iS7 DeviceNet opciós tábla
“
Műszaki adatok
- Eszköz: SV – iS7 DeviceNet opciós tábla
- Tápegység: Inverterről táplálva
forrás - Input Voltage: 11 ~ 25V DC
- Jelenlegi fogyasztás: Max. 60mA
- Hálózati topológia: Ingyenes, busz topológia
- Kommunikációs adatátviteli sebesség: 125 kbps, 250 kbps,
500 kbps - Csomópontok maximális száma: 64 csomópont (beleértve
Mester), max. Szegmensenként 64 állomás
A termék használati útmutatója
Biztonsági óvintézkedések
Az iS7 DeviceNet Option Board használata előtt olvassa el a és a
kövesse az alábbi biztonsági óvintézkedéseket:
- FIGYELMEZTETÉS: Bekapcsolás közben ne távolítsa el a fedelet
ki van kapcsolva, vagy az egység működik, hogy megakadályozza az elektromosságot
sokk. - VIGYÁZAT: Legyen óvatos a CMOS kezelésekor
elemeket az opciós táblán a statikus elektromosság elkerülése érdekében
hiba.
Telepítés és beállítás
Kövesse ezeket a lépéseket az iS7 DeviceNet telepítéséhez és beállításához
Opciós tábla:
- Győződjön meg arról, hogy az inverter áramforrása a bemeneti térfogaton belül vantage
11 ~ 25V DC tartományban. - Csatlakoztassa az inverter testét az opcionális kártya csatlakozójához
pontosan és biztonságosan. - Válassza ki a megfelelő kommunikációs adatátviteli sebességet saját maga alapján
hálózati követelmények.
Konfiguráció és paraméterek beállítása
A DeviceNet kommunikáció konfigurálásához és paramétereinek beállításához
kártya, kövesse az alábbi irányelveket:
- Az elkerülendő paraméterek beállításakor ellenőrizze a paraméteregységet
kommunikációs hibák. - Gondoskodjon a megfelelő lezárásról és a hálózati topológia beállításáról
hatékony kommunikáció.
Gyakran Ismételt Kérdések (GYIK)
K: Működtethetem az invertert eltávolított előlappal?
A: Nem, az invert az előlappal működtetjük
A burkolat eltávolítása áramütést okozhat a nagy hangerő miatttage
terminálok expozíciója. Működés közben mindig tartsa rajta a fedelet.
K: Mit tegyek, ha kommunikációs hibát észlelek?
A: Ha kommunikációs hibát észlel, tegye meg
feltétlenül ellenőrizze a kapcsolatot az inverter teste és a
opciós tábla. Győződjön meg arról, hogy pontosan és biztonságosan illeszkednek
csatlakoztatva.
"`
Biztonsági óvintézkedések
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
Először is köszönjük, hogy az iS7 DeviceNet opciós táblát használja!
Kérjük, tartsa be a következő biztonsági előírásokat, mivel ezek célja az esetleges balesetek és veszélyek elkerülése, hogy a terméket biztonságosan és helyesen tudja használni.
A biztonsági megjegyzések „Figyelmeztetés” és „Vigyázat” kategóriába sorolhatók, és jelentésük a következő:
Szimbólum
Jelentése
FIGYELMEZTETÉS
Ez a szimbólum halálos vagy súlyos sérülés lehetőségét jelzi.
VIGYÁZAT
Ez a szimbólum sérülés vagy anyagi kár lehetőségét jelzi.
A kézikönyvben és az Ön berendezésén található szimbólumok jelentése a következő.
Szimbólum
Jelentése
Ez a biztonsági figyelmeztető szimbólum. A veszélyes helyzetek elkerülése érdekében figyelmesen olvassa el és kövesse az utasításokat.
Ez a szimbólum figyelmezteti a felhasználót a jelenlétére
„veszélyes köttage” a termék belsejében, ami sérülést vagy áramütést okozhat.
A kézikönyv elolvasása után tartsa olyan helyen, ahol a felhasználó mindig kapcsolatba léphet. Ezt a kézikönyvet annak a személynek kell átadnia, aki ténylegesen használja a termékeket és felelős azok karbantartásáért.
FIGYELMEZTETÉS
Ne távolítsa el a fedelet áram alatt, vagy a készülék működése közben. Ellenkező esetben áramütés következhet be.
Ne működtesse az invertert eltávolított előlappal. Ellenkező esetben áramütést kaphat a nagy hangerő miatttage kivezetések vagy feltöltött kondenzátor expozíciója.
Ne távolítsa el a fedelet, kivéve az időszakos ellenőrzéseket vagy a vezetékezést, még akkor sem, ha a bemeneti tápfeszültség nincs bekapcsolva.
1
I/O PONT TÉRKÉP FIGYELMEZTETÉS
Ellenkező esetben hozzáférhet a feltöltött áramkörökhöz és áramütést kaphat. A vezetékezést és az időszakos ellenőrzéseket legalább 10 percenként el kell végezni.
perccel a bemeneti tápfeszültség leválasztása és a DC kör ellenőrzése után voltagAz e kisülése mérővel történik (30 V egyenfeszültség alatt). Ellenkező esetben áramütést szenvedhet. A kapcsolókat száraz kézzel kezelje. Ellenkező esetben áramütést szenvedhet. Ne használja a kábelt, ha a szigetelőcsöve sérült. Ellenkező esetben áramütést szenvedhet. Ne tegye ki a kábeleket karcolásoknak, túlzott igénybevételnek, nagy terhelésnek vagy becsípődésnek. Ellenkező esetben áramütést szenvedhet.
FIGYELMEZTETÉS Legyen óvatos a bővítőkártya CMOS elemeinek kezelésekor.
A statikus elektromosság miatt meghibásodást okozhat. A kommunikációs jelvezetékek cseréje és csatlakoztatása során
Ne folytassa a munkát kikapcsolt inverter mellett. Ez kommunikációs hibát vagy meghibásodást okozhat. Győződjön meg arról, hogy az inverter testét pontosan egymáshoz csatlakoztatja az opciós kártya csatlakozójához. Ez kommunikációs hibát vagy meghibásodást okozhat. A paraméterek beállításakor ellenőrizze a paraméterező egységet. Ez kommunikációs hibát okozhat.
2
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
Versenytáblázat
1. Bevezetés ………………………………………………………………………………………………………………. 4 2. A DeviceNet kommunikációs kártya specifikációja …………………………………………………………………… 4 3. Kommunikációs kábel specifikációi ………………………………… ………………………………………………… 5 4. Telepítés ……………………………………………………………………………………………………………………….. 6 5. LED…… ……………………………………………………………………………………………………………………. 8 6. EDS (Electronic Data Sheets) …………………………………………………………………………………… 12 7. Keypad Parameter associated with DeviceNet … …………………………………………………………….. 13 8. Az objektumtérkép meghatározása ………………………………………………………………………………………………… 18
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) 1. példány (Teljes eszköz, gazdagép és adapter) ……………….. 19 8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) 1. példány ……………………………… ……………………………….. 20 8. 3 0x04 osztály (Összeszerelés Objektum)………………………………………………………………………………… 21 8.4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object)……………………………… ………………………………….. 28 8.5 0x28 osztály (motor adatobjektum) 1. példány ………………………………………………………….. 29 8.6 0x29 osztály (Control Supervisor Object) 1. példány ………………………………………… ……….. 30 8.7 0x2A osztály (AC Drive Object) 1. példány ……………………………………………………………….. 33 8.8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile ………………………………………………….. 34
3
I/O PONT TÉRKÉP
1. Bevezetés
SV-iS7 DeviceNet kommunikációs kártya csatlakoztassa az SV-iS7 invertert a DeviceNet hálózathoz. A DeviceNet kommunikációs kártya lehetővé teszi az inverter vezérlését és felügyeletét az opcionálisan kiválasztott PLC vagy Master modul szekvenciaprogramjával. Mivel egy vagy több invertert egy kommunikációs vonallal csatlakoztatnak és üzemeltetnek, ez csökkentheti a telepítési költségeket ahhoz képest, amikor nincs kommunikáció. Ezenkívül az egyszerű vezetékezés lehetővé teszi a telepítési idő lerövidítését és az egyszerű karbantartást is. Az inverter vezérlésére különféle perifériás eszközök, például PLC stb. használhatók, és a gyári automatizálást az előnye megkönnyítitagAz a tény, hogy számos rendszerrel, például PC-vel stb. összekapcsolva üzemeltethető.
2. A DeviceNet kommunikációs kártya specifikációja
Terminológia
Leírás
DeviceNet
Tápegység
kommunikáció Inverteres áramforrásról táplálva Külső táp Bemenet Voltage : 11 ~25V DC
forrás
Áramfelvétel: max. 60mA
Hálózati topológia
Ingyenes, busz topológia
Kommunikációs adatátviteli sebesség 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps
64 csomópont (beleértve a Mestert is), max. Szegmensenként 64 állomás
Max. csomópont száma
Mester csomópont hálózatra csatlakoztatása esetén max.
a csatlakoztatott csomópontok száma 63 csomópont (64-1).
Eszköz típusa
AC meghajtó
Explicit Peer to Peer Messaging
Fajta
of
támogatja a hibás csomópont helyreállítását (off-line)
kommunikáció
Master/Scanner (előre meghatározott M/S kapcsolat)
Szavazás
Lezáró ellenállás
120 ohm 1/4W vezeték típus
4
3. Kommunikációs kábel specifikációi
R
Lezáró ellenállás
Csomagtartó kábel
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
R
Cseppkábel
A DeviceNet kommunikációhoz az ODVA által meghatározott DeviceNet szabványos kábelt kell használni. A DeviceNet szabványos kábeleként vastag vagy vékony kábel is létezik. A DeviceNet szabványos kábelét az ODVA honlapján találja (http://www.odva.org).
A főkábelhez vastag vagy vékony kábel is használható, de általában vastag kábelt használjon. Drop kábel esetén erősen ajánlott a vékony kábel használata.
Az alább látható maximális kábelhossz a DeviceNet szabványos kábel használatakor elért teljesítmény.
Adatátviteli sebesség 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Csomagtartó kábel hossza Vastag kábel Vékony kábel 500 m (1640 láb) 250 m (820 láb) 100 m (328 láb) 100 m (328 láb)
Drop Length (vékony kábel)
Max. hossz
Teljes összeg
156 m (512 láb)
6 m (20 láb)
78 m (256 láb)
39m (128ft)
5
I/O PONT TÉRKÉP
4. Telepítés
A DeviceNet kommunikációs kártya dobozának kicsomagolásakor a tartalom a következőket tartalmazza: 7 db SV-iS1 kommunikációs kártya, 5 db dugaszolható 1 tűs csatlakozó, 120 db 1 (4/1 W) vezetékes lezáró ellenállás, az SV-iS7 DeviceNet kommunikációs kártyát az SV-iS7 frekvenciaváltóhoz rögzítő csavar, valamint ez az SV-iS7 DeviceNet kézikönyv.
