GOTO iS7 DeviceNet parinkčių plokštės savininko vadovas

ĮSPĖJIMAS: Nenuimkite dangtelio, kai įjungiamas
yra įjungtas arba įrenginys veikia, kad būtų išvengta elektros
šokas.
ATSARGIAI: Būkite atsargūs dirbdami su CMOS
elementų pasirinkimo plokštėje, kad būtų išvengta statinės elektros
nesėkmės.

Diegimas ir sąranka

Norėdami įdiegti ir nustatyti „iS7 DeviceNet“, atlikite šiuos veiksmus
Pasirinkimo taryba:

Įsitikinkite, kad keitiklio maitinimo šaltinis yra įvesties tūryjetage
diapazonas 11 ~ 25V DC.

Prijunkite keitiklio korpusą prie papildomos plokštės jungties
tiksliai ir saugiai.
Pasirinkite tinkamą ryšio perdavimo spartą pagal savo
tinklo reikalavimus.

Konfigūracija ir parametrų nustatymas

Norėdami konfigūruoti ir nustatyti „DeviceNet“ ryšio parametrus
kortelę, vadovaukitės šiomis gairėmis:

Nustatydami parametrus, kurių reikia vengti, patikrinkite parametrų vienetą
komunikacijos klaidų.

Užtikrinkite tinkamą užbaigimo ir tinklo topologijos sąranką
efektyvi komunikacija.

Dažnai užduodami klausimai (DUK)

Kl.: Ar galiu paleisti keitiklį nuėmus priekinį dangtelį?

A: Ne, keitiklis veikia su priekiu
Nuėmus dangtelį dėl didelio tūrio galite patirti elektros smūgįtage
terminalų ekspozicija. Darbo metu visada laikykite dangtelį uždėtą.

Kl .: Ką daryti, jei įvyksta ryšio klaida?

A: Jei susidūrėte su ryšio klaida, padarykite
būtinai patikrinkite jungtį tarp keitiklio korpuso ir
pasirinkimo lenta. Įsitikinkite, kad jie tiksliai sutampa ir saugiai
prijungtas.

“`

View Fullscreen

Atsargumo priemonės

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas

Pirmiausia dėkojame, kad naudojatės mūsų „iS7 DeviceNet“ parinkčių plokšte!
Laikykitės toliau pateiktų saugos nurodymų, nes jie yra skirti išvengti galimų nelaimingų atsitikimų ir pavojų, kad galėtumėte saugiai ir teisingai naudoti šį gaminį.
Saugos nurodymai gali būti skirstomi į „Įspėjimas“ ir „Atsargiai“, o jų reikšmė yra tokia:

Simbolis

Reikšmė

ĮSPĖJIMAS

Šis simbolis nurodo mirties ar rimto sužalojimo galimybę.

ATSARGIAI

Šis simbolis nurodo sužalojimo arba turto sugadinimo galimybę.

Kiekvieno simbolio reikšmė šiame vadove ir ant jūsų įrangos yra tokia.

Simbolis

Reikšmė
Tai yra saugos įspėjimo simbolis. Atidžiai perskaitykite ir vykdykite instrukcijas, kad išvengtumėte pavojingos situacijos.

Šis simbolis įspėja vartotoją apie buvimą
„pavojingas ttage“ gaminio viduje, nes tai gali sukelti žalą arba elektros smūgį.

Perskaitę šį vadovą, laikykite jį tokioje vietoje, kur vartotojas visada gali susisiekti. Šis vadovas turėtų būti duotas asmeniui, kuris faktiškai naudoja gaminius ir yra atsakingas už jų priežiūrą.
ĮSPĖJIMAS
Nenuimkite dangtelio, kai įjungtas maitinimas arba įrenginys veikia. Priešingu atveju gali įvykti elektros smūgis.
Nejunkite keitiklio, kai nuimtas priekinis dangtis. Priešingu atveju dėl didelio tūrio galite gauti elektros smūgįtage gnybtus arba įkrauto kondensatoriaus ekspoziciją.
Nenuimkite dangtelio, išskyrus periodinius patikrinimus arba laidų prijungimą, net jei įvesties maitinimas neįjungtas.

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS ĮSPĖJIMAS
Priešingu atveju galite pasiekti įkrautas grandines ir gauti elektros smūgį. Laidus ir periodines patikras reikia atlikti bent 10
minučių atjungus įėjimo maitinimą ir patikrinus nuolatinės srovės jungtį ttage iškraunamas skaitikliu (žemiau DC 30V). Priešingu atveju galite gauti elektros smūgį. Valdykite jungiklius sausomis rankomis. Priešingu atveju galite gauti elektros smūgį. Nenaudokite laido, kai jo izoliacinis vamzdis yra pažeistas. Priešingu atveju galite gauti elektros smūgį. Saugokite, kad kabeliai nesubraižytų, neįtemptų, neapkrautų ar nesuspaustų. Priešingu atveju galite gauti elektros smūgį.
ATSARGIAI Būkite atsargūs tvarkydami CMOS elementus papildomųjų plokštėje.
Tai gali sukelti gedimą dėl statinės elektros. Keičiant ir jungiant ryšio signalo linijas,
tęsti darbą, kai keitiklis išjungtas. Tai gali sukelti ryšio klaidą arba gedimą. Įsitikinkite, kad keitiklio korpusą prijungėte prie papildomos plokštės jungties, kad jos tiksliai sutaptų viena su kita. Tai gali sukelti ryšio klaidą arba gedimą. Nustatydami parametrus būtinai patikrinkite parametrų vienetą. Tai gali sukelti ryšio klaidą.
2

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas
Varžybų lentelė
1. Įvadas ……………………………………………………………………………………………………………. 4 2. DeviceNet ryšio kortelės specifikacijos …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4 3. Eds (elektroniniai duomenų lapai) ………………………………………………………………………………………… 5 4. Klaviatūros parametras, susijęs su „Devicenet“ ……………………………………………………………… .. 6 5. Objekto žemėlapio apibrėžimas ……………………………………………………………………………………………… 8
8. 1 0x01 klasė (tapatybės objektas) 1 egzempliorius (visas įrenginys, pagrindinis kompiuteris ir adapteris) ……………….. 19 8. 2 0x03 klasė (DeviceNet objektas) 1 egzempliorius ……………………………………………………………….. 20 klasė 8x 3. Objektas)………………………………………………………………………………… 0 04 21x8.4 klasė (DeviceNet ryšio objektas)…………………………………………………………………………………………….. 0 05 28x8.5 klasė (0 variklio duomenų objektas) …………………………………………………………….. 28 1 29x8.6 klasė (kontrolės prižiūrėtojo objektas) 0 egzempliorius ………………………………………………….. 29 1 30x8.7A klasė (kintamosios srovės pavaros objektas) 0 egzempliorius ……………………………………………………………….. 2 1 Class 33x8.8 (Inverter Object) Manufacture Profile ………………………………………………….. 34
3

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS
1. Įvadas

SV-iS7 DeviceNet ryšio kortelė sujunkite SV-iS7 keitiklį su DeviceNet tinklu. „DeviceNet“ ryšio kortelė leidžia valdyti ir stebėti keitiklį, pasirenkant PLC arba pagrindinio modulio sekos programą. Kadangi vienas ar keli keitikliai yra prijungti ir valdomi su ryšio linija, tai gali sumažinti įrengimo išlaidas, palyginti su tuo, kai ryšys nenaudojamas. Be to, paprastas laidų sujungimas leidžia sutrumpinti montavimo laiką ir palengvinti priežiūrą. Inverterio valdymui gali būti naudojami įvairūs išoriniai įrenginiai, pvz., PLC ir kt., o gamyklos automatizavimą palengvina jo pranašumaitage faktas, kad jis gali būti naudojamas susietas su įvairiomis sistemomis, tokiomis kaip kompiuteris ir kt.

2. DeviceNet ryšio kortelės specifikacija

Terminija

Aprašymas

DeviceNet

Maitinimo šaltinis

ryšys Tiekiamas iš keitiklio maitinimo šaltinio Išorinis maitinimas Įvesties tūristage : 11 ~ 25V DC

šaltinis

Srovės suvartojimas: maks. 60mA

Tinklo topologija

Nemokama, autobusų topologija

Ryšio perdavimo sparta 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps

64 mazgai (įskaitant pagrindinį), maks. 64 stotys kiekviename segmente

Maks. mazgo skaičius

Jei pagrindinis mazgas yra prijungtas prie tinklo, maks.

sujungtų mazgų skaičius yra 63 mazgai (64-1).

Įrenginio tipas

Kintamosios srovės diskas

Aiškus lygiaverčių pranešimų siuntimas

Malonus

sugedusio mazgo atkūrimo palaikymas (neprisijungus)

bendravimas

Pagrindinis / skaitytuvas (iš anksto nustatytas M/S ryšys)

Apklausa

Išjungimo rezistorius

120 omų 1/4W laido tipas

3. Ryšio kabelio specifikacijos

R
Išjungimo rezistorius

Magistralinis kabelis

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas
R
Nuleidimo kabelis

„DeviceNet“ ryšiui reikia naudoti standartinį „DeviceNet“ laidą, nurodytą ODVA. Yra storas arba plonas kabelis, kaip standartinis DeviceNet kabelis. Standartinio „DeviceNet“ kabelio ieškokite ODVA pagrindiniame puslapyje (http://www.odva.org).

Magistraliniam kabeliui gali būti naudojamas storas arba plonas laidas, tačiau paprastai naudokite storą kabelį. Jei nuleidžiamas laidas, labai rekomenduojama naudoti ploną kabelį.

Toliau nurodytas maksimalus kabelio ilgis yra našumas, kai buvo naudojamas standartinis „DeviceNet“ kabelis.

Perdavimo sparta 125 kbps 250 kbps 500 kbps

Magistralinio kabelio ilgis Storas kabelis Plonas kabelis 500 m (1640 pėdų) 250 m (820 pėdų) 100 m (328 pėdų) 100 m (328 pėdų)

Numetimo ilgis (plonas kabelis)

Maks. ilgio

Bendra suma

156 m (512 pėdos)

6 m (20 pėdos)

78 m (256 pėdos)

39 m (128 pėd.)

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS
4. Montavimas
Išpakuojant DeviceNet ryšio kortelės dėžutę, turinį sudaro SV-iS7 ryšio kortelė 1ea, prijungiama 5 kontaktų jungtis 1ea, laido tipo gnybtų rezistorius 120 (1/4W) 1ea, varžtas, pritvirtinantis SV-iS7 DeviceNet ryšio kortelę prie SV-iS7 keitiklio DeviceNet7, ir šis vadovas.
„DeviceNet“ ryšio kortelės išdėstymas yra toks.

Priartinkite jungtį
Montavimo paveikslas yra toks.

