מדריך למשתמש של GOTO iS7 DeviceNet Option Board

ראשית תודה על השימוש ב-iS7 DeviceNet Option Board שלנו!
אנא עקבו אחר הנחיות הבטיחות הבאות מאחר והן נועדו למנוע כל תאונה וסכנה אפשרית כדי שתוכלו להשתמש במוצר זה בצורה בטוחה ונכונה.
תשומת הלב הבטיחותית עשויה להיות מסווגת ל'אזהרה' ו'זהירות' ומשמעותן היא כדלקמן:

סֵמֶל

מַשְׁמָעוּת

אַזהָרָה

סמל זה מציין אפשרות של מוות או פציעה חמורה.

זְהִירוּת

סמל זה מציין אפשרות של פציעה או נזק לרכוש.

המשמעות של כל סמל במדריך זה ובציוד שלך היא כדלקמן.

סֵמֶל

מַשְׁמָעוּת
זהו סמל התראת הבטיחות. קרא ופעל בקפידה על ההוראות כדי למנוע מצב מסוכן.

סמל זה מתריע בפני המשתמש על נוכחותו של
"מסוכן כרךtage" בתוך המוצר שעלול לגרום לנזק או להתחשמלות.

לאחר קריאת מדריך זה, שמור אותו במקום שהמשתמש תמיד יכול ליצור איתו קשר. יש למסור מדריך זה לאדם המשתמש בפועל במוצרים ואחראי לתחזוקתם.
אַזהָרָה
אל תסיר את המכסה בזמן שהמתח מופעל או שהיחידה פועלת. אחרת, עלולה להיווצר התחשמלות.
אל תפעיל את המהפך כשהכיסוי הקדמי הוסר. אחרת, אתה עלול לקבל התחשמלות עקב ווליום גבוהtagמסופי e או חשיפת קבלים טעונים.
אל תסיר את המכסה למעט בדיקות תקופתיות או חיווט, גם אם הספק הכניסה אינו מופעל.

אזהרה על מפת נקודת I/O
אחרת, אתם עלולים לגשת למעגלים הטעונים ולקבל התחשמלות. יש לבצע חיווט ובדיקות תקופתיות לפחות 10 פעמים.
דקות לאחר ניתוק מתח הכניסה ולאחר בדיקת כרך הקישור DCtage נפרק באמצעות מד זרם ישר (מתחת ל-30V DC). אחרת, אתה עלול לקבל התחשמלות. הפעל את המתגים בידיים יבשות. אחרת, אתה עלול לקבל התחשמלות. אין להשתמש בכבל כאשר צינור הבידוד שלו פגום. אחרת, אתה עלול לקבל התחשמלות. אין לחשוף את הכבלים לשריטות, לחץ מוגזם, עומסים כבדים או צביטה. אחרת, אתה עלול לקבל התחשמלות.
זהירות יש לנקוט משנה זהירות בעת טיפול ברכיבי CMOS בלוח האופציונלי.
זה עלול לגרום לכשל עקב חשמל סטטי. בעת החלפה וחיבור של קווי אות תקשורת,
המשך את העבודה בזמן שהממיר כבוי. הדבר עלול לגרום לשגיאת תקשורת או כשל. ודא שחיברת גוף הממיר למחבר לוח האופציה כך שיתאימו זה לזה במדויק. הדבר עלול לגרום לשגיאת תקשורת או כשל. ודא שבדוק את יחידת הפרמטרים בעת הגדרת הפרמטרים. הדבר עלול לגרום לשגיאת תקשורת.
2

SV – iS7 DeviceNet Manual
טבלת התחרויות
1. מבוא …………………………………………………………………………………………………………………………. 4 2. מפרט כרטיס תקשורת DeviceNet ………………………………………………………………… 4 3. מפרטי כבל תקשורת ………………………………… ………………………………………………… 5 4. התקנה ………………………………………………………………………………………… ………………………………….. 6 5. LED………………………………………………………………………………………… …………………………………………. 8 6. EDS (גליונות נתונים אלקטרוניים) ………………………………………………………………………………………… 12 7. פרמטר מקלדת המשויך ל-DeviceNet … ………………………………………………………….. 13 8. הגדרת מפת אובייקט ………………………………………………………… ………………………………………………… 18
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) מופע 1 (כל המכשיר, המארח והמתאם) ………….. 19 8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1 ………………………………… ………………………………….. 20 8. 3 Class 0x04 (אובייקט הרכבה)……………………………………………………………………………… …… 21 8.4 Class 0x05 (אובייקט חיבור DeviceNet) ………………………………………………………………….. 28 8.5 Class 0x28 (אובייקט נתונים מוטורי) מופע 1 ………………………… ……………………………….. 29 8.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) מופע 1 ………………………………………………….. 30 8.7 Class 0x2A ( AC Drive Object) מופע 1 ………………………………………………………………………….. 33 8.8 Class 0x64 (אובייקט מהפך) Manufacture Profile ………………………………………………….. 34
3

מפת נקודות קלט/פלט
1. הקדמה

כרטיס תקשורת SV-iS7 DeviceNet חבר את מהפך SV-iS7 לרשת DeviceNet. כרטיס תקשורת DeviceNet מאפשר לשלוט בקרה ובקרה של המהפך על ידי תוכנית רצף של PLC או מודול מאסטר שנבחר באופן אופציונלי. מכיוון שממיר אחד או יותר מחוברים ומופעלים עם קו תקשורת, זה יכול להוזיל את עלות ההתקנה בהשוואה לאי שימוש בתקשורת. יתר על כן, חיווט פשוט מאפשר להפחית את תקופת ההתקנה ולתחזוקה קלה גם כן. ניתן להשתמש במגוון התקנים היקפיים כגון PLC וכו' לשליטה במהפך, והאוטומציה של המפעל נעשית בקלות על ידי ה-Advan שלוtage של העובדה שניתן להפעיל אותו בקישור למגוון מערכות כגון PC וכו'.

2. מפרט כרטיס תקשורת DeviceNet

טרמינולוגיה

תֵאוּר

DeviceNet

ספק כוח

תקשורת מסופקת ממקור מתח מהפך מתח חיצוני כרךtage: 11 ~25V DC

מָקוֹר

צריכה נוכחית: מקסימום. 60mA

טופולוגיית רשת

חינם, טופולוגיית אוטובוס

קצב בונד תקשורת 125kbps, 250kbps, 500kbps

64 צמתים (כולל מאסטר), מקסימום. 64 תחנות לכל קטע

מקסימום מספר הצומת

במקרה של צומת מאסטר מחובר לרשת, מקסימום.

מספר הצמתים המחוברים הוא 63 צמתים (64-1).

סוג מכשיר

כונן מתח

הודעות עמית לעמית מפורשות

סוּג

תומך בשחזור צומת פגום (לא מקוון)

תִקשׁוֹרֶת

מאסטר/סורק (חיבור M/S מוגדר מראש)

סקר

נגד מסיים

סוג עופרת 120 אוהם 1/4W

3. מפרטי כבל תקשורת

R
נגד מסיים

כבל מטען

SV – iS7 DeviceNet Manual
R
כבל זרוק

עבור תקשורת DeviceNet, יש להשתמש בכבל DeviceNet הסטנדרטי שצוין על ידי ODVA. ישנם כבל מסוג עבה או דק ככבל סטנדרטי של DeviceNet. עבור כבל סטנדרטי של DeviceNet, עיין בדף הבית של ODVA (http://www.odva.org).

ניתן להשתמש בכבל עבה או דק עבור כבל מטען, אך אנא השתמש בכבל עבה באופן כללי. במקרה של נפילת כבל, מומלץ בחום להשתמש בכבל דק.

האורך המרבי של הכבל להלן הוא הביצועים כאשר נעשה שימוש בכבל סטנדרטי של DeviceNet.

קצב בונד 125 kbps 250 kbps 500 kbps

אורך כבל תא המטען כבל עבה כבל דק כבל 500 מ' (1640 רגל.) 250 מ' (820 רגל.) 100 מ' (328 רגל.) 100 מ' (328 רגל.)

אורך נפילה (כבל דק)

מקסימום מֶשֶׁך

סכום כולל

156 מ '(512 רגל)

6 מ '(20 רגל)

78 מ '(256 רגל)

39 מטר (128 רגל)

מפת נקודות קלט/פלט
4. התקנה
בעת פירוק קופסת כרטיס התקשורת DeviceNet, התכולה כוללת כרטיס תקשורת SV-iS7 (יחידה אחת), מחבר 1 פינים הניתן לחיבור (יחידה אחת), נגד מסוף מסוג מוליך 5 (1/120W) (יחידה אחת), בורג המחבר את כרטיס התקשורת SV-iS1 DeviceNet לממיר SV-iS4, ומדריך זה עבור DeviceNet SV-iS1.
פריסת כרטיס התקשורת של DeviceNet היא כמו להלן.

הגדל את המחבר
איור ההתקנה הוא כמו להלן.

LED

לֹא

באמצעות

LED

באמצעות

מדריך SV – iS7 DeviceNet (הוראות התקנה) אין להתקין או להסיר את כרטיס התקשורת של DeviceNet כאשר הממיר פועל. הדבר עלול לגרום נזק הן לכרטיס התקשורת של DeviceNet והן לממיר. יש להתקין או להסיר את כרטיס התקשורת לאחר שזרם הקבל של הממיר פורק לחלוטין. אין לשנות את חיבור קו אות התקשורת כאשר הממיר פועל. יש לחבר את גוף הממיר ואת מחבר לוח האופציה במדויק זה לזה. במקרה של חיבור מקור כוח לתקשורת (24P, 24G), יש לוודא שהם V-(24G), V+(24P) של כרטיס התקשורת של DeviceNet לפני חיבורם. כאשר החיווט אינו מחובר כהלכה, הדבר עלול לגרום לתקלה בתקשורת. בעת הגדרת הרשת, יש לוודא שחיברת את נגד הקצה להתקן המחובר לחלק הקצה. נגד הקצה צריך להיות מחובר בין CAN_L ו-CAN_H. ערך נגד הקצה הוא 120 1/4W.
7

מפת נקודות קלט/פלט
5. לד

כרטיס תקשורת DeviceNet כולל 2 נוריות LED מותקנות; MS (מצב מודול) LED ו-NS

(מצב רשת) נורית. הפונקציה הבסיסית של שתי נוריות היא כמו להלן.

הוא משמש כדי לבדוק אם מצב מקור הכוח של DeviceNet

MS LED (מצב מודול)

כרטיס התקשורת יציב; האם המעבד של כרטיס התקשורת DeviceNet פועל באופן קבוע; האם תקשורת הממשק בין כרטיס התקשורת DeviceNet לגוף המהפך נעשית בצורה חלקה. כל הפעולות כמפורט לעיל מתבצעות בדרך כלל, MS LED תואר בסוליד

יָרוֹק.