A DeviceNet kommunikációs kártya elrendezése az alábbi.
Nagyítsa be a csatlakozót
A telepítési ábra az alábbi.
MS
LED
Nem
NS
Nem
segítségével
LED
segítségével
6
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv (Telepítési útmutató) Ne telepítse vagy távolítsa el a DeviceNet kommunikációs kártyát bekapcsolt inverter mellett. Ez károsíthatja mind a DeviceNet kommunikációs kártyát, mind az invertert. Győződjön meg arról, hogy a kommunikációs kártyát az inverter kondenzátorának árama teljesen lemerült. Ne változtassa meg a kommunikációs jelvezeték csatlakozását bekapcsolt inverter mellett. Győződjön meg arról, hogy az inverter teste és az opciós kártya csatlakozója pontosan illeszkedik egymáshoz. Kommunikációs tápforrás (24P, 24G) csatlakoztatása esetén ellenőrizze, hogy a DeviceNet kommunikációs kártya V-(24G), V+(24P) jelű csatlakozói-e, mielőtt csatlakoztatná őket. Ha a vezetékek nincsenek megfelelően csatlakoztatva, az kommunikációs meghibásodást okozhat. A hálózat konfigurálásakor ügyeljen arra, hogy a lezáró ellenállást ahhoz az eszközhöz csatlakoztassa, amelyik a végponthoz van csatlakoztatva. A lezáró ellenállást a CAN_L és a CAN_H közé kell csatlakoztatni. A lezáró ellenállás értéke 120 1/4 W.
7
I/O PONT TÉRKÉP
5. LED
A DeviceNet kommunikációs kártya 2 LED-et tartalmaz; MS (Modul állapot) LED és NS
(Hálózati állapot) LED. A két LED alapvető funkciója a következő.
A DeviceNet áramforrás állapotának ellenőrzésére szolgál
MS LED (Modul állapota)
a kommunikációs kártya stabil; a DeviceNet kommunikációs kártya CPU-ja rendszeresen működik-e; a DeviceNet kommunikációs kártya és az invertertest közötti interfész-kommunikáció zökkenőmentesen zajlik-e. A fenti műveletek normál esetben megtörténnek, az MS LED folyamatosan világít
zöld.
NS LED
A DeviceNet kommunikációs kártya csatlakozásának jelzésére szolgál
(Hálózati kommunikáció a hálózaton vagy a hálózati áramforrás állapota.
Állapot)
NS LED állapot
LED
Állapot
Ok
Hibaelhárítás
Az 5V-os áramforrás nem Ellenőrizze, hogy az inverter tápellátása-e
a DeviceNet forráshoz vagy 5 V-os tápellátáshoz
kommunikációs kártya. forrást kap a DeviceNet
Off-Line Ki
(Nincs áram)
kommunikációs kártya A duplikált ellenőrzése Várjon 5 másodpercet a LED kikapcsolt állapotában
Mac azonosító
a megkettőzött MAC ID ellenőrzése közben
az opciós tábla inicializálása után:
bekapcsolva.
Kommunikáció
Normál működés előtt
környezet készen áll a csatlakozásra.
Villogó On-Line
ellenőrzés után
Zöld Nincs csatlakoztatva
duplikált csomópontok de
egyik csomópont sem
csatlakoztatva.
Szilárd zöld
On-line, csatlakoztatva (Link OK)
Elérhető az egyik I/O csatlakoztatására
kommunikáció (Poll) EMC vagy több van beállítva
Villogó piros
Kapcsolati időtúllépés kritikus kapcsolathiba.
Időtúllépés történt a Poll I/O kommunikáció során
Inverter visszaállítása Kérje a visszaállítási szolgáltatást az Identity Object számára, majd csatlakoztassa újra az I/O-t.
8
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
LED
Állapot
Folyamatos piros Rendellenes állapot
Zöld öndiagnózis
Villogó piros
Piros Kommunikáció Villogó Hiba Zöld
Ok Megkettőzött MAC ID a hálózati buszon Kikapcsolva a Hálózati konfigurációból A DeviceNet csatlakozó nem kap hálózati tápellátást. A készülék öndiagnosztika alatt áll
Identity Communication Request (Identitáskommunikációs kérés) esetén Üzenet érkezik a kommunikáció során.
Hibaelhárítás MAC ID beállítás módosítása.
Ellenőrizze a csatlakozást a jelkábellel, majd végezze el a Kommunikációs frissítést. Ellenőrizze a hálózati kábelt és a tápegységet.
Várj egy kicsit
Normális reakció
9
I/O PONT TÉRKÉP
MS LED állapot
LED
Állapot
Ki Nincs áram
Szilárd működésű
Zöld
Folyamatos, helyrehozhatatlan piros hiba
Zöld önvizsgálat
Villogó piros
Ok A DeviceNet kommunikációs kártyának nincs 5 V-os áramforrása.
Hibaelhárítás Annak ellenőrzése, hogy az inverter be van-e kapcsolva vagy sem. A DeviceNet kommunikációs kártya (5V) áramforrásának ellenőrzése.
Normál működés
–
A DeviceNet kommunikációs kártya és az inverter közötti interfész kommunikáció nincs kialakítva.
A kommunikációs kártya és az inverter közötti kapcsolat állapotának ellenőrzése.
DeviceNet
kommunikáció csinál
–
önellenőrzés.
LED tipp Visszaállítás esetén az MS (Modul állapota) LED 0.5 másodpercenként zöld-piros fénnyel villog, és a DeviceNet kommunikációs kártya és az inverter közötti interfészkommunikáció visszaáll normál állapotba, folyamatosan zölden világít. Ezután az NS (Hálózat állapota) LED 0.5 másodpercenként zöld-piros fénnyel villog. Ha a redundáns MAC ID ellenőrzése után nincs rendellenesség, a Hálózat állapota LED zölden villog. Ez azt jelenti, hogy az eszköz kommunikációs kártyája normál módon csatlakozik a hálózathoz, de a kommunikáció egyetlen eszközzel sem történik meg. Ha a fentiek szerint nem működik, kérjük, ellenőrizze az alábbi három eset bármelyikét. Ha normálisan működik, a következő eseteket figyelmen kívül hagyhatja. Ha a DeviceNet kommunikációs kártya és az inverter közötti interfészkommunikáció nem normális, az MS (Modul állapota) LED folyamatos piros fénnyel kezd világítani. Először ellenőrizze az inverter és a DeviceNet kommunikációs kártya közötti kapcsolatot, majd kapcsolja be az invertert.
10
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv Amennyiben a redundáns MAC-azonosító ellenőrzése során rendellenesség lép fel, a hálózati
Az állapotjelző LED folyamatos pirosra vált. Ebben az esetben a MAC azonosítót a billentyűzet segítségével állítsa be a másik értékre. Abban az esetben, ha az opciós kártya kommunikál a másik eszközzel, az NS (hálózati állapot) LED folyamatos zöldre vált. EMC (explicit üzenetkapcsolat) esetén az EMC szkenner (master) által, a hálózati állapotjelző LED folyamatos zöldre vált. Ha az EMC beállítást itt feloldják, 10 másodperc múlva ismét zölden villog. Az EMC létrejötte után az I/O kapcsolat elérhető. Ebben az esetben a hálózati állapotjelző LED továbbra is világít. Abban az esetben, ha az I/O kapcsolat beállított időn belül nem történik kommunikáció, időtúllépés történik, a hálózati állapotjelző LED pirosan villog. (Ez az állapot az EMC időbeállításától függően ismét zöldre válthat villogásra.) Abban az esetben, ha az EMC csatlakoztatva van, de az I/O kapcsolat nincs csatlakoztatva, és a vezeték kijött, a zöld LED továbbra is világít.
11
I/O PONT TÉRKÉP
6. EDS (elektronikus adatlapok)
Ez file tartalmazza az inverter paraméterére vonatkozó információkat. Akkor használatos, ha a felhasználó az SV-iS7 paramétereit a DeviceNet Manager programon keresztül kívánja vezérelni. Ebben az esetben telepíteni kell a PC-re az SV-iS7-használatú EDS-t file amit biztosítunk. EDS file letölthető az LS ELECTRIC oldalról webwebhelyen (http://www.lselectric.co.kr).
Az EDS neve file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Verzió: 2.01 Az IKON neve: LSISInvDnet.ico Illessze be a file az Lsis_iS7_AcDrive.EDS-ből az EDS-en file mappát a Master Configuration program és az ICON segítségével files mentse az ICON mappába. Voltample) SyCon program esetén XGT PLC sorozathoz Illessze be a file Lsis_iS7_AcDrive.EDS-ből a DevNet mappában és az ICON-ban files mentse a BMP mappába. .
12
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
7. Kezelő A DeviceNethez társított paraméter
Kód
Kezdeti érték neve
Paraméter
Hatótávolság
CNF-30 Option-1 Típus
–
–
DRV-6 DRV-7
Cmd Forrás Freq Ref Src
0. Billentyűzet 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Billentyűzet-1 1. Billentyűzet-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Billentyűzet-1 5. I2 6. Int 485 7. Kódoló 8. FieldBus 9. PLC
COM-6 FBus S/W Ver
–
–
COM-7 FBus azonosító
COM-8
FBus BaudRate
COM-9 FBus Led
1 6. 125 kbps
–
0-63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps
–
Leírás Ha az SV-iS7 DeviceNet kommunikációs kártya telepítve van, a 'DeviceNet' felirat jelenik meg. Az inverter DeviceNet-tel történő futtatásához a 4. FieldBus beállítás szükséges.
Az inverter frekvenciájának DeviceNet segítségével történő vezérléséhez a 8. FieldBus beállítás szükséges.
A DeviceNet kommunikációs kártya verzióját jelzi. A frekvenciaváltóban használt adatátviteli sebesség beállítását igényli, amelyhez az inverter csatlakozik. –
13
I/O PONT TÉRKÉP
Kód
COM-29 COM-30
Paraméter neve
Például
ParaStatus Num
Kezdeti értéktartomány
0. 70
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144
–
–
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4
COM-49 Out Példány
COM-50 Para Ctrl Num
–
0. 20
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124
–
–
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm frissítés
14
–
0. Nem
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Nem
1. Igen
Leírás
Állítsa be a 0x04 (Assembly Object) osztályban használandó bemeneti példány értékét. Ennél a paraméterértéknél be van állítva a Poll I/O kommunikáció idején fogadandó (Master alapú) adattípus. A példány megváltoztatásakor a DeviceNet kommunikációs kártya automatikusan visszaáll. Az inverter működése közben nem módosítható.
