iS7 DeviceNet Option Board
“
Tæknilýsing
- Tæki: SV – iS7 DeviceNet Valkostaborð
- Aflgjafi: Fæst frá inverterafl
heimild - Inntak Voltage: 11 ~ 25V DC
- Núverandi neysla: Hámark 60mA
- Topology netkerfis: Ókeypis, strætófræði
- Samskipti Baud hlutfall: 125 kbps, 250 kbps,
500 kbps - Hámarksfjöldi hnúta: 64 hnútar (þar á meðal
Meistari), Max. 64 stöðvar á hverjum hluta
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
Öryggisráðstafanir
Áður en þú notar iS7 DeviceNet Option Board skaltu lesa og
fylgdu öryggisráðstöfunum sem taldar eru upp hér að neðan:
- VIÐVÖRUN: Ekki fjarlægja hlífina meðan á rafmagni stendur
er beitt eða einingin er í notkun til að koma í veg fyrir rafmagn
stuð. - VARÚÐ: Vertu varkár þegar þú meðhöndlar CMOS
þættir á valkostatöflunni til að forðast stöðurafmagn
bilun.
Uppsetning og uppsetning
Fylgdu þessum skrefum til að setja upp og setja upp iS7 DeviceNet
Valkostaráð:
- Gakktu úr skugga um að inverter aflgjafinn sé innan inntaksrúmmálsinstage
svið 11 ~ 25V DC. - Tengdu inverter líkamann við valkostatöflutengi
nákvæmlega og örugglega. - Veldu viðeigandi samskiptahraða byggt á þínu
netkröfur.
Stillingar og færibreytustillingar
Til að stilla og stilla færibreytur fyrir DeviceNet samskipti
kort skaltu fylgja þessum leiðbeiningum:
- Athugaðu færibreytueininguna þegar þú stillir færibreytur til að forðast
samskiptavillur. - Tryggja rétta lúkningu og uppsetningu netkerfis fyrir
skilvirk samskipti.
Algengar spurningar (algengar spurningar)
Sp.: Get ég keyrt inverterið með framhliðinni fjarlægt?
A: Nei, keyrir inverterinn með framhliðinni
hlíf sem er fjarlægð getur valdið raflosti vegna mikils magnstage
útsetningar. Hafðu hlífina alltaf á meðan á notkun stendur.
Sp.: Hvað ætti ég að gera ef ég lendi í samskiptavillu?
A: Ef þú lendir í samskiptavillu skaltu gera
vertu viss um að athuga tenginguna á milli inverter líkamans og
valkostaráð. Gakktu úr skugga um að þær falli nákvæmlega saman og á öruggan hátt
tengdur.
“`
Öryggisráðstöfun
SV – iS7 DeviceNet handbók
Fyrst takk fyrir að nota iS7 DeviceNet Valkostaborðið okkar!
Vinsamlegast fylgdu eftirfarandi öryggisráðstöfunum þar sem þeim er ætlað að koma í veg fyrir hugsanleg slys og hættu svo að þú getir notað þessa vöru á öruggan og réttan hátt.
Öryggisráðstafanir geta flokkast í „Viðvörun“ og „Varúð“ og merking þeirra er sem hér segir:
Tákn
Merking
VIÐVÖRUN
Þetta tákn gefur til kynna möguleika á dauða eða alvarlegum meiðslum.
VARÚÐ
Þetta tákn gefur til kynna möguleika á meiðslum eða eignatjóni.
Merking hvers tákns í þessari handbók og á búnaði þínum er sem hér segir.
Tákn
Merking
Þetta er öryggisviðvörunartáknið. Lestu og fylgdu leiðbeiningunum vandlega til að forðast hættulegar aðstæður.
Þetta tákn gerir notandanum viðvart um nærveru
„hættulegt binditage” inni í vörunni sem gæti valdið skaða eða raflosti.
Eftir að hafa lesið þessa handbók skaltu geyma hana á þeim stað sem notandinn getur alltaf haft samband við. Þessa handbók ætti að gefa þeim sem raunverulega notar vörurnar og ber ábyrgð á viðhaldi þeirra.
VIÐVÖRUN
Ekki fjarlægja hlífina á meðan rafmagn er á eða tækið er í notkun. Annars gæti raflost átt sér stað.
Ekki keyra inverterið með framhliðina fjarlægt. Annars gætirðu fengið raflost vegna mikils magnstage tengi eða hlaðinn þétti útsetningu.
Ekki fjarlægja hlífina nema við reglubundnar skoðanir eða raflögn, jafnvel þó að inntakskrafturinn sé ekki á.
1
VIÐVÖRUN fyrir I/O POINT KORT
Annars gætirðu komist í hlaðnar rafrásir og fengið rafstuð. Rafmagnstengingar og reglubundin eftirlit ætti að framkvæma að minnsta kosti 10 sinnum.
mínútum eftir að inntakið var aftengt og eftir að hafa athugað DC hlekkinn voltagRafmagn er tæmt með mæli (undir 30V jafnspennu). Annars er hætta á raflosti. Notið rofana með þurrum höndum. Annars er hætta á raflosti. Notið ekki snúruna ef einangrunarrörið er skemmt. Annars er hætta á raflosti. Ekki rispa snúrurnar, gera þær óhóflega álagðar, þungar eða klemmast. Annars er hætta á raflosti.
VARÚÐ Gætið varúðar þegar CMOS-einingar eru meðhöndlaðar á aukaborðinu.
Það getur valdið bilun vegna stöðurafmagns. Þegar skipt er um og tengd er við samskiptalínur,
Haldið áfram vinnunni á meðan inverterinn er slökktur. Það getur valdið samskiptavillu eða bilun. Gakktu úr skugga um að tengja inverterinn nákvæmlega við tengi aukabúnaðarkortsins. Það getur valdið samskiptavillu eða bilun. Gakktu úr skugga um að athuga færibreytueininguna þegar færibreytur eru stilltar. Það getur valdið samskiptavillu.
2
SV – iS7 DeviceNet handbók
Keppnistöflu
1. Inngangur ………………………………………………………………………………………………………………………………. 4 2. Forskrift DeviceNet samskiptakorta ………………………………………………………………… 4 3. Forskriftir samskiptasnúru ……………………………… ………………………………………………… 5 4. Uppsetning ………………………………………………………………………………………… ………………………………….. 6 5. LED………………………………………………………………………………………… …………………………………………. 8 6. EDS (rafræn gagnablöð) ………………………………………………………………………………………… 12 7. Stilla lyklaborðs sem tengist DeviceNet … ………………………………………………………….. 13 8. Skilgreining á hlutkorti ………………………………………………………… ………………………………………… 18
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) Tilvik 1 (Allt tækið, hýsilinn og millistykkið) ……………….. 19 8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Tilvik 1 ………………………………… ………………………………….. 20 8. 3 Flokkur 0x04 (samsetningarhlutur)……………………………………………………………………………… …… 21 8.4 Flokkur 0x05 (DeviceNet Connection Object)………………………………………………………….. 28 8.5 Class 0x28 (Motor Data Object) Tilvik 1 ………………………… ……………………………….. 29 8.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Dæmi 1 ……………………………………………………….. 30 8.7 Class 0x2A ( AC Drive Object) Dæmi 1 ………………………………………………………………….. 33 8.8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile ………………………………………………….. 34
3
I/O POINT KORT
1. Inngangur
SV-iS7 DeviceNet samskiptakort tengja SV-iS7 inverterinn við DeviceNet net. DeviceNet samskiptakortið gerir kleift að stjórna og fylgjast með inverterinu með raðforriti PLC eða Master eining sem valin er valfrjálst. Þar sem einn eða fleiri invertarar eru tengdir og reknir með samskiptalínu getur það dregið úr uppsetningarkostnaði miðað við þegar samskipti eru ekki notuð. Ennfremur gerir einföld raflögn kleift að stytta uppsetningartímann og einnig auðvelda viðhald. Hægt er að nota margs konar jaðartæki eins og PLC o.s.frv. til að stjórna inverterinu og sjálfvirkni verksmiðjunnar er auðveld með forskoti hanstage af þeirri staðreynd að það er hægt að stjórna því tengt við margs konar kerfi eins og tölvu o.s.frv.
2. Forskrift DeviceNet samskiptakorta
Hugtök
Lýsing
DeviceNet
Aflgjafi
fjarskipti Kemur frá inverter aflgjafa Ytra afl Inntak Voltage: 11 ~ 25V DC
heimild
Straumnotkun: Max. 60mA
Grunnfræði netkerfa
Ókeypis, strætófræði
Samskipti Baud hraði 125kbps, 250kbps, 500kbps
64 hnútar (þar á meðal Master), Max. 64 stöðvar á hverjum hluta
Hámark fjölda hnúta
Ef Master hnútur er tengdur við net, hámark.
Fjöldi tengdra hnúta er 63 hnútar (64-1).
Gerð tækis
AC drif
Skýr jafningjaskilaboð
Vingjarnlegur
of
styðja við endurheimt gallaðra hnúta (ótengdur)
samskipti
Master/skanni (forskilgreind M/S tenging)
Atkvæðagreiðsla
Lokaviðnám
120 ohm 1/4W blýgerð
4
3. Upplýsingar um samskiptasnúrur
R
Lokaviðnám
Stofnkapall
SV – iS7 DeviceNet handbók
R
Drop snúru
Fyrir DeviceNet samskipti ætti að nota DeviceNet staðlaða snúru sem tilgreindur er af ODVA. Það eru þykkar eða þunnar kaplar sem DeviceNet staðall snúru. Fyrir DeviceNet staðlaða snúru, sjáðu ODVA heimasíðuna (http://www.odva.org).
Annaðhvort er hægt að nota þykka eða þunna snúru fyrir trunk snúru, en vinsamlegast notaðu þykka kapal almennt. Ef um er að ræða fallsnúru er eindregið mælt með því að nota þunnt kapal.
Hámarkslengd snúru eins og hér að neðan er afköst þegar DeviceNet staðall kapall var notaður.
Baud-hraði 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Lengd stofnsnúru Þykkt kapall Þunn kapall 500 m (1640 fet.) 250 m (820 fet.) 100 m (328 fet.) 100 m (328 fet.)
Falllengd (þunnur kapall)
Hámark lengd
Heildarupphæð
156 m (512 fet)
6 m (20 fet)
78 m (256 fet)
39m (128ft.)
5
I/O POINT KORT
4. Uppsetning
Þegar kassinn með DeviceNet samskiptakortinu er tekinn úr umbúðunum inniheldur hann SV-iS7 samskiptakort (1 stk), 5 pinna tengi (1 stk), tengivír (120) (1/4W) (1 stk), bolta sem festir SV-iS7 DeviceNet samskiptakortið við SV-iS7 inverterinn og þessa handbók fyrir SV-iS7 DeviceNet.
Skipulag DeviceNet samskiptakorts er eins og hér að neðan.
Aðdráttur á tenginu
Uppsetningarmynd er eins og hér að neðan.
