iS7 DeviceNet Option Board
“
Техникалык шарттар
- Түзмөк: SV – iS7 DeviceNet Опция тактасы
- Электр камсыздоо: Инвертор кубаты менен камсыз кылынат
булак - Киргизүү көлөмүtage: 11 ~ 25V DC
- Учурдагы керектөө: Макс. 60мА
- Тармактык топология: Акысыз, автобус топологиясы
- Байланыш ылдамдыгы: 125кб/сек, 250кб/сек,
500 кбит/сек - Түйүндөрдүн максималдуу саны: 64 түйүн (анын ичинде
Мастер), Макс. Ар бир сегментке 64 станция
Продукт колдонуу нускамалары
Коопсуздук чаралары
iS7 DeviceNet Опциялар тактасын колдонуудан мурун, окуп чыгыңыз жана
төмөндө келтирилген коопсуздук чараларын аткарыңыз:
- ЭСКЕРТҮҮ: Кубат болуп жатканда капкакты чечпеңиз
колдонулат же агрегат электр тогунун алдын алуу үчүн иштеп жатат
шок. - ЭСКЕРТҮҮ: CMOS менен иштөөдө этият болуңуз
статикалык электр энергиясын болтурбоо үчүн опция тактасындагы элементтер
ийгиликсиздик.
Орнотуу жана орнотуу
iS7 DeviceNet орнотуу жана орнотуу үчүн бул кадамдарды аткарыңыз
Опциялар кеңеши:
- Инвертордук кубат булагы киргизилген көлөмдүн ичинде экенин текшериңизtage
11 ~ 25V DC диапазону. - Инвертордун корпусун опцион тактасынын туташтыргычына туташтырыңыз
так жана коопсуз. - Сиздин негизинде ылайыктуу байланыш ылдамдыгын тандаңыз
тармак талаптары.
Конфигурация жана Параметр орнотуу
DeviceNet байланышы үчүн параметрлерди конфигурациялоо жана орнотуу
карта, бул көрсөтмөлөрдү аткарыңыз:
- Болбоо үчүн параметрлерди коюуда параметр бирдигин текшериңиз
байланыш каталары. - үчүн туура токтотууну жана тармак топологиясын орнотууну камсыз кылуу
натыйжалуу байланыш.
Көп берилүүчү суроолор (FAQ)
С: Инверторду алдыңкы капкагын алып иштетсе болобу?
A: Жок, инверторду алды менен иштетүү
капкакты алып салсаңыз, жогорку көлөмдөн улам электр шок болушу мүмкүнtage
терминалдардын экспозициясы. Иш учурунда капкакты ар дайым ачык кармаңыз.
С: Байланыш катасына туш болсом, эмне кылышым керек?
A: Эгер сиз байланыш катасына туш болсоңуз, анда жасаңыз
инвертор корпусунун ортосундагы байланышты текшериңиз
опция тактасы. Алардын так дал келишин жана коопсуз экендигин текшериңиз
туташтырылган.
“`
Коопсуздук чарасы
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
Биринчиден, iS7 DeviceNet Опциялар тактасын колдонгонуңуз үчүн рахмат!
Сураныч, төмөнкү коопсуздук эрежелерин аткарыңыз, анткени алар сиз бул продуктуну коопсуз жана туура колдонуу үчүн мүмкүн болгон кырсыктын жана коркунучтун алдын алууга багытталган.
Коопсуздук эскертүүлөрү "Эскертүү" жана "Эскертүү" болуп классификацияланышы мүмкүн жана алардын мааниси төмөнкүдөй:
Символ
Мааниси
ЭСКЕРТҮҮ
Бул белги өлүм же олуттуу жаракат алуу мүмкүнчүлүгүн көрсөтүп турат.
ЭСКЕРТҮҮ
Бул белги жаракат алуу же мүлккө зыян келтирүү мүмкүндүгүн көрсөтүп турат.
Бул колдонмодогу жана сиздин жабдууңуздагы ар бир символдун мааниси төмөндөгүдөй.
Символ
Мааниси
Бул коопсуздук эскертүү белгиси. Кооптуу кырдаалдан качуу үчүн нускамаларды кунт коюп окуп, аткарыңыз.
Бул белги колдонуучуга бар экендигин эскертет
«коркунучтуу томtage” буюмдун ичине зыян келтириши же электр тогуна урунушу мүмкүн.
Бул колдонмону окугандан кийин, аны колдонуучу дайыма байланыша ала турган жерде сактаңыз. Бул колдонмо өнүмдөрдү иш жүзүндө колдонгон жана аларды тейлөөгө жооптуу адамга берилиши керек.
ЭСКЕРТҮҮ
Электр кубаты берилип жатканда же аппарат иштеп турганда капкакты чечпеңиз. Болбосо, электр шок болушу мүмкүн.
Инвертордун алдыңкы капкагын чечип иштетпеңиз. Болбосо, сиз электр тогунун чоңдугунан улам токко урунушуңуз мүмкүнtage терминалдары же заряддалган конденсатордун экспозициясы.
Кирүүчү кубат колдонулбаса да, мезгил-мезгили менен текшерүүдөн же зымдардан башка капкакты чечпеңиз.
1
I/O PINT КАРТАСЫ ЭСКЕРТҮҮ
Болбосо, заряддалган чынжырларга кирип, токко урунуп калышы мүмкүн. Зымдарды жана мезгил-мезгили менен текшерүүлөр 10дон кем эмес аткарылышы керек
мүнөттөн кийин киргизүү күчүн ажыраткандан кийин жана DC шилтеме том текшерилгенден кийинtagе өлчөгүч менен разряддалат (туруктуу ток 30 В төмөн). Болбосо, электр тогуна урунуп калышы мүмкүн. Которгучтарды кургак кол менен иштетиңиз. Болбосо, электр тогуна урунуп калышы мүмкүн. Кабелди изоляциялоочу түтүк бузулганда колдонбоңуз. Болбосо, электр тогуна урунуп калышы мүмкүн. Кабелдерди чийүүгө, ашыкча стресске, оор жүктөргө же чымчып алууга дуушар болбоңуз. Болбосо, электр тогуна урунуп калышы мүмкүн.
ЭСКЕРТҮҮ Опция тактасындагы CMOS элементтерин иштетүүдө этият болуңуз.
Бул статикалык электрден улам иштебей калышы мүмкүн. Байланыш сигнал линияларын алмаштырууда жана кошууда,
инвертор өчүрүлгөндө ишти улантыңыз. Бул байланыш катасы же иштебей калышы мүмкүн. Инвертордук корпусту бири-бирине так дал келген вариант тактасынын туташтыргычына туташтырууну текшериңиз. Бул байланыш катасы же иштебей калышы мүмкүн. Параметрлерди коюуда параметр бирдигин текшерүүнү унутпаңыз. Бул байланыш катасын алып келиши мүмкүн.
2
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
Конкурстардын таблицасы
1. Киришүү ................................................ .................................................. ............................... 4 2. DeviceNet байланыш картасынын спецификациясы ………………………………………………………………… 4 3. Байланыш кабелинин спецификациялары ……………………………… …………………………………………… 5 4. Орнотуу ………………………………………………………………………………………………………….. 6 5. LED…… ……………………………………………………………………………………………………………. 8 6. EDS (Электрондук маалымат баракчалары) ……………………………………………………………………………………… 12 7. DeviceNet менен байланышкан баскычтоп параметри … ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 13 8. Объекттик картанын аныктамасы …………………………………………………………………………………………… 18
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) 1-Эстанция (Бардык түзмөк, хост жана адаптер) …………….. 19 8. 2 Класс 0x03 (DeviceNet Объект) 1-Инстанция…………………………… …………………………….. 20 8. 3-класс 0x04 (монтаждоо) Объект)……………………………………………………………………………… 21 8.4 Класс 0x05 (DeviceNet Connection Объект)…………………………… ………………………………….. 28 8.5 Класс 0x28 (Мотор маалымат объектиси) 1-инстанция …………………………………………………………………………………………….. 29 8.6 Класс 0x29 (Control Supervisor Object) 1-Инстанция …………………………………… ……….. 30 8.7 Класс 0x2A (AC Drive Object) 1-Инстанция ………………………………………………………………………………………….. 33 8.8 Класс 0x64 (Инвертор Объект) Manufacture Profile ……………………………………………….. 34
3
I/O PINT MAP
1. Киришүү
SV-iS7 DeviceNet байланыш картасы SV-iS7 инверторду DeviceNet тармагы менен туташтырат. DeviceNet байланыш картасы инверторду башкарууну жана мониторингди ыктыярдуу түрдө тандалып алынган PLC же Master модулунун ырааттуу программасы менен башкарууга мүмкүндүк берет. Бир же бир нече инверторлор байланыш линиясы менен туташтырылган жана иштетилгендиктен, байланыш колдонулбаганга салыштырмалуу орнотуунун баасын төмөндөтөт. Мындан тышкары, жөнөкөй зымдар орнотуу мөөнөтүн кыскартууга жана ошондой эле жеңил тейлөөгө мүмкүндүк берет. Инверторду башкаруу үчүн ар кандай перифериялык түзүлүштөр, мисалы, PLC ж.tagаны ар кандай системалар менен байланыштырса болот, мисалы, PC ж.б.
2. DeviceNet байланыш картасынын спецификациясы
Терминология
Description
DeviceNet
Электр камсыздоо
коммуникация Инвертор кубат булагынан алынатtage : 11 ~25V DC
булак
Учурдагы керектөө: Макс. 60мА
Тармактык топология
Акысыз, автобус топологиясы
Байланыш ылдамдыгы 125 кбит/сек, 250 кбит, 500 кбит/сек.
64 түйүн (анын ичинде Master), Макс. Ар бир сегментке 64 станция
Макс. түйүнүнүн саны
Мастер түйүн тармакка туташтырылган учурда, макс.
туташкан түйүндөрдүн саны 63 түйүн (64-1).
Аппараттын түрү
AC Drive
Тең-теңге ачык билдирүү
Боорукер
of
Бузулуу түйүндү калыбына келтирүүнү колдоо(Off-Line)
байланыш
Мастер/Сканер (Алдын ала аныкталган M/S туташуу)
Добуш берүү
Аяктоочу резистор
120 Ом 1/4W коргошун түрү
4
3. Байланыш кабелинин спецификациялары
R
Аяктоочу резистор
Магистралдык кабель
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
R
Drop Cable
DeviceNet байланышы үчүн ODVA тарабынан белгиленген DeviceNet стандарттык кабели колдонулушу керек. DeviceNet стандарттык кабели катары жоон же ичке типтеги кабелдер бар. DeviceNet стандарттык кабели үчүн ODVA башкы бетине кайрылыңыз (http://www.odva.org).
Магистраль кабели үчүн Калың же Ичке кабелди колдонсо болот, бирок жалпысынан Thick кабелин колдонуңуз. Кабелди түшүрүү учурунда ичке кабелди колдонуу сунушталат.
Кабелдин максималдуу узундугу төмөндөгүдөй, DeviceNet стандарттык кабели колдонулгандагы көрсөткүч.
Берүү ылдамдыгы 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Магистраль кабелинин узундугу Калың кабель Жука кабель 500 м (1640 фут) 250 м (820 фут) 100 м (328 фут) 100 м (328 фут)
Тамчы узундугу (ичке кабель)
Макс. узундугу
Жалпы сумма
156 м (512 фут.)
6 м (20 фут.)
78 м (256 фут.)