Ha a COM-29 In Instance értéke 141-144, a COM-30 ParaStauts Num értéke automatikusan megjelenik. Ez a paraméterérték a COM29 értékétől függően változik. 141 ~ 144 közötti In Instance érték esetén állítható/megjeleníthető.
A kimeneti példány értékét 0x04 osztályban (Assembly Object) állította be. A paraméterérték beállításával a Poll I/O kommunikációban a továbbítandó adattípus (Master alapú) kerül meghatározásra. Az Out Instance megváltoztatása esetén a DeviceNet kommunikációs kártya automatikusan visszaáll. A paraméter nem módosítható a futás állapota alatt.
Ha a COM-49 Out Instance értéke 121-124, a COM-50 ParaStauts Ctrl Num értéke automatikusan megjelenik. Ez a paraméterérték a COM-49 értékétől függően változik. Ha az Out Instance értéke 121-124 között van, akkor ez megjelenik a billentyűzeten és beállítható.
A DeviceNet kommunikációs kártya inicializálása esetén használatos. Ha a COM-94 Igen értékre van állítva, akkor inicializálódik, majd automatikusan a Nem feliratot jelzi.
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
Kód
PRT-12
PRT-13 PRT-14
Paraméter neve
Elveszett Cmd mód
Elveszett parancs idő Elveszett előbeállítás F
Kezdeti értéktartomány
Leírás
0. Nincs 1.0 mp 0.00 Hz
0. Nincs
DeviceNet kommunikáció esetén azt
1. Szabadfutás
végrehajtja a Lost Command of Communication-t
2. dec
amikor Command of Polling Communication
3. Tartsa be az adatot.
4. Tartsa lenyomva a kimenetet
5. Elveszett előbeállítás
0.1-120.0 mp Az I/O kapcsolat megszakítása után elveszett
A parancs a beállítási idő után fog megjelenni.
Start Freq~ Ha a futási mód (PRT-12 Lost Cmd Mode) be van állítva
Max Freq
5. számú Elveszett előre beállított sebességgel
elvész, a védelmi funkció működik, és az is
állítsa be a frekvenciát folyamatos működésre.
Ha a Futtatáshoz szeretne parancsot adni, akkor az Inverter Frequency by DeviceNet, a DRV-06 Cmd Source és a DRV-07 Freq Ref Src beállítása FieldBus.
(1) FBus ID (COM-7) Az FBus ID a MAC ID (Media Access Control Identifier) alá tartozik, amelyet a DeviceNet hív meg. Mivel ez egy natív érték, amely alapján az egyes eszközöket megkülönböztetik a DeviceNet hálózatban, nem megengedett, hogy a különböző eszközök azonos értékekkel rendelkezzenek. Ez az érték gyárilag 1-re van beállítva. Abban az esetben, ha a DeviceNet kommunikációs kártya és az inverter közötti interfészkommunikációban probléma van, módosítsa a MAC ID-t. Ha a MAC ID működés közben módosul, a DeviceNet kommunikációs kártya automatikusan visszaáll. Ez azért van, mert elengedhetetlen annak ellenőrzése, hogy az újonnan beállított MAC ID értéket használó eszköz a hálózaton van-e. Abban az esetben, ha az előre beállított MAC ID érték megegyezik azzal, amelyet már egy másik eszköz használt, az NS (hálózati állapot) LED folyamatos pirosra vált. Itt a MAC ID a billentyűzet segítségével ismét módosítható egy másik értékre. Ezután az NS zölden villog, ami a normál működést jelzi.
15
I/O PONT TÉRKÉP
(2) FBus baudráta (COM-8) Abban az esetben, ha a kommunikációs sebesség beállítása nem egyezik meg a hálózaton használt sebességgel, az NS LED kikapcsolt állapotban marad. Ha a baudrátát a billentyűzettel módosítja, akkor a módosított baudráta befolyásolja a tényleges kommunikációs sebességet, ehhez vissza kell küldeni a Reset szolgáltatást az inverter azonosító objektumának kommunikáción keresztül, vagy vissza kell állítani az invertert. Az invertert a COM-94 Comm Update segítségével állíthatja vissza.
Abban az esetben, ha a hálózat adatátviteli sebessége megegyezik az opciókártya adatátviteli sebességével, és a MAC ID csak egy, az NS LED zölden villog.
(3) FBus LED (COM-9) A DeviceNet kommunikációs kártyán csak MS LED és NS LED található, de a COM-9 FBus LED-ből négy LED is megjelenik a billentyűzeten. Az MS LED piros, MS LED zöld, NS LED piros és NS LED információit jeleníti meg a COM-09 LED-ek sorrendjében (bal, jobb). Ha a COM-9 az alábbiak szerint jelenik meg, az azt jelzi, hogy jelenleg az MS LED piros és az NS LED piros. Pl.ampCOM-09 Fbus LED állapota)
MS LED Piros MS LED Zöld NS LED Piros NS LED Zöld
ON
LE
ON
LE
(4) In Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Az Instance, Out Instance a Poll I/O adatkommunikációban használatos. A Poll I/O kapcsolat az a kapcsolat, amely a szkenner (master) és az inverter közötti specifikus adatok közlésére szolgál. A Poll I/O-n keresztül küldött adattípust az Assembly Instances (COM-29, COM-49) határozza meg. A 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 és 111 példányok esetében a Poll I/O kommunikáció által küldött adatmennyiség mindkét irányban 4 bájt, a kommunikációs ciklus alapértelmezett értéke pedig 0 (nulla). A többi példány esetében a Poll I/O kommunikáció által küldött adatmennyiség mindkét irányban 8 bájt.
16
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
Az összeállítási példány nagy vonalakban felosztható kimenetre és bemenetre a szkenner alapján. Vagyis a bemeneti adatok a szkennerben tárolt adatok mennyiségét jelentik. Azt az értéket jelenti, hogy az inverter visszacsatoljon a szkennerhez. Ellenkezőleg, az Output Data a szkenner által szolgáltatott adatok mennyiségét jelenti, ami az inverter új parancsértéke.
Az In Instance vagy Out Instance értékének megváltoztatása esetén a DeviceNet kommunikációs kártya automatikusan visszaáll.
Kimeneti összeállítás
Szkenner (mester)
Bemeneti összeállítás
IS7 inverter
Összeállítási adatok bevitele
Kimeneti összeállítási adatok
A viewszkenner pontja
Adatok fogadása
Adatok fogadása
A viewszkenner pontja
Adatátvitel
Adatátvitel
Ha a COM-29 (Instance) értéket 141 ~ 144 értékre állítja, akkor a COM-30 ~ 38 értéke jelenik meg. A használati paraméterek COM-30 ~ 34 és COM-30 ~ 38. A 141 ~ 144-től eltérő értékek beállítása esetén a COM-30 ~ 38 nem jelennek meg.
Az alábbiakban látható a COM-30 Para Status Num automatikusan beállított értéke és az érvényes paraméterállapot Poll I/O kommunikációval az In Instance beállított értékétől függően.
In
COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
17
I/O PONT TÉRKÉP
A kimeneti példány ugyanúgy alkalmazható, mint a bemeneti példány esetében. Ha a COM-49 kimeneti példányt 121 ~ 124-re állítja, akkor a COM-50 ~ 58 jelenik meg.
A használt paraméterek a COM-50 ~ 54 és a COM50 ~ 58 közöttiek. Ha a kimeneti példányra nem 121 ~ 124 értéket állít be, a COM-50 ~ 58 nem jelenik meg. A következő a COM-50 Para Ctrl Num automatikusan beállított értéke és az érvényes paramétervezérlés a kommunikációval a kimeneti példány beállított értékétől függően.
Ki 121 122 123 124
COM1 2 3 4
COM
COM×
COM× ×
COM× × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
8. Az objektumtérkép meghatározása
A DeviceNet kommunikáció az objektumok összeállításaiból áll.
A következő terminológiákat használjuk a DeviceNet objektum magyarázatára.
Terminológia
Meghatározás
Osztály
Hasonló funkciójú objektumok összeállítása
Példa
Az objektum konkrét kifejezése
Attribútum
Az objektum tulajdonsága
Szolgáltatás
Objektum vagy osztály által támogatott funkció
A következő az SV-iS7 DeviceNetben használt objektum definíciója.
Osztálykód
Objektumosztály neve
0x01
Identitásobjektum
0x03
DeviceNet
0x04
Szerelés
0x05
Kapcsolat
0x28
Motor adatok
0x29
Ellenőrző felügyelő
0x2A
AC/DC meghajtó
0x64
Inverter
18
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) 1. példány (Teljes eszköz, gazdagép és adapter)
(1) Tulajdonság
Attribútumazonosító hozzáférés
Attribútum neve
Adatattribútum értéke
Hossz
Vendor ID
1
Kap
(LS ELECTRIC)
Szó
259
2
Kap
Eszköz típusa (AC meghajtó)
Szó
2
3
Kap
Termékkód
Szó
11 (1. megjegyzés)
Felülvizsgálat
4
Kap
Alacsony bájt – fő átdolgozás
Szó
(2. megjegyzés)
Magas bájt – Kisebb revízió
5
Kap
Állapot
Szó
(3. megjegyzés)
6
Kap
Sorozatszám
Dupla szó
7
Kap
Termék neve
13 bájtos IS7 DeviceNet
(1. megjegyzés) A 11-es gyártási kód az SV-iS7 invertert jelenti.
(2. megjegyzés) A verzió megfelel a DeviceNet kommunikációs kártya verziójának. A High Byte azt jelenti
A főrevízió és az alacsony bájt kisebb revíziót jelent. Plample, a 0x0102 2.01-et jelent.
A DeviceNet kommunikációs kártya verziója megjelenik a COM-6 FBUS S/W billentyűzeten
Változat.
(3. megjegyzés)
Bit Jelentés
0 (Saját) 0: Az eszköz nincs csatlakoztatva
Fő. 1: Az eszköz csatlakoztatva van
Fő.
8 (Recoverable Minor Fault) 0: Az inverter interfész normál állapota
1. kommunikáció: Az inverter rendellenes állapota
Interfész kommunikáció
Egyéb bitek Nem támogatott
(2) Szolgáltatási szolgáltatáskód: 0x0E 0x05
Meghatározás
Get Attribute Single Reset
Az osztály támogatása
Nem Nem
Példány támogatása Igen Igen
19
I/O PONT TÉRKÉP
8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) 1. példány
(1) Tulajdonság
Attribútum hozzáférés
ID
Attribútum neve
Adatok kezdeti tartománya
Hossz érték
Leírás
Cím értéke
Kap/
1
MAC-azonosító (4. megjegyzés)
Készlet
DeviceNet
Byte
1
0-63
kommunikáció
kártya
0
125 kbps
2
Adatátviteli sebesség lekérése (5. megjegyzés)
Byte
0
1
250 kbps
2
500 kbps
Kiosztás
0. bit explicit üzenet
Kiosztási választás
–
Bit1
5
Get Information Byte
Szó
Lekérdezték
(6. megjegyzés)
Mester MAC azonosítója
0~63 Módosítva ezzel
–
255
Csak kiosztás
(4. megjegyzés) A MAC ID lekéri/beállítja értékét a COM-07 FBus ID-ben.