MS
LED
Ekki
NS
Ekki
nota
LED
nota
6
SV – iS7 DeviceNet handbók (leiðbeiningar um uppsetningu) Ekki setja upp eða fjarlægja DeviceNet samskiptakort þegar inverterinn er í gangi. Það getur valdið skemmdum á bæði DeviceNet samskiptakortinu og inverternum. Vertu viss um að setja upp eða fjarlægja samskiptakortið eftir að straumurinn í þétti invertersins hefur verið alveg tæmdur. Ekki breyta tengingu samskiptamerkjalínunnar þegar inverterinn er í gangi. Gakktu úr skugga um að tengja inverterinn og tengi aukabúnaðarkortsins nákvæmlega saman. Ef tengdur er samskiptaaflgjafa (24P, 24G) skaltu ganga úr skugga um að þeir séu V-(24G), V+(24P) við DeviceNet samskiptakortið áður en þeir eru tengdir. Ef raflögnin er ekki rétt tengd getur það valdið bilun í samskiptum. Þegar netið er stillt skal ganga úr skugga um að tengi tengiviðnámið við tækið sem er tengt við endahlutann. Tengið tengiviðnámið á milli CAN_L og CAN_H. Gildi tengiviðnámsins er 120 1/4W.
7
I/O POINT KORT
5.LED
DeviceNet samskiptakort fylgir 2 ljósdíóðum á; MS (Module status) LED og NS
(Netkerfisstaða) LED. Grundvallarvirkni tveggja LED er eins og hér að neðan.
Það er notað til að athuga hvort aflgjafastaða DeviceNet
MS LED (einingastaða)
samskiptakort er stöðugt; hvort örgjörvi DeviceNet samskiptakortsins sé reglulega í gangi; hvort viðmótssamskipti milli DeviceNet samskiptakorts og invertarhluta séu slétt. Allar aðgerðir eins og hér að ofan eru venjulega gerðar, MS LED mun loga í Solid
grænn.
NS LED
Það er notað til að gefa til kynna tengingu DeviceNet samskiptakortsins við
(Netsamskipti á netinu eða stöðu netaflgjafa.
Staða)
NS LED Staða
LED
Staða
Orsök
Vandræðaleit
5V aflgjafi er ekki Athugaðu hvort inverter afl
sem fylgir DeviceNet uppspretta fylgir eða 5V afl
samskiptakort. uppspretta er afhent DeviceNet
Off-line Off
(Enginn kraftur)
samskiptakort Athugun á tvíteknu Bíddu í 5 sekúndur við slökkt á LED
Mac auðkenni
meðan þú athugar tvítekið MAC ID
eftir frumstilling á valkostaborði kl
kveikja á.
Samskipti
Venjulegur rekstur fyrir
umhverfið er tilbúið að tengja.
Blikkandi á netinu
eftir að hafa athugað
Grænt ekki tengt
afritaðir hnútar en
hvaða hnút er það ekki
tengdur.
Gegnheill grænn
Á netinu, tengdur (Tengill í lagi)
Hægt að tengja I/O Tenging eins
samskipti (könnun) EMC eða meira er sett upp
Blikkandi Rautt
Tímamörk fyrir tengingu Critical Link Failure.
Tími rann út við I/O samskipti við skoðanakönnun
Inverter Reset Biddu um endurstillingarþjónustuna á Identity Object og tengdu síðan I/O aftur.
8
SV – iS7 DeviceNet handbók
LED
Staða
Sterkt rautt Óeðlilegt ástand
Græn sjálfsgreining
Blikkandi Rautt
Rauð samskipti blikka bilun græn
Orsök Tvítekið MAC auðkenni á netrútu Slökkt frá netstillingu Netaflgjafinn kemur ekki frá DeviceNet tenginu. Tæki undir sjálfsgreiningu
Ef um er að ræða beiðni um auðkennissamskipti Skilaboð berast við samskipti Bilunarstaða sem stafar af bilun í netaðgangi.
Úrræðaleit Breyttu MAC ID uppsetningu.
Athugaðu tenginguna með merkjasnúru og gerðu síðan Comm Update. Athugaðu netsnúru og aflgjafa.
Bíddu augnablik
Eðlileg viðbrögð
9
I/O POINT KORT
MS LED staða
LED
Staða
Slökkt Ekkert rafmagn
Sterkur rekstrarlegur
Grænn
Sterk óbætanlegur rauður galli
Grænt sjálfspróf
Blikkandi Rautt
Orsök DeviceNet samskiptakortið hefur engan 5V aflgjafa.
Bilanaleit Athugar hvort kveikt er á inverter eða ekki. Athugaðu aflgjafa DeviceNet samskiptakortsins (5V).
Venjulegur rekstur
–
Viðmótssamskipti milli DeviceNet samskiptakorts og inverter eru ekki gerð.
Athugar tengingarstöðu milli samskiptakorts og inverter.
DeviceNet
samskipti gera
–
sjálfsprófun.
Ábending um LED-ljós: Ef endurstilling á sér stað blikkar MS (Module Status) LED-ljósið grænt/rautt á 0.5 sekúndna fresti í upphafi og samskipti milli DeviceNet samskiptakortsins og invertersins fara í eðlilegt horf, þá lýsir það stöðugt grænt. Síðan blikkar NS (Network Status) LED-ljósið grænt/rautt á 0.5 sekúndna fresti. Ef ekkert óeðlilegt kemur upp við að athuga afritunar MAC-auðkenni, blikkar Network Status LED-ljósið grænt. Það þýðir að samskiptakortið er tengt við netið á eðlilegan hátt en samskipti eiga sér ekki stað við neitt tæki. Ef það virkar ekki eins og að ofan greinir skaltu athuga eitthvert af eftirfarandi þremur tilvikum. Ef það virkar eðlilega geturðu hunsað eftirfarandi aðstæður. Ef samskipti milli DeviceNet samskiptakortsins og invertersins ganga ekki eðlilega, þá lýsir MS (Module Status) LED-ljósið stöðugt rauðu. Gakktu úr skugga um að athuga fyrst tenginguna milli invertersins og DeviceNet samskiptakortsins og kveiktu síðan á inverternum.
10
SV – iS7 DeviceNet handbók. Ef óeðlilegt kemur upp vegna þess að athugað er umfram MAC auðkenni, netkerfi.
Stöðu-LED ljósið verður stöðugt rautt. Í þessu tilfelli skal stilla MAC auðkenni á hitt gildið með því að nota takkaborðið. Ef aukabúnaðurinn er í samskiptum við hitt tækið verður NS (netstöðu-LED ljósið) stöðugt grænt. Ef EMC (Explicit Message Connection) kemur fram í gegnum EMC skanna (Master) verður netstöðu-LED ljósið stöðugt grænt. Ef EMC stillingunni er sleppt hér blikkar það aftur grænt eftir 10 sekúndur. Þegar EMC er náð er I/O tenging tiltæk. Í þessu tilfelli er netstöðu-LED ljósið enn í gangi. Ef engin samskipti eiga sér stað innan þess tíma sem I/O tenging er stillt, rennur út tímann og netstöðu-LED ljósið blikkar rautt. (Þessi staða getur breyst í blikkandi grænt aftur eftir því hvernig EMC er stillt.) Ef EMC er tengt en I/O tengingin er ekki tengd, ef vírinn losnaði, er græna LED ljósið enn í gangi.
11
I/O POINT KORT
6. EDS (rafræn gagnablöð)
Þetta file inniheldur upplýsingar um breytu inverter. Það er notað þegar notandinn ætlar að stjórna breytum SV-iS7 í gegnum DeviceNet Manager forritið. Í þessu tilfelli er nauðsynlegt að setja upp SV-iS7-use EDS á tölvu file sem við veitum. EDS file hægt að hlaða niður frá LS ELECTRIC websíða (http://www.lselectric.co.kr).
Nafn EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Endurskoðun: 2.01 Heiti ICON: LSISInvDnet.ico Límdu file af Lsis_iS7_AcDrive.EDS á EDS file möppu eftir Master Configuration forriti og ICON files vista í ICON möppunni. Tdample) Ef um er að ræða SyCon forrit fyrir XGT PLC röð Límdu file af Lsis_iS7_AcDrive.EDS í DevNet möppu og ICON files vista í BMP möppu. .
12
SV – iS7 DeviceNet handbók
7. Stilla lyklaborðs sem tengist DeviceNet
Kóði
Heiti upphafsgildis
Parameter
Svið
CNF-30 Valkostur-1 Tegund
–
–
DRV-6 DRV-7
Cmd Source Freq Ref Src
0. Takkaborð 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Takkaborð-1 1. Takkaborð-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Takkaborð-1 5. I2 6. Int 485 7. Kóðari 8. FieldBus 9. PLC
COM-6 FBus S/W Ver
–
–
COM-7 FBus auðkenni
COM-8
FBus BaudRate
COM-9 FBus Led
1 6. 125 kbps
–
0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps
–
Lýsing Þegar SV-iS7 DeviceNet samskiptakort er uppsett gefur það til kynna `DeviceNet'. Til að stjórna inverter keyrslu með DeviceNet þarf hann að vera stilltur sem 4. FieldBus.
Til að stjórna Inverter tíðni með DeviceNet þarf það að vera stillt sem 8. FieldBus.
Gefur til kynna útgáfu DeviceNet samskiptakortsins. Krefst stillingar á Baud Rate sem er notað á netinu sem inverter er tengdur við. –
13
I/O POINT KORT
Kóði
COM-29 COM-30
Heiti færibreytu
Í dæmi
ParaStatus Númer
Upphaflegt gildissvið
0. 70
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144
–
–
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Stöðugrein-1 Stöðugrein-2 Stöðugrein-3 Stöðugrein-4
COM-49 Out Dæmi
COM-50 Para Ctrl Num
–
0. 20
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124
–
–
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
14
–
0. Nei
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Nei
1. Já
Lýsing
Stilltu gildi inntakstilviks sem á að nota í flokki 0x04 (samsetningarhlutur). Þegar þetta færibreytugildi er stillt er ákveðið hvaða gagnategund á að taka á móti (Master based) á þeim tíma sem Poll I/O samskipti fara fram. Þegar skipt er um tilvik er DeviceNet samskiptakortið sjálfkrafa endurstillt. Það er ekki hægt að breyta því á meðan inverterið er í gangi.
Þegar COM-29 In Instance er stillt á 141~144 birtist gildi COM-30 ParaStauts Num sjálfkrafa. Þessu færibreytugildi er breytt eftir gildi COM29. Það er hægt að stilla/birta ef In Instance gildi er á milli 141 ~ 144.
Það stillti gildi Output Instance með því að nota á Class 0x04 (Assembly Object). Með því að stilla færibreytugildi er ákveðið gagnategund til að senda (Master-based) í Poll I/O samskiptum. Ef skipt er um Out Instance endurstillist DeviceNet samskiptakortið sjálfkrafa. Ekki er hægt að breyta færibreytunni meðan á keyrslu stendur.
