Manual do propietario da placa opcional GOTO iS7 DeviceNet

AVISO: Non retire a tapa mentres está a alimentación
se aplica ou a unidade está en funcionamento para evitar electricidade
choque.
PRECAUCIÓN: Teña coidado ao manexar CMOS
elementos da placa opcional para evitar a electricidade estática
fracaso.

Instalación e Configuración

Siga estes pasos para instalar e configurar o iS7 DeviceNet
Taboleiro de opcións:

Asegúrese de que a fonte de enerxía do inversor estea dentro do volume de entradatage
rango de 11 ~ 25 V DC.

Conecte o corpo do inversor ao conector da tarxeta opcional
con precisión e seguridade.
Seleccione a velocidade en baudios de comunicación adecuada en función do seu
requisitos da rede.

Configuración e configuración de parámetros

Para configurar e establecer parámetros para a comunicación DeviceNet
tarxeta, siga estas pautas:

Comprobe a unidade de parámetros ao configurar os parámetros para evitar
erros de comunicación.

Asegúrese de que a terminación e a configuración da topoloxía de rede sexan adecuadas
comunicación eficaz.

Preguntas frecuentes (FAQ)

P: Podo facer funcionar o inversor coa tapa frontal eliminada?

A: Non, executando o inversor coa parte frontal
eliminada a tapa pode producir unha descarga eléctrica debido ao alto voltage
exposición de terminais. Manteña sempre a tapa durante o funcionamento.

P: Que debo facer se atopo un erro de comunicación?

A: Se atopas un erro de comunicación, fai
asegúrese de comprobar a conexión entre o corpo do inversor e o
placa de opcións. Asegúrese de que coincidan con precisión e de forma segura
conectado.

View Fullscreen

Precaución de seguridade

Manual DeviceNet SV – iS7

Primeiro, grazas por usar a nosa placa de opcións DeviceNet iS7!
Siga as seguintes atencións de seguridade xa que están destinadas a evitar calquera posible accidente e perigo para que poida utilizar este produto de forma segura e correcta.
As atencións de seguridade pódense clasificar en "Advertencia" e "Precaución" e o seu significado é o seguinte:

Símbolo

Significado

AVISO

Este símbolo indica a posibilidade de morte ou lesións graves.

PRECAUCIÓN

Este símbolo indica a posibilidade de lesións ou danos materiais.

O significado de cada símbolo neste manual e no seu equipo é o seguinte.

Símbolo

Significado
Este é o símbolo de alerta de seguridade. Lea e siga atentamente as instrucións para evitar situacións perigosas.

Este símbolo alerta ao usuario da presenza de
"perigoso voltage” dentro do produto que pode causar danos ou descargas eléctricas.

Despois de ler este manual, gárdao nun lugar co que o usuario sempre poida contactar. Este manual debe ser entregado á persoa que realmente utiliza os produtos e é responsable do seu mantemento.
AVISO
Non retire a tapa mentres estea aplicada a enerxía ou a unidade estea en funcionamento. En caso contrario, podería producirse unha descarga eléctrica.
Non faga funcionar o inversor coa tapa frontal retirada. En caso contrario, pode sufrir unha descarga eléctrica debido ao alto voltage terminais ou exposición do capacitor cargado.
Non retire a tapa excepto para inspeccións periódicas ou cableado, aínda que non se aplique a alimentación de entrada.

ADVERTENCIA DE MAPA DE PUNTOS DE E/S
En caso contrario, pode acceder aos circuítos cargados e recibir unha descarga eléctrica. O cableado e as inspeccións periódicas deben realizarse polo menos 10
minutos despois de desconectar a alimentación de entrada e despois de comprobar o voltage descárgase cun contador (por debaixo de 30 V CC). En caso contrario, pode sufrir unha descarga eléctrica. Manexar os interruptores coas mans secas. En caso contrario, pode sufrir unha descarga eléctrica. Non use o cable cando o seu tubo illante estea danado. En caso contrario, pode sufrir unha descarga eléctrica. Non someta os cables a arañazos, tensións excesivas, cargas pesadas ou pinchamentos. En caso contrario, pode sufrir unha descarga eléctrica.
PRECAUCIÓN Teña coidado ao manexar elementos CMOS na placa opcional.
Pode causar un fallo debido á electricidade estática. Ao cambiar e conectar as liñas de sinal de comunicación,
continuar o traballo mentres o inversor está apagado. Pode provocar un erro ou un fallo de comunicación. Asegúrese de conectar o corpo do inversor ao conector da tarxeta opcional que coincidan con precisión entre si. Pode provocar un erro ou un fallo de comunicación. Asegúrese de comprobar a unidade de parámetros ao configurar os parámetros. Pode provocar un erro de comunicación.
2

Manual DeviceNet SV – iS7
Mesa de Concursos
1. Introdución …………………………………………………………………………………………………………………………. 4 2. Especificación da tarxeta de comunicación DeviceNet …………………………………………………… 4 3. Especificacións do cable de comunicación …………………… ……………………………………………………… 5 4. Instalación ………………………………………………………………………………… ………………………………………….. 6 5. LED……………………………………………………………………………… …………………………………………. 8 6. EDS (Follas de datos electrónicas) …………………………………………………………………………………… 12 7. Parámetro de teclado asociado a DeviceNet … …………………………………………………………………….. 13 8. Definición do mapa de obxectos …………………………………………………………… ………………………………………… 18
8. 1 Clase 0x01 (Obxecto de identidade) Instancia 1 (Dispositivo completo, host e adaptador) ……………….. 19 8. 2 Clase 0x03 (Obxecto DeviceNet) Instancia 1 …………………………… …………………………….. 20 8. 3 Clase 0x04 (Obxecto de montaxe)……………………………………………………………………………… …… 21 8.4 Clase 0x05 (DeviceNet Obxecto de conexión)……………………………………………………….. 28 8.5 Clase 0x28 (Obxecto de datos de motor) Instancia 1 ………………………………… ………………………….. 29 8.6 Clase 0x29 (Obxecto Supervisor de Control) Instancia 1 ……………………………………………….. 30 8.7 Clase 0x2A (unidade de CA Obxecto) Instancia 1 …………………………………………………………………….. 33 8.8 Clase 0x64 (obxecto inversor) Manufacture Profile ……………………………………………………….. 34
3

MAPA DE PUNTOS DE E/S
1. Introdución

A tarxeta de comunicación SV-iS7 DeviceNet conecta o inversor SV-iS7 coa rede DeviceNet. A tarxeta de comunicación DeviceNet permite controlar o control e monitorización do inversor mediante o programa de secuencia do PLC ou o módulo mestre seleccionado opcionalmente. Como un ou máis inversores están conectados e operados cunha liña de comunicación, pode reducir o custo de instalación en comparación con cando non se utiliza a comunicación. Ademais, un cableado sinxelo permite reducir o período de instalación e tamén un fácil mantemento. Pódense usar unha variedade de dispositivos periféricos como PLC, etc.tage do feito de que se pode operar ligado a diversos sistemas como PC, etc.

2. Especificación da tarxeta de comunicación DeviceNet

Terminoloxía

Descrición

DeviceNet

Fonte de alimentación

comunicación Suministrado desde a fonte de alimentación do inversor Potencia exterior Entrada Voltage: 11 ~ 25 V CC

fonte

Consumo de corrente: máx. 60 mA

Topoloxía de rede

Gratuíto, Topoloxía de bus

Velocidade en baudios de comunicación 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps

64 nodos (incluíndo o mestre), máx. 64 estacións por segmento

Máx. número de nodos

No caso de que un nodo mestre estea conectado á rede, máx.

número de nodos conectados é de 63 nodos (64-1).

Tipo de dispositivo

Unidade AC

Mensaxería explícita entre pares

amable

admite a recuperación de nodos con erros (fóra de liña)

comunicación

Master/Scanner (conexión M/S predefinida)

Enquisas

Resistencia de terminación

Tipo de cable de 120 ohmios 1/4 W

3. Especificacións do cable de comunicación

R
Resistencia de terminación

Cable Tronco

Manual DeviceNet SV – iS7
R
Cable de descarga

Para a comunicación DeviceNet, debe utilizarse o cable estándar DeviceNet especificado por ODVA. Hai cables de tipo groso ou fino como cable estándar DeviceNet. Para o cable estándar DeviceNet, consulte a páxina de inicio de ODVA (http://www.odva.org).

Pódese usar un cable groso ou fino para o cable troncal, pero use o cable groso en xeral. En caso de cable de caída, recoméndase encarecidamente usar un cable fino.

A lonxitude máxima do cable como se indica a continuación é o rendemento cando se utilizou o cable estándar DeviceNet.

Velocidade de transmisión 125 kbps 250 kbps 500 kbps

Tronco Lonxitude do cable Cable groso Cable fino 500 m (1640 pés) 250 m (820 pés) 100 m (328 pés) 100 m (328 pés)

Lonxitude de caída (cable fino)

Máx. lonxitude

Suma total

156 m (512 pés)

6 m (20 pés)

78 m (256 pés)

39 m (128 pés)

MAPA DE PUNTOS DE E/S
4. Instalación
Ao desembalar a caixa da tarxeta de comunicación DeviceNet, o contido consiste na tarxeta de comunicación SV-iS7 1ea, o conector enchufable de 5 pinos 1ea, a resistencia de terminal tipo cable 120 (1/4W) 1ea, o parafuso que fixa a tarxeta de comunicación SV-iS7 DeviceNet ao inversor SV-iS7 e este manual para DeSV-iS7.
A disposición da tarxeta de comunicación DeviceNet é a seguinte.

Ampliar o conector
A figura de instalación é a seguinte.

