บอร์ดตัวเลือก DeviceNet iS7

“

ข้อมูลจำเพาะ

• อุปกรณ์: บอร์ดเสริม DeviceNet SV – iS7
• แหล่งจ่ายไฟ: ใช้พลังงานจากอินเวอร์เตอร์
  แหล่งที่มา
• อินพุต Voltage: 11 ~ 25V DC
• การบริโภคปัจจุบัน: สูงสุด 60mA
• โทโพโลยีเครือข่าย: ฟรี โทโพโลยีบัส
• อัตราบอดเรทการสื่อสาร: 125กิโลบิตต่อวินาที, 250กิโลบิตต่อวินาที,
  500กิโลบิตต่อวินาที
• จำนวนสูงสุดของโหนด: 64 โหนด (รวม
  Master) สูงสุด 64 สถานีต่อแต่ละเซกเมนต์

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์

ข้อควรระวังเพื่อความปลอดภัย

ก่อนใช้บอร์ดตัวเลือก DeviceNet iS7 โปรดอ่านและ
ปฏิบัติตามข้อควรระวังเพื่อความปลอดภัยดังต่อไปนี้:

• คำเตือน: ห้ามถอดฝาครอบออกในขณะที่มีไฟฟ้า
  ถูกนำมาใช้หรือหน่วยกำลังดำเนินการเพื่อป้องกันไฟฟ้า
  ความตกใจ
• คำเตือน: ควรใช้ความระมัดระวังในการจัดการ CMOS
  องค์ประกอบบนบอร์ดตัวเลือกเพื่อหลีกเลี่ยงไฟฟ้าสถิต
  ความล้มเหลว.

การติดตั้งและการตั้งค่า

ปฏิบัติตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อติดตั้งและตั้งค่า iS7 DeviceNet
กระดานตัวเลือก:

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟอินเวอร์เตอร์อยู่ภายในปริมาณอินพุตtage
   ช่วงแรงดันไฟ DC 11 ~ 25V
2. เชื่อมต่อตัวอินเวอร์เตอร์เข้ากับขั้วต่อบอร์ดตัวเลือก
   ได้อย่างถูกต้องและปลอดภัย
3. เลือกอัตราบอดเรทการสื่อสารที่เหมาะสมตามของคุณ
   ข้อกำหนดของเครือข่าย

การกำหนดค่าและการตั้งค่าพารามิเตอร์

การกำหนดค่าและตั้งค่าพารามิเตอร์สำหรับการสื่อสาร DeviceNet
บัตรปฏิบัติตามคำแนะนำเหล่านี้:

1. ตรวจสอบหน่วยพารามิเตอร์เมื่อตั้งค่าพารามิเตอร์เพื่อหลีกเลี่ยง
   ข้อผิดพลาดในการสื่อสาร
2. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการสิ้นสุดและการตั้งค่าโทโพโลยีเครือข่ายเหมาะสม
   การสื่อสารที่มีประสิทธิภาพ.

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

ถาม: ฉันสามารถใช้งานอินเวอร์เตอร์โดยถอดฝาครอบด้านหน้าออกได้หรือไม่

A: ไม่ครับ การใช้งานอินเวอร์เตอร์แบบหน้า
หากถอดฝาครอบออกอาจทำให้เกิดไฟฟ้าช็อตเนื่องจากแรงดันไฟฟ้าสูงtage
ขั้วสัมผัสที่เปิดเผย ควรปิดฝาไว้เสมอขณะใช้งาน

ถาม: ฉันควรทำอย่างไรหากพบข้อผิดพลาดในการสื่อสาร?

A: หากคุณพบข้อผิดพลาดในการสื่อสาร ให้ทำดังนี้
อย่าลืมตรวจสอบการเชื่อมต่อระหว่างตัวอินเวอร์เตอร์และ
บอร์ดตัวเลือก ให้แน่ใจว่าจะตรงกันอย่างถูกต้องและปลอดภัย
เชื่อมต่อแล้ว

-

ข้อควรระวังเพื่อความปลอดภัย

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet

ก่อนอื่นขอขอบคุณที่ใช้ iS7 DeviceNet Option Board ของเรา!
โปรดปฏิบัติตามข้อควรระวังด้านความปลอดภัยต่อไปนี้ เนื่องจากมีวัตถุประสงค์เพื่อป้องกันอุบัติเหตุและอันตรายที่อาจเกิดขึ้น เพื่อให้คุณสามารถใช้ผลิตภัณฑ์นี้ได้อย่างปลอดภัยและถูกต้อง
ข้อควรระวังด้านความปลอดภัยสามารถจำแนกได้เป็น ‘คำเตือน’ และ ‘ข้อควรระวัง’ และมีความหมายดังต่อไปนี้:

เครื่องหมาย

ความหมาย

คำเตือน

สัญลักษณ์นี้ระบุถึงความเป็นไปได้ที่จะเสียชีวิตหรือบาดเจ็บสาหัส

คำเตือน

สัญลักษณ์นี้ระบุถึงความเป็นไปได้ที่จะได้รับบาดเจ็บหรือเสียหายต่อทรัพย์สิน

ความหมายของสัญลักษณ์แต่ละอันในคู่มือนี้และบนอุปกรณ์ของคุณมีดังนี้

เครื่องหมาย

ความหมาย
นี่คือสัญลักษณ์เตือนความปลอดภัย โปรดอ่านและปฏิบัติตามคำแนะนำอย่างระมัดระวังเพื่อหลีกเลี่ยงสถานการณ์อันตราย

สัญลักษณ์นี้แจ้งเตือนผู้ใช้ถึงการมีอยู่ของ
“เล่มอันตรายtage” ภายในผลิตภัณฑ์ซึ่งอาจก่อให้เกิดอันตรายหรือไฟฟ้าช็อตได้

หลังจากอ่านคู่มือนี้แล้ว ควรเก็บคู่มือไว้ในที่ที่ผู้ใช้สามารถหยิบจับได้เสมอ ควรมอบคู่มือนี้ให้กับบุคคลที่ใช้ผลิตภัณฑ์จริงและเป็นผู้รับผิดชอบในการบำรุงรักษาผลิตภัณฑ์
คำเตือน
ห้ามถอดฝาครอบออกในขณะที่มีไฟฟ้าเข้าเครื่องหรือเครื่องกำลังทำงาน มิฉะนั้นอาจเกิดไฟฟ้าช็อตได้
ห้ามใช้งานอินเวอร์เตอร์โดยถอดฝาครอบด้านหน้าออก มิฉะนั้น คุณอาจถูกไฟดูดเนื่องจากแรงดันไฟฟ้าสูงtagขั้ว e หรือตัวเก็บประจุที่ถูกประจุถูกเปิดเผย
ห้ามถอดฝาครอบออก ยกเว้นจะทำการตรวจสอบตามระยะเวลาหรือเดินสายไฟ แม้ว่าจะไม่ได้จ่ายไฟเข้าก็ตาม

1

คำเตือนแผนที่จุด I/O
มิฉะนั้น คุณอาจเข้าถึงวงจรที่มีประจุไฟฟ้าและถูกไฟดูดได้ ควรดำเนินการตรวจสอบสายไฟและเป็นระยะอย่างน้อย 10 วัน
นาทีหลังจากตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟและหลังจากตรวจสอบปริมาณการเชื่อมต่อ DCtage ถูกปล่อยประจุด้วยมิเตอร์ (ต่ำกว่า DC 30V) มิฉะนั้น คุณอาจถูกไฟดูดได้ ให้เปิดสวิตช์ด้วยมือที่แห้ง มิฉะนั้น คุณอาจถูกไฟดูดได้ ห้ามใช้สายไฟเมื่อท่อฉนวนชำรุด มิฉะนั้น คุณอาจถูกไฟดูดได้ ห้ามทำให้สายไฟเป็นรอยขีดข่วน แรงกดมากเกินไป โหลดหนัก หรือถูกหนีบ มิฉะนั้น คุณอาจถูกไฟดูดได้
ข้อควรระวัง โปรดใช้ความระมัดระวังในการจัดการองค์ประกอบ CMOS บนบอร์ดตัวเลือก
อาจเกิดไฟฟ้าลัดวงจรได้ เมื่อเปลี่ยนและเชื่อมต่อสายสัญญาณสื่อสาร
ดำเนินการงานในขณะที่อินเวอร์เตอร์ปิดอยู่ อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดหรือความล้มเหลวในการสื่อสาร ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเชื่อมต่อตัวอินเวอร์เตอร์เข้ากับขั้วต่อบอร์ดตัวเลือกให้ตรงกัน อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารหรือความล้มเหลว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตรวจสอบหน่วยพารามิเตอร์เมื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสาร
2

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet
ตารางการแข่งขัน
1. บทนำ …………………………………………………………………………………………………. 4 2. ข้อมูลจำเพาะของการ์ดสื่อสาร DeviceNet ………………………………………………………………… 4 3. ข้อมูลจำเพาะของสายเคเบิลสื่อสาร …………………………………………………………………………………………… 5 4. การติดตั้ง ………………………………………………………………………………………………………………….. 6 5. LED ……………………………………………………………………………………………………………………………………………. 8 6. EDS (แผ่นข้อมูลอิเล็กทรอนิกส์) ……………………………………………………………………………………… 12 7. พารามิเตอร์แผงแป้นพิมพ์ที่เกี่ยวข้องกับ DeviceNet …………………………………………………………………………….. 13 8. คำจำกัดความของแผนที่วัตถุ …………………………………………………………………………………………… 18
8. 1 คลาส 0x01 (วัตถุข้อมูลประจำตัว) อินสแตนซ์ 1 (อุปกรณ์ทั้งหมด โฮสต์ และอะแดปเตอร์) ……………….. 19 8. 2 คลาส 0x03 (วัตถุ DeviceNet) อินสแตนซ์ 1 ………………………………………………………….. 20 8. 3 คลาส 0x04 (วัตถุ Assembly)…………………………………………………………………………… 21 8.4 คลาส 0x05 (วัตถุการเชื่อมต่อ DeviceNet)………………………………………………………….. 28 8.5 คลาส 0x28 (วัตถุข้อมูลมอเตอร์) อินสแตนซ์ 1 ………………………………………………………….. 29 8.6 คลาส 0x29 (วัตถุ Control Supervisor) อินสแตนซ์ 1 …………………………………………………….. 30 8.7 คลาส 0x2A (วัตถุไดรฟ์ AC) อินสแตนซ์ 1 …………………………………………………………….. 33 8.8 คลาส 0x64 (วัตถุอินเวอร์เตอร์) Manufacture Profile …………………………………………….. 34
3

แผนที่จุด I/O
1. บทนำ

การ์ดสื่อสาร DeviceNet SV-iS7 เชื่อมต่ออินเวอร์เตอร์ SV-iS7 กับเครือข่าย DeviceNet การ์ดสื่อสาร DeviceNet ช่วยให้สามารถควบคุมและตรวจสอบอินเวอร์เตอร์ได้ด้วยโปรแกรมลำดับของ PLC หรือโมดูลหลักที่เลือกได้ตามต้องการ เนื่องจากอินเวอร์เตอร์หนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นเชื่อมต่อและทำงานด้วยสายสื่อสาร จึงสามารถลดต้นทุนการติดตั้งได้เมื่อเทียบกับเมื่อไม่ได้ใช้การสื่อสาร นอกจากนี้ การเดินสายที่เรียบง่ายยังช่วยลดระยะเวลาในการติดตั้งและบำรุงรักษาได้ง่ายอีกด้วย สามารถใช้กับอุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ เช่น PLC เป็นต้น เพื่อควบคุมอินเวอร์เตอร์ และช่วยให้ระบบอัตโนมัติในโรงงานง่ายขึ้นด้วยอุปกรณ์ขั้นสูงtagเนื่องจากสามารถใช้งานเชื่อมโยงกับระบบต่างๆ ได้หลากหลาย เช่น พีซี เป็นต้น

2. ข้อมูลจำเพาะของการ์ดสื่อสาร DeviceNet

คำศัพท์

คำอธิบาย

ดีไวซ์เน็ต

แหล่งจ่ายไฟ

การสื่อสาร จ่ายไฟจากแหล่งจ่ายไฟอินเวอร์เตอร์ กำลังไฟภายนอก อินพุตโวลท์tagอี: 11 ~25V DC

แหล่งที่มา

การใช้กระแสไฟ: สูงสุด 60mA

โทโพโลยีเครือข่าย

ฟรี โทโพโลยีบัส

การสื่อสาร บอดเรท 125kbps, 250kbps, 500kbps

64 โหนด (รวมมาสเตอร์) สูงสุด 64 สถานีต่อแต่ละเซกเมนต์

จำนวนโหนดสูงสุด

ในกรณีที่โหนด Master เชื่อมต่อกับเครือข่ายสูงสุด

จำนวนโหนดที่เชื่อมต่อคือ 63 โหนด (64-1)

ประเภทอุปกรณ์

ไดรฟ์ AC

การส่งข้อความแบบเพียร์ทูเพียร์ที่ชัดเจน

ใจดี

of

รองรับการกู้คืนโหนดที่มีข้อผิดพลาด (ออฟไลน์)

การสื่อสาร

มาสเตอร์/สแกนเนอร์ (การเชื่อมต่อ M/S ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า)

การสำรวจความคิดเห็น

ตัวต้านทานการสิ้นสุด

ประเภทตะกั่ว 120 โอห์ม 1/4W

4

3. ข้อมูลจำเพาะของสายสื่อสาร

R
ตัวต้านทานการสิ้นสุด

สายโทรศัพท์หลัก

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet
R
สายดรอป

สำหรับการสื่อสารผ่าน DeviceNet ควรใช้สายเคเบิลมาตรฐาน DeviceNet ที่กำหนดโดย ODVA สายเคเบิลมาตรฐาน DeviceNet มีให้เลือกทั้งแบบหนาและแบบบาง สำหรับสายเคเบิลมาตรฐาน DeviceNet โปรดดูที่โฮมเพจของ ODVA (http://www.odva.org)

สายหนาหรือสายบางก็ใช้ได้กับสาย Trunk แต่โดยทั่วไปควรใช้สายหนา สำหรับสาย Drop แนะนำให้ใช้สายบางเป็นอย่างยิ่ง

ความยาวสูงสุดของสายเคเบิลดังด้านล่างคือประสิทธิภาพเมื่อใช้สายเคเบิลมาตรฐาน DeviceNet

อัตราบอดเรท 125 kbps 250 kbps 500 kbps

ความยาวสายเคเบิลหลัก สายหนา สายบาง 500 ม. (1640 ฟุต) 250 ม. (820 ฟุต) 100 ม. (328 ฟุต) 100 ม. (328 ฟุต)

ความยาวสายดร็อป (สายบาง)

ความยาวสูงสุด

ยอดรวมทั้งหมด

156 ม. (512 ฟุต)

6 ม. (20 ฟุต)

78 ม. (256 ฟุต)

39 เมตร (128 ฟุต)

5

แผนที่จุด I/O
4. การติดตั้ง
เมื่อแกะกล่องการ์ดสื่อสาร DeviceNet ออกมา สิ่งของที่จะพบได้แก่ การ์ดสื่อสาร SV-iS7 1 ชิ้น, คอนเน็กเตอร์ Pluggable 5-pin 1 ชิ้น, ตัวต้านทานขั้วแบบลีด 120 (1/4W) 1 ชิ้น, สลักเกลียวที่ยึดการ์ดสื่อสาร DeviceNet SV-iS7 เข้ากับอินเวอร์เตอร์ SV-iS7 และคู่มือสำหรับ DeviceNet SV-iS7 นี้
เค้าโครงของการ์ดสื่อสาร DeviceNet มีดังต่อไปนี้