LED

naudojant

LED

naudojant

SV – iS7 DeviceNet vadovas Diegimo instrukcija) Nemontuokite ir neišimkite DeviceNet ryšio kortelės, kai įjungtas keitiklis. Tai gali sugadinti „DeviceNet“ ryšio kortelę ir keitiklį. Būtinai įdėkite arba išimkite ryšio plokštę po to, kai keitiklio kondensatoriaus srovė visiškai iškraunama. Nekeiskite ryšio signalo linijos jungties, kai įjungtas keitiklio maitinimas. Įsitikinkite, kad keitiklio korpusą ir papildomos plokštės jungtį sujunkite tiksliai vienas su kitu. Jei prijungiate ryšio maitinimo šaltinį (24P, 24G), prieš prijungdami įsitikinkite, kad jie yra V-(24G), V+(24P) DeviceNet ryšio kortelės šilko. Jei laidai nėra tinkamai prijungti, tai gali sukelti ryšio sutrikimą. Konfigūruodami tinklą, būtinai prijunkite terminalo rezistorių prie įrenginio, kuris yra prijungtas prie galinės dalies. Terminalo rezistorius turi būti prijungtas tarp CAN_L ir CAN_H. Gnybtų rezistoriaus vertė yra 120 1/4W.
7

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS
5. LED

DeviceNet komunikacijos kortelė apima 2 įmontuotus šviesos diodus; MS (Modulio būsena) LED ir NS

(Tinklo būsena) LED. Pagrindinė dviejų šviesos diodų funkcija yra tokia.

Jis naudojamas norint patikrinti, ar „DeviceNet“ maitinimo šaltinio būsena

MS LED (Modulio būsena)

ryšio kortelė stabili; ar nuolat veikia DeviceNet ryšio kortelės CPU; ar sąsajos ryšys tarp DeviceNet ryšio kortelės ir keitiklio korpuso vyksta sklandžiai. Visos aukščiau nurodytos operacijos paprastai atliekamos, MS šviesos diodas šviečia kietai

žalias.

NS LED

Jis naudojamas nurodyti DeviceNet ryšio kortelės prijungimą prie

(Tinklo ryšys tinkle arba tinklo maitinimo šaltinio būsena.

Statusas)

NS LED būsena

LED

Būsena

Priežastis

Gedimų šalinimas

5 V maitinimo šaltinis nėra Patikrinkite, ar keitiklis maitinamas

tiekiamas į „DeviceNet“ šaltinį arba tiekiamas 5 V maitinimas

bendravimo kortelė. šaltinis tiekiamas „DeviceNet“.

Neprisijungęs Išjungtas
(Jokios galios)

ryšio kortelė Dubliuotų duomenų tikrinimas Palaukite 5 sekundes, kai šviesos diodas išsijungs

Mac ID

tikrinant pasikartojantį MAC ID

inicijavus pasirinkimo lentą

maitinimas įjungtas.

Bendravimas

Įprastas veikimas prieš

aplinka paruošta prisijungti.

Mirksi On-Line

po patikrinimo

Žalia Neprijungta

pasikartojantys mazgai, bet

joks mazgas nėra

prijungtas.

Tvirta žalia

On-line, prijungtas (nuoroda gerai)

Galima prijungti I/O Connection of one
ryšio (apklausa) nustatytas EMC ar daugiau

Mirksi raudonai

Ryšio laiko pabaigos kritinės nuorodos gedimas.

Apklausos I/O ryšio metu baigėsi skirtasis laikas

Inverterio atstatymas Pateikite užklausą dėl atstatymo paslaugos tapatybės objektui ir iš naujo prijunkite įvesties/išvesties.

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas

LED

Būsena

Tvirtai raudona Nenormali būklė

Žalia savidiagnostika
Mirksi raudonai
Raudona Ryšys Mirksi gedimas Žalias

Priežastis Pasikartojantis MAC ID tinklo magistrale Išjungtas iš tinklo konfigūracijos Tinklo maitinimo šaltinis nėra tiekiamas iš „DeviceNet“ jungties. Įrenginyje atliekama savidiagnostika
Esant tapatybės ryšio užklausai, komunikacijos metu gaunamas pranešimas Gedimo būsena, atsiradusi dėl tinklo prieigos gedimo.

Trikčių šalinimas Pakeiskite MAC ID sąranką.
Patikrinkite ryšį su signalo kabeliu, tada atlikite Comm Update. Patikrinkite tinklo kabelį ir maitinimo šaltinį.
Šiek tiek palaukite
Normalus atsakas

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

MS LED būsena

LED

Būsena

Išjungta Nėra maitinimo

Tvirtas eksploatacinis
Žalia
Tvirtas nepataisomas raudonas gedimas
Žaliasis savęs testas
Mirksi raudonai

Priežastis „DeviceNet“ ryšio kortelė neturi 5 V maitinimo šaltinio.

Trikčių šalinimas Tikrinama, ar keitiklio maitinimas įjungtas, ar ne. Tikrinamas „DeviceNet“ ryšio kortelės maitinimo šaltinis (5 V).

Normalus veikimas

–

Sąsajos ryšys tarp DeviceNet ryšio kortelės ir keitiklio nėra sukurtas.

Tikrinama ryšio tarp ryšio kortelės ir keitiklio būsena.

DeviceNet

bendravimo darymas

–

savęs patikrinimas.

LED patarimas Tuo atveju, jei įvyksta Reset; MS (Modulio būsenos) šviesos diodas pradžioje mirksi žaliai raudonai kas 0.5 sekundės, o sąsajos ryšys tarp DeviceNet ryšio kortelės ir keitiklio tampa normalios būsenos, tampa nuolat žalia. Tada NS (tinklo būsenos) šviesos diodas mirksi žaliai raudonai kas 0.5 sekundės. Jei patikrinus perteklinį MAC ID nėra anomalijų, tinklo būsenos šviesos diodas mirksi žaliai. Tai reiškia, kad ši Įrenginio ryšio kortelė yra prijungta prie tinklo įprastu būdu, tačiau ryšys neužmezgamas su jokiu įrenginiu. Jei nepavyksta paleisti, kaip nurodyta aukščiau, patikrinkite bet kurį iš šių trijų atvejų. Jei jis veikia įprastu būdu, galite nepaisyti šių atvejų. Jei sąsajos ryšys tarp „DeviceNet“ ryšio kortelės ir keitiklio nevyksta įprastu būdu, MS (Modulio būsenos) šviesos diodas užsidega raudonai. Pirmiausia patikrinkite keitiklio ir „DeviceNet“ ryšio kortelės ryšį, tada įjunkite keitiklį.

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas Jei patikrinus perteklinį MAC ID, tinklą, atsiranda nukrypimų nuo normos.
Būsenos šviesos diodas užsidega raudonai. Tokiu atveju, naudodami klaviatūrą, sukonfigūruokite MAC ID kitą reikšmę. Jei papildomoji plokštė palaiko ryšį su kitu įrenginiu, NS (tinklo būsenos) šviesos diodas dega žaliai. Jei EMC skaitytuvas (pagrindinis) įjungia EMC (aiškių pranešimų ryšį), tinklo būsenos šviesos diodas pradeda šviesti žaliai. Jei čia atleidžiamas EMC nustatymas, po 10 sekundžių jis vėl mirksėjo žaliai. Pasiekus EMC, galimas įvesties/išvesties ryšys. Šiuo atveju tinklo būsenos šviesos diodas vis tiek šviečia. Jei per įvesties/išvesties ryšį neužmezgamas ryšys, įvyksta laikas, tinklo būsenos šviesos diodas mirksi raudonai. (Šią būseną galima pakeisti į vėl mirksinčią žaliai, atsižvelgiant į EMC laiko nustatymą) Jei EMC yra prijungtas, bet įvesties / išvesties jungtis neprijungta, jei laidas išėjo, žalias šviesos diodas vis tiek šviečia.
11

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS
6. EDS (elektroniniai duomenų lapai)
Tai file apima informaciją apie keitiklio parametrą. Jis naudojamas, kai vartotojas ketina valdyti SV-iS7 parametrus per DeviceNet Manager programą. Tokiu atveju kompiuteryje būtina įdiegti SV-iS7 naudojamą EDS file kad teikiame. EDS file galima atsisiųsti iš LS ELECTRIC websvetainėje (http://www.lselectric.co.kr).
EDS pavadinimas file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Versija: 2.01 Piktogramos pavadinimas: LSISInvDnet.ico Įklijuokite file iš Lsis_iS7_AcDrive.EDS EDS file aplankas naudojant Master Configuration programą ir ICON fileišsaugokite aplanke ICON. Pvzample) Jei SyCon programa skirta XGT PLC serijai Įklijuokite file Lsis_iS7_AcDrive.EDS aplanke DevNet ir ICON fileIšsaugokite BMP aplanke. .
12

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas

7. Klaviatūra Parametras, susietas su DeviceNet

Kodas

Pradinės vertės pavadinimas
Parametras

Diapazonas

CNF-30 Option-1 tipas

–

DRV-6 DRV-7

Cmd Source Freq Ref Src

0. Klaviatūra 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Klaviatūra-1 1. Klaviatūra-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Klaviatūra-1 5 I2coder FieldBus 6. PLC

COM-6 FBus S/W Ver

–

COM-7 FBus ID

COM-8

FBus BaudRate

COM-9 FBus Led

1 6. 125 kbps
–

0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps
–

Aprašymas Kai įdiegta SV-iS7 DeviceNet ryšio kortelė, ji rodo „DeviceNet“. Kad keitiklis veiktų naudojant „DeviceNet“, jį reikia nustatyti kaip 4. „FieldBus“.
Norint valdyti keitiklio dažnį su DeviceNet, reikia nustatyti kaip 8. FieldBus.
Nurodo „DeviceNet“ ryšio kortelės versiją. Reikia nustatyti perdavimo spartą, naudojamą tinkle, prie kurio prijungtas keitiklis. –

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

Kodas
COM-29 COM-30

Parametro pavadinimas
Pavyzdžiui
Parastatus Nr

Pradinės vertės diapazonas

0. 70

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144

–

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Parasta Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

COM-49 Out pavyzdys

COM-50 Para Ctrl Nr

–
0. 20

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124

–

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm naujinimas
14

–
0. Ne

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Ne
1. Taip

Aprašymas
Nustatykite įvesties egzemplioriaus vertę, kuri bus naudojama klasėje 0x04 (Assembly Object). Nustačius šią parametro vertę, nustatomas duomenų tipas, kurį reikia gauti (pagrindinis) apklausos įvesties/išvesties ryšio metu. Keičiant egzempliorių, DeviceNet ryšio kortelė automatiškai nustatoma iš naujo. Jo negalima keisti, kol veikia keitiklis.
Kai COM-29 In Instance nustatytas ties 141–144, COM-30 ParaStauts Num reikšmė rodoma automatiškai. Ši parametro reikšmė keičiama priklausomai nuo COM29 reikšmės. Jį galima nustatyti / rodyti, kai In Instance reikšmė yra tarp 141 ~ 144.
Jis nustatė išvesties egzemplioriaus vertę 0x04 klasėje (surinkimo objektas). Nustačius parametro reikšmę, duomenų tipas, kurį reikia perduoti (pagrindinis), nustatomas naudojant Poll I/O ryšį. Pakeitus Out Instance, „DeviceNet“ ryšio kortelė automatiškai nustatoma iš naujo. Vykdant būseną parametro keisti negalima.
Kai COM-49 Out Instance nustatytas 121–124, automatiškai rodoma COM-50 ParaStauts Ctrl Num reikšmė. Ši parametro reikšmė keičiama priklausomai nuo COM-49 reikšmės. Jei Out Instance reikšmė yra tarp 121 ~ 124, ji rodoma klaviatūroje ir ją galima nustatyti.
Jis naudojamas, kai inicijuojama DeviceNet ryšio kortelė. Jei COM-94 nustatytas taip, jis inicijuojamas ir automatiškai parodo Ne.