39 м (128 фут)
5
I/O PINT MAP
4. Орнотуу
DeviceNet байланыш картасынын кутусун таңгактан чыгарууда анын мазмуну SV-iS7 байланыш картасы 1еа, Кошулма 5 пин туташтыргыч 1еа, Коргошун түрүндөгү терминал резистор 120 (1/4W) 1ea, SV-iS7 DeviceNet байланыш картасын SV-iS7 инверторуна бекитүүчү болт жана DeviceNet SV-iS7 үчүн бул колдонмодон турат.
DeviceNet байланыш картасынын схемасы төмөндөгүдөй.
Туташтыргычты чоңойтуу
Орнотуу көрсөткүчү төмөндөгүдөй.
MS
LED
Жок
NS
Жок
колдонуу
LED
колдонуу
6
SV – iS7 DeviceNet Manual Орнотуу боюнча нускама) Инвертордун күчү күйгүзүлгөн DeviceNet байланыш картасын орнотуп же чыгарбаңыз. Бул DeviceNet байланыш картасына да, инверторго да зыян келтириши мүмкүн. Инвертордун конденсаторунун тогу толук бошогондон кийин байланыш картасын орнотуп же алып салууну унутпаңыз. Инвертордун кубаты күйүп турганда байланыш сигнал линиясынын байланышын өзгөртпөңүз. Инвертордук корпус менен опцион тактасынын туташтыргычы бири-бирине дал келгенин унутпаңыз. Байланыш кубат булагы (24P, 24G) кошулган учурда, аларды туташтыруудан мурун, алар DeviceNet байланыш картасынын V-(24G), V+(24P) жибек экенин текшериңиз. Зымдар туура эмес туташтырылса, байланыштын бузулушуна алып келиши мүмкүн. Тармакты конфигурациялоодо терминалдык резисторду акыркы бөлүгү менен туташтырылган түзүлүшкө туташтырууну унутпаңыз. Терминалдык резистор CAN_L жана CAN_H ортосунда туташтырылышы керек. Терминалдык резистордун мааниси 120 1/4 Вт.
7
I/O PINT MAP
5.Светодиоддор
DeviceNet байланыш картасы орнотулган 2 LEDди камтыйт; MS (Модуль абалы) LED жана NS
(Тармак абалы) LED. Эки LEDдин негизги функциясы төмөндөгүдөй.
Бул DeviceNetтин кубат булагы абалын текшерүү үчүн колдонулат
MS LED (Модуль абалы)
байланыш картасы туруктуу; DeviceNet байланыш картасынын CPU үзгүлтүксүз иштеп жатабы; DeviceNet байланыш картасы менен инвертор корпусунун ортосундагы интерфейстин байланышы жылмакай жасалганбы. Жогорудагыдай бардык операциялар адатта жасалат, MS LED катуу күйүп күйөт
жашыл.
NS LED
Бул DeviceNet байланыш картасынын байланышын көрсөтүү үчүн колдонулат
(Тармактагы тармак байланышы же тармактын энергия булагынын абалы.
Статус)
NS LED абалы
LED
Статус
Себеп
Көйгөйлөрдү чечүү
5V кубат булагы эмес, инвертордун күчүн текшериңиз
DeviceNet булагы менен камсыздалган же 5V кубаты бар
байланыш картасы. булак DeviceNet менен камсыз кылынат
Off-Line Off
(Күч жок)
байланыш картасы Кайталануучуну текшерүү LED өчүк абалында 5 секунд күтө туруңуз
Mac ID
кайталанган MAC ID текшерип жатканда
Опциялар тактасын инициализациялоодон кийин
күйгүзүү.
Байланыш
Кадимки иш чейин
чөйрө кошулууга даяр.
On-Line Flashing
текшергенден кийин
Жашыл Туташкан эмес
кайталанган түйүндөр, бирок
эч кандай түйүн эмес
туташтырылган.
Катуу жашыл
On-Line, Connected (Шилтеме ОК)
Биринин I/O туташуу үчүн жеткиликтүү
байланыш (Суроо) EMC же андан көп орнотулган
Жаркылдаган Кызыл
Туташуу убактысынын бүтүшү Критикалык шилтеме катасы.
Сурамжылоо киргизүү/чыгаруу байланышы учурунда убакыт аяктады
Inverter Reset Identity Object үчүн баштапкы абалга келтирүү кызматын сураныңыз жана андан кийин I/Oну кайра туташтырыңыз.
8
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
LED
Статус
Катуу кызыл анормалдуу абал
Green Self-диагностика
Жаркылдаган Кызыл
Кызыл Байланыш жаркылдаган ката жашыл
Себеп Тармак конфигурациясынан өчүрүлгөн тармактык автобустагы кайталанган MAC ID Тармактын кубат булагы DeviceNet туташтыргычынан камсыздалган эмес. Аппарат өзүн өзү диагностикалоодо
Identity Communication Request билдирүүсү болгон учурда Байланыш учурунда Ката статусу келип чыгат, бул тармакка кирүүнүн өтүүсүнүн бузулушу.
Көйгөйлөрдү чечүү MAC ID жөндөөнү өзгөртүү.
Сигнал кабели менен байланышты текшерип, андан кийин Comm Update жаса. Тармак кабелин жана кубат менен камсыздоону текшериңиз.
Бир аз күтө тур
Кадимки жооп
9
I/O PINT MAP
MS LED абалы
LED
Статус
Өчүк Энергия жок
Катуу операциялык
Жашыл
Катуу калыбына келгис кызыл ката
Green Self Test
Жаркылдаган Кызыл
Себеби DeviceNet байланыш картасында 5V кубат булагы жок.
Мүчүлүштүктөрдү аныктоо Инвертордун күйгүзүлгөнүн же жок экенин текшерүү. DeviceNet байланыш картасынын кубат булагын текшерүү (5V).
Кадимки иштөө
–
DeviceNet байланыш картасы менен инвертордун ортосундагы интерфейс түзүлбөйт.
Байланыш картасы менен инвертордун ортосундагы байланыш абалын текшерүү.
DeviceNet
байланыш жасоо
–
өзүн-өзү сыноо.
Светодиод кеңеши Калыбына келтирүү пайда болгон учурда; MS (Модуль Статусу) LED диоду жашыл кызыл түстө ар бир 0.5 секунданын башында күйөт жана DeviceNet байланыш картасы менен инвертордун ортосундагы интерфейс кадимки абалга келип, ал катуу жашыл болуп калат. Андан кийин, NS (Network Status) LED ар бир 0.5 секундада жашыл кызыл түстө күйөт. Эгерде ашыкча MAC идентификаторун текшерүүнүн натыйжасында эч кандай аномалия жок болсо, Network Status LED жашыл түстө күйөт. Бул Түзмөктүн байланыш картасы тармакка кадимки жол менен туташтырылганын билдирет, бирок байланыш эч кандай аспап менен жүргүзүлбөйт. Эгерде ал жогорудагыдай иштебесе, төмөнкү үч жагдайдын бирин текшериңиз. Эгер ал кадимки жол менен иштесе, төмөнкү учурларга көңүл бурбай койсоңуз болот. Эгерде DeviceNet байланыш картасы менен инвертордун ортосундагы интерфейстик байланыш кадимкидей болбосо, MS (Модулдун абалы) LED жарыгы кызыл түскө айланат. Адегенде инвертор менен DeviceNet байланыш картасынын ортосундагы байланышты текшерип, андан кийин инверторду күйгүзүңүз.
10
SV – iS7 DeviceNet Manual Эгерде ашыкча MAC идентификаторун, Тармакты текшерүүнүн натыйжасында аномалия пайда болгон учурда
Статус LED туруктуу кызыл болуп калат. Бул учурда, баскычтопту колдонуп, MAC ID башка мааниде конфигурациялаңыз. Опция тактасы башка Түзмөк менен байланышта болгон учурда, NS (Network Status) диоду катуу жашыл болуп калат. EMC сканери (Мастер) тарабынан EMC (Ачык билдирүү туташуу) болгон учурда Тармак абалынын диоду катуу жашыл болуп калат. Эгерде EMC жөндөөлөрү бул жерден чыгарылса, ал 10 секунддан кийин кайрадан жашыл түстө күйөт. EMC жетишилгенден кийин, I/O байланышы жеткиликтүү. Бул учурда Network Status LED дагы деле уланат. Киргизүү/чыгаруу байланышы коюлган убакыттын ичинде эч кандай байланыш түзүлбөсө, Убакыт Ачуу пайда болот, Тармактын абалынын диоду кызыл түстө күйөт. (Бул Статус EMC убактысынын жөндөөсүнө жараша кайра жаркылдаган Жашыл түскө өзгөртүлүшү мүмкүн) EMC туташып, бирок киргизүү/чыгаруу байланышы туташкан эмес болсо, зым чыкса, Жашыл LED дагы эле күйүк абалында турат.
11
I/O PINT MAP
6. EDS (Электрондук маалымат баракчалары)
Бул file инвертордун параметри жөнүндө маалыматты камтыйт. Бул колдонуучу SV-iS7 параметрлерин DeviceNet Manager программасы аркылуу көзөмөлдөөнү каалаган учурда колдонулат. Бул учурда, SV-iS7-колдонуучу EDSти компьютерге орнотуу керек file биз камсыз кылуу. EDS file LS ELECTRICтен көчүрүп алса болот webсайты (http://www.lselectric.co.kr).
EDS аты file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Ревизия: 2.01 ICON аты: LSIInvDnet.ico file EDS боюнча Lsis_iS7_AcDrive.EDS file Master Configuration программасы жана ICON менен папка fileICON папкасында сактаңыз. Мисample) XGT PLC сериясы үчүн SyCon программасы болсо, чаптаңыз file Lsis_iS7_AcDrive.EDS ичинен DevNet папкасында жана ICON fileBMP папкасында сактаңыз. .
12
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
7. DeviceNet менен байланышкан баскычтоптун параметри
Code
Баштапкы маанинин аталышы
Параметр
Диапазон
CNF-30 Option-1 Type
–
–
DRV-6 DRV-7
Cmd Source Freq Ref Src
0. Баскычтоп 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Баскычтоп-1 1. Баскычтоп-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Клавиатура-1 5. I2 6. Int 485 7. Кодер 8. FieldBus 9. PLC
COM-6 FBus S/W Ver
–
–
COM-7 FBus ID
COM-8
FBus BaudRate
COM-9 FBus Led
1 6. 125кб/сек
–
0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps
–
Сүрөттөмө SV-iS7 DeviceNet байланыш картасы орнотулганда, ал `DeviceNet'ти көрсөтөт. DeviceNet менен инверторду иштетүүгө буйрук берүү үчүн ал 4. FieldBus катары орнотууну талап кылат.
DeviceNet менен инвертер жыштыгына буйрук берүү үчүн ал 8. FieldBus катары орнотууну талап кылат.
DeviceNet байланыш картасынын версиясын көрсөтөт Инвертор туташкан тармакта колдонулган берүү ылдамдыгы боюнча орнотууну талап кылат. –
13
I/O PINT MAP
Code
COM-29 COM-30
Параметрдин аталышы
Instance
ParaStatus Num
Баштапкы маани диапазону
0. 70
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144
–
–
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Пара Статус-1 Пара Статус-2 Пара Статус-3 Пара Статус-4
COM-49 Out Instance
COM-50 Para Ctrl Num
–
0. 20
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124
–
–
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
14
–
0. Жок
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Жок
1. Ооба
Description
0x04 классында колдонула турган киргизүү инстанциясынын маанисин коюңуз (Assembly Object). Бул параметрдин мааниси коюлганда, Сурамжылоо киргизүү/чыгаруу байланышы учурунда кабыл алынуучу маалымат түрү (Мастер негизинде) чечилет. Инстанцияны өзгөртүү учурунда DeviceNet байланыш картасы автоматтык түрдө баштапкы абалга келтирилет. Аны инвертор иштеп турганда өзгөртүү мүмкүн эмес.