LED

Non

usando

LED

usando

SV – iS7 DeviceNet Manual Instrución para a instalación) Non instale nin retire a tarxeta de comunicación DeviceNet coa alimentación do inversor acendido. Pode causar danos tanto na tarxeta de comunicación DeviceNet como no inversor. Asegúrese de instalar ou retirar a tarxeta de comunicación despois de que a corrente do condensador do inversor se descargue por completo. Non cambie a conexión da liña de sinal de comunicación coa alimentación do inversor acendido. Asegúrese de conectar o corpo do inversor e o conector da tarxeta de opcións exactamente correspondentes entre si. No caso de conectar unha fonte de enerxía de comunicación (24P, 24G), asegúrese de comprobar que son V-(24G), V+(24P) da tarxeta de comunicación DeviceNet antes de conectalos. Cando o cableado non está conectado correctamente, pode provocar un mal funcionamento da comunicación. Ao configurar a rede, asegúrese de conectar a resistencia terminal ao dispositivo que está conectado coa parte final. A resistencia terminal debe estar conectada entre CAN_L e CAN_H. O valor da resistencia terminal é 120 1/4W.
7

MAPA DE PUNTOS DE E/S
5. LED

A tarxeta de comunicación DeviceNet inclúe 2 LED montados; MS (Estado do módulo) LED e NS

(Estado da rede) LED. A función fundamental de dous LED é a seguinte.

Utilízase para comprobar se o estado da fonte de enerxía de DeviceNet

LED MS (estado do módulo)

tarxeta de comunicación é estable; se a CPU da tarxeta de comunicación DeviceNet funciona regularmente; se a comunicación da interface entre a tarxeta de comunicación DeviceNet e o corpo do inversor se realiza de forma fluida. Todas as operacións descritas anteriormente realízanse normalmente, o LED MS acenderase en modo continuo

verde.

LED NS

Utilízase para indicar a conexión da tarxeta de comunicación DeviceNet

(Comunicación de rede na rede ou estado da fonte de alimentación da rede.

Estado)

Estado LED NS

LED

Estado

Causa

Solución de problemas

A fonte de alimentación de 5 V non está Comprobe se a alimentación do inversor

subministrado á fonte DeviceNet ou a alimentación de 5 V

tarxeta de comunicación. a fonte entrégase a DeviceNet

Desactivado fóra de liña
(Sen enerxía)

tarxeta de comunicación Comprobación de duplicados Espere 5 segundos no estado LED apagado

ID de Mac

mentres comproba o ID MAC duplicado

despois de inicializar a placa de opcións en

encendido.

Comunicación

Funcionamento normal previo

o ambiente está listo para conectarse.

Intermitente en liña

despois de comprobar

Verde non conectado

nodos duplicados pero

calquera nodo non o é

conectado.

Verde sólido

En liña, conectado (Link OK)

Dispoñible para conectar unha conexión de E/S
comunicación (Enquisa) EMC ou máis está configurado

Vermello intermitente

Tempo de espera de conexión Fallo crítico da ligazón.

O tempo de espera ocorreu durante a comunicación Poll I/O

Reinicio do inversor Solicite o servizo de reinicio a Identity Object e, a continuación, volva conectar a E/S.

Manual DeviceNet SV – iS7

LED

Estado

Vermello continuo Estado anormal

Autodiagnóstico verde
Vermello intermitente
Vermello Error de comunicación intermitente Verde

Causa ID MAC duplicado no bus de rede Desactivado desde a configuración da rede A fonte de alimentación da rede non se subministra dende o conector DeviceNet. Dispositivo en autodiagnóstico
No caso de que se reciba unha mensaxe de solicitude de comunicación de identidade na comunicación. Estado de avaría derivado dun fallo no paso de acceso á rede.

Solución de problemas Cambiar a configuración do MAC ID.
Comprobe a conexión co cable de sinal e despois faga a actualización de comunicación. Comprobe o cable de rede e a fonte de alimentación.
Agarda un momento
Resposta normal

MAPA DE PUNTOS DE E/S

Estado do LED MS

LED

Estado

Apagado Sen enerxía

Sólido operativo
Verde
Fallo vermello sólido irrecuperable
Autotest verde
Vermello intermitente

Causa A tarxeta de comunicación DeviceNet non ten fonte de alimentación de 5 V.

Solución de problemas Comprobando se o inversor está conectado ou non. Comprobando a fonte de alimentación da tarxeta de comunicación DeviceNet (5V).

Funcionamento normal

–

A comunicación de interface entre a tarxeta de comunicación DeviceNet e o inversor non está feita.

Comprobación do estado da conexión entre a tarxeta de comunicación e o inversor.

DeviceNet

comunicación facendo

–

autotest.

Consello LED No caso de que se produza o reinicio; O LED MS (Estado do Módulo) parpadea en verde vermello cada 0.5 segundos ao principio e a comunicación da interface entre a tarxeta de comunicación DeviceNet e o inversor pasa ao estado normal, pasa a ser verde fijo. A continuación, o LED NS (estado da rede) parpadea en verde vermello cada 0.5 segundos. No caso de que non se produza ningunha anomalía como resultado da comprobación do ID MAC redundante, o LED de estado da rede parpadea en verde. Significa que esta tarxeta de comunicación do dispositivo está conectada á rede de forma normal, pero a comunicación non se realiza con ningún dispositivo. Se non funciona como se indica arriba, comprobe calquera dos tres casos seguintes. Se funciona de forma normal, pode ignorar os seguintes casos. Se a comunicación da interface entre a tarxeta de comunicación DeviceNet e o inversor non funciona de forma normal, o LED MS (Estado do Módulo) queda en vermello fijo. Asegúrese de comprobar primeiro a conexión entre o inversor e a tarxeta de comunicación DeviceNet e, a continuación, acende o inversor.

Manual de DeviceNet SV – iS7 No caso de producirse unha anomalía como resultado da comprobación do ID MAC redundante, da rede
O LED de estado pasa a ser vermello fijo. Neste caso, configure o ID MAC no outro valor usando o teclado. No caso de que a placa de opcións estea en comunicación co outro dispositivo, o LED NS (estado da rede) queda verde fijo. No caso de EMC (conexión de mensaxes explícitas) por parte do escáner EMC (maestro), o LED de estado da rede queda verde fijo. Se se libera aquí a configuración de EMC, volveu parpadear en verde despois de 10 segundos. Unha vez que se consiga EMC, a conexión de E/S está dispoñible. Neste caso, o LED de estado da rede aínda continúa. No caso de que non se realice ningunha comunicación dentro do tempo que se establece a conexión de E/S, prodúcese o tempo de espera, o LED de estado da rede parpadea en vermello. (Este estado pódese cambiar a verde parpadeante de novo dependendo da configuración da hora de EMC) No caso de que EMC estea conectado pero a conexión de E/S non estea conectada, se saíu o cable, o LED verde segue en estado de activado.
11

MAPA DE PUNTOS DE E/S
6. EDS (Follas de datos electrónicas)
Isto file inclúe a información sobre o parámetro do inversor. Utilízase cando o usuario pretende controlar os parámetros do SV-iS7 a través do programa DeviceNet Manager. Neste caso, é necesario instalar no PC o SV-iS7-use EDS file que proporcionamos. EDS file pódese descargar de LS ELECTRIC websitio web (http://www.lselectric.co.kr).
O nome de EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revisión: 2.01 O nome da ICONA: LSISInvDnet.ico Pega o file de Lsis_iS7_AcDrive.EDS en EDS file cartafol mediante o programa de configuración principal e a ICONA files gardar no cartafol ICON. Example) No caso do programa SyCon para a serie XGT PLC Pegue o file de Lsis_iS7_AcDrive.EDS no cartafol DevNet e a ICONA files gardar no cartafol BMP. .
12

Manual DeviceNet SV – iS7

7. Parámetro de teclado asociado a DeviceNet

Código

Nome do valor inicial
Parámetro

Rango

Tipo CNF-30 Opción-1

–

DRV-6 DRV-7

Cmd Source Freq Ref Src

0. Teclado 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Teclado-1 1. Teclado-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Teclado-1 5. I2 6. Int 485 7. Codificador 8. FieldBus 9. PLC

COM-6 FBus S/W Ver

–

COM-7 ID de FBus

COM-8

Velocidade de transmisión do FBus

COM-9 FBus Led

1 6. 125 kbps
–

0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps
–

Descrición Cando se instala a tarxeta de comunicación SV-iS7 DeviceNet, indica `DeviceNet'. Para comandar a execución do inversor con DeviceNet, é necesario configurar como 4. FieldBus.
Para comandar a frecuencia do convertidor con DeviceNet, é necesario configurar como 8. FieldBus.
Indica a versión da tarxeta de comunicación DeviceNet. Require a configuración en Baud Rate utilizada na rede coa que está conectado o inversor. –

MAPA DE PUNTOS DE E/S

Código
COM-29 COM-30

Nome do parámetro
En Instancia
ParaStatus Núm

Rango de valores inicial

0. 70

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144

–

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

Instancia de saída COM-49

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124

–

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
14

–
0. Non

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Non
1. Si

Descrición
Establece o valor da instancia de entrada que se utilizará na clase 0x04 (Obxecto de ensamblaxe). Cando se establece o valor deste parámetro, decídese o tipo de datos que se recibirá (basado no mestre) no momento da comunicación de E/S de sondeo. No momento de cambiar a instancia, a tarxeta de comunicación DeviceNet restablecerase automaticamente. Non se pode modificar mentres o inversor funciona.
Cando COM-29 Instance está configurado en 141~144, o valor de COM-30 ParaStauts Num móstrase automaticamente. Este valor do parámetro cámbiase dependendo do valor de COM29. Pódese configurar/mostrar en caso de valor Instance entre 141 ~ 144.
Establece o valor da Instancia de saída usando na clase 0x04 (Obxecto de montaxe). Ao establecer o valor do parámetro, o tipo de datos a transmitir (basado en mestre) decídese na comunicación Poll I/O. No caso de cambiar Out Instance, a tarxeta de comunicación DeviceNet reiniciarase automaticamente. O parámetro non se pode modificar durante o estado de execución.
Cando COM-49 Out Instance está configurado en 121~124, o valor de COM-50 ParaStauts Ctrl Num móstrase automaticamente. Este valor do parámetro cámbiase dependendo do valor de COM-49. No caso de que o valor de Instancia de saída entre 121~124, móstrase no teclado e pódese configurar.
Utilízase cando se inicializa a tarxeta de comunicación DeviceNet. Se COM-94 está configurado con Si, inicialízase e despois indica automaticamente Non.