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas

Kodas
PAG-12
PAG-13 PAG-14

Parametro pavadinimas
Prarastas Cmd režimas
Prarastas Cmd laikas Prarastas išankstinis nustatymas F

Pradinės vertės diapazonas

Aprašymas

0. Nėra 1.0 sek. 0.00 Hz

0. Nėra

„DeviceNet“ ryšio atveju tai

1. Laisvas bėgimas

vykdo Lost Command of Communication

2. Gruodžio mėn

kai rinkimų komunikacijos komanda

3. Sulaikyti įvestis Duomenys prarasti.

4. Laikykite išvestį

5. Prarastas išankstinis nustatymas

0.1–120.0 sek. Atjungus įvesties/išvesties ryšį, dingsta

Komanda bus atlikta nustačius laiką.

Start Freq~ Jei nustatytas paleidimo metodas (PRT-12 Lost Cmd Mode).

Maksimalus dažnis

su Nr.5 prarastas išankstinis nustatymas, kai greičio komanda

prarandama, veikia apsauginė funkcija ir yra

nustatykite nuolatinio veikimo dažnį.

Jei norite komandą Vykdyti, Inverter Frequency by DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src yra nustatyti į FieldBus.

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID priklauso MAC ID (Media Access Control Identifier), kuris iškviečiamas DeviceNet. Kadangi ši vertė yra vietinė vertė, pagal kurią kiekvienas Įrenginys yra diskriminuojamas DeviceNet tinkle, neleidžiama, kad skirtingi įrenginiai turėtų vienodas vertes. Ši vertė gamykloje nustatyta kaip 1. Jei kyla sąsajos ryšio problemų tarp DeviceNet ryšio kortelės ir keitiklio, pakeiskite MAC ID. Jei veikimo metu pakeisite MAC ID, DeviceNet ryšio kortelė bus automatiškai nustatyta iš naujo. Taip yra todėl, kad būtina patikrinti, ar naujai nustatyta įrenginio naudojant MAC ID vertė yra tinkle. Jei iš anksto nustatyta MAC ID reikšmė yra ta, kurią jau naudojo kitas įrenginys, NS (tinklo būsenos) šviesos diodas pasikeis į nuolatinį raudoną. Čia MAC ID vėl gali būti pakeistas į kitą reikšmę naudojant klaviatūrą. Po to NS mirksi žaliai, tai reiškia, kad jis veikia normaliai.

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS
(2) FBus BaudRate (COM-8) Jei ryšio greičio nustatymas yra ne toks, koks naudojamas tinkle, NS šviesos diodas palaiko išjungtą būseną. Keičiant perdavimo spartą naudojant klaviatūrą, norint, kad pakeistas perdavimo dažnis paveiktų faktinį ryšio greitį, per ryšį reikia siųsti Reset paslaugą keitiklio identifikavimo objektui arba iš naujo nustatyti keitiklį. Galite iš naujo nustatyti keitiklį naudodami COM-94 Comm Update.
Jei tinklo perdavimo sparta atitinka pasirinktinės kortelės perdavimo spartą, o MAC ID yra tik vienas, NS šviesos diodas mirksi žaliai.
(3) FBus LED (COM-9) DeviceNet ryšio plokštė turi tik MS LED ir NS LED, bet keturi šviesos diodai rodomi iš COM-9 FBus LED naudojant klaviatūrą. Rodo informaciją apie MS LED raudoną, MS LED žalią, NS LED raudoną, NS LED Greed informaciją COM-09 šviesos diodų tvarka (kairėje dešinėje). Jei COM-9 rodomas taip, kaip nurodyta toliau, tai reiškia, kad šiuo metu MS LED RED ir NS LED RED. PvzampCOM-09 Fbus LED būsena)

MS LED Raudona MS LED žalia NS LED Raudona NS LED žalia

IŠJUNGTA

(4) Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Instance, Out Instance naudojama apklausos I/O duomenų ryšiui. Apklausos I/O jungtis yra jungtis, skirta perduoti konkrečius duomenis tarp skaitytuvo (pagrindinio) ir keitiklio. Duomenų, siunčiamų per Poll I/O, tipą sprendžia asamblėjos egzemplioriai (COM-29, COM49). 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 ir 111 atveju duomenų kiekis, siunčiamas Poll I/O ryšiu, yra 4 baitai abiem kryptimis, o ryšio ciklo numatytoji reikšmė yra 0 (nulis). Kitais atvejais Poll I/O ryšiu siunčiamų duomenų kiekis yra 8 baitai į abi puses.

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas

Surinkimo egzempliorius gali būti plačiai suskirstytas į išvestį ir įvestį, pagrįstą skaitytuvu. Tai reiškia, kad įvesties duomenys reiškia skaitytuve saugomų duomenų kiekį. Tai reiškia vertę, kurią keitiklis turi grąžinti į skaitytuvą. Priešingai, išvesties duomenys reiškia iš skaitytuvo pateiktų duomenų kiekį, kuris yra nauja keitiklio komandos reikšmė.
Pakeitus In Instance arba Out Instance reikšmę, DeviceNet ryšio kortelė automatiškai nustatoma iš naujo.

Išvesties surinkimas

Skaitytuvas (meisteris)

Įvesties surinkimas

IS7 keitiklis

Įvesti surinkimo duomenis
Išvesties surinkimo duomenys

Iš viewskaitytuvo taškas
Duomenų gavimas
Duomenų gavimas

Iš viewskaitytuvo taškas
Duomenų perdavimas
Duomenų perdavimas

Nustačius COM-29 (Instance) ties 141 ~ 144, rodomi COM-30 ~ 38. Naudojami parametrai yra COM-30 ~ 34 nuo COM-30 ~ 38. Jei nustatomos kitos nei 141 ~ 144 reikšmės, COM-30 ~ 38 nerodomi.
Toliau pateikiamos automatiškai nustatytos COM-30 Para Status Num reikšmės ir galiojanti parametro būsena su Poll I/O ryšiu, atsižvelgiant į In Instance nustatytos reikšmės.

COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-

141

142

143

144

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

Out Instance gali būti taikomas taip pat, kaip paaiškinta In Instance. Nustačius COM-49 Out Instance ties 121 ~ 124, rodomi COM-50 ~ 58.
Naudojami parametrai yra COM-50 ~ 54 nuo COM50 ~ 58. Nustačius kitą reikšmę nei 121 ~ 124 į Out Instance, COM-50 ~ 58 nerodomi Toliau pateikiamos automatiškai nustatytos COM-50 Para Ctrl Num reikšmės ir galiojantis parametrų valdymas su ryšiu, atsižvelgiant į Out Instance nustatytos reikšmės.

Išeina 121 122 123 124

COM1 2 3 4

COM

COM×

COM × ×

COM × × ×

COM × × × ×

8. Objekto žemėlapio apibrėžimas
„DeviceNet“ komunikacija susideda iš objektų rinkinių.

„DeviceNet“ objektui paaiškinti naudojami šie terminai.

Terminija

Apibrėžimas

Klasė

Panašią funkciją atliekančių objektų surinkimas

Pavyzdys

Konkreti objekto išraiška

Atributas

Objekto nuosavybė

Aptarnavimas

Funkcija palaikoma objekto arba klasės

Toliau pateikiamas objekto apibrėžimas, naudojamas SV-iS7 DeviceNet.

Klasės kodas

Objekto klasės pavadinimas

0x01

Tapatybės objektas

0x03

DeviceNet

0x04

Surinkimas

0x05

Ryšys

0x28

Variklio duomenys

0x29

Kontrolės vadovas

0x2A

AC/DC pavara

0x64

Inverteris

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas

8. 1 0x01 klasė (tapatybės objektas) 1 egzempliorius (visas įrenginys, pagrindinis kompiuteris ir adapteris)

(1) Atributas

Prieiga prie atributo ID

Atributo pavadinimas

Duomenų atributo vertė
Ilgis

Pardavėjas ID

Gauk

(LS ELECTRIC)

Žodis

259

Gauk

Įrenginio tipas (kintamosios srovės įrenginys)

Žodis

Gauk

Prekės kodas

Žodis

11 (1 pastaba)

Peržiūra

Gauk

Žemas baitas – pagrindinė peržiūra

Žodis

(2 pastaba)

Aukštas baitas – nedidelė pataisa

Gauk

Būsena

Žodis

(3 pastaba)

Gauk

Serijos numeris

Dvigubas žodis

Gauk

Produkto pavadinimas

13 baitų IS7 DeviceNet

(1 pastaba) Gamybos kodas 11 reiškia SV-iS7 keitiklį.

(2 pastaba) Pataisa atitinka „DeviceNet“ ryšio kortelės versiją. High Byte reiškia

Pagrindinis pataisymas ir mažas baitas reiškia nedidelį pataisymą. Pavyzdžiui,ample, 0x0102 reiškia 2.01.

DeviceNet ryšio kortelės versija rodoma klaviatūroje COM-6 FBUS S/W

Versija.

(3 pastaba)

Bitų reikšmė

0 (Priklauso) 0: Prietaisas neprijungtas
Meistras. 1: įrenginys prijungtas prie
Meistras.

8 (Pataisomas nedidelis gedimas) 0: normali keitiklio sąsajos būsena
1 ryšys: Nenormali keitiklio būsena
Sąsajos komunikacija

Kiti bitai Nepalaikomi

(2) Aptarnavimo paslaugos kodas 0x0E 0x05

Apibrėžimas
Gaukite vienkartinį atributo nustatymą iš naujo

Klasės palaikymas
Ne Ne

Palaikymas pavyzdžiui Taip Taip

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

8. 2 0x03 klasės („DeviceNet Object“) 1 egzempliorius

(1) Atributas

Prieiga prie atributo
ID

Atributo pavadinimas

Pradinis duomenų diapazonas
Ilgio vertė

Aprašymas

Adreso vertė

Gauti/

MAC ID (4 pastaba)

Nustatyti

DeviceNet

baitas

0 ~ 63

bendravimas

kortelę

125 kbps

Gauti perdavimo spartą (5 pastaba)

baitas

250 kbps

500 kbps

Paskirstymas

0 bitas aiškus pranešimas

Paskirstymo pasirinkimas

–

1 bitas

Gaukite informacijos baitą

Žodis

Apklausta

(6 pastaba)

Magistro MAC ID

0~63 Pakeista su

–

255

Tik paskirstyti

(4 pastaba) MAC ID gauti / nustatyti jo reikšmę COM-07 FBus ID.

(5 pastaba) Bud Rate gauti / nustatyti COM-08 FBus perdavimo vertę.

(6 pastaba) Jį sudaro 1 žodis, viršutinis baitas nurodo prijungtą MASTER ID, o apatinis baitas

nurodo ryšio tarp pagrindinio ir pavaldinio tipą. Čia meistras reiškia ne

konfigūracija, tai reiškia, kad įrenginys gali bendrauti I/O ryšiu, PLC ir tt

nuoroda, jei pagrindinis įrenginys neprijungtas, tai rodo numatytojo pagrindinio pagrindo 0xFF00

ID. Yra 2 komunikacijos tipai. Jei aiškiai pranešama apie

Periodinis ryšys yra įmanomas, pirmasis bitas yra 1, o apklausa - periodinė

Ryšys įmanomas, antrasis bitas yra 1. Pavyzdžiuiample, PLC MASTER yra 0 ir jei

Galimi ryšiai Explicit ir Polled, paskirstymo informacija tampa 0x0003.