COM-29 Instance 141~144 деп коюлганда, COM-30 ParaStauts Num мааниси автоматтык түрдө көрсөтүлөт. Бул параметр мааниси COM29 маанисине жараша өзгөрөт. Аны Instance мааниси 141 ~ 144 ортосундагы учурда коюуга/көрсөтүүгө болот.
Ал 0x04 классында (Ассамблея объектисинде) колдонуу менен Output Instance маанисин орнотот. Параметрдин маанисин коюу менен, Сурамжылоо киргизүү/чыгаруу байланышында берилүүчү маалымат түрү (Мастер негизделген) чечилет. Out Instance өзгөргөн учурда, DeviceNet байланыш картасы автоматтык түрдө баштапкы абалга келтирилет. Параметрди иштетүү абалында өзгөртүү мүмкүн эмес.
COM-49 Out Instance 121~124 болуп коюлганда, COM-50 ParaStauts Ctrl Num мааниси автоматтык түрдө көрсөтүлөт. Бул параметрдин мааниси COM-49 маанисине жараша өзгөрөт. Out Instance мааниси 121~124 ортосунда болгон учурда, ал баскычтопто көрсөтүлөт жана аны коюуга болот.
Бул DeviceNet байланыш картасы инициализацияланганда колдонулат. Эгерде COM-94 Ооба менен коюлса, ал инициализацияланат жана автоматтык түрдө Жокту көрсөтөт.
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
Code
PRT-12
PRT-13 PRT-14
Параметрдин аталышы
Cmd режими жоголду
Lost Cmd Time Lost Preset F
Баштапкы маани диапазону
Description
0. Жок 1.0 сек 0.00 Гц
0. Эч ким
DeviceNet байланышы болгон учурда, ал
1. Эркин чуркоо
Жоголгон байланыш командасын аткарат
2. декабрь
добуш берүү боюнча байланыш команда болгондо
3. Hold Input Data жоголот.
4. Чыгууну кармап туруңуз
5. Lost Preset
0.1~120.0 сек. I/O байланышы үзүлгөндөн кийин, Жоголду
Буйрук белгиленген убакыттан кийин ишке ашат.
Start Freq~ Эгерде иштетүү ыкмасы (PRT-12 Lost Cmd Mode) коюлса
Max Freq
менен No.5 Lost Preset качан Speed Command
жоголгон, коргоо функциясы иштетилген жана ал
үзгүлтүксүз иштөө үчүн жыштык коюу.
Эгерде сиз Run үчүн буйрук бергиңиз келсе, DeviceNet тарабынан инвертер жыштыгы, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src FieldBus режимине коюлган.
(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNetде чакырылган MAC ID (Медиага кирүүнү башкаруу идентификатору) астына кирет. Бул маани DeviceNet тармагында ар бир Түзмөк дискриминацияланган түпкү маани болгондуктан, ар кандай Түзмөктөрдүн бирдей мааниге ээ болушуна жол берилбейт. Бул маани заводдо 1 катары алдын ала коюлган. DeviceNet байланыш картасы менен инвертордун ортосунда интерфейс байланышы кыйынчылыкка учураса, MAC идентификаторун өзгөртүңүз. Иш учурунда MAC ID өзгөртүлгөн учурда, DeviceNet байланыш картасы автоматтык түрдө баштапкы абалга келтирилет. Бул тармакта жаңы коюлган MAC ID маанисин колдонуучу Түзмөктүн бар же жок экенин текшерүү зарыл. Алдын ала коюлган MAC идентификаторунун мааниси башка Түзмөк тарабынан колдонулган мааниге ээ болсо, NS (Тармак статусу) диоду кызыл түскө өзгөрөт. Бул жерде, MAC ID кайра баскычтоп аркылуу башка мааниге өзгөртүлүшү мүмкүн. Андан кийин, NS жашыл түстө күйүп турат, бул анын нормалдуу иштешин билдирет.
15
I/O PINT MAP
(2) FBus BaudRate (COM-8) Байланыш ылдамдыгы тармакта колдонулганга окшош болбогон учурда, NS LED өчүк абалын сактайт. Клавиатуранын жардамы менен берилиш ылдамдыгы өзгөргөн учурда, өзгөрүлгөн берүү ылдамдыгы иш жүзүндөгү байланыш ылдамдыгына таасир этиши үчүн, байланыш аркылуу инвертордун Идентификатор объектисине Reset кызматын жөнөтүү же инверторду баштапкы абалга келтирүү керек. COM-94 Comm Update аркылуу инверторду баштапкы абалга келтирсеңиз болот.
Тармактын берүү ылдамдыгы Опцион картасынын берүү ылдамдыгына туура келсе жана MAC ID бир гана болсо, NS LED жашыл түстө күйөт.
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet байланыш картасында MS LED жана NS LED гана бар, бирок төрт диод COM-9 FBus LED баскычтоптун жардамы менен көрсөтүлөт. Ал MS LED Red, MS LED Green, NS LED Red, NS LED Greed маалыматын COM-09 диоддорунун тартибинде көрсөтөт (Сол оң). Эгерде COM-9 төмөндө көрсөтүлгөндөй көрсөтүлсө, анда ал учурда MS LED RED жана NS LED RED экенин көрсөтөт. МисampCOM-09 Fbus LED статусу)
MS LED Кызыл MS LED жашыл NS LED Кызыл NS LED жашыл
ON
ӨЧҮРҮҮ
ON
ӨЧҮРҮҮ
(4) Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Instance, Out Instance Сурамжылоо I/O маалымат байланышында колдонулат. Сурамжылоо киргизүү/чыгаруу байланышы - бул Сканер (Мастер) менен Инвертордун ортосунда конкреттүү маалыматтарды байланышуу үчүн туташуу. Сурамжылоо I/O аркылуу жөнөтүлгөн маалыматтардын түрү Ассамблея инстанциялары тарабынан чечилет (COM-29, COM49). 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 жана 111 инстанцияларында Сурамжылоо киргизүү/чыгаруу байланышы жөнөтүлгөн маалыматтардын көлөмү эки багытта тең 4 байт, ал эми байланыш циклинин демейки мааниси 0 (нөл) болуп саналат. Башка учурларда, Сурамжылоо I/O байланышы аркылуу жөнөтүлгөн маалыматтардын көлөмү эки багытта тең 8 байтты түзөт.
16
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
Сканердин негизинде Ассамблея инстанциясын жалпысынан Чыгуу жана Киргизүү деп бөлүүгө болот. Башкача айтканда, Киргизүү маалыматтары Сканерде сакталган маалыматтардын көлөмүн билдирет. Бул инвертордун сканерге кайтаруу маанисин билдирет. Тескерисинче, Output Data инвертор үчүн жаңы буйрук мааниси болгон сканерден берилген маалыматтардын көлөмүн билдирет.
Instance же Out Instance мааниси өзгөргөн учурда, DeviceNet байланыш картасы автоматтык түрдө баштапкы абалга келтирилет.
Чыгуу жыйыны
Сканер (Мастер)
Киргизүү Ассамблеясы
IS7 инвертор
Киргизүү Ассамблея маалыматтары
Чыгуу жыйынынын маалыматтары
From viewсканердин чекити
Маалыматтарды алуу
Маалыматтарды алуу
From viewсканердин чекити
Маалыматтарды өткөрүү
Маалыматтарды өткөрүү
COM-29 (мисалы) 141 ~ 144ке коюлган учурда, COM-30 ~ 38 көрсөтүлөт. Колдонуучу параметрлер COM-30 ~ 34ден COM-30 ~ 38. 141 ~ 144тен башка маанилер коюлган учурда, COM-30 ~ 38 көрсөтүлбөйт.
Төмөндө COM-30 Para Status Num автоматтык түрдө орнотулган мааниси жана Instance топтомунун маанисине жараша Сурамжылоо I/O байланышы менен жарактуу Параметр Статусу.
In
COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
17
I/O PINT MAP
Out Instance Instance үчүн түшүндүрүлгөндөй эле колдонулушу мүмкүн. COM-49 Out Instance 121 ~ 124ке коюлган учурда, COM-50 ~ 58 көрсөтүлөт.
Колдонуу параметрлери COM50 ~ 54ден COM-50 ~ 58 болуп саналат. Out Instance үчүн 121 ~ 124дөн башка маани коюлган учурда, COM-50 ~ 58 көрсөтүлбөйт Төмөндө COM-50 Para Ctrl Num мааниси автоматтык түрдө орнотулган жана Out Instance топтомунун маанисине жараша байланыш менен жарактуу Параметр башкаруусу келтирилген.
Чыккан 121 122 123 124
COM1 2 3 4
COM
COM×
COM× ×
COM× × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
8. Объекттик картанын аныктамасы
DeviceNet байланышы Объекттердин жыйындарынан турат.
DeviceNet объектисин түшүндүрүү үчүн төмөнкү терминологиялар колдонулат.
Терминология
Аныктама
Класс
Окшош функцияга ээ болгон объекттердин жыйындысы
Instance
Объекттин конкреттүү туюнтмасы
Атрибут
Объекттин менчиги
Кызмат
Объект же класс тарабынан колдоого алынган функция
Төмөндө SV-iS7 DeviceNetте колдонулган Объекттин аныктамасы келтирилген.
Класс коду
Объект классынын аталышы
0x01
Identity Object
0x03
DeviceNet
0x04
Ассамблея
0x05
Байланыш
0x28
Мотор маалыматтары
0x29
Контролдоочу
0x2A
AC/DC Drive
0x64
Инвертор
18
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
8. 1 Класс 0x01 (Идентификация объектиси) 1-инстанция (Бардык түзмөк, хост жана адаптер)
(1) Атрибут
Атрибут ID мүмкүндүк алуу
Атрибут аты
Берилиштер атрибутунун мааниси
Узундук
Сатуучу ID
1
алуу
(LS ELECTRIC)
Сөз
259
2
алуу
Түзмөктүн түрү (AC Drive)
Сөз
2
3
алуу
Продукт коду
Сөз
11 (1-эскертүү)
Ревизия
4
алуу
Төмөн Байт – Негизги Ревизия
Сөз
(2-эскертүү)
Жогорку байт – Кичи версия
5
алуу
Статус
Сөз
(3-эскертүү)
6
алуу
Сериялык номер
Кош сөз
7
алуу
Продукт аты
13 байт IS7 DeviceNet
(эскертме 1) Өндүрүш коду 11 SV-iS7 инверторун билдирет.
(2-эскертме) Ревизия DeviceNet байланыш картасынын версиясына туура келет. Жогорку байт дегенди билдирет
Негизги ревизия жана Төмөн Байт Кичи Ревизия дегенди билдирет. Мисалы үчүнample, 0x0102 2.01 дегенди билдирет.
DeviceNet байланыш картасынын версиясы COM-6 FBUS S/W баскычтопунда көрсөтүлөт
Версия.
(3-эскертүү)
Бит мааниси
0 (Менчик) 0: Түзмөк туташкан эмес
Устат. 1: Түзмөк туташты
Устат.