ซูมเข้าที่ขั้วต่อ
รูปการติดตั้งเป็นดังต่อไปนี้

MS

นำ

ไม่

NS

ไม่

โดยใช้

นำ

โดยใช้

6

คู่มือการติดตั้ง DeviceNet SV – iS7) ห้ามติดตั้งหรือถอดการ์ดสื่อสาร DeviceNet ในขณะที่อินเวอร์เตอร์เปิดอยู่ เพราะอาจทำให้การ์ดสื่อสาร DeviceNet และอินเวอร์เตอร์เสียหายได้ ควรติดตั้งหรือถอดการ์ดสื่อสารออกหลังจากกระแสไฟของคอนเดนเซอร์ของอินเวอร์เตอร์ถูกปล่อยออกจนหมด อย่าเปลี่ยนการเชื่อมต่อของสายสัญญาณสื่อสารในขณะที่อินเวอร์เตอร์เปิดอยู่ ควรเชื่อมต่อตัวอินเวอร์เตอร์และขั้วต่อบอร์ดเสริมให้ตรงกันทุกประการ ในกรณีที่เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟสื่อสาร (24P, 24G) ควรตรวจสอบว่าเป็นสาย V-(24G, V+(24P) ของการ์ดสื่อสาร DeviceNet ก่อนเชื่อมต่อ หากสายไฟเชื่อมต่อไม่ถูกต้อง อาจทำให้การสื่อสารทำงานผิดปกติได้ เมื่อกำหนดค่าเครือข่าย ควรเชื่อมต่อตัวต้านทานขั้วต่อกับอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับส่วนปลาย ตัวต้านทานขั้วต่อควรเชื่อมต่อระหว่าง CAN_L และ CAN_H ค่าตัวต้านทานขั้วต่อคือ 120 1/4W
7

แผนที่จุด I/O
5 LED

การ์ดสื่อสาร DeviceNet มี LED ติดตั้งอยู่ 2 ดวง ได้แก่ LED แสดงสถานะ MS (โมดูล) และ NS

(สถานะเครือข่าย) LED ฟังก์ชั่นพื้นฐานของ LED ทั้งสองดวงมีดังนี้

ใช้เพื่อตรวจสอบว่าสถานะแหล่งจ่ายไฟของ DeviceNet

ไฟ LED MS (สถานะโมดูล)

การ์ดสื่อสารมีเสถียรภาพหรือไม่ ซีพียูของการ์ดสื่อสาร DeviceNet ทำงานปกติหรือไม่ อินเทอร์เฟซการสื่อสารระหว่างการ์ดสื่อสาร DeviceNet และตัวอินเวอร์เตอร์ทำงานราบรื่นหรือไม่ การทำงานทั้งหมดดังกล่าวข้างต้นดำเนินการตามปกติ ไฟ LED MS จะติดสว่างเป็นสีทึบ

สีเขียว.

เอ็นเอสแอลอีดี

ใช้เพื่อระบุการเชื่อมต่อของการ์ดสื่อสาร DeviceNet

(การสื่อสารเครือข่ายบนเครือข่าย หรือ สถานะแหล่งพลังงานเครือข่าย

สถานะ)

สถานะไฟ LED ของ NS

นำ

สถานะ

สาเหตุ

การแก้ไขปัญหา

แหล่งจ่ายไฟ 5V ไม่ตรวจสอบว่าอินเวอร์เตอร์จ่ายไฟได้หรือไม่

จ่ายไฟให้แหล่ง DeviceNet หรือจ่ายไฟ 5V

การ์ดสื่อสาร แหล่งที่มาได้รับการจัดหาให้กับ DeviceNet

ออฟไลน์ ออฟไลน์
(ไม่มีไฟฟ้า)

การ์ดสื่อสาร การตรวจสอบการซ้ำซ้อน รอ 5 วินาทีที่สถานะ LED ปิด

รหัส Mac

ขณะกำลังตรวจสอบ MAC ID ที่ซ้ำกัน

หลังจากการเริ่มต้นใช้งานบอร์ดตัวเลือกแล้ว

เปิดเครื่อง

การสื่อสาร

การดำเนินการปกติก่อน

สิ่งแวดล้อมพร้อมเชื่อมต่อแล้ว

แฟลชออนไลน์

หลังจากตรวจสอบแล้ว

สีเขียวไม่เชื่อมต่อ

โหนดซ้ำกันแต่

โหนดใด ๆ ไม่ใช่

เชื่อมต่อแล้ว

สีเขียวทึบ

ออนไลน์ เชื่อมต่อ (ลิงค์เรียบร้อย)

สามารถเชื่อมต่อ I/O Connection ได้ 1
การสื่อสาร (โพล) EMC หรือมากกว่านั้นถูกตั้งค่าไว้

ไฟกระพริบสีแดง

การเชื่อมต่อหมดเวลาเนื่องจากลิงก์ล้มเหลวขั้นวิกฤต

เกิดการหมดเวลาในระหว่างการสื่อสารโพล I/O

การรีเซ็ตอินเวอร์เตอร์ ขอใช้บริการการรีเซ็ตไปยัง Identity Object จากนั้นเชื่อมต่อ I/O อีกครั้ง

8

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet

นำ

สถานะ

สีแดงทึบ อาการผิดปกติ

การวินิจฉัยตนเองแบบสีเขียว
ไฟกระพริบสีแดง
ไฟสีแดงกะพริบสื่อสารผิดพลาด ไฟสีเขียว

สาเหตุ รหัส MAC ซ้ำบนบัสเครือข่ายที่ปิดจากการกำหนดค่าเครือข่าย แหล่งจ่ายไฟเครือข่ายไม่ได้รับการจ่ายจากขั้วต่อ DeviceNet อุปกรณ์อยู่ระหว่างการวินิจฉัยตนเอง
ในกรณีที่ได้รับข้อความขอการสื่อสารข้อมูลประจำตัว สถานะความผิดพลาดในการสื่อสารเกิดจากการล้มเหลวในการผ่านการเข้าถึงเครือข่าย

การแก้ไขปัญหาการเปลี่ยนแปลงการตั้งค่า MAC ID
ตรวจสอบการเชื่อมต่อกับสายสัญญาณแล้วจึงอัปเดตการสื่อสาร ตรวจสอบสายเครือข่ายและแหล่งจ่ายไฟ
รอสักครู่
การตอบสนองปกติ

9

แผนที่จุด I/O

สถานะไฟ LED ของ MS

นำ

สถานะ

ปิดไม่มีพลังงาน

การดำเนินงานที่มั่นคง
สีเขียว
รอยเลื่อนสีแดงที่แข็งและไม่สามารถกู้คืนได้
แบบทดสอบตนเองสีเขียว
ไฟกระพริบสีแดง

เนื่องจากการ์ดสื่อสาร DeviceNet ไม่มีแหล่งจ่ายไฟ 5V

การแก้ไขปัญหา ตรวจสอบว่าอินเวอร์เตอร์เปิดอยู่หรือไม่ ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟของการ์ดสื่อสาร DeviceNet (5V)

การทำงานปกติ

–

อินเทอร์เฟซการสื่อสารระหว่างการ์ดสื่อสาร DeviceNet และอินเวอร์เตอร์ไม่ได้ถูกสร้างขึ้น

ตรวจสอบสถานะการเชื่อมต่อระหว่างการ์ดสื่อสารและอินเวอร์เตอร์

ดีไวซ์เน็ต

การสื่อสารกำลังทำ

–

การทดสอบตนเอง

ไฟ LED แสดงสถานะ หากเกิดการรีเซ็ต ไฟ LED แสดงสถานะ MS (สถานะโมดูล) จะกะพริบเป็นสีเขียว-แดงทุกๆ 0.5 วินาทีในช่วงเริ่มต้น และการสื่อสารอินเทอร์เฟซระหว่างการ์ดการสื่อสาร DeviceNet และอินเวอร์เตอร์เข้าสู่สถานะปกติ ไฟ LED แสดงสถานะเครือข่ายจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว-แดงทุกๆ 0.5 วินาที หากไม่พบสิ่งผิดปกติใดๆ จากการตรวจสอบ MAC ID ที่ซ้ำซ้อน ไฟ LED แสดงสถานะเครือข่ายจะกะพริบเป็นสีเขียว หมายความว่าการ์ดการสื่อสารของอุปกรณ์นี้เชื่อมต่อกับเครือข่ายตามปกติ แต่ไม่มีการสื่อสารกับอุปกรณ์ใดๆ หากไม่สามารถทำงานดังที่กล่าวข้างต้น โปรดตรวจสอบกรณีใดกรณีหนึ่งจากสามกรณีต่อไปนี้ หากสามารถทำงานตามปกติ คุณสามารถละเว้นกรณีต่อไปนี้ได้ หากการสื่อสารอินเทอร์เฟซระหว่างการ์ดการสื่อสาร DeviceNet และอินเวอร์เตอร์ไม่สามารถทำงานได้ตามปกติ ไฟ LED แสดงสถานะโมดูลจะกะพริบเป็นสีแดง-แดง โปรดตรวจสอบการเชื่อมต่อระหว่างอินเวอร์เตอร์และการ์ดการสื่อสาร DeviceNet ก่อน จากนั้นจึงเปิดอินเวอร์เตอร์

10

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet ในกรณีที่เกิดสิ่งผิดปกติอันเป็นผลจากการตรวจสอบ MAC ID ซ้ำซ้อน เครือข่าย
ไฟ LED แสดงสถานะจะเปลี่ยนเป็นสีแดงสว่างคงที่ ในกรณีนี้ โปรดตั้งค่า MAC ID ที่ค่าอื่นโดยใช้แป้นพิมพ์ ในกรณีที่บอร์ดตัวเลือกกำลังสื่อสารกับอุปกรณ์อื่น ไฟ LED แสดงสถานะ NS (สถานะเครือข่าย) จะเปลี่ยนเป็นสีเขียวสว่างคงที่ ในกรณีที่มีการเชื่อมต่อ EMC (Explicit Message Connection) โดยใช้เครื่องสแกน EMC (หลัก) ไฟ LED แสดงสถานะเครือข่ายจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวสว่างคงที่ หากปล่อยการตั้งค่า EMC ที่นี่ ไฟจะกะพริบเป็นสีเขียวอีกครั้งหลังจาก 10 วินาที เมื่อ EMC สำเร็จแล้ว การเชื่อมต่อ I/O จะพร้อมใช้งาน ในกรณีนี้ ไฟ LED แสดงสถานะเครือข่ายจะยังคงทำงานต่อไป ในกรณีที่ไม่มีการสื่อสารใดๆ ภายในเวลาที่กำหนดการเชื่อมต่อ I/O จะเกิดการหมดเวลา ไฟ LED แสดงสถานะเครือข่ายจะกะพริบเป็นสีแดง (สามารถเปลี่ยนสถานะนี้เป็นสีเขียวกะพริบอีกครั้งได้ ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าเวลาของ EMC) ในกรณีที่เชื่อมต่อ EMC แล้ว แต่ไม่ได้เชื่อมต่อการเชื่อมต่อ I/O หากสายหลุดออก ไฟ LED สีเขียวจะยังคงทำงานต่อไป
11

แผนที่จุด I/O
6. EDS (แผ่นข้อมูลอิเล็กทรอนิกส์)
นี้ file รวมถึงข้อมูลเกี่ยวกับพารามิเตอร์ของอินเวอร์เตอร์ ใช้เมื่อผู้ใช้ต้องการควบคุมพารามิเตอร์ของ SV-iS7 ผ่านโปรแกรม DeviceNet Manager ในกรณีนี้จำเป็นต้องติดตั้งโปรแกรม EDS ของ SV-iS7 บนพีซี file ที่เราจัดให้มี EDS file สามารถดาวน์โหลดได้จาก LS ELECTRIC webเว็บไซต์ (http://www.lselectric.co.kr)
ชื่อของ EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS การแก้ไข: 2.01 ชื่อของไอคอน: LSISInvDnet.ico วาง file ของ Lsis_iS7_AcDrive.EDS บน EDS file โฟลเดอร์โดยโปรแกรม Master Configuration และ ICON fileให้บันทึกที่โฟลเดอร์ ICON เช่นample) ในกรณีของโปรแกรม SyCon สำหรับซีรีย์ PLC XGT ให้วาง file ของ Lsis_iS7_AcDrive.EDS ในโฟลเดอร์ DevNet และ ICON fileให้บันทึกลงในโฟลเดอร์ BMP
12

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet

7. พารามิเตอร์แป้นพิมพ์ที่เกี่ยวข้องกับ DeviceNet

รหัส

ชื่อของค่าเริ่มต้น
พารามิเตอร์

พิสัย

CNF-30 ตัวเลือก-1 ประเภท

–

–

ดีอาร์วี-6 ดีอาร์วี-7

แหล่งที่มาของคำสั่งความถี่อ้างอิง Src

0. แป้นตัวเลข 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. แป้นตัวเลข-1 1. แป้นตัวเลข-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. แป้นตัวเลข-1 5. I2 6. Int 485 7. ตัวเข้ารหัส 8. FieldBus 9. PLC

COM-6 FBus S/W เวอร์ชั่น

–

–

รหัส FBus COM-7

คอม-8

อัตราบอดเรทของ FBus

COM-9 FBus นำ

1 6. 125 กิโลบิตต่อวินาที
–

0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps
–

คำอธิบาย เมื่อติดตั้งการ์ดสื่อสาร DeviceNet ของ SV-iS7 จะระบุว่า 'DeviceNet' หากต้องการสั่งให้อินเวอร์เตอร์ทำงานด้วย DeviceNet จะต้องตั้งค่าเป็น 4. FieldBus
การสั่งความถี่อินเวอร์เตอร์ด้วย DeviceNet จะต้องตั้งค่าเป็น 8. FieldBus
ระบุเวอร์ชันของการ์ดสื่อสาร DeviceNet จำเป็นต้องตั้งค่าที่อัตราบอดเรทที่ใช้ในเครือข่ายที่อินเวอร์เตอร์เชื่อมต่ออยู่ –

13

แผนที่จุด I/O

รหัส
คอม-29 คอม-30

ชื่อของพารามิเตอร์
ในกรณีเช่นนี้
หมายเลขสถานะพารา

ช่วงค่าเริ่มต้น

0. 70

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144

–

–

คอม-31 คอม-32 คอม-33 คอม-34

สถานะพารา-1 สถานะพารา-2 สถานะพารา-3 สถานะพารา-4

COM-49 ออกอินสแตนซ์

COM-50 พารา Ctrl นัม

–
0. 20

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124

–

–

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 อัพเดต COM-94 Comm
14

–
0. ไม่

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. ไม่
1. ใช่

คำอธิบาย
ตั้งค่าของอินสแตนซ์อินพุตที่จะใช้ในคลาส 0x04 (วัตถุแอสเซมบลี) เมื่อตั้งค่าพารามิเตอร์นี้แล้ว ประเภทข้อมูลที่จะรับ (ตามมาสเตอร์) ในเวลาของการสื่อสารโพล I/O จะถูกตัดสินใจ เมื่อถึงเวลาของการเปลี่ยนแปลงในอินสแตนซ์ การ์ดการสื่อสาร DeviceNet จะถูกรีเซ็ตโดยอัตโนมัติ ไม่สามารถแก้ไขได้ในขณะที่อินเวอร์เตอร์ทำงาน
เมื่อตั้งค่า COM-29 In Instance ไว้ที่ 141~144 ค่าของ COM-30 ParaStauts Num จะแสดงขึ้นโดยอัตโนมัติ ค่าพารามิเตอร์นี้จะเปลี่ยนแปลงตามค่าของ COM29 สามารถตั้งค่าหรือแสดงค่าได้ในกรณีที่ค่า In Instance อยู่ระหว่าง 141~144
ตั้งค่าของ Output Instance โดยใช้ Class 0x04 (Assembly Object) โดยการตั้งค่าพารามิเตอร์ ประเภทข้อมูลที่จะส่ง (ตาม Master) จะถูกตัดสินใจในการสื่อสารแบบ Poll I/O ในกรณีที่มีการเปลี่ยนแปลง Out Instance การ์ดสื่อสาร DeviceNet จะรีเซ็ตโดยอัตโนมัติ ไม่สามารถปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์ได้ในระหว่างสถานะการทำงาน
เมื่อตั้งค่า COM-49 Out Instance เป็น 121~124 ค่าของ COM-50 ParaStauts Ctrl Num จะแสดงขึ้นโดยอัตโนมัติ ค่าพารามิเตอร์นี้จะเปลี่ยนแปลงตามค่าของ COM-49 ในกรณีที่ค่าของ Out Instance อยู่ระหว่าง 121~124 จะแสดงบนแป้นพิมพ์และสามารถตั้งค่าได้
ใช้เมื่อมีการเริ่มต้นการ์ดสื่อสาร DeviceNet หากตั้งค่า COM-94 เป็น Yes การ์ดจะเริ่มต้นและระบุ No โดยอัตโนมัติ

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet

รหัส
PRT-12
พีอาร์ที-13 พีอาร์ที-14

ชื่อของพารามิเตอร์
โหมด Cmd ที่หายไป
คำสั่งที่หายไป เวลาหายไป ค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้า F

ช่วงค่าเริ่มต้น

คำอธิบาย

0. ไม่มี 1.0 วินาที 0.00 เฮิรตซ์

0. ไม่มี

ในกรณีการสื่อสาร DeviceNet มัน

1. ฟรีรัน

ดำเนินการสูญเสียคำสั่งการสื่อสาร

2. ธ.ค.