Jei pagrindinis kompiuteris neprijungtas, rodoma 0xFF00.

(2) Paslauga

Paslaugos kodas

Apibrėžimas

0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Gauti atributų vieną rinkinį Atributo vieną paskirstymą pagrindinio / pavaldinio ryšio rinkinio 2 leidimo grupės identifikatoriaus rinkinys

Klasės palaikymas
Taip Ne Ne Ne

Palaikymas pavyzdžiui Taip Taip Taip Taip

8. 3 klasė 0x04 (surinkimo objektas)

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas

Pavyzdžiui, 70/110

Egzemplioriaus baito bitas 7 bitas 6 bitas 5 bitas 4 bitas 3 bitas 2 bitas 1 bitas 0

Bėgimas

–

– Suklydo

Fwd

0x00

Faktinis greitis (mažas baitas)

70/110

70 pavyzdys – RPM vienetas

110 egzempliorius – Hz vienetas

Faktinis greitis (didelis baitas)

70 pavyzdys – RPM vienetas

110 egzempliorius – Hz vienetas

Išsamus 70/110 egzemplioriaus aprašymas

Signalas apie keitiklio išjungimą

0 bitas sugedęs 0: keitiklis normalios būklės

0 baitas, 2 bitas

Veikia Fwd

1: keitiklio suveikimo įvykis Rodo informaciją, jei keitiklis veikia į priekį 0: ne į priekį. 1: į priekį

70 pavyzdys: rodo esamą informaciją apie keitiklio veikimą

2 baitas

greitis [rpm].

Greičio nuoroda

3 baitas

110 pavyzdys: rodo esamą informaciją apie keitiklio veikimą

greitis [Hz].

ĮVESTIES TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS 71/111 egzemplioriaus 0 1 baitas

71/111

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Nuorodoje nuo Ctrl

Bėgimas Bėgimas

Paruošta

– Suklydo

Nuorod.

Tinklas iš tinklo

Rev

Fwd

0x00

Faktinis greitis (mažas baitas)

71 pavyzdys – RPM vienetas

111 egzempliorius – Hz vienetas

Faktinis greitis (didelis baitas)

71 pavyzdys – RPM vienetas

111 egzempliorius – Hz vienetas

Išsamus 70/110 egzemplioriaus aprašymas

Signalas apie keitiklio išjungimą

Bitas0 Sugedęs 0: Inverteris normalios būklės

1 : Inverterio išjungimo įvykis

Nurodo informaciją, jei keitiklis veikia į priekį.

Bėgimas

2 bitas

0 : ne į priekį.

Fwd

1: į priekį

Nurodo informaciją, jei keitiklis veikia atvirkštine kryptimi.

Bėgimas

3 bitas

0 : ne atvirkštine kryptimi.

Rev

1 : Atvirkščia kryptimi

0 baitas

Nurodo būsenos informaciją, jei keitiklis paruoštas veikti

0 : Inverteris neparengtas paleisti Bit4 Ready
1 : Inverteris paruoštas veikti

Kai keitiklio galia yra ĮJUNGTA, ši vertė visada tampa 1.

Nurodo, ar dabartinis vykdymo komandos šaltinis yra ryšys.

0: Jei keitiklio paleisti komandą nurodoma iš kito šaltinio nei

Ctrl Iš bendravimo

5 bitas

Grynasis

1: Jei keitiklio paleidimo komanda yra iš ryšio, tai

reikšmė tampa 1, jei nustatyta DRV-06 Cmd Source reikšmė

Lauko magistralė.

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas

Nurodo, ar esamo dažnio komandos šaltinis yra

bendravimas.

0: Jei keitiklio dažnio komanda yra iš kito šaltinio

Nuoroda iš

6 bitas

nei bendravimas

Grynasis

1: Tuo atveju, kai keitiklio dažnio komanda yra iš

ryšį, ši reikšmė tampa 1, jei nustatyta DRV-07 reikšmė

Freq Ref šaltinis yra FieldBus.

Nurodo esamą dažnį, pasiektą atskaitos tašką

dažnis. Bit7 Nuorodoje
0 : dabartinis dažnis nepasiekia atskaitos dažnio.

1 : Pasiektas srovės dažnis Pamatinis dažnis

71 pavyzdys: rodo esamą informaciją apie keitiklį

2 baitas

važiavimo greitis [rpm].

Greičio nuoroda

3 baitas

111 pavyzdys: rodo esamą informaciją apie keitiklį

važiavimo greitis [Hz]

Kitų atributų, susietų su Instance (70, 71, 110, 111) lentelė

Vardas

Aprašymas

Susijusio atributo klasės egzemplioriaus atributas

Sugedęs

Sąsajoje įvyksta keitiklio klaida

0x29

ryšio arba keitiklio Kelionė.

Veikia Fwd Variklis veikia į priekį.

0x29

Veikia Rev Variklis veikia atbuline kryptimi.

0x29

Paruošta

Variklis paruoštas darbui.

0x29

Ctrl iš tinklo paleisti / sustabdyti valdymo signalą

1 : „DeviceNet“ yra keitiklio paleidimas 0x29

komandos šaltinis.

Nuoroda iš tinklo greičio valdymo komandos signalo

1 : „DeviceNet“ yra 0x2A keitiklis

komandos šaltinis.

Prie atskaitos Patikrina, ar esamas dažnis

atitinka objekto dažnį

0x2A

1: komandų dažnis yra toks pat kaip

dabartinis dažnis

Pavaros būsena Dabartinė variklio būsena

0x29

Faktinis greitis Rodo esamą veikimo dažnį

0x2A

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS
141/142/143/144 egzempliorius Kai In Instance nustatytas į 141, 142, 143 ir 144, gavimo (pagrindinio) apklausos įvesties/išvesties duomenų informacija nėra fiksuota, o duomenų, kuriuos vartotojas ketina naudoti COM-31~34, adresas yra sukonfigūruotas, todėl vartotojas gali būti lankstus. Kai egzempliorius yra 141, 142, 143 ir 144, „DeviceNet“ ryšio kortelė siunčia pagrindinius duomenis 2 baitais, 4 baitais, 6 baitais, 8 baitais. Siunčiamų duomenų baitas yra fiksuotas priklausomai nuo nustatytos In Instance reikšmės. Pavyzdžiui,ample, Jei In Instance nustatytas 141, jis perduoda duomenis 2 baitais. Tačiau In Instance nustatytas 143, jis perduoda duomenis 6 baitais.

141 142 143 144 pavyzdys

0 1 2 3 4 5 6 7 baitas

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Žemas baitas adreso, nustatyto COM-31 Para State-1 Aukštas Adreso baitas, nustatytas COM-31 Para State-1 Žemas baitas Adreso, nustatyto COM-32 Para State-2 Aukštas baitas Adreso rinkinio COM-32 Parametras 2 Būsenos 33 Žemas 3 Būsenos 33 Parametras Adreso, nustatyto COM-3 Para State-34 Žemas baitas Adreso, nustatyto COM-4 Para State-34 Aukštas baitas adreso, nustatyto COM-4 Para State-XNUMX

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas

Išvesties atvejis 20/100

Egzemplioriaus baito bitas 7 bitas 6 bitas 5 bitas 4 bitas 3 bitas 2 bitas 1 bitas 0

Gedimas

Bėk

–

Nustatyti iš naujo

Fwd

–

Greičio nuoroda (mažas baitas)

20/100 2

20 pavyzdys – RPM vienetas

100 egzempliorius – Hz vienetas

Greičio nuoroda (didelis baitas)

20 pavyzdys – RPM vienetas

100 egzempliorius – Hz vienetas

Išsamus 20/100 egzemplioriaus aprašymas

Komandos bėgti pirmyn.

Bit0 Run Fwd 0 : Sustabdykite važiavimą pirmyn

1 : paleidimo komanda pirmyn kryptimi

0 baitas, 2 bitas

Gedimo atstatymas

Iš naujo nustatoma, kai įvyksta klaida. Tai atsitinka tik tada, kai keitiklis suveikia. 0: Tai neturi neigiamo poveikio keitikliui. (Jūs galite tuo nesijaudinti)

1: atlieka Trip Reset.

2 baitas

20 pavyzdys: nurodo keitiklio greitį [rpm]

Greičio nuoroda

3 baitas

100 pavyzdys: nurodo keitiklio greitį [Hz].

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

Išvesties atvejis 21/101

Egzemplioriaus baito bitas 7 bitas 6 bitas 5 bitas 4 bitas 3 bitas 2 bitas 1 bitas 0

Fault Run Run

–

Reset Rev Fwd

–

Greičio nuoroda (mažas baitas)

21/101 2

21 pavyzdys – RPM vienetas

101 egzempliorius – Hz vienetas

Greičio nuoroda (didelis baitas)

21 pavyzdys – RPM vienetas

101 egzempliorius – Hz vienetas

Išsamus 21/101 egzemplioriaus aprašymas

Bėkite pirmyn kryptimi.

Bit0 Run Fwd 0 : Sustabdykite važiavimą pirmyn

1 : paleidimo komanda pirmyn kryptimi

Komandos važiuoti atvirkštine kryptimi.

Bit1 Run Rev 0 : Sustabdykite veikimą atvirkštine kryptimi

0 baitas

1 : paleidimo komanda priešinga kryptimi

Iš naujo nustatykite, kai įvyksta klaida. Tai atsitinka tik tada, kai keitiklis Trip

atsiranda.

Gedimas

2 bitas

0: tai neturi įtakos keitikliui. (Jūs galite nesijaudinti

Nustatyti iš naujo

apie tai.

1 : Atlieka kelionės atstatymą

2 baitas

21 pavyzdys: nurodo keitiklio greitį [rpm].

Greičio nuoroda

3 baitas

101 pavyzdys: nurodo keitiklio greitį [Hz].

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas

Kitų atributų, susietų su Instance (20, 21, 100, 101) lentelė

Vardas
Run Fwd (6 pastaba) Run Rev (6 pastaba) Gedimų atstatymas (6 pastaba) Greičio nuoroda

Aprašymas
Vykdymo pirmyn komanda Atbulinės eigos komandos gedimo atkūrimo komanda
Greičio komanda

Klasė 0x29 0x29 0x29 0x2A

Susijęs atributas

Egzemplioriaus atributo ID

6 pastaba) Žr. pavaros eigą ir 6.6 klasės 0x29 gedimą (valdymo prižiūrėtojo objektas).

Išorinis egzempliorius 121/122/123/124 Kai Out Instance nustatytas į 121, 122, 123 ir 124, Siųsti (pagrindinį) apklausos įvesties/išvesties duomenis informacija nėra fiksuota, tačiau nustatomas duomenų, kuriuos vartotojas ketina siųsti COM-51–54, adresas, suteikiantis vartotojui lankstumo. Naudojant Out Instance 121, 122, 123 ir 124, DeviceNet ryšio kortelė iš Master gauna 2 baitų, 4 baitų, 6 baitų ir 8 baitų duomenis. Tačiau gautos informacijos skaičius nustatomas atsižvelgiant į nustatytą Out Instance reikšmę. Pavyzdžiui,ample, jei Out Instance nustatyta 122, DeviceNet ryšio kortelė gauna 4 baitų duomenų reikšmę.