NS LED

הוא משמש לציון החיבור של כרטיס התקשורת של DeviceNet

(תקשורת רשת ברשת או מצב מקור החשמל ברשת.

סטָטוּס)

מצב LED של NS

LED

סטָטוּס

לִגרוֹם

פתרון בעיות

מקור מתח 5V אינו בדוק אם מתח המהפך

מסופק למקור DeviceNet מסופק או מתח 5V

כרטיס תקשורת. המקור מסופק ל-DeviceNet

Off-Line Off
(ללא חשמל)

כרטיס תקשורת בדיקת שכפול המתן 5 שניות במצב LED כבוי

מזהה Mac

תוך בדיקת מזהה MAC משוכפל

לאחר אתחול לוח האופציות ב

הפעלה.

תִקשׁוֹרֶת

פעולה רגילה לפני

הסביבה מוכנה להתחבר.

מהבהב On-Line

לאחר בדיקה

ירוק לא מחובר

צמתים משוכפלים אבל

כל צומת לא

מְחוּבָּר.

ירוק מלא

מקוון, מחובר (קישור בסדר)

זמין לחיבור I/O חיבור של אחד
הוגדר תקשורת (סקר) EMC או יותר

מהבהב אדום

תקלה קריטית של פסק זמן לחיבור.

הזמן הקצוב התרחש במהלך תקשורת קלט/פלט סקר

Inverter Reset בקש את שירות האיפוס ל-Identity Object ולאחר מכן חבר מחדש את I/O.

SV – iS7 DeviceNet Manual

LED

סטָטוּס

אדום מוצק מצב חריג

אבחון עצמי ירוק
מהבהב אדום
תקשורת אדומה מהבהבת תקלה ירוקה

סיבה מזהה MAC משוכפל באפיק הרשת כבוי מתצורת הרשת מקור הכוח של הרשת אינו מסופק ממחבר DeviceNet. מכשיר תחת אבחון עצמי
במקרה של בקשה לתקשורת זהות מתקבלת הודעה בתקשורת מצב תקלה מלווה בכשל בהעברת גישה לרשת.

פתרון בעיות שנה את הגדרת מזהה ה-MAC.
בדוק את החיבור עם כבל האות ולאחר מכן בצע Comm Update. בדוק את כבל הרשת ואת ספק הכוח.
חכה רגע
תגובה נורמלית

מפת נקודות קלט/פלט

מצב LED של MS

LED

סטָטוּס

כבוי אין חשמל

תפעולי מוצק
יָרוֹק
תקלה אדומה מוצקה ובלתי ניתנת לשחזור
בדיקה עצמית ירוקה
מהבהב אדום

סיבה לכרטיס תקשורת DeviceNet אין מקור מתח של 5V.

פתרון בעיות בודק אם מתח המהפך פועל או לא. בדיקת מקור הכוח של כרטיס התקשורת DeviceNet (5V).

פעולה רגילה

–

תקשורת הממשק בין כרטיס התקשורת DeviceNet לבין המהפך אינה מורכבת.

בדיקת מצב החיבור בין כרטיס תקשורת למהפך.

DeviceNet

תקשורת עושה

–

בדיקה עצמית.

טיפ לנורית איפוס: במקרה של איפוס; נורית MS (מצב מודול) מהבהבת בירוק-אדום כל 0.5 שניות בהתחלה, ותקשורת הממשק בין כרטיס התקשורת של DeviceNet לממיר חוזרת למצב רגיל, היא הופכת לירוקה קבועה. לאחר מכן, נורית NS (מצב רשת) מהבהבת בירוק-אדום כל 0.5 שניות. במקרה שאין חריגה כתוצאה מבדיקת מזהה ה-MAC העודף, נורית מצב הרשת מהבהבת בירוק. משמעות הדבר היא שכרטיס התקשורת של ההתקן מחובר לרשת בצורה רגילה, אך לא נוצרת תקשורת עם אף התקן. אם התקשורת נכשלת כנ"ל, אנא בדוק כל אחד משלושת המקרים הבאים. אם התקשורת פועלת בצורה רגילה, באפשרותך להתעלם מהמקרים הבאים. אם התקשורת בממשק בין כרטיס התקשורת של DeviceNet לממיר אינה פועלת כרגיל, נורית MS (מצב מודול) הופכת באדום קבוע. הקפד לבדוק תחילה את החיבור בין הממיר לכרטיס התקשורת של DeviceNet, ולאחר מכן הפעל את הממיר.

מדריך SV – iS7 DeviceNet במקרה של חריגה כתוצאה מבדיקת מזהה ה-MAC העודף, רשת
נורית הסטטוס הופכת באדום קבוע. במקרה זה, אנא הגדר את מזהה ה-MAC לערך האחר באמצעות לוח המקשים. במקרה שכרטיס האופציה נמצא בתקשורת עם ההתקן האחר, נורית NS (סטטוס רשת) הופכת לירוקה קבועה. במקרה של EMC (חיבור הודעה מפורשת) על ידי סורק EMC (ראשי), נורית סטטוס הרשת הופכת לירוקה קבועה. אם הגדרת ה-EMC משוחררת כאן, היא מהבהבת שוב בירוק לאחר 10 שניות. לאחר השגת EMC, חיבור קלט/פלט זמין. במקרה זה, נורית סטטוס הרשת עדיין פועלת. במקרה שלא מתבצעת תקשורת בתוך הזמן שנקבע לחיבור קלט/פלט, מתרחש פסק זמן, נורית סטטוס הרשת מהבהבת באדום. (ניתן לשנות סטטוס זה להבהוב ירוק שוב בהתאם להגדרת הזמן של EMC). במקרה ש-EMC מחובר אך חיבור קלט/פלט אינו מחובר, אם החוט יצא, נורית ה-York עדיין פועלת.
11

מפת נקודות קלט/פלט
6. EDS (גליונות נתונים אלקטרוניים)
זֶה file כולל את המידע על הפרמטר של המהפך. הוא משמש כאשר המשתמש מתכוון לשלוט בפרמטרים של SV-iS7 באמצעות תוכנית DeviceNet Manager. במקרה זה, יש צורך להתקין במחשב ה-SV-iS7-use EDS file שאנו מספקים. EDS file ניתן להוריד מ-LS ELECTRIC webאתר (http://www.lselectric.co.kr).
השם של EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS עדכון: 2.01 שם הסמל: LSISInvDnet.ico הדבק את file של Lsis_iS7_AcDrive.EDS ב-EDS file תיקיה על ידי תוכנית תצורת מאסטר ו-ICON fileשמור בתיקייה ICON. לְשֶׁעָבַרample) במקרה של תוכנית SyCon עבור סדרת XGT PLC הדבק את file של Lsis_iS7_AcDrive.EDS בתיקיית DevNet וב-ICON fileשמור בתיקיית BMP. .
12

SV – iS7 DeviceNet Manual

7. פרמטר לוח המקשים המשויך ל-DeviceNet

קוד

שם הערך ההתחלתי
פָּרָמֶטֶר

לָנוּעַ

סוג CNF-30 אופציה-1

–

DRV-6 DRV-7

Cmd Source Freq Ref Src

0. לוח מקשים 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. לוח מקשים-1 1. לוח מקשים-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Keypad-1 5. I2 6. Int 485 7. מקודד 8. FieldBus 9. PLC

COM-6 FBus S/W Ver

–

מזהה FBus COM-7

COM-8

FBus BaudRate

COM-9 FBus Led

1 6. 125kbps
–

0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps
–

תיאור כאשר מותקן כרטיס תקשורת SV-iS7 DeviceNet, הוא מציין 'DeviceNet'. לפקודה על הפעלת מהפך עם DeviceNet, זה דורש הגדרה כ-4. FieldBus.
כדי לפקד על תדר מהפך עם DeviceNet, זה דורש הגדרה כ-8. FieldBus.
מציין את הגרסה של כרטיס התקשורת של DeviceNet דורש הגדרה ב-Bud Rate בשימוש ברשת שאליה מחובר המהפך. –

מפת נקודות קלט/פלט

קוד
COM-29 COM-30

שם הפרמטר
למשל
ParaStatus מספר

טווח ערכים ראשוני

0. 70

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144

–

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

מופע יציאה של COM-49

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124

–

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
14

–
0. לא

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. לא
1. כן

תֵאוּר
הגדר את הערך של מופע הקלט לשימוש במחלקה 0x04 (Assembly Object). בהגדרת ערך פרמטר זה, נקבע סוג הנתונים שיתקבל (מבוסס מאסטר) בזמן תקשורת קלט/פלט סקר. בזמן השינוי במופע, כרטיס התקשורת של DeviceNet מאופס אוטומטית. לא ניתן לשנות אותו בזמן שהמהפך פועל.
כאשר COM-29 In Instance מוגדר ל-141~144, הערך של COM-30 ParaStauts Num מוצג באופן אוטומטי. ערך פרמטר זה משתנה בהתאם לערך של COM29. ניתן להגדיר/להציג אותו במקרה של ערך In Instance בין 141 ~ 144.
זה קבע את הערך של Output Instance באמצעות Class 0x04 (Assembly Object). על ידי הגדרת ערך הפרמטר, סוג הנתונים לשידור (מבוסס מאסטר) נקבע בתקשורת סקר קלט/פלט. במקרה של שינוי מופע Out, כרטיס התקשורת של DeviceNet מאופס אוטומטית. לא ניתן לשנות את הפרמטר במהלך מצב הריצה.
כאשר COM-49 Out Instance מוגדר ל-121~124, הערך של COM-50 ParaStauts Ctrl Num מוצג באופן אוטומטי. ערך פרמטר זה משתנה בהתאם לערך של COM-49. במקרה של הערך של Out Instance בין 121~124, הוא מוצג בלוח המקשים וניתן להגדיר אותו.
הוא משמש כאשר כרטיס תקשורת DeviceNet מאותחל. אם COM-94 מוגדר עם כן, הוא מאותחל ואז הוא מציין לא באופן אוטומטי.

SV – iS7 DeviceNet Manual

קוד
PRT-12
PRT-13 PRT-14

שם הפרמטר
מצב Cmd איבד
Lost Cmd Time Lost Preset F

טווח ערכים ראשוני

תֵאוּר

0. אין 1.0 שניות 0.00 הרץ

0. אין

במקרה של תקשורת DeviceNet, זה

1. ריצה חופשית

מבצע שליטה אבודה בתקשורת

2. בדצמבר

כאשר פיקוד תקשורת סקרים

3. נתוני קלט החזק אבדו.

4. החזק את הפלט

5. איבוד הגדרה מראש

0.1~120.0 שניות לאחר ניתוק חיבור ה-I/O, אבד

הפקודה תתבצע לאחר קביעת הזמן.