Manual DeviceNet SV – iS7

Código
PRT-12
PRT-13 PRT-14

Nome do parámetro
Modo Cmd perdido
Cmd perdido Tempo predefinido perdido F

Rango de valores inicial

Descrición

0. Ningún 1.0 seg 0.00 Hz

0. Ningunha

En caso de comunicación DeviceNet, é

1. Carreira libre

executa o comando perdido da comunicación

2. Dec

cando Comando de Comunicación de Enquisas

3. Perden os datos de entrada en espera.

4. Manteña a saída

5. Predefinido perdido

0.1 ~ 120.0 seg. Despois de desconectar a conexión de E/S, perdeuse

O comando producirase despois de establecer o tempo.

Frecuencia de inicio~ Se o método de execución (PRT-12 Lost Cmd Mode) está configurado

Frecuencia máx

con predefinido perdido número 5 cando o comando de velocidade

pérdese, funciona a función de protección e está

configurar a frecuencia para que funcione continuamente.

Se desexa comandar Run, Frecuencia do inversor por DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src están configurados en FieldBus.

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID cae baixo MAC ID (Media Access Control Identifier) que se chama en DeviceNet. Como este valor é un valor autóctono polo que se discrimina cada Dispositivo na rede DeviceNet, non se permite que Dispositivos diferentes teñan os mesmos valores. Este valor está preestablecido como 1 de fábrica. No caso de que a comunicación da interface teña problemas entre a tarxeta de comunicación DeviceNet e o inversor, cambie o ID MAC. No caso de modificar o ID MAC durante o funcionamento, a tarxeta de comunicación DeviceNet restablecerase automaticamente. Isto débese a que é esencial comprobar se o valor de Device Using MAC ID recén definido está na rede. No caso de que o valor de ID MAC predefinido sexa o que xa foi utilizado por outro dispositivo, o LED NS (estado da rede) cambiarase a vermello continuo. Aquí, a ID MAC pódese cambiar polo outro valor usando o teclado de novo. Despois diso, NS parpadea en verde, significa o seu funcionamento normal.

MAPA DE PUNTOS DE E/S
(2) FBus BaudRate (COM-8) No caso de que a configuración da velocidade de comunicación non sexa a mesma que a utilizada na rede, o LED NS mantén o estado Off. No caso de cambiar a velocidade en baudios mediante o teclado, para que a velocidade en baudios modificada inflúa na velocidade real de comunicación, é necesario enviar o servizo de reinicio ao obxecto de identidade do inversor mediante a comunicación ou reiniciar o inversor. Pode reiniciar o inversor usando COM-94 Comm Update.
No caso de que a velocidade en baudios da rede se corresponda coa velocidade en baudios da tarxeta de opción e o ID MAC é só un, o LED NS parpadea en verde.
(3) Led FBus (COM-9) A tarxeta de comunicación DeviceNet só ten LED MS e LED NS, pero móstranse catro LED desde o LED FBus COM-9 mediante o teclado. Mostra a información de MS LED Vermello, MS LED Verde, NS LED Vermello, NS LED Greed na orde dos LED COM-09 (esquerda dereita). Se COM-9 aparece como a continuación, indica que actualmente MS LED VERMELLO e NS LED VERMELLO. Exampestado do LED do Fbus COM-09)

MS LED Vermello MS LED Verde NS LED Vermello NS LED Verde

DESACTIVADO

(4) Instancia, Instancia de saída (COM-29, COM-49) Instancia, Instancia de saída utilízase na comunicación de datos de E/S de sondeo. A conexión Poll I/O é a conexión para comunicar datos específicos entre o escáner (máster) e o inversor. O tipo de datos enviados a través de Poll I/O decídeno as instancias de montaxe (COM-29, COM49). No caso das instancias 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 e 111, a cantidade de datos enviados pola comunicación Poll I/O é de 4 bytes en ambas direccións, e o valor predeterminado do ciclo de comunicación é 0 (cero). No caso dos outros casos, a cantidade de datos enviados pola comunicación Poll I/O é de 8 bytes en ambas direccións.

Manual DeviceNet SV – iS7

A instancia de montaxe pódese dividir en liñas xerais de saída e entrada en función do escáner. É dicir, datos de entrada significa a cantidade de datos almacenados no escáner. Significa o valor do inversor para retroalimentar o escáner. Pola contra, os datos de saída significan a cantidade de datos proporcionados polo escáner, que é un novo valor de comando para o inversor.
No caso de cambiar o valor de Instancia de entrada ou de saída, a tarxeta de comunicación DeviceNet restablecerase automaticamente.

Montaxe de saída

Escáner (Máster)

Montaxe de entrada

Inversor IS7

Entrada de datos de montaxe
Datos de montaxe de saída

Dende o viewpunto de escáner
Recepción de datos
Recepción de datos

Dende o viewpunto de escáner
Transmisión de datos
Transmisión de datos

No caso de configurar COM-29 (Instancia) en 141 ~ 144, móstranse COM-30 ~ 38. Os parámetros de uso son COM-30 ~ 34 de COM-30 ~ 38. No caso de establecer valores distintos de 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 non se mostran.
A continuación móstranse o valor do número de estado do parámetro COM-30 configurado automaticamente e o estado dos parámetros válidos con comunicación de E/S de sondeo, dependendo do valor de Instancia definido.

COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-

141

142

143

144

MAPA DE PUNTOS DE E/S

Out Instance pódese aplicar do mesmo xeito que se explica para Instance. No caso de configurar a instancia de saída COM-49 en 121 ~ 124, móstranse COM-50 ~ 58.
Os parámetros de uso son COM-50 ~ 54 de COM50 ~ 58. No caso de establecer un valor distinto de 121 ~ 124 para Out Instance, COM-50 ~ 58 non se mostran. A continuación aparece o valor de COM-50 Para Ctrl Num configurado automaticamente e válido Control de parámetros con comunicación dependendo do valor de Out Instance.

Saída 121 122 123 124

COM1 2 3 4

COM

COM×

COM× ×

COM× × ×

COM× × × ×

8. Definición de Mapa de Obxectos
A comunicación DeviceNet consiste en conxuntos de Obxectos.

Utilízanse as seguintes terminoloxías para explicar o Objet de DeviceNet.

Terminoloxía

Definición

Clase

Ensamblaxe de obxectos que teñen unha función similar

Instancia

Expresión concreta de Obxecto

Atributo

Propiedade do Obxecto

Servizo

Función admitida por Object ou Class

A continuación móstranse a definición de Obxecto usado en SV-iS7 DeviceNet.

Código de clase

Nome da clase de obxecto

0x01

Obxecto Identidade

0x03

DeviceNet

0x04

Asemblea

0x05

Conexión

0x28

Datos do motor

0x29

Supervisor de control

0x2A

Unidade AC/DC

0x64

Inversor

Manual DeviceNet SV – iS7

8. 1 Clase 0x01 (obxecto de identidade) Instancia 1 (dispositivo completo, host e adaptador)

(1) Atributo

Acceso de ID de atributo

Nome do atributo

Valor do atributo de datos
Lonxitude

ID do vendedor

Obter

(LS ELÉCTRICO)

Palabra

259

Obter

Tipo de dispositivo (unidade de CA)

Palabra

Obter

Código do produto

Palabra

11 (nota 1)

Revisión

Obter

Byte baixo: revisión maior

Palabra

(nota 2)

Byte alto: revisión menor

Obter

Estado

Palabra

(nota 3)

Obter

Número de serie

Palabra dobre

Obter

Nome do produto

DeviceNet IS13 de 7 bytes

(nota 1) O código de produción 11 significa un inversor SV-iS7.

(nota 2) A revisión corresponde á versión da tarxeta de comunicación DeviceNet. Medios de alto byte

Revisión maior e byte baixo significa revisión menor. Por example, 0x0102 significa 2.01.

A versión da tarxeta de comunicación DeviceNet móstrase no teclado COM-6 FBUS S/W

Versión.

(nota 3)

Bit Significado

0 (Propiedade) 0: o dispositivo non está conectado
Mestre. 1: o dispositivo está conectado
Mestre.

8 (Fallo menor recuperable) 0: Estado normal da interface do inversor
comunicación 1: estado anormal do inversor
Interface de comunicación

Outros bits non son compatibles

(2) Código de servizo de servizo 0x0E 0x05

Definición
Obter un único reinicio de atributos

Apoio á clase
Non Non

Soporte por exemplo Si Si

MAPA DE PUNTOS DE E/S

8. 2 Clase 0x03 (obxecto DeviceNet) Instancia 1

(1) Atributo

Acceso a atributos
ID

Nome do atributo

Rango inicial de datos
Valor de lonxitude

Descrición

Valor do enderezo de

Obter/

ID MAC (nota 4)

Establecer

DeviceNet

Byte

0~63

comunicación

tarxeta

125 kbps

Obter a taxa de transmisión (nota 5)

Byte

250 kbps

500 kbps

Asignación

Bit 0 Mensaxe explícita

Elección de asignación

–

Bit1

Obter un byte de información

Palabra

Enquisado

(nota 6)

ID MAC do mestre

0~63 Cambiado con

–

255

Asignar só

(nota 4) MAC ID obtén/establece o seu valor en COM-07 FBus ID.