(5. megjegyzés) Bud Rate lekéri/beállítja a COM-08 FBus átviteli sebességét.
(6. megjegyzés) 1 szóból áll, a felső bájt a MASTER ID csatlakoztatását jelzi, az alsó bájt pedig
jelzi a Mester és Slave közötti kommunikáció típusát. Itt a Mester azt jelenti, hogy nem
konfiguráció, ez azt jelenti, hogy az eszköz kommunikálhat I/O kommunikációval, PLC-vel stb
referencia, ha a Master nincs csatlakoztatva, az alapértelmezett Master 0xFF00 értékét jelzi
ID. 2 típusú kommunikáció létezik. Abban az esetben, ha a nem
periodikus kommunikáció lehetséges, az első bit 1 és a lekérdezett kommunikáció periodikus
kommunikáció lehetséges, a második bit 1. Plample, a PLC MASTER 0 és ha
Az Explicit és Polled kommunikáció lehetséges, az allokációs információ 0x0003 lesz.
Ha a Master nincs csatlakoztatva, 0xFF00 jelenik meg.
(2) Szolgáltatás
Szerviz kód
Meghatározás
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Egyetlen attribútumkészlet beszerzése Egyetlen attribútum lefoglalása mester/szolga kapcsolatkészlet 2. kiadási csoport azonosítókészlete
Az osztály támogatása
igen nem nem nem
Példány támogatása Igen Igen Igen Igen
20
8. 3 0x04 osztály (összeállítási objektum)
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
A 70/110
Példány Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 BitXNUMX
Futás
0
–
–
–
–
–
– Hibás
Fwd
1
0x00
Tényleges sebesség (alacsony bájt)
70/110
2
70. példány – RPM egység
Példány 110 – Hz egység
Tényleges sebesség (nagy bájt)
3
70. példány – RPM egység
Példány 110 – Hz egység
A 70/110. példány részletes leírása
Jelzés az inverter kioldásáról
Bit0 Hibás 0: Az inverter normál állapotban
0. bájt, 2. bit
Futás Fwd
1: Az inverter leoldásának előfordulása Jelzi az információt, ha az inverter előrefelé működik 0: Nem előre. 1: előrefelé
70. példány: Az inverter működésére vonatkozó aktuális információkat jelzi
2 bájt
sebesség [rpm]-ben.
Sebesség referencia
3 bájt
110. példány: Az inverter működésére vonatkozó aktuális információkat jelzi
sebesség [Hz]-ben.
21
I/O PONT TÉRKÉP A 71/111. példányban a 0. példány bájtja 1
71/111
2
3
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Ref From Ctrl
Futás Futás
Kész
– Hibás
Ref.
Net a netről
Fordulat
Fwd
0x00
Tényleges sebesség (alacsony bájt)
71. példány – RPM egység
Példány 111 – Hz egység
Tényleges sebesség (nagy bájt)
71. példány – RPM egység
Példány 111 – Hz egység
A 70/110. példány részletes leírása
Jelzés az inverter kioldásáról
Bit0 Hibás 0: Az inverter normál állapotban
1 : Az inverter leoldásának előfordulása
Jelzi az információt, ha az inverter előrefelé halad.
Futás
Bit2
0 : Nem előre.
Fwd
1: előrefelé
Jelzi az információt, ha az inverter fordított irányban működik.
Futás
Bit3
0 : Nem fordított irányban.
Fordulat
1: fordított irányban
0 bájt
Az állapotinformációkat jelzi, ha az inverter készen áll a működésre
0 : Az inverter nem áll készen a Bit4 Ready futtatására
1 : Az inverter üzemkész
Ha az inverter be van kapcsolva, ez az érték mindig 1 lesz.
Azt jelzi, hogy az aktuális futtatási parancs forrása a kommunikáció.
0: Abban az esetben, ha az inverter futását más forrásból utasítják, mint
Ctrl Kommunikációból
Bit5
Nettó
1: Abban az esetben, ha az inverter futási parancsa kommunikációból származik, ez
érték 1 lesz, ha a DRV-06 Cmd Source beállított értéke
FieldBus.
22
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
Azt jelzi, ha az aktuális frekvencia parancsforrás
kommunikáció.
0: Abban az esetben, ha az inverter frekvencia parancsa másik forrásból származik
Ref From
Bit6
mint a kommunikáció
Nettó
1: Abban az esetben, ha az inverter frekvencia parancsa innen származik
kommunikáció esetén ez az érték 1 lesz, ha a DRV-07 beállított értéke
Freq Ref Forrás FieldBus.
Azt jelzi, hogy az aktuális frekvencia elérte a referenciaértéket
frekvencia. Bit7 Ref
0 : Az aktuális frekvencia nem éri el a referenciafrekvenciát.
1 : Az aktuális frekvencia elérve Referenciafrekvencia
71. példány: Az inverter aktuális információit jelzi
2 bájt
futási sebesség [rpm]-ben.
Sebesség referencia
3 bájt
111. példány: Az inverter aktuális információit jelzi
futási sebesség [Hz-ben]
A Példányhoz (70, 71, 110, 111) társított egyéb attribútumok táblázata
Név
Leírás
Kapcsolódó attribútumosztály-példányattribútum
Hibás
Inverter hiba lép fel az interfészben
0x29
1
10
kommunikáció vagy inverter Trip.
Futó Fwd Motor előrefelé halad.
0x29
1
7
Futó fordulatszámú motor fordított irányban forog.
0x29
1
8
Kész
A motor üzemkész.
0x29
1
9
Ctrl a Net Run/Stop vezérlőjelből
1: A DeviceNet a 0x29-es inverter
1
15
parancsforrás.
Ref A Net Speed vezérlő parancs jeléből
1: A DeviceNet a 0x2A-es inverter
1
29
parancsforrás.
Referenciánál Ellenőrzi, hogy az aktuális frekvencia
megfelel az objektum frekvenciájának
0x2A
1
3
1 : A parancs gyakorisága megegyezik a
aktuális frekvencia
Meghajtó állapot A motor aktuális állapota
0x29
1
6
Speed Actual Az aktuális futási frekvencia jelzése
0x2A
1
7
In
23
I/O PONT TÉRKÉP
Példány 141/142/143/144 Ha az In Instance értéke 141, 142, 143 és 144, a fogadási (master alapú) lekérdezési I/O adatok információi nem rögzítettek, és a felhasználó által használni kívánt adatok címe a COM-31~34-ben van konfigurálva, lehetővé téve a felhasználó rugalmasságát. A 141., 142., 143. és 144. példány esetén a DeviceNet kommunikációs kártya 2 bájtban, 4 bájtban, 6 bájtban, 8 bájtban küldi el a Master adatot. Az elküldendő adatok bájtja az In Instance beállított értékétől függően fix. Plample, Ha az In Instance értéke 141, akkor az adatokat 2 bájtban továbbítja. De az Instance 143-ra van állítva, az adatokat 6 bájtban továbbítja.
141 142 143 144 példány
0 1 2 3 4 5 6 7 bájt
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Alacsony bájtja a COM-31 Para State-1-ben beállított cím magas bájtja a COM-31-es para állapot-1-ben beállított cím alsó bájtja a COM-32 para állapot-2-ben beállított cím alsó bájtja A COM-32 para állapot-2 alsó bájtja a COM-33 para állapot-3 magas bájtban beállított cím magas bájtja a COM-33 Para State-3 Alacsony bájtja A COM-34 Para State-4 Magas bájtja a COM-34 Para State-4 címnek
24
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
Kimeneti példány 20/100
Példány Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 BitXNUMX
Hiba
Fut
0
–
–
–
–
–
–
Reset
Fwd
1
–
Sebességreferencia (alacsony bájt)
20/100 2
20. példány – RPM egység
Példány 100 – Hz egység
Sebességreferencia (nagy bájt)
3
20. példány – RPM egység
Példány 100 – Hz egység
A 20/100. példány részletes leírása
Parancsok előre futás.
Bit0 Futtatás Fwd 0 : Az előre irányú futás leállítása
1 : Előre irányú futási parancs
0. bájt, 2. bit
Hiba alaphelyzetbe állítása
Hiba esetén visszaáll. Ez csak akkor fordul elő, ha az inverter leold. 0: Nem befolyásolja hátrányosan az invertert. (Lehet, hogy nem foglalkozol vele)
1: végrehajtja a Trip Reset-et.
2 bájt
20. példa: Parancsolja az inverter fordulatszámát [rpm]-ben
Sebesség referencia
3 bájt
100. példány: Az inverter sebességét [Hz]-ben adja meg.
25
I/O PONT TÉRKÉP
Kimeneti példány 21/101
Példány Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 BitXNUMX
Fault Run Run
0
–
–
–
–
–
Rev Fwd
1
–
Sebességreferencia (alacsony bájt)
21/101 2
21. példány – RPM egység
Példány 101 – Hz egység
Sebességreferencia (nagy bájt)
3
21. példány – RPM egység
Példány 101 – Hz egység
A 21/101. példány részletes leírása
Parancs előre irányú futás.
Bit0 Futtatás Fwd 0 : Az előre irányú futás leállítása
1 : Előre irányú futási parancs
Fordított irányú futást parancsol.
Bit1 Run Rev 0 : A fordított irányú futás leállítása
0 bájt
1 : Fordított irányú futási parancs
Hiba esetén állítsa vissza. Ez csak az inverter kioldásakor történik
előfordul.
Hiba
Bit2
0 : Az invertert nem érinti. (Lehet, hogy nem aggódsz
Reset
arról.
1 : Végrehajtja az Út visszaállítását
2 bájt
21. példa: Az inverter fordulatszámát [rpm]-ben adja meg.
Sebesség referencia
3 bájt
101. példány: Parancsolja az inverter sebességét [Hz]-ben.
26
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
A Példányhoz (20, 21, 100, 101) társított egyéb attribútumok táblázata
Név
Futtatás Fwd (6. megjegyzés) Futtassa ford. (6. megjegyzés) Hiba törlése (6. megjegyzés) Sebesség referencia
Leírás
Előrefutási parancs Hátrafutási parancs Hiba visszaállítási parancs
Sebesség parancs
Osztály 0x29 0x29 0x29 0x2A
Kapcsolódó attribútum
Példány attribútumazonosító
1
3
1
4
1
12
1
8
6. megjegyzés) Lásd a 6.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Hajtás futás és hiba című részt.