121 122 123 124 pavyzdys

0 1 2 3 4 5 6 7 baitas

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 BitXNUMX

0 bitas

Žemas adreso baitas, nustatytas COM-51 Para State-1

Aukštas adreso baitas, nustatytas COM-51 Para Control1

Žemas adreso baitas, nustatytas COM-52 Para Control-2

Aukštas adreso baitas, nustatytas COM-52 Para Control-2

Žemas adreso baitas, nustatytas COM-53 Para Control-3

Aukštas adreso baitas, nustatytas COM-53 Para Control-3

Žemas adreso baitas, nustatytas COM-54 Para Control-4

Aukštas adreso baitas, nustatytas COM-54 Para Control-4

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

8.4 klasė 0x05 (DeviceNet ryšio objektas)
(1) Pavyzdys

1 pavyzdys
6, 7, 8, 9, 10

Pavyzdžio pavadinimas Iš anksto nustatytas EMC
Apklausos I/O Dinaminis EMC

(2 ) Atributas

Atributo ID
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Prieiga

Įsteigta / Baigėsi laikas

Nustatyta / atidėtas ištrynimas

Gauk

Gauti / nustatyti

Gauk

Gauti / nustatyti

Gauk

Gauti / nustatyti

Gauk

Gauti / nustatyti

Gauk

Atributo pavadinimas
Būsenos egzemplioriaus tipas Transporto aktyviklio klasė Sukurto ryšio ID Sunaudoto ryšio ID Pradinio ryšio charakteristikos Sukurto ryšio dydis Sunaudotos ryšio dydis Numatomas paketo sparta Watchdog skirtasis laikas Veiksmas Sukurtas ryšio kelio ilgis Sukurtas ryšio kelias Sunaudotas ryšio kelio ilgis Sunaudotas produkto laikas Ryšio kelyje

(3) Aptarnavimo paslaugos kodas 0x0E 0x05 0x10

Apibrėžimas
Gauti vieną atributą Nustatyti iš naujo Nustatyti vieną atributą

Klasės palaikymas
Ne Ne Ne

Palaikymas pavyzdžiui Taip Taip Taip

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas

8.5 0x28 klasės (variklio duomenų objektas) 1 egzempliorius
(1) Atributas

Prieiga prie atributo Atributo pavadinimas
ID

Gaukite variklio tipą

Variklis

Gauti / nustatyti

Įvertintas Curr

Variklis vardinis

Gauti / nustatyti

Volt

Diapazonas

Apibrėžimas

7 0~0xFFFF 0~0xFFFF

Voverės narvelio indukcinis variklis (fiksuota vertė) [Gauti] Nuskaito BAS-13 vardinės srovės vertę [Nustatyti] Nustatyta vertė atsispindi BAS-13 vardinės srovės skalėje 0.1 [Gauti] Nuskaito BAS-15 vardinės srovės vertę. [Nustatyti] Nustatyta vertė atspindima BAS-15 vardinis voltas. 1 skalė

(2) Aptarnavimo paslaugos kodas 0x0E 0x10

Apibrėžimas
Gauti vieną atributą Nustatyti vieną atributą

Klasės palaikymas
Ne Ne

Palaikymas pavyzdžiui Taip Taip

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

8.6 0x29 klasės (kontrolės prižiūrėtojo objektas) 1 egzempliorius
(1) Atributas

3 atributo ID
4

Prieigos atributo pavadinimas

Gauti / Nustatyti Gauti / Nustatyti

Pirmyn Run Cmd. Atvirkščiai paleisti Cmd.

Gaukite „Net Control“.

Gaukite Drive State

Bėkite pirmyn

Pradėkite bėgti atbuline eiga

Pasiruoškite važiuoti

Gaukite disko gedimą

Gaukite /

Pavaros gedimo atstatymas

Nustatyti

Gaukite disko gedimo kodą

Valdymas iš tinklo.

Gaukite (DRV-06

Cmd

šaltinis)

Pradinė vertė
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Diapazonas

Apibrėžimas

Sustok

Bėgimas pirmyn

Sustok

Bėgimas atvirkštine kryptimi

Paleiskite komandą su šaltiniu

kitas

nei

DeviceNet

bendravimas

Paleiskite komandą naudodami „DeviceNet“ ryšio šaltinį

Specifinis pardavėjas

Paleidimas

Neparengta (nustatymo iš naujo būsena)

Parengta (sustabdymo būsena)

Įjungta (pagreitis, pastovus greitis)

Sustojimas (sustabdymo būsena)

Gedimo sustabdymas

Sugedo (kelionė įvyko)

Sustojimo būsena

Bėgimo į priekį būsena

Sustojimo būsena

Važiavimo atbuline kryptimi būsena

Įvyko nustatymo iš naujo būsena arba kelionė.

Normalios būklės, kai keitiklis gali veikti

Nurodykite, kad kelionė šiuo metu nevyksta

Nurodykite, kad kelionė įvyko šiuo metu. Patenka į Latch Trip atvejį

–

Trip Reset, kad išjungtumėte kelionę įvykus Trip

Žr. pavaros gedimų lentelę

Kodas kaip nurodyta toliau

Paleiskite komandą su šaltiniu

kitas

nei

DeviceNet

bendravimas

Paleiskite komandą naudodami „DeviceNet“ ryšio šaltinį

SV – „iS7 DeviceNet“ rankinis keitiklio veikimas su „Forward Run Cmd“. ir Reverse Run Cmd.

Paleisti 1 0
0 -> 1 0
0 -> 1 1
1->0 1

Paleisti 2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0

Suaktyvinti įvykį Stop Run Run
Jokių veiksmų Jokių veiksmų
Bėk bėk

Vykdykite Type NA
Vykdykite 1 Vykdykite 2
NA NA Run2 Run1

Aukščiau pateiktoje lentelėje Run1 rodo Forward Run Cmd. Ir 2 vykdymas rodo Reverse Run Cmd. Tai yra, parinkčių plokštė bus komanda keitikliui tuo metu, kai būsena bus pakeista iš 0 (FALSE) į 1 (TRUE). Forward Run Cmd reikšmė. rodo papildomos plokštės reikšmę Run Command, o ne dabartinę keitiklio veikimo būseną.

Pavaros gedimas Pavaros gedimas tampa TRUE, kai keitiklis suveikia. Pavaros gedimų kodai yra tokie.

Pavaros gedimo atstatymas Inverteris duoda komandą TRIP RESET, kai pavaros gedimo atstatymas tampa 0 -> 1; tai NETEISINGA -> TIESA. Jei 1 (TRUE) komanda kartojama esant 1 (TRUE) būsenai, komanda TRIP RESET negalioja keitiklio Trip. Komanda TRIP RESET gali būti tinkama komandai 0 (FAULT) esant 1 (TRUE) būsenai ir tada komandai 1 (TRUE).

ĮVESTIES TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS Pavaros gedimo kodas

Gedimo kodo numeris 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

Nėra Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen perkaitimo saugiklisAtidarykite FanTrip Be Motor Trip Encorder Trip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip

Aprašymas

Išėjimo fazė Atidaryti ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNEFFINED

InverterOLT Underload PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag BX

(2) Aptarnavimo paslaugos kodas 0x0E 0x10

Apibrėžimas
Gauti vieną atributą Nustatyti vieną atributą

Klasės palaikymas
Ne Ne

Palaikymas pavyzdžiui Taip Taip

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas

8.7 0x2A klasės (kintamosios srovės pavaros objekto) 1 egzempliorius

(1) Atributas

Atributo prieigos atributo pavadinimas
e ID

Gaukite nuorodoje

Gaukite tinklo nuorodą

Diapazonas
0 1 0 1

Apibrėžimas
Dažnio komanda nenustatyta klaviatūra. Dažnio komandą nustato klaviatūra. „Fieldbus“ nenustato dažnio komandos. Dažnio komandą nustato lauko magistralė.

Pardavėjo specifinis režimas

Atviros kilpos greitis (dažnis)

Gaukite vairavimo režimą (7 pastaba)

Uždarojo ciklo greičio valdymas

Sukimo momento valdymas

Proceso valdymas (pvz., PI)

Gaukite „SpeedActual“.

Gaukite /

SpeedRef

Nustatyti

0 ~ 24000 0 ~ 24000

Nurodo esamą išėjimo dažnį [rpm] vienetais.
Nurodo tikslinį dažnį [rpm] vienetais. Jį galima pritaikyti su DRV-8 Freq Ref Src nustatymu 07.FieldBus. Diapazono klaida įvyks, kai greičio komanda bus nustatyta didesnė nei MAX. Inverterio dažnis.

0 ~ 111.0

Gaukite tikrąją srovę

Stebėkite esamą srovę 0.1 A vienetu.

Nuoroda

Gauk

Tinklas

Dažnio komandos šaltinis nėra „DeviceNet“ ryšys.

Dažnio komandų šaltinis yra „DeviceNet“ ryšys.

100

Gaukite faktinį Hz

0~400.00 Stebėkite esamą dažnį (Hz vienetas).
Hz

Gaukite /

101

Nuoroda Hz

Nustatyti

0 ~ 400.00 XNUMX Hz

Komandų dažnis gali būti nustatytas ryšiu, kai DRV-07 Freq Ref Src nustatytas 8.FieldBus. Diapazono klaida įvyks, kai greičio komanda bus nustatyta didesnė nei MAX. Inverterio dažnis.

102

Pasiruošti

Pagreičio laikas 0–6000.0 Nustatykite / stebėkite keitiklio pagreitį

(8 pastaba)

sek

laiko.

103

Gauti lėtėjimo laiką 0–6000.0 Nustatykite / stebėkite keitiklio lėtėjimą

/Nustatyti (9 pastaba)

sek

laiko.

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

(7 pastaba) Tai susiję su DRV-10 sukimo momento valdymu, APP-01 programos režimu. Jei DRV-10 sukimo momento valdymas nustatytas į Taip, važiavimo režimas tampa „Sukimo momento valdymas“. Jei APP-01 programos režimas nustatytas į Proc PID, MMC, pavaros režimas tampa „Proceso valdymas (pvz., PI)“. (8 pastaba) Tai susiję su DRV-03 Acc Time. (9 pastaba) Tai susiję su DRV-04 gruodžio laiku.

(2) Aptarnavimo paslaugos kodas 0x0E 0x10

Apibrėžimas
Gauti vieną atributą Nustatyti vieną atributą

Klasės palaikymas
Taip Ne

Palaikymas pavyzdžiui Taip Taip

8.8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile
(1) Atributas

Pavyzdys

Prieigos atributo numeris Atributo pavadinimas

2 (DRV grupė)

3 (BAS grupė)

4 (ADV grupė)

5 (CON grupė)

6 (IN grupė) 7 (OUT grupė) 8 (COM grupė) 9 (APP grupė)

Gauti / nustatyti

Toks pat kaip iS7 rankinis kodas

„iS7“ klaviatūros pavadinimas (žr. „iS7“ vadovą)

10 (AUT grupė)

11 (APO grupė)

12 (PAG grupė)

13 (M2 grupė)

Atributo vertė
iS7 parametro nustatymo diapazonas (žr. iS7
rankinis)

(2) Paslauga

Paslaugos kodas

Apibrėžimas

Klasės egzemplioriaus palaikymas

0x0E

Gaukite vieną atributą

Taip

0x10

Nustatyti vieną atributą

Taip

Tik skaitymas, kuris yra keitiklio parametro atributas, nepalaiko paslaugos nustatymo.