8 (Калыбына келтирилүүчү майда ката) 0: Инвертер интерфейсинин нормалдуу абалы
байланыш 1: Инвертордун анормалдуу абалы
Интерфейстик байланыш
Башка биттер колдоого алынбайт
(2) Кызматтын тейлөө коду 0x0E 0x05
Аныктама
Атрибутун жалгыз баштапкы абалга келтирүүнү алыңыз
Класс үчүн колдоо
Жок Жок
Мисалы үчүн колдоо Ооба Ооба
19
I/O PINT MAP
8. 2 Класс 0x03 (DeviceNet Object) 1 инстанциясы
(1) Атрибут
Атрибутка кирүү
ID
Атрибут аты
Маалыматтын баштапкы диапазону
Узундуктун мааниси
Description
дарек мааниси
алуу/
1
MAC ID (эскертме 4)
коюу
DeviceNet
Байт
1
0~63
байланыш
карта
0
125 кбит/сек
2
Берүү ылдамдыгын алуу (5-эскертүү)
Байт
0
1
250 кбит/сек
2
500 кбит/сек
Бөлүштүрүү
Bit 0 ачык билдирүү
Бөлүштүрүү тандоосу
–
Bit1
5
Маалымат байт алуу
Сөз
Суралган
(6 эскертүү)
Master's MAC ID
0~63 менен өзгөртүлгөн
–
255
Бөлүнүү гана
(эскертме 4) MAC ID COM-07 FBus ID анын маанисин алуу/коюу.
(5-эскертме) Bud Rate COM-08 FBus Boudrate маанисин алуу/коюу.
(эскертме 6) Ал 1 сөздөн турат, Жогорку байт MASTER ID туташып турат жана Төмөнкү байт
Кожоюн менен Кулдун ортосундагы байланыштын түрүн көрсөтөт. Бул жерде Устат жок дегенди билдирет
конфигурация, бул аппарат I/O байланышы, PLC ж.б. байланыша алат дегенди билдирет
маалымдама, Мастер кошулбаган учурда, ал Демейки Мастердин 0xFF00ун көрсөтөт
ID. Байланыштын 2 түрү бар. Ачык билдирүү болгон учурда
мезгилдүү байланыш болушу мүмкүн, биринчи бит 1 жана мезгилдиктин суралган байланышы
байланыш мүмкүн, экинчи бит 1. Мисалы үчүнample, PLC MASTER 0 жана эгерде
Байланыш Ачык жана Сурамжылоо мүмкүн, Бөлүштүрүү маалыматы 0x0003 болуп калат.
Мастер туташкан эмес болсо, ал 0xFF00 көрсөтөт.
(2) Кызмат
Кызмат коду
Аныктама
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Атрибутун алуу Жалгыз топтом атрибуту Жалгыз бөлүштүрүү Master/Slave туташуу топтому Чыгуу Group2 идентификатор топтому
Класс үчүн колдоо
Ооба Жок Жок Жок
Мисалы үчүн колдоо Ооба Ооба Ооба Ооба Ооба
20
8. 3 Класс 0x04 (Ассамблея объектиси)
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
Мисалы 70/110
Мисал Байт Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
чуркоо
0
–
–
–
–
–
– Күнөөлүү
Fwd
1
0x00
Иш жүзүндөгү ылдамдык (Төмөн байт)
70/110
2
Мисал 70 – RPM бирдиги
Мисал 110 – Гц бирдиги
Иш жүзүндөгү ылдамдык (Жогорку байт)
3
Мисал 70 – RPM бирдиги
Мисал 110 – Гц бирдиги
70/110 инстанциясынын толук сүрөттөлүшү
Инвертордук сапардын пайда болушу жөнүндө сигнал
Bit0 Faulted 0: Инвертор кадимки абалда
Байт 0 Бит2
Running Fwd
1: Инвертордун Сапарынын пайда болушу Инвертор алдыга багытта иштесе, маалыматты көрсөтөт 0: Алдыга багытта эмес. 1: алдыга багытта
Instance 70: Инвертор иштеп жаткан учурдагы маалыматты көрсөтөт
Байт 2
ылдамдыгы [rpm] менен.
Ылдамдык маалымдамасы
Байт 3
Instance 110: Инвертор иштеп жаткан учурдагы маалыматты көрсөтөт
ылдамдыгы [Гц].
21
I/O POINT MAP Instance 71/111 Instance Byte 0 1
71/111
2
3
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
At Ref From Ctrl
Running Running
Даяр
– Күнөөлүү
Ref.
Net From Net
Аян
Fwd
0x00
Иш жүзүндөгү ылдамдык (Төмөн байт)
Мисал 71 – RPM бирдиги
Мисал 111 – Гц бирдиги
Иш жүзүндөгү ылдамдык (Жогорку байт)
Мисал 71 – RPM бирдиги
Мисал 111 – Гц бирдиги
70/110 инстанциясынын толук сүрөттөлүшү
Инвертордук сапардын пайда болушу жөнүндө сигнал
Bit0 Faulted 0 : Инвертор нормалдуу абалда
1 : Inverter Trip пайда болушу
Инвертор алдыга багытта иштесе, маалыматты көрсөтөт.
чуркоо
Bit2
0 : Алдыга багытта эмес.
Fwd
1 : Алдыга багытта
Инвертер тескери багытта иштесе, маалыматты көрсөтөт.
чуркоо
Bit3
0 : тескери багытта эмес.
Аян
1 : тескери багытта
Байт 0
Инвертер иштетүүгө даяр болсо, абал тууралуу маалыматты көрсөтөт
0 : Inverter Bit4 Ready иштетүүгө даяр эмес
1 : Инвертор иштөөгө даяр
Инвертордун күчү ON болгондо, бул маани дайыма 1ге айланат.
Учурдагы иштетүү буйругу булагы байланыш экенин көрсөтөт.
0: Эгерде инверторду иштетүү башка булактан буйрук кылынса
Ctrl Байланыштан
Bit5
Net
1: Окуяда inverter run командасы байланыштан, бул
DRV-1 Cmd Булактын белгиленген мааниси болсо, маани 06ге айланат
FieldBus.
22
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
Учурдагы жыштык буйрук булагы экенин көрсөтөт
байланыш.
0: Инвертордук жыштык буйругу башка булактан келген учурда
Ref From
Bit6
байланыш караганда
Net
1: Окуяда инвертор жыштыгы буйругунан болот
байланыш, бул маани DRV-1 белгиленген мааниси болсо, 07 болуп калат
Freq Ref булагы FieldBus болуп саналат.
Шилтемеге жеткен учурдагы жыштыкты көрсөтөт
жыштык. Bit7 Ref
0 : Учурдагы жыштык Маалымдама жыштыгына жете албай жатат.
1 : Учурдагы жыштык Маалымдама жыштыгына жетти
Instance 71 : Инвертордогу учурдагы маалыматты көрсөтөт
Байт 2
чуркоо ылдамдыгы [rpm] менен.
Ылдамдык маалымдамасы
Байт 3
Instance 111 : Инвертордогу учурдагы маалыматты көрсөтөт
чуркоо ылдамдыгы [Гц]
Instance менен байланышкан башка атрибуттардын таблицасы (70, 71, 110, 111)
аты
Description
Окшош атрибут класстын инстанция атрибуту
Faulted
Инвертер катасы интерфейсте пайда болот
0x29
1
10
байланыш же inverter Trip.
Running Fwd мотор алдыга багытта иштеп жатат.
0x29
1
7
Running Rev Motor тескери багытта иштеп жатат.
0x29
1
8
Даяр
Мотор иштетүүгө даяр.
0x29
1
9
Ctrl Net Run/Stop башкаруу сигналынан
1 : DeviceNet - бул 0x29 режиминдеги инвертор
1
15
буйрук булагы.
Ref From Net Speed башкаруу буйрук сигналы
1 : DeviceNet 0x2A иштеткен инвертор
1
29
буйрук булагы.
At Reference учурдагы жыштыгын текшерет
объектинин жыштыгына туура келет
0x2A
1
3
1 : Буйрук жыштыгы менен бирдей
учурдагы жыштык
Drive State Учурдагы Мотор абалы
0x29
1
6
Ылдамдык актуалдуу көрсөткүч учурдагы иштөө жыштыгы
0x2A
1
7
In
23
I/O PINT MAP
Instance 141/142/143/144 In Instance 141, 142, 143 жана 144 деп коюлганда, Кабыл алуу (Мастер негизделген) Сурамжылоонун киргизүү/чыгаруу маалыматы бекитилбейт жана колдонуучу колдонууга ниеттенген маалыматтардын дареги COM-31~34 конфигурацияланган, колдонуучуга ийкемдүүлүк берет. 141, 142, 143 жана 144 инстанцияларында DeviceNet байланыш картасы Masterге ар бир маалыматты 2 Байт, 4 Байт, 6 Байт, 8 Байтта жөнөтөт. Жөнөтүлө турган маалыматтардын Байты Instanceтин белгиленген маанисине жараша белгиленет. Мисалы үчүнample, Instance 141 деп коюлса, ал маалыматтарды 2 байтта өткөрөт. Бирок Instance 143 болуп коюлган, ал маалыматтарды 6 байтта өткөрөт.
Мисал 141 142 143 144
Байт 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Төмөн Байты COM-31 Пара абалы-1 Даректин жогорку Байты COM-31 Пара State-1 Даректин Төмөн Байты COM-32 Пара абалы-2 Даректин жогорку байты COM-32 Пара абалы-2 даректин төмөнкү байт COM-33 Пара абалы-3 даректин жогорку байт белгиленген COM-33 Para State-3 Төмөн Байты COM-34 Пара Мамлекет-4 Даректин Жогорку Байты COM-34 Пара Мамлекет-4 дарегинде белгиленген
24
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
Чыгуу инстанциясы 20/100
Мисал Байт Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Fault
чурка
0
–
–
–
–
–
–
Калыбына келтирүү
Fwd
1
–
Ылдамдык көрсөткүчү (Төмөн байт)
20/100 2
Мисал 20 – RPM бирдиги
Мисал 100 – Гц бирдиги
Ылдамдык маалымдамасы (Жогорку байт)
3
Мисал 20 – RPM бирдиги
Мисал 100 – Гц бирдиги
20/100 инстанциясынын толук сүрөттөлүшү
Буйруктар алдыга багытты иштетүү.
Bit0 Run Fwd 0 : Алдыга багытты токтотуу
1 : Алдыга багытты иштетүү буйругу
Байт 0 Бит2
Fault Reset
Ката пайда болгондо баштапкы абалга келтирилет. Бул инвертор кыймылы пайда болгондо гана болот. 0: Бул инверторго терс таасирин тийгизбейт. (Сиз бул жөнүндө тынчсызданбашы мүмкүн)
1: Сапарды калыбына келтирет.
Байт 2
Instance 20: Инвертордун ылдамдыгын [rpm] менен буйруйт
Ылдамдык маалымдамасы
Байт 3
Instance 100: Инвертор ылдамдыгын [Гц] менен буйруйт.
25
I/O PINT MAP
Чыгуу инстанциясы 21/101
Мисал Байт Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Fault Run Run
0
–
–
–
–
–
Rev Fwd
1
–
Ылдамдык көрсөткүчү (Төмөн байт)
21/101 2
Мисал 21 – RPM бирдиги
Мисал 101 – Гц бирдиги
Ылдамдык маалымдамасы (Жогорку байт)
3
Мисал 21 – RPM бирдиги
Мисал 101 – Гц бирдиги
21/101 инстанциясынын толук сүрөттөлүшү
Алдыга багытты чуркоо буйругу.
Bit0 Run Fwd 0 : Алдыга багытты токтотуу
1 : Алдыга багытты иштетүү буйругу
Буйруктар тескери багытты иштетүү.
Bit1 Run Rev 0 : Тескери багытты иштетүүнү токтотуу
Байт 0
1 : Тескери багытты иштетүү буйругу
Ката чыкканда баштапкы абалга келтириңиз. Бул inverter Trip болгондо гана болот
пайда болот.
Fault
Bit2
0 : Бул инверторго таасир этпейт. (Сиз тынчсызданбашы мүмкүн
Калыбына келтирүү
ал жөнүндө.
1 : Сапарды баштапкы абалга келтирет
Байт 2
Instance 21 : Инвертор ылдамдыгын [rpm] менен буйруйт.
Ылдамдык маалымдамасы
Байт 3
Instance 101 : Инвертор ылдамдыгын [Гц] менен буйруйт.
26
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
Instance менен байланышкан башка атрибуттардын таблицасы (20, 21, 100, 101)
аты
Run Fwd (эскертме 6) Run Rev (эскертме 6) Каталарды баштапкы абалга келтирүү (эскертме 6) Ылдамдык көрсөткүчү
Description
Forward Run Command Reverse Run Command Fault Reset Command
Ылдамдык буйругу
Класс 0x29 0x29 0x29 0x2A
Окшош атрибут
Instance Attribute ID
1
3
1
4
1
12
1
8
note6) 6.6 Класс 0x29 (Control Supervisor Object) боюнча Drive Run жана катасын караңыз.
Out Instance 121/122/123/124 Out Instance 121, 122, 123 жана 124 болуп коюлганда, жөнөтүү (Мастер негизделген) Сурамжылоо киргизүү/чыгаруу маалыматы туруктуу эмес, бирок колдонуучу дайындаган маалыматтардын дареги. COM-51~54 үчүн колдонуучу ийкемдүүлүктү берип, орнотулган. Out Instance 121, 122, 123 жана 124 колдонуу учурунда DeviceNet байланыш картасы Мастерден 2Байт, 4Байт, 6Байт жана 8Байт маалыматтарын алат. Бирок, алынган маалыматтын саны Out Instanceтин белгиленген маанисине жараша чечилет. Мисалы үчүнample, эгерде Out Instance 122ге коюлган болсо, DeviceNet байланыш картасы 4Байттын маалымат маанисин алат.
Мисал 121 122 123 124
Байт 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
Bit0
Даректин төмөн Байты COM-51 Para State-1ге коюлган
COM-51 Para Control1 боюнча коюлган даректин жогорку байт
Даректин төмөн Байты COM-52 Para Control-2де коюлган
COM-52 Para Control-2де коюлган даректин жогорку байт
Даректин төмөн Байты COM-53 Para Control-3де коюлган
COM-53 Para Control-3де коюлган даректин жогорку байт
Даректин төмөн Байты COM-54 Para Control-4де коюлган
COM-54 Para Control-4де коюлган даректин жогорку байт
27
I/O PINT MAP
8.4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object)
(1) Мисалы
1 2 мисал
6, 7, 8, 9, 10
Instance Name Алдын ала аныкталган EMC
Сурамжылоо I/O Dynamic EMC
(2) Атрибут
Атрибут ID
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Мүмкүнчүлүк
Түзүлгөн/ Убактысы бүттү
Түзүлгөн/ Кийинкиге калтырылган жок кылуу
алуу
алуу
алуу
алуу
алуу
алуу
Алуу/Орнотуу
алуу
Алуу/Орнотуу
алуу
алуу
алуу
алуу
алуу
алуу
алуу
Алуу/Орнотуу
Алуу/Орнотуу
Алуу/Орнотуу
Алуу/Орнотуу
алуу
алуу
алуу
алуу
алуу
алуу
алуу
алуу
Алуу/Орнотуу
алуу
Атрибут аты
Мамлекеттик инстанция түрү Транспорт триггер классы Өндүрүлгөн туташуу идентификатору Сарпталган туташуу идентификатору Баштапкы байланыш Мүнөздөмөлөрү Өндүрүлгөн туташуу көлөмү Сарпталган туташуу көлөмү Күтүлгөн пакет ылдамдыгы Күтүүчү Күтмө Аппарат Иш-аракет Өндүрүлгөн туташуу жолунун узундугу Өндүрүлгөн туташуу жолунун Сарпталган туташуу жолунун узундугу Сарпталган туташуу жолунун узундугу Өндүрүш убактысын чектөө
(3) Кызматтын тейлөө коду 0x0E 0x05 0x10
Аныктама
Атрибутун алуу Single Reset Set Attribute Single
Класс үчүн колдоо
Жок Жок Жок
Мисалы үчүн колдоо Ооба Ооба Ооба
28
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
8.5 Класс 0x28 (Motor Data Object) 1-мисалы
(1) Атрибут
Атрибутка кирүү атрибутунун аталышы
ID
3
Мотор түрүн алыңыз
Мотор
6
Алуу/Орнотуу
Rated Curr
Мотор рейтинги
7
Алуу/Орнотуу
Volt
Диапазон
Аныктама
7 0~0xFFFF 0~0xFFFF
Squirrel-cage асинхрондук мотор (Fixed Value) [Get] BAS-13 Rated Curr маанисин окуйт [Set] Орнотулган маани BAS-13 Rated Curr шкаласына чагылдырылат 0.1 [Get] BAS-15 Rated Volt маанисин окуйт. [Орнотуу] Орнотуу мааниси BAS-15 номиналдык вольтко чагылдырылат. Масштаб 1
(2) Кызматтын тейлөө коду 0x0E 0x10
Аныктама
Атрибуту Single Set Attribute Single алуу
Класс үчүн колдоо
Жок Жок
Мисалы үчүн колдоо Ооба Ооба
29
I/O PINT MAP
8.6 Класс 0x29 (Control Supervisor Object) 1-инстанция
(1) Атрибут
Атрибут ID 3
4
Кирүү атрибутунун аталышы
Алуу / коюу алуу / коюу
Forward Run Cmd. Reverse Run Cmd.
5
Net Control алыңыз
6
Drive абалын алыңыз
7
Алга чуркоо
8
Running Reverse алуу
9
Drive даяр
10
Drive Fault алуу
алуу /
12
Drive Fault Reset
коюу
13
Drive ката кодун алыңыз
Неттен башкаруу.
14
алуу (DRV-06
Cmd
Булак)
Баштапкы маани
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Диапазон
Аныктама
0
Токто
1
Алдыга багыт боюнча чуркоо
0
Токто
1
Тескери багытты иштетүү
Булак менен буйрукту иштетүү
0
башка
караганда
DeviceNet
байланыш
1
DeviceNet байланыш булагы менен буйрукту иштетүү
0
Сатуучуга өзгөчө
1
Баштоо
2
Даяр эмес (калыбына келтирүү абалы)
3
Даяр (Токтоо абалы)
4
Иштетилген (тездөө, туруктуу ылдамдык)
5
Токтотуу (Токтоо абалы)
6
Fault Stop
7
Мүчүлүштүк бар (Сапар пайда болду)
0
Токтотуу абалы
1
Алдыга карай чуркоо абалы
0
Токтотуу абалы
1
Тескери багытта чуркоо абалы
0
Баштапкы абалга келтирүү абалы же Сапар орун алды.
1
Инвертор иштей турган кадимки абал
0
Саякат учурда болбой турганын айтыңыз
1
Сапар учурда болгонун айтыңыз. Latch Trip учуруна туура келет
0
–
1
Саякат пайда болгондон кийин сапарды бошотуу үчүн Trip Reset
Дисктин катасынын таблицасын караңыз
Код төмөндөгүдөй
Булак менен буйрукту иштетүү
0
башка
караганда
DeviceNet
байланыш
1
DeviceNet байланыш булагы менен буйрукту иштетүү
30
SV – iS7 DeviceNet Manual Inverter Operation with Forward Run Cmd. жана Reverse Run Cmd.
Run1 0
0 -> 1 0
0 -> 1 1
1->0 1
Run2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0
Trigger Event Stop Run Run
Action No Action
Run Run
NA түрүн иштетиңиз
1 чуркоо 2 чуркоо
NA NA Run2 Run1
Жогорудагы таблицада Run1 Forward Run Cmd көрсөтөт. Ал эми Run 2 Reverse Run Cmd билдирет. Башкача айтканда, абал 0 (ЖАЛГАН) 1ден (ЧЫНЫГЫ) өзгөргөн учурда, Опция тактасы инверторго буйрук берет. Forward Run Cmd мааниси. Run Command вариант тактасынын маанисин эмес, инвертордун иштешинин учурдагы абалын көрсөтөт.
Drive Fault Drive Fault Inverter Trip болгондо ЧЫНДЫК болуп калат. Диск катасынын коддору төмөнкүдөй.
Drive Fault Reset инвертору командалары Drive Fault Reset 0 -> 1 болгондо TRIP RESET; бул ЖАЛГАН -> ЧЫНДЫК. Эгерде 1 (ЧЫН) команда 1 (ЧЫН) абалында кайталанса, TRIP RESET буйругу инвертор Trip үчүн жарактуу эмес. TRIP RESET буйругу 0 (TRUE) абалында 1 (FULT) буйругуна жана андан кийин 1 (ЧЫНЫГЫ) буйругуна жарактуу болушу мүмкүн.
31
I/OINT POINT MAP Drive Fault Code
Ката коду саны 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Жок Этермалдык InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 ЖоголгонБуйрук Ашыкча Жүктөө Ашыкча агым1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen Over Heat FuseAçık желдеткич.
Description
Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 АНЫКТАЛГАН
InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag BX
(2) Кызматтын тейлөө коду 0x0E 0x10
Аныктама
Атрибуту Single Set Attribute Single алуу
Класс үчүн колдоо
Жок Жок
Мисалы үчүн колдоо Ооба Ооба
32
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
8.7 Класс 0x2A (AC Drive Object) 1-мисалы
(1) Атрибут
Атрибутка кирүү атрибутунун аталышы
e ID
3
Маалымат алуу
4
Таза маалымдаманы алыңыз
Диапазон
0 1 0 1
Аныктама
Жыштык буйругу баскычтоп тарабынан коюлган эмес. Жыштык буйругу баскычтоп тарабынан коюлат. Жыштык буйругу Fieldbus тарабынан коюлган эмес. Жыштык буйругу Fieldbus тарабынан коюлат.
0
Сатуучунун өзгөчө режими
1
Ачык цикл ылдамдыгы (жыштык)
6
Drive режимин алуу (Note7)
2
Жабык цикл ылдамдыгын көзөмөлдөө
3
Моментти башкаруу
4
Процессти көзөмөлдөө (egPI)
7
SpeedActual алыңыз
алуу /
8
SpeedRef
коюу
0 ~ 24000 0 ~ 24000
Учурдагы чыгуу жыштыгын [rpm] бирдигинде көрсөтөт.
[rpm] бирдигинде максаттуу жыштыкка буйрук берет. Аны DRV-8 Freq Ref Src 07.FieldBus орнотуусу менен колдонсо болот. Ылдамдык буйругу MAXтан чоңураак коюлганда, диапазон катасы пайда болот. Инвертордун жыштыгы.
0~111.0
9
Чыныгы токту алыңыз
Учурдагы токту 0.1 А бирдиги менен көзөмөлдөңүз.
A
Ref.From
29
алуу
Network
0
Жыштык буйрук булагы DeviceNet байланышы эмес.
1
жыштык буйрук булагы DeviceNet байланыш болуп саналат.
100
Чыныгы Hz
0~400.00 Учурдагы жыштыкка мониторинг жүргүзүү (Гц бирдиги).
Hz
алуу /
101
Шилтеме Hz
коюу
0~400.00 Гц
DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus орнотулганда буйрук жыштыгы байланыш аркылуу коюлушу мүмкүн. Ылдамдык буйругу MAXтан чоңураак коюлганда, диапазон катасы пайда болот. Инвертордун жыштыгы.
102
алуу / коюу
Ылдамдашуу убактысы 0~6000.0 Инвертордун ылдамдануусун орнотуу/мониторинг
(8 эскертүү)
сек
убакыт.
103
Басаңдоо убактысын алыңыз 0~6000.0 Инвертордун жайлоосун орнотуңуз/мониторинг
/Топтоо (9-эскертүү)
сек
убакыт.
33
I/O PINT MAP
(Note7) Бул DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode менен байланышкан. Эгерде DRV-10 Моментти башкаруу Ооба деп коюлса, Айдоо режими "Моментти башкаруу" болуп калат. APP-01 Колдонмо режими Proc PID, MMC деп коюлса, Drive Mode "Process Control (egPI)" болуп калат. (эскертме 8) Бул DRV-03 Acc Time менен байланыштуу. (9-эскертме) Бул DRV-04 Дек убактысына байланыштуу.
(2) Кызматтын тейлөө коду 0x0E 0x10
Аныктама
Атрибуту Single Set Attribute Single алуу
Класс үчүн колдоо
Ооба жок
Мисалы үчүн колдоо Ооба Ооба
8.8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile
(1) Атрибут
Instance
Атрибуттун номерине кириңиз
2 (DRV тобу)
3 (BAS Group)
4 (ADV Group)
5 (CON Group)
6 (IN Group) 7 (OUT Group) 8 (COM Group) 9 (APP Group)
Алуу/Орнотуу
iS7 Manual Code менен окшош
iS7 баскычтоптун аталышы (iS7 колдонмосун караңыз)
10 (AUT Group)
11 (APO Group)
12 (PRT Group)
13 (M2 Group)
Сыпаттын мааниси
iS7 Параметринин орнотуу диапазону (iS7
Кол менен)
(2) Кызмат
Кызмат коду
Аныктама
Класс үлгүсүн колдоо
0x0E
Single атрибутун алыңыз
Ооба
Ооба
0x10
Жалгыз атрибутун коюу
Жок
Ооба
Инвертордун параметр атрибуту болуп саналган Read Only функциясы Set Service колдоого алынбайт.
34
Продукт Кепилдиги
SV – iS7 DeviceNet колдонмосу
Кепилдик мөөнөтү
Сатып алынган буюмдун кепилдик мөөнөтү чыгарылган күндөн тартып 24 айды түзөт.
Кепилдик камтуу
1. Баштапкы ката диагностикасы жалпы принцип катары кардар тарабынан жүргүзүлүшү керек.
Бирок, суроо-талап боюнча, биз же биздин тейлөө тармагы бул милдетти акы үчүн аткара алабыз. Күнөө биздин жоопкерчилик деп табылса, тейлөө акысыз болот.
2. Кепилдик биздин өнүмдөр иштөөдө көрсөтүлгөн кадимки шарттарда колдонулганда гана колдонулат
нускамалар, колдонуучу колдонмосу, каталог жана сактык этикеткалары.
3. Кепилдик мөөнөтүнүн ичинде да, төмөнкү учурларда акы төлөнүүчү оңдоого дуушар болот: 1) Сарпталуучу материалдарды же иштөө мөөнөтүнүн тетиктерин алмаштыруу (реле, сактагычтар, электролиттик конденсаторлор, батареялар, желдеткичтер ж.б.) 2) Туура эмес сактоодон улам бузулуулар же бузулуулар. , кардардын мамилеси, шалаакылыгы же кырсыктары 3) Кардардын аппараттык же программалык дизайнына байланыштуу кемчиликтер 4) Биздин макулдугубузсуз буюмдун модификацияларына байланыштуу кемчиликтер
(башкалар тарабынан жасалган деп таанылган оңдоолор же өзгөртүүлөр төлөнсө дагы, баш тартылат)
5) Биздин продуктту камтыган кардардын аппараты иштебей калса, болтурбоо мүмкүн болгон каталар
укуктук ченемдер же жалпы өнөр жай практикасы талап кылган коопсуздук шаймандары менен жабдылган.
6) туура тейлөө жана үзгүлтүксүз алмаштыруу аркылуу алдын алуу мүмкүн болгон бузулуулар
колдонуу нускамаларына жана колдонуучу нускамасына ылайык керектелүүчү бөлүктөр
7) Туура эмес чыгымдалуучу материалдарды же туташтырылган жабдууларды колдонуудан келип чыккан бузулуулар жана бузулуулар;tagд, жана жер титирөө сыяктуу табигый кырсыктар,
чагылган, туздун зыяны жана тайфун
9) илимий-техникалык стандарттар менен алдын ала каралбаган себептерден улам бузулуулар;
биздин продуктуну жеткирүү убактысы
10) бузулуу, бузулуу же мүчүлүштүк үчүн жоопкерчилик кардардын мойнунда деп таанылган башка учурлар
35
DeviceNet.
iS7 DeviceNet колдонмосу
.
`' `' `' `' .
.
.
.
.
SV-iS7 .
CMOS.
. .
. .
. бирдиги.
.
1
I/O PINT MAP
1. …………………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3. Кабель .................................................. .................................................. 3 4. .................................................. .................................................. .................................................. 4 4. Светодиод …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 5 6. EDS (Электрондук маалымат баракчалары) ………………………………………………………………………………………………… 6 9. DeviceNet клавиатурасынын параметри …………………………………………………………………………………………………………………………………………7 10. Объект картасы ………………………………………………………………………………………………………………………………………………8
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) 1-инстанция (Бардык түзмөк, хост жана адаптер) ………………………...16 8. 2 Класс 0x03 (DeviceNet Объект) 1-Эстанса ……………… ……………………………………………………17 8. 3-класс 0x04 (Ассамблея объектиси) ……………………………………………………………………………….18 8. 4 Класс 0x05 (DeviceNet Connection Object) ……… …………………………………………………………….23 8. 5 Класс 0x28 (Мотор маалыматтар объекти) Мисал 1………………………………………………………………..25 8. 6 Класс 0x29 (Control Supervisor Object) 1-инстанция……………………… ………………………………..26 8. 7 Класс 0x2A (AC Drive Object) 1-Инстанция …………………………………………………………………..29 8. 8 Класс 0x64 (Инвертор Объект) Manufacture Profile…………………………………………………… .30
2
iS7 DeviceNet колдонмосу
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet . DeviceNet PLC мастер модулу
. .
. PLC PC
.
2. DeviceNet
DeviceNet
Киргизүү көлөмүtage : 11 ~25V DC : 60mA
Тармак топологиясы
Акысыз, автобус топологиясы
Бод ылдамдыгы
125 кбит/сек, 250 кбит, 500 кбит/сек
Түйүн
64 (Master ), 64 Master 1 Network Node 63 (64-1).
Түзмөк түрү
AC Drive
Тең-теңге ачык билдирүү
Мүчүлүштүк бар түйүндү калыбына келтирүү(Оффлайн)
Мастер/Сканер (Алдын ала аныкталган M/S туташуу)
Добуш берүү
120 Ом 1/4W коргошун түрү
3
I/O PINT MAP
3. Кабель
Магистралдык кабель
R
R
Drop Cable
DeviceNet кабели ODVA DeviceNet кабели. DeviceNet кабели жоон ичке түрү. DeviceNet кабели ODVA (www.odva.org) .
Truck Cable Thick Cable Жука кабель Калың кабель. Drop Cable Thin Cable.
Кабель DeviceNet Cable.
Bod Rate
Магистралдык кабель
Thick Cable
Жука кабель
Тамчы узундугу (ичке кабель)
125 kbps 500 м (1640 фут)
156 м (512 фут.)
250 kbps
250 м (820 фут.)
100 м (328 фут.)
6 м (20 фут.)
78 м (256 фут.)
500 kbps
100 м (328 фут.)
39 м (128 фут)
4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, Pluggable 5 1, Коргошун түрү 120 Ом, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet .
4
DeviceNet Layout.
iS7 DeviceNet колдонмосу
.
MS
LED
NS
LED
) DeviceNet. DeviceNet. DeviceNet.
5
I/O PINT MAP
. .
(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk . . Network Device . CAN_L CAN_H 120 Ом 1/4Вт.
5.Светодиоддор
DeviceNet 2 LED. MS(Модулдун абалы) LED NS(тармак абалы) LED
.
LED.
DeviceNet DeviceNet CPU
MS LED
DeviceNet Interface
(Модуль абалы) .
MS LED. (Толук жашыл)
NS LED
Network DeviceNet Network
(Тармак абалы) .
NS LED LED
Оффлайн (кубат жок)
Онлайн
Туташкан эмес
Онлайн, туташкан
(Шилтеме OK)
DeviceNet 5V
DeviceNet 5V
.
.
Mac ID
.
MAC ID
5 .
. түйүн.
I/O(Сурамжылоонун) EMC .
6
iS7 DeviceNet колдонмосу
Туташуу убактысынын бүтүшү
Critical Link Failure.
->
->
Байланыш катасы
Сурамжылоону киргизүү/чыгаруу убактысы бүттү ..
Identity Object Reset Service. I/O .
Тармак MAC ID MAC ID.
.
Network Bus
Өчүк.
Comm Update.
DeviceNet тармагы
Network Network.
.
түзмөк.
.
Network Access. Communication Fault Identity Communication Faulted Request Message.
MS LED LED
Күч жок
Операциялык
Кайтарылгыс
Fault
-> Өзүн-өзү сыноо
DeviceNet 5V
.
DeviceNet 5V
.
.
DeviceNet DeviceNet
Interface.
.
DeviceNet
.
7
I/O PINT MAP
LED учунун баштапкы абалга келтирилиши. MS(Модуль статусу) LED 0.5 DeviceNet Interface. NS(Network Status) LED 0.5 . MAC ID Network Status LED. Аппарат . Аппарат .
. .
DeviceNet Interface MS (Модуль статусу) LED. DeviceNet.
MAC ID Network Status LED. Баскычтоп MAC ID.
Түзмөк NS(Тармак абалы) LED.
Сканер(Мастер) EMC(Ачык билдирүү туташуу) Тармактын абалынын диоду. EMC 10. EMC I/O Connection. Тармактын абалы LED. I/O Connection Time Out Network Status LED. (EMC Status ) EMC I/O Connection Green LED ON .
8
iS7 DeviceNet колдонмосу
6. EDS (Электрондук маалымат баракчалары). DeviceNet менеджери SV-iS7
. LS ELECTRIC iS7 EDS PC. EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr) . EDS : Lsis_iS7_AcDrive.EDS Ревизиясы : 2.01 ICON : LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Мастер конфигурация EDS ICON
ICON . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP ICON.
9
I/O PINT MAP
7. DeviceNet баскычтоптун параметри
Code
CNF-30 Option-1 Түрү –
Диапазон -
iS7 DeviceNet "DeviceNet" .
DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9
Cmd Source
Freq Ref Src
FBus S/W Ver FBus ID
FBus BaudRate FBus Led
1. Fx/Rx-1
0. Клавиатура-1
1 6. 125кб/сек –
0. Баскычтоп 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Баскычтоп-1 1. Баскычтоп-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 Int 485 7. Кодер 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps –
DeviceNet 4. FieldBus.
DeviceNet 8. FieldBus.
DeviceNet. Тармактын ылдамдыгы.
10
COM-29
Instance
COM-30 ParaStatus Num
0. 70 -
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Пара Статус-1 Пара Статус-2 Пара Статус-3 Пара Статус-4
COM-49 Out Instance
COM-50 Para Ctrl Num
–
0. 20
–
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
0. Жок
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Жок
1. Ооба
iS7 DeviceNet колдонмосу
Класс 0x04 (Ассамблея объектиси) киргизүү инстанциясы. Параметр Сурамжылоо I/O (Мастер ) Маалымат түрү . Instance DeviceNet Reset . . COM-29 Instance 141~144 COM-30 ParaStauts Num Параметр COM-29 . Мисалы, 141~144 баскычтоп.
Класс 0x04(Ассамблея объектиси) чыгаруу инстанциясы. Параметр Сурамжылоо I/O (Мастер ) Маалымат түрү . Out Instance DeviceNet Reset. COM-49 Out Instance 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Параметр COM-49 . Out Instance 121~124 Keypad .
DeviceNet. COM-94 Ооба Жок.
11
I/O PINT MAP
PRT-12 Lost Cmd Mode
0. Эч ким
0. Жок 1. Эркин чуркоо
DeviceNet Polling Data.
2. декабрь
3. Киргизүүнү кармап туруңуз
4. Чыгууну кармап туруңуз
5. Lost Preset
PRT-13 Lost Cmd Time
1.0 сек
0.1~120.0 сек
I/O Connect Lost Command .
PRT-14 Lost Preset F
0.00 Гц
Start Freq~ Max (PRT-12 Lost Cmd
Freq
Mode) 5 Lost Preset
.
DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src FieldBus.
(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNet MAC ID (Медиага кирүүнү башкаруу идентификатору). DeviceNet Тармак Түзмөк Түзмөк. 1 DeviceNet Interface MAC ID . MAC ID DeviceNet кайра орнотуу. MAC ID Түзмөк тармагы. MAC ID Device NS (Network Status) LED . Баскычтоп MAC ID. NS .
(2) FBus BaudRate (COM-8) Network NS LED өчүк. Баскычтоптун берилиш ылдамдыгы Identity Object Reset Service Reset . COM-94 Comm жаңыртууну баштапкы абалга келтирүү.
Тармактын берилиш ылдамдыгы MAC ID NS LED.
12
iS7 DeviceNet колдонмосу
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet 2 MS Led, NS Led баскычтоп COM-9 FBus Led 4 Led. COM-09 Led ( -> ) MS Led Red, MS Led Green, NS Led Red, NS Led Green. COM-9 MS Led Red NS Led Red. COM-09 Fbus Led)
MS Led Red ON
MS Led Green OFF
NS Led Red ON
NS Led Green OFF
(4) Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Instance, Out Instance Сурамжылоо I/O . Сурамжылоо I/O Connection Scanner (Master) Connection. Сурамжылоо I/O берилиштеринин түрү Ассамблея инстанциясы (COM-29, COM-49).
Мисал 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Сурамжылоо I/O 4Байт , демейки 0(нөл).
Instance Сурамжылоо I/O 8Bytes.
Assembly Instance Output Input . Киргизүү, чыгаруу сканери. Маалымат сканеринин берилиштерин киргизүү. Сканер пикири. Output Data Scanner Data .
Instance Out Instance DeviceNet Reset.
Чыгуу жыйыны
Сканер (Мастер)
Киргизүү Ассамблеясы
IS7 инвертор
13
I/O PINT MAP
Input Assembly Data Output Assembly Data
Сканер маалыматтары
маалымат маалыматтары
COM-29 Instance 141~144 COM-30~38 . COM-30~38 COM-30~34. Мисалы 141~144 COM-30~38 .
Мисалы, COM-30 ParaStatus Num Сурамжылоо I/O Para Status .
Мисалы, COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
Instance Out Instance. COM-49 Out Instance 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
COM-50~54. Out Instance 121~124 COM-50~58 . Out Instance COM-50 Para Ctrl Num
Para Control.
Out Instance COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58
121
1
×
×
×
×
×
×
×
122
2
×
×
×
×
×
×
123
3
×
×
×
×
×
124
4
×
×
×
×
14
8. Объект картасы DeviceNet Object .
DeviceNet Object.
Класс
Объект .
Instance
Объект .
Атрибут
Объект .
Кызмат
Объект классынын функциясы.
iS7 DeviceNet Object.
Класс коду
Объект классынын аталышы
0x01
Identity Object
0x03
DeviceNet
0x04
Ассамблея
0x05
Байланыш
0x28
Мотор маалыматтары
0x29
Контролдоочу
0x2A
AC/DC Drive
0x64
Инвертор
iS7 DeviceNet колдонмосу
15
I/O PINT MAP
8. 1 Класс 0x01 (Идентификация объектиси) 1-инстанция (Бардык түзмөк, хост жана адаптер) (1) Атрибуту
Атрибут ID
Мүмкүнчүлүк
Атрибут аты
1
алуу
Сатуучу ID (LS ELECTRIC)
2
алуу
Түзмөктүн түрү (AC Drive)
3
алуу
Продукт коду
Ревизия
4
алуу
Төмөн Байт – Негизги Ревизия
Жогорку байт – Кичи версия
5
алуу
Статус
6
алуу
Сериялык номер
7
алуу
Продукт аты
Маалыматтын узундугу Word Word Word
Сөз
Word Double Word 13 байт
Атрибут мааниси 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet
(1) Продукт коду 11 iS7 . (2) Revision DeviceNet Version . Байттык чоң ревизия, байт кичи ревизия. 0x0102 2.01 . DeviceNet баскычтоп COM-6 FBus S/W Ver. (3)
Bit
0 (Менчик)
8 (Калыбына келтирилүүчү майда ката)
Башка бит
0 : Башкы түзмөк 1 : Башкы түзмөк
0: Interface 1: Interface
Колдоо эмес
(2) Кызмат
Кызмат коду
Аныктама
0x0E 0x05
Атрибутун жалгыз баштапкы абалга келтирүүнү алыңыз
№ № Класс үчүн колдоо
Мисалы үчүн колдоо Ооба Ооба
16
iS7 DeviceNet колдонмосу
8. 2 Класс 0x03 (DeviceNet Object) 1 инстанциясы
(1) Атрибут
Атрибут ID
Мүмкүнчүлүк
Атрибут аты
1
MAC ID алуу/коюу(4)
Маалымат узундугу
Байт
2
алуу
Берүү ылдамдыгы(5)
Байт
Бөлүштүрүү тандоосу
Бөлүштүрүү
Байт
5
алуу
Informatio
Сөз
n(*)
Master's MAC ID
(4) MAC ID COM-07 Fbus ID Get/Set. (5) Bod Rate COM-08 Fbus BaudRate Get/Set .
Баштапкы маани
1
0
–
Диапазон
0~63
0 1 2 Бит 0 Bit1 0~63 255
Description
DeviceNet Address Value 125kbps 250kbps 500kbps
Ачык билдирүү сурамжылоого алынды
Бөлүнүү менен гана өзгөртүлдү
(2) Кызмат
Кызмат коду
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Аныктама
Атрибутун алуу Жалгыз топтом атрибуту Жалгыз бөлүштүрүү Master/Slave туташуу топтому Чыгуу Group2 идентификатор топтому
Класс колдоо Ооба Жок Жок Жок
Мисалы үчүн колдоо Ооба Ооба Ооба Ооба Ооба
(*) 1WORD ID , . PLC IO. Демейки Master ID 0xFF00. 2 . Ачык 1 , Суралган 1 . PLC MASTER 0 Ачык сурамжылоодо бөлүштүрүү маалыматы 0x0003. 0xFF00 .
17
I/O PINT MAP
8. 3 Класс 0x04 (Ассамблея объектиси)
Мисалы 70/110
nstance Byte
Bit7
Bit6
0
–
–
1
70/110
2
3
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
–
–
–
Running Fwd
–
0x00
Иш жүзүндөгү ылдамдык (Төмөн байт) 70 инстанция – RPM инстанция 110 – Гц
Иш жүзүндөгү ылдамдык (Жогорку байт) Инстанция 70 – RPM Instance 110 – Гц
Bit0 Faulted
Instance 70/110
Сапар
Bit0
Ката 0:
Байт 0
1: Сапар.
Bit2
Running Fwd
0 : .
1 :
Байт 2 Байт 3
Ылдамдык маалымдамасы
Instance 70 : [rpm] . Instance 110 : [Hz]
Мисалы 71/111
Instance Byte
Bit7
0
Ref.
1
71/111
2
3
Bit6
Ref From Net
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Netден Ctrl
Даяр
Running Running
Аян
Fwd
–
0x00
Иш жүзүндөгү ылдамдык (Төмөн байт) 71 инстанция – RPM инстанция 111 – Гц
Иш жүзүндөгү ылдамдык (Жогорку байт) Инстанция 71 – RPM Instance 111 – Гц
Bit0 Faulted
18
iS7 DeviceNet колдонмосу
Instance 70/110
Bit0
Faulted
Bit2 Running Fwd
Bit3 Running Rev
Bit4 байт 0
Даяр
Bit5тен Ctrl
Net
Bit6дан алынган шилтеме
Net
Bit7
Ref
Байт 2 Байт 3
Ылдамдык маалымдамасы
Сапар 0 : 1 : Сапар. 0 : . 1 :. 0 : . 1 :. 0 : 1 : Power ON 1 . Source. 0 : Source 1 : DRV-06 Cmd Source FieldBus 1 . Source. 0 : Булак 1 : DRV-07 Freq Ref Source FieldBus 1 . Referecne. 0 : Шилтеме 1 : Шилтеме инстанция 71 : [rpm] . Instance 111 : [Hz]
19
I/O PINT MAP
Мисалы (70, 71, 110, 111) Атрибуту
Name Faulted Running Fwd Running Rev Ready Ctrl From Net
Ref From Net
Маалыматта
Айдоо абалынын ылдамдыгы иш жүзүндөгү
Description
Интерфейс катасы Trip Run/Stop башкаруусу Сигнал 1 : DeviceNet Source ылдамдыгын көзөмөлдөө 1 : DeviceNet Source 1 : Учурдагы мотор абалы
Окшош атрибут
Класс инстанциясынын атрибуту
0x29
1
10
0x29
1
7
0x29
1
8
0x29
1
9
0x29
1
15
0x2A
1
29
0x2A
1
3
0x29
1
6
0x2A
1
7
Мисалы 141/142/143/144
Instance 141, 142, 143, 144 (Мастер) Сурамжылоо I/O
COM-31~34 Дарек ийкемдүүлүгү.
Instance 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2Байт, 4Байт, 6Байт, 8Байт
. Instance Data Byte . Мисалы, 141
2байт. Мисалы 143 6Байт
.