Start Freq~ אם שיטת הריצה (PRT-12 Lost Cmd Mode) מוגדרת

תדירות מקסימלית

עם No.5 Lost Preset כאשר פיקוד מהירות

אבד, פונקציית ההגנה מופעלת וזהו

הגדר את התדר לפעול ברציפות.

אם ברצונך לפקודה עבור Run, Inverter Frequency by DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src מוגדרים ל-FieldBus.

(1) מזהה FBus (COM-7) מזהה FBus נופל תחת MAC ID (Media Access Control Identifier) הנקרא ב-DeviceNet. מכיוון שערך זה הוא ערך מקורי לפיו כל התקן מובחן ברשת DeviceNet, לא ניתן להתקנים שונים להחזיק בערכים זהים. ערך זה מוגדר מראש כ-1 במפעל. במקרה של בעיה בתקשורת הממשק בין כרטיס התקשורת של DeviceNet לממיר, יש לשנות את מזהה ה-MAC. במקרה של שינוי מזהה ה-MAC במהלך הפעולה, כרטיס התקשורת של DeviceNet יאופס אוטומטית. הסיבה לכך היא שחשוב לבדוק אם ההתקן המשתמש בערך מזהה ה-MAC שהוגדר לאחרונה נמצא ברשת. במקרה שערך מזהה ה-MAC המוגדר מראש הוא זה שכבר היה בשימוש על ידי התקן אחר, נורית NS (מצב רשת) תשתנה לאדום קבוע. כאן ניתן לשנות את מזהה ה-MAC לערך אחר באמצעות לוח המקשים שוב. לאחר מכן, NS מהבהב בירוק, משמעות הדבר היא שהפעולה תקינה.

מפת נקודות קלט/פלט
(2) קצב באוד של FBus (COM-8) במקרה שהגדרת מהירות התקשורת אינה זהה לזו המשמשת ברשת, נורית NS תישאר במצב כבוי. במקרה של שינוי קצב באוד באמצעות לוח המקשים, על מנת שקצב הבאוד שהשתנה ישפיע על מהירות התקשורת בפועל, יש צורך לשלוח שירות איפוס לאובייקט הזהות של הממיר באמצעות תקשורת או לאפס את הממיר. ניתן לאפס את הממיר באמצעות עדכון תקשורת COM-94.
במקרה שקצב ה-baud של רשת תואם את קצב ה-baud של כרטיס האופציה ומזהה ה-MAC הוא רק אחד, נורית NS מהבהבת בירוק.
(3) נורית FBus (COM-9) כרטיס התקשורת DeviceNet כולל נורית MS ו-NS בלבד, אך ארבע נוריות LED מוצגות מנורית FBus COM-9 באמצעות לוח המקשים. היא מציגה את המידע של נורית MS אדומה, נורית MS ירוקה, נורית NS אדומה, נורית NS ירוקה לפי סדר נוריות COM-09 (שמאל ימין). אם COM-9 מוצג כפי שמוצג להלן, זה מציין שנורית MS אדומה ונורית NS אדומה. לדוגמהample של מצב LED של COM-09 Fbus)

MS LED אדום MS LED ירוק NS LED אדום NS LED ירוק

כבוי

(4) מופע יציאה (in-instance, Out Instance) (COM-29, COM-49) מופע יציאה (in-instance), משמש בתקשורת נתוני Poll I/O. חיבור Poll I/O הוא החיבור להעברת נתונים ספציפיים בין הסורק (Master) לממיר. סוג הנתונים הנשלחים דרך Poll I/O נקבע על ידי מופעי ההרכבה (COM-29, COM49). במקרה של מופעים 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 ו-111, כמות הנתונים הנשלחת על ידי תקשורת Poll I/O היא 4 בתים בשני הכיוונים, וערך ברירת המחדל של מחזור התקשורת הוא 0 (אפס). במקרה של מופעים אחרים, כמות הנתונים הנשלחת על ידי תקשורת Poll I/O היא 8 בתים בשני הכיוונים.

SV – iS7 DeviceNet Manual

ניתן לחלק את מופע ההרכבה באופן רחב לפלט וקלט על בסיס סורק. כלומר, קלט נתונים פירושו כמות הנתונים המאוחסנת בסורק. זה אומר את הערך של המהפך להזנה חזרה לסורק. להיפך, נתוני פלט פירושם כמות הנתונים המסופקים מהסורק, שהוא ערך פקודה חדש עבור מהפך.
במקרה של שינוי הערך של In Instance או Out Instance, כרטיס התקשורת של DeviceNet מאופס אוטומטית.

מכלול פלט

סורק (מאסטר)

מכלול קלט

מהפך IS7

קלט נתוני הרכבה
נתוני מכלול פלט

מה viewנקודת הסורק
קבלת נתונים
קבלת נתונים

מה viewנקודת הסורק
העברת נתונים
העברת נתונים

במקרה של הגדרת COM-29 (במקרה) על 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 מוצגים. פרמטרי השימוש הם COM-30 ~ 34 מ-COM-30 ~ 38. במקרה של הגדרת הערכים שאינם 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 לא יוצגו.
להלן הערך של COM-30 Para Status Num מוגדר אוטומטית ומצב פרמטר חוקי עם תקשורת I/O Poll בהתאם לערך של In Instance set.

COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-

141

142

143

144

מפת נקודות קלט/פלט

ניתן להחיל את Out Instance באותו אופן כמוסבר עבור Instance. במקרה של הגדרת COM-49 Out Instance ל-121 ~ 124, יוצגו COM-50 ~ 58.
הפרמטרים שבשימוש הם COM-50 ~ 54 מתוך COM50 ~ 58. במקרה של הגדרת ערך שונה מ-121 ~ 124 ל-Out Instance, COM-50 ~ 58 לא יוצגו. להלן ערכי COM-50 Para Ctrl Num שנקבעו אוטומטית ובקרת פרמטרים תקפה עם תקשורת בהתאם לערך שנקבע של Out Instance.

יוצא 121 122 123 124

COM1 2 3 4

COM

COM×

COM× ×

COM× × ×

COM× × × ×

8. הגדרת מפת אובייקטים
תקשורת DeviceNet מורכבת ממכלולים של אובייקטים.

הטרמינולוגיות הבאות משמשות כדי להסביר את ה-Objekt של DeviceNet.

טרמינולוגיה

הַגדָרָה

מַחלָקָה

הרכבה של אובייקטים בעלי תפקיד דומה

דוּגמָה

ביטוי קונקרטי של אובייקט

תְכוּנָה

מאפיין של חפץ

שֵׁרוּת

פונקציה נתמכת על ידי אובייקט או מחלקה

להלן ההגדרה של אובייקט בשימוש ב-SV-iS7 DeviceNet.

קוד כיתה

שם מחלקה של אובייקט

0x01

אובייקט זהות

0x03

DeviceNet

0x04

הַרכָּבָה

0x05

קֶשֶׁר

0x28

נתונים מוטוריים

0x29

מפקח בקרה

0x2A

כונן AC/DC

0x64

מהפך

SV – iS7 DeviceNet Manual

8. מופע 1 Class 0x01 (אובייקט זהות) (כל המכשיר, המארח והמתאם)

(1) תכונה

גישה לזיהוי תכונה

שם תכונה

ערך תכונת נתונים
מֶשֶׁך

מזהה ספק

לְקַבֵּל

(LS ELECTRIC)

מִלָה

259

לְקַבֵּל

סוג מכשיר (כונן AC)

מִלָה

לְקַבֵּל

קוד מוצר

מִלָה

11 (הערה 1)

עדכון

לְקַבֵּל

Low Byte - עדכון מרכזי

מִלָה

(הערה 2)

High Byte - תיקון קטן

לְקַבֵּל

סטָטוּס

מִלָה

(הערה 3)

לְקַבֵּל

מספר סידורי

מילה כפולה

לְקַבֵּל

שם המוצר

13 בתים IS7 DeviceNet

(הערה1) קוד ייצור 11 פירושו מהפך SV-iS7.

(הערה 2) העדכון מתאים לגרסה של כרטיס התקשורת של DeviceNet. High Byte פירושו

עדכון עיקרי ובייט נמוך פירושו תיקון מינור. למשלample, 0x0102 פירושו 2.01.

גרסת כרטיס התקשורת של DeviceNet מוצגת בלוח המקשים COM-6 FBUS S/W

גִרְסָה.

(הערה 3)

קצת משמעות

0 (בבעלות) 0: ההתקן אינו מחובר ל
לִשְׁלוֹט. 1: המכשיר מחובר ל
לִשְׁלוֹט.

8 (תקלה מינורית ניתנת לשחזור) 0: מצב תקין של ממשק המהפך
תקשורת 1: מצב לא תקין של מהפך
תקשורת ממשק

ביטים אחרים אין תמיכה

(2) קוד שירות שירות 0x0E 0x05

הַגדָרָה
קבל איפוס יחיד של תכונה

תמיכה בכיתה
לא לא

תמיכה למשל כן כן

מפת נקודות קלט/פלט

8. מופע 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) 1

(1) תכונה

גישה לתכונה
ID

שם תכונה

טווח התחלתי של נתונים
ערך אורך

תֵאוּר

ערך כתובת של

לְקַבֵּל/

מזהה MAC (הערה 4)

מַעֲרֶכֶת

DeviceNet

בייט

0~63

תִקשׁוֹרֶת

כַּרְטִיס

125kbps

קבל קצב בונד (הערה 5)

בייט

250kbps

500kbps

הַקצָאָה

Bit 0 הודעה מפורשת

בחירת הקצאה

–

Bit1

קבל מידע בייט

מִלָה

נשאל

(הערה 6)

מזהה MAC של מאסטר

0~63 השתנה עם

–

255

להקצות בלבד

(הערה4) מזהה MAC קבל/קבע את הערך שלו ב-COM-07 FBus ID.

(הערה5) Bud Rate קבל/קבע את הערך של FBus Baudrate של COM-08.

(הערה6) הוא מורכב ממילה אחת, בית עליון מציין MASTER ID מחובר ובית תחתון

מציין את סוג התקשורת בין מאסטר לעבד. כאן, מאסטר מתכוון לא

תצורה, זה אומר שהמכשיר יכול לתקשר תקשורת קלט/פלט, PLC וכו '. עבור

התייחסות, במקרה של Master לא מחובר, זה מציין 0xFF00 של Default Master

תְעוּדַת זֶהוּת. יש 2 סוגי תקשורת. במקרה של תקשורת מפורשת של לא-

תקשורת מחזורית אפשרית, סיביות ראשונה היא 1 ותקשורת Polled של מחזורית

תקשורת אפשרית, ביט שני הוא 1. למשלample, PLC MASTER הוא 0 ואם

תקשורת מפורשת ותשאול אפשריים, מידע ההקצאה הופך ל-0x0003.