121/122/123/124 Out Instance Ha az Out Instance értéke 121, 122, 123 és 124, a Send (Master alapú) Poll I/O adatinformáció nem rögzített, hanem a felhasználó által elküldeni kívánt adatok címe. COM-51~54-hez van beállítva, rugalmasságot biztosítva a felhasználónak. A 121, 122, 123 és 124 Out Instance használatakor a DeviceNet kommunikációs kártya 2 bájt, 4 bájt, 6 bájt és 8 bájt adatot kap a Mastertől. A kapott információk száma azonban az Out Instance beállított értékétől függ. Plample, ha az Out Instance 122-re van állítva, a DeviceNet kommunikációs kártya 4 bájt adatértéket kap.
121 122 123 124 példány
0 1 2 3 4 5 6 7 bájt
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 BitXNUMX
Bit0
A COM-51 Para State-1 paraméterben beállított cím alacsony bájtja
A COM-51 Para Control1-ben beállított cím magas bájtja
A COM-52 Para Control-2 paraméterben beállított cím alacsony bájtja
A COM-52 Para Control-2-ben beállított cím magas bájtja
A COM-53 Para Control-3 paraméterben beállított cím alacsony bájtja
A COM-53 Para Control-3-ben beállított cím magas bájtja
A COM-54 Para Control-4 paraméterben beállított cím alacsony bájtja
A COM-54 Para Control-4-ben beállított cím magas bájtja
27
I/O PONT TÉRKÉP
8.4 Class 0x05 (DeviceNet kapcsolati objektum)
(1) Példa
1. példa
6, 7, 8, 9, 10
Példány neve Előre meghatározott EMC
Poll I/O Dynamic EMC
(2 ) Attribútum
Attribútumazonosító
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Hozzáférés
Létrehozva/ Időtúllépés
Létrehozva/ Elhalasztott törlés
Kap
Kap
Kap
Kap
Kap
Kap
Get/Set
Kap
Get/Set
Kap
Kap
Kap
Kap
Kap
Kap
Kap
Get/Set
Get/Set
Get/Set
Get/Set
Kap
Kap
Kap
Kap
Kap
Kap
Kap
Kap
Get/Set
Kap
Attribútum neve
Állapotpéldánytípus Szállítási trigger osztály Előállított kapcsolati azonosító Felhasznált kapcsolati azonosító Kezdeti kommunikációs jellemzők Létrehozott kapcsolati méret Felhasznált kapcsolat mérete Várható csomagsebesség Watchdog Időtúllépés Művelet Létrehozott kapcsolati útvonal hossza Előállított kapcsolati útvonal Fogyasztott kapcsolati útvonalon Bit termelési idő Felhasznált kapcsolati útvonalon
(3) Szolgáltatási szolgáltatáskód 0x0E 0x05 0x10
Meghatározás
Egyetlen attribútum lekérése Reset Állítsa be az Attribute Single-t
Az osztály támogatása
Nem Nem Nem
Példány támogatása Igen Igen Igen
28
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
8.5 Class 0x28 (Motor Data Object) 1. példány
(1) Tulajdonság
Attribútum hozzáférés Attribútum neve
ID
3
Szerezze be a motor típusát
Motor
6
Get/Set
Rated Curr
Motor névleges
7
Get/Set
Volt
Hatótávolság
Meghatározás
7 0~0xFFFF 0~0xFFFF
Mókuskalitkás indukciós motor (fix érték) [Get] Beolvassa a BAS-13 névleges áramerősség értékét [Beállítás] A beállított érték a BAS-13 névleges áramerősség skála 0.1 értékét tükrözi [Get] Beolvassa a BAS-15 névleges volt értékét. [Set] A beállított érték BAS-15 névleges volt. Skála 1
(2) Szolgáltatási szolgáltatáskód: 0x0E 0x10
Meghatározás
Get Attribute Single Set Attribute Single
Az osztály támogatása
Nem Nem
Példány támogatása Igen Igen
29
I/O PONT TÉRKÉP
8.6 0x29 osztály (Control Supervisor Object) 1. példány
(1) Tulajdonság
3. attribútumazonosító
4
Hozzáférés attribútum neve
Get / Set Get / Set
Forward Run Cmd. Fordított futtatás parancs.
5
Szerezze be a Net Control-t
6
Get Drive State
7
Fuss előre
8
Get Running Reverse
9
Készüljön fel a meghajtóra
10
Get Drive Fault
Szerezd meg /
12
Meghajtó hiba visszaállítása
Készlet
13
Szerezze be a meghajtó hibakódját
Vezérlés Netről.
14
Get (DRV-06
Cmd
Forrás)
Kezdeti érték
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Hatótávolság
Meghatározás
0
Stop
1
Futás előre
0
Stop
1
Fordított irányú futás
Futtassa a parancsot a forrással
0
más
mint
DeviceNet
kommunikáció
1
Futtassa a parancsot a DeviceNet kommunikációs forrással
0
Szállítóspecifikus
1
Indítás
2
Nem kész (visszaállítás állapota)
3
Kész (leállás állapota)
4
Engedélyezve (gyorsítás, állandó sebesség)
5
Megállás (leállás állapota)
6
Hiba Stop
7
Hibás (kilépés történt)
0
Megállás állapota
1
Előrefutás állapota
0
Megállás állapota
1
Fordított futás állapota
0
Visszaállítás állapota vagy kioldás történt.
1
Normál állapot, ahol az inverter működhet
0
Állítsa be, hogy az utazás jelenleg nem történik meg
1
Állítsa be, hogy az utazás jelenleg történt. A Latch Trip esetébe tartozik
0
–
1
Trip Reset, hogy feloldja az utazást a Trip előfordulása után
Tekintse meg a hajtáshibák táblázatát
Kód az alábbiak szerint
Futtassa a parancsot a forrással
0
más
mint
DeviceNet
kommunikáció
1
Futtassa a parancsot a DeviceNet kommunikációs forrással
30
SV – iS7 DeviceNet Manuális inverter működés Forward Run Cmd. és Reverse Run Cmd.
Futtatás 1 0
0 -> 1
0 -> 1
1->0 1
Futtatás 2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0
Trigger Event Stop Run Run
No Action Nincs Action
Fuss fuss
Futtassa az NA típust
1. futtatás 2. futtatás
NA NA Run2 Run1
A fenti táblázatban a Run1 a Forward Run parancsot jelzi. A 2. futtatás pedig a Reverse Run parancsot jelzi. Ez azt jelenti, hogy az opciós kártya parancsot ad az inverternek abban a pillanatban, amikor az állapot 0-ról (HAMIS) 1-re (IGAZ) módosul. A Forward Run Cmd értéke. az opciós kártya értékét jelzi a Run Command, nem pedig az inverter futásának aktuális állapotát.
Hajtáshiba A meghajtóhiba IGAZ lesz, ha az inverter leold. A meghajtó hibakódjai a következők.
Hajtáshiba törlése Az inverter TRIP RESET parancsot ad, amikor a Drive Fault Reset értéke 0 -> 1 lesz; ez HAMIS -> IGAZ. Ha az 1 (IGAZ) parancs ismétlődik 1 (IGAZ) állapotban, a TRIP RESET parancs nem érvényes a Trip inverterre. A TRIP RESET parancs 0 (IGAZ) állapotú 1 (HIBA) parancsra, majd 1 (IGAZ) parancsra érvényes.
31
I/O PONT MAP meghajtó hibakód
A hibakód száma 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Nincs Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen Túlmelegedés Biztosíték Nyissa ki FanTrip Nincs Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip
Leírás
Kilépési fázis Nyitott ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED
InverterOLT Underload PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag BX
(2) Szolgáltatási szolgáltatáskód: 0x0E 0x10
Meghatározás
Get Attribute Single Set Attribute Single
Az osztály támogatása
Nem Nem
Példány támogatása Igen Igen
32
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
8.7 0x2A osztály (AC Drive Object) 1. példány
(1) Tulajdonság
Attribútum hozzáférés Attribútum neve
e azonosító
3
Get At Referencia
4
Get Net Referencia
Hatótávolság
0 1 0 1
Meghatározás
A frekvencia parancsot nem a billentyűzet állítja be. A frekvencia parancsot a billentyűzet állítja be. A frekvencia parancsot nem a Fieldbus állítja be. A frekvencia parancsot a Fieldbus állítja be.
0
Szállítóspecifikus mód
1
Nyitott hurok sebessége (frekvencia)
6
Vezetési mód letöltése (7. megjegyzés)
2
Zárt hurkú sebességszabályozás
3
Nyomatékszabályozás
4
Folyamatvezérlés (pl. PI)
7
Szerezze be a SpeedActualt
Szerezd meg /
8
SpeedRef
Készlet
0 ~ 24000 0 ~ 24000
Az aktuális kimeneti frekvenciát jelzi [rpm] egységben.
Parancsolja a célfrekvenciát [rpm] egységben. Alkalmazható a DRV-8 Freq Ref Src 07.FieldBus beállításával. Tartomány hiba történik, ha a sebességparancs nagyobb, mint MAX. Az inverter frekvenciája.
0-111.0
9
Szerezze meg az aktuális áramot
Figyelje az aktuális áramerősséget 0.1 A-es egységgel.
A
Ref.From
29
Kap
Hálózat
0
A frekvencia parancs forrása nem DeviceNet kommunikáció.
1
A frekvencia parancs forrása a DeviceNet kommunikáció.
100
Szerezze meg a tényleges Hz-t
0~400.00 Az aktuális frekvencia figyelése (Hz-es egység).
Hz
Szerezd meg /
101
Referencia Hz
Készlet
0-400.00 Hz
A parancsfrekvencia kommunikációval állítható be, ha a DRV-07 Freq Ref Src értéke 8.FieldBus. Tartomány hiba történik, ha a sebességparancs nagyobb, mint MAX. Az inverter frekvenciája.
102
Felkészülni
Gyorsulási idő 0-6000.0 Az inverter gyorsulásának beállítása/figyelése
(8. megjegyzés)
mp
idő.
103
Lassítási idő lekérése 0-6000.0 Az inverter lassításának beállítása/figyelése
/Set (9. megjegyzés)
mp
idő.
33
I/O PONT TÉRKÉP
(7. megjegyzés) A DRV-10 nyomatékszabályozáshoz, az APP-01 alkalmazásmódhoz kapcsolódik. Ha a DRV-10 nyomatékszabályozás értéke Igen, a hajtási mód „Torque Control” lesz. Ha az APP-01 App Mode Proc PID, MMC értékre van állítva, a Drive Mode „Process Control (pl. PI)” lesz. (8. megjegyzés) A DRV-03 Acc Time-hoz kapcsolódik. (9. megjegyzés) A DRV-04 decemberi időhöz kapcsolódik.
