iS7 DeviceNet Seçimlər Şurası
“
Spesifikasiyalar
- Cihaz: SV – iS7 DeviceNet Seçimlər Şurası
- Enerji təchizatı: İnverter gücündən təmin edilir
mənbə - Giriş həcmitage: 11 ~ 25V DC
- Cari istehlak: Maks. 60mA
- Şəbəkə topologiyası: Pulsuz, avtobus topologiyası
- Rabitə ötürmə sürəti: 125kbps, 250kbps,
500 kbit/s - Düyünlərin maksimum sayı: 64 qovşaq (o cümlədən
Ustad), Maks. Hər seqment üçün 64 stansiya
Məhsuldan İstifadə Təlimatları
Təhlükəsizlik tədbirləri
iS7 DeviceNet Seçim lövhəsindən istifadə etməzdən əvvəl, oxuyun və
aşağıda sadalanan təhlükəsizlik tədbirlərinə əməl edin:
- XƏBƏRDARLIQ: Enerji verərkən qapağı çıxarmayın
tətbiq olunur və ya aqreqat elektrikdən qorunmaq üçün işləyir
şok. - DİQQƏT: CMOS ilə işləyərkən diqqətli olun
statik elektrikdən qaçmaq üçün seçim lövhəsindəki elementlər
uğursuzluq.
Quraşdırma və Quraşdırma
iS7 DeviceNet-i quraşdırmaq və qurmaq üçün bu addımları yerinə yetirin
Seçim Şurası:
- İnverterin enerji mənbəyinin giriş həcmi daxilində olduğundan əmin oluntage
11 ~ 25V DC diapazonu. - İnverterin gövdəsini seçim lövhəsinin konnektoruna qoşun
dəqiq və etibarlı şəkildə. - Sizə əsasən uyğun rabitə ötürmə sürətini seçin
şəbəkə tələbləri.
Konfiqurasiya və Parametrlərin qurulması
DeviceNet rabitəsi üçün parametrləri konfiqurasiya etmək və təyin etmək
kart üçün bu təlimatlara əməl edin:
- Qarşısını almaq üçün parametrləri təyin edərkən parametr vahidini yoxlayın
rabitə xətaları. - üçün düzgün xitam və şəbəkə topologiyasının qurulmasını təmin edin
effektiv ünsiyyət.
Tez-tez verilən suallar (FAQ)
S: İnverteri ön qapaq çıxarılaraq işlədə bilərəmmi?
A: Xeyr, çeviricinin ön tərəfi ilə işləməsi
qapağın çıxarılması yüksək həcm səbəbindən elektrik şoku ilə nəticələnə bilərtage
terminalların məruz qalması. Əməliyyat zamanı örtüyü həmişə açıq saxlayın.
S: Rabitə xətası ilə qarşılaşsam nə etməliyəm?
A: Rabitə xətası ilə qarşılaşsanız, edin
çeviricinin gövdəsi ilə əlaqəni yoxladığınızdan əmin olun
seçim lövhəsi. Onların dəqiq və təhlükəsiz şəkildə üst-üstə düşdüyünə əmin olun
bağlıdır.
“`
Təhlükəsizlik tədbiri
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
Əvvəlcə iS7 DeviceNet Seçimlər Şurasından istifadə etdiyiniz üçün təşəkkür edirik!
Zəhmət olmasa aşağıdakı təhlükəsizlik qaydalarına əməl edin, çünki onlar bu məhsulu təhlükəsiz və düzgün istifadə edə bilməyiniz üçün hər hansı mümkün qəza və təhlükənin qarşısını almaq məqsədi daşıyır.
Təhlükəsizlik diqqətləri “Xəbərdarlıq” və “Diqqət” olaraq təsnif edilə bilər və onların mənası aşağıdakı kimidir:
Simvol
Mənası
XƏBƏRDARLIQ
Bu simvol ölüm və ya ciddi yaralanma ehtimalını göstərir.
DİQQƏT
Bu simvol yaralanma və ya əmlaka ziyan vurma ehtimalını göstərir.
Bu təlimatda və avadanlığınızdakı hər bir simvolun mənası aşağıdakı kimidir.
Simvol
Mənası
Bu təhlükəsizlik siqnalı simvoludur. Təhlükəli vəziyyətin qarşısını almaq üçün təlimatları diqqətlə oxuyun və əməl edin.
Bu simvol istifadəçini mövcudluğu barədə xəbərdar edir
“təhlükəli cildtage” məhsulun içərisində zərər və ya elektrik cərəyanına səbəb ola bilər.
Bu təlimatı oxuduqdan sonra onu istifadəçinin həmişə əlaqə saxlaya biləcəyi yerdə saxlayın. Bu təlimat məhsulları faktiki istifadə edən və onların saxlanmasına cavabdeh olan şəxsə verilməlidir.
XƏBƏRDARLIQ
Enerji verilərkən və ya qurğu işləyərkən qapağı çıxarmayın. Əks halda elektrik şoku baş verə bilər.
İnverteri ön qapağı çıxarılmış halda işə salmayın. Əks halda, yüksək səs səbəbindən elektrik şoku ala bilərsiniztage terminalları və ya yüklənmiş kondansatörün məruz qalması.
Giriş gücü tətbiq olunmasa belə, dövri yoxlamalar və ya naqillər istisna olmaqla, örtüyü çıxarmayın.
1
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏBƏRDARLIĞI
Otherwise, you may access the charged circuits and get an electric shock. Wiring and periodic inspections should be performed at least 10
dəqiqə giriş gücünü ayırdıqdan sonra və DC keçid voltage is discharged with a meter (below DC 30V). Otherwise, you may get an electric shock. Operate the switches with dry hands. Otherwise, you may get an electric shock. Do not use the cable when its insulating tube is damaged. Otherwise, you may get an electric shock. Do not subject the cables to scratches, excessive stress, heavy loads or pinching. Otherwise, you may get an electric shock.
CAUTION Be cautious when handling CMOS elements on the option board.
It may cause a failure due to static electricity. When changing and connecting communication signal lines,
proceed the work while the inverter is turned off. It may cause a communication error or failure. Make sure to connect the inverter body to the option board connector accurately coincided each other. It may cause a communication error or failure. Make sure to check the parameter unit when setting parameters. It may cause a communication error.
2
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
Müsabiqələr Cədvəli
1. Giriş …………………………………………………………………………………………………………. 4 2. DeviceNet rabitə kartının spesifikasiyası …………………………………………………………………… 4 3. Rabitə kabelinin texniki xüsusiyyətləri ……………………………… …………………………………………… 5 4. Quraşdırma ………………………………………………………………………………………………………….. 6 5. LED…… ……………………………………………………………………………………………………………. 8 6. EDS (Elektron Məlumat Vərəqləri) ……………………………………………………………………………………… 12 7. DeviceNet ilə əlaqəli klaviatura parametri … …………………………………………………………………………………….. 13 8. Obyekt xəritəsinin tərifi …………………………………………………………………………………………… 18
8. 1 Sinif 0x01 (İdentifikasiya Obyekti) 1-ci nümunə (Bütün cihaz, host və adapter) …………….. 19 8. 2 Sinif 0x03 (DeviceNet Obyekti) Misal 1 …………………………… …………………………….. 20 8. 3 Sinif 0x04 (Quraşdırma) Obyekt)………………………………………………………………………………… 21 8.4 Sinif 0x05 (DeviceNet Bağlantı Obyekti)…………………………… ………………………………….. 28 8.5 Sinif 0x28 (Motor Məlumat Obyekti) Nümunə 1 …………………………………………………………….. 29 8.6 Sinif 0x29 (İdarəetmə Nəzarəti Obyekti) 1-ci Nümunə …………………………………… ……….. 30 8.7 Sinif 0x2A (AC Sürücü Obyekti) Nümunə 1 …………………………………………………………….. 33 8.8 Sinif 0x64 (İnverter Obyekt) Manufacture Profile ……………………………………………….. 34
3
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
1. Giriş
SV-iS7 DeviceNet rabitə kartı SV-iS7 çeviricisini DeviceNet şəbəkəsi ilə birləşdirir. DeviceNet rabitə kartı, isteğe bağlı olaraq seçilmiş PLC və ya Master modulun ardıcıl proqramı ilə invertorun idarə edilməsinə və monitorinqinə imkan verir. Bir və ya bir neçə invertor rabitə xətti ilə birləşdirildiyi və işlədildiyi üçün, rabitə istifadə edilmədiyi ilə müqayisədə quraşdırma xərclərini azalda bilər. Bundan əlavə, sadə naqillər quraşdırma müddətini azaltmağa və asan təmirə imkan verir. İnverteri idarə etmək üçün PLC və s. kimi müxtəlif periferik cihazlardan istifadə edilə bilər və onun qabaqcıl texnologiyası ilə zavod avtomatlaşdırılması asanlaşdırılır.tage, onun müxtəlif sistemlərlə, məsələn, PC və s. ilə əlaqələndirilə bilməsi.
2. DeviceNet rabitə kartının spesifikasiyası
Terminologiya
Təsvir
DeviceNet
Enerji təchizatı
rabitə İnverter enerji mənbəyindən təchiz olunur Xarici güc Giriş Cildtage : 11 ~25V DC
mənbə
Cari istehlak: Maks. 60mA
Şəbəkə topologiyası
Pulsuz, avtobus topologiyası
Rabitə ötürmə sürəti 125kbps, 250kbps, 500kbps
64 qovşaq (Master daxil olmaqla), Maks. Hər seqment üçün 64 stansiya
Maks. node sayı
Master node şəbəkəyə qoşulduqda, maks.
birləşdirilən qovşaqların sayı 63 qovşaqdır (64-1).
Cihaz növü
AC Sürücü
Açıq Peer-to Peer Mesajlaşma
mehriban
of
Arızalı Node Bərpasını dəstəkləyin (Off-Line)
rabitə
Master/Skaner (Öncədən təyin edilmiş M/S Bağlantısı)
Səsvermə
Son rezistor
120 ohm 1/4W Qurğuşun Tipi
4
3. Rabitə Kabelinin Xüsusiyyətləri
R
Son rezistor
Magistral kabel
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
R
Düşən kabel
DeviceNet rabitəsi üçün ODVA tərəfindən müəyyən edilmiş DeviceNet standart kabelindən istifadə edilməlidir. DeviceNet standart kabeli kimi qalın və ya nazik tipli kabellər var. DeviceNet standart kabeli üçün ODVA ana səhifəsinə baxın (http://www.odva.org).
Magistral kabel üçün Qalın və ya İncə kabeldən istifadə oluna bilər, lakin ümumi olaraq Qalın kabeldən istifadə edin. Düşən kabel halında, nazik kabeldən istifadə etmək tövsiyə olunur.
Aşağıdakı kimi kabelin maksimum uzunluğu DeviceNet standart kabelindən istifadə edildikdə performansdır.
Ötürmə sürəti 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Magistral Kabel uzunluğu Qalın Kabel İncə Kabel 500 m (1640 ft.) 250 m (820 ft.) 100 m (328 ft.) 100 m (328 ft.)