אם מאסטר אינו מחובר, זה מציין 0xFF00.

(2) שירות

קוד שירות

הַגדָרָה

0x0E 0x10 0x4B 0x4C

קבל תכונה סט יחיד תכונה יחיד הקצאת חיבור מאסטר/שפחה סט שחרור קבוצת מזהה קבוצה2

תמיכה בכיתה
כן לא לא לא

תמיכה למשל כן כן כן כן

8. 3 Class 0x04 (אובייקט הרכבה)

SV – iS7 DeviceNet Manual

בדוגמה 70/110

מופע Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

רִיצָה

–

– פגום

Fwd

0x00

מהירות בפועל (בייט נמוך)

70/110

מופע 70 - יחידת סל"ד

מופע 110 - יחידת הרץ

מהירות בפועל (בייט גבוה)

מופע 70 - יחידת סל"ד

מופע 110 - יחידת הרץ

תיאור מפורט של מופע 70/110

אות על התרחשות מהפך המהפך

Bit0 פגום 0: מהפך במצב תקין

בייט 0 Bit2

הפעלת Fwd

1: התרחשות מהפך של מהפך מציין את המידע אם המהפך פועל בכיוון קדימה 0: לא בכיוון קדימה. 1: בכיוון קדימה

מופע 70: מציין את המידע הנוכחי על פועל מהפך

בייט 2

מהירות ב-[סל"ד].

התייחסות למהירות

בייט 3

מופע 110: מציין את המידע הנוכחי על פועל מהפך

מהירות ב-[הרץ].

מפת נקודת I/O במופע 71/111 Byte 0 1

71/111

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

ב-Ref מ-Ctrl

ריצה ריצה

מוּכָן

– פגום

רפ.

נטו מרשת

לְהַאִיץ

Fwd

0x00

מהירות בפועל (בייט נמוך)

מופע 71 - יחידת סל"ד

מופע 111 - יחידת הרץ

מהירות בפועל (בייט גבוה)

מופע 71 - יחידת סל"ד

מופע 111 - יחידת הרץ

תיאור מפורט של מופע 70/110

אות על התרחשות מהפך המהפך

Bit0 פגום 0 : מהפך במצב תקין

1: התרחשות של פעולת מהפך

מציין את המידע אם המהפך פועל בכיוון קדימה.

רִיצָה

Bit2

0: לא בכיוון קדימה.

Fwd

1: בכיוון קדימה

מציין את המידע אם המהפך פועל בכיוון הפוך.

רִיצָה

Bit3

0 : לא בכיוון הפוך.

לְהַאִיץ

1: בכיוון הפוך

בייט 0

מציין את פרטי המצב אם המהפך מוכן לפעולה

0 : המהפך אינו מוכן להפעיל את Bit4 Ready
1: המהפך מוכן לפעולה

כאשר הספק של המהפך פועל, ערך זה תמיד הופך ל-1.

מציין אם מקור פקודת ההפעלה הנוכחי הוא תקשורת.

0: במקרה של הפעלת מהפך פקודה ממקור אחר מאשר

Ctrl מתקשורת

Bit5

נֶטוֹ

1: במקרה שהפקודה להפעיל מהפך היא מתקשורת, זה

הערך הופך ל-1 אם הערך המוגדר של DRV-06 Cmd Source הוא

FieldBus.

SV – iS7 DeviceNet Manual

מציין אם מקור פקודת התדר הנוכחי הוא

תִקשׁוֹרֶת.

0: במקרה שפקודת תדר מהפך היא מהמקור השני

רפ מ

Bit6

מאשר תקשורת

נֶטוֹ

1: במקרה של פקודת תדר מהפך היא מ

תקשורת, ערך זה הופך ל-1 אם הערך המוגדר של DRV-07

מקור ה- Freq Ref הוא FieldBus.

מציין את התדר הנוכחי שהגיע ל-Reference

תֶדֶר. Bit7 ב-Ref
0 : התדר הנוכחי לא מצליח להגיע לתדר הפניה.

1: התדר הנוכחי הגיע לתדר ייחוס

מופע 71: מציין את המידע הנוכחי על המהפך

בייט 2

מהירות ריצה ב-[סל"ד].

התייחסות למהירות

בייט 3

מופע 111: מציין את המידע הנוכחי על המהפך

מהירות ריצה ב-[הרץ]

טבלה של תכונה אחרת המשויכת למופע (70, 71, 110, 111)

שֵׁם

תֵאוּר

תכונה קשורה של מופע מחלקה

פגום

מתרחשת שגיאת מהפך בממשק

0x29

תקשורת או מהפך טריפ.

פועל Fwd מנוע פועל בכיוון קדימה.

0x29

Running Rev מנוע פועל בכיוון הפוך.

0x29

מוּכָן

המנוע מוכן לפעולה.

0x29

Ctrl מתוך אות בקרת הפעלה/עצירה נטו

1: DeviceNet הוא הממיר הפועל 0x29

מקור פקודה.

Ref From Net Speed אות פקודת בקרת מהירות

1: DeviceNet הוא הממיר הפועל 0x2A

מקור פקודה.

At Reference בודק אם התדר הנוכחי

מתכתב עם תדר האובייקט

0x2A

1: תדירות הפקודה זהה ל-

התדר הנוכחי

מצב כונן מצב מנוע נוכחי

0x29

מהירות בפועל חיווי תדר הריצה הנוכחי

0x2A

מפת נקודות קלט/פלט
מופע 141/142/143/144 כאשר In Instance מוגדר ל-141, 142, 143 ו-144, קבל מידע (מבוסס מאסטר) סקר קלט/פלט אינו קבוע, והכתובת של הנתונים שהמשתמש מתכוון להשתמש בהם ב-COM-31~34 מוגדר, המאפשר למשתמש גמישות. כאשר במופע 141, 142, 143 ו-144, כרטיס התקשורת של DeviceNet שולח מאסטר כל נתונים ב-2 בתים, 4 בתים, 6 בתים, 8 בתים. ה-Byte של הנתונים שיישלח קבוע בהתאם לערך המוגדר של In Instance. למשלample, אם In Instance מוגדר ל-141, הוא משדר את הנתונים ב-2 Bytes. אבל ב-Instance מוגדר ל-143, הוא משדר את הנתונים ב-6 בתים.

מופע 141 142 143 144

בייט 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Low Byte של הכתובת שנקבעה ב-COM-31 Para State-1 High Byte של הכתובת שנקבעה ב-COM-31 Para State-1 Byte נמוך של הכתובת שנקבעה ב-COM-32 Para State-2 High Byte של הכתובת שנקבע ב-COM-32 Para State-2 Byte נמוך של הכתובת שנקבע ב-COM-33 Para State-3 High Byte של הכתובת שנקבעה ב- COM-33 Para State-3 Low Byte של הכתובת שנקבעה ב-COM-34 Para State-4 Byte גבוה של הכתובת שנקבעה ב-COM-34 Para State-4

SV – iS7 DeviceNet Manual

מופע פלט 20/100

מופע Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

תַקָלָה

לָרוּץ

–

אִתחוּל

Fwd

–

הפניה למהירות (בייט נמוך)

20/100 2

מופע 20 - יחידת סל"ד

מופע 100 - יחידת הרץ

הפניה למהירות (בייט גבוה)

מופע 20 - יחידת סל"ד

מופע 100 - יחידת הרץ

תיאור מפורט של מופע 20/100

פקודות קדימה כיוון הפעלה.

Bit0 Run Fwd 0 : עצור ריצה בכיוון קדימה

1: פקודת הרצה בכיוון קדימה

בייט 0 Bit2

איפוס תקלה

מתאפס כאשר מתרחשת שגיאה. זה קורה רק כאשר מתרחשת פעולת מהפך. 0: זה לא משפיע לרעה על המהפך. (אולי אתה לא מודאג מזה)

1: מבצע איפוס טיול.

בייט 2

מופע 20: פקודה על מהירות המהפך ב-[סל"ד]

התייחסות למהירות

בייט 3

מופע 100: פקודה על מהירות המהפך ב-[Hz].

מפת נקודות קלט/פלט

מופע פלט 21/101

מופע Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

הפעלת תקלות

–

אפס את Rev Fwd

–

הפניה למהירות (בייט נמוך)

21/101 2

מופע 21 - יחידת סל"ד

מופע 101 - יחידת הרץ

הפניה למהירות (בייט גבוה)

מופע 21 - יחידת סל"ד

מופע 101 - יחידת הרץ

תיאור מפורט של מופע 21/101

ריצת כיוון פקודה קדימה.

Bit0 Run Fwd 0 : עצור ריצה בכיוון קדימה

1: פקודת הרצה בכיוון קדימה

פקודות להיפוך כיוון לרוץ.

Bit1 Run Rev 0: עצור ריצה בכיוון הפוך

בייט 0

1: פקודת ריצה בכיוון הפוך

אפס כאשר מתרחשת שגיאה. זה קורה רק כאשר המהפך מפסיק

מתרחשת.

תַקָלָה

Bit2

0 : זה לא משפיע על המהפך. (יכול להיות שאתה לא מודאג

אִתחוּל

על זה.

1: מבצע איפוס טיול

בייט 2

מופע 21: פקודה על מהירות המהפך ב-[rpm].

התייחסות למהירות

בייט 3

מופע 101: פקודה על מהירות המהפך ב-[Hz].

SV – iS7 DeviceNet Manual

טבלה של תכונה אחרת המשויכת למופע (20, 21, 100, 101)

שֵׁם
הפעל Fwd (הערה6) Run Rev (הערה6) איפוס תקלה (הערה6) התייחסות למהירות

תֵאוּר
פקודת הפעלה קדימה אחורה פקודת הפעלה שגיאה איפוס פקודת
פיקוד מהירות

Class 0x29 0x29 0x29 0x2A

תכונה קשורה

מזהה תכונת מופע

הערה6) עיין בהפעלת כונן ותקלה של 6.6 Class 0x29 (אובייקט מפקח בקרה).

Out Instance 121/122/123/124 כאשר Out Instance מוגדר ל-121, 122, 123 ו-124, שלח (מבוסס מאסטר) סקר I/O Data Information אינו קבוע, אך הכתובת של הנתונים שהמשתמש מתכוון לשלוח. עבור COM-51~54 מוגדר, נותן למשתמש גמישות. בזמן השימוש ב-Out Instance 121, 122, 123 ו-124, כרטיס התקשורת DeviceNet מקבל ממאסטר את הנתונים של 2Bytes, 4Bytes, 6Bytes ו-8Bytes. עם זאת, מספר המידע המתקבל נקבע בהתאם לערך המוגדר של Out Instance. למשלample, אם Out Instance מוגדר ל-122, כרטיס התקשורת של DeviceNet מקבל את ערך הנתונים של 4Bytes.