(2) Szolgáltatási szolgáltatáskód: 0x0E 0x10
Meghatározás
Get Attribute Single Set Attribute Single
Az osztály támogatása
Igen Nem
Példány támogatása Igen Igen
8.8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile
(1) Tulajdonság
Példa
Hozzáférés attribútum száma Attribútum neve
2 (DRV csoport)
3 (BAS csoport)
4 (ADV csoport)
5 (CON csoport)
6 (IN-csoport) 7 (OUT-csoport) 8 (COM-csoport) 9 (APP-csoport)
Get/Set
Azonos az iS7 kézi kóddal
iS7 billentyűzet címe (lásd az iS7 kézikönyvét)
10 (AUT csoport)
11 (APO csoport)
12 (PRT csoport)
13 (M2 csoport)
Attribútumérték
Az iS7 paraméter beállítási tartománya (lásd iS7
Kézikönyv)
(2) Szolgáltatás
Szerviz kód
Meghatározás
Támogatás Az osztálypéldány támogatása
0x0E
Get Attribute Single
Igen
Igen
0x10
Állítsa be az Attribútum Single-t
Nem
Igen
Az inverter paraméter attribútuma csak olvasható, nem támogatja a Set Service szolgáltatást.
34
Termékgarancia
SV – iS7 DeviceNet kézikönyv
Jótállási időszak
A megvásárolt termék jótállási ideje a gyártástól számított 24 hónap.
Garancia
1. A kezdeti hibadiagnosztikát általános elvként az ügyfélnek kell elvégeznie.
Ezt a feladatot azonban kérésre mi vagy szervizhálózatunk térítés ellenében elvégezheti. Ha kiderül, hogy a hiba a mi felelősségünk, a szolgáltatás ingyenes.
2. A garancia csak akkor érvényes, ha termékeinket a kezelésben meghatározott normál körülmények között használják
utasításokat, használati útmutatót, katalógust és figyelmeztető címkéket.
3. Még a jótállási időn belül is a következő esetekben kell fizetős javítást végezni: 1) fogyóeszközök vagy élettartamú alkatrészek (relék, biztosítékok, elektrolit kondenzátorok, akkumulátorok, ventilátorok stb.) cseréje 2) Nem megfelelő tárolásból eredő meghibásodások vagy károk 3) Az ügyfél hardver- vagy szoftvertervezéséből adódó meghibásodások 4) Meghibásodások a terméken a beleegyezésünk nélküli módosítások miatt
(a mások által elvégzettnek elismert javítások vagy módosítások szintén elutasításra kerülnek, még akkor is, ha fizetik)
5) Meghibásodások, amelyek elkerülhetők lettek volna, ha a vásárló készülékét, amely a termékünket tartalmazza,
törvényi előírások vagy általános iparági gyakorlat által megkövetelt biztonsági berendezésekkel felszerelve.
6) Meghibásodások, amelyek megfelelő karbantartással és rendszeres cserével megelőzhetők lettek volna
fogyó alkatrészeket a kezelési utasítások és a használati útmutató szerint
7) Nem megfelelő fogyóeszközök vagy csatlakoztatott berendezések használatából eredő meghibásodások és károk. 8) Külső tényezők által okozott meghibásodások, mint pl.tage, és természeti katasztrófák, például földrengések,
villámlás, sókár és tájfun
9) Olyan okok miatti meghibásodások, amelyeket a tudományos és technológiai szabványok alapján nem lehetett előre látni.
termékünk kiszállításának időpontja
10) Egyéb esetek, amikor elismerten a vevőt terheli a felelősség a meghibásodásért, kárért vagy hibáért
35
DeviceNet .
iS7 DeviceNet kézikönyv
.
`' `' `' `' . (A rövidítések és szimbólumok jelentése nélkül nehéz pontosabb fordítást adni.)
.
.
.
.
SV-iS7.
CMOS.
. .
. .
. egység .
.
1
I/O PONT TÉRKÉP
1. ………………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet ………………………………………………………………………………………………. 3 3. Kábel ………………………………………………………………………………………………………….. 4 4. ……………………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED …………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS (Elektronikus adatlapok) ………………………………………………………………………………………. 9 7. DeviceNet billentyűzet paraméterei ……………………………………………………………………………………10 8. Objektumtérkép ……………………………………………………………………………………………….15
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) 1. példány (Teljes eszköz, gazdagép és adapter) ………………………………..16 8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) 1. példány ……………… ………………………………………………………17 8. 3 0x04 osztály (Assembly Object) …………………………………………………………………………………….18 8. 4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object) …………………… ………………………………………………….23 8. 5 Class 0x28 (Motor Data Object) példány 1…………………………………………………………………..25 8. 6 Osztály 0x29 (Control Supervisor Object) 1. példány ………………………… …………………………………..26 8. 7 0x2A osztály (AC Drive Object) 1. példány ………………………………………………………………………..29 8. 8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile………………………………………………………… .30
2
iS7 DeviceNet kézikönyv
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet. DeviceNet PLC master modul
. .
PLC PC
.
2. DeviceNet
DeviceNet
Input VoltagÁramerősség: 11 ~25 V DC, 60 mA
Hálózati topológia
Ingyenes, busz topológia
Átviteli sebesség
125 kbps, 250 kbps, 500 kbps
Csomópont
64 (Mester), 64 Mester 1 Hálózati Csomópont 63 (64-1).
Eszköz típusa
AC meghajtó
Explicit Peer to Peer Messaging
Hibás csomópont helyreállítása (off-line)
Master/Scanner (előre meghatározott M/S kapcsolat)
Szavazás
120 ohm 1/4W vezeték típus
3
I/O PONT TÉRKÉP
3. Kábel
Csomagtartó kábel
R
R
Cseppkábel
DeviceNet ODVA kábel DeviceNet kábel. DeviceNet vastag és vékony típusú kábel. DeviceNet ODVA kábel (www.odva.org).
Teherautó-kábel Vastag kábel Vékony kábel Vastag kábel. Leejtőkábel Vékony kábel.
Kábel DeviceNet kábel.
Baud Rate
Csomagtartó kábel
Vastag kábel
Vékony kábel
Drop Length (vékony kábel)
125 kbps 500 m (1640 láb)
156 m (512 láb)
250 kbps
250 m (820 láb)
100 m (328 láb)
6 m (20 láb)
78 m (256 láb)
500 kbps
100 m (328 láb)
39m (128ft)
4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, dugaszolható 5 1, vezetéktípus 120 ohm, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet.
4
DeviceNet elrendezés.
iS7 DeviceNet kézikönyv
.
MS
LED
NS
LED
) Eszközhálózat . Eszközhálózat . Eszközhálózat .
5
I/O PONT TÉRKÉP
. .
(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk . . Hálózati eszköz . CAN_L CAN_H 120 ohm 1/4W.
5. LED
DeviceNet 2 LED. MS (Modul állapota) LED. NS (Hálózat állapota) LED.
.
VEZETTE .
DeviceNet DeviceNet CPU
MS LED
DeviceNet interfész
(Modul állapota) .
MS LED (folyamatos zöld)
NS LED
Hálózati eszközNet hálózat
(Hálózati állapot) .
NS LED LED
Off-line (nincs áram)
Online
Nincs csatlakoztatva
Online, Csatlakozva
(Link OK)
DeviceNet 5V
DeviceNet 5V
.
.
Mac azonosító
.
MAC azonosító
5.
. csomópont .
I/O (lekérdezés) EMC.
6
iS7 DeviceNet kézikönyv
Csatlakozási időkorlát
Kritikus link hiba.
->
->
Kommunikációs hiba
A lekérdezés I/O időtúllépést okozott.
Azonosságobjektum visszaállítása Visszaállítási szolgáltatás. I/O.
Hálózati MAC azonosító MAC azonosító.
.
Hálózati busz
Ki .
Kommunikációs frissítés.
DeviceNet hálózat
Hálózati hálózat.
.
készülék .
.
Hálózati hozzáférés. Kommunikációs hiba azonosítója. Kommunikációs hiba kérése.
MS LED LED
Nincs erő
Működőképes
Javíthatatlan
Hiba
-> Önteszt
DeviceNet 5V
.
DeviceNet 5V
.
.
DeviceNet DeviceNet
Felület.
.
DeviceNet
.
7
I/O PONT TÉRKÉP
LED Tipp Visszaállítás . MS (Modul állapota) LED 0.5 DeviceNet interfész . NS (Hálózat állapota) LED 0.5 . MAC ID Hálózati állapot LED . Eszköz . Eszköz .
. .
DeviceNet interfész MS (modul állapota) LED. DeviceNet.
MAC azonosító Hálózati állapot LED. Billentyűzet MAC azonosítója.
Eszköz NS (hálózati állapot) LED.
Szkenner (master) EMC (Explicit üzenetkapcsolat) Hálózati állapot LED. EMC 10. EMC I/O kapcsolat. Hálózati állapot LED. I/O kapcsolat időtúllépése Hálózati állapot LED. (EMC állapot) EMC I/O kapcsolat Zöld LED BE.
8
iS7 DeviceNet kézikönyv
6. EDS (Elektronikus adatlapok). DeviceNet Manager SV-iS7
. LS ELEKTROMOS iS7 EDS PC . EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr). EDS: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revízió: 2.01 ICON: LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Fő konfiguráció EDS ICON
IKON . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP IKON .
9
I/O PONT TÉRKÉP
7. DeviceNet billentyűzet paraméter
Kód
CNF-30 Option-1 Type –
Tartomány –
iS7 EszközNet „EszközNet”.
DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9
Cmd Forrás
Freq Ref Src
FBus S/W Ver FBus ID
FBus BaudRate FBus Led
1. Fx/Rx-1
0. Billentyűzet-1
1 6. 125 kbps –
0. Billentyűzet 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Billentyűzet-1 1. Billentyűzet-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps –
DeviceNet 4. Terepi busz.
DeviceNet 8. Terepi busz.
DeviceNet. Hálózati baud sebesség.
10
COM-29
Például
COM-30 ParaStatus Num
0. 70 –
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4
COM-49 Out Példány
COM-50 Para Ctrl Num
–
0. 20
–
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm frissítés
0. Nem
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Nem
1. Igen
iS7 DeviceNet kézikönyv
0x04 osztály (Assembly objektum) bemeneti példány. Paraméter lekérdezés I/O (master) adattípus. Példányonként DeviceNet visszaállítás. . COM-29 Példányonként 141~144 COM-30 ParaStauts szám Paraméter COM-29. Példányonként 141~144 billentyűzet.
0x04 osztály (Assembly objektum) Kimeneti példány. Paraméter Lekérdezés I/O (Master) Adattípus. Kimeneti példány DeviceNet Visszaállítás. COM-49 Kimeneti példány 121~124 COM-50 Paraméter Ctrl Szám Paraméter COM-49. Kimeneti példány 121~124 Billentyűzet.
DeviceNet. COM-94 Igen Nem.
11
I/O PONT TÉRKÉP
PRT-12 Elveszett parancsfájl mód
0. Nincs
0. Nincs 1. Szabadon fut
DeviceNet lekérdezési adatok.