Düşmə Uzunluğu (Nazik Kabel)
Maks. uzunluq
Ümumi məbləğ
156 m (512 fut)
6 m (20 fut)
78 m (256 fut)
39 m (128 fut)
5
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
4. Quraşdırma
When unpacking DeviceNet communication card box, the contents consist of SV-iS7 communication card 1ea, Pluggable 5-pin connector 1ea, Lead type terminal resistor 120 (1/4W) 1ea, bolt that fastens SV-iS7 DeviceNet communication card to SV-iS7 inverter, and this manual for SV-iS7 DeviceNet.
DeviceNet rabitə kartının sxemi aşağıdakı kimidir.
Bağlayıcını böyüt
Quraşdırma şəkli aşağıdakı kimidir.
MS
LED
yox
NS
yox
istifadə edərək
LED
istifadə edərək
6
SV – iS7 DeviceNet Manual Instruction for installation) Don’t install or remove DeviceNet communication card with the power of inverter on. It may cause damages to both DeviceNet communication card and inverter. Be sure to install or remove communication card after the current of inverter’s condenser has been completely discharged. Don’t change the connection of communication signal line with the power of inverter on. Be sure to connect the inverter body and the option board connector exactly corresponded with each other. In the event of connecting of communication power source (24P, 24G), be sure to check they are V-(24G), V+(24P) silk of DeviceNet communication card before connecting them. When wiring is not connected correctly, it may cause the malfunction of communication. When configuring the Network, be sure to connect the terminal resistor to the device that is connected with the end part. Terminal resistor should be connected between CAN_L and CAN_H. The value of terminal resistor is 120 1/4W.
7
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
5. LED
DeviceNet rabitə kartı 2 LED-i əhatə edir; MS (Modul vəziyyəti) LED və NS
(Şəbəkə statusu) LED. İki LED-in əsas funksiyası aşağıdakı kimidir.
DeviceNet-in enerji mənbəyinin vəziyyətini yoxlamaq üçün istifadə olunur
MS LED (Modul Vəziyyəti)
rabitə kartı sabitdir; DeviceNet rabitə kartının CPU-nun müntəzəm olaraq işlək olub-olmaması; DeviceNet rabitə kartı ilə çevirici korpusu arasında interfeys əlaqəsinin rəvan şəkildə olub-olmaması. Yuxarıda göstərildiyi kimi bütün əməliyyatlar normal şəkildə edilir, MS LED-i Solid olaraq yanır
yaşıl.
NS LED
DeviceNet rabitə kartının qoşulmasını göstərmək üçün istifadə olunur
(Şəbəkədə şəbəkə rabitəsi və ya şəbəkə enerji mənbəyi statusu.
Vəziyyət)
NS LED Vəziyyəti
LED
Vəziyyət
Səbəb
Problemlərin aradan qaldırılması
5V enerji mənbəyi deyil İnverterin gücünü yoxlayın
DeviceNet-ə verilən mənbə verilir və ya 5V gücə malikdir
rabitə kartı. mənbə DeviceNet-ə verilir
Off-line Off
(Güc yoxdur)
rabitə kartı Dublikatın yoxlanılması LED Söndürülməsi vəziyyətində 5 saniyə gözləyin
Mac ID
dublikat MAC ID yoxlanarkən
Seçimlər şurasının işə salınmasından sonra
güc Aktivdir.
Ünsiyyət
Normal əməliyyatdan əvvəl
mühit qoşulmağa hazırdır.
Onlayn yanıb-sönür
yoxladıqdan sonra
Yaşıl Qoşulmayıb
təkrarlanan qovşaqlar lakin
hər hansı bir node deyil
bağlıdır.
Bərk Yaşıl
Onlayn, Qoşulmuş (Link OK)
Birinin I/O Bağlantısını qoşmaq üçün mövcuddur
rabitə (Sorğu) EMC və ya daha çox qurulub
Yanıb-sönən Qırmızı
Bağlantı Vaxt Aşımı Kritik Link Xətası.
Sorğu I/O rabitəsi zamanı vaxt aşımı baş verdi
İnverter Sıfırlama Identity Object-ə sıfırlama xidmətini tələb edin və sonra I/O-nu yenidən birləşdirin.
8
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
LED
Vəziyyət
Bərk Qırmızı Anormal vəziyyət
Green Self-diagnosis
Yanıb-sönən Qırmızı
Red Communication Flashing Fault Green
Səbəb Şəbəkə avtobusunda təkrarlanan MAC ID-si Şəbəkə konfiqurasiyasından söndürülüb Şəbəkə enerji mənbəyi DeviceNet konnektorundan təmin edilmir. Öz-özünə diaqnostika altında olan cihaz
Şəbəkəyə Girişin Keçməsinin uğursuzluğu ilə bağlı Xəta statusu rabitə zamanı Kimlik Əlaqəsi Sorğusu Mesajı qəbul edilir.
Problemin həlli MAC ID quraşdırmasını dəyişdirin.
Siqnal kabeli ilə əlaqəni yoxlayın və sonra Comm Update edin. Şəbəkə kabelini və enerji təchizatını yoxlayın.
Bir an gözləyin
Normal reaksiya
9
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
MS LED vəziyyəti
LED
Vəziyyət
Söndürülmüş Enerji yoxdur
Möhkəm Əməliyyat
Yaşıl
Bərpa olunmayan Qırmızı xəta
Green Self Test
Yanıb-sönən Qırmızı
Səbəb DeviceNet rabitə kartında 5V enerji mənbəyi yoxdur.
Problemin aradan qaldırılması İnverterin işə salınıb-sönməməsi yoxlanılır. DeviceNet rabitə kartının enerji mənbəyinin yoxlanılması (5V).
Normal əməliyyat
–
DeviceNet rabitə kartı və çevirici arasında interfeys əlaqəsi qurulmayıb.
Rabitə kartı və çevirici arasında əlaqə vəziyyətinin yoxlanılması.
DeviceNet
rabitə edir
–
özünü sınamaq.
LED Tip In the event that Reset occurs; MS (Module Status) LED flashes in Green Red at every 0.5 second at the beginning and the interface communication between DeviceNet communication card and inverter comes to normal state, it becomes solid Green. Then, NS (Network Status) LED flashes in Green Red at every 0.5 second. In the event there is no abnormality as a result of checking the redundant MAC ID, Network Status LED flashes in Green. It means this Device communication card is connected to the network in normal way, but communication is not made with any device. If it fails to run as above, please check any of following three cases. If it runs in normal way, you may disregard the following cases. If the interface communication between DeviceNet communication card and inverter doesn’t in normal way, MS (Module Status) LED becomes solid Red. Be sure to check the connection between inverter and DeviceNet communication card first, and then turn on the inverter.
10
SV – iS7 DeviceNet Manual In the event there is abnormality as a result of checking the redundant MAC ID, Network
Status LED becomes solid Red. In this case, please configure MAC ID at the other value using keypad. In the event that the option board is in communication with the other Device, NS (Network Status) LED becomes solid Green. In the event of EMC (Explicit Message Connection) by EMC Scanner (Master) Network Status LED becomes solid Green. If EMC setting is released here, it flashed in Green again after 10 seconds. Once EMC is achieved, I/O connection is available. In this case Network Status LED is still continued. In the event that no communication is made within the time I/O connection is set, Time Out occurs, Network Status LED flashed in Red. (This Status can be changed into flashing Green again depending on the time setting of EMC) In the event that EMC is connected but I/O connection is not connected, if wire came out, Green LED is still continued On status.
11
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
6. EDS (Elektron Məlumat Vərəqləri)
Bu file çeviricinin parametri haqqında məlumat daxildir. İstifadəçi DeviceNet Manager proqramı vasitəsilə SV-iS7 parametrlərinə nəzarət etmək niyyətində olduqda istifadə olunur. Bu halda, PC-də SV-iS7-istifadə EDS quraşdırmaq lazımdır file təmin etdiyimiz. EDS file LS ELECTRIC-dən yükləmək olar websaytı (http://www.lselectric.co.kr).
EDS adı file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Reviziya: 2.01 ICON adı: LSIInvDnet.ico Yerləşdirin file EDS-də Lsis_iS7_AcDrive.EDS file Master Konfiqurasiya proqramı və ICON tərəfindən qovluq files ICON qovluğunda saxla. Məsample) XGT PLC seriyası üçün SyCon proqramı olduqda, yapışdırın file Lsis_iS7_AcDrive.EDS-in DevNet qovluğunda və ICON files BMP qovluğunda saxla. .
12
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
7. DeviceNet ilə əlaqəli Klaviatura Parametri
Kod
İlkin Dəyərin Adı
Parametr
Aralığı
CNF-30 Seçim-1 Növ
–
–
DRV-6 DRV-7
Cmd Mənbə Tezlik Ref Src
0. Klaviatura 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Klaviatura-1 1. Klaviatura-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Klaviatura-1 5. I2 6. Int 485 7. Kodlayıcı 8. FieldBus 9. PLC
COM-6 FBus S/W Ver
–
–
COM-7 FBus ID
COM-8
FBus BaudRate
COM-9 FBus Led
1 6. 125kb/s
–
0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps
–
Təsvir SV-iS7 DeviceNet rabitə kartı quraşdırıldıqda, o, “DeviceNet”i göstərir. İnverterin DeviceNet ilə işləməsini əmr etmək üçün 4. FieldBus kimi təyin etmək lazımdır.
DeviceNet ilə İnverter tezliyinə əmr vermək üçün 8. FieldBus kimi təyin etmək lazımdır.
DeviceNet rabitə kartının versiyasını göstərir İnvertorun qoşulduğu şəbəkədə istifadə olunan Baud Rate parametrini tələb edir. –
13
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
Kod
COM-29 COM-30
Parametrin adı
Məsələn
ParaStatus Num
İlkin Dəyər Aralığı
0. 70
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144
–
–
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4
COM-49 Çıxış Nümunəsi
COM-50 Para Ctrl Num
–
0. 20
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124
–
–
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
14
–
0. Xeyr
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Xeyr
1. Bəli
Təsvir
0x04 sinfində istifadə ediləcək giriş nümunəsinin dəyərini təyin edin (Montaj obyekti). Bu parametr dəyəri təyin edildikdə, Sorğu I/O rabitəsi zamanı qəbul ediləcək Məlumat Tipinə (Master əsaslı) qərar verilir. Nümunədə dəyişdirmə zamanı DeviceNet rabitə kartı avtomatik olaraq sıfırlanır. İnverter işləyərkən onu dəyişdirmək olmaz.
COM-29 Instance 141~144-ə təyin edildikdə, COM-30 ParaStauts Num dəyəri avtomatik olaraq göstərilir. Bu parametr dəyəri COM29 dəyərindən asılı olaraq dəyişdirilir. Nümunə dəyərinin 141 ~ 144 arasında olması halında onu təyin etmək/göstərmək olar.
O, 0x04 Sinifində (Məclis Obyekti) istifadə edərək Çıxış Nümunəsinin dəyərini təyin edir. Parametr dəyərinin təyin edilməsi ilə, Sorğu I/O rabitəsində ötürüləcək məlumat növü (Master əsaslı) təyin olunur. Out Instance dəyişdirildikdə, DeviceNet rabitə kartı avtomatik olaraq sıfırlanır. Parametr işləmə vəziyyəti zamanı dəyişdirilə bilməz.