เมื่อการสั่งการการสื่อสารการสำรวจความคิดเห็น

3. ข้อมูลอินพุตที่เก็บไว้สูญหาย

4. ถือเอาเอาท์พุต

5. สูญเสียการตั้งค่าล่วงหน้า

0.1~120.0 วินาที หลังจากตัดการเชื่อมต่อ I/O สูญเสีย

คำสั่งจะเกิดขึ้นหลังจากตั้งเวลา

เริ่มความถี่ ~ ถ้าตั้งค่าวิธีการรัน (โหมด PRT-12 Lost Cmd)

ความถี่สูงสุด

ด้วยค่า Preset ที่หายไปหมายเลข 5 เมื่อมีคำสั่ง Speed

สูญหายไป ฟังก์ชันการป้องกันทำงานแล้ว

ตั้งค่าความถี่ให้ทำงานต่อเนื่อง

หากคุณต้องการสั่งการสำหรับการเรียกใช้ ความถี่อินเวอร์เตอร์โดย DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src จะถูกตั้งค่าเป็น FieldBus

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID อยู่ภายใต้ MAC ID (Media Access Control Identifier) ​​ที่ถูกเรียกใช้ใน DeviceNet เนื่องจากค่านี้เป็นค่าพื้นฐานที่ใช้แยกแยะอุปกรณ์แต่ละเครื่องในเครือข่าย DeviceNet จึงไม่อนุญาตให้อุปกรณ์อื่นมีค่าเดียวกัน ค่านี้ถูกตั้งค่าไว้ล่วงหน้าเป็น 1 ที่โรงงาน หากการสื่อสารอินเทอร์เฟซมีปัญหาระหว่างการ์ดสื่อสาร DeviceNet และอินเวอร์เตอร์ ให้เปลี่ยน MAC ID ในกรณีที่มีการแก้ไข MAC ID ระหว่างการทำงาน การ์ดสื่อสาร DeviceNet จะถูกรีเซ็ตโดยอัตโนมัติ เนื่องจากจำเป็นต้องตรวจสอบว่าค่า Device Using MAC ID ที่ตั้งใหม่นั้นอยู่ในเครือข่ายหรือไม่ หากค่า MAC ID ที่ตั้งไว้ล่วงหน้าเป็นค่าที่อุปกรณ์อื่นใช้งานไปแล้ว ไฟ LED NS (สถานะเครือข่าย) จะเปลี่ยนเป็นสีแดงทึบ ซึ่งในกรณีนี้ คุณสามารถเปลี่ยน MAC ID เป็นค่าอื่นได้โดยใช้แป้นพิมพ์อีกครั้ง หลังจากนั้น NS จะกะพริบเป็นสีเขียว แสดงว่าใช้งานได้ตามปกติ

15

แผนที่จุด I/O
(2) FBus BaudRate (COM-8) ในกรณีที่การตั้งค่าความเร็วในการสื่อสารไม่เหมือนกับที่ใช้ในเครือข่าย LED ของ NS จะคงสถานะปิดไว้ ในกรณีที่เปลี่ยนอัตราบอดเรทโดยใช้แป้นพิมพ์ เพื่อให้อัตราบอดเรทที่เปลี่ยนแปลงไปมีผลต่อความเร็วในการสื่อสารจริง จำเป็นต้องส่งบริการรีเซ็ตไปยังวัตถุข้อมูลประจำตัวของอินเวอร์เตอร์ผ่านการสื่อสารหรือรีเซ็ตอินเวอร์เตอร์ คุณสามารถรีเซ็ตอินเวอร์เตอร์ได้โดยใช้ COM-94 Comm Update
ในกรณีที่อัตราบอดเรทของเครือข่ายสอดคล้องกับอัตราบอดเรทของการ์ดตัวเลือกและ MAC ID มีเพียงหนึ่ง ไฟ LED ของ NS จะกะพริบเป็นสีเขียว
(3) ไฟ LED FBus (COM-9) การ์ดสื่อสาร DeviceNet มีเฉพาะไฟ LED MS และไฟ LED NS เท่านั้น แต่ไฟ LED FBus COM-9 จะแสดง 09 ดวงโดยใช้แป้นพิมพ์ โดยจะแสดงข้อมูลของไฟ LED MS สีแดง ไฟ LED MS สีเขียว ไฟ LED NS สีแดง และไฟ LED Greed ของ NS ตามลำดับของไฟ LED COM-9 (ซ้าย ขวา) หากแสดง COM-XNUMX ดังด้านล่าง แสดงว่าปัจจุบันไฟ LED MS เป็นสีแดงและไฟ LED NS เป็นสีแดงampไฟ LED แสดงสถานะ Fbus ของ COM-09)

MS LED สีแดง MS LED สีเขียว NS LED สีแดง NS LED สีเขียว

ON

ปิด

ON

ปิด

(4) In Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) In Instance, Out Instance ใช้ในการสื่อสารข้อมูล Poll I/O การเชื่อมต่อ Poll I/O คือการเชื่อมต่อเพื่อสื่อสารข้อมูลเฉพาะระหว่าง Scanner (Master) และ Inverter ประเภทของข้อมูลที่ส่งผ่าน Poll I/O จะถูกกำหนดโดย Assembly Instances (COM-29, COM49) ในกรณีของอินสแตนซ์ 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 และ 111 ปริมาณข้อมูลที่ส่งโดยการสื่อสาร Poll I/O คือ 4 ไบต์ในทั้งสองทิศทาง และค่าเริ่มต้นของรอบการสื่อสารคือ 0 (ศูนย์) ในกรณีของอินสแตนซ์อื่น ปริมาณข้อมูลที่ส่งโดยการสื่อสาร Poll I/O คือ 8 ไบต์ในทั้งสองทิศทาง

16

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet

แอสเซมบลีอินสแตนซ์สามารถแบ่งออกได้กว้างๆ เป็นเอาต์พุตและอินพุตตามสแกนเนอร์ นั่นคือ ข้อมูลอินพุตหมายถึงปริมาณข้อมูลที่เก็บไว้ในสแกนเนอร์ หมายถึงค่าที่อินเวอร์เตอร์จะป้อนกลับไปยังสแกนเนอร์ ในทางตรงกันข้าม ข้อมูลเอาต์พุตหมายถึงปริมาณข้อมูลที่ส่งจากสแกนเนอร์ ซึ่งเป็นค่าคำสั่งใหม่สำหรับอินเวอร์เตอร์
ในกรณีที่มีการเปลี่ยนแปลงค่าของ In Instance หรือ Out Instance การ์ดการสื่อสาร DeviceNet จะถูกรีเซ็ตโดยอัตโนมัติ

การประกอบเอาท์พุต

สแกนเนอร์ (มาสเตอร์)

การประกอบอินพุต

อินเวอร์เตอร์ IS7

ข้อมูลการประกอบอินพุต
ข้อมูลการประกอบเอาท์พุต

จาก viewจุดสแกนเนอร์
การรับข้อมูล
การรับข้อมูล

จาก viewจุดสแกนเนอร์
การส่งข้อมูล
การส่งข้อมูล

ในกรณีที่ตั้งค่า COM-29 (In Instance) เป็น 141 ~ 144 ระบบจะแสดง COM-30 ~ 38 พารามิเตอร์ที่ใช้คือ COM-30 ~ 34 จาก COM-30 ~ 38 ในกรณีที่ตั้งค่าอื่นนอกเหนือจาก 141 ~ 144 ระบบจะไม่แสดง COM-30 ~ 38
ดังต่อไปนี้คือค่า COM-30 Para Status Num ที่ถูกตั้งค่าโดยอัตโนมัติและสถานะพารามิเตอร์ที่ถูกต้องพร้อมการสื่อสารแบบโพล I/O ขึ้นอยู่กับค่าของชุด In Instance

In

COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-

141

1

×

×

×

×

×

×

×

142

2

×

×

×

×

×

×

143

3

×

×

×

×

×

144

4

×

×

×

×

17

แผนที่จุด I/O

สามารถใช้ Out Instance ได้ในลักษณะเดียวกับที่อธิบายไว้สำหรับ In Instance ในกรณีที่ตั้งค่า COM-49 Out Instance เป็น 121 ~ 124 จะแสดง COM-50 ~ 58
พารามิเตอร์การใช้งานคือ COM-50 ~ 54 ตั้งแต่ COM50 ~ 58 ในกรณีที่ตั้งค่าอื่นนอกเหนือจาก 121 ~ 124 ให้กับ Out Instance ระบบจะไม่แสดง COM-50 ~ 58 ดังต่อไปนี้คือค่าของ COM-50 Para Ctrl Num ที่ถูกตั้งค่าโดยอัตโนมัติและการควบคุมพารามิเตอร์ที่ถูกต้องพร้อมการสื่อสารขึ้นอยู่กับค่าของ Out Instance ที่ตั้งไว้

ออก 121 122 123 124

คอม1 2 3 4

คอม

คอม×

คอม× ×

คอม× × ×

คอม× × × ×

คอม× × × ×

คอม× × × ×

คอม× × × ×

8. คำจำกัดความของแผนที่วัตถุ
การสื่อสาร DeviceNet ประกอบด้วยการประกอบกันของวัตถุ

คำศัพท์ต่อไปนี้ใช้เพื่ออธิบาย Objet ของ DeviceNet

คำศัพท์

คำนิยาม

ระดับ

การประกอบวัตถุที่มีฟังก์ชั่นคล้ายกัน

ตัวอย่าง

การแสดงออกที่เป็นรูปธรรมของวัตถุ

คุณลักษณะ

คุณสมบัติของวัตถุ

บริการ

ฟังก์ชันที่รองรับโดย Object หรือ Class

ต่อไปนี้คือคำจำกัดความของวัตถุที่ใช้ใน SV-iS7 DeviceNet

รหัสชั้นเรียน

ชื่อคลาสวัตถุ

ขนาด 0x01

วัตถุประจำตัว

ขนาด 0x03

ดีไวซ์เน็ต

ขนาด 0x04

การประกอบ

ขนาด 0x05

การเชื่อมต่อ

ขนาด 0x28

ข้อมูลมอเตอร์

ขนาด 0x29

หัวหน้างานควบคุม

0x2A

ไดรฟ์ AC/DC

ขนาด 0x64

อินเวอร์เตอร์

18

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet

8. 1 คลาส 0x01 (วัตถุข้อมูลประจำตัว) อินสแตนซ์ 1 (อุปกรณ์ โฮสต์ และอะแดปเตอร์ทั้งหมด)

(1) คุณสมบัติ

การเข้าถึง ID แอตทริบิวต์

ชื่อแอตทริบิวต์

ค่าแอตทริบิวต์ข้อมูล
ความยาว

ID ผู้ขาย

1

รับ

(แอลเอส อิเล็คทริค)

คำ

259

2

รับ

ประเภทอุปกรณ์ (ไดรฟ์ AC)

คำ

2

3

รับ

รหัสสินค้า

คำ

11 (หมายเหตุ 1)

การแก้ไข

4

รับ

Low Byte – การแก้ไขครั้งใหญ่

คำ

(หมายเหตุ 2)

ไบต์สูง – การแก้ไขเล็กน้อย

5

รับ

สถานะ

คำ

(หมายเหตุ 3)

6

รับ

หมายเลขซีเรียล

คำคู่

7

รับ

ชื่อสินค้า

DeviceNet IS13 ขนาด 7 ไบต์

(หมายเหตุ1) รหัสการผลิต 11 หมายถึงอินเวอร์เตอร์ SV-iS7

(หมายเหตุ 2) การแก้ไขนี้สอดคล้องกับการ์ดสื่อสาร DeviceNet เวอร์ชัน ไบต์สูงหมายถึง

การแก้ไขครั้งใหญ่และไบต์ต่ำหมายถึงการแก้ไขเล็กน้อย ตัวอย่างเช่นample, 0x0102 หมายถึง 2.01

แสดงเวอร์ชันการ์ดสื่อสาร DeviceNet ในแป้นพิมพ์ COM-6 FBUS S/W

เวอร์ชัน

(หมายเหตุ 3)

ความหมายบิต

0 (เป็นเจ้าของ) 0: อุปกรณ์ไม่ได้เชื่อมต่อกับ
มาสเตอร์ 1: อุปกรณ์ได้รับการเชื่อมต่อกับ
ผู้เชี่ยวชาญ.