Þegar COM-49 Out Instance er stillt á 121~124 birtist gildi COM-50 ParaStauts Ctrl Num sjálfkrafa. Þessu færibreytugildi er breytt eftir gildi COM-49. Ef gildið á Out Instance er á milli 121~124 birtist það á lyklaborðinu og hægt er að stilla það.
Það er notað þegar DeviceNet samskiptakort er frumstillt. Ef COM-94 er stillt á Já, er það frumstillt og þá gefur það sjálfkrafa til kynna Nei.
SV – iS7 DeviceNet handbók
Kóði
PRT-12
PRT-13 PRT-14
Heiti færibreytu
Týnt Cmd ham
Lost Cmd Time Lost Forstilling F
Upphaflegt gildissvið
Lýsing
0. Ekkert 1.0 sek 0.00 Hz
0. Enginn
Ef um er að ræða DeviceNet samskipti, það
1. Free-Run
framkvæmir Lost Command of Communication
2. des
þegar yfirstjórn kosningasamskipta
3. Hold Input Gögn tapast.
4. Haltu Output
5. Týnt forstilling
0.1~120.0 sek. Eftir að I/O tenging er aftengd, missti
Skipun mun eiga sér stað eftir að tíma hefur verið stillt.
Start Freq~ Ef keyrsluaðferð (PRT-12 Lost Cmd Mode) er stillt
Hámarks tíðni
með No.5 Lost Preset when Speed Command
týnist, verndaraðgerðin er notuð og hún er
stilltu tíðnina til að keyra stöðugt.
Ef þú vilt skipa fyrir Run, Inverter Frequency by DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src eru stilltir á FieldBus.
(1) FBus ID (COM-7) FBus ID fellur undir MAC ID (Media Access Control Identifier) sem er kallað í DeviceNet. Þar sem þetta gildi er innbyggt gildi sem hvert tæki er greint eftir í DeviceNet netkerfinu, er ekki leyfilegt að mismunandi tæki hafi sömu gildi. Þetta gildi er stillt á 1 frá verksmiðju. Ef samskipti milli DeviceNet samskiptakortsins og invertersins eru í vandræðum skal breyta MAC ID. Ef MAC ID er breytt meðan á notkun stendur, mun DeviceNet samskiptakortið sjálfkrafa endurstillast. Þetta er vegna þess að það er mikilvægt að athuga hvort tækið sem notar nýlega stillta MAC ID gildið sé á netkerfinu. Ef forstillta MAC ID gildið er það sem annað tæki hefur þegar notað, mun NS (netstöðuljós) breytast í fast rautt. Hér er hægt að breyta MAC ID í annað gildi með því að nota takkaborðið aftur. Eftir það blikkar NS grænt, sem þýðir að það virkar eðlilega.
15
I/O POINT KORT
(2) FBus BaudRate (COM-8) Ef stillingin á samskiptahraða er ekki sú sama og notuð er í netinu, þá helst NS LED í slökktu ástandi. Ef Baud hraðanum er breytt með takkaborðinu, þá er nauðsynlegt að senda endurstillingarþjónustu á auðkennishlut invertersins í gegnum samskipti eða endurstilla inverterinn. Þú getur endurstillt inverterinn með COM-94 Comm Update.
Ef Baud hlutfall netkerfisins samsvarar Baud hlutfalli valkostakorts og MAC auðkenni er aðeins eitt, blikkar NS LED í grænu.
(3) FBus LED (COM-9) DeviceNet samskiptakortið hefur aðeins MS LED og NS LED, en fjögur LED eru sýnd frá COM-9 FBus LED með því að nota takkaborðið. Það sýnir upplýsingar um MS LED rauða, MS LED græna, NS LED rauða og NS LED gráa í röð COM-09 LED (vinstri hægri). Ef COM-9 birtist eins og sýnt er hér að neðan, þá gefur það til kynna að MS LED er rauð og NS LED er rauð. Dæmi:ample af COM-09 Fbus LED stöðu)
MS LED Rautt MS LED Grænt NS LED Rautt NS LED Grænt
ON
SLÖKKT
ON
SLÖKKT
(4) Í tilviki er úttakstilvik (COM-29, COM-49) Í tilviki er úttakstilvik notað í gagnasamskiptum Poll I/O. Poll I/O tengingin er tengingin til að miðla tilteknum gögnum milli skanna (aðal) og invertera. Tegund gagna sem send eru í gegnum Poll I/O er ákvörðuð af samsetningartilvikunum (COM-29, COM49). Í tilviki tilvika 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 og 111 er magn gagna sem send eru í gegnum Poll I/O samskipti 4 bæti í báðar áttir og sjálfgefið gildi samskiptahringrásarinnar er 0 (núll). Í hinum tilvikunum er magn gagna sem send eru í gegnum Poll I/O samskipti 8 bæti í báðar áttir.
16
SV – iS7 DeviceNet handbók
Samsetningartilvik má í stórum dráttum skipta í úttak og inntak byggt á skanna. Það er, Input Data þýðir magn gagna sem geymt er í Scanner. Það þýðir gildið fyrir inverter til að senda aftur til skanni. Þvert á móti þýðir Output Data magn gagna sem afhent er frá skanna, sem er nýtt skipunargildi fyrir inverter.
Ef gildinu In Instance eða Out Instance er breytt er DeviceNet samskiptakortið sjálfkrafa endurstillt.
Úttaksþing
Skanni (Master)
Inntaksþing
IS7 Inverter
Innsláttur samsetningargögn
Gögn úttakssamsetningar
Frá viewpunktur skanna
Að taka á móti gögnum
Að taka á móti gögnum
Frá viewpunktur skanna
Sendir gögn
Sendir gögn
Ef stillt er á COM-29 (í tilviki) á 141 ~ 144, birtast COM-30 ~ 38. Notkunarfæribreyturnar eru COM-30 ~ 34 frá COM-30 ~ 38. Ef önnur gildi en 141 ~ 144 eru stillt, birtast COM-30 ~ 38 ekki.
Eftirfarandi eru gildi COM-30 Para Status Num sjálfkrafa stillt og gild færibreytustaða með Poll I/O samskiptum eftir gildi In Instance setts.
In
KOM- KOM- KOM- KOM- KOM- KOM- KOM- KOM- KOM-
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
17
I/O POINT KORT
Hægt er að nota Out Instance á sama hátt og útskýrt er fyrir In Instance. Ef COM-49 Out Instance er stillt á 121 ~ 124, þá birtast COM-50 ~ 58.
Notkunarfæribreyturnar eru COM-50 ~ 54 frá COM50 ~ 58. Ef annað gildi en 121 ~ 124 er stillt á Out Instance, birtast COM-50 ~ 58 ekki. Eftirfarandi eru gildi COM-50 Para Ctrl Num sem eru sjálfkrafa stillt og gild færibreytustýring með samskiptum fer eftir gildi Out Instance sem er stillt.
Út 121 122 123 124
COM1 2 3 4
COM
COM×
COM× ×
COM× × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
8. Skilgreining á Object Map
DeviceNet samskipti samanstanda af samsetningum af hlutum.
Eftirfarandi hugtök eru notuð til að útskýra Objet DeviceNet.
Hugtök
Skilgreining
bekk
Samsetning hluta sem hafa svipaða virkni
Dæmi
Áþreifanleg tjáning hlutar
Eiginleiki
Eign hlutarins
Þjónusta
Aðgerð studd af hlut eða flokki
Eftirfarandi er skilgreiningin á hlut sem notuð er í SV-iS7 DeviceNet.
Bekkjarkóði
Nafn hlutaflokks
0x01
Identity Object
0x03
DeviceNet
0x04
Samkoma
0x05
Tenging
0x28
Mótorgögn
0x29
Eftirlitsstjóri
0x2A
AC/DC drif
0x64
Inverter
18
SV – iS7 DeviceNet handbók
8. 1 Class 0x01 (Auðkennishlutur) Tilvik 1 (Allt tækið, vélin og millistykkið)
(1) Eiginleiki
Auðkenni auðkenni aðgangs
Eiginleikanafn
Gagnaeiginleikagildi
Lengd
Auðkenni söluaðila
1
Fáðu
(LS RAFIÐ)
Orð
259
2
Fáðu
Gerð tækis (AC drif)
Orð
2
3
Fáðu
Vörukóði
Orð
11 (athugasemd 1)
Endurskoðun
4
Fáðu
Lágt bæti – meiriháttar endurskoðun
Orð
(athugasemd 2)
Hátt bæti - Minniháttar endurskoðun
5
Fáðu
Staða
Orð
(athugasemd 3)
6
Fáðu
Raðnúmer
Tvöfalt orð
7
Fáðu
Vöruheiti
13 bæti IS7 DeviceNet
(ath.1) Framleiðslukóði 11 þýðir SV-iS7 inverter.
(ath.2) Endurskoðun samsvarar útgáfu DeviceNet samskiptakorti. High Byte þýðir
Major Revision og Low Byte þýðir minniháttar endurskoðun. Til dæmisample, 0x0102 þýðir 2.01.
Útgáfa DeviceNet samskiptakorts er sýnd á lyklaborðinu COM-6 FBUS S/W
Útgáfa.
(athugasemd 3)
Bit merking
0 (eigandi) 0: Tæki er ekki tengt við
Meistari. 1: Tækið er tengt við
Meistari.
8 (Minniháttar bilun sem hægt er að endurheimta) 0: Venjulegt ástand Inverter tengi
samskipti 1: Óeðlilegt ástand Inverter
Tengi samskipti
Aðrir bitar Stuðningur ekki
(2) Þjónustuþjónustukóði 0x0E 0x05
Skilgreining
Fáðu eiginleika stakrar endurstillingar
Stuðningur við Class
Nei Nei
Stuðningur til dæmis Já Já
19
I/O POINT KORT
8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Tilvik 1
(1) Eiginleiki
Eiginleikaaðgangur
ID
Eiginleikanafn
Upphafssvið gagna
Lengd Gildi
Lýsing
Heimilisfang gildi af
Fá/
1
MAC auðkenni (ath.4)
Sett
DeviceNet
Bæti
1
0~63
samskipti
kort
0
125 kbps
2
Fáðu Baud hlutfall (athugasemd 5)
Bæti
0
1
250 kbps
2
500 kbps
Úthlutun
Bit 0 skýr skilaboð
Úthlutunarval
–
Bit1
5
Fáðu upplýsingabæti
Orð
Könnun
(ath.6)
MAC auðkenni meistara
0~63 Breytt með
–
255
Úthluta aðeins
(ath.4) MAC ID fá/stilla gildi þess í COM-07 FBus ID.
(ath.5) Bud Rate fá/stilla gildi FBus Baudrate af COM-08.