(nota 5) Bud Rate obtén/define o valor de FBus Baudrate de COM-08.

(nota 6) Consta dunha palabra, o byte superior indica o ID MASTER conectado e o byte inferior

indica o tipo de comunicación entre mestre e escravo. Aquí, Mestre significa que non

configuración, significa que o dispositivo pode comunicar comunicación de E/S, PLC, etc. Para

referencia, no caso de que o Master non estea conectado, indica 0xFF00 de Default Master

ID. Existen 2 tipos de comunicación. En caso de comunicación explícita de non

a comunicación periódica é posible, o primeiro bit é 1 e a comunicación sondeada de periódica

a comunicación é posible, o segundo bit é 1. Por exemploample, PLC MASTER é 0 e se

comunicación Explícita e Sondeada son posibles, a información de asignación pasa a ser 0x0003.

Se o mestre non está conectado, indica 0xFF00.

(2) Servizo

Código de servizo

Definición

0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Obter un único atributo Atributo único Asignar un conxunto de conexións mestre/esclavo Release Group2 Identifier Set

Apoio á clase
Si Non Non Non

Soporte por instancia Si Si Si Si

8. 3 Clase 0x04 (obxecto de montaxe)

Manual DeviceNet SV – iS7

Na instancia 70/110

Byte de instancia Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Correndo

–

– Fallado

Fwd

0x00

Velocidade real (byte baixo)

70/110

Instancia 70: unidade RPM

Instancia 110 – unidade Hz

Velocidade real (byte alto)

Instancia 70: unidade RPM

Instancia 110 – unidade Hz

Descrición detallada da instancia 70/110

Sinal sobre a aparición do disparo do inversor

Bit0 Fallado 0: inversor en estado normal

Byte 0 Bit2

Correndo Fwd

1: Acontecemento do disparo do inversor Indica a información se o inversor funciona en dirección cara adiante 0: Non en dirección cara adiante. 1: En dirección adiante

Instancia 70: indica a información actual sobre a marcha do inversor

Byte 2

velocidade en [rpm].

Referencia de velocidade

Byte 3

Instancia 110: indica a información actual sobre a marcha do inversor

velocidade en [Hz].

MAPA DE PUNTOS DE E/S Na instancia 71/111 Byte de instancia 0 1

71/111

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

En Ref Desde Ctrl

Correndo Correndo

Listo

– Fallado

Ref.

Rede De Rede

Rev

Fwd

0x00

Velocidade real (byte baixo)

Instancia 71: unidade RPM

Instancia 111 – unidade Hz

Velocidade real (byte alto)

Instancia 71: unidade RPM

Instancia 111 – unidade Hz

Descrición detallada da instancia 70/110

Sinal sobre a aparición do disparo do inversor

Bit0 Fallado 0 : inversor en estado normal

1: Acontecemento da viaxe do inversor

Indica a información se o inversor funciona en dirección adiante.

Correndo

Bit2

0 : Non en dirección cara adiante.

Fwd

1: en dirección adiante

Indica a información se o inversor funciona en sentido inverso.

Correndo

Bit3

0 : non en sentido inverso.

Rev

1: En sentido inverso

Byte 0

Indica a información de estado se o inversor está listo para funcionar

0: o convertidor non está preparado para executar Bit4 Ready
1: O inversor está listo para funcionar

Cando a potencia do inversor está ON, este valor sempre pasa a ser 1.

Indica se a fonte do comando de execución actual é a comunicación.

0: no caso de que o funcionamento do inversor sexa comandado dende outra fonte que

Ctrl Desde a comunicación

Bit5

Rede

1: No caso de que o comando de execución do inversor proceda da comunicación, isto

o valor pasa a ser 1 se o valor definido de DRV-06 Cmd Source é

Bus de campo.

Manual DeviceNet SV – iS7

Indica se a fonte de comando de frecuencia actual é

comunicación.

0: no caso de que o comando de frecuencia do inversor sexa da outra fonte

Ref De

Bit6

que a comunicación

Rede

1: No caso de que o comando de frecuencia do inversor sexa de

comunicación, este valor pasa a ser 1 se o valor configurado de DRV-07

Freq Ref Source é FieldBus.

Indica a frecuencia actual que chegou á referencia

frecuencia. Bit7 en Ref
0 : a frecuencia actual non alcanza a frecuencia de referencia.

1 : Frecuencia actual alcanzada Frecuencia de referencia

Instancia 71: indica a información actual do inversor

Byte 2

velocidade de marcha en [rpm].

Referencia de velocidade

Byte 3

Instancia 111: indica a información actual do inversor

velocidade de carreira en [Hz]

Táboa doutros atributos asociados con Instance (70, 71, 110, 111)

Nome

Descrición

Atributo relacionado Atributo de instancia de clase

Fallou

Produciuse un erro do convertidor na interface

0x29

comunicación ou disparo inversor.

Funcionamento Fwd O motor está funcionando en dirección adiante.

0x29

Funcionamento Rev O motor está funcionando en sentido inverso.

0x29

Listo

O motor está listo para funcionar.

0x29

Ctrl Desde o sinal de control de marcha/parada da rede

1: DeviceNet é o inversor executado 0x29

fonte de comandos.

Ref do sinal de comando de control de velocidade neta

1: DeviceNet é o inversor executado 0x2A

fonte de comandos.

En referencia Comproba se a frecuencia actual

correspóndese coa frecuencia do obxecto

0x2A

1: a frecuencia de comando é a mesma que a

frecuencia actual

Estado da condución Estado actual do motor

0x29

Velocidade real Indica a frecuencia de execución actual

0x2A

MAPA DE PUNTOS DE E/S
Instancia 141/142/143/144 Cando Instance está definido en 141, 142, 143 e 144, a información de datos de E/S de enquisa de recepción (baseada no mestre) non está fixada e o enderezo dos datos que o usuario pretende utilizar en COM-31~34 está configurado, permitindo ao usuario flexibilidade. Cando na instancia 141, 142, 143 e 144, a tarxeta de comunicación DeviceNet envía ao mestre cada dato en 2 bytes, 4 bytes, 6 bytes, 8 bytes. O byte dos datos que se van enviar fíxase dependendo do valor establecido en Instance. Por example, Se Instance se establece en 141, transmite os datos en 2 bytes. Pero en Instance está establecido en 143, transmite os datos en 6 bytes.

Instancia 141 142 143 144

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Byte baixo do enderezo definido en COM-31 Para State-1 Byte alto do enderezo establecido en COM-31 Para State-1 Byte baixo do enderezo definido en COM-32 Para State-2 Byte alto do enderezo definido en COM-32 Para State-2 Byte baixo do enderezo establecido en COM-33 Para State-3 Byte alto do enderezo establecido en COM-33 Para Estado-3 Byte baixo do enderezo definido en COM-34 Para State-4 Byte alto do enderezo establecido en COM-34 Para State-4

Manual DeviceNet SV – iS7

Instancia de saída 20/100

Byte de instancia Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Fallo

Corre

–

Restablecer

Fwd

–

Referencia de velocidade (byte baixo)

20/100 2

Instancia 20: unidade RPM

Instancia 100 – unidade Hz

Referencia de velocidade (byte alto)

Instancia 20: unidade RPM

Instancia 100 – unidade Hz

Descrición detallada da instancia 20/100

Comandos Forward Direction Run.

Bit0 Run Fwd 0 : Detén a marcha cara adiante

1: Comando de marcha cara adiante

Byte 0 Bit2

Restablecemento de fallos

Restablece cando se produce un erro. Ocorre só cando se produce un disparo do inversor. 0: Non afecta negativamente ao inversor. (Pode que non te preocupes)

1: realiza Trip Reset.

Byte 2

Instancia 20: ordena a velocidade do convertidor en [rpm]

Referencia de velocidade

Byte 3

Instancia 100: ordena a velocidade do convertidor en [Hz].

MAPA DE PUNTOS DE E/S

Instancia de saída 21/101

Byte de instancia Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Fallo Run Run

–

Restablecer Rev Fwd

–

Referencia de velocidade (byte baixo)

21/101 2

Instancia 21: unidade RPM

Instancia 101 – unidade Hz

Referencia de velocidade (byte alto)

Instancia 21: unidade RPM

Instancia 101 – unidade Hz

Descrición detallada da instancia 21/101

Comando en dirección cara adiante.

Bit0 Run Fwd 0 : Detén a marcha cara adiante

1: Comando de marcha cara adiante

Os comandos inverten dirección de marcha.

Bit1 Run Rev 0 : Detén a marcha en sentido inverso

Byte 0

1: Comando de marcha inversa

Restablecer cando se produza un erro. Ocorre só cando o inversor Trip

ocorre.

Fallo

Bit2

0 : Non afecta ao inversor. (Pode que non te preocupes

Restablecer

sobre iso.

1: realiza o restablecemento de viaxe

Byte 2

Instancia 21: comanda a velocidade do convertidor en [rpm].

Referencia de velocidade

Byte 3

Instancia 101: ordena a velocidade do convertidor en [Hz].

Manual DeviceNet SV – iS7

Táboa doutros atributos asociados con Instance (20, 21, 100, 101)

Nome
Run Fwd (nota 6) Run Rev (nota 6) Restablecemento de fallo (nota 6) Referencia de velocidade

Descrición
Comando de marcha adiante Comando de execución inversa Comando de restablecemento de fallo
Comando de velocidade

Clase 0x29 0x29 0x29 0x2A

Atributo relacionado

ID de atributo de instancia

nota 6) Consulte Funcionamento e avaría da unidade da clase 6.6 0x29 (obxecto supervisor de control).