COM-49 Out Instance 121~124-ə təyin edildikdə, COM-50 ParaStauts Ctrl Num dəyəri avtomatik olaraq göstərilir. Bu parametr dəyəri COM-49 dəyərindən asılı olaraq dəyişdirilir. Out Instance dəyəri 121~124 arasında olarsa, o, Klaviaturada göstərilir və onu təyin etmək olar.
DeviceNet rabitə kartı işə salındıqda istifadə olunur. COM-94 Bəli ilə təyin edilirsə, o, işə salınır və sonra avtomatik olaraq Xeyr bildirir.
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
Kod
PRT-12
PRT-13 PRT-14
Parametrin adı
İtirilmiş Cmd rejimi
Lost Cmd Time Lost Preset F
İlkin Dəyər Aralığı
Təsvir
0. Heç biri 1.0 san 0.00 Hz
0. Heç biri
DeviceNet rabitəsi halında, o
1. Sərbəst qaçış
İtirilmiş Əlaqə Komandanlığını yerinə yetirir
2. dekabr
Səsvermə Rabitə Komandanlığı
3. Hold Input Data itib.
4. Çıxış düyməsini basıb saxlayın
5. Lost Preset
0.1~120.0 san I/O bağlantısı kəsildikdən sonra İtirildi
Əmr vaxt təyin edildikdən sonra yerinə yetiriləcək.
Start Freq~ Əgər icra üsulu (PRT-12 Lost Cmd Mode) təyin edilibsə
Maks Tezlik
Sürət Komandanlığı zamanı №5 Lost Preset ilə
itdi, qoruyucu funksiya işlədilib və odur
fasiləsiz işləmək üçün tezliyi təyin edin.
Run əmri vermək istəyirsinizsə, DeviceNet tərəfindən İnverter Tezliyi, DRV-06 Cmd Mənbə, DRV-07 Tezlik Ref Src FieldBus-a təyin edilmişdir.
(1) FBus ID (COM-7) FBus ID falls under MAC ID (Media Access Control Identifier) that is called in DeviceNet. As this value is an indigenous value by which each Device is discriminated in DeviceNet network, it is not allowed for different Devices to have same values. This value is preset as 1 at the factory. In that event that interface communication is in trouble between DeviceNet communication card and inverter, change the MAC ID. In the event of modifying MAC ID during operation, DeviceNet communication card will be automatically reset. This is because it is essential to check if Device Using MAC ID value newly set is on the network. In the event the preset MAC ID value is the one that has already been used by other Device, NS (Network Status) LED will be changed to solid Red. Here, MAC ID can be changed into the other value using keypad again. After that, NS is flashing in green, it means its normal operation.
15
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
(2) FBus BaudRate (COM-8) In the event that the communication speed setting is not same as that used in the network, NS LED maintains Off state. In the event changing the Baud rate using keypad, in order for the changed Baud rate to influence the actual communication speed, it is necessary to send Reset service to the Identity Object of inverter through communication or reset the inverter. You may reset the inverter using COM-94 Comm Update.
Şəbəkənin ötürmə sürəti Seçim kartının ötürmə sürətinə uyğun gələrsə və MAC ID-si yalnız bir olarsa, NS LED-i yaşıl rəngdə yanır.
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet communication card has MS LED and NS LED only, but four LEDs are shown from COM-9 FBus LED using keypad. It displays the information of MS LED Red, MS LED Green, NS LED Red, NS LED Greed in the order of COM-09 LEDs (Left Right). If COM-9 is displayed as below, it indicates that currently MS LED RED and NS LED RED. ExampCOM-09 Fbus LED statusu)
MS LED Qırmızı MS LED Yaşıl NS LED Qırmızı NS LED Yaşıl
ON
OFF
ON
OFF
(4) In Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) In Instance, Out Instance is used in the Poll I/O data communication. Poll I/O connection is the Connection to communicate specific data between Scanner (Master) and Inverter. Type of data sent through Poll I/O is decided by the Assembly Instances (COM-29, COM49). In case of instance 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 and 111, the amount of data sent to by Poll I/O communication is 4 bytes in both directions, and the communication cycle default value is 0 (zero). In case of the other instances, the amount of data sent by Poll I/O communication is 8 bytes in both directions.
16
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
Assembly Instance Skaner əsasında geniş şəkildə Çıxış və Girişə bölünə bilər. Yəni, Giriş Məlumatı Skanerdə saxlanılan məlumatların miqdarı deməkdir. Bu, çeviricinin skanerə geri qayıtması üçün dəyər deməkdir. Əksinə, Çıxış Məlumatı çevirici üçün yeni əmr dəyəri olan skanerdən verilən məlumatların miqdarı deməkdir.
Instance və Out Instance dəyərinin dəyişdirilməsi halında, DeviceNet rabitə kartı avtomatik olaraq sıfırlanır.
Çıxış Quraşdırması
Skaner (Master)
Giriş montajı
IS7 İnverter
Quraşdırma məlumatlarını daxil edin
Çıxış Montaj Məlumatı
From viewskaner nöqtəsi
Məlumatların qəbulu
Məlumatların qəbulu
From viewskaner nöqtəsi
Məlumatların ötürülməsi
Məlumatların ötürülməsi
COM-29 (Nümunə üçün) 141 ~ 144-ə təyin edildikdə, COM-30 ~ 38 göstərilir. İstifadə olunan parametrlər COM-30 ~ 34-dən COM-30 ~ 38-dir. 141 ~ 144-dən fərqli dəyərlər təyin edildikdə, COM-30 ~ 38 göstərilmir.
Aşağıdakılar COM-30 Para Status Num-un avtomatik təyin edilmiş dəyəri və Instance setinin dəyərindən asılı olaraq Sorğu I/O rabitəsi ilə etibarlı Parametr Statusudur.
In
COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
17
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
Out Instance can be applied in the same way as explained for In Instance. In the event of setting COM-49 Out Instance at 121 ~ 124, COM-50 ~ 58 are displayed.
The using parameters are COM-50 ~ 54 from COM50 ~ 58. In the event of setting the value other than 121 ~ 124 to Out Instance, COM-50 ~ 58 are not displayed Followings are the value of COM-50 Para Ctrl Num automatically set and valid Parameter Control with communication depending on the value of Out Instance set.
121 122 123 124 çıxdı
COM1 2 3 4
COM
COM×
COM × ×
COM × × ×
COM × × × ×
COM × × × ×
COM × × × ×
COM × × × ×
8. Obyekt xəritəsinin tərifi
DeviceNet rabitəsi Obyektlərin birləşmələrindən ibarətdir.
DeviceNet obyektini izah etmək üçün aşağıdakı terminologiyalardan istifadə olunur.
Terminologiya
Tərif
Sinif
Oxşar funksiyaya malik olan obyektlərin yığılması
Nümunə
Obyektin konkret ifadəsi
Atribut
Obyektin Mülkiyyəti
Xidmət
Obyekt və ya Sinif tərəfindən dəstəklənən funksiya
Aşağıda SV-iS7 DeviceNet-də istifadə olunan Obyektin tərifi verilmişdir.
Sinif Kodu
Obyekt Sinfi Adı
0x01
Şəxsiyyət obyekti
0x03
DeviceNet
0x04
Məclis
0x05
Əlaqə
0x28
Motor məlumatları
0x29
Nəzarət nəzarətçisi
0x2A
AC/DC Sürücü
0x64
İnverter
18
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
8. 1 Sinif 0x01 (Şəxsiyyət Obyekti) Nümunə 1 (Bütün cihaz, host və adapter)
(1) Atribut
Atribut ID Girişi
Atribut Adı
Data Atribut Dəyəri
Uzunluq
Satıcı şəxsiyyəti
1
alın
(LS ELEKTRİK)
Söz
259
2
alın
Cihaz növü (AC Sürücü)
Söz
2
3
alın
Məhsul Kodu
Söz
11 (qeyd 1)
Reviziya
4
alın
Aşağı Bayt – Əsas Reviziya
Söz
(qeyd 2)
Yüksək Bayt - Kiçik Revision
5
alın
Vəziyyət
Söz
(qeyd 3)
6
alın
Seriya nömrəsi
İkiqat söz
7
alın
Məhsulun adı
13 Bayt IS7 DeviceNet
(qeyd1) İstehsal Kodu 11 SV-iS7 çevirici deməkdir.
(qeyd2) Reviziya DeviceNet rabitə kartının versiyasına uyğundur. Yüksək Bayt deməkdir
Böyük Təftiş və Aşağı Bayt Kiçik Təftiş deməkdir. məsələnample, 0x0102 2.01 deməkdir.
DeviceNet rabitə kartı versiyası Klaviatura COM-6 FBUS S/W-də göstərilir
Versiya.
(qeyd 3)
Bit mənası
0 (Sahibi) 0: Cihaz qoşulmayıb
Ustad. 1: Cihaz qoşulub
Ustad.
8 (Bərpa edilə bilən kiçik xəta) 0: İnverter interfeysinin normal vəziyyəti
rabitə 1: İnverterin anormal vəziyyəti
İnterfeys rabitəsi
Digər Bitlər Dəstəklənmir
(2) Xidmət Xidmət Kodu 0x0E 0x05
Tərif
Atributun Tək Sıfırlanması alın
Sinif üçün dəstək
Xeyr Xeyr
Nümunə üçün dəstək Bəli Bəli
19
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
8. 2 Sinif 0x03 (DeviceNet Obyekt) Nümunə 1
(1) Atribut
Atribut Girişi
ID
Atribut Adı
Məlumatın Başlanğıc Aralığı
Uzunluq Dəyəri
Təsvir
Ünvan dəyəri
alın/
1
MAC ID (qeyd 4)
Set
DeviceNet
bayt
1
0~63
rabitə
kart
0
125 kbit/s
2
Baud Rate alın (qeyd 5)
bayt
0
1
250 kbit/s
2
500 kbit/s
Ayrılma
Bit 0 Açıq Mesaj
Bölmə seçimi
–
Bit1
5
Məlumat Baytını əldə edin
Söz
Sorğuda iştirak etdi
(qeyd 6)
Magistr MAC ID-si
0~63 ilə dəyişdirildi
–
255
Yalnız ayırın
(qeyd4) MAC ID dəyərini COM-07 FBus ID-də əldə edir/tənzimləyir.
(qeyd 5) Bud Rate COM-08-in FBus Baudrate dəyərini alır/tənzimləyir.
(qeyd6) 1 sözdən ibarətdir, yuxarı bayt MASTER ID-yə qoşulmuş və Aşağı baytdan ibarətdir
Master və Slave arasındakı əlaqə növünü göstərir. Burada Ustad yox deməkdir
konfiqurasiya, bu o deməkdir ki, cihaz I/O rabitəsi, PLC və s. üçün əlaqə yarada bilər
arayış, Master qoşulmadıqda, Defolt Master-ın 0xFF00-ni göstərir
ID. 2 növ rabitə növü var. Qeyri-açıq ünsiyyət zamanı
dövri əlaqə mümkündür, birinci bit 1-dir və dövri əlaqənin sorğulanmış əlaqəsi
rabitə mümkündür, ikinci bit 1-dir. Məsələnample, PLC MASTER 0 və əgər
Əlaqə Açıq və Sorğu mümkündür, Ayrılma Məlumatı 0x0003 olur.