8 (ความผิดพลาดเล็กน้อยที่สามารถแก้ไขได้) 0: สถานะปกติของอินเทอร์เฟซอินเวอร์เตอร์
การสื่อสาร 1: สถานะผิดปกติของอินเวอร์เตอร์
การสื่อสารแบบอินเทอร์เฟซ

บิตอื่นๆ ไม่รองรับ

(2) รหัสบริการ 0x0E 0x05

คำนิยาม
รับการรีเซ็ตแอตทริบิวต์ครั้งเดียว

การสนับสนุนสำหรับชั้นเรียน
ไม่ ไม่

รองรับอินสแตนซ์ ใช่ ใช่

19

แผนที่จุด I/O

8. 2 คลาส 0x03 (วัตถุ DeviceNet) อินสแตนซ์ 1

(1) คุณสมบัติ

การเข้าถึงคุณลักษณะ
ID

ชื่อแอตทริบิวต์

ข้อมูลช่วงเริ่มต้น
ค่าความยาว

คำอธิบาย

ที่อยู่ค่าของ

รับ/

1

MAC ID (หมายเหตุ4)

ชุด

ดีไวซ์เน็ต

ไบต์

1

0~63

การสื่อสาร

การ์ด

0

125กิโลบิตต่อวินาที

2

รับอัตราบอดเรท (หมายเหตุ 5)

ไบต์

0

1

250กิโลบิตต่อวินาที

2

500กิโลบิตต่อวินาที

การจัดสรร

ข้อความที่ชัดเจนบิต 0

ทางเลือกในการจัดสรร

–

บิต1

5

รับข้อมูลไบต์

คำ

สำรวจความคิดเห็น

(หมายเหตุ 6)

MAC ID ของมาสเตอร์

0~63 เปลี่ยนแปลงด้วย

–

255

จัดสรรเท่านั้น

(หมายเหตุ 4) MAC ID รับ/ตั้งค่าใน COM-07 FBus ID

(หมายเหตุ 5) Bud Rate รับ/ตั้งค่าค่า FBus Baudrate ของ COM-08

(หมายเหตุ 6) ประกอบด้วย 1 Word โดยไบต์บนระบุ MASTER ID ที่เชื่อมต่อ และไบต์ล่างระบุ

ระบุประเภทของการสื่อสารระหว่าง Master และ Slave ในที่นี้ Master หมายถึงไม่

การกำหนดค่า หมายถึง อุปกรณ์สามารถสื่อสาร I/O, PLC ฯลฯ ได้

อ้างอิง ในกรณีที่ Master ไม่ได้เชื่อมต่อ จะระบุ 0xFF00 ของ Master เริ่มต้น

ID. ประเภทการสื่อสารมี 2 ประเภท กรณีการสื่อสารแบบชัดเจนแบบไม่ระบุตัวตน

การสื่อสารเป็นระยะเป็นไปได้ บิตแรกคือ 1 และการสื่อสารแบบโพลของระยะ

การสื่อสารเป็นไปได้ บิตที่สองคือ 1 ตัวอย่างเช่นample, PLC MASTER คือ 0 และถ้า

การสื่อสารแบบชัดเจนและการสำรวจเป็นไปได้ ข้อมูลการจัดสรรจะกลายเป็น 0x0003

หากไม่ได้เชื่อมต่อ Master จะระบุเป็น 0xFF00

(2) การบริการ

รหัสบริการ

คำนิยาม

0x0E 0x10 0x4B 0x4C

รับชุดแอตทริบิวต์เดี่ยว ชุดแอตทริบิวต์เดี่ยว จัดสรรชุดการเชื่อมต่อมาสเตอร์/สเลฟ ปล่อยกลุ่ม 2 ชุดตัวระบุ

การสนับสนุนสำหรับชั้นเรียน
ใช่ ไม่ใช่ ไม่ใช่ ไม่ใช่

รองรับอินสแตนซ์ ใช่ ใช่ ใช่ ใช่

20

8. 3 คลาส 0x04 (วัตถุประกอบ)

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet

ตัวอย่าง 70/110

อินสแตนซ์ไบต์ Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

วิ่ง

0

–

–

–

–

–

– มีข้อผิดพลาด

ไปข้างหน้า

1

ขนาด 0x00

ความเร็วจริง (ไบต์ต่ำ)

70/110

2

อินสแตนซ์ 70 – หน่วย RPM

หน่วยอินสแตนซ์ 110 – Hz

ความเร็วจริง (ไบต์สูง)

3

อินสแตนซ์ 70 – หน่วย RPM

หน่วยอินสแตนซ์ 110 – Hz

คำอธิบายโดยละเอียดของ Instance 70/110

สัญญาณการเกิดทริปอินเวอร์เตอร์

Bit0 ผิดพลาด 0: อินเวอร์เตอร์อยู่ในสภาพปกติ

ไบต์ 0 บิต 2

กำลังวิ่งไปข้างหน้า

1: การเกิดทริปอินเวอร์เตอร์ ระบุข้อมูลว่าอินเวอร์เตอร์ทำงานในทิศทางเดินหน้าหรือไม่ 0: ไม่ทำงานในทิศทางเดินหน้า 1: ในทิศทางเดินหน้า

อินสแตนซ์ 70: ระบุข้อมูลปัจจุบันเกี่ยวกับการทำงานของอินเวอร์เตอร์

ไบต์ 2

ความเร็วในรอบ [รอบต่อนาที]

อ้างอิงความเร็ว

ไบต์ 3

อินสแตนซ์ 110: ระบุข้อมูลปัจจุบันเกี่ยวกับการทำงานของอินเวอร์เตอร์

ความเร็วเป็นหน่วย [Hz]

21

แผนที่จุด I/O ในอินสแตนซ์ 71/111 ไบต์อินสแตนซ์ 0 1

71/111

2

3

บิต7 บิต6 บิต5 บิต4 บิต3 บิต2 บิต1 บิต0

ที่อ้างอิงจาก Ctrl

วิ่ง วิ่ง

พร้อม

– มีข้อผิดพลาด

อ้างอิง

เน็ตจากเน็ต

เรฟ

ไปข้างหน้า

ขนาด 0x00

ความเร็วจริง (ไบต์ต่ำ)

อินสแตนซ์ 71 – หน่วย RPM

หน่วยอินสแตนซ์ 111 – Hz

ความเร็วจริง (ไบต์สูง)

อินสแตนซ์ 71 – หน่วย RPM

หน่วยอินสแตนซ์ 111 – Hz

คำอธิบายโดยละเอียดของ Instance 70/110

สัญญาณการเกิดทริปอินเวอร์เตอร์

Bit0 ผิดพลาด 0 : อินเวอร์เตอร์อยู่ในสภาพปกติ

1 : การเกิดทริปอินเวอร์เตอร์

ระบุข้อมูลว่าอินเวอร์เตอร์ทำงานตามทิศทางไปข้างหน้าหรือไม่

วิ่ง

บิต2

0 : ไม่อยู่ในทิศทางไปข้างหน้า

ไปข้างหน้า

1 : ในทิศทางไปข้างหน้า

ระบุข้อมูลว่าอินเวอร์เตอร์ทำงานในทิศทางย้อนกลับหรือไม่

วิ่ง

บิต3

0 : ไม่อยู่ในทิศทางย้อนกลับ

เรฟ

1 : ในทิศทางย้อนกลับ

ไบต์ 0

ระบุข้อมูลสถานะว่าอินเวอร์เตอร์พร้อมที่จะทำงานหรือไม่

0 : อินเวอร์เตอร์ไม่พร้อมสำหรับการทำงาน Bit4 Ready
1 : อินเวอร์เตอร์พร้อมใช้งานแล้ว

เมื่อไฟฟ้าของอินเวอร์เตอร์เปิดอยู่ค่านี้จะกลายเป็น 1 เสมอ

ระบุว่าแหล่งคำสั่งที่รันอยู่ปัจจุบันเป็นการสื่อสารหรือไม่

0: ในกรณีที่อินเวอร์เตอร์ทำงานโดยได้รับคำสั่งจากแหล่งอื่นที่ไม่ใช่

Ctrl จากการสื่อสาร

บิต5

สุทธิ

1: ในกรณีที่คำสั่งการทำงานของอินเวอร์เตอร์มาจากการสื่อสาร นี่

ค่าจะกลายเป็น 1 ถ้าค่าที่ตั้งไว้ของ DRV-06 Cmd Source เป็น

ฟิลด์บัส

22

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet

ระบุว่าแหล่งคำสั่งความถี่ปัจจุบันเป็น

การสื่อสาร.

0: กรณีคำสั่งความถี่อินเวอร์เตอร์มาจากแหล่งอื่น

อ้างอิงจาก

บิต6

มากกว่าการสื่อสาร

สุทธิ

1: ในกรณีที่คำสั่งความถี่อินเวอร์เตอร์มาจาก

การสื่อสาร ค่านี้จะกลายเป็น 1 หากค่าที่ตั้งไว้ของ DRV-07

แหล่งอ้างอิงความถี่คือ FieldBus

ระบุความถี่ปัจจุบันที่เข้าถึงอ้างอิง

ความถี่ Bit7 ที่อ้างอิง
0: ความถี่ปัจจุบันไม่สามารถเข้าถึงความถี่อ้างอิงได้

1 : ความถี่ปัจจุบันถึงความถี่อ้างอิง

อินสแตนซ์ 71 : ระบุข้อมูลปัจจุบันของอินเวอร์เตอร์

ไบต์ 2

ความเร็วในการทำงาน [รอบต่อนาที]

อ้างอิงความเร็ว

ไบต์ 3

อินสแตนซ์ 111 : ระบุข้อมูลปัจจุบันของอินเวอร์เตอร์

ความเร็วในการทำงานเป็นหน่วย [Hz]

ตารางแอตทริบิวต์อื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับ In Instance (70, 71, 110, 111)

ชื่อ

คำอธิบาย

แอตทริบิวต์อินสแตนซ์คลาสแอตทริบิวต์ที่เกี่ยวข้อง

ผิดพลาด

ข้อผิดพลาดของอินเวอร์เตอร์เกิดขึ้นที่อินเทอร์เฟซ

ขนาด 0x29

1

10

ทริปการสื่อสารหรืออินเวอร์เตอร์

มอเตอร์กำลังวิ่งไปข้างหน้า

ขนาด 0x29

1

7

มอเตอร์กำลังหมุนรอบเดินเบาทำงานในทิศทางย้อนกลับ

ขนาด 0x29

1

8

พร้อม

มอเตอร์พร้อมใช้งานแล้ว

ขนาด 0x29

1

9

Ctrl จากสัญญาณควบคุมการรัน/หยุดเน็ต

1 : DeviceNet คืออินเวอร์เตอร์รัน 0x29

1

15

แหล่งคำสั่ง

อ้างอิง จากสัญญาณคำสั่งควบคุมความเร็วเน็ต

1 : DeviceNet คืออินเวอร์เตอร์ทำงาน 0x2A

1

29

แหล่งคำสั่ง

ที่อ้างอิงตรวจสอบว่าความถี่ปัจจุบัน

สอดคล้องกับความถี่ของวัตถุ

0x2A

1

3

1 : ความถี่คำสั่งจะเท่ากัน

ความถี่ปัจจุบัน

สถานะไดรฟ์ สถานะมอเตอร์ปัจจุบัน

ขนาด 0x29

1

6

ความเร็วที่แท้จริง ระบุความถี่การทำงานปัจจุบัน

0x2A

1

7

In

23

แผนที่จุด I/O
อินสแตนซ์ 141/142/143/144 เมื่อ In Instance ถูกตั้งค่าเป็น 141, 142, 143 และ 144 ข้อมูลข้อมูลโพล I/O ของการรับ (ตามมาสเตอร์) จะไม่คงที่ และที่อยู่ของข้อมูลที่ผู้ใช้ตั้งใจจะใช้ใน COM-31~34 ได้รับการกำหนดค่า ทำให้ผู้ใช้มีความยืดหยุ่น เมื่อ In Instance 141, 142, 143 และ 144 การ์ดสื่อสาร DeviceNet จะส่งข้อมูลแต่ละชุดไปยังมาสเตอร์เป็น 2 ไบต์ 4 ไบต์ 6 ไบต์ และ 8 ไบต์ ไบต์ของข้อมูลที่จะส่งจะคงที่ขึ้นอยู่กับค่าที่ตั้งไว้ของ In Instance ตัวอย่างเช่นampถ้า In Instance ถูกตั้งค่าเป็น 141 ระบบจะส่งข้อมูลใน 2 ไบต์ แต่ถ้า In Instance ถูกตั้งค่าเป็น 143 ระบบจะส่งข้อมูลใน 6 ไบต์

อินสแตนซ์ 141 142 143 144

ไบต์ 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 ไบต์ต่ำของที่อยู่ที่กำหนดที่ COM-31 สำหรับสถานะ-1 ไบต์สูงของที่อยู่ที่กำหนดที่ COM-31 สำหรับสถานะ-1 ไบต์ต่ำของที่อยู่ที่กำหนดที่ COM-32 สำหรับสถานะ-2 ไบต์สูงของที่อยู่ที่กำหนดที่ COM-32 สำหรับสถานะ-2 ไบต์ต่ำของที่อยู่ที่กำหนดที่ COM-33 สำหรับสถานะ-3 ไบต์สูงของที่อยู่ที่กำหนดที่ COM-33 สำหรับสถานะ-3 ไบต์ต่ำของที่อยู่ที่กำหนดที่ COM-34 สำหรับสถานะ-4 ไบต์สูงของที่อยู่ที่กำหนดที่ COM-34 สำหรับสถานะ-4

24

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet

เอาต์พุตแบบ 20/100

อินสแตนซ์ไบต์ Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

ความผิดพลาด

วิ่ง

0

–

–

–

–

–

–

รีเซ็ต

ไปข้างหน้า

1

–

อ้างอิงความเร็ว (ไบต์ต่ำ)

20/100 2

อินสแตนซ์ 20 – หน่วย RPM

หน่วยอินสแตนซ์ 100 – Hz

อ้างอิงความเร็ว (ไบต์สูง)

3

อินสแตนซ์ 20 – หน่วย RPM

หน่วยอินสแตนซ์ 100 – Hz

คำอธิบายโดยละเอียดของ Instance 20/100

คำสั่งเดินหน้า ทิศทางวิ่ง

Bit0 Run Fwd 0 : หยุดการวิ่งไปข้างหน้า

1 : คำสั่งรันทิศทางไปข้างหน้า

ไบต์ 0 บิต 2

รีเซ็ตข้อผิดพลาด

รีเซ็ตเมื่อเกิดข้อผิดพลาด จะเกิดขึ้นเฉพาะเมื่ออินเวอร์เตอร์เกิดการสะดุดเท่านั้น 0: ไม่ส่งผลเสียต่ออินเวอร์เตอร์ (คุณอาจไม่กังวลเกี่ยวกับเรื่องนี้)

1: ดำเนินการรีเซ็ตการเดินทาง

ไบต์ 2

อินสแตนซ์ 20: สั่งการความเร็วอินเวอร์เตอร์เป็น [รอบต่อนาที]

อ้างอิงความเร็ว

ไบต์ 3

อินสแตนซ์ 100: สั่งความเร็วอินเวอร์เตอร์ในหน่วย [Hz]

25

แผนที่จุด I/O

เอาต์พุตแบบ 21/101

อินสแตนซ์ไบต์ Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

ความผิดพลาดการทำงานการทำงาน

0

–

–

–

–

–

รีเซ็ต Rev Fwd

1

–

อ้างอิงความเร็ว (ไบต์ต่ำ)

21/101 2

อินสแตนซ์ 21 – หน่วย RPM

หน่วยอินสแตนซ์ 101 – Hz

อ้างอิงความเร็ว (ไบต์สูง)

3

อินสแตนซ์ 21 – หน่วย RPM

หน่วยอินสแตนซ์ 101 – Hz

คำอธิบายโดยละเอียดของ Instance 21/101

สั่งการเดินหน้าทิศทางวิ่ง

Bit0 Run Fwd 0 : หยุดการวิ่งไปข้างหน้า

1 : คำสั่งรันทิศทางไปข้างหน้า

คำสั่งวิ่งย้อนทิศ

Bit1 Run Rev 0 : หยุดการทำงานทิศทางย้อนกลับ

ไบต์ 0

1 : คำสั่งรันย้อนกลับทิศทาง

รีเซ็ตเมื่อเกิดข้อผิดพลาด จะเกิดขึ้นเฉพาะเมื่ออินเวอร์เตอร์สะดุดเท่านั้น

เกิดขึ้น

ความผิดพลาด

บิต2

0 : ไม่ส่งผลกระทบต่ออินเวอร์เตอร์ (คุณอาจไม่กังวล)

รีเซ็ต

เกี่ยวกับเรื่องนั้น.