Instancia de saída 121/122/123/124 Cando a instancia de saída está definida en 121, 122, 123 e 124, a información de datos de E/S de sondeo de envío (baseado no mestre) non se corrixe, pero o enderezo dos datos que pretende o usuario para COM-51~54 está configurado, dándolle flexibilidade ao usuario. No momento de usar Out Instance 121, 122, 123 e 124, a tarxeta de comunicación DeviceNet recibe do Master os datos de 2Bytes, 4Bytes, 6Bytes e 8Bytes. Non obstante, o número de información recibida decídese dependendo do valor establecido de Out Instance. Por example, se Out Instance está definido en 122, a tarxeta de comunicación DeviceNet recibe o valor de datos de 4Bytes.

Instancia 121 122 123 124

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1

Bit0

Byte baixo do enderezo definido en COM-51 Para State-1

Byte alto do enderezo definido en COM-51 Para Control1

Byte baixo do enderezo definido en COM-52 Para Control-2

Byte alto do enderezo definido en COM-52 Para Control-2

Byte baixo do enderezo definido en COM-53 Para Control-3

Byte alto do enderezo definido en COM-53 Para Control-3

Byte baixo do enderezo definido en COM-54 Para Control-4

Byte alto do enderezo definido en COM-54 Para Control-4

MAPA DE PUNTOS DE E/S

8.4 Clase 0x05 (obxecto de conexión DeviceNet)
(1) Instancia

Instancia 1 2
6, 7, 8, 9, 10

Nome de instancia EMC predefinido
Sondeo de E/S dinámica EMC

(2) Atributo

ID de atributo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Acceso

Establecido/esgotado

Establecido/Aplazado eliminación

Obter

Obter/Establecer

Obter

Obter/Establecer

Obter

Obter/Establecer

Obter

Obter/Establecer

Obter

Nome do atributo
Estado Tipo de instancia Clase de desencadenador de transporte ID de conexión producida ID de conexión consumida Características de comunicación inicial Tamaño de conexión producida Tamaño de conexión consumido Velocidade de paquete esperada Tempo de espera de vigilancia Acción producida Lonxitude de ruta de conexión producida Ruta de conexión consumida Lonxitude de ruta de conexión consumida Tempo de inhibición de produción de ruta de conexión

(3) Código de servizo de servizo 0x0E 0x05 0x10

Definición
Obter un único atributo Restablecer o atributo único

Apoio á clase
Non Non Non

Soporte por exemplo Si Si Si

Manual DeviceNet SV – iS7

8.5 Clase 0x28 (Obxecto de datos de motor) Instancia 1
(1) Atributo

Nome do atributo de acceso ao atributo
ID

Obter tipo de motor

Motor

Obter/Establecer

Valorado Curr

Motor nominal

Obter/Establecer

Voltios

Rango

Definición

7 0~0xFFFF 0~0xFFFF

Motor de indución de gaiola de esquío (Valor fixo) [Obter] Le o valor de Curr nominal BAS-13 [Establecer] O valor definido reflíctese na Escala de Curr nominal BAS-13 0.1 [Obter] Le o valor de Volt nominal BAS-15. [Set] O valor definido reflíctese en BAS-15 Volt nominal. Escala 1

(2) Código de servizo de servizo 0x0E 0x10

Definición
Obter un único atributo Establecer un único atributo

Apoio á clase
Non Non

Soporte por exemplo Si Si

MAPA DE PUNTOS DE E/S

8.6 Clase 0x29 (obxecto supervisor de control) Instancia 1
(1) Atributo

ID de atributo 3
4

Nome do atributo de acceso

Get / Set Get / Set

Avanzar Cmd. Execución inversa Cmd.

Obter o control da rede

Obter o estado da unidade

Corre cara adiante

Comeza a correr ao revés

Prepárate para Drive

Obter Drive Fault

Obter /

Restablecemento do fallo da unidade

Establecer

Obter o código de falla da unidade

Control desde a rede.

Obter (DRV-06

Cmd

Fonte)

Valor inicial
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Rango

Definición

Pare

Carreira de dirección cara adiante

Pare

Carreira en sentido inverso

Executar o comando coa fonte

outro

que

DeviceNet

comunicación

Executa o comando coa fonte de comunicación DeviceNet

Específico do vendedor

Inicio

Non listo (estado de reinicio)

Listo (estado de parada)

Activado (aceleración, velocidade constante)

Parada (estado de parada)

Parada de falla

Fallado (viaxe producida)

Estado de parada

Estado de correr en dirección adiante

Estado de parada

Estado de marcha en sentido inverso

O estado de restablecemento ou a viaxe ocorreu.

Condición normal onde o inversor pode funcionar

Indique que a viaxe non se produce neste momento

Indique que a viaxe ocorreu na actualidade. Cae baixo o caso de Latch Trip

–

Restablecer viaxe para liberar a viaxe despois de que se produza unha viaxe

Consulte a táboa de fallos da unidade

Código como a continuación

Executar o comando coa fonte

outro

que

DeviceNet

comunicación

Executa o comando coa fonte de comunicación DeviceNet

SV – iS7 DeviceNet Operación manual do inversor con comando de marcha directa. e Reverse Run Cmd.

Carreira 1 0
0 -> 1
0 -> 1
1->0 1

Execución 2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0

Evento de activación Deter Executar Executar
Sen Acción Non Acción
Corre Corre

Tipo de execución NA
Carreira 1 Carreira 2
NA NA Carreira2 Carreira1

Na táboa anterior, Run1 indica Forward Run Cmd. E Run 2 indica Reverse Run Cmd. É dicir, a tarxeta de opción será o comando do inversor no momento en que o estado cambie de 0 (FALSO) a 1 (VERDADEIRO). O valor de Forward Run Cmd. indica o valor da tarxeta opcional Run Command non é o estado actual de funcionamento do inversor.

Fallo da unidade O fallo da unidade faise VERDADEIRO cando o variador ten un disparo. Os códigos de falla da unidade son os seguintes.

Restablecemento de fallo do convertidor O inversor ordena TRIP RESET cando o restablecemento do fallo do convertidor pasa a ser 0 -> 1; iso é FALSO -> VERDADEIRO. No caso de que o comando 1 (TRUE) se repita no estado 1 (TRUE), o comando TRIP RESET non é válido para o disparo do inversor. O comando TRIP RESET pode ser válido para o comando 0 (FAULT) no estado 1 (TRUE) e despois para o comando 1 (TRUE).

MAPA DE PUNTOS DE E/S Código de falla da unidade

Número de código de falla 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

Ninguno Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip No Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip

Descrición

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED

InverterOLT Underload PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag BX

(2) Código de servizo de servizo 0x0E 0x10

Definición
Obter un único atributo Establecer un único atributo

Apoio á clase
Non Non

Soporte por exemplo Si Si

Manual DeviceNet SV – iS7

8.7 Clase 0x2A (obxecto de unidade de CA) Instancia 1

(1) Atributo

Nome do atributo de acceso ao atributo
e ID

Chegar a Referencia

Obter unha referencia de rede

Rango
0 1 0 1

Definición
O comando de frecuencia non está configurado polo teclado. O comando de frecuencia é definido polo teclado. O comando de frecuencia non está configurado polo bus de campo. O comando de frecuencia é definido por Fieldbus.

Modo específico do vendedor

Velocidade de lazo aberto (frecuencia)

Obter o modo de condución (nota 7)

Control de velocidade en bucle pechado

Control de par

Control de procesos (egPI)

Obter SpeedActual

Obter /

VelocidadeRef

Establecer

0 ~ 24000 0 ~ 24000

Indica a frecuencia de saída actual en unidade de [rpm].
Ordena a frecuencia obxectivo en unidade de [rpm]. Pódese aplicar coa configuración 8.FieldBus de DRV-07 Freq Ref Src. Producirase un erro de intervalo cando o comando de velocidade sexa superior a MAX. Frecuencia do inversor.

0~111.0

Obter a corrente real

Monitoriza a corrente actual por unidade de 0.1 A.

Ref.De

Obter

Rede

A fonte do comando de frecuencia non é comunicación DeviceNet.

A fonte do comando de frecuencia é a comunicación DeviceNet.

100

Obter Hz reais

0~400.00 Monitoriza a frecuencia actual (unidade de Hz).
Hz

Obter /

101

Referencia Hz

Establecer

0 ~ 400.00 Hz

A frecuencia de comando pódese establecer mediante comunicación cando DRV-07 Freq Ref Src está configurado 8.FieldBus. Producirase un erro de intervalo cando o comando de velocidade sexa superior a MAX. Frecuencia do inversor.

102

Obter / Establecer

Tempo de aceleración 0~6000.0 Establecer/Monitorizar a aceleración do inversor

(nota 8)

sec

tempo.

103

Obter o tempo de desaceleración 0~6000.0 Establecer/Monitorizar a desaceleración do convertidor

/Conxunto (nota 9)

sec

tempo.

MAPA DE PUNTOS DE E/S

(nota 7) Relacionouse co control de par DRV-10, modo de aplicación APP-01. Se o Control de par DRV-10 está configurado como Si, o modo de condución pasa a ser "Control de par". Se o modo de aplicación APP-01 está configurado en Proc PID, MMC, o modo de condución pasa a ser "Process Control (egPI)". (nota 8) Está relacionado co DRV-03 Acc Time. (nota 9) Está relacionado co DRV-04 Dec Time.

(2) Código de servizo de servizo 0x0E 0x10

Definición
Obter un único atributo Establecer un único atributo

Apoio á clase
Si Non

Soporte por exemplo Si Si

8.8 Clase 0x64 (obxecto inversor) Fabricación Profile
(1) Atributo

Instancia

Número de atributo de acceso Nome do atributo

2 (Grupo DRV)

3 (Grupo BAS)

4 (Grupo ADV)

5 (Grupo CON)

6 (Grupo IN) 7 (Grupo OUT) 8 (Grupo COM) 9 (Grupo APP)

Obter/Establecer

Idéntico ao código manual iS7

Título do teclado iS7 (consulte o manual iS7)

10 (Grupo AUT)

11 (Grupo APO)

12 (Grupo PRT)

13 (Grupo M2)

Valor do atributo
Rango de configuración do parámetro iS7 (consulte iS7
manual)

(2) Servizo

Código de servizo

Definición

Soporte de soporte para a instancia de clase

0x0E

Obter un único atributo

0x10

Establecer un único atributo

Non

Só lectura que é o atributo do parámetro do inversor non é compatible co servizo de configuración.