(ath.6) Það samanstendur af 1 orði, efri bæti gefur til kynna MASTER ID tengt og neðri bæti
gefur til kynna tegund samskipta milli meistara og þræls. Hér þýðir meistari ekki
stillingar, það þýðir að tækið getur miðlað I/O samskipti, PLC osfrv
tilvísun, ef Master er ekki tengdur, gefur það til kynna 0xFF00 af Default Master
auðkenni. Það eru 2 tegundir samskipta. Ef um er að ræða skýr samskipti um ekki-
reglubundin samskipti eru möguleg, fyrsti biti er 1 og Polled samskipti reglubundin
samskipti eru möguleg, annar biti er 1. Til dæmisample, PLC MASTER er 0 og ef
samskipti Skýr og könnun eru möguleg, úthlutunarupplýsingar verða 0x0003.
Ef Master er ekki tengdur gefur það til kynna 0xFF00.
(2) Þjónusta
Þjónustukóði
Skilgreining
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Fá eigind Einkasett Eigind Einkenni Úthluta Master/þræl tengingarsett Losa Group2 auðkennissett
Stuðningur við Class
Já Nei Nei Nei
Stuðningur til dæmis Já Já Já Já
20
8. 3 Class 0x04 (samsetningarhlutur)
SV – iS7 DeviceNet handbók
Í dæmi 70/110
Tilvik bæti Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Hlaupandi
0
–
–
–
–
–
— Gölluð
Fwd
1
0x00
Raunverulegur hraði (lágt bæti)
70/110
2
Dæmi 70 - RPM eining
Dæmi 110 – Hz eining
Raunverulegur hraði (Hátt bæti)
3
Dæmi 70 - RPM eining
Dæmi 110 – Hz eining
Ítarleg lýsing á tilviki 70/110
Merki um tilvik inverter Trip
Bit0 gallaður 0: Inverter í eðlilegu ástandi
Bæti 0 Bit2
Keyrir Fwd
1: Tilvik inverter Trip Gefur til kynna upplýsingarnar ef inverter keyrir í átt að áfram 0: Ekki í áfram. 1: Áfram
Tilvik 70: Gefur til kynna núverandi upplýsingar um að inverter sé í gangi
Bæti 2
hraði í [rpm].
Hraðaviðmiðun
Bæti 3
Tilvik 110: Gefur til kynna núverandi upplýsingar um að inverter sé í gangi
hraði í [Hz].
21
I/O PUNTAKORT Í tilviki 71/111 tilviksbæti 0 1
71/111
2
3
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Á Ref Frá Ctrl
Hlaup Hlaupandi
Tilbúið
— Gölluð
Ref.
Net Frá Neti
sr
Fwd
0x00
Raunverulegur hraði (lágt bæti)
Dæmi 71 - RPM eining
Dæmi 111 – Hz eining
Raunverulegur hraði (Hátt bæti)
Dæmi 71 - RPM eining
Dæmi 111 – Hz eining
Ítarleg lýsing á tilviki 70/110
Merki um tilvik inverter Trip
Bit0 bilaður 0 : Inverter í eðlilegu ástandi
1: Tilvik Inverter Trip
Gefur upplýsingarnar ef Inverter keyrir í áframhaldandi átt.
Hlaupandi
Bit2
0 : Ekki áfram.
Fwd
1: Áfram
Gefur upplýsingarnar ef Inverter keyrir í öfuga átt.
Hlaupandi
Bit3
0 : Ekki í öfuga átt.
sr
1: Í öfuga átt
Bæti 0
Gefur til kynna stöðuupplýsingar ef Inverter er tilbúið til að keyra
0 : Inverter er ekki tilbúið til að keyra Bit4 Ready
1: Inverter er tilbúið til notkunar
Þegar kveikt er á inverterinu verður þetta gildi alltaf 1.
Gefur til kynna hvort núverandi keyrsluskipunargjafi sé samskipti.
0: Ef inverter keyrir er skipað frá öðrum uppruna en
Ctrl Frá samskiptum
Bit5
Nettó
1: Ef inverter keyrir skipun er frá samskiptum, þetta
gildið verður 1 ef stillt gildi DRV-06 Cmd Source er
Field Bus.
22
SV – iS7 DeviceNet handbók
Gefur til kynna hvort núverandi tíðniskipunargjafi sé
samskipti.
0: Ef inverter tíðni skipun er frá hinum upprunanum
Ref From
Bit6
en samskipti
Nettó
1: Ef inverter tíðni skipun er frá
samskipti, þetta gildi verður 1 ef stillt gildi DRV-07
Freq Ref Source er FieldBus.
Gefur til kynna að núverandi tíðni hafi náð tilvísuninni
tíðni. Bit7 At Ref
0 : Núverandi tíðni nær ekki viðmiðunartíðni.
1 : Núverandi tíðni náð Viðmiðunartíðni
Dæmi 71 : Sýnir núverandi upplýsingar um inverter
Bæti 2
aksturshraði í [rpm].
Hraðaviðmiðun
Bæti 3
Dæmi 111 : Sýnir núverandi upplýsingar um inverter
hlaupahraði í [Hz]
Tafla yfir aðra eiginleika sem tengjast Instance (70, 71, 110, 111)
Nafn
Lýsing
Tengd eigind Class Instance Eign
Bilað
Inverter villa kemur upp í viðmóti
0x29
1
10
samskipti eða inverter Trip.
Fwd mótor í gangi í áframhaldandi átt.
0x29
1
7
Running Rev Motor keyrir í öfuga átt.
0x29
1
8
Tilbúið
Mótor er tilbúinn til notkunar.
0x29
1
9
Ctrl Frá Net Run/Stop control Signal
1: DeviceNet er inverterinn sem keyrir 0x29
1
15
uppspretta skipunar.
Ref Frá Nettóhraðastýringarmerki
1: DeviceNet er inverterinn sem keyrir 0x2A
1
29
uppspretta skipunar.
At Reference Athugar hvort núverandi tíðni
samsvarar tíðni hlutarins
0x2A
1
3
1: Skipunartíðni er sú sama og
núverandi tíðni
Drive State Núverandi Motor State
0x29
1
6
Hraði Raunverulega vísbending um núverandi aksturstíðni
0x2A
1
7
In
23
I/O POINT KORT
Tilvik 141/142/143/144 Þegar In Instance er stillt á 141, 142, 143 og 144, eru upplýsingar um móttöku (Master-based) Poll I/O gagnaupplýsingar ekki fastar og heimilisfang þeirra gagna sem notandinn ætlar að nota í COM-31~34 er stillt, sem gerir notandanum sveigjanleika. Þegar í tilviki 141, 142, 143 og 144 sendir DeviceNet samskiptakort Master hvert gögn í 2 bæti, 4 bæti, 6 bæti, 8 bæti. Bæti gagna sem á að senda er fast eftir uppsettu gildi In Instance. Til dæmisample, Ef Instance er stillt á 141, sendir það gögnin í 2 bætum. En í tilviki er stillt á 143, það sendir gögnin í 6 bætum.
Dæmi 141 142 143 144
Bæti 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Lágt bæti heimilisfangs sem er stillt á COM-31 Para State-1 Hátt bæti heimilisfangs sem stillt er á COM-31 Para State-1 Low bæti heimilisfangs sem stillt er á COM-32 Para State-2 Hátt bæti heimilisfangs stillt á COM-32 Para State-2 Lágt bæti heimilisfangs stillt á COM-33 Para State-3 Hátt bæti heimilisfangs stillt á COM-33 Para State-3 Lágt bæti heimilisfangs stillt á COM-34 Para State-4 High bæti heimilisfangs sett á COM-34 Para State-4
24
SV – iS7 DeviceNet handbók
Úttaksdæmi 20/100
Tilvik bæti Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Að kenna
Hlaupa
0
–
–
–
–
–
–
Endurstilla
Fwd
1
–
Hraðaviðmiðun (lágt bæti)
20/100 2
Dæmi 20 - RPM eining
Dæmi 100 – Hz eining
Hraðaviðmiðun (Hátt bæti)
3
Dæmi 20 - RPM eining
Dæmi 100 – Hz eining
Ítarleg lýsing á tilviki 20/100
Skipanir Áfram stefnu keyra.
Bit0 Run Fwd 0 : Stöðva hlaup í áframhaldandi stefnu
1: Áfram stefnu keyra skipun
Bæti 0 Bit2
Bilun endurstilla
Endurstillir þegar villa kemur upp. Það gerist aðeins þegar inverter ferð á sér stað. 0: Það hefur ekki slæm áhrif á inverterinn. (Þú hefur kannski ekki áhyggjur af því)
1: framkvæmir Trip Reset.
Bæti 2
Tilvik 20: Skipar um hraða invertersins í [rpm]
Hraðaviðmiðun
Bæti 3
Tilvik 100: Skipar um hraða invertersins í [Hz].
25
I/O POINT KORT
Úttaksdæmi 21/101
Tilvik bæti Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Fault Run Run
0
–
–
–
–
–
Endurstilla Rev Fwd
1
–
Hraðaviðmiðun (lágt bæti)
21/101 2
Dæmi 21 - RPM eining
Dæmi 101 – Hz eining
Hraðaviðmiðun (Hátt bæti)
3
Dæmi 21 - RPM eining
Dæmi 101 – Hz eining
Ítarleg lýsing á tilviki 21/101
Skipun áfram stefnu hlaupa.
Bit0 Run Fwd 0 : Stöðva hlaup í áframhaldandi stefnu
1: Áfram stefnu keyra skipun
Skipanir í öfugri átt keyra.
Bit1 Run Rev 0 : Hættu að keyra afturábak
Bæti 0
1: Skipun um að keyra afturábak
Endurstilla þegar villa kemur upp. Það gerist aðeins þegar inverter Trip
á sér stað.
Að kenna
Bit2
0 : Það hefur ekki áhrif á inverterinn. (Þú hefur kannski ekki áhyggjur
Endurstilla
um það.
1: Framkvæmir Trip Reset
Bæti 2
Dæmi 21 : Skipar um hraða invertersins í [rpm].
Hraðaviðmiðun
Bæti 3
Dæmi 101: Skipar um hraða invertersins í [Hz].
26
SV – iS7 DeviceNet handbók
Tafla yfir aðra eiginleika sem tengjast Instance (20, 21, 100, 101)
Nafn
Keyra Fwd (note6) Run Rev (note6) Villustilling (ath.6) Hraðaviðmiðun
Lýsing
Forward Run Command Reverse Run Command Bault Reset Command
Hraðaskipun
Flokkur 0x29 0x29 0x29 0x2A
Tengd eiginleiki
Tilviks eigindkenni
1
3
1
4
1
12
1
8
athugið 6) Sjá Drifakstur og bilun í 6.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object).
Out Instance 121/122/123/124 Þegar Out Instance er stillt á 121, 122, 123 og 124, er Senda (Master-based) Poll I/O Data Information ekki fast, heldur heimilisfang þeirra gagna sem notandinn ætlar að fyrir COM-51~54 er stillt, sem gefur notandanum sveigjanleika. Þegar Out Instance 121, 122, 123 og 124 er notað, fær DeviceNet samskiptakortið frá Master gögnin 2Bytes, 4Bytes, 6Bytes og 8Bytes. Hins vegar er fjöldi upplýsinga sem berast er ákveðinn eftir uppsettu gildi Out Instance. Til dæmisample, ef Out Instance er stillt á 122, fær DeviceNet samskiptakortið gagnagildið 4Bytes.