2. dec
3. Tartsa lenyomva a bevitelt
4. Tartsa lenyomva a kimenetet
5. Elveszett előbeállítás
PRT-13 Elveszett parancsidő
1.0 mp
0.1-120.0 mp
I/O kapcsolat elveszett parancs.
PRT-14 Elveszett F előkészlet
0.00 Hz
Indítási frekvencia~ Max (PRT-12 Elveszett parancs
Frek
Mode) 5 Elveszett előbeállítás
.
DeviceNet, DRV-06 parancsforrás, DRV-07 frekvenciaref. forrás, terepi busz.
(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNet MAC ID (Médiahozzáférés-vezérlési azonosító). DeviceNet hálózati eszköz Eszköz. 1 DeviceNet interfész MAC ID. MAC ID DeviceNet visszaállítás. MAC ID Eszköz hálózat. MAC ID Eszköz NS (hálózati állapot) LED. Billentyűzet MAC ID. NS.
(2) FBus baudrate (COM-8) Network NS LED nem világít. Billentyűzet baudrate Baudrate Azonosító objektum visszaállítása Szerviz visszaállítása. COM-94 Kommunikáció frissítés visszaállítása.
Hálózati baud sebesség Baud sebesség MAC azonosító NS LED.
12
iS7 DeviceNet kézikönyv
(3) FBus LED (COM-9) DeviceNet 2 MS LED, NS LED Billentyűzet COM-9 FBus LED 4 LED. COM-09 LED (->) MS LED Piros, MS LED Zöld, NS LED Piros, NS LED Zöld. COM-9 MS LED Piros NS LED Piros. COM-09 FBus LED)
MS Led Red ON
MS LED zöld KI
NS Led Red ON
NS LED zöld KI
(4) Bejövő példány, kimenő példány (COM-29, COM-49) Bejövő példány, kimenő példány Lekérdező I/O. Lekérdező I/O kapcsolat Szkenner (Master) kapcsolat. Lekérdező I/O adattípus Assembly példány (COM-29, COM-49).
20., 21., 100., 101., 70., 71., 110., 111. példány: Poll I/O 4 bájt, alapértelmezett érték 0 (nulla).
Példánylekérdezés I/O 8 bájt.
Összeszerelési példány Kimenet Bemenet . Bemenet, Ki Szkenner . Bemeneti adatok Szkenner adatok . Szkenner visszajelzés . Kimeneti adatok Szkenner adatok .
Bejövő példány Kimenő példány DeviceNet alaphelyzetbe állítás.
Kimeneti összeállítás
Szkenner (mester)
Bemeneti összeállítás
IS7 inverter
13
I/O PONT TÉRKÉP
Bemeneti összeállítási adatok Kimeneti összeállítási adatok
Szkenner adatok
adat adat
COM-29 A 141~144. példányban COM-30~38. COM-30~38 COM-30~34. A 141~144. példányban COM-30~38.
A COM-30 ParaStatus példányban a Lekérdezési I/O Para Status száma.
Példa: COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
Bejövő példány Kimenő példány . COM-49 Kimenő példány 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
COM-50-54. 121~124 COM-50~58 külső példány. Out Példány COM-50 Para Ctrl Num
Para-vezérlés.
Kilépési példány COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58
121
1
×
×
×
×
×
×
×
122
2
×
×
×
×
×
×
123
3
×
×
×
×
×
124
4
×
×
×
×
14
8. Objektumleképezés DeviceNet objektum.
DeviceNet objektum.
Osztály
Objektum.
Példa
Objektum.
Attribútum
Objektum.
Szolgáltatás
Objektumosztály Függvény.
iS7 DeviceNet objektum.
Osztálykód
Objektumosztály neve
0x01
Identitásobjektum
0x03
DeviceNet
0x04
Szerelés
0x05
Kapcsolat
0x28
Motor adatok
0x29
Ellenőrző felügyelő
0x2A
AC/DC meghajtó
0x64
Inverter
iS7 DeviceNet kézikönyv
15
I/O PONT TÉRKÉP
8. 1 0x01 osztály (Identity Object) 1. példány (Teljes eszköz, gazdagép és adapter) (1) Attribútum
Attribútumazonosító
Hozzáférés
Attribútum neve
1
Kap
Szolgáltató azonosítója (LS ELECTRIC)
2
Kap
Eszköz típusa (AC meghajtó)
3
Kap
Termékkód
Felülvizsgálat
4
Kap
Alacsony bájt – fő átdolgozás
Magas bájt – Kisebb revízió
5
Kap
Állapot
6
Kap
Sorozatszám
7
Kap
Termék neve
Adatok hossza Szó Szó
Szó
Word Dupla szó 13 bájt
Attribútum értéke 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet
(1) Termékkód 11 iS7. (2) Revízió DeviceNet verzió . Bájt Főbb revízió, Bájt Kisebb revízió . 0x0102 2.01. DeviceNet billentyűzet COM-6 FBus szoftver verzió . (3)
Bit
0 (tulajdonban)
8 (helyreállítható kisebb hiba)
Egyéb bitek
0: Fő eszköz 1: Fő eszköz
0: Interfész 1: Interfész
Nem támogatás
(2) Szolgáltatás
Szerviz kód
Meghatározás
0x0E 0x05
Get Attribute Single Reset
A sz. osztály támogatása
Példány támogatása Igen Igen
16
iS7 DeviceNet kézikönyv
8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) 1. példány
(1) Tulajdonság
Attribútumazonosító
Hozzáférés
Attribútum neve
1
MAC ID beszerzése/beállítása(4)
Adatok hossza
Byte
2
Kap
Adatátviteli sebesség (5)
Byte
Kiosztási választás
Kiosztás
Byte
5
Kap
Informatio
Szó
n(*)
Mester MAC azonosítója
(4) MAC ID COM-07 Fbus ID lekérése/beállítása. (5) Baud sebesség COM-08 Fbus BaudRate lekérése/beállítása.
Kezdeti érték
1
0
–
Hatótávolság
0-63
0 1 2 bit 0 bit 1 0 ~ 63 255
Leírás
DeviceNet címérték 125kbps 250kbps 500kbps
Explicit Message Polled
Csak a kiosztással módosult
(2) Szolgáltatás
Szerviz kód
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Meghatározás
Egyetlen attribútumkészlet beszerzése Egyetlen attribútum lefoglalása mester/szolga kapcsolatkészlet 2. kiadási csoport azonosítókészlete
Osztály támogatása Igen Nem Nem Nem Nem
Példány támogatása Igen Igen Igen Igen
(*) 1 SZÓS azonosító, .PLC IO. Alapértelmezett master azonosító 0xFF00. 2. Explicit 1, Lekérdezett 1. PLC MASTER 0 Explicit lekérdezett kiosztási információ 0x0003xFF0.
17
I/O PONT TÉRKÉP
8. 3 0x04 osztály (összeállítási objektum)
A 70/110
nstance Byte
Bit7
Bit6
0
–
–
1
70/110
2
3
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
–
–
–
Futás Fwd
–
0x00
Tényleges sebesség (alacsony bájt) 70. példány – RPM 110. példány – Hz
Tényleges sebesség (magas bájt) Példány 70 – RPM Példány 110 – Hz
0. bit hibás
Példa 70/110
Utazás
Bit0
Hibás 0:
0 bájt
1: Utazás.
Bit2
Futás Fwd
0:.
1:
2. bájt 3. bájt
Sebesség referencia
70. példány: [rpm] . 110. példány: [Hz]
A 71/111
Példány bájt
Bit7
0
Ref.
1
71/111
2
3
Bit6
Ref From Net
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Ctrl Netről
Kész
Futás Futás
Fordulat
Fwd
–
0x00
Tényleges sebesség (alacsony bájt) 71. példány – RPM 111. példány – Hz
Tényleges sebesség (magas bájt) Példány 71 – RPM Példány 111 – Hz
0. bit hibás
18
iS7 DeviceNet kézikönyv
Példa 70/110
Bit0
Hibás
Bit2 Futás Fwd
Bit3 Futó Rev
Bit4 0. bájt
Kész
Ctrl az 5. bitről
Nettó
Ref from Bit6
Nettó
Bit7
Ref
2. bájt 3. bájt
Sebesség referencia
Leoldás 0:1: Leoldás .0:.1:.0:.1:.0:1:.1:0: Bekapcsolás 1. Forrás .06: Forrás 1: DRV-0 Parancsforrás Terepi busz 1. Forrás .07: Forrás 1: DRV-0 Frekvenciaalapjel Forrás Terepi busz 1. Referencia .71: Referencia 111: Referencia XNUMX. példány: [rpm] XNUMX. példány: [Hz]
19
I/O PONT TÉRKÉP
Példány (70, 71, 110, 111) attribútum
Név Hibás Futás Fwd Futás Rev Ready Ctrl Netről
Ref From Net
Referenciánál
Meghajtó állapot tényleges sebesség
Leírás
Interfészhiba-leoldás Futás/Leállítás vezérlőjel 1: DeviceNet forrás Fordulatszám-szabályozás 1: DeviceNet forrás 1: Aktuális motorállapot
Kapcsolódó attribútum
Osztálypéldány attribútum
0x29
1
10
0x29
1
7
0x29
1
8
0x29
1
9
0x29
1
15
0x2A
1
29
0x2A
1
3
0x29
1
6
0x2A
1
7
Például a 141/142/143/144
A 141., 142., 143., 144. példányban (Master) lekérdező I/O
COM-31~34 Cím rugalmassága.
A 141., 142., 143., 144. példányban DeviceNet Master 2 bájt, 4 bájt, 6 bájt, 8 bájt
. Példányadat-bájt . Példány 141
2 bájt. A 143-as példányban 6 bájt.
.
141. példa
0. bájt 1
7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit COM-31 Para 1. állapot címe, alsó bájt COM-31 Para 1. állapot címe, felső bájt
2 142
3
COM-32 Para State-2 cím alsó bájtja COM-32 Para State-2 cím felső bájtja
4 143
5
COM-33 Para State-3 cím alsó bájtja COM-33 Para State-3 cím felső bájtja
6 144
7
COM-34 Para State-4 cím alsó bájtja COM-34 Para State-4 cím felső bájtja
20
iS7 DeviceNet kézikönyv
Kimeneti példány 20/100
Példány bájt
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Hiba
Fut
0
–
–
–
–
–
–
Reset
Fwd
1
–
20/100
2
Sebességreferencia (alacsony bájt) 20. példány – RPM 100. példány – Hz
Sebességreferencia (nagy bájt)
3
20. példa – RPM
Példány 100 – Hz
Példa 20/100
.
Bit0
Fwd 0 futtatása:
0 bájt
1: Hiba visszaállítása. Leoldás.
Bit2 Hibatörlés 0 : . ()
1: Trip Reset.