מופע 121 122 123 124

בייט 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1

Bit0

Byte נמוך של הכתובת שהוגדרה ב-COM-51 Para State-1

Byte גבוה של הכתובת שהוגדרה ב-COM-51 Para Control1

Byte נמוך של הכתובת שהוגדרה ב-COM-52 Para Control-2

בייט גבוה של הכתובת שהוגדר ב-COM-52 Para Control-2

Byte נמוך של הכתובת שהוגדרה ב-COM-53 Para Control-3

בייט גבוה של הכתובת שהוגדר ב-COM-53 Para Control-3

Byte נמוך של הכתובת שהוגדרה ב-COM-54 Para Control-4

בייט גבוה של הכתובת שהוגדר ב-COM-54 Para Control-4

מפת נקודות קלט/פלט

8.4 Class 0x05 (אובייקט חיבור DeviceNet)
(1) דוגמה

מופע 1 2
6, 7, 8, 9, 10

שם מופע מוגדר מראש EMC
סקר I/O Dynamic EMC

(2) תכונה

מזהה תכונה
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

גִישָׁה

הוקם/ פג פסק זמן

מחיקה הוקמה/ נדחתה

לְקַבֵּל

קבל/קבע

לְקַבֵּל

קבל/קבע

לְקַבֵּל

קבל/קבע

לְקַבֵּל

קבל/קבע

לְקַבֵּל

שם תכונה
מצב מופע סוג תחבורה טריגר מחלקה מיוצר מזהה חיבור צורך מזהה חיבור ראשוני מאפייני חיבור צורכים גודל חיבור נצרך גודל מנה צפוי קצב שמירה זמן קצוב פעולה שהופק אורך נתיב חיבור שנוצר נתיב חיבור נצרך אורך נתיב חיבור נצרך זמן עיכוב חיבור נתיב ייצור

(3) קוד שירות שירות 0x0E 0x05 0x10

הַגדָרָה
קבל איפוס יחיד של תכונה הגדר תכונה יחיד

תמיכה בכיתה
לא לא לא

תמיכה למשל כן כן כן

SV – iS7 DeviceNet Manual

מופע 8.5 Class 0x28 (אובייקט נתונים מוטורי) 1
(1) תכונה

שם מאפיין גישה לתכונה
ID

קבל סוג מנוע

מָנוֹעַ

קבל/קבע

מדורג Curr

מדורג מנוע

קבל/קבע

ווֹלט

לָנוּעַ

הַגדָרָה

7 0~0xFFFF 0~0xFFFF

מנוע אינדוקציה של כלוב סנאי (ערך קבוע) [קבל] קורא את הערך של BAS-13 Rated Curr [Set] הערך המוגדר משתקף ל-BAS-13 Rated Curr Scale 0.1 [Get] קורא את הערך של BAS-15 Rated Volt. [Set] הערך המוגדר משתקף ל-BAS-15 Rated Volt. סולם 1

(2) קוד שירות שירות 0x0E 0x10

הַגדָרָה
קבל תכונה יחיד סט תכונה יחיד

תמיכה בכיתה
לא לא

תמיכה למשל כן כן

מפת נקודות קלט/פלט

8.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) מופע 1
(1) תכונה

מזהה תכונה 3
4

גישה לשם מאפיין

Get / Set Get / Set

קדימה הפעל Cmd. הפעל לאחור Cmd.

קבל שליטה ברשת

קבל את Drive State

צא לרוץ קדימה

קבל ריצה לאחור

הכן דרייב

קבל תקלות בכונן

קבל /

איפוס תקלות כונן

מַעֲרֶכֶת

קבל קוד תקלה בכונן

שליטה מרשת.

קבל (DRV-06

Cmd

מָקוֹר)

ערך התחלתי
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

לָנוּעַ

הַגדָרָה

לְהַפְסִיק

הפעלת כיוון קדימה

לְהַפְסִיק

ריצה בכיוון הפוך

הפעל את הפקודה עם המקור

אַחֵר

מֵאֲשֶׁר

DeviceNet

תִקשׁוֹרֶת

הפעל את הפקודה עם מקור תקשורת DeviceNet

ספק ספציפי

הפעלה

לא מוכן (מצב איפוס)

מוכן (מצב עצירה)

מופעל (האצה, מהירות קבועה)

עצירה (מצב עצירה)

עצירת תקלות

פגום (התרחשה נסיעה)

מצב של עצירה

מצב ריצה בכיוון קדימה

מצב של עצירה

מצב ריצה בכיוון הפוך

מצב האיפוס או הטריפ התרחש.

מצב רגיל שבו מהפך יכול לפעול

ציינו שטריפ לא מתרחש כרגע

ציין שהטיול התרחש כרגע. נופל תחת המקרה של Latch Trip

–

איפוס נסיעה לשחרור נסיעה לאחר התרחשות הנסיעה

עיין בטבלת תקלות הכונן

קוד כמו למטה

הפעל את הפקודה עם המקור

אַחֵר

מֵאֲשֶׁר

DeviceNet

תִקשׁוֹרֶת

הפעל את הפקודה עם מקור תקשורת DeviceNet

SV – iS7 DeviceNet תפעול מהפך ידני עם Forward Run Cmd. ו-Reverse Run Cmd.

רץ 1 0
0 -> 1 0
0 -> 1 1
1->0 1

ריצה2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0

הפעלת אירוע עצירת הפעלה
אין פעולה אין פעולה
רוץ רוץ

הפעל את סוג NA
ריצה 1 ריצה 2
NA NA Run2 Run1

בטבלה לעיל, Run1 מציין Forward Run Cmd. והפעלה 2 מציינת Reverse Run Cmd. כלומר, לוח האופציות יקבל פקודה להפוך ברגע שהסטטוס משתנה מ-0 (FALSE) ל-1 (TRUE). הערך של Forward Run Cmd. מציין את הערך של לוח האופציות הפעלת פקודת לא המצב הנוכחי של הפעלת המהפך.

Drive Fault Drive Fault הופך ל-TRUE כאשר למהפך יש Trip. קודי תקלות הכונן הם כדלקמן.

איפוס תקלות כונן פקודות מהפך TRIP RESET כאשר איפוס תקלות כונן הופך ל-0 -> 1; זה FALSE -> TRUE. במקרה של פקודה 1 (TRUE) חוזרת במצב 1 (TRUE), פקודת TRIP RESET אינה תקפה לטריפ של המהפך. פקודת TRIP RESET יכולה להיות תקפה לפקודה 0 (FAULT) במצב 1 (TRUE) ולאחר מכן לפקודה 1 (TRUE).

I/O POINT MAP קוד תקלה בכונן

קוד תקלה מספר 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

אין אתרמי InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip ללא מנוע טריפ EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip

תֵאוּר

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 לא מוגדר

InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag BX

(2) קוד שירות שירות 0x0E 0x10

הַגדָרָה
קבל תכונה יחיד סט תכונה יחיד

תמיכה בכיתה
לא לא

תמיכה למשל כן כן

SV – iS7 DeviceNet Manual

מופע 8.7 של Class 0x2A (AC Drive Object) מופע 1

(1) תכונה

שם מאפיין גישה לתכונה
תעודה מזהה

קבל ב-Reference

קבל Reference Net

לָנוּעַ
0 1 0 1

הַגדָרָה
פקודת התדר אינה מוגדרת על ידי לוח המקשים. פקודת התדר נקבעת על ידי לוח המקשים. פקודת התדר אינה מוגדרת על ידי Fieldbus. פקודת התדר נקבעת על ידי Fieldbus.

מצב ספק ספציפי

מהירות לולאה פתוחה (תדירות)

קבל מצב נהיגה (הערה 7)

בקרת מהירות לולאה סגורה

בקרת מומנט

בקרת תהליכים (למשל PI)

קבל את SpeedActual

קבל /

SpeedRef

מַעֲרֶכֶת

0 ~ 24000 0 ~ 24000

מציין את תדר הפלט הנוכחי ביחידת [rpm].
פקודה על תדר היעד ביחידת [rpm]. ניתן ליישם אותו עם ההגדרה 8.FieldBus של DRV-07 Freq Ref Src. שגיאת טווח תתרחש כאשר פקודת המהירות מוגדרת גדולה מ-MAX. תדר של מהפך.

0~111.0

קבל עדכון בפועל

נטר את הזרם הנוכחי ביחידה של 0.1 A.

Ref.From

לְקַבֵּל

רֶשֶׁת

מקור פקודת התדר אינו תקשורת DeviceNet.

מקור פקודת התדר הוא תקשורת DeviceNet.

100

קבל הרץ בפועל

0~400.00 מעקב אחר התדר הנוכחי (יחידת הרץ).
Hz

קבל /

101

הפניה הרץ

מַעֲרֶכֶת

0~400.00 הרץ

ניתן להגדיר תדר פקודה באמצעות תקשורת כאשר DRV-07 Freq Ref Src מוגדר 8.FieldBus. שגיאת טווח תתרחש כאשר פקודת המהירות מוגדרת גדולה מ-MAX. תדר של מהפך.

102

הכן

זמן האצה 0~6000.0 הגדר/עקוב אחר תאוצת המהפך

(הערה 8)

שניות

זְמַן.

103

קבל זמן האטה 0~6000.0 הגדר/עקוב אחר האטת המהפך

/סט (הערה9)

שניות

זְמַן.

מפת נקודות קלט/פלט

(הערה7) זה קשור לבקרת מומנט DRV-10, מצב אפליקציה APP-01. אם DRV-10 Torque Control מוגדר ל-כן, מצב נהיגה הופך ל"בקרת מומנט". אם מצב האפליקציה של APP-01 מוגדר ל-Proc PID, MMC, מצב הכונן הופך ל"בקרת תהליך (egPI)". (הערה8) זה קשור ל-DRV-03 Acc Time. (הערה9) זה קשור ל-DRV-04 Dec Time.

(2) קוד שירות שירות 0x0E 0x10

הַגדָרָה
קבל תכונה יחיד סט תכונה יחיד

תמיכה בכיתה
כן לא

תמיכה למשל כן כן

8.8 Class 0x64 (אובייקט מהפך) Manufacture Profile
(1) תכונה

דוּגמָה

גישה למספר תכונה שם תכונה

2 (קבוצת DRV)

3 (קבוצת BAS)

4 (קבוצת ADV)

5 (קבוצת CON)

6 (קבוצת IN) 7 (קבוצת OUT) 8 (קבוצת COM) 9 (קבוצת APP)

קבל/קבע

זהה לקוד ידני iS7

כותרת לוח המקשים של iS7 (עיין במדריך של iS7)

10 (קבוצת AUT)

11 (קבוצת APO)

12 (קבוצת PRT)

13 (קבוצת M2)

ערך תכונה
טווח הגדרה של פרמטר iS7 (עיין ב-iS7
יָדָנִי)

(2) שירות

קוד שירות

הַגדָרָה

תמיכה תמיכה עבור מופע בכיתה

0x0E

קבל תכונה סינגל

כֵּן

0x10

הגדר תכונה סינגל

לֹא

כֵּן

קריאה בלבד שהיא תכונת הפרמטר של המהפך אינה תומכת בשירות הסט.