Dæmi 121 122 123 124
Bæti 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
Bit0
Lágt bæti heimilisfangs sem er stillt á COM-51 Para State-1
Hátt bæti heimilisfangs stillt á COM-51 Para Control1
Lágt bæti heimilisfangs sem er stillt á COM-52 Para Control-2
Hátt bæti heimilisfangs stillt á COM-52 Para Control-2
Lágt bæti heimilisfangs sem er stillt á COM-53 Para Control-3
Hátt bæti heimilisfangs stillt á COM-53 Para Control-3
Lágt bæti heimilisfangs sem er stillt á COM-54 Para Control-4
Hátt bæti heimilisfangs stillt á COM-54 Para Control-4
27
I/O POINT KORT
8.4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object)
(1) Dæmi
Dæmi 1 2
6, 7, 8, 9, 10
Nafn tilviks Forskilgreint EMC
Könnun I/O Dynamic EMC
(2) Eiginleiki
Eiginleikaauðkenni
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Aðgangur
Stofnað/ Tími út
Stofnað/ Frestað eyðingu
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fá/Setja
Fáðu
Fá/Setja
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fá/Setja
Fá/Setja
Fá/Setja
Fá/Setja
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fáðu
Fá/Setja
Fáðu
Eiginleikanafn
Tilvikstegund Flutningur Kveikja Class Framleitt Tengingakenni Notað Tengsl Auðkenni Upphafleg komm. Eiginleikar Framleitt tengistærð Notað Tengingarstærð Væntanlegur pakkahraði Varðhundur Tímamörk Aðgerð Framleidd tengingarleið Lengd Framleidd Tengislóð neytt Tengslóð Lengd neytt tengingarslóð Framleiðslulokunartími
(3) Þjónustuþjónustukóði 0x0E 0x05 0x10
Skilgreining
Fáðu eigind stakt endurstilla Stilltu eigind stakt
Stuðningur við Class
Nei Nei Nei
Stuðningur til dæmis Já Já Já
28
SV – iS7 DeviceNet handbók
8.5 Class 0x28 (Motor Data Object) Tilvik 1
(1) Eiginleiki
Eiginleikaaðgangur eigindarnafn
ID
3
Fáðu mótor gerð
Mótor
6
Fá/Setja
Metið Curr
Mótor metinn
7
Fá/Setja
Volt
Svið
Skilgreining
7 0~0xFFFF 0~0xFFFF
Örvunarmótor fyrir íkornabúr (fast gildi) [Fá] Les gildi BAS-13 málstraums [Setja] Stillt gildi endurspeglast í BAS-13 málstraumskala 0.1 [Fá] Les gildi BAS-15 málspennu. [Setja] Stillt gildi endurspeglast í BAS-15 Rated Volt. Skali 1
(2) Þjónustuþjónustukóði 0x0E 0x10
Skilgreining
Fáðu Eiginleika Single Set Attribute Single
Stuðningur við Class
Nei Nei
Stuðningur til dæmis Já Já
29
I/O POINT KORT
8.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Tilvik 1
(1) Eiginleiki
Eiginleikakenni 3
4
Aðgangur eigindarnafn
Fá / Setja Fá / Setja
Áfram Keyra Cmd. Reverse Run Cmd.
5
Fáðu Net Control
6
Fáðu Drive State
7
Hlauptu áfram
8
Farðu aftur á bak
9
Gerðu Drive tilbúinn
10
Fáðu Drive Fault
Fáðu /
12
Drifvillu endurstillt
Sett
13
Sæktu akstursbilunarkóða
Stjórn frá Neti.
14
Fáðu (DRV-06
Cmd
Uppruni)
Upphafsgildi
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Svið
Skilgreining
0
Hættu
1
Áfram stefnuhlaup
0
Hættu
1
Hlaupa í öfuga átt
Keyra stjórn með upprunanum
0
annað
en
DeviceNet
samskipti
1
Keyra skipun með DeviceNet samskiptaheimild
0
Sérstakur söluaðili
1
Gangsetning
2
Ekki tilbúið (endurstillingarástand)
3
Tilbúið (stöðvunarástand)
4
Virkt (hröðun, stöðugur hraði)
5
Stöðvun (State of Stopping)
6
Bilunarstöðvun
7
Biluð (ferð átti sér stað)
0
Stöðvunarástand
1
Ástand hlaupa í áframhaldandi átt
0
Stöðvunarástand
1
Staða hlaups í öfuga átt
0
Staða endurstillingar eða ferð átti sér stað.
1
Venjulegt ástand þar sem inverter getur keyrt
0
Taktu fram að ferð á sér ekki stað eins og er
1
Taktu fram að ferð hafi átt sér stað um þessar mundir. Fellur undir tilfelli Latch Trip
0
–
1
Ferð Endurstilla til að losa ferð eftir að ferð hefur átt sér stað
Sjá töflu yfir bilana í drifinu
Kóði eins og hér að neðan
Keyra stjórn með upprunanum
0
annað
en
DeviceNet
samskipti
1
Keyra skipun með DeviceNet samskiptaheimild
30
SV – iS7 DeviceNet Manual Inverter Operation with Forward Run Cmd. og Reverse Run Cmd.
Hlaupa1 0
0 -> 1 0
0 -> 1 1
1->0 1
Hlaupa2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0
Kveikja á atburði Stop Run Run
Engin aðgerð Engin aðgerð
Hlaupa Hlaupa
Keyra Type NA
Hlaupa 1 Hlaupa 2
NA NA Run2 Run1
Í töflunni hér að ofan gefur Run1 til kynna Forward Run Cmd. Og Run 2 gefur til kynna Reverse Run Cmd. Það er, Valkostur borð mun vera skipun til að invertera á því augnabliki sem stöðunni er breytt úr 0 (FALSE) í 1 (TRUE). Gildi Forward Run Cmd. gefur til kynna gildi valkostaborðsins Run Command ekki núverandi stöðu inverter keyrslu.
Drifvilla Drifvilla verður TRUE þegar Inverter er með Trip. Bilunarkóðar drifsins eru sem hér segir.
Drifvilluendurstilla Inverter skipar TRIP RESET þegar Drifvilluendurstilling er verður 0 -> 1; það er FALSK -> SATT. Ef 1 (TRUE) skipun er endurtekin við 1 (TRUE) stöðu, er TRIP RESET skipunin ekki gild fyrir inverter Trip. TRIP RESET skipun getur verið gild fyrir skipun 0 (FAULT) við 1 (TRUE) stöðu og síðan skipun 1 (TRUE).
31
I/O POINT MAP Drive villukóði
Bilunarkóði númer 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Ekkert Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip ValmöguleikiTrip1 Lost Command Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip Enginn mótor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip
Lýsing
Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip ValkosturTrip2 ÓSKILGREGUR
InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 Lost Keypad
HWDiag BX
(2) Þjónustuþjónustukóði 0x0E 0x10
Skilgreining
Fáðu Eiginleika Single Set Attribute Single
Stuðningur við Class
Nei Nei
Stuðningur til dæmis Já Já
32
SV – iS7 DeviceNet handbók
8.7 Class 0x2A (AC Drive Object) Tilvik 1
(1) Eiginleiki
Nafn eigindaraðgangs
e auðkenni
3
Fáðu tilvísun
4
Fáðu Net Reference
Svið
0 1 0 1
Skilgreining
Tíðniskipun er ekki stillt af takkaborði. Tíðniskipun er stillt af takkaborði. Tíðniskipun er ekki stillt af Fieldbus. Tíðni skipun er stillt af Fieldbus.
0
Seljandi sérstakur háttur
1
Opnunarhraði (tíðni)
6
Fáðu akstursstillingu (ath.7)
2
Hraðastýring með lokaðri lykkju
3
Togstýring
4
Ferlisstýring (td PI)
7
Fáðu SpeedActual
Fáðu /
8
SpeedRef
Sett
0 ~ 24000 0 ~ 24000
Gefur til kynna núverandi úttakstíðni í [rpm] einingu.
Skipar marktíðni í [rpm] einingu. Það er hægt að nota með stillingunni 8.FieldBus á DRV-07 Freq Ref Src. Range Villa mun eiga sér stað þegar hraðaskipun er stillt stærri en MAX. Tíðni inverter.
0~111.0
9
Fáðu raunverulegan straum
Fylgstu með núverandi straumi með 0.1 A einingu.
A
Ref.From
29
Fáðu
Net
0
Uppspretta tíðniskipana er ekki DeviceNet samskipti.
1
Uppspretta tíðniskipana er DeviceNet samskipti.
100
Fáðu raunverulegt Hz
0~400.00 Fylgstu með núverandi tíðni (Hz eining).
Hz
Fáðu /
101
Tilvísun Hz
Sett
0~400.00 Hz
Skipunartíðni er hægt að stilla með samskiptum þegar DRV-07 Freq Ref Src er stillt 8.FieldBus. Range Villa mun eiga sér stað þegar hraðaskipun er stillt stærri en MAX. Tíðni inverter.
102
Tilbúin
Hröðunartími 0~6000.0 Stilltu/fylgstu með hröðun invertersins
(ath.8)
sek
tíma.
103
Fáðu hraðaminnkunartíma 0~6000.0 Stilltu/fylgstu með hraðaminnkun inverterans
/Setja (ath.9)
sek
tíma.
33
I/O POINT KORT
(ath.7) Það tengdist DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode. Ef DRV-10 Torque Control er stillt á Já, verður akstursstillingin „Torque Control“. Ef APP-01 App Mode er stillt á Proc PID, MMC, verður Drive Mode „Process Control (egPI)“. (ath.8) Það tengist DRV-03 Acc Time. (ath.9) Það tengist DRV-04 Des Time.
(2) Þjónustuþjónustukóði 0x0E 0x10
Skilgreining
Fáðu Eiginleika Single Set Attribute Single
Stuðningur við Class
Já Nei
Stuðningur til dæmis Já Já
8.8 Class 0x64 (Inverter Object) Framleiðsla Profile
(1) Eiginleiki
Dæmi
Aðgangur eigindarnúmer eigindarheiti
2 (DRV Group)
3 (BAS Group)
4 (ADV Group)
5 (CON Group)
6 (IN Group) 7 (OUT Group) 8 (COM Group) 9 (APP Group)
Fá/Setja
Eins og iS7 Manual Code
iS7 lyklaborðstitill (sjá íS7 handbók)
10 (AUT hópur)
11 (APO Group)
12 (PRT hópur)
13 (M2 hópur)
Eigindagildi
Stillingarsvið iS7 færibreytu (sjá iS7
Handbók)
(2) Þjónusta
Þjónustukóði
Skilgreining
Stuðningur Stuðningur fyrir fyrir flokkstilvik
0x0E
Fáðu eiginleika Single
Já
Já
0x10
Stilltu eigind einn
Nei
Já
Read Only sem er færibreyta eiginleiki invertersins styður ekki Set Service.