Garantía do produto

Manual DeviceNet SV – iS7

Período de garantía
O período de garantía do produto adquirido é de 24 meses desde a data de fabricación.
Cobertura da garantía
1. O diagnóstico inicial de avarías debe ser realizado polo cliente como principio xeral.
Non obstante, previa solicitude, nós ou a nosa rede de servizos podemos realizar esta tarefa por unha taxa. Se o fallo é responsabilidade nosa, o servizo será gratuíto.
2.A garantía só se aplica cando os nosos produtos se usan en condicións normais, tal e como se especifica na manipulación
instrucións, manual de usuario, catálogo e etiquetas de precaución.
3. Aínda dentro do período de garantía, estarán suxeitos a reparacións con cargo aos seguintes casos: 1) Substitución de consumibles ou pezas de vida útil (relés, fusibles, capacitores electrolíticos, baterías, ventiladores, etc.) 2) Avarías ou danos por almacenamento inadecuado. , manipulación, neglixencia ou accidentes por parte do cliente 3) Fallos debido ao deseño de hardware ou software do cliente 4) Fallos debido a modificacións do produto sen o noso consentimento
(Tamén se rexeitarán as reparacións ou modificacións recoñecidas como feitas por outros, aínda que sexan pagadas)
5) Avarías que poderían evitarse se o dispositivo do cliente, que incorpora o noso produto, tivese sido
equipados cos dispositivos de seguridade esixidos pola normativa legal ou as prácticas comúns da industria.
6) Avarías que se puideran evitar mediante o mantemento adecuado e a substitución regular dos mesmos
pezas consumibles segundo as instrucións de manipulación e o manual de usuario
7) Fallos e danos causados polo uso de consumibles inadecuados ou equipos conectados 8) Fallos por factores externos, como incendios, vol.tage, e desastres naturais como terremotos,
raios, danos de sal e tifóns
9) Fallos por causas que non se puideran prever cos estándares científicos e tecnolóxicos do
hora do envío do noso produto
10) Outros casos nos que se recoñeza que a responsabilidade do fallo, dano ou defecto corresponde ao cliente

DeviceNet.

Manual DeviceNet iS7

`' `' `' `' .

SV-iS7.

CMOS.
. .
. .
. unidade.
.

MAPA DE PUNTOS DE E/S

1. ………………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet ……………………………………………………………………………………………………………. 3 3. Cable …………………………………………………………………………………………………………….. 4 4. ………………………………………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED ………………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS (Fichas de datos electrónicas) ………………………………………………………………………………………………. 9 7. Parámetro do teclado DeviceNet ……………………………………………………………………………………10 8. Mapa de obxectos …………………………………………………………………………………………………………….15
8. 1 Clase 0x01 (obxecto de identidade) Instancia 1 (dispositivo completo, host e adaptador) ……………………………..16 8. 2 Clase 0x03 (obxecto DeviceNet) Instancia 1 ……………… ……………………………………………………17 8. 3 Clase 0x04 (Obxecto de montaxe) ……………………………………………………… …………………………….18 8. 4 Clase 0x05 (obxecto de conexión DeviceNet) ………………………………………………………………….23 8. 5 Clase 0x28 (Obxecto de datos de motor) Instancia 1………………………… ……………………………………………..25 8. 6 Clase 0x29 (Obxecto Supervisor de Control) Instancia 1 ……………………………………………………… ..26 8. 7 Clase 0x2A (obxecto de unidade de CA) Instancia 1 ……………………………………………………………………..29 8. 8 Clase 0x64 (Obxecto inversor) Manufacture Profile………………………………………………………… .30

Manual DeviceNet iS7
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet . Módulo mestre DeviceNet PLC
. .
. PC PLC
.

2. DeviceNet

DeviceNet

Vol. De entradatage : 11 ~ 25 V CC : 60 mA

Topoloxía de rede

Gratuíto, Topoloxía de bus

Velocidade en baudios

125 kbps, 250 kbps, 500 kbps

Nodo

64 (Mestre ), 64 Nodo de rede mestre 1 63 (64-1).

Tipo de dispositivo

Unidade AC

Mensaxería explícita entre pares

Recuperación de nodos con erros (fóra de liña)

Master/Scanner (conexión M/S predefinida)

Enquisas

Tipo de cable de 120 ohmios 1/4 W

MAPA DE PUNTOS DE E/S
3. Cable
Cable Tronco
R

R
Cable de descarga

Cable DeviceNet Cable ODVA DeviceNet. Cable DeviceNet Tipo fino e groso. Cable DeviceNet ODVA (www.odva.org) .

Cable de camión Cable grueso Cable fino Cable groso . Cable de caída Cable fino.

Cable DeviceNet Cable.

Velocidade en baudios

Cable Tronco

Cable groso

Cable fino

Lonxitude de caída (cable fino)

125 kbps 500 m (1640 pés)

156 m (512 pés)

250 kbps

250 m (820 pés)

100 m (328 pés)

6 m (20 pés)

78 m (256 pés)

500 kbps

100 m (328 pés)

39 m (128 pés)

4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, enchufable 5 1, tipo de cable 120 ohmios, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet .

Disposición DeviceNet.

Manual DeviceNet iS7

LED

) DeviceNet . DeviceNet. DeviceNet.
5

MAPA DE PUNTOS DE E/S

. .

(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk . . Dispositivo de rede. CAN_L CAN_H 120 ohmios 1/4W.

5. LED

LED DeviceNet 2. LED MS (estado do módulo) LED NS (estado da rede).

LED .

CPU DeviceNet DeviceNet

LED MS

Interface DeviceNet

(Estado do módulo).

LED MS. (Verde sólido)

LED NS

Rede Rede DeviceNet

(Estado da rede).

LED NS LED

fóra de liña (sen alimentación)

En liña
Non conectado
En liña, conectado
(Link OK)

DeviceNet 5V

ID de Mac

ID MAC

5 .

. nodo.

E/S (sondeo) EMC.

Manual DeviceNet iS7

Tempo de espera da conexión
Fallo de enlace crítico.

Fallo de comunicación

Esgotouse o tempo de espera da enquisa de E/S.

Restablecer o servizo de restablecemento de obxectos de identidade. E/S.

ID MAC da rede ID MAC.

Bus de rede

Desactivado.

Actualización de comunicación.

Rede DeviceNet

Rede Rede.

dispositivo.

Acceso á rede. Error de comunicación Identidade Mensaxe de solicitude de comunicación con erros .

LED LED MS

Sen Poder

Operativo
Irrecuperable
Fallo
-> Autotest

DeviceNet 5V

DeviceNet DeviceNet

Interface .

DeviceNet

MAPA DE PUNTOS DE E/S
Reinicio da punta LED. MS (estado do módulo) LED 0.5 Interface DeviceNet . LED NS (estado da rede) 0.5. ID MAC LED de estado da rede. Dispositivo . Dispositivo .
. .
Interface DeviceNet MS (estado do módulo) LED. DeviceNet.
ID MAC LED de estado da rede. ID MAC do teclado.
LED do dispositivo NS (estado da rede).
Escáner (master) EMC (conexión de mensaxes explícitas) LED de estado da rede . EMC 10. Conexión E/S EMC. LED de estado da rede. Tempo de espera de conexión de E/S LED de estado da rede . (Estado EMC) Conexión E/S EMC LED verde ON .
8

Manual DeviceNet iS7
6. EDS (Follas de datos electrónicas). DeviceNet Manager SV-iS7
. LS ELECTRIC iS7 EDS PC . EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr) . EDS: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revisión: 2.01 ICONA: LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS ICONA EDS de configuración principal
ICONA . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS ICONA BMP .
9

MAPA DE PUNTOS DE E/S
7. Parámetro do teclado DeviceNet

Código

Tipo CNF-30 Opción-1 -

Rango -

iS7 DeviceNet "DeviceNet".

DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9

Fonte Cmd
Freq Ref Sr
FBus S/W Ver ID de FBus
Velocidad de baudios FBus Led FBus

1. Fx/Rx-1
0. Teclado-1
1 6. 125 kbps –

0. Teclado 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Teclado-1 1. Teclado-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 . Int 485 7. Codificador 8. Bus de campo 9. PLC 0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps –

DeviceNet 4. FieldBus .
DeviceNet 8. FieldBus .
DeviceNet. Velocidade de transmisión da rede.

COM-29

En Instancia

COM-30 ParaStatus Núm

0. 70 –

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

Instancia de saída COM-49

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20
–

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update

0. Non

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Non
1. Si

Manual DeviceNet iS7
Clase 0x04 (Obxecto de montaxe) Instancia de entrada . Parámetro Poll I/O (Master) Tipo de datos . Por exemplo, DeviceNet Reset. . COM-29 Instancia 141~144 COM-30 ParaStauts Num Parámetro COM-29 . Na instancia 141~144 Teclado .
Clase 0x04 (Obxecto de montaxe) Instancia de saída . Parámetro Poll I/O (Master) Tipo de datos . Instancia de saída DeviceNet Reset . COM-49 Out Instance 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parámetro COM-49 . Instancia de saída 121~124 Teclado .
DeviceNet. COM-94 Si Non.

MAPA DE PUNTOS DE E/S

PRT-12 Modo Cmd perdido

0. Ningunha

0. Ningún 1. Free-Run

Datos de sondeo de DeviceNet.