1 : ทำการรีเซ็ตการเดินทาง

ไบต์ 2

อินสแตนซ์ 21: สั่งความเร็วอินเวอร์เตอร์เป็นหน่วย [รอบต่อนาที]

อ้างอิงความเร็ว

ไบต์ 3

อินสแตนซ์ 101: สั่งความเร็วอินเวอร์เตอร์ในหน่วย [Hz]

26

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet

ตารางแอตทริบิวต์อื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับ In Instance (20, 21, 100, 101)

ชื่อ
รัน Fwd (note6) รัน Rev (note6) รีเซ็ตข้อผิดพลาด (note6) อ้างอิงความเร็ว

คำอธิบาย
คำสั่งรันไปข้างหน้า คำสั่งรันย้อนกลับ คำสั่งรีเซ็ตข้อผิดพลาด
คำสั่งความเร็ว

คลาส 0x29 0x29 0x29 0x2A

คุณสมบัติที่เกี่ยวข้อง

ID แอตทริบิวต์อินสแตนซ์

1

3

1

4

1

12

1

8

หมายเหตุ 6) ดูการทำงานของไดรฟ์และข้อผิดพลาดของ 6.6 คลาส 0x29 (วัตถุของหัวหน้างานควบคุม)

อินสแตนซ์เอาท์พุต 121/122/123/124 เมื่อตั้งค่าอินสแตนซ์เอาท์พุตเป็น 121, 122, 123 และ 124 ข้อมูล I/O โพลที่ส่ง (ตามมาสเตอร์) จะไม่คงที่ แต่ที่อยู่ของข้อมูลที่ผู้ใช้ต้องการสำหรับ COM-51~54 จะถูกตั้งค่า ทำให้ผู้ใช้มีความยืดหยุ่น ในเวลาที่ใช้อินสแตนซ์เอาท์พุต 121, 122, 123 และ 124 การ์ดสื่อสาร DeviceNet จะรับข้อมูล 2 ไบต์ 4 ไบต์ 6 ไบต์ และ 8 ไบต์จากมาสเตอร์ อย่างไรก็ตาม จำนวนข้อมูลที่รับจะถูกกำหนดขึ้นอยู่กับค่าที่ตั้งไว้ของอินสแตนซ์เอาท์พุต ตัวอย่างเช่นampถ้า Out Instance ถูกตั้งค่าเป็น 122 การ์ดการสื่อสาร DeviceNet จะรับค่าข้อมูล 4 ไบต์

อินสแตนซ์ 121 122 123 124

ไบต์ 0 1 2 3 4 5 6 7

บิต7 บิต6 บิต5 บิต4 บิต3 บิต2 บิต1

บิต0

ไบต์ต่ำของที่อยู่ที่กำหนดที่ COM-51 Para State-1

ไบต์สูงของที่อยู่ที่กำหนดที่ COM-51 Para Control1

ไบต์ต่ำของที่อยู่ที่ตั้งไว้ที่ COM-52 Para Control-2

ไบต์สูงของที่อยู่ที่กำหนดที่ COM-52 Para Control-2

ไบต์ต่ำของที่อยู่ที่ตั้งไว้ที่ COM-53 Para Control-3

ไบต์สูงของที่อยู่ที่กำหนดที่ COM-53 Para Control-3

ไบต์ต่ำของที่อยู่ที่ตั้งไว้ที่ COM-54 Para Control-4

ไบต์สูงของที่อยู่ที่กำหนดที่ COM-54 Para Control-4

27

แผนที่จุด I/O

8.4 คลาส 0x05 (วัตถุการเชื่อมต่อ DeviceNet)
(1) ตัวอย่าง

อินสแตนซ์ 1 2
6, 7, 8, 9, 10

ชื่ออินสแตนซ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า EMC
การสำรวจ I/O แบบไดนามิก EMC

(2 ) คุณสมบัติ

รหัสแอตทริบิวต์
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

เข้าถึง

ก่อตั้ง/หมดเวลา

ก่อตั้ง/เลื่อนการลบ

รับ

รับ

รับ

รับ

รับ

รับ

รับ/ตั้งค่า

รับ

รับ/ตั้งค่า

รับ

รับ

รับ

รับ

รับ

รับ

รับ

รับ/ตั้งค่า

รับ/ตั้งค่า

รับ/ตั้งค่า

รับ/ตั้งค่า

รับ

รับ

รับ

รับ

รับ

รับ

รับ

รับ

รับ/ตั้งค่า

รับ

ชื่อแอตทริบิวต์
สถานะ ประเภทอินสแตนซ์ การขนส่ง ทริกเกอร์ คลาส ID การเชื่อมต่อที่ผลิต ID การเชื่อมต่อที่ใช้ ลักษณะการสื่อสารเริ่มต้น ขนาดการเชื่อมต่อที่ผลิต ขนาดการเชื่อมต่อที่ใช้ อัตราแพ็คเก็ตที่คาดไว้ การหมดเวลาเฝ้าระวัง การดำเนินการ ความยาวเส้นทางการเชื่อมต่อที่ผลิต เส้นทางการเชื่อมต่อที่ใช้ ความยาวเส้นทางการเชื่อมต่อที่ใช้ เส้นทางการเชื่อมต่อที่ใช้ เวลายับยั้งการผลิต

(3) รหัสบริการ 0x0E 0x05 0x10

คำนิยาม
รับแอตทริบิวต์เดี่ยว รีเซ็ตชุดแอตทริบิวต์เดี่ยว

การสนับสนุนสำหรับชั้นเรียน
ไม่ ไม่ ไม่

รองรับอินสแตนซ์ ใช่ ใช่ ใช่

28

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet

8.5 คลาส 0x28 (วัตถุข้อมูลมอเตอร์) อินสแตนซ์ 1
(1) คุณสมบัติ

การเข้าถึงแอตทริบิวต์ ชื่อแอตทริบิวต์
ID

3

รับประเภทมอเตอร์

มอเตอร์

6

รับ/ตั้งค่า

เรทติ้งปัจจุบัน

มอเตอร์จัดอันดับ

7

รับ/ตั้งค่า

โวลต์

พิสัย

คำนิยาม

7 0~0xFFFF 0~0xFFFF

มอเตอร์เหนี่ยวนำแบบกรงกระรอก (ค่าคงที่) [รับ] อ่านค่าของแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดโดย BAS-13 [ตั้งค่า] ค่าที่กำหนดจะสะท้อนไปยังมาตราส่วนแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดโดย BAS-13 0.1 [รับ] อ่านค่าของแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดโดย BAS-15 [ตั้งค่า] ค่าที่กำหนดจะสะท้อนไปยังแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดโดย BAS-15 มาตราส่วน 1

(2) รหัสบริการ 0x0E 0x10

คำนิยาม
รับแอตทริบิวต์ชุดเดียว แอตทริบิวต์ชุดเดียว

การสนับสนุนสำหรับชั้นเรียน
ไม่ ไม่

รองรับอินสแตนซ์ ใช่ ใช่

29

แผนที่จุด I/O

8.6 คลาส 0x29 (วัตถุผู้ดูแลการควบคุม) อินสแตนซ์ 1
(1) คุณสมบัติ

รหัสแอตทริบิวต์ 3
4

ชื่อแอตทริบิวต์การเข้าถึง

รับ / ตั้ง รับ / ตั้ง

คำสั่งรันไปข้างหน้า คำสั่งรันย้อนกลับ

5

รับการควบคุมเน็ต

6

รับสถานะไดรฟ์

7

วิ่งไปข้างหน้า

8

รับการทำงานแบบย้อนกลับ

9

เตรียมพร้อมขับขี่

10

รับข้อผิดพลาดของไดรฟ์

รับ /

12

รีเซ็ตข้อผิดพลาดของไดรฟ์

ชุด

13

รับรหัสข้อผิดพลาดของไดรฟ์

การควบคุมจากเน็ต

14

รับ (DRV-06

คำสั่ง

แหล่งที่มา)

ค่าเริ่มต้น
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

พิสัย

คำนิยาม

0

หยุด

1

วิ่งไปข้างหน้า

0

หยุด

1

วิ่งย้อนทิศทาง

เรียกใช้คำสั่งด้วยแหล่งที่มา

0

อื่น

กว่า

ดีไวซ์เน็ต

การสื่อสาร

1

เรียกใช้คำสั่งด้วยแหล่งการสื่อสาร DeviceNet

0

เฉพาะผู้จำหน่าย

1

การเริ่มต้น

2

ยังไม่พร้อม (สถานะการรีเซ็ต)

3

พร้อม (สถานะหยุด)

4

เปิดใช้งาน (การเร่งความเร็ว, ความเร็วคงที่)

5

การหยุด (สถานะการหยุด)

6

หยุดความผิดพลาด

7

เกิดความผิดพลาด (การเดินทางเกิดขึ้น)

0

สถานะการหยุด

1

สถานะการวิ่งไปข้างหน้า

0

สถานะการหยุด

1

สภาวะการวิ่งย้อนทิศ

0

สถานะการรีเซ็ตหรือเกิดการเดินทาง

1

สภาพปกติที่อินเวอร์เตอร์สามารถทำงานได้

0

ระบุว่าทริปไม่เกิดขึ้นในปัจจุบัน

1

ระบุว่า Trip เกิดขึ้นในปัจจุบัน เข้าข่ายกรณีของ Latch Trip

0

–

1

รีเซ็ตการเดินทางเพื่อปล่อยการเดินทางหลังจากเกิดเหตุการณ์การเดินทาง

ดูตารางความผิดพลาดของไดรฟ์

โค้ดตามด้านล่างนี้

เรียกใช้คำสั่งด้วยแหล่งที่มา

0

อื่น

กว่า

ดีไวซ์เน็ต

การสื่อสาร

1

เรียกใช้คำสั่งด้วยแหล่งการสื่อสาร DeviceNet

30

การทำงานอินเวอร์เตอร์ด้วยตนเอง SV – iS7 DeviceNet พร้อมคำสั่ง Forward Run และคำสั่ง Reverse Run

วิ่ง1
0 -> 1 0
0 -> 1 1
1->0 1

รัน2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0

ทริกเกอร์เหตุการณ์ หยุด รัน รัน
ไม่มีการกระทำ ไม่มีการกระทำ
วิ่งวิ่ง

ประเภทการวิ่ง NA
รอบที่ 1 รอบที่ 2
นา นา รอบที่ 2 รอบที่ 1

ในตารางด้านบน Run1 หมายถึงคำสั่ง Forward Run และ Run 2 หมายถึงคำสั่ง Reverse Run นั่นคือ บอร์ดตัวเลือกจะสั่งให้อินเวอร์เตอร์ทำงานเมื่อสถานะเปลี่ยนจาก 0 (FALSE) เป็น 1 (TRUE) ค่าของคำสั่ง Forward Run ระบุค่าของคำสั่ง Run ของบอร์ดตัวเลือก ไม่ใช่สถานะปัจจุบันของอินเวอร์เตอร์ที่ทำงานอยู่

ข้อผิดพลาดของไดรฟ์ ข้อผิดพลาดของไดรฟ์จะกลายเป็น TRUE เมื่ออินเวอร์เตอร์เกิดการทริป รหัสข้อผิดพลาดของไดรฟ์มีดังต่อไปนี้

คำสั่งอินเวอร์เตอร์รีเซ็ตความผิดพลาดของไดรฟ์ TRIP RESET เมื่อ Drive Fault Reset กลายเป็น 0 -> 1 ซึ่งก็คือ FALSE -> TRUE ในกรณีที่มีคำสั่ง 1 (TRUE) ซ้ำในสถานะ 1 (TRUE) คำสั่ง TRIP RESET จะไม่สามารถใช้กับอินเวอร์เตอร์ Trip ได้ คำสั่ง TRIP RESET สามารถใช้ได้กับคำสั่ง 0 (FAULT) ในสถานะ 1 (TRUE) จากนั้นจึงใช้กับคำสั่ง 1 (TRUE)

31

รหัสข้อผิดพลาดของไดรฟ์ I/O POINT MAP

หมายเลขรหัสข้อผิดพลาด 0x0000
ขนาด 0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

ไม่มี Ethermal ในเฟสเปิด ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand OverLoad OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltagอี โลว์โวลtage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip No Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ​​ExternalTrip

คำอธิบาย

เฟสออก เปิด ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 ไม่ได้กำหนด

อินเวอร์เตอร์OLT UnderLoad ตัวเลือก PrePIDFail Trip3 LostKeypad

เอชดับบลิว ไดแอก บีเอ็กซ์

(2) รหัสบริการ 0x0E 0x10

คำนิยาม
รับแอตทริบิวต์ชุดเดียว แอตทริบิวต์ชุดเดียว

การสนับสนุนสำหรับชั้นเรียน
ไม่ ไม่

รองรับอินสแตนซ์ ใช่ ใช่

32

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet

8.7 คลาส 0x2A (วัตถุไดรฟ์ AC) อินสแตนซ์ 1

(1) คุณสมบัติ

การเข้าถึงแอตทริบิวต์ ชื่อแอตทริบิวต์
อีไอดี

3

รับข้อมูลอ้างอิง

4

รับการอ้างอิงสุทธิ

พิสัย
0 1 0 1

คำนิยาม
คำสั่งความถี่ไม่ได้ถูกตั้งค่าโดยแป้นตัวเลข คำสั่งความถี่ถูกตั้งค่าโดยแป้นตัวเลข คำสั่งความถี่ไม่ได้ถูกตั้งค่าโดย Fieldbus คำสั่งความถี่ถูกตั้งค่าโดย Fieldbus

0

โหมดเฉพาะผู้ขาย

1

ความเร็ววงเปิด (ความถี่)

6

รับโหมดขับขี่ (หมายเหตุ 7)

2

การควบคุมความเร็วแบบวงปิด

3

การควบคุมแรงบิด

4

การควบคุมกระบวนการ (egPI)

7

รับความเร็วที่แท้จริง

รับ /

8

สปีดรีฟ

ชุด

0 ~ 24000 0 ~ 24000

ระบุความถี่เอาต์พุตปัจจุบันเป็นหน่วย [รอบต่อนาที]
สั่งการกำหนดความถี่เป้าหมายเป็นหน่วย [rpm] สามารถใช้ได้กับการตั้งค่า 8.FieldBus ของ DRV-07 Freq Ref Src หากตั้งค่าคำสั่งความเร็วมากกว่า MAX ข้อผิดพลาดของช่วงจะเกิดขึ้น ความถี่ของอินเวอร์เตอร์

0~111.0

9

รับกระแสจริง

ตรวจสอบกระแสไฟฟ้าปัจจุบันทีละหน่วย 0.1 A

A

อ้างอิง จาก

29

รับ

เครือข่าย

0

แหล่งคำสั่งความถี่ไม่ใช่การสื่อสาร DeviceNet

1

แหล่งคำสั่งความถี่คือการสื่อสาร DeviceNet

100

รับเฮิรตซ์ที่แท้จริง

0~400.00 ตรวจสอบความถี่ปัจจุบัน (หน่วยเฮิรตซ์)
Hz

รับ /

101

อ้างอิง Hz

ชุด

0~400.00 เฮิรตซ์

สามารถตั้งค่าความถี่คำสั่งได้โดยการสื่อสารเมื่อตั้งค่า DRV-07 Freq Ref Src เป็น 8.FieldBus ข้อผิดพลาดของช่วงจะเกิดขึ้นเมื่อตั้งค่าคำสั่งความเร็วมากกว่า MAX ความถี่ของอินเวอร์เตอร์

102

รับ / ตั้งค่า

เวลาเร่งความเร็ว 0~6000.0 ตั้งค่า/ตรวจสอบอัตราเร่งอินเวอร์เตอร์

(หมายเหตุ 8)

วินาที

เวลา.

103

รับเวลาการลดความเร็ว 0~6000.0 ตั้งค่า/ตรวจสอบการลดความเร็วของอินเวอร์เตอร์

/ชุด (หมายเหตุ 9)

วินาที

เวลา.