34
Vöruábyrgð
SV – iS7 DeviceNet handbók
Ábyrgðartímabil
Ábyrgðartími fyrir keypta vöru er 24 mánuðir frá framleiðsludegi.
Ábyrgðarvernd
1. Fyrstu bilanagreiningin ætti að vera framkvæmd af viðskiptavinum sem almenn meginregla.
Hins vegar, sé þess óskað, getum við eða þjónustunet okkar sinnt þessu verkefni gegn gjaldi. Ef í ljós kemur að gallinn er á okkar ábyrgð er þjónustan gjaldfrjáls.
2.Ábyrgðin gildir aðeins þegar vörur okkar eru notaðar við venjulegar aðstæður eins og tilgreint er í meðhöndluninni
leiðbeiningar, notendahandbók, vörulista og varúðarmerki.
3. Jafnvel innan ábyrgðartímans verða eftirfarandi tilvik háð endurgjaldsskyldri viðgerð: 1) Skipt um rekstrarvörur eða líftímahluta (liða, öryggi, rafgreiningarþétta, rafhlöður, viftur o.s.frv.) 2) Bilanir eða skemmdir vegna óviðeigandi geymslu , meðhöndlun, vanrækslu eða slys af hálfu viðskiptavinar 3) Bilanir vegna vél- eða hugbúnaðarhönnunar viðskiptavinarins 4) Bilanir vegna breytinga á vörunni án samþykkis okkar
(viðgerðum eða breytingum sem aðrir viðurkenna að hafi verið gerðar af öðrum verður einnig hafnað, jafnvel þótt greitt sé)
5) Bilun sem hefði verið hægt að forðast ef tæki viðskiptavinarins, sem inniheldur vöruna okkar, hefði verið
búin öryggisbúnaði sem krafist er samkvæmt lagareglum eða almennum starfsvenjum í iðnaði.
6) Bilanir sem hægt hefði verið að koma í veg fyrir með réttu viðhaldi og reglulegri endurnýjun á
neysluhlutar samkvæmt meðhöndlunarleiðbeiningum og notendahandbók
7) Bilanir og skemmdir af völdum notkunar á óviðeigandi rekstrarvörum eða tengdum búnaði 8) Bilanir vegna utanaðkomandi þátta, svo sem elds, óeðlilegs magnstage, og náttúruhamfarir eins og jarðskjálftar,
eldingum, saltskemmdum og fellibyljum
9) Bilanir af ástæðum sem ekki var hægt að sjá fyrir með vísindalegum og tæknilegum stöðlum á
tíma vörusendingar okkar
10) Önnur tilvik þar sem ábyrgð á bilun, skemmdum eða göllum er viðurkennd að hvílir á viðskiptavini
35
TækniNet.
iS7 DeviceNet handbók
.
`' `' `' `'.
.
.
.
.
SV-iS7 .
CMOS.
. .
. .
eining.
.
1
I/O POINT KORT
1. ……………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet ……………………………………………………………………………………………………. 3 3. Kapall ………………………………………………………………………………………………………….. 4 4. ……………………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED …………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS (Rafræn gagnablöð) ………………………………………………………………………………………………. 9 7. DeviceNet lyklaborðsfæribreyta …………………………………………………………………………………………10 8. Hlutakort ……………………………………………………………………………………………………………….15
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) Tilvik 1 (Allt tækið, vélin og millistykkið) …………………………………..16 8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Tilvik 1 ……………… …………………………………………………………17 8. 3 Class 0x04 (samsetningarhlutur) ………………………………………………………… ………………………………….18 8. 4 Flokkur 0x05 (DeviceNet Connection Object) ………………………………………………………………………….23 8. 5 Class 0x28 (Motor Data Object) Tilvik 1………………… …………………………………………………………..25 8. 6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Staða 1 ………………………………………… ………………..26 8. 7 Class 0x2A (AC Drive Object) Tilvik 1 …………………………………………………………………………..29 8. 8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile…………………………………………………………… .30
2
iS7 DeviceNet handbók
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet. DeviceNet PLC aðaleining
. .
PLC tölva
.
2. DeviceNet
DeviceNet
Inntak Voltage: 11 ~25V jafnstraumur: 60mA
Topology netkerfisins
Ókeypis, strætófræði
Baud hlutfall
125 kbps, 250 kbps, 500 kbps
Hnútur
64 (Aðalstýring), 64 Aðalstýring 1 Nethnúta 63 (64-1).
Tegund tækis
AC drif
Skýr jafningjaskilaboð
Endurheimt gallaðra hnúta (ótengdur)
Master/skanni (forskilgreind M/S tenging)
Atkvæðagreiðsla
120 ohm 1/4W blýgerð
3
I/O POINT KORT
3. Kapall
Stofnkapall
R
R
Drop snúru
DeviceNet snúra ODVA DeviceNet snúra. DeviceNet snúra Þykkur Þunnur gerð. DeviceNet snúra ODVA (www.odva.org).
Vörubílskaball Þykkur kapall Þunnur kapall Þykkur kapall. Fallkapall Þunnur kapall.
Kapall DeviceNet kapall.
Baud hlutfall
Stofnkapall
Þykkur kapall
Þunnur kapall
Falllengd (þunnur kapall)
125 kbps 500 m (1640 fet.)
156 m (512 fet)
250 kbps
250 m (820 fet)
100 m (328 fet)
6 m (20 fet)
78 m (256 fet)
500 kbps
100 m (328 fet)
39m (128ft.)
4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, tengianlegt 5 1, leiðslugerð 120 ohm, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet.
4
Útlit DeviceNet.
iS7 DeviceNet handbók
.
MS
LED
NS
LED
) TækiNet . TækiNet . TækiNet .
5
I/O POINT KORT
. .
(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk . . Nettæki . CAN_L CAN_H 120 ohm 1/4W.
5.LED
LED fyrir DeviceNet 2. LED fyrir MS (stöðu einingar). LED fyrir NS (stöðu nets).
.
LED.
DeviceNet örgjörvi
MS LED
DeviceNet tengi
(Staða eininga).
MS LED. (Stöðugt grænt)
NS LED
Net DeviceNet net
(Staða netkerfis).
NS LED LED
Ótengdur (ekkert rafmagn)
Á netinu
Ekki tengdur
Á netinu, tengdur
(Tengill í lagi)
TækiNet 5V
TækiNet 5V
.
.
Mac auðkenni
.
MAC auðkenni
5 .
. hnútur.
Inntak/úttak (könnun) EMC.
6
iS7 DeviceNet handbók
Tímamörk tengingar
Mikilvægur hlekkurbilun.
->
->
Samskiptavilla
Tímabil inntaks/úttaks könnunar rann út ..
Endurstilla auðkennishlut endurstillingarþjónusta. I/O.
MAC-auðkenni nets MAC-auðkenni.
.
Net strætó
Af .
Comm uppfærsla.
DeviceNet netið
Netkerfi.
.
tæki.
.
Aðgangur að neti. Auðkenni samskiptavillu. Beiðni um villu í samskiptum.
MS LED LED
Enginn kraftur
Rekstrarlegur
Óendurheimtanlegt
Að kenna
-> Sjálfspróf
TækiNet 5V
.
TækiNet 5V
.
.
TækiNet TækiNet
Viðmót.
.
DeviceNet
.
7
I/O POINT KORT
Endurstilling á LED-ábendingu. MS (Staða einingar) LED 0.5 DeviceNet tengi. NS (Netstaða) LED 0.5. MAC-auðkenni Netstöðu-LED. Tæki. Tæki.
. .
DeviceNet tengi MS (Modulstöðuljós). DeviceNet.
MAC-auðkenni netstöðu-LED. MAC-auðkenni á takkaborði.
Tæki NS (netstöðu-LED).
Skanni (aðal) EMC (Explicit Message Connection) Netstöðuljós. EMC 10. EMC I/O tenging. Netstöðuljós. Tímamörk I/O tengingar rofna Netstöðuljós. (EMC staða) EMC I/O tenging Grænt ljós kveikt.
8
iS7 DeviceNet handbók
6. Rafræn gagnablöð (EDS). DeviceNet Manager SV-iS7
LS ELECTRIC iS7 EDS PC . EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr). EDS: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Útgáfa: 2.01 TÁKN: LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Aðalstilling EDS TÁKN
TÁKNMÁL. ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP TÁKNMÁL.
9
I/O POINT KORT
7. DeviceNet lyklaborðsbreyta
Kóði
CNF-30 Valkostur-1 Tegund -
Svið –
iS7 TækiNet „TækiNet“.
DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9
Cmd uppspretta
Freq Ref Src
FBus S/W Ver FBus ID
FBus BaudRate FBus Led
1. Fx/Rx-1
0. Takkaborð-1
1 6. 125 kbps –
0. Takkaborð 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Takkaborð-1 1. Takkaborð-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 . Int 485 7. Kóðari 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps -
DeviceNet 4. FieldBus.
DeviceNet 8. FieldBus.
DeviceNet. Baud-hraði nets.
10
COM-29
Í dæmi
COM-30 ParaStatus Num
0. 70 –
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Stöðugrein-1 Stöðugrein-2 Stöðugrein-3 Stöðugrein-4
COM-49 Out Dæmi
COM-50 Para Ctrl Num
–
0. 20
–
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
0. Nei
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Nei
1. Já
iS7 DeviceNet handbók
Flokkur 0x04 (Assembly Object) Inntakstilvik. Parameter Poll I/O (Master) Gagnategund. Í tilviki DeviceNet Endurstilling. . COM-29 Í tilviki 141~144 COM-30 ParaStauts Númer Parameter COM-29. Í tilviki 141~144 Lyklaborð.
Flokkur 0x04 (Assembly Object) Úttakstilvik. Parameter Poll I/O (Master) Gagnategund. Úttakstilvik DeviceNet Endurstilling. COM-49 Úttakstilvik 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parameter COM-49. Úttakstilvik 121~124 Lyklaborð.
DeviceNet . COM-94 Já Nei .
11
I/O POINT KORT
PRT-12 Lost Cmd Mode
0. Enginn
0. Ekkert 1. Free-Run
Könnunargögn frá DeviceNet.
2. des
3. Haltu Input
4. Haltu Output
5. Týnt forstilling
PRT-13 Týndur Cmd tími
1.0 sek
0.1~120.0 sek
I/O tenging glatast skipun.
PRT-14 Lost Preeset F
0.00 Hz
Byrjunartíðni ~ Hámark (PRT-12 Týnd skipun
Frekv
Mode) 5 Týnt forstilling
.
DeviceNet, DRV-06 skipunarheimild, DRV-07 tíðnitilvísunarkall Fieldbus.
(1) FBus auðkenni (COM-7) FBus auðkenni DeviceNet MAC auðkenni (Media Access Control Identifier). DeviceNet nettæki Tæki. 1 DeviceNet tengi MAC auðkenni. MAC auðkenni DeviceNet endurstilling. MAC auðkenni tækis netkerfis. MAC auðkenni tækis NS (netstöðuljós). MAC auðkenni takkaborðs. NS.
(2) FBus BaudRate (COM-8) Net NS LED slökkt. Baudhraði lyklaborðs Baudhraði Auðkenni hlutar Endurstilling þjónustu Endurstilling. COM-94 Samskiptauppfærsla Endurstilling.
Baud-hraði nets Baud-hraði MAC-auðkenni NS LED.
12
iS7 DeviceNet handbók
(3) FBus LED (COM-9) DeviceNet 2 MS LED, NS LED lyklaborð COM-9 FBus LED 4 LED . COM-09 LED ( -> ) MS LED rauð, MS LED græn, NS LED rauð, NS LED græn . COM-9 MS LED rauð NS LED rauð . COM-09 Fbus LED )
MS Led Rautt Kveikt
MS Led Green OFF
NS Led Rautt Kveikt
NS Led Green OFF
(4) Innra tilvik, útra tilvik (COM-29, COM-49) Innra tilvik, útra tilvik Könnun I/O. Könnun I/O tenging Skannatenging (aðaltenging). Könnun I/O gagnategund Samsetningartilvik (COM-29, COM-49).
Tilvik 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Könnunar-I/O 4 bæti, sjálfgefið gildi 0 (núll).
Tilvikskönnunarinntak/úttak 8 bæti.
Samsetningartilvik Úttak Inntak. Inntak, Út Skanni. Inntaksgögn Skannagögn. Skannaendurgjöf. Úttaksgögn Skannagögn.
Inn Tilvik Út Tilvik DeviceNet Endurstilling.
Úttaksþing
Skanni (Master)
Inntaksþing
IS7 Inverter
13
I/O POINT KORT
Inntak samsetningargagna Úttak samsetningargagna
Gögn skanna
gagnagögn
COM-29 Í tilviki 141~144 COM-30~38 . COM-30~38 COM-30~34. Í tilviki 141~144 COM-30~38 .
Í tilvikinu COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status.
Í dæmi COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
Inn Tilvik Út Tilvik. COM-49 Út Tilvik 121~124 COM-50~58. COM-50~58
COM-50~54. Út tilvik 121~124 COM-50~58. Út tilvik COM-50 Para Ctrl Num
Para Control.
Út dæmi COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58
121
1
×
×
×
×
×
×
×
122
2
×
×
×
×
×
×
123
3
×
×
×
×
×
124
4
×
×
×
×
14
8. Hlutakort DeviceNet hlutur.
DeviceNet hlutur.
bekk
Hlutur.
Dæmi
Hlutur.
Eiginleiki
Hlutur.
Þjónusta
Hlutflokksfall.
iS7 DeviceNet hlutur.
Bekkjarkóði
Nafn hlutaflokks
0x01
Identity Object
0x03
DeviceNet
0x04
Samkoma
0x05
Tenging
0x28
Mótorgögn
0x29
Eftirlitsstjóri
0x2A
AC/DC drif
0x64
Inverter
iS7 DeviceNet handbók
15
I/O POINT KORT
8. 1 Class 0x01 (Auðkennishlutur) Tilvik 1 (Allt tækið, vélin og millistykkið) (1) Eiginleiki
Eiginleikaauðkenni
Aðgangur
Eiginleikanafn
1
Fáðu
Auðkenni söluaðila (LS ELECTRIC)
2
Fáðu
Gerð tækis (AC drif)
3
Fáðu
Vörukóði
Endurskoðun
4
Fáðu
Lágt bæti – meiriháttar endurskoðun
Hátt bæti - Minniháttar endurskoðun
5
Fáðu
Staða
6
Fáðu
Raðnúmer
7
Fáðu
Vöruheiti
Gagnalengd Word Word Word
Orð
Word Double Word 13 bæti
Eiginleikagildi 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet
(1) Vörukóði 11 iS7. (2) Útgáfa DeviceNet. Bæti aðalútgáfa, bæti minniháttarútgáfa. 0x0102 2.01. DeviceNet lyklaborð COM-6 FBut hugbúnaðarútgáfa. (3)
Bit
0 (í eigu)
8 (Minniháttar bilun sem hægt er að endurheimta)
Aðrir bitar
0: Aðaltæki 1: Aðaltæki
0: Tengi 1: Tengi
Ekki stuðningur
(2) Þjónusta
Þjónustukóði
Skilgreining
0x0E 0x05
Fáðu eiginleika stakrar endurstillingar
Stuðningur við flokk nr
Stuðningur til dæmis Já Já
16
iS7 DeviceNet handbók
8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Tilvik 1
(1) Eiginleiki
Eiginleikaauðkenni
Aðgangur
Eiginleikanafn
1
Fá/stilla MAC ID(4)
Gagnalengd
Bæti
2
Fáðu
Baud hlutfall (5)
Bæti
Úthlutunarval
Úthlutun
Bæti
5
Fáðu
Upplýsingar
Orð
n (*)
MAC auðkenni meistara
(4) MAC-auðkenni COM-07 Fbus-auðkenni sækja/stilla. (5) Baud-hraði COM-08 Fbus Baud-hraði sækja/stilla.
Upphafsgildi
1
0
–
Svið
0~63
0 1 2 Biti 0 Bit1 0~63 255
Lýsing
Gildi DeviceNet vistfangs 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Skýr skilaboð könnuð
Breytt með Úthluta eingöngu
(2) Þjónusta
Þjónustukóði
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Skilgreining
Fá eigind Einkasett Eigind Einkenni Úthluta Master/þræl tengingarsett Losa Group2 auðkennissett
Stuðningur fyrir flokk Já Nei Nei Nei
Stuðningur til dæmis Já Já Já Já
(*) 1WORD ID, . PLC IO. Sjálfgefið aðal-auðkenni 0xFF00. 2. Skýrt 1, Könnuð 1. PLC MASTER 0 Skýrar könnaðar úthlutunarupplýsingar 0x0003. 0xFF00.
17
I/O POINT KORT
8. 3 Class 0x04 (samsetningarhlutur)
Í dæmi 70/110
nstance bæti
Bit7
Bit6
0
–
–
1
70/110
2
3
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
–
–
–
Keyrir Fwd
–
0x00
Raunhraði (Lágt bæti) Tilvik 70 – RPM Tilvik 110 – Hz
Raunhraði (hár bæti) Tilvik 70 – RPM Tilvik 110 – Hz
Bit0 bilaður
Dæmi 70/110
Ferð
Bit0
Gallað 0:
Bæti 0
1: Ferð.
Bit2
Keyrir Fwd
0:.
1:
Bæti 2 Bæti 3
Hraðaviðmiðun
Tilvik 70: [snúninga á mínútu]. Tilvik 110: [Hz].
Í dæmi 71/111
Tilviksbæti
Bit7
0
Hjá Ref.
1
71/111
2
3
Bit6
Tilvísun frá Net
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Ctrl Frá Neti
Tilbúið
Hlaup Hlaupandi
sr
Fwd
–
0x00
Raunhraði (Lágt bæti) Tilvik 71 – RPM Tilvik 111 – Hz
Raunhraði (hár bæti) Tilvik 71 – RPM Tilvik 111 – Hz
Bit0 bilaður
18
iS7 DeviceNet handbók
Dæmi 70/110
Bit0
Bilað
Bit2 keyrir Fwd
Bit3 Running Rev
Bit4 bæti 0
Tilbúið
Ctrl Frá Bit5
Nettó
Tilvísun frá Bit6
Nettó
Bit7
Hjá Ref
Bæti 2 Bæti 3
Hraðaviðmiðun
Útivist 0 : 1 : Útivist . 0 : . 1 : . 0 : . 1 : . 0 : 1 : Rafmagn KVEIKT 1 . Heimild . 0 : Heimild 1 : DRV-06 Skipulagsheimild Reikbraut 1 . Heimild . 0 : Heimild 1 : DRV-07 Tíðnitilvísun Heimild Reikbraut 1 . Tilvísun . 0 : Tilvísun 1 : Tilvísunartilvik 71 : [snúninga á mínútu] . Tilvik 111 : [Hz]
19
I/O POINT KORT
Eiginleiki í tilviki (70, 71, 110, 111)
Nafn gallað Running Fwd Running Rev Ready Ctrl From Net
Tilvísun frá Net
Við tilvísun
Drive State Speed Raunverulegur
Lýsing
Viðmótsvilla Útleysingarstýringarmerki 1: DeviceNet uppspretta Hraðastýring 1: DeviceNet uppspretta 1: Núverandi mótorstaða
Tengd eiginleiki
Class Tilvik eiginleiki
0x29
1
10
0x29
1
7
0x29
1
8
0x29
1
9
0x29
1
15
0x2A
1
29
0x2A
1
3
0x29
1
6
0x2A
1
7
Í dæmi 141/142/143/144
Í tilviki 141, 142, 143, 144 (aðal) Könnunar-inntak/úttak
COM-31~34 Sveigjanleiki heimilisfangs.
Í tilviki 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2 bæti, 4 bæti, 6 bæti, 8 bæti
. Í tilviki gagnabæti . Í tilviki 141
2 bæti. Í tilviki 143 6 bæti
.
Dæmi 141
Bæti 0 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para Staða-1 Heimilisfang Lágt Bæti COM-31 Para Staða-1 Heimilisfang Hát Bæti
2 142
3
COM-32 Para State-2 Heimilisfang Lágt bæti COM-32 Para State-2 Heimilisfang Hát bæti
4 143
5
COM-33 Para State-3 Heimilisfang Lágt bæti COM-33 Para State-3 Heimilisfang Hát bæti
6 144
7
COM-34 Para State-4 Heimilisfang Lágt bæti COM-34 Para State-4 Heimilisfang Hát bæti
20
iS7 DeviceNet handbók
Úttaksdæmi 20/100
Tilviksbæti
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Að kenna
Hlaupa
0
–
–
–
–
–
–
Endurstilla
Fwd
1
–
20/100
2
Hraðaviðmiðun (Lágt bæti) Tilvik 20 – RPM Tilvik 100 – Hz
Hraðaviðmiðun (Hátt bæti)
3
Dæmi 20 - RPM
Dæmi 100 – Hz
Dæmi 20/100
.
Bit0
Keyra Fwd 0:
Bæti 0
1: Villuendurstilling. Útilokun.
Bit2 bilunarendurstilling 0: . ()
1: Ferðastilla.
Bæti 2 Bæti 3
Hraðaviðmiðun
Tilvik 20: [snúninga á mínútu]. Tilvik 100: [Hz].
Úttaksdæmi 21/101
Tilviksbæti
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Að kenna
Hlaupa
Hlaupa
0
–
–
–
–
–
Endurstilla
sr
Fwd
1
–
21/101
2
Hraðaviðmiðun (Lágt bæti) Tilvik 21 – RPM Tilvik 101 – Hz
Hraðaviðmiðun (Hátt bæti)
3
Dæmi 21 - RPM
Dæmi 101 – Hz
21
I/O POINT KORT
Dæmi 21/101
.
Bit0
Keyra Fwd 0:
1:
.
Bæti 0
Bit1
Keyra Rev 0:
1:
Villa endurstillt. Ferð.
Bit2 bilunarendurstilling 0: . ()
1: Ferðastilla.
Bæti 2 Bæti 3
Hraðaviðmiðun
Tilvik 21: [snúninga á mínútu]. Tilvik 101: [Hz].
Eiginleiki í tilviki (20, 21, 100, 101)
Nafn
Keyra Fwd(6) Keyra Rev(6) Bilunarendurstilling(6) Hraðaviðmiðun
Lýsing
Forward Run Command Reverse Run Command Bault Reset Command
Hraðaskipun
Flokkur 0x29 0x29 0x29 0x2A
Tengd eiginleiki
Tilviks eigindkenni
1
3
1
4
1
12
1
8
(6) 6.6 Flokkur 0x29 (Stýrikerfisstjóri) Drive Run Fault.
22
iS7 DeviceNet handbók
Úttilvik 121/122/123/124 Úttilvik 121, 122, 123, 124 (Aðal) Könnun I/O COM-51~54 Sveigjanleiki vistfangs. Úttilvik 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2 bæti, 4 bæti, 6 bæti, 8 bæti. Úttilvik. Úttilvik 122 DeviceNet 4 bæti.
Dæmi 121
Bæti 0 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Para Staða-1 Heimilisfang Lágt Bæti COM-51 Para Stýring1 Heimilisfang Hát Bæti
2 122
3
COM-52 Para Control-2 vistfang lágt bæti COM-52 Para Control-2 vistfang hátt bæti
4 123
5
COM-53 Para Control-3 vistfang lágt bæti COM-53 Para Control-3 vistfang hátt bæti
6 124
7
COM-54 Para Control-4 vistfang lágt bæti COM-54 Para Control-4 vistfang hátt bæti
8. 4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object) (1) Tilvik
Dæmi 1 2
6, 7, 8, 9, 10
Nafn tilviks Forskilgreint EMC
Könnun I/O Dynamic EMC
23
I/O POINT KORT
(2) Eiginleiki
Eiginleikaauðkenni
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Aðgangur
Stofnað/
Stofnað/
Eiginleikanafn
Tími út
Frestað eyðingu
Fáðu
Fáðu
Ríki
Fáðu
Fáðu
Tegund tilviks
Fáðu
Fáðu
Flutningur Trigger Class
Fá/Setja
Fáðu
Framleitt tengiskilríki
Fá/Setja
Fáðu
Auðkenni notaðs tengingar
Fáðu
Fáðu
Upphafleg einkenni komm
Fáðu
Fáðu
Framleitt tengistærð
Fáðu
Fáðu
Stærð neyslutengingar
Fá/Setja
Fá/Setja
Væntanlegur pakkahraði
Fá/Setja
Fá/Setja
Varðhundur Timeout Action
Fáðu
Fáðu
Framleitt Tengislóðarlengd
Fáðu
Fáðu
Framleitt tengibraut
Fáðu
Fáðu
Lengd neytt tengingarleiðar
Fáðu
Fáðu
Neytt tengingarleið
Fá/Setja
Fáðu
Tími sem hindrar framleiðslu
(3) Þjónusta
Þjónustukóði
Skilgreining
0x0E 0x05 0x10
Fáðu eigind stakt endurstilla Stilltu eigind stakt
Stuðningur við flokk nr. Nei nr
Stuðningur til dæmis Já Já Já
24
iS7 DeviceNet handbók
8. 5 Class 0x28 (Motor Data Object) Tilvik 1 (1) Eiginleiki
Auðkenni auðkenni aðgangs
Eiginleikanafn
3
Fáðu
Tegund mótor
6
Fá/stilla mótor Rated Curr
7
Fá/stilla mótor Rated Volt
Svið
Skilgreining
7 0~0xFFFF
0~0xFFFF
Íkornabúrs-aflsmótor ( ) [Fá] BAS-13 hlutfallsstraumur [Setja] Setja BAS-13 hlutfallsstraumskvarða 0.1 [Fá] BAS-15 hlutfallsmagntage. [Setja] Setja BAS-15 hlutfallsmagntage. Kvarði 1
(2) Þjónusta
Þjónustukóði
Skilgreining
0x0E 0x10
Fáðu Eiginleika Single Set Attribute Single
Stuðningur við flokk nr
Stuðningur til dæmis Já Já
25
I/O POINT KORT
8. 6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Instannce 1 (1) Eign
Eiginleikaauðkenni
Aðgangur
Eiginleikanafn
3
Fá / Setja áfram Keyra Cmd.
4
Fá / Stilla Reverse Run Cmd.
5
Fáðu
Nettóstýring
6
Fáðu
Drive State
7
Fáðu
Hlaupandi áfram
8
Fáðu
Hlaupið afturábak
9
Fáðu
Akstur tilbúinn
10
Fáðu
Drifvilla
12 13 14 26
Fá / Stilla Drive Bault Reset
Fáðu
Bilunarkóði aksturs
Stjórn frá Neti. Fáðu
(DRV-06 Cmd Heimild)
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Svið
Skilgreining
0
1
0
1
DeviceNet uppspretta 0
1
DeviceNet uppspretta
0
Sérstakur söluaðili
1
Gangsetning
2
Ekki tilbúið (endurstillt)
3
Tilbúið ( )
4
Virkt (, )
5
Stöðva ()
6
Bilunarstöðvun
7
Biluð (ferð)
0
1
0
1
0
Endurstilla ferð
1
0
Ferð
Ferð. 1
Lásferð.
0
Ferð Ferð Ferð 1
Endurstilla
Bilunarkóði aksturs
DeviceNet uppspretta 0
1
DeviceNet uppspretta
Áfram Keyra Cmd. Reverse Run Cmd.
iS7 DeviceNet handbók
Keyrsla1 Áfram Keyrsla Skipun Keyrsla 2 Aftur á bak Keyrsla Skipun. . 0(ÓSATT)->1(SATT). Áfram Keyrsla Skipun. .
Bilun í drifrás Útilokun Bilun í drifrás SATT. Bilunarkóði í drifrás.
Endurstilling á drifvillu Endurstilling á drifvillu 0->1 ÓSATT->SATT ÚTLEIÐINGARENDURSTILLING .. 1(SATT) 1(SATT) ÚTLEIÐINGARENDURSTILLING . 1(SATT) 0(BILUN) 1(SATT) ENDURSTILLING .
27
I/O POINT KORT
Bilunarkóði aksturs
Villukóðanúmer
0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Ekkert Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip ValmöguleikiTrip1 Lost Command Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip Enginn mótor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip
(2) Þjónusta
Þjónustukóði
Skilgreining
0x0E 0x10
Fáðu Eiginleika Single Set Attribute Single
Lýsing
Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip ValkosturTrip2 ÓSKILGREGUR
InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 Lost Keypad
HWDiag
BX
Stuðningur við flokk nr
Stuðningur til dæmis Já Já
28
8. 7 Class 0x2A (AC Drive Object) Tilvik 1
(1) Eiginleiki
Eiginleikaauðkenni
Aðgangur
Eiginleikanafn
3
Fáðu
Við tilvísun
4
Fáðu
Nettó tilvísun
Akstursstilling
6
Fáðu
(7)
7
Fáðu
SpeedActual
8
Fá / Stilla SpeedRef
9
Fáðu
Raunverulegur straumur
29
Fáðu
Ref.From Network
100
Fáðu
Raunverulegt Hz
101
Fá / Stilla tilvísun Hz
Hröðunartími
102
Tilbúin
(8)
Hröðunartími
103
Tilbúin
(9)
iS7 DeviceNet handbók
Svið
Skilgreining
0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
0~400.00 Hz
0~400.00 Hz
0~6000.0 sek
0~6000.0 sek
Lyklaborð. Lyklaborð. Rekstrarbraut. Rekstrarbraut. Söluaðilasértækur hamur Opin lykkja Hraði (tíðni) Lokuð lykkja Hraðastýring Togstýring Ferlastýring (tdPI) [snúninga á mínútu]. [snúninga á mínútu]. DRV-07 Tíðniviðmiðunargjafi 8. Rekstrarbraut. Villa í hámarks tíðnibili invertera. 0.1 A. Uppruni tækjanets. Uppruni tækjanets. (Hz). DRV-07 Tíðniviðmiðunargjafi 8. Rekstrarbraut. Villa í hámarks tíðnibili invertera.
/ .
/ .
29
I/O POINT KORT
(7) DRV-10 Togstýring, APP-01 Forrithamur. DRV-10 Togstýring Já Aksturshamur „Togstýring“ APP-01 Forrithamur Vinnslu-PID, MMC Aksturshamur „Ferlistýring (t.d.PI)“. (8) DRV-03 Rafmagnstími. (9) DRV-04 Afturköllunartími.
(2) Þjónusta
Þjónustukóði
Skilgreining
0x0E 0x10
Fáðu Eiginleika Single Set Attribute Single
Stuðningur fyrir flokk Já Nei
Stuðningur til dæmis Já Já
8. 8 Class 0x64 (Inverter Object) Framleiðsla Profile
(1) Eiginleiki
Dæmi
Aðgangur
Eiginleikanúmer
2 (DRV Group)
iS7 handvirkur kóða
3 (BAS Group)
iS7 handvirkur kóða
4 (ADV Group)
iS7 handvirkur kóða
5 (CON Group)
iS7 handvirkur kóða
6 (IN Group)
iS7 handvirkur kóða
7 (OUT Group) 8 (COM Group)
Fá/Setja
Handvirkur kóði fyrir iS7 Handvirkur kóði fyrir iS7
9 (APP hópur)
iS7 handvirkur kóða
10 (AUT hópur)
iS7 handvirkur kóða
11 (APO Group)
iS7 handvirkur kóða
12 (PRT hópur)
iS7 handvirkur kóða
13 (M2 hópur)
iS7 handvirkur kóða
Eiginleikanafn
Eigindagildi
iS7 lyklaborðstitill (iS7 handbók)
iS7 færibreyta
(iS7 handbók)
(2) Þjónusta
Þjónustukóði
Skilgreining
0x0E 0x10
Fáðu Eiginleika Single Set Attribute Single
Stuðningur fyrir flokk Já Nei
Stuðningur til dæmis Já Já
Aðeins lesanleg stilling á breytu.
30
iS7 DeviceNet handbók
24.
1. júní
. , . 2. , , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5) ,
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31
Skjöl / auðlindir
![]() |
GOTO iS7 DeviceNet Option Board [pdf] Handbók eiganda iS7 DeviceNet Option Board, iS7, DeviceNet Option Board, Option Board, Board |