Master qoşulmayıbsa, 0xFF00 göstərir.
(2) Xidmət
Xidmət Kodu
Tərif
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Atribut əldə edin Tək Dəst Atribut Tək Ayrılmış Master/Kölə Bağlantı Seti Buraxılış Qrup2 İdentifikator Dəsti
Sinif üçün dəstək
Bəli Xeyr Xeyr Xeyr
Nümunə üçün dəstək Bəli Bəli Bəli Bəli
20
8. 3 Sinif 0x04 (Montaj obyekti)
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
Məsələn 70/110
Nümunə Bayt Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Qaçış
0
–
–
–
–
–
- Səhv
İrəli
1
0x00
Faktiki sürət (Aşağı bayt)
70/110
2
Nümunə 70 - RPM vahidi
Nümunə 110 – Hz vahidi
Faktiki sürət (Yüksək bayt)
3
Nümunə 70 - RPM vahidi
Nümunə 110 – Hz vahidi
70/110 Nümunəsinin ətraflı təsviri
İnverter Trip baş verməsi haqqında siqnal
Bit0 Arızalı 0: İnverter normal vəziyyətdədir
Bayt 0 Bit2
Fwd çalışır
1: İnverterin işə düşməsinin baş verməsi İnverterin irəli istiqamətdə işlədiyi halda məlumatı göstərir 0: İrəli istiqamətdə deyil. 1: İrəli istiqamətdə
Nümunə 70: İnverterin işləməsi haqqında cari məlumatı göstərir
Bayt 2
sürət [rpm] ilə.
Sürət arayışı
Bayt 3
Nümunə 110: İnverterin işləməsi haqqında cari məlumatı göstərir
[Hz] ilə sürət.
21
I/O PINT XƏRİTƏSİ Nümunə 71/111 Nümunə Baytı 0 1
71/111
2
3
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Ref From Ctrl
Qaçış Qaçış
Hazır
- Səhv
Ref.
Net Netdən
Rev
İrəli
0x00
Faktiki sürət (Aşağı bayt)
Nümunə 71 - RPM vahidi
Nümunə 111 – Hz vahidi
Faktiki sürət (Yüksək bayt)
Nümunə 71 - RPM vahidi
Nümunə 111 – Hz vahidi
70/110 Nümunəsinin ətraflı təsviri
İnverter Trip baş verməsi haqqında siqnal
Bit0 Arızalı 0 : İnverter normal vəziyyətdədir
1: İnverter səfərinin baş verməsi
İnverterin irəli istiqamətdə işlədiyi barədə məlumatı göstərir.
Qaçış
Bit2
0 : İrəli istiqamətdə deyil.
İrəli
1 : İrəli istiqamətdə
İnverter tərs istiqamətdə işləyirsə, məlumatı göstərir.
Qaçış
Bit3
0 : Əks istiqamətdə deyil.
Rev
1 : tərs istiqamətdə
Bayt 0
İnverter işə salınmağa hazırdırsa, status məlumatını göstərir
0 : İnverter Bit4 Ready-i işə salmağa hazır deyil
1: İnverter işləməyə hazırdır
İnverterin gücü ON olduqda, bu dəyər həmişə 1 olur.
Cari icra əmri mənbəyinin rabitə olub olmadığını göstərir.
0: İnverterin işə salınması başqa mənbədən əmr edildikdə
Ctrl Əlaqədən
Bit5
Net
1: İnverterin işə salınması əmri rabitədən olarsa, bu
DRV-1 Cmd Mənbənin təyin edilmiş dəyəri olarsa, dəyər 06 olur
FieldBus.
22
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
Cari tezlik əmri mənbəyinin olub olmadığını göstərir
rabitə.
0: İnverter tezlik əmri digər mənbədən olduqda
Ref From
Bit6
ünsiyyətdən daha çox
Net
1: İnverter tezliyi əmri olan halda
rabitə, bu dəyər 1 olur DRV-07 müəyyən edilmiş dəyəri
Tezlik Ref Mənbə FieldBus-dır.
İstinad əldə edilən cari tezliyi göstərir
tezliyi. Bit7 Ref
0 : Cari tezlik Referans tezliyinə çata bilmir.
1 : Cari tezlik Referans tezliyinə çatdı
Nümunə 71 : İnverter haqqında cari məlumatı göstərir
Bayt 2
[rpm] ilə işləmə sürəti.
Sürət arayışı
Bayt 3
Nümunə 111 : İnverter haqqında cari məlumatı göstərir
[Hz] ilə işləmə sürəti
Nümunə ilə əlaqəli digər Atribut cədvəli (70, 71, 110, 111)
ad
Təsvir
Əlaqədar Atribut Sinfi Nümunə Atributu
Arızalı
İnterfeysdə çevirici xətası baş verir
0x29
1
10
rabitə və ya çevirici Səfər.
İşləyən Fwd Motor irəli istiqamətdə işləyir.
0x29
1
7
İşləyən Rev Motor tərs istiqamətdə işləyir.
0x29
1
8
Hazır
Motor işləməyə hazırdır.
0x29
1
9
Ctrl Net Run/Stop nəzarət siqnalından
1: DeviceNet 0x29 ilə işləyən çeviricidir
1
15
əmr mənbəyi.
Ref From Net Speed nəzarət əmr siqnalı
1: DeviceNet 0x2A ilə işləyən çeviricidir
1
29
əmr mənbəyi.
At Reference Cari tezliyi yoxlayır
obyekt tezliyinə uyğun gəlir
0x2A
1
3
1 : Komanda tezliyi ilə eynidir
cari tezlik
Sürücü Vəziyyəti Cari Motor Vəziyyəti
0x29
1
6
Speed Actual Cari işləmə tezliyini göstərir
0x2A
1
7
In
23
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
Nümunə 141/142/143/144 Nümunə 141, 142, 143 və 144-ə təyin edildikdə, Qəbul (Master əsaslı) Sorğu I/O məlumatı sabit deyil və istifadəçinin istifadə etmək niyyətində olduğu məlumatların ünvanı COM-31~34-də konfiqurasiya edilir, bu da istifadəçiyə rahatlıq verir. 141, 142, 143 və 144 Nümunələrində DeviceNet rabitə kartı Master-a hər bir məlumatı 2 Bayt, 4 Bayt, 6 Bayt, 8 Baytda göndərir. Göndəriləcək məlumatın Baytı Instance-ın təyin edilmiş dəyərindən asılı olaraq müəyyən edilir. məsələnample, Əgər Instance 141-ə təyin edilibsə, o, məlumatları 2 Baytda ötürür. Lakin Instance 143-ə təyin edilmişdir, o, məlumatları 6 baytda ötürür.
Nümunə 141 142 143 144
Bayt 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-də təyin olunmuş Ünvanın Aşağı Baytı-1 COM-31-də təyin olunmuş Ünvanın Yüksək Baytı Para Dövlət-1 COM-32 Para Dövlət-2-də təyin olunan Ünvanın Aşağı Baytı COM-32 Para State-2-də təyin olunmuş Ünvanın Yüksək Baytı COM-33-də təyin olunmuş Ünvanın Aşağı Baytı Para Dövlət-3 COM-33 Para Dövlət-3 Aşağı Bayt COM-34 Para Dövlət-4 COM-34 Para Dövlət-4-də təyin olunmuş Ünvanın Yüksək Baytı
24
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
Çıxış nümunəsi 20/100
Nümunə Bayt Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Səhv
Qaç
0
–
–
–
–
–
–
Sıfırlayın
İrəli
1
–
Sürət arayışı (Aşağı bayt)
20/100 2
Nümunə 20 - RPM vahidi
Nümunə 100 – Hz vahidi
Sürət arayışı (Yüksək bayt)
3
Nümunə 20 - RPM vahidi
Nümunə 100 – Hz vahidi
20/100 Nümunəsinin ətraflı təsviri
Əmrlər İrəli İstiqamət Run.
Bit0 Run Fwd 0 : İrəli istiqamətdə hərəkəti dayandırın
1 : İrəli istiqamət çalıştırma əmri
Bayt 0 Bit2
Arızanın sıfırlanması
Səhv baş verdikdə sıfırlanır. Bu, yalnız inverter səfəri baş verdikdə baş verir. 0: İnverterə mənfi təsir göstərmir. (Bununla bağlı narahat olmaya bilərsiniz)
1: Səfər Sıfırlamasını həyata keçirir.
Bayt 2
Nümunə 20: İnverter sürətini [rpm] ilə əmr edir
Sürət arayışı
Bayt 3
Nümunə 100: İnverter sürətini [Hz] ilə əmr edir.
25
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
Çıxış nümunəsi 21/101
Nümunə Bayt Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Xəta Run Run
0
–
–
–
–
–
Rev Fwd
1
–
Sürət arayışı (Aşağı bayt)
21/101 2
Nümunə 21 - RPM vahidi
Nümunə 101 – Hz vahidi
Sürət arayışı (Yüksək bayt)
3
Nümunə 21 - RPM vahidi
Nümunə 101 – Hz vahidi
21/101 Nümunəsinin ətraflı təsviri
İrəli istiqamətə qaçış əmri.
Bit0 Run Fwd 0 : İrəli istiqamətdə hərəkəti dayandırın
1 : İrəli istiqamət çalıştırma əmri
Əmrlər tərs istiqamətə qaçır.
Bit1 Run Rev 0 : Ters istiqamətdə hərəkəti dayandırın
Bayt 0
1 : Ters istiqamətdə çalıştırma əmri
Səhv baş verdikdə sıfırlayın. Bu, yalnız inverter Trip zamanı baş verir
baş verir.
Səhv
Bit2
0 : İnverterə təsir etmir. (Sizi narahat etməyə bilərsiniz
Sıfırlayın
bu barədə.
1 : Səfərin sıfırlanmasını həyata keçirir
Bayt 2
Nümunə 21 : İnverterin sürətini [rpm] ilə əmr edir.
Sürət arayışı
Bayt 3
Nümunə 101 : İnverter sürətini [Hz] ilə əmr edir.
26
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
Nümunə ilə əlaqəli digər Atribut cədvəli (20, 21, 100, 101)
ad
Fwd Run (qeyd6) Run Rev (qeyd6) Arızanın sıfırlanması (qeyd6) Sürət arayışı
Təsvir
İrəli Çalıştır Komandası Geriyə Çalıştır Komandası Xəta Sıfırlama Komandası
Sürət əmri
Sinif 0x29 0x29 0x29 0x2A
Əlaqədar Atribut
Nümunə Atribut ID-si
1
3
1
4
1
12
1
8
qeyd6) 6.6 Sinif 0x29 (Nəzarət Nəzarəti Obyekti) Sürücünün Run və Xətasına baxın.