33

แผนที่จุด I/O

(หมายเหตุ 7) เกี่ยวข้องกับ DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode หากตั้งค่า DRV-10 Torque Control เป็น Yes โหมด Drive จะกลายเป็น “Torque Control” หากตั้งค่า APP-01 App Mode เป็น Proc PID, MMC โหมด Drive จะกลายเป็น “Process Control (egPI)” (หมายเหตุ 8) เกี่ยวข้องกับ DRV-03 Acc Time (หมายเหตุ 9) เกี่ยวข้องกับ DRV-04 Dec Time

(2) รหัสบริการ 0x0E 0x10

คำนิยาม
รับแอตทริบิวต์ชุดเดียว แอตทริบิวต์ชุดเดียว

การสนับสนุนสำหรับชั้นเรียน
ใช่ ไม่

รองรับอินสแตนซ์ ใช่ ใช่

8.8 คลาส 0x64 (วัตถุอินเวอร์เตอร์) Manufacture Profile
(1) คุณสมบัติ

ตัวอย่าง

หมายเลขแอตทริบิวต์การเข้าถึง ชื่อแอตทริบิวต์

2 (กลุ่ม DRV)

3 (กลุ่มบีเอเอส)

4 (กลุ่ม ADV)

5 (กลุ่มคอน)

6 (กลุ่ม IN) 7 (กลุ่ม OUT) 8 (กลุ่ม COM) 9 (กลุ่ม APP)

รับ/ตั้งค่า

เหมือนกับรหัสคู่มือ iS7

ชื่อแป้นพิมพ์ iS7 (ดูคู่มือ iS7)

10 (กลุ่มเอยูที)

11 (กลุ่มเอพีโอ)

12 (กลุ่ม PRT)

13 (กลุ่ม M2)

ค่าคุณสมบัติ
ช่วงการตั้งค่าพารามิเตอร์ของ iS7 (ดู iS7)
คู่มือ)

(2) การบริการ

รหัสบริการ

คำนิยาม

การสนับสนุน การสนับสนุนสำหรับคลาส Instance

0x0E

รับคุณสมบัติเดี่ยว

ใช่

ใช่

ขนาด 0x10

ตั้งค่าแอตทริบิวต์เดี่ยว

เลขที่

ใช่

อ่านอย่างเดียวซึ่งเป็นพารามิเตอร์คุณลักษณะของอินเวอร์เตอร์ไม่รองรับการตั้งค่าบริการ

34

การรับประกันสินค้า

คู่มือ SV – iS7 DeviceNet

ระยะเวลาการรับประกัน
สินค้าที่ซื้อมีระยะเวลารับประกัน 24 เดือนนับจากวันที่ผลิต
การรับประกัน
1. การวินิจฉัยข้อบกพร่องเบื้องต้นควรดำเนินการโดยลูกค้าตามหลักการทั่วไป
อย่างไรก็ตาม เมื่อมีการร้องขอ เราหรือเครือข่ายบริการของเราสามารถดำเนินการงานนี้ได้โดยมีค่าธรรมเนียม หากพบว่าความผิดพลาดนั้นเป็นความรับผิดชอบของเรา บริการดังกล่าวจะไม่มีค่าใช้จ่าย
2.การรับประกันใช้ได้เฉพาะในกรณีที่ผลิตภัณฑ์ของเราใช้งานภายใต้เงื่อนไขปกติตามที่ระบุไว้ในการจัดการ
คำแนะนำ คู่มือผู้ใช้ แคตตาล็อก และฉลากข้อควรระวัง
3. แม้จะอยู่ในช่วงระยะเวลารับประกันก็ตาม กรณีต่อไปนี้อาจต้องเสียค่าซ่อม: 1) การเปลี่ยนวัสดุสิ้นเปลืองหรือชิ้นส่วนที่มีอายุการใช้งาน (รีเลย์ ฟิวส์ ตัวเก็บประจุไฟฟ้า แบตเตอรี่ พัดลม ฯลฯ) 2) ความล้มเหลวหรือความเสียหายที่เกิดจากการจัดเก็บ การจัดการ การละเลย หรืออุบัติเหตุโดยไม่เหมาะสมของลูกค้า 3) ความล้มเหลวที่เกิดจากการออกแบบฮาร์ดแวร์หรือซอฟต์แวร์ของลูกค้า 4) ความล้มเหลวที่เกิดจากการปรับเปลี่ยนผลิตภัณฑ์โดยไม่ได้รับความยินยอมจากเรา
(การซ่อมแซมหรือการดัดแปลงที่ถือว่าทำโดยผู้อื่นก็จะถูกปฏิเสธเช่นกัน แม้จะชำระเงินแล้วก็ตาม)
5) ความล้มเหลวที่อาจหลีกเลี่ยงได้หากอุปกรณ์ของลูกค้าซึ่งรวมผลิตภัณฑ์ของเราไว้ด้วย
ติดตั้งอุปกรณ์ด้านความปลอดภัยตามที่กฎหมายกำหนดหรือแนวปฏิบัติทั่วไปของอุตสาหกรรม
6) ความล้มเหลวที่อาจป้องกันได้โดยการบำรุงรักษาที่เหมาะสมและการเปลี่ยนเป็นประจำ
ชิ้นส่วนสิ้นเปลืองตามคำแนะนำในการจัดการและคู่มือผู้ใช้
7) ความผิดพลาดและความเสียหายที่เกิดจากการใช้วัสดุสิ้นเปลืองหรืออุปกรณ์ที่เชื่อมต่อไม่เหมาะสม 8) ความผิดพลาดที่เกิดจากปัจจัยภายนอก เช่น ไฟไหม้ ปริมาตรผิดปกติtagและภัยธรรมชาติ เช่น แผ่นดินไหว
ฟ้าผ่า ความเสียหายจากเกลือ และพายุไต้ฝุ่น
9) ความล้มเหลวอันเกิดจากสาเหตุที่ไม่อาจคาดการณ์ได้ตามมาตรฐานทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
เวลาการจัดส่งสินค้าของเรา
10) กรณีอื่นๆ ที่ยอมรับว่าความรับผิดชอบต่อความล้มเหลว ความเสียหาย หรือข้อบกพร่องอยู่ที่ลูกค้า

35

DeviceNet .

คู่มือ DeviceNet ของ iS7

.

-

.

.

.

.

SV-iS7.

CMOS .
-
-
. หน่วย .
.

1

แผนที่จุด I/O

1. …………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet …………………………………………………………………………………………………………. 3 3. สายเคเบิล ………………………………………………………………………………………………………….. 4 4. ……………………………………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS (แผ่นข้อมูลอิเล็กทรอนิกส์) ……………………………………………………………………………………………. 9 7. พารามิเตอร์แผงแป้นกด DeviceNet ………………………………………………………………………………………10 8. แผนผังวัตถุ …………………………………………………………………………………………………………….15
8. 1 คลาส 0x01 (วัตถุข้อมูลประจำตัว) อินสแตนซ์ 1 (อุปกรณ์ทั้งหมด โฮสต์ และอะแดปเตอร์) ……………………………..16 8. 2 คลาส 0x03 (วัตถุ DeviceNet) อินสแตนซ์ 1 ………………………………………………………..17 8. 3 คลาส 0x04 (วัตถุ Assembly) ………………………………………………………………………………….18 8. 4 คลาส 0x05 (วัตถุการเชื่อมต่อ DeviceNet) …………………………………………………………………..23 8. 5 คลาส 0x28 (วัตถุข้อมูลมอเตอร์) อินสแตนซ์ 1 …………………………………………………………………..25 8. 6 คลาส 0x29 (วัตถุ Control Supervisor) อินสแตนซ์ 1 ………………………………………………………..26 8. 7 คลาส 0x2A (วัตถุไดรฟ์ AC) อินสแตนซ์ 1 ………………………………………………………………………..29 8. 8 คลาส 0x64 (วัตถุอินเวอร์เตอร์) Manufacture Profile………………………………………………………… .30

2

คู่มือ DeviceNet ของ iS7
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet . โมดูลหลัก PLC ของ DeviceNet
-
. พีซีพีแอลซี
.

2. ดีไวซ์เน็ต

ดีไวซ์เน็ต

อินพุต Voltagอ: 11 ~25V DC: 60mA

โครงสร้างเครือข่าย

ฟรี โทโพโลยีบัส

บอดเรท

125 กิโลบิตต่อวินาที, 250 กิโลบิตต่อวินาที, 500 กิโลบิตต่อวินาที

โหนด

64 (Master ), 64 Master 1 โหนดเครือข่าย 63 (64-1)

ประเภทอุปกรณ์

ไดรฟ์ AC

การส่งข้อความแบบเพียร์ทูเพียร์ที่ชัดเจน

การกู้คืนโหนดที่มีข้อผิดพลาด (ออฟไลน์)

มาสเตอร์/สแกนเนอร์ (การเชื่อมต่อ M/S ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า)

การสำรวจความคิดเห็น

ประเภทตะกั่ว 120 โอห์ม 1/4W

3

แผนที่จุด I/O
3. สายเคเบิล
สายโทรศัพท์หลัก
R

R
สายดรอป

สาย DeviceNet ODVA สาย DeviceNet . สาย DeviceNet แบบหนาและบาง . สาย DeviceNet ODVA (www.odva.org) .

สายรถบรรทุก สายหนา สายบาง สายหนา . สายดรอป สายบาง .

สายเคเบิล DeviceNet สายเคเบิล .

อัตราบอดเรท

สายโทรศัพท์หลัก

สายหนา

สายเคเบิลบาง

ความยาวสายดร็อป (สายบาง)

125 kbps 500 ม. (1640 ฟุต)

156 ม. (512 ฟุต)

250 กิโลบิตต่อวินาที

250 ม. (820 ฟุต)

100 ม. (328 ฟุต)

6 ม. (20 ฟุต)

78 ม. (256 ฟุต)

500 กิโลบิตต่อวินาที

100 ม. (328 ฟุต)

39 เมตร (128 ฟุต)

4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, ปลั๊กได้ 5 1, ชนิดสาย 120 โอห์ม, 1/4 วัตต์ 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet .

4

เค้าโครง DeviceNet

คู่มือ DeviceNet ของ iS7

.

MS

นำ

NS

นำ

) DeviceNet . DeviceNet . DeviceNet .
5

แผนที่จุด I/O

-

(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk . . อุปกรณ์เครือข่าย . CAN_L CAN_H 120 โอห์ม 1/4W

5 LED

DeviceNet 2 LED . MS(สถานะโมดูล) LED NS(สถานะเครือข่าย) LED

.

แอลอีดี

DeviceNet ซีพียู DeviceNet

เอ็มเอสแอลอีดี

อินเทอร์เฟซ DeviceNet

(สถานะโมดูล) .

MS LED . (สีเขียวทึบ)

เอ็นเอสแอลอีดี

อุปกรณ์เครือข่ายเครือข่าย

(สถานะเครือข่าย) .

เอ็นเอส แอลอีดี

ออฟไลน์ (ไม่มีพลังงาน)

On-Line
ไม่เชื่อมต่อ
ออนไลน์ เชื่อมต่อ
(ลิงค์โอเค)

ดีไวซ์เน็ต 5V

ดีไวซ์เน็ต 5V

.

.

รหัส Mac

.

รหัส MAC

5.

. โหนด .

I/O(โพล) EMC .

6

คู่มือ DeviceNet ของ iS7

เวลาหมดเวลาการเชื่อมต่อ
ความล้มเหลวของลิงค์วิกฤต

->

->

ความผิดพลาดในการสื่อสาร

การสำรวจ I/O หมดเวลาแล้ว ..

รีเซ็ตบริการรีเซ็ตข้อมูลประจำตัววัตถุ I/O

เครือข่าย MAC ID MAC ID .

.

บัสเครือข่าย

ปิด

อัพเดตการสื่อสาร

เครือข่าย DeviceNet

เครือข่าย เครือข่าย .

.

อุปกรณ์ .

.

การเข้าถึงเครือข่าย การระบุข้อผิดพลาดในการสื่อสาร การสื่อสารผิดพลาด ข้อความร้องขอ

เอ็มเอส LED

ไม่มีไฟฟ้า

ปฏิบัติการ
ไม่สามารถกู้คืนได้
ความผิดพลาด
-> ทดสอบตัวเอง

ดีไวซ์เน็ต 5V

.

ดีไวซ์เน็ต 5V

.

.

ดีไวซ์เน็ต ดีไวซ์เน็ต

อินเทอร์เฟซ

.

ดีไวซ์เน็ต

.

7

แผนที่จุด I/O
รีเซ็ตปลาย LED . MS (สถานะโมดูล) LED 0.5 อินเทอร์เฟซ DeviceNet . NS (สถานะเครือข่าย) LED 0.5 . รหัส MAC สถานะเครือข่าย LED . อุปกรณ์ . อุปกรณ์ .
-
ไฟ LED แสดงสถานะ MS (สถานะโมดูล) ของอินเทอร์เฟซ DeviceNet DeviceNet
ไฟ LED แสดงสถานะเครือข่าย MAC ID . ปุ่มตัวเลข MAC ID .
ไฟ LED แสดงสถานะอุปกรณ์ NS (สถานะเครือข่าย)
สแกนเนอร์ (หลัก) EMC (การเชื่อมต่อข้อความที่ชัดเจน) ไฟ LED สถานะเครือข่าย EMC 10 การเชื่อมต่อ I/O EMC ไฟ LED สถานะเครือข่าย เวลาหมดเวลาในการเชื่อมต่อ I/O ไฟ LED สถานะเครือข่าย (สถานะ EMC) การเชื่อมต่อ I/O EMC ไฟ LED สีเขียวติด
8

คู่มือ DeviceNet ของ iS7
6. EDS (แผ่นข้อมูลอิเล็กทรอนิกส์) . DeviceNet Manager SV-iS7
. LS ELECTRIC iS7 EDS พีซี . EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr) . EDS : Lsis_iS7_AcDrive.EDS การแก้ไข : 2.01 ไอคอน : LSISInvDnet.ico การกำหนดค่าหลัก Lsis_iS7_AcDrive.EDS ไอคอน EDS
ไอคอน . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS ไอคอน BMP .
9

แผนที่จุด I/O
7. พารามิเตอร์แป้นพิมพ์ DeviceNet

รหัส

CNF-30 ตัวเลือก-1 ประเภท –

พิสัย -

DeviceNet iS7 “DeviceNet” .

ดีอาร์วี-6
ดีอาร์วี-7
คอม-6 คอม-7 คอม-8 คอม-9

แหล่งที่มาของคำสั่ง
ความถี่อ้างอิง Src
FBus S/W เวอร์ชั่น FBus ID
FBus บอดเรท FBus Led

1. เอฟเอ็กซ์/อาร์เอ็กซ์-1
0. แป้นกด-1
1 6. 125 กิโลบิตต่อวินาที –

0. แป้นตัวเลข 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. แป้นตัวเลข-1 1. แป้นตัวเลข-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6. Int 485 7. ตัวเข้ารหัส 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps –

DeviceNet 4. ฟิลด์บัส
DeviceNet 8. ฟิลด์บัส
DeviceNet . อัตราบอดเรทเครือข่าย .

10

คอม-29

ในกรณีเช่นนี้

หมายเลขสถานะ COM-30 Para

0. 70 –

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –

คอม-31 คอม-32 คอม-33 คอม-34

สถานะพารา-1 สถานะพารา-2 สถานะพารา-3 สถานะพารา-4

COM-49 ออกอินสแตนซ์

COM-50 พารา Ctrl นัม

–
0. 20
–

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 อัพเดต COM-94 Comm

0. ไม่

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. ไม่
1. ใช่

คู่มือ DeviceNet ของ iS7
คลาส 0x04 (วัตถุแอสเซมบลี) อินพุตอินสแตนซ์ พารามิเตอร์โพล I/O (มาสเตอร์) ประเภทข้อมูล . ในอินสแตนซ์ DeviceNet รีเซ็ต . . COM-29 ในอินสแตนซ์ 141~144 COM-30 ParaStauts Num พารามิเตอร์ COM-29 ในอินสแตนซ์ 141~144 แป้นกด .
คลาส 0x04 (วัตถุแอสเซมบลี) เอาต์พุตอินสแตนซ์ พารามิเตอร์โพล I/O (มาสเตอร์) ประเภทข้อมูล เอาต์พุตอินสแตนซ์ DeviceNet รีเซ็ต COM-49 เอาต์พุตอินสแตนซ์ 121~124 COM-50 Para Ctrl Num พารามิเตอร์ COM-49 เอาต์พุตอินสแตนซ์ 121~124 แป้นพิมพ์
DeviceNet . COM-94 ใช่ ไม่ .