Gaminio garantija

SV – „iS7 DeviceNet“ vadovas

Garantinis laikotarpis
Įsigytos prekės garantinis laikotarpis yra 24 mėnesiai nuo pagaminimo datos.
Garantijos aprėptis
1. Pirminę gedimų diagnostiką paprastai turėtų atlikti klientas.
Tačiau paprašius, mes arba mūsų paslaugų tinklas galime atlikti šią užduotį už tam tikrą mokestį. Jei nustatoma, kad gedimas yra mūsų atsakomybė, paslauga bus nemokama.
2. Garantija taikoma tik tada, kai mūsų gaminiai naudojami įprastomis sąlygomis, nurodytomis naudojimo instrukcijose
instrukcijos, vartotojo vadovas, katalogas ir įspėjimo etiketės.
3. Net ir garantinio laikotarpio metu apmokestinamas remontas bus taikomas šiais atvejais: 1) eksploatacinių medžiagų ar eksploatavimo trukmės dalių (relių, saugiklių, elektrolitinių kondensatorių, baterijų, ventiliatorių ir kt.) keitimas; 2) gedimai ar pažeidimai dėl netinkamo laikymo, tvarkymo, aplaidumo ar programinės įrangos nelaimingų atsitikimų dėl kliento kaltės 3) dėl kliento sugedusios aparatinės įrangos ar nelaimingų atsitikimų. Gedimai dėl gaminio modifikacijų be mūsų sutikimo
(remontas ar modifikavimas, pripažintas atliktais kitų, taip pat bus atmestas, net jei sumokėtas)
5) Gedimai, kurių būtų buvę galima išvengti, jei kliento įrenginys, kuriame yra mūsų gaminys, būtų buvęs
įrengti saugos įtaisai, kurių reikalaujama pagal teisinius reglamentus arba įprastą pramonės praktiką.
6) Gedimai, kurių buvo galima išvengti tinkamai prižiūrint ir reguliariai keičiant
eksploatacinės dalys pagal naudojimo instrukcijas ir vartotojo vadovą
7) Gedimai ir žala, atsiradusi dėl netinkamų eksploatacinių medžiagų arba prijungtos įrangos naudojimo. 8) Gedimai dėl išorinių veiksnių, tokių kaip gaisras, neįprastas garsastage, ir stichinės nelaimės, pvz., žemės drebėjimai,
žaibo, druskos žalos ir taifūnų
9) Gedimai dėl priežasčių, kurių nebuvo galima numatyti vadovaujantis mokslo ir technologiniais standartais.
mūsų gaminio išsiuntimo laikas
10) Kiti atvejai, kai atsakomybė už gedimą, sugadinimą ar broką tenka klientui

DeviceNet.

„iS7 DeviceNet“ vadovas

'' '' '' '' .

SV-iS7 .

CMOS.
. .
. .
. vienetas.
.

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

1. ………………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet ……………………………………………………………………………………………………. 3 3. Kabelis ……………………………………………………………………………………………………….. 4 4. ……………………………………………………………………………………………………………… 4 5. LED ……………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS (elektroniniai duomenų lapai) …………………………………………………………………………. 9
8. 1 0x01 klasė (tapatybės objektas) 1 egzempliorius (visas įrenginys, pagrindinis kompiuteris ir adapteris) ………………………………..16 8. 2 0x03 klasė (DeviceNet objektas) 1 egzempliorius ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………17 8 klasė. …………………………………………………………………………………….3 0. 04 18x8 klasė (DeviceNet ryšio objektas) …………………………………………………………………………………………………………….4 0. 05 klasė 23x8 duomenų objektas (Mosttor) 5……………………………………………………………………..0 28. 1 25x8 klasė (kontrolės prižiūrėtojo objektas) 6 egzempliorius ………………………………………………………………..0 29. 1 26x8A AC objektas. ………………………………………………………………………..7 0. 2 Class 1x29 (Inverter Object) Manufacture Profile………………………………………………………… .30

„iS7 DeviceNet“ vadovas
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet . DeviceNet PLC pagrindinis modulis
. .
. PLC kompiuteris
.

2. DeviceNet

DeviceNet

Įvesties tomastage : 11 ~ 25 V DC : 60 mA

Tinklo topologija

Nemokama, autobusų topologija

Perdavimo greitis

125 kbps, 250 kbps, 500 kbps

Mazgas

64 (Pagrindinis ), 64 Pagrindinis 1 tinklo mazgas 63 (64-1).

Įrenginio tipas

Kintamosios srovės diskas

Aiškus lygiaverčių pranešimų siuntimas

Sugedusio mazgo atkūrimas (neprisijungus)

Pagrindinis / skaitytuvas (iš anksto nustatytas M/S ryšys)

Apklausa

120 omų 1/4W laido tipas

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS
3. Kabelis
Magistralinis kabelis
R

R
Nuleidimo kabelis

DeviceNet kabelis ODVA DeviceNet kabelis . „DeviceNet“ kabelis storas plonas tipas. „DeviceNet“ kabelis ODVA (www.odva.org).

Sunkvežimio kabelis Thick Cable Plonas kabelis Storas kabelis . Drop Cable Plonas kabelis .

Kabelis DeviceNet kabelis .

Perdavimo greitis

Magistralinis kabelis

Storas kabelis

Plonas kabelis

Numetimo ilgis (plonas kabelis)

125 kbps 500 m (1640 pėdų)

156 m (512 pėdos)

250 kbps

250 m (820 pėdos)

100 m (328 pėdos)

6 m (20 pėdos)

78 m (256 pėdos)

500 kbps

100 m (328 pėdos)

39 m (128 pėd.)

4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, prijungiamas 5 1, laido tipas 120 omų, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet .

„DeviceNet“ išdėstymas.

„iS7 DeviceNet“ vadovas

LED

) DeviceNet . DeviceNet. DeviceNet.
5

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

. .

(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Šilkas . . Tinklo įrenginys. CAN_L CAN_H 120 omų 1/4W.

5. LED

„DeviceNet 2“ šviesos diodas. MS (Modulio būsenos) LED NS (Tinklo būsenos) LED

LED.

DeviceNet DeviceNet CPU

MS LED

„DeviceNet“ sąsaja

(Modulio būsena) .

MS LED. (Vieta žalia)

NS LED

Tinklas DeviceNet tinklas

(Tinklo būsena) .

NS LED LED

Neprisijungęs (be maitinimo)

Prisijungęs
Neprisijungta
On-line, prijungtas
(Gerai nuoroda)

DeviceNet 5V

Mac ID

MAC ID

5 .

. mazgas .

I/O (Apklausa) EMC .

„iS7 DeviceNet“ vadovas

Prisijungimo laikas
Kritinės nuorodos gedimas.

Ryšio gedimas

Baigėsi apklausos I/O skirtasis laikas.

Reset Identity Object Reset Service. I/O .

Tinklo MAC ID MAC ID .

Tinklo magistralė

Išjungta.

Komunikacijos atnaujinimas.

„DeviceNet“ tinklas

Tinklas Tinklas.

prietaisas.

Prieiga prie tinklo. Ryšio gedimo identifikavimas Ryšio gedimo užklausos pranešimas .

MS LED LED

Nėra galios

Veiklos
Neatgaunamas
Gedimas
-> Savikontrolė

DeviceNet 5V

DeviceNet DeviceNet

Sąsaja .

DeviceNet

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS
LED antgalio atstatymas. MS (Modulio būsena) LED 0.5 DeviceNet sąsaja . NS (tinklo būsenos) šviesos diodas 0.5 . MAC ID tinklo būsenos šviesos diodas. Įrenginys. Įrenginys.
. .
„DeviceNet“ sąsajos MS (Modulio būsenos) šviesos diodas . DeviceNet.
MAC ID tinklo būsenos šviesos diodas. Klaviatūros MAC ID.
Įrenginio NS (tinklo būsenos) šviesos diodas .
Skaitytuvo (Pagrindinis) EMC (Aiškiojo pranešimo ryšys) Tinklo būsenos LED . EMC 10 . EMC I/O jungtis . Tinklo būsenos šviesos diodas. Įvesties/išvesties ryšio laikas baigėsi Tinklo būsenos šviesos diodas . (EMC būsena) EMC įvesties/išvesties jungtis Žalias LED ĮJUNGTAS .
8

„iS7 DeviceNet“ vadovas
6. EDS (elektroniniai duomenų lapai) . „DeviceNet Manager“ SV-iS7
. LS ELECTRIC iS7 EDS kompiuteris . EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr) . EDS : Lsis_iS7_AcDrive.EDS Versija : 2.01 ICON : LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS pagrindinė konfigūracija EDS ICON
Piktograma . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP ICON .
9

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS
7. DeviceNet klaviatūros parametras

Kodas

CNF-30 Option-1 tipas –

Diapazonas –

iS7 DeviceNet „DeviceNet“ .

DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9

Cmd šaltinis
Freq Ref Src
FBus S/W Ver FBus ID
FBus BaudRate FBus Led

1. Fx/Rx-1
0. Klaviatūra-1
1 6. 125 kbps –

0. Klaviatūra 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Klaviatūra-1 1. Klaviatūra-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6. Int 485 7. Encoder.8 PLC9. 0 kbps 63 6 kbps 125. 7 kbps –

„DeviceNet“ 4. „FieldBus“ .
„DeviceNet“ 8. „FieldBus“ .
DeviceNet. Tinklo perdavimo sparta.

COM-29

Pavyzdžiui

COM-30 Parastatus Nr

0. 70 –

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Parasta Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

COM-49 Out pavyzdys

COM-50 Para Ctrl Nr

–
0. 20
–

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm naujinimas

0. Ne

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Ne
1. Taip

„iS7 DeviceNet“ vadovas
0x04 klasės (surinkimo objektas) įvesties egzempliorius . Parametras Apklausos I/O (Pagrindinis ) Duomenų tipas . Pavyzdžiui, DeviceNet Reset . . COM-29 Pavyzdyje 141~144 COM-30 ParaStauts Num Parametras COM-29 . Pavyzdžiui, 141–144 klaviatūra .
0x04 klasės (surinkimo objektas) išvesties egzempliorius . Parametras Apklausos I/O (Pagrindinis ) Duomenų tipas . Išorinis egzempliorius DeviceNet Reset . COM-49 išvesties egzempliorius 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parametras COM-49 . Išorinis atvejis 121~124 Klaviatūra .
DeviceNet. COM-94 Taip Ne .

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

PRT-12 prarastas Cmd režimas

0. Nėra

0. Nėra 1. Laisvas bėgimas

„DeviceNet“ apklausos duomenys.

2. Gruodžio mėn

3. Laikykite įvestį

4. Laikykite išvestį

5. Prarastas išankstinis nustatymas

PAG-13 prarastas komandos laikas

1.0 sek

0.1-120.0 sek

I/O Connect Pamiršta komanda .

PAG-14 prarastas išankstinis rinkinys F

0.00 Hz

Pradinis dažnis~ maks. (PRT-12 Lost Cmd

dažn

Režimas) 5 Prarastas išankstinis nustatymas

DeviceNet , DRV-06 Cmd šaltinis, DRV-07 Freq Ref Src FieldBus .

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNet MAC ID (Media Access Control Identifier) . DeviceNet tinklo įrenginio įrenginys . 1 DeviceNet sąsajos MAC ID . MAC ID „DeviceNet“ nustatymas iš naujo. MAC ID Įrenginio tinklas. MAC ID įrenginio NS (tinklo būsenos) šviesos diodas . Klaviatūros MAC ID. NS .

(2) FBus BaudRate (COM-8) Tinklo NS šviesos diodas Išjungtas . Klaviatūros perdavimo sparta Sraujos spartos identifikavimo objekto nustatymo iš naujo paslaugos nustatymas iš naujo. COM-94 Comm Update Reset .

Tinklo perdavimo sparta Prasidėjimo sparta MAC ID NS šviesos diodas.

„iS7 DeviceNet“ vadovas
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet 2 MS Led, NS Led Klaviatūra COM-9 FBus Led 4 Led . COM-09 Led ( -> ) MS Led Red, MS Led Green, NS Led Red, NS Led Green . COM-9 MS Led Red NS Led Red . COM-09 Fbus LED )

MS Led Red ON

MS LED žalias OFF

NS Led Red ON

NS LED žalias OFF

(4) Įeinantis egzempliorius, išeinantis egzempliorius (COM-29, COM-49) Įeinantis egzempliorius, išeinantis egzempliorius Apklausos įvesties/išvesties. Apklausos įvesties/išvesties jungtis Skaitytuvo (pagrindinio) jungtis. Apklausos įvesties/išvesties duomenų tipo surinkimo egzempliorius (COM-29, COM-49).

Egzempliorius 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Apklausos I/O 4 baitai , numatytasis 0 (nulis).
Egzempliorių apklausos I/O 8 baitai .

Surinkimo egzemplioriaus išvesties įvestis . Įvesties, išvesties skaitytuvas. Įveskite duomenų skaitytuvo duomenis. Skaitytuvo atsiliepimai. Išvesties duomenų skaitytuvo duomenys.
Instance Out Instance DeviceNet Reset .

Išvesties surinkimas

Skaitytuvas (meisteris)

Įvesties surinkimas

IS7 keitiklis

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

Įvesties surinkimo duomenys Išvesties surinkimo duomenys

Skaitytuvo duomenų duomenys

duomenų duomenis

COM-29 Pavyzdžiui, 141~144 COM-30~38 . COM-30~38 COM-30~34. Pavyzdžiui, 141~144 COM-30~38 .
Pavyzdys COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status .

Pavyzdžiui, COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38

141

142

143

144

Instance Out Instance . COM-49 Out Instance 121~124 COM-50~58 . COM-50-58
COM-50-54. Išorinis pavyzdys 121~124 COM-50~58 . Išorinis egzempliorius COM-50 Para Ctrl Nr
Para Control.

Išorinis atvejis COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58

121

122

123

124

8. Objektų žemėlapis DeviceNet objektas .

„DeviceNet“ objektas.

Klasė

Objektas .

Pavyzdys

Objektas .

Atributas

Objektas .

Aptarnavimas

Objekto klasės funkcija.

iS7 DeviceNet objektas .

Klasės kodas

Objekto klasės pavadinimas

0x01

Tapatybės objektas

0x03

DeviceNet

0x04

Surinkimas

0x05

Ryšys

0x28

Variklio duomenys

0x29

Kontrolės vadovas

0x2A

AC/DC pavara

0x64

Inverteris

„iS7 DeviceNet“ vadovas

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

8. 1 0x01 klasė (tapatybės objektas) 1 egzempliorius (visas įrenginys, pagrindinis kompiuteris ir adapteris) (1) Atributas

Atributo ID

Prieiga

Atributo pavadinimas

Gauk

Pardavėjo ID (LS ELECTRIC)

Gauk

Įrenginio tipas (kintamosios srovės įrenginys)

Gauk

Prekės kodas

Peržiūra

Gauk

Žemas baitas – pagrindinė peržiūra

Aukštas baitas – nedidelė pataisa

Gauk

Būsena

Gauk

Serijos numeris

Gauk

Produkto pavadinimas

Duomenų ilgis Word Word Word
Žodis
Word Double Word 13 baitų

Atributo vertė 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet

(1) Produkto kodas 11 iS7 . (2) „DeviceNet“ versijos peržiūra . Pagrindinė baitų peržiūra, mažoji baitų peržiūra. 0x0102 2.01 . „DeviceNet“ klaviatūra COM-6 FBus S/W Ver. (3)

Bit

0 (priklauso)

8 (Pataisomas nedidelis gedimas)

Kiti bitai

0 : pagrindinis įrenginys 1 : pagrindinis įrenginys

0: Sąsaja 1: Sąsaja

Ne parama

(2) Paslauga

Paslaugos kodas

Apibrėžimas

0x0E 0x05

Gaukite vienkartinį atributo nustatymą iš naujo

Parama klasei Nr

Palaikymas pavyzdžiui Taip Taip

„iS7 DeviceNet“ vadovas

8. 2 0x03 klasės („DeviceNet Object“) 1 egzempliorius

(1) Atributas

Atributo ID

Prieiga

Atributo pavadinimas

Gaukite / nustatykite MAC ID (4)

Duomenų ilgis
baitas

Gauk

Perdavimo greitis (5)

baitas

Paskirstymo pasirinkimas

Paskirstymas

baitas

Gauk

Informatio

Žodis

n(*)

Magistro MAC ID

(4) MAC ID COM-07 Fbus ID Gauti / nustatyti. (5) Perdavimo sparta COM-08 Fbus perdavimo sparta Gauti / nustatyti .

Pradinė vertė
1
0
–

Diapazonas
0 ~ 63
0 1 2 bitas 0 bitas 1 0 ~ 63 255

Aprašymas
DeviceNet adreso vertė 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Apklaustas atviras pranešimas
Pakeistas tik paskirstyti

(2) Paslauga
Paslaugos kodas
0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Apibrėžimas
Gauti atributų vieną rinkinį Atributo vieną paskirstymą pagrindinio / pavaldinio ryšio rinkinio 2 leidimo grupės identifikatoriaus rinkinys

Parama klasei Taip Ne Ne Ne Ne

Palaikymas pavyzdžiui Taip Taip Taip Taip

(*) 1 WORD ID , . PLC IO. Numatytasis pagrindinio ID 0xFF00. 2 . Aiškus 1 , apklaustas 1 . PLC MASTER 0 aiškios apklausos paskirstymo informacija 0x0003. 0xFF00.

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

8. 3 klasė 0x04 (surinkimo objektas)

Pavyzdžiui, 70/110

nstance baitas

7 bitas

6 bitas

–

70/110

5 bitas

4 bitas

3 bitas

2 bitas

1 bitas

–

Veikia Fwd

–

0x00

Faktinis greitis (mažas baitas) 70 egzempliorius – 110 RPM atvejis – Hz

Faktinis greitis (didelis baitas) 70 egzempliorius – 110 RPM atvejis – Hz

0 bitas sugedo

Pavyzdys 70/110

Kelionė

0 bitas

Sugedęs 0:

0 baitas

1: Kelionė.

2 bitas

Veikia Fwd

0:.

1 :

2 baitas 3 baitas

Greičio nuoroda

70 atvejis: [aps./min.]. 110 atvejis: [Hz]

Pavyzdžiui, 71/111

Pavyzdžio baitas

7 bitas

Nuorodoje

71/111

6 bitas
Nuoroda iš tinklo

5 bitas

4 bitas

3 bitas

2 bitas

1 bitas

Ctrl iš tinklo

Paruošta

Bėgimas Bėgimas

Rev

Fwd

–

0x00

Faktinis greitis (mažas baitas) 71 egzempliorius – 111 RPM atvejis – Hz

Faktinis greitis (didelis baitas) 71 egzempliorius – 111 RPM atvejis – Hz

0 bitas sugedo

„iS7 DeviceNet“ vadovas

Pavyzdys 70/110

0 bitas

Sugedęs

Bit2 Running Fwd

Bit3 Veikia Rev

4 bitas 0 baitas

Paruošta

Ctrl iš Bit5
Grynasis

Nuoroda iš Bit6
Grynasis

7 bitas

Nuorodoje

2 baitas 3 baitas

Greičio nuoroda

Kelionė 0:1: Kelionė. 0:. 1: . 0:. 1: . 0:1: Maitinimas ĮJUNGTAS 1. Šaltinis . 0 : 1 šaltinis : DRV-06 Cmd Source FieldBus 1 . Šaltinis . 0 : 1 šaltinis : DRV-07 Freq Ref Source FieldBus 1 . Reference . 0 : 1 nuoroda : 71 atskaitos pavyzdys : [rpm] . 111 atvejis: [Hz]

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

Pavyzdžiui (70, 71, 110, 111) atributas

Pavadinimas Sugedęs Veikia Fwd Veikia Rev Paruošta Ctrl iš tinklo
Nuoroda iš tinklo
Nuorodoje
Vairavimo būsena Faktinis greitis

Aprašymas
Sąsajos klaida Trip Run/Stop valdiklis 1 signalas: „DeviceNet“ šaltinis 1 greičio valdymas: „DeviceNet“ šaltinis 1: dabartinė variklio būsena

Susijęs atributas

Klasės egzemplioriaus atributas

0x29

0x2A

0x29

0x2A

Pavyzdžiui, 141/142/143/144

141, 142, 143, 144 (pagrindinis) apklausos I/O atveju

COM-31~34 Adreso lankstumas .

Pavyzdžiui, 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2 baitai, 4 baitai, 6 baitai, 8 baitai

. Egzempliorių duomenų baitas . 141 atveju

2 baitai. Pavyzdžiui, 143 6 baitai

141 atvejis

0 1 baitas

7 bitas 6 bitas 5 bitas 4 bitas 3 bitas 2 bitas 1 bitas 0 COM-31 para būsenos 1 adresas Žemas baitas COM-31 1 būsenos adresas aukštas baitas

2 142
3

COM-32 Para State-2 Address Low Byte COM-32 Para State-2 Address High Byte

4 143
5

COM-33 Para State-3 Address Low Byte COM-33 Para State-3 Address High Byte

6 144
7

COM-34 Para State-4 Address Low Byte COM-34 Para State-4 Address High Byte

„iS7 DeviceNet“ vadovas

Išvesties atvejis 20/100

Pavyzdžio baitas

7 bitas

6 bitas

5 bitas

4 bitas

3 bitas

2 bitas

1 bitas

0 bitas

Gedimas

Bėk

–

Nustatyti iš naujo

Fwd

–

20/100

Greičio nuoroda (mažas baitas) 20 egzempliorius – RPM egzempliorius 100 – Hz

Greičio nuoroda (didelis baitas)

20 pavyzdys – RPM

100 atvejis – Hz

Pavyzdys 20/100

0 bitas

Paleisti Fwd 0:

0 baitas

1: Klaida atstatyti. Kelionė .

2 bito gedimo atstatymas 0: . ()

1: Kelionės nustatymas iš naujo.

2 baitas 3 baitas

Greičio nuoroda

20 atvejis : [rpm] . 100 atvejis : [Hz] .

Išvesties atvejis 21/101

Pavyzdžio baitas

7 bitas

6 bitas

5 bitas

4 bitas

3 bitas

2 bitas

1 bitas

0 bitas

Gedimas

Bėk

–

Nustatyti iš naujo

Rev

Fwd

–

21/101

Greičio nuoroda (mažas baitas) 21 egzempliorius – RPM egzempliorius 101 – Hz

Greičio nuoroda (didelis baitas)

21 pavyzdys – RPM

101 atvejis – Hz

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

Pavyzdys 21/101

0 bitas

Paleisti Fwd 0:

1 :

0 baitas

1 bitas

Vykdykite 0 pakeitimą:

1 :

Klaida Reset . Kelionė.

2 bito gedimo atstatymas 0: . ()

1: Kelionės nustatymas iš naujo.

2 baitas 3 baitas

Greičio nuoroda

21 atvejis : [rpm] . 101 atvejis : [Hz] .

Pavyzdžiui (20, 21, 100, 101) atributas

Vardas
Run Fwd(6) Run Rev(6) Fault Reset(6) Greičio nuoroda

Aprašymas
Vykdymo pirmyn komanda Atbulinės eigos komandos gedimo atkūrimo komanda
Greičio komanda

Klasė 0x29 0x29 0x29 0x2A

Susijęs atributas

Egzemplioriaus atributo ID

(6) 6.6 0x29 klasės (valdymo prižiūrėtojo objektas) pavaros veikimo sutrikimas .

„iS7 DeviceNet“ vadovas

Išorinis egzempliorius 121/122/123/124 Išorinis pavyzdys 121, 122, 123, 124 (Pagrindinis) Apklausa I/O COM-51~54 Adreso lankstumas . Išorinis egzempliorius 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2 baitai, 4 baitai, 6 baitai, 8 baitai. Išorinis pavyzdys. Išorinis egzempliorius 122 DeviceNet 4 baitai .

121 atvejis

0 1 baitas

7 bitas 6 bitas 5 bitas 4 bitas 3 bitas 2 bitas 1 bitas COM-0 para būsenos 51 adresas žemas baitas COM-1 para valdymas 51 adresas aukštas baitas

2 122
3

COM-52 Para Control-2 Adresas žemas baitas COM-52 Para Control-2 Adresas didelis baitas

4 123
5

COM-53 Para Control-3 Adresas žemas baitas COM-53 Para Control-3 Adresas didelis baitas

6 124
7

COM-54 Para Control-4 Adresas žemas baitas COM-54 Para Control-4 Adresas didelis baitas

8. 4 0x05 klasė („DeviceNet Connection Object“) (1) Pavyzdys

1 pavyzdys
6, 7, 8, 9, 10

Pavyzdžio pavadinimas Iš anksto nustatytas EMC
Apklausos I/O Dinaminis EMC

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

(2 ) Atributas

Atributo ID
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Prieiga

Įkurta/

Atributo pavadinimas

Baigėsi laikas

Atidėtas ištrynimas

Gauk

valstybė

Gauk

Pavyzdžio tipas

Gauk

Transporto trigerio klasė

Gauti / nustatyti

Gauk

Pagamintas ryšio ID

Gauti / nustatyti

Gauk

Sunaudoto ryšio ID

Gauk

Pradinės komunikacijos charakteristikos

Gauk

Pagamintas jungties dydis

Gauk

Sunaudotas ryšio dydis

Gauti / nustatyti

Numatoma paketų sparta

Gauti / nustatyti

Watchdog Timeout Veiksmas

Gauk

Pagamintas ryšio kelio ilgis

Gauk

Pagamintas ryšio kelias

Gauk

Sunaudotas ryšio kelio ilgis

Gauk

Sunaudotas ryšio kelias

Gauti / nustatyti

Gauk

Gamybos stabdymo laikas

(3) Paslauga

Paslaugos kodas

Apibrėžimas

0x0E 0x05 0x10

Gauti vieną atributą Nustatyti iš naujo Nustatyti vieną atributą

Parama klasei Nr. Nr

Palaikymas pavyzdžiui Taip Taip Taip

„iS7 DeviceNet“ vadovas

8. 5 0x28 klasės (variklio duomenų objektas) 1 egzempliorius (1) atributas

Prieiga prie atributo ID

Atributo pavadinimas

Gauk

Variklio tipas

Gauti / nustatyti variklio vardinę srovę

Gaukite / nustatykite variklio vardinę voltą

Diapazonas

Apibrėžimas

7 0 ~ 0xFFFF
0~0xFFFF

Voverės narvelio indukcinis variklis ( ) [Gauti] BAS-13 vardinė srovė . [Nustatyti] Nustatyti BAS-13 vardinę srovę. Skalė 0.1 [Get] BAS-15 Rated Voltage . [Rinkinys] Rinkinys BAS-15 Rated Voltage . 1 skalė

(2) Paslauga

Paslaugos kodas

Apibrėžimas

0x0E 0x10

Gauti vieną atributą Nustatyti vieną atributą

Parama klasei Nr

Palaikymas pavyzdžiui Taip Taip

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS

8. 6 0x29 klasė (kontrolės prižiūrėtojo objektas) 1 (1) egzempliorius

Atributo ID

Prieiga

Atributo pavadinimas

Gauti / Nustatyti pirmyn Vykdyti Cmd.

Gauti / nustatyti Reverse Run Cmd.

Gauk

Tinklo valdymas

Gauk

Vairavimo būsena

Gauk

Bėgimas Pirmyn

Gauk

Važiuoja atbuline eiga

Gauk

Paruošta važiuoti

Gauk

Pavaros gedimas

12 13 14 26

Gaukite / nustatykite disko gedimo atstatymą

Gauk

Pavaros gedimo kodas

Valdymas iš tinklo. Gauk
(DRV-06 Cmd šaltinis)

0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Diapazonas

Apibrėžimas

„DeviceNet“ šaltinis 0

„DeviceNet“ šaltinis

Specifinis pardavėjas

Paleidimas

Neparengta (nustatyti iš naujo)

Paruošta ( )

Įjungta (, )

Sustabdoma ()

Gedimo sustabdymas

Sugedęs (kelionė)

Iš naujo nustatyti kelionę

Kelionė

Kelionė. 1
Užrakto kelionė.

Kelionė Kelionė Kelionė 1
Nustatyti iš naujo

Pavaros gedimo kodas

„DeviceNet“ šaltinis 0

„DeviceNet“ šaltinis

Pirmyn Run Cmd. Atvirkščiai paleisti Cmd.

„iS7 DeviceNet“ vadovas

Vykdyti 1 Pirmyn Vykdyti Cmd. Vykdykite 2 Reverse Run Cmd. . 0 (FALSE) -> 1 (TRUE) . Pirmyn Run Cmd. .
Pavaros gedimas Trip Drive Fault TRUE . Pavaros gedimo kodas.
Pavaros gedimo atstatymas Pavaros gedimo atstatymas 0->1 NETEISINGAS->TRUE TRIP RESET .. 1 (TRUE) 1 (TRUE) TRIP RESET . 1 (TRUE) 0 (FAULT) 1 (TRUE) RESET .

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS
Pavaros gedimo kodas

Gedimo kodo numeris

0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

(2) Paslauga

Paslaugos kodas

Apibrėžimas

0x0E 0x10

Gauti vieną atributą Nustatyti vieną atributą

Aprašymas

Išėjimo fazė Atidaryti ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNEFFINED

InverterOLT Underload PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag

Parama klasei Nr

Palaikymas pavyzdžiui Taip Taip

8. 7 0x2A klasės (kintamosios srovės pavaros objekto) 1 egzempliorius

(1) Atributas

Atributo ID

Prieiga

Atributo pavadinimas

Gauk

Nuorodoje

Gauk

Tinklo nuoroda

Vairavimo režimas

Gauk

(7)

Gauk

SpeedActual

Gaukite / nustatykite SpeedRef

Gauk

Faktinė srovė

Gauk

Nuoroda iš tinklo

100

Gauk

Faktinis Hz

101

Gauti / nustatyti atskaitos Hz

Pagreičio laikas

102

Pasiruošti

(8)

Lėtėjimo laikas

103

Pasiruošti

(9)

„iS7 DeviceNet“ vadovas

Diapazonas

Apibrėžimas

0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0 ~ 24000
0 ~ 111.0 A 0 1
0 ~ 400.00 XNUMX Hz
0 ~ 400.00 XNUMX Hz
0-6000.0 sek
0-6000.0 sek

Klaviatūra. Klaviatūra . Lauko magistralė. Lauko magistralė. Pardavėjo specifinis režimas atviros kilpos greitis (dažnis) uždaro ciklo greičio valdymas sukimo momento valdymo proceso valdymas (pvz., PI) [rpm] . [rpm] . DRV-07 Freq Ref Src 8. Lauko magistralė . Inverterio MAX dažnių diapazono klaida. 0.1 A. Šaltinis DeviceNet . Šaltinis DeviceNet . (Hz) . DRV-07 Freq Ref Src 8. Lauko magistralė . Inverterio MAX dažnių diapazono klaida.
/ .
/ .

I/O TAŠKŲ ŽEMĖLAPIS
(7) DRV-10 sukimo momento valdymas, APP-01 programos režimas . DRV-10 sukimo momento valdymas Taip Pavaros režimas „Sukimo momento valdymas“ APP-01 Programos režimas Proc PID, MMC pavaros režimas „Proceso valdymas (egPI)“ . (8) DRV-03 Acc laikas . (9) DRV-04 gruodžio laikas .

(2) Paslauga

Paslaugos kodas

Apibrėžimas

0x0E 0x10

Gauti vieną atributą Nustatyti vieną atributą

Parama klasei Taip Ne

Palaikymas pavyzdžiui Taip Taip

8. 8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile

(1) Atributas

Pavyzdys

Prieiga

Atributo numeris

2 (DRV grupė)

iS7 rankinis kodas

3 (BAS grupė)

iS7 rankinis kodas

4 (ADV grupė)

iS7 rankinis kodas

5 (CON grupė)

iS7 rankinis kodas

6 (IN grupė)

iS7 rankinis kodas

7 (OUT grupė) 8 (COM grupė)

Gauti / nustatyti

iS7 rankinis kodas iS7 rankinis kodas

9 (APP grupė)

iS7 rankinis kodas

10 (AUT grupė)

iS7 rankinis kodas

11 (APO grupė)

iS7 rankinis kodas

12 (PAG grupė)

iS7 rankinis kodas

13 (M2 grupė)

iS7 rankinis kodas

Atributo pavadinimas

Atributo vertė

„iS7“ klaviatūros pavadinimas („iS7“ vadovas)

iS7 parametras
(iS7 vadovas)

(2) Paslauga

Paslaugos kodas

Apibrėžimas

0x0E 0x10

Gauti vieną atributą Nustatyti vieną atributą

Parama klasei Taip Ne

Palaikymas pavyzdžiui Taip Taip

Parametras Tik skaitymas Nustatyti paslaugą .

„iS7 DeviceNet“ vadovas

24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5) ,
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31

Dokumentai / Ištekliai

GOTO iS7 DeviceNet parinkčių lenta [pdfNaudotojo vadovas
„iS7 DeviceNet“ pasirinkimo plokštė, „iS7“, „DeviceNet“ pasirinkimo plokštė, pasirinkimo plokštė, plokštė

Nuorodos

Vartotojo vadovas

iS7 DeviceNet parinkčių lenta

Specifikacijos

Produkto naudojimo instrukcijos

Saugos priemonės

Diegimas ir sąranka

Konfigūracija ir parametrų nustatymas

Dažnai užduodami klausimai (DUK)

Kl.: Ar galiu paleisti keitiklį nuėmus priekinį dangtelį?

Kl .: Ką daryti, jei įvyksta ryšio klaida?

Dokumentai / Ištekliai

Nuorodos

Palikite komentarą

Atšaukti atsakymą