Out Instance 121/122/123/124 Out Instance 121, 122, 123 və 124-ə təyin edildikdə, Göndər (Master-based) Sorğu I/O Data Məlumatı sabit deyil, istifadəçinin niyyətində olduğu məlumatın ünvanı COM-51~54 üçün istifadəçiyə rahatlıq verən müəyyən edilir. Out Instance 121, 122, 123 və 124-dən istifadə zamanı DeviceNet rabitə kartı Master-dan 2 Bayt, 4 Bayt, 6 Bayt və 8 Bayt məlumat alır. Bununla belə, alınan məlumatların sayı Out Instance-ın təyin edilmiş dəyərindən asılı olaraq müəyyən edilir. məsələnampƏgər Çıxış Nümunəsi 122 olaraq təyin edilibsə, DeviceNet rabitə kartı 4 Baytlıq məlumat dəyərini alır.
Nümunə 121 122 123 124
Bayt 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
Bit0
COM-51 Para State-1-də təyin olunan Ünvanın Aşağı Baytı
COM-51 Para Control1-də təyin edilmiş Ünvanın Yüksək Baytı
COM-52 Para Control-2-də təyin edilmiş Ünvanın Aşağı Baytı
COM-52 Para Control-2-də təyin olunan Ünvanın Yüksək Baytı
COM-53 Para Control-3-də təyin edilmiş Ünvanın Aşağı Baytı
COM-53 Para Control-3-də təyin olunan Ünvanın Yüksək Baytı
COM-54 Para Control-4-də təyin edilmiş Ünvanın Aşağı Baytı
COM-54 Para Control-4-də təyin olunan Ünvanın Yüksək Baytı
27
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
8.4 Sinif 0x05 (DeviceNet Bağlantı Obyekti)
(1) Nümunə
Nümunə 1 2
6, 7, 8, 9, 10
Nümunə Adı Əvvəlcədən təyin edilmiş EMC
Sorğu I/O Dinamik EMC
(2 ) Atribut
Atribut ID
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Giriş
Müəyyən edilib/Müddəti bitdi
Müəyyən / təxirə salınmış silinmə
alın
alın
alın
alın
alın
alın
Alın/Qurun
alın
Alın/Qurun
alın
alın
alın
alın
alın
alın
alın
Alın/Qurun
Alın/Qurun
Alın/Qurun
Alın/Qurun
alın
alın
alın
alın
alın
alın
alın
alın
Alın/Qurun
alın
Atribut Adı
Dövlət Nümunəsinin növü Nəqliyyat Tetikleyici Sinfi İstehsal olunan Qoşulma İD-si İstehlak edilən Qoşulma ID-si İlkin Rabitə Xüsusiyyətləri İstehsal olunan Qoşulma Ölçüsü İstehlak olunan Bağlantı Ölçüsü Gözlənilən Paket Ölçüsü Gözətçi Taymout Fəaliyyət İstehsal olunan Qoşulma Yolunun Uzunluğu İstehsal olunan Qoşulma Yolu İstehlak edilən Bağlantı Yolu Uzunluğu İstehlak olunan Qoşulma Yolu İstehsal vaxtı Qadağa
(3) Xidmət Xidmət Kodu 0x0E 0x05 0x10
Tərif
Tək Atribut Alın Sıfırlayın Tək Atribut Ayarlayın
Sinif üçün dəstək
Xeyr Xeyr
Nümunə üçün dəstək Bəli Bəli Bəli
28
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
8.5 Sinif 0x28 (Motor Məlumat Obyekti) Nümunə 1
(1) Atribut
Atribut Giriş Atribut Adı
ID
3
Motor tipini əldə edin
Motor
6
Alın/Qurun
Qiymətləndirilmiş Curr
Motor qiymətləndirilib
7
Alın/Qurun
Volt
Aralığı
Tərif
7 0~0xFFFF 0~0xFFFF
Dələ qəfəsli asinxron mühərriki (Sabit dəyər) [Get] BAS-13 Nominal Curr [Set] dəyərini oxuyur Set dəyəri BAS-13 Nominal Curr Scale-də əks olunur 0.1 [Get] BAS-15 Nominal Volt dəyərini oxuyur. [Set] Set dəyəri BAS-15 Nominal Volta əks olunur. Ölçek 1
(2) Xidmət Xidmət Kodu 0x0E 0x10
Tərif
Tək Atribut Atributunu Alın
Sinif üçün dəstək
Xeyr Xeyr
Nümunə üçün dəstək Bəli Bəli
29
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
8.6 Sinif 0x29 (Nəzarət Nəzarəti Obyekti) Nümunə 1
(1) Atribut
Atribut ID 3
4
Giriş Atribut Adı
Alın / Quraşdırın
İrəli Run Cmd. Ters Run Cmd.
5
Net Control əldə edin
6
Disk vəziyyətini əldə edin
7
İrəli qaçın
8
Ters Running alın
9
Diski Hazırlayın
10
Sürücü xətası alın
alın /
12
Sürücü Hatasının Sıfırlanması
Set
13
Sürücü Hata Kodunu əldə edin
Şəbəkədən Nəzarət.
14
Alın (DRV-06
Cmd
mənbə)
İlkin dəyər
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Aralığı
Tərif
0
Dayan
1
İrəli istiqamət üzrə qaçış
0
Dayan
1
Ters İstiqamətli Run
Mənbə ilə əmri yerinə yetirin
0
digər
-dən
DeviceNet
rabitə
1
DeviceNet rabitə mənbəyi ilə əmri işə salın
0
Satıcıya xasdır
1
Başlanğıc
2
Hazır deyil (Sıfırlama vəziyyəti)
3
Hazır (Dayanma Vəziyyəti)
4
Aktivləşdirildi (Sürətləndirmə, Sabit Sürət)
5
Dayanma (Dayanma Vəziyyəti)
6
Arızanın dayandırılması
7
Arızalı (Səyahət baş verdi)
0
Dayanma vəziyyəti
1
İrəli istiqamətdə qaçış vəziyyəti
0
Dayanma vəziyyəti
1
Əks istiqamətdə qaçış vəziyyəti
0
Sıfırlama vəziyyəti və ya Səyahət baş verdi.
1
İnverterin işləyə biləcəyi normal vəziyyət
0
Səfərin hazırda baş vermədiyini bildirin
1
Səfərin hazırda baş verdiyini bildirin. Latch Trip işinin altına düşür
0
–
1
Səfər baş verdikdən sonra səfəri buraxmaq üçün Trip Reset
Sürücü xətası cədvəlinə baxın
Aşağıdakı kimi kodlayın
Mənbə ilə əmri yerinə yetirin
0
digər
-dən
DeviceNet
rabitə
1
DeviceNet rabitə mənbəyi ilə əmri işə salın
30
SV – iS7 DeviceNet Manual İnverterin İrəli Run Cmd ilə işləməsi. və Ters Run Cmd.
Qaçış 1 0
0 -> 1 0
0 -> 1 1
1->0 1
Qaçış 2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0
Tətik hadisəsi Stop Run Run
Fəaliyyət Yoxdur
Qaç Qaç
NA növünü işə salın
1 qaçış 2 qaçış
NA NA Run2 Run1
Yuxarıdakı cədvəldə Run1 Forward Run Cmd-ni göstərir. Run 2 isə Reverse Run Cmd-ni göstərir. Yəni, status 0-dan (YANLIŞ) 1-ə (DOĞRU) dəyişdirildiyi anda Seçim lövhəsi çeviriciyə əmr verəcəkdir. Forward Run Cmd dəyəri. opsion lövhəsinin dəyərini göstərir Run Command inverterin cari vəziyyəti deyil.
Sürücü xətası Sürücü xətası İnvertorda Səyahət olduqda TRUE olur. Sürücü Hata Kodları aşağıdakı kimidir.
Disk Xətasının Sıfırlanması 0 -> 1 olduqda Sürücü Xətasının Sıfırlanması İnverteri TRIP RESET əmrləri verir; yəni YANLIŞ -> DOĞRU. 1 (TRUE) əmri 1 (DOĞRU) statusunda təkrarlanırsa, TRIP RESET əmri inverter Trip üçün keçərli deyil. TRIP RESET əmri 0 (TRUE) vəziyyətində 1 (FULT) əmri və sonra 1 (TRUE) əmri üçün etibarlı ola bilər.
31
G/Ç NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ Sürücü xəta kodu
Səhv kodu nömrəsi 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Yoxdur Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip SeçimTrip1 İtirilmişKomanda Həddindən artıq Yükləmə Həddindən artıq cərəyan1 GFT Həddindən artıq cərəyan2 OverVoltage AşağıVoltage GroundTrip NTCOpen OverHat SigortasıAçıq FanTrip Mühərrikin Qırılması YoxdurSəyahət SürətiDevTrip OverSpeed ExternalTrip
Təsvir
Out Faza Açıq ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 QEYD EDİLMİŞDİR
InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag BX
(2) Xidmət Xidmət Kodu 0x0E 0x10
Tərif
Tək Atribut Atributunu Alın
Sinif üçün dəstək
Xeyr Xeyr
Nümunə üçün dəstək Bəli Bəli
32
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
8.7 Sinif 0x2A (AC Sürücü Obyekti) Nümunə 1
(1) Atribut
Atribut Giriş Atribut Adı
e ID
3
İstinad alın
4
Net Referans əldə edin
Aralığı
0 1 0 1
Tərif
Tezlik əmri Klaviatura tərəfindən təyin edilmir. Tezlik əmri Klaviatura tərəfindən təyin edilir. Tezlik əmri Fieldbus tərəfindən təyin edilmir. Tezlik əmri Fieldbus tərəfindən təyin edilir.
0
Satıcıya Xüsusi Rejim
1
Açıq Döngə Sürəti (Tezlik)
6
Sürücü Rejimini əldə edin (qeyd 7)
2
Qapalı Döngü Sürətinə Nəzarət
3
Torka nəzarət
4
Prosesə Nəzarət (məsələn, PI)
7
SpeedActual əldə edin
alın /
8
SpeedRef
Set
0 ~ 24000 0 ~ 24000
[rpm] vahidində cari çıxış tezliyini göstərir.
[rpm] vahidində hədəf tezliyi əmr edir. DRV-8 Freq Ref Src-in 07.FieldBus parametri ilə tətbiq oluna bilər. Sürət əmri MAX-dan böyük təyin edildikdə diapazon xətası baş verəcək. İnverterin tezliyi.
0~111.0
9
Həqiqi cərəyanı əldə edin
Mövcud cərəyanı 0.1 A vahidinə nəzarət edin.
A
Ref.From
29
alın
Şəbəkə
0
Tezlik əmrinin mənbəyi DeviceNet rabitəsi deyil.
1
Tezlik əmrinin mənbəyi DeviceNet rabitəsidir.
100
Həqiqi Hz
0~400.00 Cari tezliyə nəzarət edin (Hz vahidi).
Hz
alın /
101
İstinad Hz
Set
0~400.00 Hz
DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus təyin edildikdə, komanda tezliyi rabitə ilə təyin edilə bilər. Sürət əmri MAX-dan böyük təyin edildikdə diapazon xətası baş verəcək. İnverterin tezliyi.