אחריות למוצר

SV – iS7 DeviceNet Manual

תקופת אחריות
תקופת האחריות למוצר הנרכש היא 24 חודשים מתאריך הייצור.
כיסוי אחריות
1. אבחון התקלה הראשוני צריך להתבצע על ידי הלקוח כעיקרון כללי.
עם זאת, על פי בקשה, אנו או רשת השירות שלנו יכולים לבצע משימה זו תמורת תשלום. אם יימצא התקלה באחריותנו, השירות יהיה ללא תשלום.
2. האחריות חלה רק כאשר נעשה שימוש במוצרים שלנו בתנאים רגילים כמפורט בטיפול
הוראות, מדריך למשתמש, קטלוג ותוויות אזהרה.
3. גם בתוך תקופת האחריות, המקרים הבאים יהיו כפופים לתיקונים בתשלום: 1) החלפת חומרים מתכלים או חלקי חיים (ממסרים, נתיכים, קבלים אלקטרוליטיים, סוללות, מאווררים וכו') 2) תקלות או נזק עקב אחסון לא תקין , טיפול, רשלנות או תאונות על ידי הלקוח 3) כשלים עקב תכנון החומרה או התוכנה של הלקוח 4) כשלים עקב שינויים במוצר ללא הסכמתנו
(תיקונים או שינויים שהוכרו כבוצעו על ידי אחרים יסרבו אף הם, גם אם ישולמו)
5) כשלים שהיו יכולים להימנע אם המכשיר של הלקוח, המשלב את המוצר שלנו, היה
מצויד בהתקני בטיחות הנדרשים על פי תקנות חוקיות או נוהלי תעשייה נפוצים.
6) כשלים שניתן היה למנוע באמצעות תחזוקה נכונה והחלפה שוטפת של
חלקים מתכלים לפי הוראות הטיפול ומדריך למשתמש
7) תקלות ונזקים שנגרמו משימוש בחומרים מתכלים לא מתאימים או בציוד מחובר 8) תקלות הנובעות מגורמים חיצוניים, כגון שריפה, נפח חריג.tagה, ואסונות טבע כמו רעידות אדמה,
ברקים, נזקי מלח וטייפונים
9) כשלים עקב סיבות שלא ניתן היה לצפות מראש בסטנדרטים המדעיים והטכנולוגיים ב-
זמן משלוח המוצר שלנו
10) מקרים אחרים שבהם האחריות לכשל, לנזק או לפגם מוכרת מוטלת על הלקוח

דיוויס נט.

iS7 DeviceNet ידני

`' `' `' `'.

SV-iS7 .

CMOS.
. .
. .
יחידה.
.

מפת נקודות קלט/פלט

1. ……………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet …………………………………………………………………………………………………………. 3 3. כבל ………………………………………………………………………………………………………….. 4 4. ………………………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED …………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS (גיליונות נתונים אלקטרוניים) …………………………………………………………………………………………. 9 7. פרמטר לוח מקשים של DeviceNet ……………………………………………………………………………………10 8. מפת אובייקטים ………………………………………………………………………………………………………….15
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) מופע 1 (המכשיר כולו, המארח והמתאם) …………………………………..16 8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1 ………… …………………………………………………………17 8. 3 Class 0x04 (חפץ הרכבה) ………………………………………………………… ………………………………….18 8. 4 כיתה 0x05 (אובייקט חיבור DeviceNet) ………………………………………………………………………….23 8. 5 Class 0x28 (אובייקט נתונים מוטורי) מופע 1…………… …………………………………………………………..25 8. 6 Class 0x29 (אובייקט מפקח בקרה) מופע 1 ………………………………………… ………………..26 8. 7 Class 0x2A (AC Drive Object) מופע 1 …………………………………………………………………………………..29 8. 8 Class 0x64 (אובייקט מהפך) Manufacture Profile……………………………………………………………… .30

iS7 DeviceNet ידני
1. מודול ראשי של PLC של iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet.
. .
מחשב PLC
.

2. DeviceNet

DeviceNet

קלט כרךtage: 11 ~25V DC: 60mA

טופולוגיית רשת

חינם, טופולוגיית אוטובוס

שיעור באוד

125kbps, 250kbps, 500kbps

צוֹמֶת

64 (ראשי), 64 צומת רשת ראשי 1 63 (64-1).

סוג מכשיר

כונן מתח

הודעות עמית לעמית מפורשות

שחזור צומת פגום (לא מקוון)

מאסטר/סורק (חיבור M/S מוגדר מראש)

סקר

סוג עופרת 120 אוהם 1/4W

מפת נקודות קלט/פלט
3. כבל
כבל מטען
R

R
כבל זרוק

כבל DeviceNet כבל ODVA DeviceNet. כבל DeviceNet עבה ודק. כבל DeviceNet ODVA (www.odva.org).

כבל למשאית כבל עבה כבל דק כבל עבה. כבל נגרר כבל דק.

כבל DeviceNet.

שיעור באוד

כבל מטען

כבל עבה

כבל דק

אורך נפילה (כבל דק)

125 kbps 500 מ' (1640 רגל)

156 מ '(512 רגל)

250 kbps

250 מ '(820 רגל)

100 מ '(328 רגל)

6 מ '(20 רגל)

78 מ '(256 רגל)

500 kbps

100 מ '(328 רגל)

39 מטר (128 רגל)

4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, ניתן לחיבור 5 1, סוג מוליך 120 אוהם, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet.

פריסת DeviceNet.

iS7 DeviceNet ידני

LED

) דיוויס נט . דיוויס נט . דיוויס נט .
5

מפת נקודות קלט/פלט

. .

(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk. . התקן רשת. CAN_L CAN_H 120 אוהם 1/4W.

5. לד

נורית DeviceNet 2 . נורית MS (סטטוס מודול) נורית NS (סטטוס רשת)

לד .

מעבד DeviceNet

MS LED

ממשק DeviceNet

(מצב מודול).

נורית MS (ירוק קבוע)

NS LED

רשת DeviceNet

(מצב רשת).

NS לד לד

לא מקוון (ללא חשמל)

באינטרנט
לא מחובר
מקוון, מחובר
(קישור בסדר)

מכשיר נט 5V

מזהה Mac

מזהה MAC

5 .

צומת.

קלט/פלט (סקר) EMC.

iS7 DeviceNet ידני

פסק זמן לחיבור
כשל קריטי בקישור.

תקלת תקשורת

תם הזמן הקצוב לקלט/פלט של הסקר..

איפוס שירות איפוס אובייקט זהות. קלט/פלט.

מזהה MAC של רשת.

אוטובוס רשת

כבוי .

עדכון תקשורת.

רשת DeviceNet

רשת רשת.

מכשיר.

גישה לרשת. זהות תקלת תקשורת. הודעת בקשה לתקלה בתקשורת.

MS LED LED

אין כוח

מִבצָעִי
לא ניתן להחלים
תַקָלָה
-> בדיקה עצמית

מכשיר נט 5V

רשת המכשירים

ממשק.

DeviceNet

מפת נקודות קלט/פלט
איפוס קצה LED. נורית MS (סטטוס מודול) 0.5 ממשק DeviceNet. נורית NS (סטטוס רשת) 0.5. נורית MAC ID סטטוס רשת. התקן. התקן.
. .
נורית מצב מודול (MS) של ממשק DeviceNet. DeviceNet.
נורית מצב רשת של מזהה MAC. מזהה MAC בלוח המקשים.
נורית מצב רשת (NS) של המכשיר.
סורק (ראשי) EMC (חיבור הודעה מפורשת). נורית מצב רשת. EMC 10. חיבור קלט/פלט של EMC. נורית מצב רשת. פסק זמן לחיבור קלט/פלט. נורית מצב רשת. (מצב EMC) חיבור קלט/פלט של EMC. נורית ירוקה דולקת.
8

iS7 DeviceNet ידני
6. גיליונות נתונים אלקטרוניים (EDS). DeviceNet Manager SV-iS7
מחשב נייד LS ELECTRIC iS7 EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr). EDS : Lsis_iS7_AcDrive.EDS גרסה : 2.01 סמל : LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS תצורת אב סמל EDS
סמל . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS סמל BMP.
9

מפת נקודות קלט/פלט
7. פרמטר לוח מקשים של DeviceNet

קוד

סוג CNF-30 אופציה-1 –

טווח -

iS7 DeviceNet “DeviceNet”.

DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9

מקור Cmd
Freq Ref Src
FBus S/W Ver FBus ID
FBus BaudRate FBus Led

1. Fx/Rx-1
0. לוח מקשים-1
1 6. 125kbps -

0. לוח מקשים 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. לוח מקשים-1 1. לוח מקשים-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 . Int 485 7. מקודד 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps -

DeviceNet 4. אפיק שדה.
DeviceNet 8. אפיק שדה.
DeviceNet. קצב באוד של רשת.

COM-29

למשל

COM-30 ParaStatus Num

0. 70 -

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

מופע יציאה של COM-49

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20
–

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update

0. לא

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. לא
1. כן

iS7 DeviceNet ידני
מחלקה 0x04 (אובייקט הרכבה) מופע קלט. פרמטר Poll I/O (Master) סוג נתונים. בתוך המופע DeviceNet Reset. . COM-29 בתוך המופע 141~144 COM-30 ParaStauts Num פרמטר COM-29. בתוך המופע 141~144 לוח מקשים.
מחלקה 0x04 (אובייקט אסמבלי) מופע פלט . פרמטר Poll I/O (Master ) סוג נתונים . מופע יציאה DeviceNet איפוס . COM-49 מופע יציאה 121~124 COM-50 Para Ctrl Num פרמטר COM-49 . מופע יציאה 121~124 לוח מקשים .
DeviceNet . COM-94 כן לא .

מפת נקודות קלט/פלט

PRT-12 Lost Cmd Mode

0. אין

0. אין 1. ריצה חופשית

נתוני סקר של DeviceNet.

2. בדצמבר

3. החזק את קלט

4. החזק את הפלט

5. איבוד הגדרה מראש

PRT-13 זמן Cmd אבוד

1.0 שניות

0.1~120.0 שניות

פקודה אבודה בחיבור קלט/פלט.

PRT-14 Lost Preeset F

0.00 הרץ

תדר התחלה ~ מקסימום (PRT-12 פקודה אבודה

תדירות

מצב) 5 איבוד הגדרה מראש

DeviceNet, DRV-06 מקור Cmd, DRV-07 מקור Ref תדר, FieldBus.