Инстанция 141
Байт 0 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-1 Address Low Byte COM-31 Para State-1 Address High Byte
2 142
3
COM-32 Para State-2 Дарек Төмөн Байт COM-32 Para State-2 Дарек Жогорку Байт
4 143
5
COM-33 Para State-3 Дарек Төмөн Байт COM-33 Para State-3 Дарек Жогорку Байт
6 144
7
COM-34 Para State-4 Дарек Төмөн Байт COM-34 Para State-4 Дарек Жогорку Байт
20
iS7 DeviceNet колдонмосу
Чыгуу инстанциясы 20/100
Instance Byte
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Fault
чурка
0
–
–
–
–
–
–
Калыбына келтирүү
Fwd
1
–
20/100
2
Ылдамдык шилтемеси (Төмөн байт) 20-инстанция – RPM Instance 100 – Hz
Ылдамдык маалымдамасы (Жогорку байт)
3
Instance 20 – RPM
Instance 100 – Hz
Instance 20/100
.
Bit0
Fwd 0 иштетүү:
Байт 0
1: Error Reset. Сапар.
Bit2 Fault Reset 0 : . ()
1: Сапарды калыбына келтирүү.
Байт 2 Байт 3
Ылдамдык маалымдамасы
Instance 20: [rpm] . Instance 100 : [Hz] .
Чыгуу инстанциясы 21/101
Instance Byte
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Fault
чурка
чурка
0
–
–
–
–
–
Калыбына келтирүү
Аян
Fwd
1
–
21/101
2
Ылдамдык шилтемеси (Төмөн байт) 21-инстанция – RPM Instance 101 – Hz
Ылдамдык маалымдамасы (Жогорку байт)
3
Instance 21 – RPM
Instance 101 – Hz
21
I/O PINT MAP
Instance 21/101
.
Bit0
Fwd 0 иштетүү:
1 :
.
Байт 0
Bit1
Run Rev 0:
1 :
Error Reset. Сапар.
Bit2 Fault Reset 0 : . ()
1: Сапарды калыбына келтирүү.
Байт 2 Байт 3
Ылдамдык маалымдамасы
Instance 21: [rpm] . Instance 101 : [Hz] .
Мисалы (20, 21, 100, 101) Атрибуту
аты
Run Fwd(6) Run Rev(6) Ката калыбына келтирүү(6) Ылдамдыктын маалымдамасы
Description
Forward Run Command Reverse Run Command Fault Reset Command
Ылдамдык буйругу
Класс 0x29 0x29 0x29 0x2A
Окшош атрибут
Instance Attribute ID
1
3
1
4
1
12
1
8
(6) 6.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Drive Run Fault .
22
iS7 DeviceNet колдонмосу
Out Instance 121/122/123/124 Out Instance 121, 122, 123, 124 (Master) Сурамжылоо I/O COM-51~54 Дарек ийкемдүүлүгү. Instance 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2Байт, 4Байт, 6Байт, 8Байт. Out Instance. Out Instance 122 DeviceNet 4Byte.
Инстанция 121
Байт 0 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Para State-1 Address Low Byte COM-51 Para Control1 Address High Byte
2 122
3
COM-52 Para Control-2 Address Low Byte COM-52 Para Control-2 Address High Byte
4 123
5
COM-53 Para Control-3 Address Low Byte COM-53 Para Control-3 Address High Byte
6 124
7
COM-54 Para Control-4 Address Low Byte COM-54 Para Control-4 Address High Byte
8. 4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object) (1) Мисал
1 2 мисал
6, 7, 8, 9, 10
Instance Name Алдын ала аныкталган EMC
Сурамжылоо I/O Dynamic EMC
23
I/O PINT MAP
(2) Атрибут
Атрибут ID
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Мүмкүнчүлүк
Түзүлгөн/
Түзүлгөн/
Атрибут аты
Убакыт аяктады
Кийинкиге калтырылган жок кылуу
алуу
алуу
Мамлекет
алуу
алуу
Мисал түрү
алуу
алуу
Транспорттук триггер классы
Алуу/Орнотуу
алуу
Өндүрүлгөн туташуу ID
Алуу/Орнотуу
алуу
Сарпталган туташуу ID
алуу
алуу
Алгачкы байланыш мүнөздөмөлөрү
алуу
алуу
Өндүрүлгөн туташуу өлчөмү
алуу
алуу
Туташуу өлчөмү
Алуу/Орнотуу
Алуу/Орнотуу
Күтүлгөн пакет ылдамдыгы
Алуу/Орнотуу
Алуу/Орнотуу
Watchdog Timeout Action
алуу
алуу
Өндүрүлгөн туташуу жолунун узундугу
алуу
алуу
Өндүрүлгөн туташуу жолу
алуу
алуу
Сарпталган туташуу жолунун узундугу
алуу
алуу
Туташуу жолу
Алуу/Орнотуу
алуу
Өндүрүштү токтотуу убактысы
(3) Кызмат
Кызмат коду
Аныктама
0x0E 0x05 0x10
Атрибутун алуу Single Reset Set Attribute Single
Классты колдоо № № №
Мисалы үчүн колдоо Ооба Ооба Ооба
24
iS7 DeviceNet колдонмосу
8. 5 Class 0x28 (Motor Data Object) Instance 1 (1) Attribute
Атрибут ID мүмкүндүк алуу
Атрибут аты
3
алуу
Мотор түрү
6
Motor Rated Curr алуу/коюу
7
Мотордун номиналдык вольт
Диапазон
Аныктама
7 0~0xFFFF
0~0xFFFF
Squirrel-cage индукциялык мотор ( ) [Get] BAS-13 Rated Curr . [Орнотуу] BAS-13 Rated Curr . Шкала 0.1 [Алуу] BAS-15 Rated Voltagд. [Set] Set BAS-15 Rated Voltagд. Масштаб 1
(2) Кызмат
Кызмат коду
Аныктама
0x0E 0x10
Атрибуту Single Set Attribute Single алуу
№ № Класс үчүн колдоо
Мисалы үчүн колдоо Ооба Ооба
25
I/O PINT MAP
8. 6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Instannce 1 (1) Атрибуту
Атрибут ID
Мүмкүнчүлүк
Атрибут аты
3
Алынуу/Орнотуу Алдыга Run Cmd.
4
Reverse Run Cmd алуу / коюу.
5
алуу
Net Control
6
алуу
Drive State
7
алуу
Алга чуркоо
8
алуу
Running Reverse
9
алуу
Drive даяр
10
алуу
Drive Fault
12 13 14 26
Диск катасын баштапкы абалга келтирүү / орнотуу
алуу
Drive Fault Code
Неттен башкаруу. алуу
(DRV-06 Cmd Булагы)
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Диапазон
Аныктама
0
1
0
1
DeviceNet Source 0
1
DeviceNet Source
0
Сатуучуга өзгөчө
1
Баштоо
2
Даяр эмес (кайра коюу)
3
Даяр ( )
4
Иштетилген (, )
5
Токтотуу ()
6
Fault Stop
7
Ката (Сапар)
0
1
0
1
0
Сапарды баштапкы абалга келтирүү
1
0
Сапар
Сапар. 1
Latch Trip.
0
Саякат Саякат Саякат 1
Калыбына келтирүү
Drive Fault Code
DeviceNet Source 0
1
DeviceNet Source
Forward Run Cmd. Reverse Run Cmd.
iS7 DeviceNet колдонмосу
Run1 Forward Run Cmd. Run 2 Reverse Run Cmd. . 0(ЖАЛГАН)->1(ЧЫН) . Forward Run Cmd. .
Drive Fault Trip Drive Fault TRUE . Drive Fault Code.
Drive Fault Reset Drive Fault Reset 0->1 FALSE->TRUE TRIP RESET .. 1(TRUE) 1(TRUE) RESET . 1(ЧЫН) 0(КАТА) 1(ЧЫН) КАЛТЫРУУ.
27
I/O PINT MAP
Drive Fault Code
Ката кодунун номери
0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Жок Этермалдык InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 ЖоголгонБуйрук Ашыкча Жүктөө Ашыкча агым1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen Over Heat FuseAçık желдеткич.
(2) Кызмат
Кызмат коду
Аныктама
0x0E 0x10
Атрибуту Single Set Attribute Single алуу
Description
Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 АНЫКТАЛГАН
InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag
BX
№ № Класс үчүн колдоо
Мисалы үчүн колдоо Ооба Ооба
28
8. 7 Класс 0x2A (AC Drive Object) 1-мисалы
(1) Атрибут
Атрибут ID
Мүмкүнчүлүк
Атрибут аты
3
алуу
Маалыматта
4
алуу
Net Reference
Айдоо режими
6
алуу
(7)
7
алуу
SpeedActual
8
SpeedRef алуу / орнотуу
9
алуу
Чыныгы ток
29
алуу
Ref.From Network
100
алуу
Чыныгы Hz
101
Маалымат алуу / коюу Hz
Ылдамдатуу убактысы
102
алуу / коюу
(8)
Басаңдоо убактысы
103
Get /Set
(9)
iS7 DeviceNet колдонмосу
Диапазон
Аныктама
0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
0~400.00 Гц
0~400.00 Гц
0~6000.0 сек
0~6000.0 сек
Баскычтоп . Баскычтоп . Fieldbus . Fieldbus . Сатуучуга тиешелүү режим Ачык цикл ылдамдыгы(Жыштык) Жабык цикл ылдамдыгын көзөмөлдөө Моментти башкаруу процессин башкаруу(egPI) [rpm] . [rpm] . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus. Inverter MAX жыштык диапазонунун катасы. 0.1 А. Булак DeviceNet. Булак DeviceNet. (Hz) . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus. Inverter MAX жыштык диапазонунун катасы.
/ .
/ .
29
I/O PINT MAP
(7) DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode. DRV-10 Моментти башкаруу Ооба Drive Mode “Moment Control” APP-01 App Mode Proc PID, MMC Drive Mode “Process Control(egPI)” . (8) DRV-03 Кошумча убакыт . (9) DRV-04 Дек убактысы.
(2) Кызмат
Кызмат коду
Аныктама
0x0E 0x10
Атрибуту Single Set Attribute Single алуу
Класс колдоо Ооба Жок
Мисалы үчүн колдоо Ооба Ооба
8. 8 Класс 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile
(1) Атрибут
Instance
Мүмкүнчүлүк
Атрибут саны
2 (DRV тобу)
iS7 Кол коду
3 (BAS Group)
iS7 Кол коду
4 (ADV Group)
iS7 Кол коду
5 (CON Group)
iS7 Кол коду
6 (IN Group)
iS7 Кол коду
7 (OUT Group) 8 (COM Group)
Алуу/Орнотуу
iS7 Manual Code iS7 Manual Code
9 (APP Group)
iS7 Кол коду
10 (AUT Group)
iS7 Кол коду
11 (APO Group)
iS7 Кол коду
12 (PRT Group)
iS7 Кол коду
13 (M2 Group)
iS7 Кол коду
Атрибут аты
Сыпаттын мааниси
iS7 баскычтоптун аталышы (iS7 колдонмосу)
iS7 Параметри
(iS7 колдонмосу)
(2) Кызмат
Кызмат коду
Аныктама
0x0E 0x10
Атрибуту Single Set Attribute Single алуу
Класс колдоо Ооба Жок
Мисалы үчүн колдоо Ооба Ооба
Параметрлерди окуу үчүн гана коюу кызматы.
30
iS7 DeviceNet колдонмосу
24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5) ,
/ 6), / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31
Документтер / Ресурстар
![]() |
GOTO iS7 DeviceNet Option Board [pdf] Колдонуучунун колдонмосу iS7 DeviceNet Option Board, iS7, DeviceNet Option Board, Option Board, Board |