2. bájt 3. bájt
Sebesség referencia
20. példány: [rpm] . 100. példány: [Hz] .
Kimeneti példány 21/101
Példány bájt
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Hiba
Fut
Fut
0
–
–
–
–
–
Reset
Fordulat
Fwd
1
–
21/101
2
Sebességreferencia (alacsony bájt) 21. példány – RPM 101. példány – Hz
Sebességreferencia (nagy bájt)
3
21. példa – RPM
Példány 101 – Hz
21
I/O PONT TÉRKÉP
Példa 21/101
.
Bit0
Fwd 0 futtatása:
1:
.
0 bájt
Bit1
0. fordulat futtatása:
1:
Hiba visszaállítása. Leoldás.
Bit2 Hibatörlés 0 : . ()
1: Trip Reset.
2. bájt 3. bájt
Sebesség referencia
21. példány: [rpm] . 101. példány: [Hz] .
Példány (20, 21, 100, 101) attribútum
Név
Futtatás Fwd(6) Futtatás Rev(6) Hiba visszaállítása(6) Sebesség-referencia
Leírás
Előrefutási parancs Hátrafutási parancs Hiba visszaállítási parancs
Sebesség parancs
Osztály 0x29 0x29 0x29 0x2A
Kapcsolódó attribútum
Példány attribútumazonosító
1
3
1
4
1
12
1
8
(6) 6.6 0x29 osztály (Vezérlőfelügyeleti objektum) Hajtásfutási hiba.
22
iS7 DeviceNet kézikönyv
Kimeneti példány 121/122/123/124 Kimeneti példány 121, 122, 123, 124 (Master) Lekérdező I/O COM-51~54 Cím rugalmasság. Kimeneti példány 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2 bájt, 4 bájt, 6 bájt, 8 bájt. Kimeneti példány. Kimeneti példány 122 DeviceNet 4 bájt.
121. példa
0. bájt 1
7. bit 6. bit 5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit COM-51 Paraméter Állapot-1 Cím alsó bájt COM-51 Paraméter Vezérlő1 Cím felső bájt
2 122
3
COM-52 Para Control-2 cím alsó bájtja COM-52 Para Control-2 cím felső bájtja
4 123
5
COM-53 Para Control-3 cím alsó bájtja COM-53 Para Control-3 cím felső bájtja
6 124
7
COM-54 Para Control-4 cím alsó bájtja COM-54 Para Control-4 cím felső bájtja
8. 4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object) (1) Példány
1. példa
6, 7, 8, 9, 10
Példány neve Előre meghatározott EMC
Poll I/O Dynamic EMC
23
I/O PONT TÉRKÉP
(2 ) Attribútum
Attribútumazonosító
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Hozzáférés
Alapított/
Alapított/
Attribútum neve
Időtúllépés
Elhalasztott törlés
Kap
Kap
Állami
Kap
Kap
Példánytípus
Kap
Kap
Szállítási trigger osztály
Get/Set
Kap
Gyártott kapcsolati azonosító
Get/Set
Kap
Felhasznált kapcsolat azonosítója
Kap
Kap
Kezdeti kommunikációs jellemzők
Kap
Kap
Gyártott csatlakozási méret
Kap
Kap
Felhasznált kapcsolat mérete
Get/Set
Get/Set
Várható csomagsebesség
Get/Set
Get/Set
Watchdog időtúllépési akció
Kap
Kap
Előállított kapcsolati útvonal hossza
Kap
Kap
Előállított kapcsolati útvonal
Kap
Kap
Felhasznált kapcsolati útvonal hossza
Kap
Kap
Felhasznált kapcsolati útvonal
Get/Set
Kap
Gyártáskorlátozási idő
(3) Szolgáltatás
Szerviz kód
Meghatározás
0x0E 0x05 0x10
Egyetlen attribútum lekérése Reset Állítsa be az Attribute Single-t
Osztály támogatása Nem Nem Nem
Példány támogatása Igen Igen Igen
24
iS7 DeviceNet kézikönyv
8. 5 osztály 0x28 (motoros adatobjektum) 1. példány (1) attribútum
Attribútumazonosító hozzáférés
Attribútum neve
3
Kap
Motor típusa
6
Get/Set Motor Rated Curr
7
Get/Set Motor Rated Volt
Hatótávolság
Meghatározás
7 0~0xFFFF
0~0xFFFF
Kalitkás indukciós motor ( ) [Get] BAS-13 Névleges áram [Set] Beállítás BAS-13 Névleges áram Skála 0.1 [Get] BAS-15 Névleges feszültségtage. [Beállítás] BAS-15 névleges térfogat beállításatage. 1. skála
(2) Szolgáltatás
Szerviz kód
Meghatározás
0x0E 0x10
Get Attribute Single Set Attribute Single
A sz. osztály támogatása
Példány támogatása Igen Igen
25
I/O PONT TÉRKÉP
8. 6 Osztály 0x29 (Control Supervisor Object) 1. példány (1) Attribútum
Attribútumazonosító
Hozzáférés
Attribútum neve
3
Get / Set Forward Run Cmd.
4
Get / Set Reverse Run Cmd.
5
Kap
Net Control
6
Kap
Vezetési állapot
7
Kap
Futás Előre
8
Kap
Fordított futás
9
Kap
Vezetésre kész
10
Kap
Meghajtó hiba
12 13 14 26
Get / Set Drive Fault Reset
Kap
Meghajtó hibakód
Vezérlés Netről. Kap
(DRV-06 Cmd forrás)
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Hatótávolság
Meghatározás
0
1
0
1
DeviceNet forrás 0
1
DeviceNet forrás
0
Szállítóspecifikus
1
Indítás
2
Nem kész (visszaállítás)
3
Kész ( )
4
Engedélyezve (, )
5
Megállás ()
6
Hiba Stop
7
Hibás (Trip )
0
1
0
1
0
Utazás visszaállítása
1
0
Utazás
Utazás . 1
Reteszelő kioldás.
0
Utazás Utazás 1. utazás
Reset
Meghajtó hibakód
DeviceNet forrás 0
1
DeviceNet forrás
Forward Run Cmd. Fordított futtatás parancs.
iS7 DeviceNet kézikönyv
1. futás Előre Futtatási parancs 2. futás Hátra Futtatási parancs . 0(HAMIS)->1(IGAZ) . Előre Futtatási parancs .
Hajtáshiba-leoldás Hajtáshiba IGAZ. Hajtáshiba-kód.
Hajtáshiba-törlés Hajtáshiba-törlés 0->1 HAMIS->IGAZ LEOLDÁS TÖRLÉSE .. 1(IGAZ) 1(IGAZ) LEOLDÁS TÖRLÉSE . 1(IGAZ) 0(HIBA) 1(IGAZ) TÖRLÉS .
27
I/O PONT TÉRKÉP
Meghajtó hibakód
Hibakód szám
0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Nincs Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen Túlmelegedés Biztosíték Nyissa ki FanTrip Nincs Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip
(2) Szolgáltatás
Szerviz kód
Meghatározás
0x0E 0x10
Get Attribute Single Set Attribute Single
Leírás
Kilépési fázis Nyitott ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED
InverterOLT Underload PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag
BX
A sz. osztály támogatása
Példány támogatása Igen Igen
28
8. 7 Class 0x2A (AC Drive Object) 1. példány
(1) Tulajdonság
Attribútumazonosító
Hozzáférés
Attribútum neve
3
Kap
Referenciánál
4
Kap
Net Referencia
Vezetési mód
6
Kap
(7)
7
Kap
SpeedActual
8
Get / Set SpeedRef
9
Kap
Aktuális áram
29
Kap
Ref.A hálózatról
100
Kap
Tényleges Hz
101
Get / Set Reference Hz
Gyorsulási idő
102
Felkészülni
(8)
Lassítási idő
103
Felkészülni
(9)
iS7 DeviceNet kézikönyv
Hatótávolság
Meghatározás
0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0-24000
0~111.0 A 0 1
0-400.00 Hz
0-400.00 Hz
0-6000.0 mp
0-6000.0 mp
Billentyűzet . Billentyűzet . Terepi busz . Terepi busz . Gyártóspecifikus mód Nyílt hurkú sebesség (frekvencia) Zárt hurkú sebességszabályozás Nyomatékszabályozás Folyamatszabályozás (pl. PI) [rpm] . [rpm] . DRV-07 frekvenciaalapjel forrás 8. Terepi busz . Inverter MAX frekvenciatartomány hiba . 0.1 A . Forrás Eszközhálózat . Forrás Eszközhálózat . (Hz) . DRV-07 frekvenciaalapjel forrás 8. Terepi busz . Inverter MAX frekvenciatartomány hiba .
/ .
/ .
29
I/O PONT TÉRKÉP
(7) DRV-10 Nyomatékszabályozás, APP-01 Alkalmazás mód. DRV-10 Nyomatékszabályozás Igen Hajtási mód „Nyomatékszabályozás” APP-01 Alkalmazás mód Proc PID, MMC Hajtási mód „Folyamatszabályozás (pl. PI)”. (8) DRV-03 Gyorsítási idő. (9) DRV-04 Deklarációs idő.
(2) Szolgáltatás
Szerviz kód
Meghatározás
0x0E 0x10
Get Attribute Single Set Attribute Single
Osztály támogatása Igen Nem
Példány támogatása Igen Igen
8. 8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile
(1) Tulajdonság
Példa
Hozzáférés
Attribútum száma
2 (DRV csoport)
iS7 kézi kód
3 (BAS csoport)
iS7 kézi kód
4 (ADV csoport)
iS7 kézi kód
5 (CON csoport)
iS7 kézi kód
6 (IN csoport)
iS7 kézi kód
7 (OUT-csoport) 8 (COM-csoport)
Get/Set
iS7 kézikönyv kód iS7 kézikönyv kód
9 (APP csoport)
iS7 kézi kód
10 (AUT csoport)
iS7 kézi kód
11 (APO csoport)
iS7 kézi kód
12 (PRT csoport)
iS7 kézi kód
13 (M2 csoport)
iS7 kézi kód
Attribútum neve
Attribútumérték
iS7 billentyűzet címe (iS7 Manual )
iS7 paraméter
(iS7 kézikönyv)
(2) Szolgáltatás
Szerviz kód
Meghatározás
0x0E 0x10
Get Attribute Single Set Attribute Single
Osztály támogatása Igen Nem
Példány támogatása Igen Igen
Paraméter Csak olvasható beállítási szolgáltatás.
30
iS7 DeviceNet kézikönyv
24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5) ,
/ 6), / 7), 8), , , , 9), 10),
31
Dokumentumok / Források
 |
GOTO iS7 DeviceNet opciós tábla [pdf] Használati utasítás iS7 DeviceNet opciós tábla, iS7, DeviceNet opciós tábla, opciós tábla, tábla |