2. Dec

3. Manteña a entrada

4. Manteña a saída

5. Predefinido perdido

PRT-13 Tempo de control perdido

1.0 seg

0.1 ~ 120.0 seg

Comando perdido de conexión de E/S.

PRT-14 Preset perdido F

0.00 Hz

Frecuencia de inicio~ Máx. (PRT-12 Cmd

Frec

Modo) 5 Predefinido perdido

DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src FieldBus.

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNet MAC ID (Identificador de control de acceso a medios) . Dispositivo de rede DeviceNet Dispositivo . 1 ID MAC da interface DeviceNet. Reiniciar DeviceNet MAC ID. Rede de dispositivos MAC ID. LED MAC ID dispositivo NS (estado da rede). ID MAC do teclado. NS.

(2) Velocidade en baudios FBus (COM-8) LED NS de rede apagado . Taxa de baudios do teclado Taxa de baudios Restablecemento do obxecto de identidade Restablecemento do servizo . COM-94 Restablecer actualización de comunicación.

Velocidade en baudios de rede Velocidade en baudios MAC ID NS LED .

Manual DeviceNet iS7
(3) Led FBus (COM-9) Led DeviceNet 2 MS, Led NS Teclado COM-9 Led FBus 4 Led. COM-09 Led ( -> ) MS Led Vermello, MS Led Verde, NS Led Vermello, NS Led Verde . COM-9 MS Led Vermello NS Led Vermello . COM-09 Led Fbus)

Led vermello MS ON

MS LED verde apagado

NS LED vermello ON

Led NS verde apagado

(4) Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Instance, Out Instance Poll I/O . Conexión Poll I/O Conexión escáner (maestra). Sondear datos de E/S Tipo Instancia de montaxe (COM-29, COM-49) .

Instancia 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Poll I/O 4bytes , predeterminado 0 (cero).
E/S de sondeo de instancias 8 bytes.

Instancia de montaxe Saída Entrada . Escáner de entrada, saída. Introducir datos do escáner de datos. Comentarios do escáner. Datos de saída Datos do escáner.
Instance Out Instance Reset DeviceNet .

Montaxe de saída

Escáner (Máster)

Montaxe de entrada

Inversor IS7

MAPA DE PUNTOS DE E/S

Datos do conxunto de entrada Saída dos datos do conxunto

Datos do escáner

datos de datos

COM-29 Instancia 141~144 COM-30~38. COM-30~38 COM-30~34. Na instancia 141~144 COM-30~38.
En Instance COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status .

En Instancia COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38

141

142

143

144

Instance Out Instance . COM-49 Instancia de saída 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
COM-50~54. Instancia de saída 121~124 COM-50~58 . Out Instance COM-50 Para Ctrl Num
Para Control.

Instancia de saída COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58

121

122

123

124

8. Mapa de obxectos Obxecto DeviceNet .

Obxecto DeviceNet.

Clase

Obxecto.

Instancia

Obxecto.

Atributo

Obxecto.

Servizo

Función de clase de obxecto.

Obxecto DeviceNet iS7.

Código de clase

Nome da clase de obxecto

0x01

Obxecto Identidade

0x03

DeviceNet

0x04

Asemblea

0x05

Conexión

0x28

Datos do motor

0x29

Supervisor de control

0x2A

Unidade AC/DC

0x64

Inversor

Manual DeviceNet iS7

MAPA DE PUNTOS DE E/S

8. 1 Clase 0x01 (obxecto de identidade) Instancia 1 (dispositivo completo, host e adaptador) (1) Atributo

ID de atributo

Acceso

Nome do atributo

Obter

ID do provedor (LS ELECTRIC)

Obter

Tipo de dispositivo (unidade de CA)

Obter

Código do produto

Revisión

Obter

Byte baixo: revisión maior

Byte alto: revisión menor

Obter

Estado

Obter

Número de serie

Obter

Nome do produto

Longitud de datos Word Word Word
Palabra
Palabra dobre palabra 13 bytes

Valor do atributo 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet

(1) Código de produto 11 iS7 . (2) Versión DeviceNet de revisión. Byte revisión maior, Byte revisión menor . 0x0102 2.01 . Teclado DeviceNet COM-6 FBus S/W Ver. (3)

Bit

0 (propiedade)

8 (Fallo leve recuperable)

Outros Bits

0 : Dispositivo mestre 1 : Dispositivo mestre

0: Interface 1: Interface

Non é compatible

(2) Servizo

Código de servizo

Definición

0x0E 0x05

Obter un único reinicio de atributos

Apoio á clase núm

Soporte por exemplo Si Si

Manual DeviceNet iS7

8. 2 Clase 0x03 (obxecto DeviceNet) Instancia 1

(1) Atributo

ID de atributo

Acceso

Nome do atributo

Obter/Establecer ID MAC (4)

Lonxitude dos datos
Byte

Obter

Velocidade de transmisión (5)

Byte

Elección de asignación

Asignación

Byte

Obter

Información

Palabra

n (*)

ID MAC do mestre

(4) ID MAC COM-07 Fbus ID Get/Set. (5) Baud Rate COM-08 Fbus BaudRate Get/Set .

Valor inicial
1
0
–

Rango
0~63
0 1 2 Bit 0 Bit1 0~63 255

Descrición
Valor do enderezo DeviceNet 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Mensaxe explícita consultada
Cambiouse só con Asignar

(2) Servizo
Código de servizo
0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Definición
Obter un único atributo Atributo único Asignar un conxunto de conexións mestre/esclavo Release Group2 Identifier Set

Apoio á clase Si Non Non Non

Soporte por instancia Si Si Si Si

(*) ID 1WORD , . PLC IO. ID mestre predeterminado 0xFF00 . 2 . Explícito 1 , consultado 1 . PLC MASTER 0 Información de asignación de sondeo explícito 0x0003 . 0xFF00 .

MAPA DE PUNTOS DE E/S

8. 3 Clase 0x04 (obxecto de montaxe)

Na instancia 70/110

nstance Byte

Bit7

Bit6

–

70/110

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

–

Correndo Fwd

–

0x00

Velocidade real (byte baixo) Instancia 70 – RPM Instancia 110 – Hz

Velocidade real (byte alto) Instancia 70 – RPM Instancia 110 – Hz

Bit0 Fallou

Instancia 70/110

Viaxe

Bit0

Erro 0:

Byte 0

1: Viaxe.

Bit2

Correndo Fwd

0: .

Byte 2 Byte 3

Referencia de velocidade

Instancia 70: [rpm] . Instancia 110: [Hz]

Na instancia 71/111

Byte de instancia

Bit7

En Ref.

71/111

Bit6
Ref da rede

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Ctrl desde a rede

Listo

Correndo Correndo

Rev

Fwd

–

0x00

Velocidade real (byte baixo) Instancia 71 – RPM Instancia 111 – Hz

Velocidade real (byte alto) Instancia 71 – RPM Instancia 111 – Hz

Bit0 Fallou

Manual DeviceNet iS7

Instancia 70/110

Bit0

Fallou

Bit2 en execución Fwd

Bit3 Running Rev

Bit4 Byte 0

Listo

Ctrl desde Bit5
Rede

Ref de Bit6
Rede

Bit7

En Ref

Byte 2 Byte 3

Referencia de velocidade

Viaxe 0 : 1 : Viaxe . 0 : . 1: . 0 : . 1: . 0 : 1 : Encendido 1 . Fonte . 0 : Fonte 1 : DRV-06 Cmd Source FieldBus 1 . Fonte . 0 : Fonte 1 : DRV-07 Freq Ref Source FieldBus 1 . Referencia. 0 : Referencia 1 : Instancia de referencia 71 : [rpm] . Instancia 111: [Hz]

MAPA DE PUNTOS DE E/S

Na instancia (70, 71, 110, 111) atributo

Nome Fallado En execución Fwd En execución Rev Listo Ctrl da rede
Ref da rede
En Referencia
Velocidade real do estado da condución

Descrición
Erro de interface Control de marcha/parada de disparo Sinal 1: Fonte DeviceNet Control de velocidade 1: Fonte DeviceNet 1: Estado actual do motor

Atributo relacionado

Atributo de instancia de clase

0x29

0x2A

0x29

0x2A

Na instancia 141/142/143/144

Na instancia 141, 142, 143, 144 (Master) Sondear E/S

COM-31~34 Flexibilidade de enderezos .

Na instancia 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2byte, 4byte, 6byte, 8byte

. En Byte de datos de instancia. No caso 141

2 bytes. Na instancia 143 6 bytes

Instancia 141

Byte 0

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-1 Address Low Byte COM-31 Para State-1 Address High Byte

2 142
3

COM-32 Para State-2 Enderezo Byte baixo COM-32 Para State-2 Enderezo Byte alto

4 143
5

COM-33 Para State-3 Enderezo Byte baixo COM-33 Para State-3 Enderezo Byte alto

6 144
7

COM-34 Para State-4 Enderezo Byte baixo COM-34 Para State-4 Enderezo Byte alto

Manual DeviceNet iS7

Instancia de saída 20/100

Byte de instancia

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Fallo

Corre

–

Restablecer

Fwd

–

20/100

Referencia de velocidade (byte baixo) Instancia 20 – RPM Instancia 100 – Hz

Referencia de velocidade (byte alto)

Instancia 20 - RPM

Instancia 100 - Hz

Instancia 20/100

Bit0

Executar Fwd 0:

Byte 0

1: Restablecemento do erro. Viaxe.

Bit2 Restablecemento de fallo 0 : . ()

1: Restablecemento de viaxe.

Byte 2 Byte 3

Referencia de velocidade

Instancia 20: [rpm] . Instancia 100: [Hz] .