11

แผนที่จุด I/O

PRT-12 โหมด Cmd ที่หายไป

0. ไม่มี

0. ไม่มี 1. ฟรีรัน

ข้อมูลการสำรวจ DeviceNet

2. ธ.ค.

3. ถืออินพุต

4. ถือเอาเอาท์พุต

5. สูญเสียการตั้งค่าล่วงหน้า

PRT-13 สูญเสียเวลา Cmd

1.0 วินาที

0.1~120.0 วินาที

สูญเสียคำสั่งการเชื่อมต่อ I/O

PRT-14 พรีเซ็ตที่หายไป F

0.00 เฮิรตซ์

ความถี่เริ่มต้น~ สูงสุด (PRT-12 Lost Cmd

ความถี่

โหมด) 5 สูญเสียการตั้งค่าล่วงหน้า

.

DeviceNet , แหล่งที่มาของคำสั่ง DRV-06 , แหล่งที่มาของความถี่อ้างอิง DRV-07 FieldBus

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNet MAC ID(Media Access Control Identifier) ​​. DeviceNet Network Device Device . 1 อินเทอร์เฟซ DeviceNet MAC ID . MAC ID รีเซ็ต DeviceNet MAC ID อุปกรณ์เครือข่าย . MAC ID อุปกรณ์ NS(สถานะเครือข่าย) LED . แป้นพิมพ์ MAC ID . NS .

(2) FBus BaudRate (COM-8) เครือข่าย NS LED ดับ . แป้นกด Baud Rate Baud Rate อัตลักษณ์วัตถุ รีเซ็ตบริการ . COM-94 Comm Update รีเซ็ต .

อัตราการบอดเครือข่าย อัตราการบอด ID MAC NS LED

12

คู่มือ DeviceNet ของ iS7
(3) ไฟ LED FBus (COM-9) DeviceNet 2 ไฟ LED MS, ไฟ LED NS แป้นพิมพ์ COM-9 ไฟ LED FBus 4 ดวง ไฟ LED COM-09 ( -> ) ไฟ LED MS สีแดง, ไฟ LED MS สีเขียว, ไฟ LED NS สีแดง, ไฟ LED NS สีเขียว COM-9 ไฟ LED MS สีแดง ไฟ LED NS สีแดง COM-09 ไฟ LED Fbus )

ไฟ LED ของ MS ติดสีแดง

ไฟ LED ของ MS ปิดสีเขียว

ไฟ NS LED สีแดงติด

ไฟ NS LED สีเขียวปิด

(4) In Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) In Instance, Out Instance Poll I/O การเชื่อมต่อ Scanner(Master) การเชื่อมต่อ Poll I/O ประเภทข้อมูล Assembly Instance (COM-29, COM-49)

อินสแตนซ์ 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 โพล I/O 4 ไบต์ ค่าเริ่มต้น 0 (ศูนย์)
การสำรวจอินสแตนซ์ I/O 8 ไบต์

อินพุตเอาต์พุตของอินสแตนซ์การประกอบ อินพุต อินพุตเอาต์พุต สแกนเนอร์ ข้อมูลอินพุต ข้อมูลสแกนเนอร์ ข้อเสนอแนะของสแกนเนอร์ ข้อมูลเอาต์พุต ข้อมูลสแกนเนอร์
ในอินสแตนซ์นอกอินสแตนซ์ DeviceNet รีเซ็ต

การประกอบเอาท์พุต

สแกนเนอร์ (มาสเตอร์)

การประกอบอินพุต

อินเวอร์เตอร์ IS7

13

แผนที่จุด I/O

ข้อมูลการประกอบอินพุต ข้อมูลการประกอบเอาท์พุต

ข้อมูลเครื่องสแกนข้อมูล

ข้อมูลข้อมูล

COM-29 ในอินสแตนซ์ 141~144 COM-30~38 . COM-30~38 COM-30~34 ในอินสแตนซ์ 141~144 COM-30~38 .
ในกรณีตัวอย่าง COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status

ในกรณี COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38

141

1

×

×

×

×

×

×

×

142

2

×

×

×

×

×

×

143

3

×

×

×

×

×

144

4

×

×

×

×

ในอินสแตนซ์ ออกอินสแตนซ์ . COM-49 ออกอินสแตนซ์ 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
คอม-50~54 อินสแตนซ์ออก 121~124 COM-50~58 ออกอินสแตนซ์ COM-50 Para Ctrl Num
พาราคอนโทรล .

ออกอินสแตนซ์ COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58

121

1

×

×

×

×

×

×

×

122

2

×

×

×

×

×

×

123

3

×

×

×

×

×

124

4

×

×

×

×

14

8. การแมปวัตถุ DeviceNet วัตถุ .

วัตถุ DeviceNet

ระดับ

วัตถุ .

ตัวอย่าง

วัตถุ .

คุณลักษณะ

วัตถุ .

บริการ

ฟังก์ชั่นคลาสวัตถุ

วัตถุ DeviceNet iS7

รหัสชั้นเรียน

ชื่อคลาสวัตถุ

ขนาด 0x01

วัตถุประจำตัว

ขนาด 0x03

ดีไวซ์เน็ต

ขนาด 0x04

การประกอบ

ขนาด 0x05

การเชื่อมต่อ

ขนาด 0x28

ข้อมูลมอเตอร์

ขนาด 0x29

หัวหน้างานควบคุม

0x2A

ไดรฟ์ AC/DC

ขนาด 0x64

อินเวอร์เตอร์

คู่มือ DeviceNet ของ iS7

15

แผนที่จุด I/O

8. 1 คลาส 0x01 (วัตถุข้อมูลประจำตัว) อินสแตนซ์ 1 (อุปกรณ์ โฮสต์ และอะแดปเตอร์ทั้งหมด) (1) แอตทริบิวต์

รหัสแอตทริบิวต์

เข้าถึง

ชื่อแอตทริบิวต์

1

รับ

รหัสผู้ขาย (LS ELECTRIC)

2

รับ

ประเภทอุปกรณ์ (ไดรฟ์ AC)

3

รับ

รหัสสินค้า

การแก้ไข

4

รับ

Low Byte – การแก้ไขครั้งใหญ่

ไบต์สูง – การแก้ไขเล็กน้อย

5

รับ

สถานะ

6

รับ

หมายเลขซีเรียล

7

รับ

ชื่อสินค้า

ข้อมูลความยาวคำคำคำคำ
คำ
คำสองคำ 13 ไบต์

ค่าแอตทริบิวต์ 259 2
11 (1) (2) (3)
ดีไวซ์เน็ต IS7

(1) รหัสผลิตภัณฑ์ 11 iS7 . (2) การแก้ไข DeviceNet เวอร์ชัน . การแก้ไขไบต์หลัก การแก้ไขไบต์รอง . 0x0102 2.01 . DeviceNet Keypad COM-6 FBus S/W เวอร์ชัน . (3)

นิดหน่อย

0 (เป็นเจ้าของ)

8 (ความผิดพลาดเล็กน้อยที่สามารถกู้คืนได้)

ส่วนอื่น ๆ

0 : อุปกรณ์หลัก 1 : อุปกรณ์หลัก

0: อินเทอร์เฟซ 1: อินเทอร์เฟซ

ไม่สนับสนุน

(2) การบริการ

รหัสบริการ

คำนิยาม

0x0E 0x05

รับการรีเซ็ตแอตทริบิวต์ครั้งเดียว

รองรับคลาส No No

รองรับอินสแตนซ์ ใช่ ใช่

16

คู่มือ DeviceNet ของ iS7

8. 2 คลาส 0x03 (วัตถุ DeviceNet) อินสแตนซ์ 1

(1) คุณสมบัติ

รหัสแอตทริบิวต์

เข้าถึง

ชื่อแอตทริบิวต์

1

รับ/ตั้งค่า MAC ID(4)

ความยาวข้อมูล
ไบต์

2

รับ

บอดเรท(5)

ไบต์

ทางเลือกในการจัดสรร

การจัดสรร

ไบต์

5

รับ

informatio

คำ

น(*)

MAC ID ของมาสเตอร์

(4) MAC ID COM-07 Fbus ID รับ/ตั้งค่า (5) Baud Rate COM-08 Fbus BaudRate รับ/ตั้งค่า

ค่าเริ่มต้น
1
0
–

พิสัย
0~63
0 1 2 บิต 0 บิต1 0~63 255

คำอธิบาย
ค่าที่อยู่ DeviceNet 125kbps 250kbps 500kbps
สำรวจข้อความที่ชัดเจน
เปลี่ยนด้วยการจัดสรรเท่านั้น

(2) การบริการ
รหัสบริการ
0x0E 0x10 0x4B 0x4C

คำนิยาม
รับชุดแอตทริบิวต์เดี่ยว ชุดแอตทริบิวต์เดี่ยว จัดสรรชุดการเชื่อมต่อมาสเตอร์/สเลฟ ปล่อยกลุ่ม 2 ชุดตัวระบุ

รองรับคลาส ใช่ ไม่ ไม่ ไม่

รองรับอินสแตนซ์ ใช่ ใช่ ใช่ ใช่

(*) 1WORD ID , . PLC IO . รหัสมาสเตอร์เริ่มต้น 0xFF00 . 2 . ชัดเจน 1 , สำรวจ 1 . PLC MASTER 0 ข้อมูลการจัดสรรสำรวจที่ชัดเจน 0x0003 . 0xFF00 .

17

แผนที่จุด I/O

8. 3 คลาส 0x04 (วัตถุประกอบ)

ตัวอย่าง 70/110

ไบต์อินสแตนซ์

บิต7

บิต6

0

–

–

1

70/110

2

3

บิต5

บิต4

บิต3

บิต2

บิต1

–

–

–

กำลังวิ่งไปข้างหน้า

–

ขนาด 0x00

ความเร็วจริง (ไบต์ต่ำ) อินสแตนซ์ 70 – RPM อินสแตนซ์ 110 – Hz

ความเร็วจริง (ไบต์สูง) อินสแตนซ์ 70 – RPM อินสแตนซ์ 110 – Hz

Bit0 มีข้อผิดพลาด

ตัวอย่าง 70/110

การเดินทาง

บิต0

ผิดพลาด 0 :

ไบต์ 0

1 : การเดินทาง .

บิต2

กำลังวิ่งไปข้างหน้า

0: .

1 :

ไบต์ 2 ไบต์ 3

อ้างอิงความเร็ว

อินสแตนซ์ 70 : [รอบต่อนาที] . อินสแตนซ์ 110 : [เฮิรตซ์]

ตัวอย่าง 71/111

อินสแตนซ์ไบต์

บิต7

0

ที่ Ref.

1

71/111

2

3

บิต6
อ้างอิงจากเน็ต

บิต5

บิต4

บิต3

บิต2

บิต1

Ctrl จากเน็ต

พร้อม

วิ่ง วิ่ง

เรฟ

ไปข้างหน้า

–

ขนาด 0x00

ความเร็วจริง (ไบต์ต่ำ) อินสแตนซ์ 71 – RPM อินสแตนซ์ 111 – Hz

ความเร็วจริง (ไบต์สูง) อินสแตนซ์ 71 – RPM อินสแตนซ์ 111 – Hz

Bit0 มีข้อผิดพลาด

18

คู่มือ DeviceNet ของ iS7

ตัวอย่าง 70/110

บิต0

ผิดพลาด

Bit2 กำลังรัน Fwd

Bit3 กำลังรัน Rev

บิต4 ไบต์ 0

พร้อม

Ctrl จาก Bit5
สุทธิ

อ้างอิงจาก Bit6
สุทธิ

บิต7

ที่ Ref

ไบต์ 2 ไบต์ 3

อ้างอิงความเร็ว

ทริป 0 : 1 : ทริป . 0 : . 1 : . 0 : . 1 : . 0 : 1 : เปิดเครื่อง 1 . ที่มา . 0 : ที่มา 1 : DRV-06 Cmd Source FieldBus 1 . ที่มา . 0 : ที่มา 1 : DRV-07 Freq Ref Source FieldBus 1 . อ้างอิง . 0 : อ้างอิง 1 : อ้างอิง อินสแตนซ์ 71 : [rpm] . อินสแตนซ์ 111 : [Hz]

19

แผนที่จุด I/O

ในตัวอย่างนี้ (70, 71, 110, 111) แอตทริบิวต์

ชื่อมีข้อผิดพลาด กำลังทำงาน Fwd กำลังทำงาน Rev พร้อม Ctrl จากเน็ต
อ้างอิงจากเน็ต
ที่อ้างอิง
สถานะไดรฟ์ ความเร็วจริง

คำอธิบาย
อินเทอร์เฟซ Error Trip Run/Stop control สัญญาณ 1 : DeviceNet Source การควบคุมความเร็ว 1 : DeviceNet Source 1 : สถานะมอเตอร์ปัจจุบัน

คุณสมบัติที่เกี่ยวข้อง

แอตทริบิวต์อินสแตนซ์คลาส

ขนาด 0x29

1

10

ขนาด 0x29

1

7

ขนาด 0x29

1

8

ขนาด 0x29

1

9

ขนาด 0x29

1

15

0x2A

1

29

0x2A

1

3

ขนาด 0x29

1

6

0x2A

1

7

ตัวอย่าง 141/142/143/144

ในกรณี 141, 142, 143, 144 (หลัก) โพลล์ I/O

COM-31~34 ความยืดหยุ่นของที่อยู่

ในอินสแตนซ์ 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2 ไบต์, 4 ไบต์, 6 ไบต์, 8 ไบต์

. ในข้อมูลไบต์อินสแตนซ์ . ในอินสแตนซ์ 141

2 ไบต์ ในอินสแตนซ์ 143 6 ไบต์

.

กรณีที่ 141

ไบต์ 0 1

บิต 7 บิต 6 บิต 5 บิต 4 บิต 3 บิต 2 บิต 1 บิต 0 COM-31 สำหรับสถานะ 1 ที่อยู่ ไบต์ต่ำ COM-31 สำหรับสถานะ 1 ที่อยู่ ไบต์สูง

2 142
3

COM-32 สำหรับที่อยู่ State-2 ไบต์ต่ำ COM-32 สำหรับที่อยู่ State-2 ไบต์สูง

4 143
5

COM-33 สำหรับที่อยู่ State-3 ไบต์ต่ำ COM-33 สำหรับที่อยู่ State-3 ไบต์สูง

6 144
7

COM-34 สำหรับที่อยู่ State-4 ไบต์ต่ำ COM-34 สำหรับที่อยู่ State-4 ไบต์สูง

20

คู่มือ DeviceNet ของ iS7

เอาต์พุตแบบ 20/100

อินสแตนซ์ไบต์

บิต7

บิต6

บิต5

บิต4

บิต3

บิต2

บิต1

บิต0

ความผิดพลาด

วิ่ง

0

–

–

–

–

–

–

รีเซ็ต

ไปข้างหน้า

1

–

20/100

2

อ้างอิงความเร็ว (ไบต์ต่ำ) อินสแตนซ์ 20 – RPM อินสแตนซ์ 100 – Hz

อ้างอิงความเร็ว (ไบต์สูง)

3

อินสแตนซ์ 20 – RPM

อินสแตนซ์ 100 – Hz

ตัวอย่าง 20/100

.