102
Al / Qur
Sürətlənmə vaxtı 0~6000.0 İnverterin sürətlənməsini təyin edin/monitor edin
(qeyd 8)
san
vaxt.
103
Yavaşlama vaxtını əldə edin 0~6000.0 İnverterin yavaşlamasını təyin edin/monitor edin
/Set (qeyd 9)
san
vaxt.
33
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
(qeyd7) Bu, DRV-10 Torka Nəzarət, APP-01 Tətbiq Rejimi ilə əlaqədardır. DRV-10 Torka Nəzarət Bəli olaraq təyin edilərsə, Sürmə Rejimi “Tork İdarəsi”nə çevrilir. APP-01 Tətbiq Rejimi Proc PID, MMC-yə təyin edilibsə, Sürücü Rejimi “Proseslərə Nəzarət (egPI)” olur. (qeyd 8) DRV-03 Acc Time ilə bağlıdır. (qeyd9) DRV-04 Dekabr vaxtı ilə bağlıdır.
(2) Xidmət Xidmət Kodu 0x0E 0x10
Tərif
Tək Atribut Atributunu Alın
Sinif üçün dəstək
Bəli Xeyr
Nümunə üçün dəstək Bəli Bəli
8.8 Sinif 0x64 (İnverter Obyekt) Manufacture Profile
(1) Atribut
Nümunə
Atribut Nömrəsi Atribut Adına daxil olun
2 (DRV Qrupu)
3 (BAS Qrupu)
4 (ADV Qrupu)
5 (CON Qrupu)
6 (IN Qrup) 7 (OUT Group) 8 (COM Group) 9 (APP Group)
Alın/Qurun
iS7 Manual Code ilə eynidir
iS7 Klaviatura Başlığı (iS7 Təlimatına baxın)
10 (AUT Qrupu)
11 (APO Qrupu)
12 (PRT Qrupu)
13 (M2 Qrupu)
Atribut dəyəri
iS7 Parametrinin təyini diapazonu (iS7
Manual)
(2) Xidmət
Xidmət Kodu
Tərif
Sinif Nümunəsi üçün Dəstək
0x0E
Tək Atribut əldə edin
Bəli
Bəli
0x10
Tək Atribut təyin edin
yox
Bəli
İnverterin parametr atributu olan Yalnız oxumaq Set Xidmətini dəstəkləmir.
34
Məhsul Zəmanəti
SV – iS7 DeviceNet Təlimatı
Zəmanət müddəti
Alınan məhsulun zəmanət müddəti istehsal tarixindən 24 aydır.
Zəmanət əhatəsi
1. İlkin nasazlıq diaqnozu ümumi prinsip kimi müştəri tərəfindən aparılmalıdır.
Bununla belə, sorğu əsasında biz və ya xidmət şəbəkəmiz ödənişli olaraq bu işi həyata keçirə bilərik. Əgər günah bizim məsuliyyətimizdirsə, xidmət pulsuz olacaq.
2. Zəmanət yalnız məhsullarımız rəftarda göstərildiyi kimi normal şəraitdə istifadə edildikdə tətbiq edilir
təlimatlar, istifadəçi təlimatı, kataloq və xəbərdarlıq etiketləri.
3. Zəmanət müddəti ərzində belə, aşağıdakı hallar ödənişli təmirə məruz qalacaq: 1) İstehlak materiallarının və ya istifadə müddəti olan hissələrin dəyişdirilməsi (rele, qoruyucular, elektrolitik kondansatörlər, batareyalar, ventilyatorlar və s.) 2) Düzgün saxlanmama nəticəsində yaranan nasazlıqlar və ya zədələr , müştəri tərəfindən rəftar, səhlənkarlıq və ya qəzalar 3) Müştərinin aparat və ya proqram təminatı dizaynı ilə bağlı uğursuzluqlar 4) Bizim razılığımız olmadan məhsulun dəyişdirilməsi nəticəsində yaranan uğursuzluqlar
(başqaları tərəfindən görülən təmir və ya dəyişikliklər ödənişli olsa belə, rədd ediləcək)
5) Müştərinin məhsulumuzu özündə birləşdirən cihazı olsaydı, qarşısı alına biləcək nasazlıqlar
qanuni qaydalar və ya ümumi sənaye təcrübələri ilə tələb olunan təhlükəsizlik cihazları ilə təchiz edilmişdir.
6) Düzgün təmir və müntəzəm dəyişdirmə ilə qarşısı alına bilən nasazlıqlar
istifadə təlimatlarına və istifadəçi təlimatına uyğun olaraq istehlak materialları
7) Uyğun olmayan istehlak materiallarının və ya qoşulmuş avadanlıqların istifadəsi nəticəsində yaranan nasazlıqlar və zədələrtage, və zəlzələ kimi təbii fəlakətlər,
ildırım, duzun zədələnməsi və tayfunlar
9) Elmi və texnoloji standartlarla nəzərdə tutulmayan səbəblərə görə uğursuzluqlar.
məhsulumuzun göndərilmə vaxtı
10) Uğursuzluğa, zədələnməyə və ya qüsura görə məsuliyyətin müştərinin üzərinə düşdüyü qəbul edilən digər hallar
35
DeviceNet .
iS7 DeviceNet Təlimatı
.
`' '' '' '' .
.
.
.
.
SV-iS7.
CMOS .
. .
. .
. unit .
.
1
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
1. ………………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet ………………………………………………………………………………………………. 3 3. Cable ………………………………………………………………………………………………………….. 4 4. …………………………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED ………………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS(Electronic Data Sheets) ……………………………………………………………………………………………. 9 7. DeviceNet Keypad Parameter ……………………………………………………………………………………10 8. Object Map ………………………………………………………………………………………………………….15
8. 1 Sinif 0x01 (İdentifikasiya Obyekti) 1-ci Nümunə (Bütün cihaz, host və adapter) …………………………..16 8. 2 Sinif 0x03 (DeviceNet Obyekti) Nümunə 1 ……………… ……………………………………………………17 8. 3 Sinif 0x04 (Montaj obyekti) ………………………………………………………………………………….18 8. 4 Sinif 0x05 (DeviceNet Bağlantı Obyekti) ……… ………………………………………………………….23 8. 5 Sinif 0x28 (Motor Məlumat Obyekti) Nümunəsi 1………………………………………………………………..25 8. 6 Sinif 0x29 (İdarəetmə Nəzarəti Obyekti) 1-ci ………………………… ………………………………..26 8. 7 Sinif 0x2A (AC Sürücü Obyekti) Nümunə 1 …………………………………………………………………..29 8. 8 Sinif 0x64 (İnverter Obyekt) Manufacture Profile……………………………………………………… .30
2
iS7 DeviceNet Təlimatı
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet . DeviceNet PLC Master Module
. .
. PLC PC
.
2. DeviceNet
DeviceNet
Giriş həcmitage : 11 ~25V DC : 60mA
Şəbəkə topologiyası
Pulsuz, avtobus topologiyası
Baud dərəcəsi
125kbps, 250kbps, 500kbps
qovşaq
64 (Master ), 64 Master 1 Network Node 63 (64-1).
Cihaz növü
AC Sürücü
Açıq Peer-to Peer Mesajlaşma
Arızalı Node Bərpası (Off-Line)
Master/Skaner (Öncədən təyin edilmiş M/S Bağlantısı)
Səsvermə
120 ohm 1/4W Qurğuşun Tipi
3
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
3. Kabel
Magistral kabel
R
R
Düşən kabel
DeviceNet Cable ODVA DeviceNet Cable . DeviceNet Cable Thick Thin Type . DeviceNet Cable ODVA (www.odva.org) .
Truck Cable Thick Cable Thin Cable Thick Cable . Drop Cable Thin Cable .
Cable DeviceNet Cable .
Baud dərəcəsi
Magistral kabel
Qalın Kabel
İncə Kabel
Düşmə Uzunluğu (Nazik Kabel)
125 kbps 500 m (1640 fut)
156 m (512 fut)
250 kbps
250 m (820 fut)
100 m (328 fut)
6 m (20 fut)
78 m (256 fut)
500 kbps
100 m (328 fut)
39 m (128 fut)
4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, Pluggable 5 1, Lead Type 120 ohm, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet .
4
DeviceNet Layout .
iS7 DeviceNet Təlimatı
.
MS
LED
NS
LED
) DeviceNet . DeviceNet . DeviceNet .
5
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
. .
(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk . . Network Device . CAN_L CAN_H 120 ohm 1/4W.
5. LED
DeviceNet 2 LED . MS(Module Status) LED NS(Network Status)LED
.
LED.
DeviceNet DeviceNet CPU
MS LED
DeviceNet interfeysi
(Module Status) .
MS LED . (Solid Green)
NS LED
Network DeviceNet Network
(Network Status) .
NS LED LED
Oflayn (Güc yoxdur)
Onlayn
Qoşulmayıb
On-Line, Connected
(Link OK)
DeviceNet 5V
DeviceNet 5V
.
.
Mac ID
.
MAC ID
5 .
. node .
I/O(Poll) EMC .
6
iS7 DeviceNet Təlimatı
Bağlantı vaxtı bitdi
Kritik Link Uğursuzluğu.
->
->
Rabitə xətası
Poll I/O timed out ..
Reset Identity Object Reset Service. I/O .
Network MAC ID MAC ID .
.
Şəbəkə avtobusu
Söndür.
Comm Yeniləmə.
DeviceNet Şəbəkəsi
Network Network .
.
cihaz.
.
Network Access . Communication Fault Identity Communication Faulted Request Message .
MS LED LED
Güc yoxdur
Əməliyyat
Bərpa olunmaz
Səhv
-> Özünü sınayın
DeviceNet 5V
.
DeviceNet 5V
.
.
DeviceNet DeviceNet
İnterfeys.
.
DeviceNet
.
7
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
LED Tip Reset . MS(Module Status) LED 0.5 DeviceNet Interface . NS(Network Status) LED 0.5 . MAC ID Network Status LED . Device . Device .
. .
DeviceNet Interface MS(Module Status) LED . DeviceNet .
MAC ID Network Status LED . Keypad MAC ID .
Device NS(Network Status) LED .
Scanner(Master) EMC(Explicit Message Connection) Network Status LED . EMC 10 . EMC I/O Connection . Network Status LED . I/O Connection Time Out Network Status LED . (EMC Status ) EMC I/O Connection Green LED ON .
8
iS7 DeviceNet Təlimatı
6. EDS(Electronic Data Sheets) . DeviceNet Manager SV-iS7
. LS ELECTRIC iS7 EDS PC . EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr) . EDS : Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revision : 2.01 ICON : LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Master Configration EDS ICON
ICON . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP ICON .
9
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
7. DeviceNet Keypad Parameter
Kod
CNF-30 Seçim-1 Növ -
Aralığı -
iS7 DeviceNet “DeviceNet” .
DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9
Cmd Mənbə
Tezlik Ref Src
FBus S/W Ver FBus ID
FBus BaudRate FBus Led
1. Fx/Rx-1
0. Klaviatura-1
1 6. 125kbps -
0. Klaviatura 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Klaviatura-1 1. Klaviatura-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 Int 485 7. Enkoder 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps -
DeviceNet 4. FieldBus .
DeviceNet 8. FieldBus .
DeviceNet . Network Baud rate .
10
COM-29
Məsələn
COM-30 ParaStatus Num
0, 70 -
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4
COM-49 Çıxış Nümunəsi
COM-50 Para Ctrl Num
–
0. 20
–
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
0. Xeyr
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Xeyr
1. Bəli
iS7 DeviceNet Təlimatı
Class 0x04(Assembly Object) Input Instance . Parameter Poll I/O (Master ) Data Type . In Instance DeviceNet Reset . . COM-29 In Instance 141~144 COM-30 ParaStauts Num Parameter COM-29 . In Instance 141~144 Keypad .
Class 0x04(Assembly Object) Output Instance . Parameter Poll I/O (Master ) Data Type . Out Instance DeviceNet Reset . COM-49 Out Instance 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parameter COM-49 . Out Instance 121~124 Keypad .
DeviceNet . COM-94 Yes No .
11
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
PRT-12 İtirilmiş Cmd Rejimi
0. Heç biri
0. Heç biri 1. Sərbəst qaçış
DeviceNet Polling Data .
2. dekabr
3. Daxiletmə düyməsini basıb saxlayın
4. Çıxış düyməsini basıb saxlayın
5. Lost Preset
PRT-13 İtirilmiş Cmd Vaxtı
1.0 san
0.1~120.0 san
I/O Connect Lost Command .
PRT-14 İtirilmiş Əvvəlcədən F
0.00 Hz
Start Freq~ Max (PRT-12 Lost Cmd
Tezlik
Rejim) 5 İtirilmiş Əvvəlcədən
.
DeviceNet , DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src FieldBus .
(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNet MAC ID(Media Access Control Identifier) . DeviceNet Network Device Device . 1 DeviceNet Interface MAC ID . MAC ID DeviceNet Reset. MAC ID Device network . MAC ID Device NS(Network Status) LED . Keypad MAC ID . NS .
(2) FBus BaudRate (COM-8) Network NS LED Off . Keypad Baud Rate Baud Rate Identity Object Reset Service Reset . COM-94 Comm Update Reset .
Network Baud Rate Baud Rate MAC ID NS LED .
12
iS7 DeviceNet Təlimatı
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet 2 MS Led, NS Led Keypad COM-9 FBus Led 4 Led . COM-09 Led ( -> ) MS Led Red, MS Led Green, NS Led Red, NS Led Green . COM-9 MS Led Red NS Led Red . COM-09 Fbus Led )
MS Led Qırmızı ON
MS Led Yaşıl Söndür
NS Led Qırmızı ON
NS Led Yaşıl Söndür
(4) In Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) In Instance, Out Instance Poll I/O . Poll I/O Connection Scanner(Master) Connection. Poll I/O data Type Assembly Instance (COM-29, COM-49) .
Instance 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Poll I/O 4Bytes , default 0(zero).
Instance Poll I/O 8Bytes .
Assembly Instance Output Input . Input, Out Scanner . Input Data Scanner data . Scanner Feedback . Output Data Scanner Data .
In Instance Out Instance DeviceNet Reset .
Çıxış Quraşdırması
Skaner (Master)
Giriş montajı
IS7 İnverter
13
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
Input Assembly Data Çıxış Montaj Məlumatı
Scanner data data
data data
COM-29 In Instance 141~144 COM-30~38 . COM-30~38 COM-30~34. In Instance 141~144 COM-30~38 .
In Instance COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status .
Məsələn, COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
In Instance Out Instance . COM-49 Out Instance 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
COM-50~54. Out Instance 121~124 COM-50~58 . Out Instance COM-50 Para Ctrl Num
Para Control .
Çıxış nümunəsi COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58
121
1
×
×
×
×
×
×
×
122
2
×
×
×
×
×
×
123
3
×
×
×
×
×
124
4
×
×
×
×
14
8. Object Map DeviceNet Object .
DeviceNet Object .
Sinif
Object .
Nümunə
Object .
Atribut
Object .
Xidmət
Object Class Function.
iS7 DeviceNet Object .
Sinif Kodu
Obyekt Sinfi Adı
0x01
Şəxsiyyət obyekti
0x03
DeviceNet
0x04
Məclis
0x05
Əlaqə
0x28
Motor məlumatları
0x29
Nəzarət nəzarətçisi
0x2A
AC/DC Sürücü
0x64
İnverter
iS7 DeviceNet Təlimatı
15
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
8. 1 Sinif 0x01 (İdentifikasiya Obyekti) Nümunə 1 (Bütün cihaz, host və adapter) (1) Atribut
Atribut ID
Giriş
Atribut Adı
1
alın
Satıcı ID (LS ELECTRIC)
2
alın
Cihaz növü (AC Sürücü)
3
alın
Məhsul Kodu
Reviziya
4
alın
Aşağı Bayt – Əsas Reviziya
Yüksək Bayt - Kiçik Revision
5
alın
Vəziyyət
6
alın
Seriya nömrəsi
7
alın
Məhsulun adı
Məlumat uzunluğu Word Word Word
Söz
Word Double Word 13 Bayt
Atribut Dəyəri 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet
(1) Product Code 11 iS7 . (2) Revision DeviceNet Version . Byte Major Revision, Byte Minor Revision . 0x0102 2.01 . DeviceNet Keypad COM-6 FBus S/W Ver . (3)
bit
0 (Sahibi)
8 (Bərpa edilə bilən kiçik xəta)
Digər Bitlər
0 : Master Device 1 : Master Device
0: Interface 1: Interface
Dəstək deyil
(2) Xidmət
Xidmət Kodu
Tərif
0x0E 0x05
Atributun Tək Sıfırlanması alın
Nömrəli Sinif üçün Dəstək
Nümunə üçün dəstək Bəli Bəli
16
iS7 DeviceNet Təlimatı
8. 2 Sinif 0x03 (DeviceNet Obyekt) Nümunə 1
(1) Atribut
Atribut ID
Giriş
Atribut Adı
1
MAC ID-ni əldə edin/quraşdırın(4)
Məlumat Uzunluğu
bayt
2
alın
Baud Rate(5)
bayt
Bölmə seçimi
Ayrılma
bayt
5
alın
Məlumat
Söz
n(*)
Magistr MAC ID-si
(4) MAC ID COM-07 Fbus ID Get/Set. (5) Baud Rate COM-08 Fbus BaudRate Get/Set .
İlkin Dəyər
1
0
–
Aralığı
0~63
0 1 2 Bit 0 Bit1 0~63 255
Təsvir
DeviceNet Address Value 125kbps 250kbps 500kbps
Açıq-saçıq mesaj sorğulandı
Yalnız Ayrılma ilə dəyişdirildi
(2) Xidmət
Xidmət Kodu
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Tərif
Atribut əldə edin Tək Dəst Atribut Tək Ayrılmış Master/Kölə Bağlantı Seti Buraxılış Qrup2 İdentifikator Dəsti
Sinif üçün dəstək Bəli Xeyr Xeyr Xeyr
Nümunə üçün dəstək Bəli Bəli Bəli Bəli
(*) 1WORD ID , . PLC IO . Default Master ID 0xFF00 . 2 . Explicit 1 , Polled 1 . PLC MASTER 0 Explicit Polled Allocation Information 0x0003 . 0xFF00 .
17
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
8. 3 Sinif 0x04 (Montaj obyekti)
Məsələn 70/110
nstance Bayt
Bit7
Bit6
0
–
–
1
70/110
2
3
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
–
–
–
Fwd çalışır
–
0x00
Faktiki sürət (Aşağı bayt) Nümunə 70 – RPM Nümunə 110 – Hz
Speed actual (High byte) Instance 70 – RPM Instance 110 – Hz
Bit0 Səhv
Nümunə 70/110
Səfər
Bit0
Səhv 0:
Bayt 0
1 : Trip .
Bit2
Fwd çalışır
0:.
1 :
Bayt 2 Bayt 3
Sürət arayışı
Instance 70 : [rpm] . Instance 110 : [Hz]
Məsələn 71/111
Nümunə Baytı
Bit7
0
Ref.
1
71/111
2
3
Bit6
Netdən Ref
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Netdən Ctrl
Hazır
Qaçış Qaçış
Rev
İrəli
–
0x00
Faktiki sürət (Aşağı bayt) Nümunə 71 – RPM Nümunə 111 – Hz
Speed actual (High byte) Instance 71 – RPM Instance 111 – Hz
Bit0 Səhv
18
iS7 DeviceNet Təlimatı
Nümunə 70/110
Bit0
Arızalı
Bit2 Running Fwd
Bit3 Running Rev
Bit4 Bayt 0
Hazır
Bit5-dən Ctrl
Net
Bit6-dan Ref
Net
Bit7
Ref
Bayt 2 Bayt 3
Sürət arayışı
Trip 0 : 1 : Trip . 0 : . 1 : . 0 : . 1 : . 0 : 1 : Power ON 1 . Source . 0 : Source 1 : DRV-06 Cmd Source FieldBus 1 . Source . 0 : Source 1 : DRV-07 Freq Ref Source FieldBus 1 . Referecne . 0 : Reference 1 : Reference Instance 71 : [rpm] . Instance 111 : [Hz]
19
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
In Instance (70, 71, 110, 111) Attribute
Ad Arızalı Running Fwd Running Rev Ready Ctrl from Net
Netdən Ref
İstinadda
Sürücü Vəziyyəti Sürəti Faktiki
Təsvir
Interface Error Trip Run/Stop control Signal 1 : DeviceNet Source Speed control 1 : DeviceNet Source 1 : Current Motor State
Əlaqədar Atribut
Sinif Nümunəsinin Atributu
0x29
1
10
0x29
1
7
0x29
1
8
0x29
1
9
0x29
1
15
0x2A
1
29
0x2A
1
3
0x29
1
6
0x2A
1
7
Məsələn, 141/142/143/144
In Instance 141, 142, 143, 144 (Master) Poll I/O
COM-31~34 Address Flexibility .
In Instance 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte
. In Instance Data Byte . In Instance 141
2Byte . In Instance 143 6Byte
.
Nümunə 141
Bayt 0 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-1 Address Low Byte COM-31 Para State-1 Address High Byte
2 142
3
COM-32 Para State-2 Address Low Byte COM-32 Para State-2 Address High Byte
4 143
5
COM-33 Para State-3 Address Low Byte COM-33 Para State-3 Address High Byte
6 144
7
COM-34 Para State-4 Address Low Byte COM-34 Para State-4 Address High Byte
20
iS7 DeviceNet Təlimatı
Çıxış nümunəsi 20/100
Nümunə Baytı
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Səhv
Qaç
0
–
–
–
–
–
–
Sıfırlayın
İrəli
1
–
20/100
2
Sürət arayışı (Aşağı bayt) Nümunə 20 – RPM Nümunə 100 – Hz
Sürət arayışı (Yüksək bayt)
3
Nümunə 20 – RPM
Nümunə 100 – Hz
Nümunə 20/100
.
Bit0
Fwd 0-ı işə salın:
Bayt 0
1 : Error Reset . Trip .
Bit2 Fault Reset 0 : . ()
1: Səfərin Sıfırlanması.
Bayt 2 Bayt 3
Sürət arayışı
Instance 20 : [rpm] . Instance 100 : [Hz] .
Çıxış nümunəsi 21/101
Nümunə Baytı
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Səhv
Qaç
Qaç
0
–
–
–
–
–
Sıfırlayın
Rev
İrəli
1
–
21/101
2
Sürət arayışı (Aşağı bayt) Nümunə 21 – RPM Nümunə 101 – Hz
Sürət arayışı (Yüksək bayt)
3
Nümunə 21 – RPM
Nümunə 101 – Hz
21
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
Nümunə 21/101
.
Bit0
Fwd 0-ı işə salın:
1 :
.
Bayt 0
Bit1
Rev 0-ı işə salın:
1 :
Error Reset . Trip .
Bit2 Fault Reset 0 : . ()
1: Səfərin Sıfırlanması.
Bayt 2 Bayt 3
Sürət arayışı
Instance 21 : [rpm] . Instance 101 : [Hz] .
In Instance (20, 21, 100, 101) Attribute
ad
Run Fwd(6) Run Rev(6) Arızanın sıfırlanması(6) Sürət arayışı
Təsvir
İrəli Çalıştır Komandası Geriyə Çalıştır Komandası Xəta Sıfırlama Komandası
Sürət əmri
Sinif 0x29 0x29 0x29 0x2A
Əlaqədar Atribut
Nümunə Atribut ID-si
1
3
1
4
1
12
1
8
(6) 6.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Drive Run Fault .
22
iS7 DeviceNet Təlimatı
Out Instance 121/122/123/124 Out Instance 121, 122, 123, 124 (Master) Poll I/O COM-51~54 Address Flexibility . Out Instance 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte . Out Instance . Out Instance 122 DeviceNet 4Byte .
Nümunə 121
Bayt 0 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Para State-1 Address Low Byte COM-51 Para Control1 Address High Byte
2 122
3
COM-52 Para Control-2 Address Low Byte COM-52 Para Control-2 Address High Byte
4 123
5
COM-53 Para Control-3 Address Low Byte COM-53 Para Control-3 Address High Byte
6 124
7
COM-54 Para Control-4 Address Low Byte COM-54 Para Control-4 Address High Byte
8. 4 Sinif 0x05 (DeviceNet Bağlantı Obyekti) (1) Nümunə
Nümunə 1 2
6, 7, 8, 9, 10
Nümunə Adı Əvvəlcədən təyin edilmiş EMC
Sorğu I/O Dinamik EMC
23
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
(2 ) Atribut
Atribut ID
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Giriş
yaradılmış/
yaradılmış/
Atribut Adı
Vaxt bitdi
Təxirə salınmış silinmə
alın
alın
dövlət
alın
alın
Nümunə növü
alın
alın
Nəqliyyat tetikleyici sinfi
Alın/Qurun
alın
İstehsal edilmiş Bağlantı ID
Alın/Qurun
alın
İstehlak edilən Bağlantı ID-si
alın
alın
İlkin Rabitə Xüsusiyyətləri
alın
alın
İstehsal olunan Bağlantı Ölçüsü
alın
alın
İstehlak olunan Bağlantı Ölçüsü
Alın/Qurun
Alın/Qurun
Gözlənilən Paket Tezliyi
Alın/Qurun
Alın/Qurun
Watchdog Taymout Fəaliyyəti
alın
alın
İstehsal olunan Bağlantı Yolunun Uzunluğu
alın
alın
İstehsal olunan Bağlantı Yolu
alın
alın
İstehlak olunan Bağlantı Yolu Uzunluğu
alın
alın
İstehlak olunan Bağlantı Yolu
Alın/Qurun
alın
İstehsalın qarşısını almaq vaxtı
(3) Xidmət
Xidmət Kodu
Tərif
0x0E 0x05 0x10
Tək Atribut Alın Sıfırlayın Tək Atribut Ayarlayın
Sinif No No No No üçün dəstək
Nümunə üçün dəstək Bəli Bəli Bəli
24
iS7 DeviceNet Təlimatı
8. 5 Sinif 0x28 (Motor Məlumat Obyekti) Nümunə 1 (1) Atribut
Atribut ID Girişi
Atribut Adı
3
alın
Motor növü
6
Mühərrikin Qiymətləndirilmiş Currunu Al/Set
7
Mühərrikin nominal voltunu alın/tənzimləyin
Aralığı
Tərif
7 0~0xFFFF
0~0xFFFF
Squirrel-cage induction motor ( ) [Get] BAS-13 Rated Curr . [Set] Set BAS-13 Rated Curr . Scale 0.1 [Get] BAS-15 Rated Voltage . [Set] Set BAS-15 Rated Voltage . Scale 1
(2) Xidmət
Xidmət Kodu
Tərif
0x0E 0x10
Tək Atribut Atributunu Alın
Nömrəli Sinif üçün Dəstək
Nümunə üçün dəstək Bəli Bəli
25
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
8. 6 Sinif 0x29 (Nəzarət Nəzarəti Obyekti) Instatnce 1 (1) Atribut
Atribut ID
Giriş
Atribut Adı
3
İrəli Run Cmd alın / təyin edin.
4
Reverse Run Cmd alın / təyin edin.
5
alın
Net Nəzarət
6
alın
Sürücü vəziyyəti
7
alın
İrəli qaçış
8
alın
Ters çalışır
9
alın
Sürücü Hazır
10
alın
Sürücü xətası
12 13 14 26
Sürücü Xəta Sıfırlamasını Alın / Ayarlayın
alın
Sürücü Hata Kodu
Şəbəkədən Nəzarət. alın
(DRV-06 Cmd Mənbə)
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Aralığı
Tərif
0
1
0
1
DeviceNet Source 0
1
DeviceNet Source
0
Satıcıya xasdır
1
Başlanğıc
2
Hazır deyil (sıfırlayın)
3
Hazır ( )
4
Aktivdir (, )
5
Dayanmaq ()
6
Arızanın dayandırılması
7
Arızalı (Səyahət)
0
1
0
1
0
Gəzintini sıfırlayın
1
0
Səfər
Trip . 1
Latch Trip .
0
Trip Trip Trip 1
Sıfırlayın
Sürücü Hata Kodu
DeviceNet Source 0
1
DeviceNet Source
İrəli Run Cmd. Ters Run Cmd.
iS7 DeviceNet Təlimatı
Run1 Forward Run Cmd. Run 2 Reverse Run Cmd. . 0(FALSE)->1(TRUE) . Forward Run Cmd. .
Drive Fault Trip Drive Fault TRUE . Drive Fault Code .
Drive Fault Reset Drive Fault Reset 0->1 FALSE->TRUE TRIP RESET .. 1(TRUE) 1(TRUE) TRIP RESET . 1(TRUE) 0(FAULT) 1(TRUE) RESET .
27
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
Sürücü Hata Kodu
Səhv kodu nömrəsi
0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Yoxdur Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip SeçimTrip1 İtirilmişKomanda Həddindən artıq Yükləmə Həddindən artıq cərəyan1 GFT Həddindən artıq cərəyan2 OverVoltage AşağıVoltage GroundTrip NTCOpen OverHat SigortasıAçıq FanTrip Mühərrikin Qırılması YoxdurSəyahət SürətiDevTrip OverSpeed ExternalTrip
(2) Xidmət
Xidmət Kodu
Tərif
0x0E 0x10
Tək Atribut Atributunu Alın
Təsvir
Out Faza Açıq ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 QEYD EDİLMİŞDİR
InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag
BX
Nömrəli Sinif üçün Dəstək
Nümunə üçün dəstək Bəli Bəli
28
8. 7 Sinif 0x2A (AC Sürücü Obyekti) Nümunə 1
(1) Atribut
Atribut ID
Giriş
Atribut Adı
3
alın
İstinadda
4
alın
Net Referans
Sürücü rejimi
6
alın
(7)
7
alın
SpeedFactual
8
SpeedRef alın / təyin edin
9
alın
Faktiki cərəyan
29
alın
Ref.From Network
100
alın
Əsl Hz
101
Referans alın / təyin edin Hz
Sürətlənmə vaxtı
102
Al / Qur
(8)
Yavaşlama vaxtı
103
Alın / Set
(9)
iS7 DeviceNet Təlimatı
Aralığı
Tərif
0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
0~400.00 Hz
0~400.00 Hz
0~6000.0 san
0~6000.0 san
Keypad . Keypad . Fieldbus . Fieldbus . Vendor Specific Mode Open Loop Speed(Frequency) Closed Loop Speed Control Torque Control Process Control(e.g.PI) [rpm] . [rpm] . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Inverter MAX Frequency Range Error . 0.1 A . Source DeviceNet . Source DeviceNet . (Hz) . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Inverter MAX Frequency Range Error .
/ .
/ .
29
GİRİŞ/ÇIXIŞ NÖQTƏSİNİN XƏRİTƏSİ
(7) DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode . DRV-10 Torque Control Yes Drive Mode “Torque Control” APP-01 App Mode Proc PID, MMC Drive Mode “Process Control(e.g.PI)” . (8) DRV-03 Acc Time . (9) DRV-04 Dec Time .
(2) Xidmət
Xidmət Kodu
Tərif
0x0E 0x10
Tək Atribut Atributunu Alın
Sinif üçün dəstək Bəli Xeyr
Nümunə üçün dəstək Bəli Bəli
8. 8 Sinif 0x64 (İnverter Obyekt) Manufacture Profile
(1) Atribut
Nümunə
Giriş
Atribut nömrəsi
2 (DRV Qrupu)
iS7 Manual Kodu
3 (BAS Qrupu)
iS7 Manual Kodu
4 (ADV Qrupu)
iS7 Manual Kodu
5 (CON Qrupu)
iS7 Manual Kodu
6 (Qrupda)
iS7 Manual Kodu
7 (OUT Qrupu) 8 (COM Qrupu)
Alın/Qurun
iS7 Manual Code iS7 Manual Code
9 (APP Qrupu)
iS7 Manual Kodu
10 (AUT Qrupu)
iS7 Manual Kodu
11 (APO Qrupu)
iS7 Manual Kodu
12 (PRT Qrupu)
iS7 Manual Kodu
13 (M2 Qrupu)
iS7 Manual Kodu
Atribut Adı
Atribut dəyəri
iS7 Klaviatura Başlığı (iS7 Manual)
iS7 Parametri
(iS7 Təlimatı)
(2) Xidmət
Xidmət Kodu
Tərif
0x0E 0x10
Tək Atribut Atributunu Alın
Sinif üçün dəstək Bəli Xeyr
Nümunə üçün dəstək Bəli Bəli
Parameter Read Only Set Service .
30
iS7 DeviceNet Təlimatı
24.
1 iyun
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5) ,
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31
Sənədlər / Resurslar
![]() |
GOTO iS7 DeviceNet Seçimlər Şurası [pdf] İstifadəçi Təlimatı iS7 DeviceNet Seçim lövhəsi, iS7, DeviceNet Seçim lövhəsi, Seçim lövhəsi, Lövhə |