Instancia de saída 21/101

Byte de instancia

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Fallo

Corre

–

Restablecer

Rev

Fwd

–

21/101

Referencia de velocidade (byte baixo) Instancia 21 – RPM Instancia 101 – Hz

Referencia de velocidade (byte alto)

Instancia 21 - RPM

Instancia 101 - Hz

MAPA DE PUNTOS DE E/S

Instancia 21/101

Bit0

Executar Fwd 0:

Byte 0

Bit1

Executar Rev 0:

Erro Restablecer. Viaxe.

Bit2 Restablecemento de fallo 0 : . ()

1: Restablecemento de viaxe.

Byte 2 Byte 3

Referencia de velocidade

Instancia 21: [rpm] . Instancia 101: [Hz] .

Na instancia (20, 21, 100, 101) atributo

Nome
Run Fwd(6) Run Rev(6) Restablecer fallo(6) Referencia de velocidade

Descrición
Comando de marcha adiante Comando de execución inversa Comando de restablecemento de fallo
Comando de velocidade

Clase 0x29 0x29 0x29 0x2A

Atributo relacionado

ID de atributo de instancia

(6) 6.6 Clase 0x29 (obxecto supervisor de control) Fallo de marcha da unidade .

Manual DeviceNet iS7

Instancia de saída 121/122/123/124 Instancia de saída 121, 122, 123, 124 (Master) Sondeo E/S COM-51~54 Flexibilidade de enderezos . Instancia de saída 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2byte, 4byte, 6byte, 8byte . Instancia fóra. Instancia de saída 122 DeviceNet 4Byte.

Instancia 121

Byte 0

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Para State-1 Enderezo Low Byte COM-51 Para Control1 Address High Byte

2 122
3

COM-52 Para Control-2 Enderezo Byte baixo COM-52 Para Control-2 Enderezo Byte alto

4 123
5

COM-53 Para Control-3 Enderezo Byte baixo COM-53 Para Control-3 Enderezo Byte alto

6 124
7

COM-54 Para Control-4 Enderezo Byte baixo COM-54 Para Control-4 Enderezo Byte alto

8. 4 Clase 0x05 (obxecto de conexión DeviceNet) (1) Instancia

Instancia 1 2
6, 7, 8, 9, 10

Nome de instancia EMC predefinido
Sondeo de E/S dinámica EMC

MAPA DE PUNTOS DE E/S

(2) Atributo

ID de atributo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Acceso

Establecido/

Nome do atributo

Tempo esgotado

Eliminación diferida

Obter

Estado

Obter

Tipo de instancia

Obter

Clase de activación de transporte

Obter/Establecer

Obter

ID de conexión producida

Obter/Establecer

Obter

ID de conexión consumida

Obter

Características das comunicacións iniciais

Obter

Tamaño da conexión producida

Obter

Tamaño de conexión consumido

Obter/Establecer

Taxa de paquetes esperada

Obter/Establecer

Acción de tempo de espera de Watchdog

Obter

Lonxitude da ruta de conexión producida

Obter

Ruta de conexión producida

Obter

Lonxitude da ruta de conexión consumida

Obter

Camiño de conexión consumido

Obter/Establecer

Obter

Tempo de inhibición da produción

(3) Servizo

Código de servizo

Definición

0x0E 0x05 0x10

Obter un único atributo Restablecer o atributo único

Apoio á clase Non Non Non

Soporte por exemplo Si Si Si

Manual DeviceNet iS7

8. 5 Clase 0x28 (Obxecto de datos motor) Instancia 1 (1) Atributo

Acceso de ID de atributo

Nome do atributo

Obter

Tipo de motor

Obter/Establecer Curr. nominal do motor

Obter/Establecer Volt nominal do motor

Rango

Definición

7 0~0xFFFF
0~0xFFFF

Motor de indución de gaiola de esquío ( ) [Obter] Curr nominal BAS-13 . [Set] Establecer BAS-13 Curr nominal. Escala 0.1 [Obter] Vol. nominal BAS-15tage . [Set] Set BAS-15 Rated Voltage . Escala 1

(2) Servizo

Código de servizo

Definición

0x0E 0x10

Obter un único atributo Establecer un único atributo

Apoio á clase núm

Soporte por exemplo Si Si

MAPA DE PUNTOS DE E/S

8. 6 Clase 0x29 (Obxecto Supervisor de Control) Instancia 1 (1) Atributo

ID de atributo

Acceso

Nome do atributo

Obter/Establecer Adelante Run Cmd.

Obter / Establecer Cmd de execución inversa.

Obter

Control da rede

Obter

Estado da condución

Obter

Correndo cara adiante

Obter

Correndo atrás

Obter

Conducir listo

Obter

Fallo da unidade

12 13 14 26

Obter/Establecer o restablecemento de fallos da unidade

Obter

Código de falla da unidade

Control desde a rede. Obter
(Fonte DRV-06 Cmd)

0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Rango

Definición

Fonte DeviceNet 0

Fonte DeviceNet

Específico do vendedor

Inicio

Non listo (restablecer)

Listo ( )

Activado (, )

Parando ()

Parada de falla

Fallado (Viaxe)

Restablecer a viaxe

Viaxe

Viaxe. 1
Viaxe do pestillo.

Viaxe Viaxe Viaxe 1
Restablecer

Código de falla da unidade

Fonte DeviceNet 0

Fonte DeviceNet

Avanzar Cmd. Execución inversa Cmd.

Manual DeviceNet iS7

Executar 1 Avance Executar Cmd. Execución 2 Execución inversa Cmd. . 0(FALSO)->1(VERDADEIRO) . Execución adiante Cmd. .
Fallo de unidad Fallo de unidad TRUE . Código de falla da unidade.
Restablecer fallo de la unidad Restablecer fallo de la unidad 0->1 FALSO->VERDADERO REINICIO DE DISPARO .. 1 (VERDADERO) 1 (VERDADERO) REINICIO DE DISPARO . 1(VERDADEIRO) 0(FALLO) 1(VERDADEIRO) RESET .

MAPA DE PUNTOS DE E/S
Código de falla da unidade

Número de código de avaría

0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

(2) Servizo

Código de servizo

Definición

0x0E 0x10

Obter un único atributo Establecer un único atributo

Descrición

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED

InverterOLT Underload PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDdiag

Apoio á clase núm

Soporte por exemplo Si Si

8. 7 Clase 0x2A (obxecto de unidade de CA) Instancia 1

(1) Atributo

ID de atributo

Acceso

Nome do atributo

Obter

En Referencia

Obter

Referencia neta

Modo de condución

Obter

(7)

Obter

Velocidade actual

Obter/Establecer SpeedRef

Obter

Corrente real

Obter

Ref.De Rede

100

Obter

Hz reais

101

Obter/Establecer referencia Hz

Tempo de aceleración

102

Obter / Establecer

(8)

Tempo de desaceleración

103

Obter/Establecer

(9)

Manual DeviceNet iS7

Rango

Definición

0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
0 ~ 400.00 Hz
0 ~ 400.00 Hz
0 ~ 6000.0 seg
0 ~ 6000.0 seg

Teclado . Teclado . Bus de campo. Bus de campo. Modo específico do provedor Velocidade de lazo aberto (frecuencia) Control de velocidade de lazo pechado Control de par Control de proceso (por exemplo, PI) [rpm] . [rpm]. DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Erro de intervalo de frecuencia MAX do convertidor. 0.1 A. DeviceNet de orixe. DeviceNet de orixe. (Hz). DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Erro de intervalo de frecuencia MAX do convertidor.
/ .
/ .

MAPA DE PUNTOS DE E/S
(7) Control de par DRV-10, modo de aplicación APP-01. DRV-10 Control de par Sí Modo de condución "Control de par" APP-01 Modo de aplicación Proc PID, Modo de condución MMC "Control de proceso (egPI)" . (8) DRV-03 Acc Time . (9) DRV-04 Dec Time .

(2) Servizo

Código de servizo

Definición

0x0E 0x10

Obter un único atributo Establecer un único atributo

Apoio á clase Si Non

Soporte por exemplo Si Si

8. 8 Clase 0x64 (obxecto inversor) Fabricación Profile

(1) Atributo

Instancia

Acceso

Número de atributo

2 (Grupo DRV)

Código manual iS7

3 (Grupo BAS)

Código manual iS7

4 (Grupo ADV)

Código manual iS7

5 (Grupo CON)

Código manual iS7

6 (EN GRUPO)

Código manual iS7

7 (Grupo OUT) 8 (Grupo COM)

Obter/Establecer

Código manual iS7 Código manual iS7

9 (Grupo APP)

Código manual iS7

10 (Grupo AUT)

Código manual iS7

11 (Grupo APO)

Código manual iS7

12 (Grupo PRT)

Código manual iS7

13 (Grupo M2)

Código manual iS7

Nome do atributo

Valor do atributo

Título do teclado iS7 (Manual iS7)

Parámetro iS7
(Manual iS7)

(2) Servizo

Código de servizo

Definición

0x0E 0x10

Obter un único atributo Establecer un único atributo

Apoio á clase Si Non

Soporte por exemplo Si Si

Servizo de configuración de só lectura de parámetros.

Manual DeviceNet iS7

24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , VENTILADOR ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5),
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31

Documentos/Recursos

GOTO iS7 DeviceNet Option Board [pdfManual do propietario
Placa de opcións DeviceNet iS7, iS7, Placa de opcións DeviceNet, Placa de opcións, placa

Referencias

Manual de usuario

Placa de opcións DeviceNet iS7

Especificacións

Instrucións de uso do produto

Precaucións de seguridade

Instalación e Configuración

Configuración e configuración de parámetros

Preguntas frecuentes (FAQ)

P: Podo facer funcionar o inversor coa tapa frontal eliminada?

P: Que debo facer se atopo un erro de comunicación?

Documentos/Recursos

Referencias

Deixa un comentario

Cancelar resposta