(1) מזהה FBus (COM-7) מזהה FBus DeviceNet מזהה MAC (מזהה בקרת גישה למדיה). התקן רשת DeviceNet התקן. 1 ממשק DeviceNet מזהה MAC. מזהה MAC איפוס DeviceNet. מזהה MAC רשת התקן. מזהה MAC התקן נורית מצב רשת (NS). מזהה MAC בלוח המקשים. NS.

(2) קצב באוד של FBus (COM-8) רשת NS נורית כבויה. קצב באוד של לוח המקשים קצב באוד איפוס אובייקט זהות איפוס שירות. COM-94 איפוס עדכון תקשורת.

קצב באוד של רשת קצב באוד מזהה MAC NS LED .

iS7 DeviceNet ידני
(3) נורית FBus (COM-9) DeviceNet 2 נוריות MS, לוח מקשים NS נורית COM-9 נורית FBus 4 נוריות. נורית COM-09 (->) נורית MS אדומה, נורית MS ירוקה, נורית NS אדומה, נורית NS ירוקה. נורית COM-9 MS אדומה NS נורית אדומה. נורית Fbus COM-09)

MS Led Red ON

MS Led Green כבוי

NS Led Red ON

NS Led Green כבוי

(4) מופע בתוך, מופע יציאה (COM-29, COM-49) מופע בתוך, מופע יציאה Poll I/O. חיבור Poll I/O חיבור סורק (מאסטר). סוג נתוני Poll I/O מופע הרכבה (COM-29, COM-49).

מופע 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 קלט/פלט של סקר 4 בתים, ברירת מחדל 0 (אפס).
קלט/פלט של סקר מופע 8 בתים.

מופע אסמבלי פלט קלט. קלט, פלט סורק. נתוני קלט נתוני סורק. משוב סורק. נתוני פלט נתוני סורק.
איפוס DeviceNet של מופע נכנס ומופע יוצא.

מכלול פלט

סורק (מאסטר)

מכלול קלט

מהפך IS7

מפת נקודות קלט/פלט

נתוני הרכבה קלט פלט נתוני הרכבה

נתוני סורק

נתונים נתונים

COM-29 במופע 141~144 COM-30~38 . COM-30~38 COM-30~34. במופע 141~144 COM-30~38 .
במופע COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status.

בדוגמה COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38

141

142

143

144

מופע בתוך מופע יציאה. COM-49 מופע יציאה 121~124 COM-50~58. COM-50~58
COM-50~54. מופע יוצא 121~124 COM-50~58 . Out Instance COM-50 Para Ctrl Num
שליטה כפרית.

מופע יוצא COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58

121

122

123

124

8. מפת אובייקטים של אובייקט DeviceNet.

אובייקט DeviceNet.

מַחלָקָה

חפץ.

דוּגמָה

חפץ.

תְכוּנָה

חפץ.

שֵׁרוּת

פונקציית מחלקת אובייקטים.

אובייקט iS7 DeviceNet.

קוד כיתה

שם מחלקה של אובייקט

0x01

אובייקט זהות

0x03

DeviceNet

0x04

הַרכָּבָה

0x05

קֶשֶׁר

0x28

נתונים מוטוריים

0x29

מפקח בקרה

0x2A

כונן AC/DC

0x64

מהפך

iS7 DeviceNet ידני

מפת נקודות קלט/פלט

8. 1 Class 0x01 (Identity Object) מופע 1 (כל המכשיר, המארח והמתאם) (1) תכונה

מזהה תכונה

גִישָׁה

שם תכונה

לְקַבֵּל

מזהה ספק (LS ELECTRIC)

לְקַבֵּל

סוג מכשיר (כונן AC)

לְקַבֵּל

קוד מוצר

עדכון

לְקַבֵּל

Low Byte - עדכון מרכזי

High Byte - תיקון קטן

לְקַבֵּל

סטָטוּס

לְקַבֵּל

מספר סידורי

לְקַבֵּל

שם המוצר

Word אורך נתונים Word Word
מִלָה
Word Double Word 13 Byte

ערך תכונה 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet

(1) קוד מוצר 11 iS7. (2) גרסה גרסת DeviceNet. גרסה ראשית של בית, גרסה משנית של בית. 0x0102 2.01. לוח מקשים של DeviceNet COM-6 FBus תוכנה גרסת. (3)

קצת

0 (בבעלות)

8 (תקלה קטנה הניתנת לשיחזור)

ביטים אחרים

0: התקן ראשי 1: התקן ראשי

0: ממשק 1: ממשק

לא תמיכה

(2) שירות

קוד שירות

הַגדָרָה

0x0E 0x05

קבל איפוס יחיד של תכונה

תמיכה בכיתה מס

תמיכה למשל כן כן

iS7 DeviceNet ידני

8. מופע 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) 1

(1) תכונה

מזהה תכונה

גִישָׁה

שם תכונה

קבל/קבע מזהה MAC(4)

אורך הנתונים
בייט

לְקַבֵּל

קצב בונד (5)

בייט

בחירת הקצאה

הַקצָאָה

בייט

לְקַבֵּל

מידע

מִלָה

n(*)

מזהה MAC של מאסטר

(4) מזהה MAC COM-07 מזהה Fbus קבל/קבע. (5) קצב באוד COM-08 קצב באוד Fbus קבל/קבע.

ערך התחלתי
1
0
–

לָנוּעַ
0~63
0 1 2 Bit 0 Bit1 0~63 255

תֵאוּר
ערך כתובת DeviceNet 125kbps 250kbps 500kbps
הודעה מפורשת בסקר
השתנה עם הקצאה בלבד

(2) שירות
קוד שירות
0x0E 0x10 0x4B 0x4C

הַגדָרָה
קבל תכונה סט יחיד תכונה יחיד הקצאת חיבור מאסטר/שפחה סט שחרור קבוצת מזהה קבוצה2

תמיכה בכיתה כן לא לא לא

תמיכה למשל כן כן כן כן

(*) מזהה מילה אחת, . PLC IO. מזהה ברירת מחדל של מאסטר 1xFF0. 00. מפורש 2, נשאל 1. PLC מאסטר 1 מידע הקצאה נשאל מפורש 0x0. 0003xFF0.

מפת נקודות קלט/פלט

8. 3 Class 0x04 (אובייקט הרכבה)

בדוגמה 70/110

nstance Byte

Bit7

Bit6

–

70/110

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

–

הפעלת Fwd

–

0x00

מהירות בפועל (בייט נמוך) מופע 70 – מופע RPM 110 – הרץ

מהירות בפועל (בייט גבוה) מופע 70 – סל"ד מופע 110 – הרץ

Bit0 פגום

מופע 70/110

טִיוּל

Bit0

פגום 0:

בייט 0

1: טיול.

Bit2

הפעלת Fwd

0:.

בייט 2 בייט 3

התייחסות למהירות

מופע 70: [סל"ד]. מופע 110: [הרץ]

בדוגמה 71/111

Byte של מופע

Bit7

ב-Ref.

71/111

Bit6
רפ מרשת

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Ctrl מרשת

מוּכָן

ריצה ריצה

לְהַאִיץ

Fwd

–

0x00

מהירות בפועל (בייט נמוך) מופע 71 – מופע RPM 111 – הרץ

מהירות בפועל (בייט גבוה) מופע 71 – סל"ד מופע 111 – הרץ

Bit0 פגום

iS7 DeviceNet ידני

מופע 70/110

Bit0

פגום

Bit2 פועל Fwd

Bit3 Running Rev

Bit4 Byte 0

מוּכָן

Ctrl מ-Bit5
נֶטוֹ

רפ מ-Bit6
נֶטוֹ

Bit7

ב-Ref

בייט 2 בייט 3

התייחסות למהירות

טריפ 0 : 1 : טריפ . 0 : . 1 : . 0 : . 1 : . 0 : 1 : הפעלה 1 . מקור . 0 : מקור 1 : DRV-06 מקור פקודה אפיק שדה 1 . מקור . 0 : מקור 1 : DRV-07 מקור הפניה תדר אפיק שדה 1 . הפניה . 0 : הפניה 1 : מופע הפניה 71 : [סל"ד] . מופע 111 : [הרץ]

מפת נקודות קלט/פלט

תכונת Instance (70, 71, 110, 111)

שם פגום פועל Fwd Running Rev Ready Ctrl From Net
רפ מרשת
ב-Reference
מהירות מצב נהיגה בפועל

תֵאוּר
שגיאת ממשק, סיבוב, אות בקרת הפעלה/עצירה 1: מקור DeviceNet, בקרת מהירות 1: מקור DeviceNet 1: מצב מנוע נוכחי

תכונה קשורה

מאפיין מופע מחלקה

0x29

0x2A

0x29

0x2A

למשל 141/142/143/144

במופע 141, 142, 143, 144 (ראשי) קלט/פלט של תשאול

גמישות כתובות COM-31~34.

במופע 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2 בתים, 4 בתים, 6 בתים, 8 בתים

. בייט נתונים של מופע . במופע 141

2 בייט. במופע 143 6 בייט

מופע 141

בייט 0 1

ביט 7 ביט 6 ביט 5 ביט 4 ביט 3 ביט 2 ביט 1 ביט 0 COM-31 מצב פרה-1 כתובת בייט נמוך COM-31 מצב פרה-1 כתובת בייט גבוה

2 142
3

COM-32 Para State-2 כתובת בייט נמוך COM-32 Para State-2 כתובת בייט גבוה

4 143
5

COM-33 Para State-3 כתובת בייט נמוך COM-33 Para State-3 כתובת בייט גבוה

6 144
7

COM-34 Para State-4 כתובת בייט נמוך COM-34 Para State-4 כתובת בייט גבוה

iS7 DeviceNet ידני

מופע פלט 20/100

Byte של מופע

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

תַקָלָה

לָרוּץ

–

אִתחוּל

Fwd

–

20/100

הפניה למהירות (בייט נמוך) מופע 20 – מופע RPM 100 – הרץ

הפניה למהירות (בייט גבוה)

מופע 20 - RPM

מופע 100 - הרץ

מופע 20/100

Bit0

הפעל Fwd 0:

בייט 0

1: איפוס שגיאה. טריפ.

איפוס תקלת Bit2 0: . ()

1: איפוס טיול.

בייט 2 בייט 3

התייחסות למהירות

מופע 20: [סל"ד]. מופע 100: [הרץ].

מופע פלט 21/101

Byte של מופע

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

תַקָלָה

לָרוּץ

–

אִתחוּל

לְהַאִיץ

Fwd

–

21/101

הפניה למהירות (בייט נמוך) מופע 21 – מופע RPM 101 – הרץ

הפניה למהירות (בייט גבוה)

מופע 21 - RPM

מופע 101 - הרץ

מפת נקודות קלט/פלט

מופע 21/101

Bit0

הפעל Fwd 0:

בייט 0

Bit1

הרץ Rev 0:

איפוס שגיאה. טריפ.

איפוס תקלת Bit2 0: . ()

1: איפוס טיול.

בייט 2 בייט 3

התייחסות למהירות

מופע 21: [סל"ד]. מופע 101: [הרץ].

תכונת Instance (20, 21, 100, 101)

שֵׁם
הפעל Fwd(6) Run Rev(6) איפוס תקלה(6) התייחסות למהירות

תֵאוּר
פקודת הפעלה קדימה אחורה פקודת הפעלה שגיאה איפוס פקודת
פיקוד מהירות

Class 0x29 0x29 0x29 0x2A

תכונה קשורה

מזהה תכונת מופע

(6) 6.6 תקלת הפעלת כונן Class 0x29 (אובייקט מפקח בקרה).

iS7 DeviceNet ידני

מופע יציאה 121/122/123/124 מופע יציאה 121, 122, 123, 124 (אב) קלט/פלט של קריאה COM-51~54 גמישות כתובות. מופע יציאה 121, 122, 123, 124 DeviceNet מאסטר 2 בתים, 4 בתים, 6 בתים, 8 בתים. מופע יציאה. מופע יציאה 122 DeviceNet 4 בתים.

מופע 121

בייט 0 1

ביט 7 ביט 6 ביט 5 ביט 4 ביט 3 ביט 2 ביט 1 ביט 0 COM-51 פרמטר מצב-1 כתובת בייט נמוך COM-51 פרמטר בקרת 1 כתובת בייט גבוה

2 122
3

COM-52 Para Control-2 כתובת בייט נמוך COM-52 Para Control-2 כתובת בייט גבוה

4 123
5

COM-53 Para Control-3 כתובת בייט נמוך COM-53 Para Control-3 כתובת בייט גבוה

6 124
7

COM-54 Para Control-4 כתובת בייט נמוך COM-54 Para Control-4 כתובת בייט גבוה

8. 4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object) (1) מופע

מופע 1 2
6, 7, 8, 9, 10

שם מופע מוגדר מראש EMC
סקר I/O Dynamic EMC

מפת נקודות קלט/פלט

(2) תכונה

מזהה תכונה
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

גִישָׁה

מְבוּסָס/

שם תכונה

פסק זמן

מחיקה נדחתה

לְקַבֵּל

מְדִינָה

לְקַבֵּל

סוג מופע

לְקַבֵּל

Class Trigger Transport

קבל/קבע

לְקַבֵּל

יוצר מזהה חיבור

קבל/קבע

לְקַבֵּל

מזהה חיבור נצרך

לְקַבֵּל

מאפייני תקשורת ראשוניים

לְקַבֵּל

גודל חיבור מיוצר

לְקַבֵּל

גודל חיבור נצרך

קבל/קבע

קצב מנות צפוי

קבל/קבע

פעולת פסק זמן של כלב השמירה

לְקַבֵּל

אורך נתיב חיבור מיוצר

לְקַבֵּל

הפיק נתיב חיבור

לְקַבֵּל

אורך נתיב חיבור נצרך

לְקַבֵּל

נתיב חיבור נצרך

קבל/קבע

לְקַבֵּל

זמן עיכוב ייצור

(3) שירות

קוד שירות

הַגדָרָה

0x0E 0x05 0x10

קבל איפוס יחיד של תכונה הגדר תכונה יחיד

תמיכה בכיתה לא לא לא

תמיכה למשל כן כן כן

iS7 DeviceNet ידני

8. 5 מחלקה 0x28 (אובייקט נתונים מוטורי) מופע 1 (1) תכונה

גישה לזיהוי תכונה

שם תכונה

לְקַבֵּל

סוג מנוע

קבל/קבע זרם מדורג מנוע

קבל/קבע וולט מדורג מנוע

לָנוּעַ

הַגדָרָה

7 0~0xFFFF
0~0xFFFF

מנוע אינדוקציה מסוג כלוב סנאי ( ) [Get] זרם נקוב BAS-13 [Set] הגדר קנה מידה של זרם נקוב BAS-13 0.1 [Get] נפח נקוב BAS-15tagה. [הגדר] הגדר את עוצמת הקול המדורגת BAS-15tagה. קנה מידה 1

(2) שירות

קוד שירות

הַגדָרָה

0x0E 0x10

קבל תכונה יחיד סט תכונה יחיד

תמיכה בכיתה מס

תמיכה למשל כן כן

מפת נקודות קלט/פלט

8. 6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) מופע 1 (1) תכונה

מזהה תכונה

גִישָׁה

שם תכונה

קבל / הגדר קדימה הפעל Cmd.

קבל / הגדר הפעלה הפוכה Cmd.

לְקַבֵּל

שליטה נטו

לְקַבֵּל

מצב כונן

לְקַבֵּל

רץ קדימה

לְקַבֵּל

ריצה לאחור

לְקַבֵּל

כונן מוכן

לְקַבֵּל

תקלת כונן

12 13 14 26

קבל/קבע איפוס תקלות בכונן

לְקַבֵּל

קוד תקלה בכונן

שליטה מרשת. לְקַבֵּל
(מקור DRV-06 Cmd)

0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

לָנוּעַ

הַגדָרָה

מקור DeviceNet 0

מקור DeviceNet

ספק ספציפי

הפעלה

לא מוכן (איפוס)

מוכן ( )

מופעל (, )

עצירה ()

עצירת תקלות

פגום (נסיעה)

אפס את הטיול

טִיוּל

טיול 1
טריפ בריח.

טיול טיול טיול 1
אִתחוּל

קוד תקלה בכונן

מקור DeviceNet 0

מקור DeviceNet

קדימה הפעל Cmd. הפעל לאחור Cmd.

iS7 DeviceNet ידני

הפעלה 1 קדימה פקודה להפעלה הפעלה 2 אחורה פקודה להפעלה. . 0(FALSE)->1(TRUE). פקודה להפעלה קדימה.
תקלת הכונן תקלת הכונן TRUE. קוד תקלה בכונן.
איפוס תקלת הכונן איפוס תקלת הכונן 0->1 שקר->אמת איפוס תקלה .. 1(אמת) 1(אמת) איפוס תקלה . 1(אמת) 0(תקלה) 1(אמת) איפוס .

מפת נקודות קלט/פלט
קוד תקלה בכונן

מספר קוד תקלה

0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

(2) שירות

קוד שירות

הַגדָרָה

0x0E 0x10

קבל תכונה יחיד סט תכונה יחיד

תֵאוּר

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 לא מוגדר

InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag

תמיכה בכיתה מס

תמיכה למשל כן כן

8. מופע 7 Class 0x2A (AC Drive Object) מופע 1

(1) תכונה

מזהה תכונה

גִישָׁה

שם תכונה

לְקַבֵּל

ב-Reference

לְקַבֵּל

הפניה נטו

מצב נהיגה

לְקַבֵּל

(7)

לְקַבֵּל

SpeedActual

קבל / הגדר SpeedRef

לְקַבֵּל

זרם בפועל

לְקַבֵּל

Ref.From Network

100

לְקַבֵּל

הרץ בפועל

101

קבל / הגדר הפניה הרץ

זמן האצה

102

הכן

(8)

זמן האטה

103

הכן

(9)

iS7 DeviceNet ידני

לָנוּעַ

הַגדָרָה

0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
0~400.00 הרץ
0~400.00 הרץ
0~6000.0 שניות
0~6000.0 שניות

לוח מקשים. לוח מקשים. אפיק שדה. אפיק שדה. מצב ספציפי לספק מהירות בלולאה פתוחה (תדר) בקרת מהירות בלולאה סגורה בקרת מומנט בקרת תהליך (למשל, PI) [סל"ד]. [סל"ד]. DRV-07 מקור ייחוס תדר 8. אפיק שדה. שגיאת טווח תדרים מקסימלי של מהפך. 0.1 אמפר. רשת התקן מקור. רשת התקן מקור. (הרץ). DRV-07 מקור ייחוס תדר 8. אפיק שדה. שגיאת טווח תדרים מקסימלי של מהפך.
/ .
/ .

מפת נקודות קלט/פלט
(7) DRV-10 בקרת מומנט, APP-01 מצב אפליקציה. DRV-10 בקרת מומנט כן מצב הנעה "בקרת מומנט" APP-01 מצב אפליקציה תהליך PID, MMC מצב הנעה "בקרת תהליך (למשלPI)". (8) DRV-03 זמן עיבוד. (9) DRV-04 זמן ניתוק.

(2) שירות

קוד שירות

הַגדָרָה

0x0E 0x10

קבל תכונה יחיד סט תכונה יחיד

תמיכה בכיתה כן לא

תמיכה למשל כן כן

8. 8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile

(1) תכונה

דוּגמָה

גִישָׁה

מספר תכונה

2 (קבוצת DRV)

iS7 קוד ידני

3 (קבוצת BAS)

iS7 קוד ידני

4 (קבוצת ADV)

iS7 קוד ידני

5 (קבוצת CON)

iS7 קוד ידני

6 (קבוצת IN)

iS7 קוד ידני

7 (קבוצת OUT) 8 (קבוצת COM)

קבל/קבע

קוד ידני של iS7 קוד ידני של iS7

9 (קבוצת APP)

iS7 קוד ידני

10 (קבוצת AUT)

iS7 קוד ידני

11 (קבוצת APO)

iS7 קוד ידני

12 (קבוצת PRT)

iS7 קוד ידני

13 (קבוצת M2)

iS7 קוד ידני

שם תכונה

ערך תכונה

כותרת לוח המקשים של iS7 (iS7 ידני)

פרמטר iS7
(iS7 ידני)

(2) שירות

קוד שירות

הַגדָרָה

0x0E 0x10

קבל תכונה יחיד סט תכונה יחיד

תמיכה בכיתה כן לא

תמיכה למשל כן כן

שירות הגדרת פרמטרים לקריאה בלבד.

iS7 DeviceNet ידני

24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5) ,
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31

מסמכים / משאבים

GOTO iS7 DeviceNet לוח אפשרויות [pdfמדריך למשתמש
iS7 DeviceNet Option Board, iS7, DeviceNet Option Board, Option Board, Board

הפניות

מדריך למשתמש

לוח אפשרויות iS7 DeviceNet

מפרטים

הוראות שימוש במוצר

אמצעי בטיחות

התקנה והגדרה

תצורה והגדרת פרמטרים

שאלות נפוצות (שאלות נפוצות)

ש: האם אני יכול להפעיל את המהפך כשהכיסוי הקדמי הוסר?

ש: מה עלי לעשות אם אני נתקל בשגיאת תקשורת?

מסמכים / משאבים

הפניות

השאר תגובה

בטל תשובה