update Reset.

Rete Baud Rate Baud Rate MAC ID NS LED .

Manuale di iS7 DeviceNet
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet 2 MS Led, NS Led Tastiera COM-9 FBus Led 4 Led. COM-09 Led ( -> ) MS Led Rossu, MS Led Verde, NS Led Rossu, NS Led Verde . COM-9 MS Led Red NS Led Red . COM-09 Fbus Led)

MS Led Rossu ON

MS LED verde spenta

NS Led Rossu ON

NS Led verde spenta

(4) In Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) In Instance, Out Instance Poll I/O . Poll I/O Connection Scanner (Master) Cunnessione. Poll I/O data Type Assembly Instance (COM-29, COM-49) .

Istanza 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Poll I/O 4 Bytes, default 0 (zero).
Instance Poll I/O 8 Bytes.

Ingressu di output d'istanza di assemblea. Input, Out Scanner. Input Data Scanner data. Scanner Feedback. Output Data Scanner Data .
In Instance Out Instance DeviceNet Reset .

Assemblea di Output

Scanner (Maestru)

Assemblea di input

Inverter IS7

MAPPA DEI PUNTI I/O

Dati di l'Assembly Input Output Dati di l'Assemblea

Dati di dati di scanner

dati dati

COM-29 In Instance 141~144 COM-30~38. COM-30~38 COM-30~34. In Esempiu 141 ~ 144 COM-30 ~ 38.
In Instance COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status.

In Esempiu COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38

141

142

143

144

In Instance Out Instance . COM-49 Out Istanza 121~124 COM-50~58. COM-50 ~ 58
COM-50 ~ 54. Out Istanza 121~124 COM-50~58. Out Instance COM-50 Para Ctrl Num
Para Control.

Out Istanza COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58

121

122

123

124

8. Object Map DeviceNet Object .

Ughjettu DeviceNet.

Classe

Ughjettu.

Istanza

Ughjettu.

Attributu

Ughjettu.

serviziu

Funzione di Classe d'Oggettu.

iS7 DeviceNet Object .

codice di classa

Nome di a Classe d'Oggettu

0x01

Ughjettu d'identità

0x03

DeviceNet

0x04

Assemblea

0x05

Cunnessione

0x28

Dati Motor

0x29

Supervisore di cuntrollu

0x2A

Drive AC/DC

0x64

Inverter

Manuale di iS7 DeviceNet

MAPPA DEI PUNTI I/O

8. 1 Classe 0x01 (Ughjettu d'identità) Istanza 1 (Dispositivu tutale, host è adattatore) (1) Attributu

ID attributu

Accessu

Nome di l'attributu

Get

ID di u venditore (LS ELECTRIC)

Get

Tipu di Dispositiu (AC Drive)

Get

Codice di u produttu

Revisione

Get

Low Byte - Revisione maiò

High Byte - Minor Revision

Get

Status

Get

Numeru d'ordine

Get

Nome di u produttu

Lunghezza di Dati Parola Parola Parola
Parola
Word Double Word 13 Byte

Valore di l'attributu 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet

(1) Codice Product 11 iS7 . (2) Revisione Versione DeviceNet. Byte Major Revision, Byte Minor Revision . 0x0102 2.01 . Tastiera DeviceNet COM-6 FBus S/W Ver. (3)

Bit

0 (Proprietà)

8 (Fault Minore Recuperabile)

Altri Bits

0 : Dispositivu maestru 1 : Dispositivu maestru

0: Interfaccia 1: Interfaccia

Ùn sustene micca

(2) Serviziu

Codice di serviziu

Definizione

0x0E 0x05

Get Attribute Single Reset

Supportu per a Classe No No

Supportu per l'istanza Sì Sì

Manuale di iS7 DeviceNet

8. 2 Classe 0x03 (DeviceNet Object) Istanza 1

(1) Attributu

ID attributu

Accessu

Nome di l'attributu

Get/Set MAC ID (4)

Lunghezza Dati
Byte

Get

Baud rate (5)

Byte

Scelta di Allocazione

Allocazione

Byte

Get

Informàtiu

Parola

n (*)

ID MAC di u maestru

(4) MAC ID COM-07 Fbus ID Get/Set. (5) Baud Rate COM-08 Fbus BaudRate Get/Set .

Valore iniziale
1
0
–

Gamma
0 ~ 63
0 1 2 Bit 0 Bit1 0~63 255

Descrizzione
Valore di l'indirizzu DeviceNet 125kbps 250kbps 500kbps
Missaghju esplicitu polled
Cambiatu cù Allocate solu

(2) Serviziu
Codice di serviziu
0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Definizione
Get Attribute Single Set Attribute Single Allocate Master/Slave Connection Set Release Group2 Identifier Set

Supportu per a Classe Sì No No No

Supportu per l'Istanza Iè Iè Iè Iè

(*) 1 ID PAROLA , . PLC IO. ID Master predeterminatu 0xFF00 . 2 . Explicit 1 , Polled 1 . PLC MASTER 0 Infurmazioni esplicite di l'Allocazione Polled 0x0003 . 0xFF00 .

MAPPA DEI PUNTI I/O

8. 3 Classe 0x04 (Oggettu di Assemblea)

In casu 70/110

nstanzia Byte

Bit7

Bit6

–

70/110

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

–

Corsa Fwd

–

0x00

Velocità attuale (byte bassu) Istanza 70 - RPM Istanza 110 - Hz

Velocità attuale (byte altu) Istanza 70 - RPM Istanza 110 - Hz

Bit0 in errore

Esempiu 70/110

Viaghju

Bit0

Errore 0:

Byte 0

1 : Viaghju.

Bit2

Corsa Fwd

0:.

1 :

Byte 2 Byte 3

Riferimentu di velocità

Esempiu 70 : [rpm] . Esempiu 110: [Hz]

In casu 71/111

Byte di istanza

Bit7

À Ref.

71/111

Bit6
Ref From Net

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Ctrl Da Net

Pronti

Corsa Corsa

Rev

Fwd

–

0x00

Velocità attuale (byte bassu) Istanza 71 - RPM Istanza 111 - Hz

Velocità attuale (byte altu) Istanza 71 - RPM Istanza 111 - Hz

Bit0 in errore

Manuale di iS7 DeviceNet

Esempiu 70/110

Bit0

Curpa

Bit2 Running Fwd

Bit3 Running Rev

Bit4 Byte 0

Pronti

Ctrl Da Bit5
Net

Ref da Bit6
Net

Bit7

À Ref

Byte 2 Byte 3

Riferimentu di velocità

Viaghju 0 : 1 : Viaghju . 0 : . 1 : . 0 : . 1 : . 0 : 1 : Power ON 1 . Fonte. 0 : Source 1 : DRV-06 Cmd Source FieldBus 1 . Fonte. 0 : Source 1 : DRV-07 Freq Ref Source FieldBus 1 . Riferimentu. 0 : Riferimentu 1 : Riferimentu Istanza 71 : [rpm] . Esempiu 111: [Hz]

MAPPA DEI PUNTI I/O

In Instance (70, 71, 110, 111) Attributu

Name Faulted Running Fwd Running Rev Ready Ctrl From Net
Ref From Net
À Riferimentu
Drive State Speed Actual

Descrizzione
Errore d'interfaccia Trip Run/Stop Control Signal 1 : DeviceNet Source Control di velocità 1 : DeviceNet Source 1 : Statu di u Motore attuale

Attributu Related

Attributu di istanza di classe

0x29

0x2A

0x29

0x2A

In Esempiu 141/142/143/144

In l'istanza 141, 142, 143, 144 (Master) Poll I/O

COM-31~34 Flessibilità di indirizzu.

In Esempiu 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte

. In Instance Data Byte. In casu 141

2 Byte. In Esempiu 143 6 Byte

Esempiu 141

Byte 0 1

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-1 Indirizzu Low Byte COM-31 Para State-1 Indirizzu High Byte

2 142
3

COM-32 Para State-2 Address Low Byte COM-32 Para State-2 Address High Byte

4 143
5

COM-33 Para State-3 Address Low Byte COM-33 Para State-3 Address High Byte

6 144
7

COM-34 Para State-4 Address Low Byte COM-34 Para State-4 Address High Byte

Manuale di iS7 DeviceNet

Istanza di output 20/100

Byte di istanza

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Culpa

Corri

–

Resettate

Fwd

–

20/100

Riferimentu di velocità (byte bassu) Istanza 20 - RPM Istanza 100 - Hz

Riferimentu di velocità (byte altu)

Esempiu 20 - RPM

Esempiu 100 - Hz

Esempiu 20/100

Bit0

Run Fwd 0:

Byte 0

1: Reset di errore. viaghju.

Bit2 Reset di errore 0 : . ()

1: Reset di u viaghju.

Byte 2 Byte 3

Riferimentu di velocità

Esempiu 20 : [rpm] . Esempiu 100 : [Hz] .

Istanza di output 21/101

Byte di istanza

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Culpa

Corri

–

Resettate

Rev

Fwd

–

21/101

Riferimentu di velocità (byte bassu) Istanza 21 - RPM Istanza 101 - Hz

Riferimentu di velocità (byte altu)

Esempiu 21 - RPM

Esempiu 101 - Hz

MAPPA DEI PUNTI I/O

Esempiu 21/101

Bit0

Run Fwd 0:

1 :

Byte 0

Bit1

Run Rev 0:

1 :

Errore Reset. viaghju.

Bit2 Reset di errore 0 : . ()

1: Reset di u viaghju.

Byte 2 Byte 3

Riferimentu di velocità

Esempiu 21 : [rpm] . Esempiu 101 : [Hz] .

In Instance (20, 21, 100, 101) Attributu

Nome
Run Fwd (6) Run Rev (6) Reset di errore (6) Riferimentu di velocità

Descrizzione
Forward Run Command Reverse Run Command Fault Reset Command
Cumandante di velocità

Classe 0x29 0x29 0x29 0x2A

Attributu Related

ID d'attributu di istanza

(6) 6.6 Classe 0x29 (Ughjettu Supervisore di cuntrollu) Drive Run Fault.

Manuale di iS7 DeviceNet

Out Instance 121/122/123/124 Out Instance 121, 122, 123, 124 (Master) Poll I/O COM-51~54 Flessibilità di indirizzu . Out Instance 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte. Fora Istanza. Out Istanza 122 DeviceNet 4Byte.

Esempiu 121

Byte 0 1

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Para State-1 Indirizzu Low Byte COM-51 Para Control1 Indirizzu High Byte

2 122
3

COM-52 Para Control-2 Address Low Byte COM-52 Para Control-2 Address High Byte

4 123
5

COM-53 Para Control-3 Address Low Byte COM-53 Para Control-3 Address High Byte

6 124
7

COM-54 Para Control-4 Address Low Byte COM-54 Para Control-4 Address High Byte

8. 4 Classe 0x05 (Ughjettu di cunnessione DeviceNet) (1) Instance

Esempiu 1 2
6, 7, 8, 9, 10

Nome di istanza EMC predefinitu
Poll I/O Dynamic EMC

MAPPA DEI PUNTI I/O

(2) Attributu

ID attributu
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Accessu

stabilitu/

Nome di l'attributu

Timed Out

Eliminazione differita

Get

Statu

Get

Tipu di istanza

Get

Classe Trigger di trasportu

Get/Set

Get

ID di cunnessione prodotta

Get/Set

Get

ID di cunnessione cunsumata

Get

Caratteristiche iniziali di cumunicazione

Get

Dimensione di cunnessione prodotta

Get

Cunsumed Connection Size

Get/Set

Tariffa di pacchettu prevista

Get/Set

Watchdog Timeout Action

Get

Lunghezza di a strada di cunnessione prodotta

Get

Percorsu di cunnessione prodotta

Get

Lunghezza di a strada di cunnessione cunsumata

Get

Percorsu di cunnessione cunsumata

Get/Set

Get

Tempu di Inibizione di Pruduzzione

(3) Serviziu

Codice di serviziu

Definizione

0x0E 0x05 0x10

Get Attribute Single Reset Set Attribute Single

Supportu per a Classe No No No

Supportu per l'Istanza Iè Iè Iè

Manuale di iS7 DeviceNet

8. 5 Classe 0x28 (Oggettu di Dati Motori) Instanza 1 (1) Attributu

Attribute ID Accessu

Nome di l'attributu

Get

Tipu di Motore

Get/Set Motor Rated Curr

Get/Set Motor Rated Volt

Gamma

Definizione

7 0~0xFFFF
0~0xFFFF

Mutore a induzione a gabbia di scoiattolo ( ) [Get] BAS-13 Rated Curr . [Set] Set BAS-13 Rated Curr. Scale 0.1 [Get] BAS-15 Rated Voltage . [Set] Set BAS-15 Rated Voltage . Scala 1

(2) Serviziu

Codice di serviziu

Definizione

0x0E 0x10

Get Attribute Single Set Attribute Single

Supportu per a Classe No No

Supportu per l'istanza Sì Sì

MAPPA DEI PUNTI I/O

8. 6 Classe 0x29 (Ughjettu Supervisore di cuntrollu) Instancia 1 (1) Attributu

ID attributu

Accessu

Nome di l'attributu

Get / Set Forward Run Cmd.

Get / Set Reverse Run Cmd.

Get

Net Control

Get

Drive State

Get

Corsa avanti

Get

Corsa à l'inversu

Get

Drive Ready

Get

Drive Fault

12 13 14 26

Get / Set Drive Fault Reset

Get

Codice di errore di Drive

Control From Net. Get
(DRV-06 Cmd Source)

0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Gamma

Definizione

DeviceNet Source 0

DeviceNet Source

Specific Vendor

Abbrivu

Ùn hè micca prontu (resettà)

pronta ( )

Abilitatu (, )

Arresta ()

Fault Stop

Fallatu (Viaghju)

Resettate u viaghju

Viaghju

viaghju. 1
Latch Trip.

Viaghju Viaghju Viaghju 1
Resettate

Codice di errore di Drive

DeviceNet Source 0

DeviceNet Source

Forward Run Cmd. Cmd di corsa inversa.

Manuale di iS7 DeviceNet

Run1 Avanti Run Cmd. Run 2 Reverse Run Cmd. . 0(FALSE)->1(VERO). Forward Run Cmd. .
Drive Fault Trip Drive Fault TRUE . Codice di errore di Drive.
Drive Fault Reset Drive Fault Reset 0->1 FALSE->TRUE TRIP RESET .. 1 (TRUE) 1 (TRUE) TRIP RESET . 1(TRUE) 0(FAULT) 1(TRUE) RESET .

MAPPA DEI PUNTI I/O
Codice di errore di Drive

Numeru di codice di errore

0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

(2) Serviziu

Codice di serviziu

Definizione

0x0E 0x10

Get Attribute Single Set Attribute Single

Descrizzione

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED

InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag

Supportu per a Classe No No

Supportu per l'istanza Sì Sì

8. 7 Classe 0x2A (AC Drive Object) Istanza 1

(1) Attributu

ID attributu

Accessu

Nome di l'attributu

Get

À Riferimentu

Get

Riferimentu Net

Modu Drive

Get

(7)

Get

SpeedActual

Get / Set SpeedRef

Get

Corrente attuale

Get

Ref.Da Rete

100

Get

Hz attuale

101

Get / Set Reference Hz

Tempu di accelerazione

102

Get / Set

(8)

Tempu di decelerazione

103

Get / Set

(9)

Manuale di iS7 DeviceNet

Gamma

Definizione

0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0 ~ 24000
0~111.0 A 0 1
0 ~ 400.00 Hz
0 ~ 400.00 Hz
0 ~ 6000.0 sec
0 ~ 6000.0 sec

Tastiera. Tastiera. Fieldbus. Fieldbus. Modu specificu di u venditore Speed Loop Open (Frequency) Closed Loop Speed Control Torque Control Process Control (egPI) [rpm] . [rpm]. DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Errore di Gamma di Frequency Inverter MAX. 0.1 A. Source DeviceNet. Source DeviceNet. (Hz). DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Errore di Gamma di Frequency Inverter MAX.
/ .
/ .

MAPPA DEI PUNTI I/O
(7) DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode. DRV-10 Controlu di coppia Sì Modu di guida "Controllu di coppia" APP-01 Modu App Proc PID, Modu di azzione MMC "Controllu di prucessu (egPI)" . (8) DRV-03 Acc Time . (9) DRV-04 Dec Time .

(2) Serviziu

Codice di serviziu

Definizione

0x0E 0x10

Get Attribute Single Set Attribute Single

Supportu per a Classe Sì No

Supportu per l'istanza Sì Sì

8. 8 Classe 0x64 (Inverter Object) Fabricazione Profile

(1) Attributu

Istanza

Accessu

Attributu numeru

2 (Gruppu DRV)

Codice manuale iS7

3 (Gruppu BAS)

Codice manuale iS7

4 (Gruppu ADV)

Codice manuale iS7

5 (Gruppu CON)

Codice manuale iS7

6 (in gruppu)

Codice manuale iS7

7 (Gruppu OUT) 8 (Gruppu COM)

Get/Set

Codice manuale iS7 Codice manuale iS7

9 (Gruppu APP)

Codice manuale iS7

10 (Gruppu AUT)

Codice manuale iS7

11 (Gruppu APO)

Codice manuale iS7

12 (Gruppu PRT)

Codice manuale iS7

13 (Gruppu M2)

Codice manuale iS7

Nome di l'attributu

Valore di l'attributu

Titulu di Tastiera iS7 (Manuale iS7)

iS7 Parametru
(Manuale iS7)

(2) Serviziu

Codice di serviziu

Definizione

0x0E 0x10

Get Attribute Single Set Attribute Single

Supportu per a Classe Sì No

Supportu per l'istanza Sì Sì

Paràmetru Read Only Set Service.

Manuale di iS7 DeviceNet

24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5),
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31

Documenti / Risorse

GOTO iS7 DeviceNet Option Board [pdfManuale di u pruprietariu
iS7 DeviceNet Option Board, iS7, Option Board DeviceNet, Option Board, Board

Referenze

Manuale d'usu

Scheda d'opzione iS7 DeviceNet

Specificazioni

Istruzzioni per l'usu di u produttu

Precauzioni di sicurità

Installazione è Setup

Configurazione è Parametrizazione

Domande Frequenti (FAQ)

Q: Puderaghju eseguisce l'inverter senza a tappa frontale?

Q: Chì duverebbe fà se scontru un errore di cumunicazione?

Documenti / Risorse

Referenze

Lascia un cumentu

Cancella a risposta