บิต0

วิ่งไปข้างหน้า 0 :

ไบต์ 0

1 : ข้อผิดพลาดในการรีเซ็ต . การเดินทาง .

รีเซ็ตข้อผิดพลาด Bit2 0 : . ()

1 : รีเซ็ตการเดินทาง

ไบต์ 2 ไบต์ 3

อ้างอิงความเร็ว

อินสแตนซ์ 20 : [รอบต่อนาที] . อินสแตนซ์ 100 : [เฮิรตซ์] .

เอาต์พุตแบบ 21/101

อินสแตนซ์ไบต์

บิต7

บิต6

บิต5

บิต4

บิต3

บิต2

บิต1

บิต0

ความผิดพลาด

วิ่ง

วิ่ง

0

–

–

–

–

–

รีเซ็ต

เรฟ

ไปข้างหน้า

1

–

21/101

2

อ้างอิงความเร็ว (ไบต์ต่ำ) อินสแตนซ์ 21 – RPM อินสแตนซ์ 101 – Hz

อ้างอิงความเร็ว (ไบต์สูง)

3

อินสแตนซ์ 21 – RPM

อินสแตนซ์ 101 – Hz

21

แผนที่จุด I/O

ตัวอย่าง 21/101

.

บิต0

วิ่งไปข้างหน้า 0 :

1 :

.

ไบต์ 0

บิต1

รัน Rev 0 :

1 :

เกิดข้อผิดพลาด รีเซ็ต . การเดินทาง .

รีเซ็ตข้อผิดพลาด Bit2 0 : . ()

1 : รีเซ็ตการเดินทาง

ไบต์ 2 ไบต์ 3

อ้างอิงความเร็ว

อินสแตนซ์ 21 : [รอบต่อนาที] . อินสแตนซ์ 101 : [เฮิรตซ์] .

ในตัวอย่างนี้ (20, 21, 100, 101) แอตทริบิวต์

ชื่อ
รัน Fwd(6) รัน Rev(6) รีเซ็ตข้อผิดพลาด(6) อ้างอิงความเร็ว

คำอธิบาย
คำสั่งรันไปข้างหน้า คำสั่งรันย้อนกลับ คำสั่งรีเซ็ตข้อผิดพลาด
คำสั่งความเร็ว

คลาส 0x29 0x29 0x29 0x2A

คุณสมบัติที่เกี่ยวข้อง

ID แอตทริบิวต์อินสแตนซ์

1

3

1

4

1

12

1

8

(6) 6.6 คลาส 0x29 (วัตถุของผู้ดูแลการควบคุม) ข้อผิดพลาดในการทำงานของไดรฟ์

22

คู่มือ DeviceNet ของ iS7

อินสแตนซ์ Out 121/122/123/124 อินสแตนซ์ Out 121, 122, 123, 124 (Master) โพลล์ I/O COM-51~54 ความยืดหยุ่นของที่อยู่ อินสแตนซ์ Out 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2 ไบต์, 4 ไบต์, 6 ไบต์, 8 ไบต์ อินสแตนซ์ Out อินสแตนซ์ Out 122 DeviceNet 4 ไบต์

กรณีที่ 121

ไบต์ 0 1

บิต 7 บิต 6 บิต 5 บิต 4 บิต 3 บิต 2 บิต 1 บิต 0 COM-51 Para State-1 ที่อยู่ ไบต์ต่ำ COM-51 Para Control1 ที่อยู่ ไบต์สูง

2 122
3

COM-52 Para Control-2 ที่อยู่ไบต์ต่ำ COM-52 Para Control-2 ที่อยู่ไบต์สูง

4 123
5

COM-53 Para Control-3 ที่อยู่ไบต์ต่ำ COM-53 Para Control-3 ที่อยู่ไบต์สูง

6 124
7

COM-54 Para Control-4 ที่อยู่ไบต์ต่ำ COM-54 Para Control-4 ที่อยู่ไบต์สูง

8. 4 คลาส 0x05 (วัตถุการเชื่อมต่อ DeviceNet) (1) อินสแตนซ์

อินสแตนซ์ 1 2
6, 7, 8, 9, 10

ชื่ออินสแตนซ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า EMC
การสำรวจ I/O แบบไดนามิก EMC

23

แผนที่จุด I/O

(2 ) คุณสมบัติ

รหัสแอตทริบิวต์
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

เข้าถึง

ที่จัดตั้งขึ้น/

ที่จัดตั้งขึ้น/

ชื่อแอตทริบิวต์

หมดเวลาแล้ว

เลื่อนการลบออกไป

รับ

รับ

สถานะ

รับ

รับ

ประเภทอินสแตนซ์

รับ

รับ

คลาสทริกเกอร์การขนส่ง

รับ/ตั้งค่า

รับ

รหัสการเชื่อมต่อที่สร้างขึ้น

รับ/ตั้งค่า

รับ

ID การเชื่อมต่อที่ใช้

รับ

รับ

ลักษณะการสื่อสารเบื้องต้น

รับ

รับ

ขนาดการเชื่อมต่อที่ผลิต

รับ

รับ

ขนาดการเชื่อมต่อที่ใช้

รับ/ตั้งค่า

รับ/ตั้งค่า

อัตราแพ็คเก็ตที่คาดหวัง

รับ/ตั้งค่า

รับ/ตั้งค่า

การดำเนินการหมดเวลา Watchdog

รับ

รับ

ความยาวเส้นทางการเชื่อมต่อที่ผลิต

รับ

รับ

เส้นทางการเชื่อมต่อที่ผลิต

รับ

รับ

ความยาวเส้นทางการเชื่อมต่อที่ใช้

รับ

รับ

เส้นทางการเชื่อมต่อที่ใช้

รับ/ตั้งค่า

รับ

เวลายับยั้งการผลิต

(3) การบริการ

รหัสบริการ

คำนิยาม

0x0E 0x05 0x10

รับแอตทริบิวต์เดี่ยว รีเซ็ตชุดแอตทริบิวต์เดี่ยว

รองรับคลาส No No No

รองรับอินสแตนซ์ ใช่ ใช่ ใช่

24

คู่มือ DeviceNet ของ iS7

8. 5 คลาส 0x28 (วัตถุข้อมูลมอเตอร์) อินสแตนซ์ 1 (1) แอตทริบิวต์

การเข้าถึง ID แอตทริบิวต์

ชื่อแอตทริบิวต์

3

รับ

ประเภทมอเตอร์

6

รับ/ตั้งค่าอัตรากระแสไฟของมอเตอร์

7

รับ/ตั้งค่าแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์

พิสัย

คำนิยาม

7 0~0xFFFF
0~0xFFFF

มอเตอร์เหนี่ยวนำกรงกระรอก ( ) [รับ] กระแสที่ได้รับการจัดอันดับ BAS-13 [ตั้งค่า] ตั้งค่ากระแสที่ได้รับการจัดอันดับ BAS-13 สเกล 0.1 [รับ] กระแสที่ได้รับการจัดอันดับ BAS-15tage. [ชุด] ชุด BAS-15 Rated Vol.tagง. มาตราส่วน 1

(2) การบริการ

รหัสบริการ

คำนิยาม

0x0E 0x10

รับแอตทริบิวต์ชุดเดียว แอตทริบิวต์ชุดเดียว

รองรับคลาส No No

รองรับอินสแตนซ์ ใช่ ใช่

25

แผนที่จุด I/O

8. 6 คลาส 0x29 (วัตถุ Control Supervisor) อินสแตนซ์ 1 (1) แอตทริบิวต์

รหัสแอตทริบิวต์

เข้าถึง

ชื่อแอตทริบิวต์

3

รับ / ตั้งค่าการส่งต่อให้รัน Cmd

4

รับ / ตั้งค่าการรัน Cmd แบบย้อนกลับ

5

รับ

การควบคุมเครือข่าย

6

รับ

สถานะไดรฟ์

7

รับ

วิ่งไปข้างหน้า

8

รับ

วิ่งถอยหลัง

9

รับ

พร้อมขับ

10

รับ

ความผิดพลาดของไดรฟ์

12 13 14 26

รับ / ตั้งค่าการรีเซ็ตข้อผิดพลาดของไดรฟ์

รับ

รหัสข้อผิดพลาดของไดรฟ์

การควบคุมจากเน็ต รับ
(ที่มาคำสั่ง DRV-06)

0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

พิสัย

คำนิยาม

0

1

0

1

แหล่งที่มา DeviceNet 0

1

แหล่งที่มา DeviceNet

0

เฉพาะผู้จำหน่าย

1

การเริ่มต้น

2

ยังไม่พร้อม (รีเซ็ต)

3

พร้อม ( )

4

เปิดใช้งาน (,)

5

การหยุด ( )

6

หยุดความผิดพลาด

7

ผิดพลาด (การเดินทาง)

0

1

0

1

0

รีเซ็ตการเดินทาง

1

0

การเดินทาง

ทริป . 1
ล็อคทริป

0

ทริป ทริป ทริป 1
รีเซ็ต

รหัสข้อผิดพลาดของไดรฟ์

แหล่งที่มา DeviceNet 0

1

แหล่งที่มา DeviceNet

คำสั่งรันไปข้างหน้า คำสั่งรันย้อนกลับ

คู่มือ DeviceNet ของ iS7

รัน 1 ไปข้างหน้า รัน Cmd รัน 2 ย้อนกลับ รัน Cmd . 0(FALSE)->1(TRUE) . ไปข้างหน้า รัน Cmd .
ข้อผิดพลาดของไดรฟ์ ข้อผิดพลาดของไดรฟ์ TRUE รหัสข้อผิดพลาดของไดรฟ์
การรีเซ็ตข้อผิดพลาดของไดรฟ์ การรีเซ็ตข้อผิดพลาดของไดรฟ์ 0->1 FALSE->TRUE การรีเซ็ตการเดินทาง .. 1(TRUE) 1(TRUE) การรีเซ็ตการเดินทาง . 1(TRUE) 0(FAULT) 1(TRUE) การรีเซ็ต .

27

แผนที่จุด I/O
รหัสข้อผิดพลาดของไดรฟ์

หมายเลขรหัสความผิดปกติ

ขนาด 0x0000
ขนาด 0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

ไม่มี Ethermal ในเฟสเปิด ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand OverLoad OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltagอี โลว์โวลtage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip No Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ​​ExternalTrip

(2) การบริการ

รหัสบริการ

คำนิยาม

0x0E 0x10

รับแอตทริบิวต์ชุดเดียว แอตทริบิวต์ชุดเดียว

คำอธิบาย

เฟสออก เปิด ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 ไม่ได้กำหนด

อินเวอร์เตอร์OLT UnderLoad ตัวเลือก PrePIDFail Trip3 LostKeypad

เอชดับบลิวไดแอก

BX

รองรับคลาส No No

รองรับอินสแตนซ์ ใช่ ใช่

28

8. 7 คลาส 0x2A (วัตถุไดรฟ์ AC) อินสแตนซ์ 1

(1) คุณสมบัติ

รหัสแอตทริบิวต์

เข้าถึง

ชื่อแอตทริบิวต์

3

รับ

ที่อ้างอิง

4

รับ

การอ้างอิงสุทธิ

โหมดการขับขี่

6

รับ

(7)

7

รับ

ความเร็วที่แท้จริง

8

รับ / ตั้งค่า SpeedRef

9

รับ

กระแสที่เกิดขึ้นจริง

29

รับ

อ้างอิง จากเครือข่าย

100

รับ

เฮิรตซ์จริง

101

รับ/ตั้งค่าอ้างอิง Hz

เวลาเร่งความเร็ว

102

รับ / ตั้งค่า

(8)

เวลาชะลอตัว

103

รับ/ตั้งค่า

(9)

คู่มือ DeviceNet ของ iS7

พิสัย

คำนิยาม

0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 เอ 0 1
0~400.00 เฮิรตซ์
0~400.00 เฮิรตซ์
0~6000.0 วินาที
0~6000.0 วินาที

แป้นพิมพ์ . แป้นพิมพ์ . Fieldbus . Fieldbus . โหมดเฉพาะของผู้จำหน่าย วงจรเปิด ความเร็ว (ความถี่) วงจรปิด การควบคุมความเร็ว การควบคุมแรงบิด การควบคุมกระบวนการ (egPI) [รอบต่อนาที] . [รอบต่อนาที] . DRV-07 ความถี่อ้างอิง Src 8.FieldBus . อินเวอร์เตอร์ ช่วงความถี่สูงสุด ข้อผิดพลาด . 0.1 A . แหล่ง DeviceNet . แหล่ง DeviceNet . (Hz) . DRV-07 ความถี่อ้างอิง Src 8.FieldBus . อินเวอร์เตอร์ ช่วงความถี่สูงสุด ข้อผิดพลาด
-
-

29

แผนที่จุด I/O
(7) DRV-10 การควบคุมแรงบิด โหมดแอป APP-01 DRV-10 การควบคุมแรงบิด ใช่ โหมดขับเคลื่อน “การควบคุมแรงบิด” โหมดแอป APP-01 Proc PID, MMC โหมดขับเคลื่อน “การควบคุมกระบวนการ (egPI)” (8) DRV-03 เวลามาตรฐาน (9) DRV-04 เวลามาตรฐาน

(2) การบริการ

รหัสบริการ

คำนิยาม

0x0E 0x10

รับแอตทริบิวต์ชุดเดียว แอตทริบิวต์ชุดเดียว

รองรับคลาส ใช่ ไม่

รองรับอินสแตนซ์ ใช่ ใช่

8. 8 คลาส 0x64 (วัตถุอินเวอร์เตอร์) ผู้ผลิต Profile

(1) คุณสมบัติ

ตัวอย่าง

เข้าถึง

หมายเลขแอตทริบิวต์

2 (กลุ่ม DRV)

รหัสคู่มือ iS7

3 (กลุ่มบีเอเอส)

รหัสคู่มือ iS7

4 (กลุ่ม ADV)

รหัสคู่มือ iS7

5 (กลุ่มคอน)

รหัสคู่มือ iS7

6 (กลุ่มอิน)

รหัสคู่มือ iS7

7 (กลุ่ม OUT) 8 (กลุ่ม COM)

รับ/ตั้งค่า

รหัสคู่มือ iS7 รหัสคู่มือ iS7

9 (กลุ่มเอพีพี)

รหัสคู่มือ iS7

10 (กลุ่มเอยูที)

รหัสคู่มือ iS7

11 (กลุ่มเอพีโอ)

รหัสคู่มือ iS7

12 (กลุ่ม PRT)

รหัสคู่มือ iS7

13 (กลุ่ม M2)

รหัสคู่มือ iS7

ชื่อแอตทริบิวต์

ค่าคุณสมบัติ

หัวข้อแป้นพิมพ์ iS7 (คู่มือ iS7)

พารามิเตอร์ iS7
(คู่มือการใช้งาน iS7)

(2) การบริการ

รหัสบริการ

คำนิยาม

0x0E 0x10

รับแอตทริบิวต์ชุดเดียว แอตทริบิวต์ชุดเดียว

รองรับคลาส ใช่ ไม่

รองรับอินสแตนซ์ ใช่ ใช่

บริการตั้งค่าพารามิเตอร์แบบอ่านอย่างเดียว

30

คู่มือ DeviceNet ของ iS7

24.
1 .
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , ฝาครอบ, , พัดลม ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5) ,
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

ไปที่บอร์ดตัวเลือก DeviceNet iS7 [พีดีเอฟ] คู่มือเจ้าของ บอร์ดเสริม DeviceNet iS7, iS7, บอร์ดเสริม DeviceNet, บอร์ดเสริม, บอร์ด

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน