iS7 DeviceNet 選項板
“
規格
- 裝置: SV – iS7 DeviceNet 選項板
- 電源供應： 由逆變電源供電
來源 - 輸入音量tage: 11〜25V直流
- 當前消耗： 最大限度。 60毫安
- 網絡拓撲結構： 免費，總線拓撲
- 通訊波特率： 125kbps、250kbps、
500kbps - 最大節點數： 64個節點（包括
大師），最大。每段 64 個車站
產品使用說明
安全注意事項
在使用 iS7 DeviceNet 選件板之前，請先閱讀並
請遵循下列安全預防措施：
- 警告： 通電時請勿取下蓋子
應用或裝置正在運作以防止觸電
震驚。 - 警告： 處理 CMOS 時要小心
選件板上的元件以避免靜電
失敗。
安裝和設定
請依照以下步驟安裝並設定 iS7 DeviceNet
選項板：
- 確保逆變器電源在輸入電壓範圍內tage
範圍11~25V DC。 - 將逆變器主體連接到選件板連接器
準確、安全。 - 根據您的情況選擇合適的通訊波特率
網路要求。
配置及參數設定
配置並設定 DeviceNet 通訊參數
卡，請遵循以下準則：
- 設定參數時請檢查參數單位，以免
通訊錯誤。 - 確保正確的終止和網路拓撲設置
有效的溝通。
常見問題 (FAQ)
Q：逆變器可以在拆下前蓋的情況下運作嗎？
A: 否，從正面運行逆變器
拆下蓋子可能會因高電壓而導致觸電tage
終端暴露。操作期間始終保持蓋子蓋上。
Q：如果遇到通訊錯誤怎麼辦？
A: 如果遇到通信錯誤，請進行
請務必檢查逆變器本體與逆變器之間的連接情況
選項板。確保它們準確且安全地重合
連接。
「`
安全注意事項
SV – iS7 DeviceNet 手冊
首先感謝您使用我們的 iS7 DeviceNet 選項板！
請遵循以下安全注意事項，旨在防止可能發生的事故和危險，以便您安全、正確地使用本產品。
安全注意事項可分為“警告”和“注意”，其含義如下：
象徵
意義
警告
此符號表示可能導致死亡或嚴重受傷。
警告
此符號表示可能造成人身傷害或財產損失。
本手冊和設備上的每個符號的含義如下。
象徵
意義
這是安全警示符號。仔細閱讀並遵循指示以避免危險情況。
此符號提醒使用者存在
「危險捲tage” 位於產品內部，可能會造成傷害或觸電。
閱讀完本手冊後，請將其放置在使用者隨時可以接觸到的地方。本手冊應交給實際使用產品並負責維護產品的人員。
警告
通電或設備運轉時請勿拆下蓋子。否則可能會發生觸電。
請勿在前蓋拆下的情況下運轉逆變器。否則可能會因高電壓而觸電tage 端子或帶電電容器暴露。
除定期檢查或接線外，即使未通電，也不要拆下蓋子。
1
I/O 點圖警告
否則，您可能會接觸帶電電路並觸電。佈線和定期檢查應至少進行 10
斷開輸入電源並檢查直流母線電壓後幾分鐘tage用儀表放電（直流電30V以下）。否則，您可能會觸電。用乾手操作開關。否則，您可能會觸電。請勿使用絕緣管損壞的電纜。否則，您可能會觸電。請勿使電纜受到刮擦、過度擠壓、重載或擠壓。否則，您可能會觸電。
小心 處理選件板上的 CMOS 元件時請小心。
可能會因靜電而導致故障。改變和連接通訊訊號線時，
在逆變器關閉的狀態下繼續工作。這可能會導致通訊錯誤或失敗。確保逆變器主體與選件板連接器準確吻合。這可能會導致通訊錯誤或失敗。設定參數時請務必檢查參數單位。這可能會導致通訊錯誤。
2
SV – iS7 DeviceNet 手冊
比賽表
1. 簡介……………………………………………………………………………………………………………… 4 2. DeviceNet 通訊卡規格………………………………………………………………… 4 3. 通訊電纜規格………………………… …… …………………………………………… 5 4. 安裝………………………………………………………………………… …………………………………………….. 6 5. LED………………………………………………………………………… ……………… ……………………………………。 8 6. EDS（電子資料表）………………………………………………………………………………………… 12 7. 與DeviceNet 相關的鍵盤參數…… ……………………………………………………………….. 13 8. 物件映射的定義…………………………… ………………… ………………………………………… 18
8. 1 Class 0x01（身分物件）實例 1（整個裝置、主機和適配器）……………….. 19 8. 2 Class 0x03（DeviceNet 物件）實例 1 ……………………………… …………………………….. 20 8. 3 類0x04（彙編物件）…………………………………………………………………… …………… 21 8.4 0x05 類別（DeviceNet 連接物件）……………………………………………………………….. 28 8.5 0x28 類別（馬達資料物件）實例1 ………… ……………………………………………….. 29 8.6 類別0x29（控制管理物件）實例1 …………………………………… …………。 Manufacture Profile ……………………………………………….. 34
3
I/O 點圖
一、簡介
SV-iS7 DeviceNet 通訊卡將SV-iS7 變頻器與DeviceNet 網路連接。 DeviceNet通訊卡可以透過PLC的順控程式或選購的主站模組來控制和監控變頻器。由於一台或多台逆變器透過通訊線路連接和運行，因此與不使用通訊時相比，可以降低安裝成本。此外，接線簡單，可減少安裝週期並易於維護。可以使用PLC等多種週邊設備來控制變頻器，其優點使工廠自動化變得容易tag可以與PC等多種系統連接進行操作。
2.DeviceNet通訊卡規範
術語
描述
DeviceNet的
電源
通訊 由逆變電源供電 外部電源 輸入電壓tage：11~25V直流
來源
電流消耗：最大。 60毫安
網絡拓撲結構
免費，總線拓撲
通訊波特率 125kbps、250kbps、500kbps
最大 64 個節點（包括主節點）每段 64 個車站
最大限度。節點數
如果主節點連接到網絡，則最大。
連接的節點數為 63 個節點 (64-1)。
設備類型
交流變頻器
顯式點對點訊息傳遞
種類
of
支援故障節點恢復（離線）
溝通
主站/掃描儀（預定義的 M/S 連接）
輪詢
終端電阻
120 歐姆 1/4W 引線型
4
3. 通訊電纜規格
R
終端電阻
幹線電纜
SV – iS7 DeviceNet 手冊
R
引入電纜
對於DeviceNet 通信，應使用ODVA 指定的DeviceNet 標準電纜。 DeviceNet 標準電纜有粗電纜和細電纜。關於DeviceNet 標準電纜，請參閱ODVA 主頁(http://www.odva.org)。
幹線電纜可以使用粗電纜或細電纜，但一般請使用粗電纜。如果是分支電纜，強烈建議使用細電纜。
下面的電纜最大長度是使用DeviceNet標準電纜時的性能。
波特率 125 kbps 250 kbps 500 kbps
幹線電纜長度 粗電纜 細電纜 500 m (1640 ft.) 250 m (820 ft.) 100 m (328 ft.) 100 m (328 ft.)
跌落長度（細電纜）
最大限度。長度
總金額
156 m（512英尺）
6 m（20英尺）
78 m（256英尺）
39m（128英尺）
5
I/O 點圖
4. 安裝
打開 DeviceNet 通訊卡包裝盒後，裡面的物品包括 SV-iS7 通訊卡 1 個、可插拔 5 針連接器 1 個、引線型終端電阻 120（1/4W）1 個、將 SV-iS7 DeviceNet 通訊卡固定到 SV-iS7 變頻器的螺栓以及 SV-iNet 手冊。
DeviceNet通訊卡的版面如下。
放大連接器
安裝圖如下。
MS
引領
不是
NS
不是
使用
引領
使用
6
SV – iS7 DeviceNet 手冊安裝說明）請勿在變頻器通電的情況下安裝或拆除 DeviceNet 通訊卡。否則可能會損壞 DeviceNet 通訊卡和變頻器。請務必在變頻器電容器的電流完全放完後再安裝或拆除通訊卡。變頻器通電狀態下，請勿改變通訊訊號線的連接。確保逆變器主體和選件板連接器完全對應地連接。連接通訊電源（24P、24G）時，請務必確認 DeviceNet 通訊卡的 V-（24G）、V+（24P）線序正確後再進行連接。當接線不正確時，可能會造成通訊故障。配置網路時，請務必將終端電阻連接到與末端連接的設備。終端電阻應連接在 CAN_L 和 CAN_H 之間。終端電阻的阻值為120 1/4W。
7
I/O 點圖
5. 引領
DeviceNet 通訊卡裝有 2 個 LED； MS（模組狀態）LED 和 NS
（網路狀態）LED。兩個 LED 的基本功能如下。
用於檢查DeviceNet的電源狀態是否
MS LED（模組狀態）
通訊卡穩定； DeviceNet通訊卡的CPU是否正常運作； DeviceNet通訊卡與變頻器本體之間的介面通訊是否順暢。以上操作正常，MS LED 常亮
綠色的。
NS LED
用於指示DeviceNet通訊卡與
（網路上的網路通訊或網路電源狀態。
狀態）
NS LED 狀態
引領
地位
原因
故障排除
5V電源無 檢查逆變器是否通電
提供給DeviceNet的電源為5V電源
通訊卡。源提供給 DeviceNet
離線 關閉
（無電源）
通訊卡 檢查重複 在 LED 熄滅狀態下等待 5 秒
Mac ID
檢查重複的 MAC ID 時
選項板初始化後
電源打開。
溝通
之前正常運行
環境已準備好連線。
閃爍上線
檢查後
綠色 未連接
重複的節點但是
任何節點都不是
連接。
純綠色
在線，已連接（鏈接正常）
可連接1個I/O連接
通訊（輪詢） EMC 或更多已設置
紅色閃爍
連線逾時嚴重鏈路故障。
輪詢 I/O 通訊期間發生逾時
逆變器重設 向 Identity Object 要求重設服務，然後重新連接 I/O。
8
SV – iS7 DeviceNet 手冊
引領
地位
紅色常亮 異常狀況
綠色自我診斷
紅色閃爍
紅色 通訊 閃爍 故障 綠色
原因 網路匯流排上出現重複的 MAC ID 從網路設定中斷開 網路電源未由 DeviceNet 連接器提供。設備處於自診斷狀態
如果在網路存取傳遞失敗而導致的通訊故障狀態下收到身份通訊請求訊息。
故障排除 更改 MAC ID 設定。
檢查訊號線的連接，然後進行通訊更新。檢查網路線和電源。
稍等一下
正常反應
9
I/O 點圖
MS LED 狀態
引領
地位
關閉 未通電
穩健營運
綠色的
持續不可恢復的紅色故障
綠色自檢
紅色閃爍
原因 DeviceNet 通訊卡沒有 5V 電源。
故障排除 檢查逆變器是否上電。檢查DeviceNet通訊卡的電源（5V）。
正常運作
–
DeviceNet通訊卡與變頻器之間的介面通訊未建立。
檢查通訊卡與逆變器的連線狀態。
DeviceNet的
溝通做事
–
自測。
LED提示如果發生重置； MS（模組狀態）LED 開始時每 0.5 秒閃爍一次綠色紅色，當 DeviceNet 通訊卡與變頻器之間的介面通訊進入正常狀態時，變為常亮綠色。然後，NS（網路狀態）LED 每 0.5 秒閃爍一次綠色和紅色。如果檢查冗餘 MAC ID 沒有發現異常，網路狀態 LED 會閃爍綠色。說明該設備通訊卡已經正常連接到網絡，但是沒有和任何設備進行通訊。如果按上述方法運行失敗，請檢查以下三種情況之一。如果運行正常，您可以忽略以下情況。如果 DeviceNet 通訊卡與變頻器之間的介面通訊不正常，則 MS（模組狀態）LED 變成紅色恆亮。請務必先檢查變頻器與DeviceNet通訊卡之間的連接，然後再開啟變頻器。
10
SV – iS7 DeviceNet 手冊 如果檢查冗餘 MAC ID 後發現異常，網絡
狀態 LED 變成穩定的紅色。在這種情況下，請使用鍵盤將 MAC ID 配置為其他值。如果選件板與其他設備處於通訊狀態，NS（網路狀態）LED 將顯示穩定的綠色。如果 EMC 掃描器（主站）發生 EMC（明確訊息連接），網路狀態 LED 會變成穩定的綠色。如果在此釋放 EMC 設置，則 10 秒後它將再次閃爍綠色。一旦實現 EMC，即可進行 I/O 連接。在這種情況下，網路狀態 LED 仍然繼續亮著。如果在設定 I/O 連接時間內未進行任何通信，則會發生逾時，網路狀態 LED 將閃爍紅色。 （此狀態可根據 EMC 的時間設定再次變為閃爍的綠色）在 EMC 已連接但 I/O 連接未連接的情況下，如果電線脫落，綠色 LED 仍繼續保持亮起狀態。
11
I/O 點圖
6. EDS（電子資料表）
這 file 包括逆變器的參數資訊。當使用者想要透過DeviceNet Manager程式控制SV-iS7的參數時使用。在這種情況下，需要在 PC 上安裝 SV-iS7-use EDS file 我們提供的。 能譜分析 file 可從LS ELECTRIC下載 web網址 (http://www.lselectric.co.kr)。
EDS名稱 file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS 修訂版: 2.01 ICON 名稱: LSISInvDnet.ico 貼上 file EDS 上的 Lsis_iS7_AcDrive.EDS file 主配置程式和 ICON 的資料夾 file保存在 ICON 資料夾中。前任ample) 如果是 XGT PLC 系列的 SyCon 程式 貼上 file DevNet 資料夾中的 Lsis_iS7_AcDrive.EDS 和 ICON file保存在 BMP 資料夾中。 。
12
SV – iS7 DeviceNet 手冊
7. 與DeviceNet相關的鍵盤參數
程式碼
初始值名稱
範圍
範圍
CNF-30 選項 1 型
–
–
DRV-6 DRV-7
命令來源 Freq Ref Src
0. 鍵盤1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. 現場匯流排5. PLC 0. 鍵盤-1 1. 鍵盤-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. 鍵盤 1 5. I2 6. Int 485 7. 編碼器 8. 現場匯流排 9. PLC
COM-6 FBus 軟體版本
–
–
COM-7 FB 總線 ID
COM-8
FB 總線波特率
COM-9 FB 總線 LED
1 6. 125kbps
–
0~63 6. 125kbps 7. 250kbps 8. 500kbps
–
說明 安裝SV-iS7 DeviceNet 通訊卡時，顯示「DeviceNet」。要使用DeviceNet命令變頻器運行，需要設定為4. FieldBus。
要通過DeviceNet指令變頻器頻率，需要設定為8. FieldBus。
指示 DeviceNet 通訊卡的版本 需要設定變頻器所連接的網路中所使用的波特率。 –
13
I/O 點圖
程式碼
COM-29 COM-30
參數名稱
實例中
參數狀態編號
初始值範圍
0. 70
0 70 1 71 2 110 3 111
–
–
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
帕拉狀態-1 帕拉狀態-2 帕拉狀態-3 帕拉狀態-4
COM-49 輸出實例
COM-50 參數控制編號
–
0. 20
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124
–
–
COM-51 參數控制-1 COM-52 參數控制-2 COM-53 參數控制-3 COM-54 參數控制-4 COM-94 通訊更新
14
–
0. 否
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 無
1. 是的
描述
設定要在類別 0x04（彙編物件）中使用的輸入實例的值。透過設定此參數值，決定 Poll I/O 通訊時要接收的資料類型（基於主站）。當實例改變時，DeviceNet通訊卡會自動重設。變頻器運轉時不可修改。
當 COM-29 In Instance 設定為 141~144 時，自動顯示 COM-30 ParaStauts Num 的值。此參數值會根據 COM29 的值而變化。 In Instance 值在 141 ~ 144 之間時可以設定/顯示。
它使用類別 0x04（彙編物件）來設定輸出實例的值。透過設定參數值，決定 Poll I/O 通訊中要傳輸的資料類型（基於主站）。如果變更 Out Instance，DeviceNet 通訊卡會自動重設。運轉狀態下不能修改此參數。
當 COM-49 Out Instance 設定為 121~124 時，自動顯示 COM-50 ParaStauts Ctrl Num 的值。此參數值會根據 COM-49 的值而變化。當 Out Instance 的值在 121~124 之間時，會顯示在 Keypad 上，並且可以設定。
DeviceNet通訊卡初始化時使用。如果COM-94 設定為Yes，則初始化後自動顯示No。
SV – iS7 DeviceNet 手冊
程式碼
PRT-12
PRT-13 PRT-14
參數名稱
丟失命令模式
遺失指令時間 遺失預設 F
初始值範圍
描述
0. 無 1.0 秒 0.00 Hz
0.無
在 DeviceNet 通訊的情況下，
1. 自由運行
執行遺失的通訊命令
2月XNUMX日
當輪詢通信指令
3. 保持輸入資料遺失。
4. 保持輸出
5. 遺失預設
0.1~120.0 秒 I/O 連線斷開後，遺失
命令將在設定時間後發生。
啟動頻率~如果設定了運行方法（PRT-12 Lost Cmd Mode）
最大頻率
速度指令時 5 號預置點遺失
丟失，保護功能動作，
設定頻率連續運轉。
如果要命令運行，則將 DeviceNet 的逆變器頻率、DRV-06 Cmd Source、DRV-07 Freq Ref Src 設定為 FieldBus。
（1）FBus ID（COM-7） FBus ID 屬於 DeviceNet 中所說的 MAC ID（媒體存取控制識別碼）。由於該值是DeviceNet網路中每個設備區分的固有值，因此不允許不同的設備具有相同的值。該值在工廠預設為 1。若DeviceNet通訊卡與變頻器之間的介面通訊出現問題，請變更MAC ID。如果在運行過程中修改了MAC ID，DeviceNet 通訊卡將自動重設。這是因為必須檢查使用新設定的 MAC ID 值的裝置是否在網路上。如果預設的 MAC ID 值已被其他裝置使用，則 NS（網路狀態）LED 將變成恆亮紅色。此時，可以再次使用鍵盤將 MAC ID 變更為其他值。此後，NS 閃爍綠色，表示其正常運作。
15
I/O 點圖
（2）FBus BaudRate（COM-8） 當通訊速度設定與網路中使用的不同時，NS LED 保持熄滅狀態。當使用鍵盤更改波特率時，為了使更改的波特率影響實際的通訊速度，需要透過通訊向逆變器的識別物件發送重置服務或重置逆變器。您可以使用 COM-94 Comm Update 重設逆變器。
如果網路的波特率與選項卡的波特率一致且 MAC ID 僅為 1，則 NS LED 呈現綠色閃爍。
（3） FBus LED（COM-9） DeviceNet 通訊卡只有 MS LED 和 NS LED，但使用鍵盤可以從 COM-9 FBus LED 顯示四個 LED。它按照 COM-09 LED（左至右）的順序顯示 MS LED 紅色、MS LED 綠色、NS LED 紅色、NS LED 灰色的資訊。如果顯示COM-9如下圖所示，表示目前MS LED RED，NS LED RED。前任ampCOM-09 Fbus LED 狀態檔）
MS LED 紅色 MS LED 綠色 NS LED 紅色 NS LED 綠色
ON
離開
ON
離開
（4）In Instance、Out Instance（COM-29、COM-49） In Instance、Out Instance 用於輪詢 I/O 資料通訊。輪詢 I/O 連接是掃描器（主站）和逆變器之間傳遞特定資料的連接。透過輪詢 I/O 傳送的資料類型由組件實例 (COM-29、COM49) 決定。對於實例 20、21、100、101、70、71、110 和 111，透過 Poll I/O 通訊發送的資料量為雙向 4 個位元組，通訊週期預設值為 0（零）。在其他情況下，Poll I/O 通訊發送的資料量在兩個方向上都是 8 個位元組。
16
SV – iS7 DeviceNet 手冊
Assembly Instance根據Scanner大致可以分為Output和Input。也就是說，輸入資料是指掃描器中儲存的資料量。是指逆變器回饋給掃描器的值。相反，輸出資料是指掃描器提供的資料量，它是變頻器的新命令值。
如果變更 In Instance 或 Out Instance 的值，DeviceNet 通訊卡將自動重設。
輸出組件
掃描器（主）
輸入組件
IS7逆變器
輸入裝配數據
輸出裝配數據
從 view掃描器點
接收資料
接收資料
從 view掃描器點
傳輸資料
傳輸資料
如果將 COM-29（實例中）設為 141 ~ 144，則顯示 COM-30 ~ 38。使用的參數為 COM-30 ~ 34 至 COM-30 ~ 38。
以下是根據 In Instance 設定的值自動設定的 COM-30 Para Status Num 的值以及 Poll I/O 通訊的有效參數狀態。
In
COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
17
I/O 點圖
Out Instance 可以按照與 In Instance 相同的方式套用。如果將 COM-49 Out Instance 設為 121 ~ 124，則會顯示 COM-50 ~ 58。
使用參數為 COM50 ~ 54 中的 COM-50 ~ 58。如果將 Out Instance 設為 121 ~ 124 以外的值，則不會顯示 COM-50 ~ 58。以下是自動設定的 COM-50 Para Ctrl Num 的值，並且根據設定的 Out Instance 值，透過通訊有效控制參數。
出 121 122 123 124
串口1 2 3 4
通訊
通訊×
通訊××
通訊×××
通訊××××
通訊××××
通訊××××
通訊××××
8. 物件映射的定義
DeviceNet 通信由對象的集合組成。
以下術語用於解釋DeviceNet的Objet。
術語
定義
班級
具有相似功能的對象的組裝
實例
Object的具體表達
屬性
物件的屬性
服務
物件或類別支援的功能
以下是 SV-iS7 DeviceNet 中所使用的物件的定義。
類別代碼
對像類名稱
0x01
身份對象
0x03
DeviceNet的
0x04
集會
0x05
聯繫
0x28
電機數據
0x29
控制主管
0x2A
交直流驅動
0x64
逆變器
18
SV – iS7 DeviceNet 手冊
8. 1 類別 0x01（身分物件）實例 1（整個裝置、主機和適配器）
(1) 屬性
屬性 ID 訪問
屬性名稱
資料屬性值
長度
供應商ID
1
得到
(LS電氣)
單字
259
2
得到
設備類型（交流驅動器）
單字
2
3
得到
產品代碼
單字
11（註1）
修訂
4
得到
低位元組 – 主要修訂
單字
（註2）
高位元組 – 小修改
5
得到
地位
單字
（註3）
6
得到
序號
雙字
7
得到
產品名稱
13 位元組 IS7 DeviceNet
(註1) 產品代碼11表示SV-iS7變頻器。
(註2) 版本與DeviceNet 通訊卡的版本相對應。高位元組表示
主要修訂和低位元組表示次要修訂。對於前ample，0x0102 表示 2.01。
DeviceNet 通訊卡版本顯示在鍵盤 COM-6 FBUS S/W 中
版本。
（註3）
位元含義
0（擁有） 0：設備未連接到
掌握。 1：設備已連接到
掌握。
8（可恢復小故障） 0：逆變器介面正常狀態
通訊1：逆變器狀態異常
介面通訊
其他位 不支持
(2) 服務 服務代碼 0x0E 0x05
定義
取得屬性單一重置
班級支持
否 否
支援實例 是 是
19
I/O 點圖
8. 2 類別 0x03（DeviceNet 物件）實例 1
(1) 屬性
屬性訪問
ID
屬性名稱
資料初始範圍
長度值
描述
地址值
得到/
1
MAC ID（註4）
放
DeviceNet的
位元組
1
0~63
溝通
卡片
0
125kbps
2
取得波特率（註5）
位元組
0
1
250kbps
2
500kbps
分配
位元 0 明確訊息
分配選擇
–
位元1
5
取得資訊位元組
單字
輪詢
（注6）
主控的 MAC ID
0~63 更改為
–
255
僅分配
(註4) MAC ID 在COM-07 FBus ID 中取得/設定其值。
(註5) Bud Rate 取得/設定COM-08 的FBus Baudrate 值。
(註6) 由1個Word組成，高位元組表示連接的MASTER ID，低位元組表示連接的MASTER ID
指示Master和Slave之間的通訊類型。這裡師父的意思是不
配置，表示設備可以進行I/O通訊、PLC等通訊。
參考，如果Master未連接，則表示Default Master的0xFF00
ID。有 2 種通訊類型。如果是非顯式通信
可以進行週期通信，第一位為 1，週期的輪詢通信
通訊是可能的，第二位是 1。ample，PLC MASTER 為 0 且如果
通訊顯式和輪詢都是可能的，分配資訊變成0x0003。
如果未連接Master，則表示0xFF00。
（二）服務
服務代碼
定義
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
取得單一屬性 設定單一屬性 分配主/從連接集 釋放組 2 識別符集
班級支持
是 否 否 否
支援實例 是 是 是 是
20
8. 3 類別 0x04（彙編物件）
SV – iS7 DeviceNet 手冊
在實例 70/110 中
實例位元組 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
跑步
0
–
–
–
–
–
– 有缺陷
轉發
1
0x00
實際速度（低位元組）
70/110
2
實例 70 – RPM 單位
實例 110 – Hz 單位
實際速度（高字節）
3
實例 70 – RPM 單位
實例 110 – Hz 單位
實例70/110的詳細描述
變頻器跳閘發生信號
Bit0 故障 0：逆變器正常
位元組 0 位元 2
正轉運行
1：變頻器發生跳脫 指示變頻器是否正轉運轉的資訊。 0：前進方向
實例70：逆變器目前運作訊息
字節 2
速度，單位為 [rpm]。
速度參考值
字節 3
實例110：逆變器目前運作訊息
速度，單位為 [Hz]。
21
實例 71/111 中的 I/O 點映射 實例位元組 0 1
71/111
2
3
位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0
來自 Ctrl 的參考
跑步 跑步
準備好
– 有缺陷
參考號
網路來自網路
牧師
轉發
0x00
實際速度（低位元組）
實例 71 – RPM 單位
實例 111 – Hz 單位
實際速度（高字節）
實例 71 – RPM 單位
實例 111 – Hz 單位
實例70/110的詳細描述
變頻器跳閘發生信號
Bit0 故障 0：逆變器正常狀態
1：變頻器跳脫的發生
指示變頻器正向運轉時的資訊。
跑步
位元2
0：不在正向。
轉發
1：前進方向
指示變頻器反向運轉時的資訊。
跑步
位元3
0：不反向。
牧師
1：反方向
字節 0
指示逆變器是否準備運作的狀態訊息
0：變頻器未準備好運作 Bit4 Ready
1：逆變器準備運作
當變頻器上電時，該值始終為1。
指示當前運行命令源是否為通訊。
0：如果變頻器運轉指令來自除
通訊中的 Ctrl
位元5
網
1：變頻器運轉指令為通訊指令時，
如果 DRV-1 Cmd Source 的設定值為
現場總線。
22
SV – iS7 DeviceNet 手冊
指示當前頻率指令來源是否為
溝通。
0：如果變頻器頻率指令來自其他來源
參考來源
位元6
比溝通
網
1：如果變頻器頻率指令來自
通訊時，如果 DRV-1 的設定值該值變為 07
頻率參考源為現場匯流排。
指示當前頻率達到參考值
頻率。 Bit7 位於參考點
0：目前頻率未達參考頻率。
1：目前頻率達到參考頻率
實例71：表示逆變器目前訊息
字節 2
運轉速度，單位為 [rpm]。
速度參考值
字節 3
實例111：表示逆變器目前訊息
運轉速度 [Hz]
與 In Instance 相關的其他屬性表 (70, 71, 110, 111)
姓名
描述
相關屬性類別實例屬性
故障
接口出現逆變器錯誤
0x29
1
10
通訊或逆變器跳閘。
Running Fwd 馬達正向運轉。
0x29
1
7
運轉轉速 馬達反向運轉。
0x29
1
8
準備好
馬達已準備好運轉。
0x29
1
9
Ctrl 來自網路運作/停止控制訊號
1：DeviceNet 為變頻器運作 0x29
1
15
命令源。
參考來自網路速度控制指令訊號
1：DeviceNet 為變頻器運作 0x2A
1
29
命令源。
At Reference 檢查目前頻率是否
與物體頻率相對應
0x2A
1
3
1：命令頻率與
當前頻率
驅動器狀態 目前馬達狀態
0x29
1
6
Speed Actal 顯示目前運作頻率
0x2A
1
7
In
23
I/O 點圖
Instance 141/142/143/144 當 In Instance 設定為 141、142、143 和 144 時，接收（Master-based）Poll I/O 資料資訊不固定，使用者打算使用的資料位址在COM-31~34中進行配置，讓使用者靈活選擇。當實例 141、142、143 和 144 時，DeviceNet 通訊卡傳送給 Master 的資料分別為 2 Bytes、4 Bytes、6 Bytes、8 Bytes。根據 In Instance 的設定值，要傳送的資料的 Byte 是固定的。對於前amp例如，如果 In Instance 設定為 141，則以 2 位元組傳輸資料。但In Instance 設定為143，則以6 Bytes 傳輸資料。
實例 141 142 143 144
位元組 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-1 設定位址的低位元組 COM-31 Para State-1 設定位址的高位元組 COM-32 Para State-2 設定位址的低位元組COM-32 Para State-2 設定的位址的高位元組COM-33 Para State-3 設定的位址的低位元組COM-33 Para State-3 COM 設定的位址的低位元組-34 Para State-4 COM-34 Para State-4 位址設定的高位元組
24
SV – iS7 DeviceNet 手冊
輸出實例 20/100
實例位元組 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
過失
跑步
0
–
–
–
–
–
–
重置
轉發
1
–
速度給定（低位元組）
20/100 2
實例 20 – RPM 單位
實例 100 – Hz 單位
速度給定（高字節）
3
實例 20 – RPM 單位
實例 100 – Hz 單位
實例20/100的詳細描述
命令正向運行。
Bit0 Run Fwd 0：停止正向運行
1：正方向運行指令
位元組 0 位元 2
故障復位
發生錯誤時復位。僅當逆變器跳閘時才會發生。 0：不會對變頻器產生不良影響。 （你可能不關心這個）
1：執行跳脫復位。
字節 2
實例 20：命令逆變器速度，單位為 [rpm]
速度參考值
字節 3
實例 100：命令變頻器速度，單位為 [Hz]。
25
I/O 點圖
輸出實例 21/101
實例位元組 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
故障 運行 運行
0
–
–
–
–
–
重置轉速轉發
1
–
速度給定（低位元組）
21/101 2
實例 21 – RPM 單位
實例 101 – Hz 單位
速度給定（高字節）
3
實例 21 – RPM 單位
實例 101 – Hz 單位
實例21/101的詳細描述
命令向前方向運行。
Bit0 Run Fwd 0：停止正向運行
1：正方向運行指令
命令反向運行。
Bit1 Run Rev 0 : 停止反向執行
字節 0
1：反向運行指令
發生錯誤時復位。僅當逆變器跳閘時才會發生
發生。
過失
位元2
0：不影響變頻器。 （你可能不關心
重置
關於它。
1：執行行程復位
字節 2
實例 21：命令逆變器速度，單位為 [rpm]。
速度參考值
字節 3
實例 101：命令變頻器速度，單位為 [Hz]。
26
SV – iS7 DeviceNet 手冊
與 In Instance 相關的其他屬性表 (20, 21, 100, 101)
姓名
正向運轉 (註 6) 反向運轉 (註 6) 故障重設 (註 6) 速度給定
描述
正轉運轉指令 反轉運轉指令 故障重設指令
速度指令
類別 0x29 0x29 0x29 0x2A
相關屬性
實例屬性ID
1
3
1
4
1
12
1
8
註6) 請參閱6.6 Class 0x29（控制管理物件）的驅動器運作和故障。
Out Instance 121/122/123/124 當 Out Instance 設定為 121、122、123 和 124 時，發送（基於主站）輪詢 I/O 資料資訊不固定，而是使用者想要傳送的資料的位址COM -51~54 的設置，給予使用者彈性。當使用 Out Instance 121、122、123 和 124 時，DeviceNet 通訊卡會從 Master 接收 2Bytes、4Bytes、6Bytes 和 8Bytes 的資料。然而，接收的訊息數量取決於Out Instance 的設定值。對於前amp例如，如果Out Instance設定為122，則DeviceNet通訊卡接收4Bytes的資料值。
實例 121 122 123 124
位元組 0 1 2 3 4 5 6 7
位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1
位元0
COM-51 Para State-1 處設定的位址低位元組
COM-51 Para Control1 設定的位址高位元組
COM-52 Para Control-2 設定的位址低位元組
COM-52 Para Control-2 設定的位址高位元組
COM-53 Para Control-3 設定的位址低位元組
COM-53 Para Control-3 設定的位址高位元組
COM-54 Para Control-4 設定的位址低位元組
COM-54 Para Control-4 設定的位址高位元組
27
I/O 點圖
8.4 類別 0x05（DeviceNet 連線物件）
(一)實例
實例1 2
6、7、8、9、10
實例名稱預定義 EMC
輪詢 I/O 動態 EMC
(2)屬性
屬性 ID
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
使用權
已建立/逾時
已建立/延遲刪除
得到
得到
得到
得到
得到
得到
取得/設定
得到
取得/設定
得到
得到
得到
得到
得到
得到
得到
取得/設定
取得/設定
取得/設定
取得/設定
得到
得到
得到
得到
得到
得到
得到
得到
取得/設定
得到
屬性名稱
狀態實例類型傳輸觸發器類別產生的連接ID 消耗的連接ID 初始通訊特徵產生的連接大小消耗的連接大小預期資料包速率看門狗超時操作產生的連接路徑長度產生的連接路徑消耗的連接路徑長度消耗的連線路徑產生禁止時間
(3) 服務 服務代碼 0x0E 0x05 0x10
定義
取得單一屬性 重設 設定單一屬性
班級支持
不 不 不
支援實例 是 是 是
28
SV – iS7 DeviceNet 手冊
8.5 類別 0x28（馬達資料物件）實例 1
(1) 屬性
屬性存取屬性名稱
ID
3
取得馬達類型
引擎
6
取得/設定
額定電流
馬達額定值
7
取得/設定
伏特
範圍
定義
7 0~0xFFFF 0~0xFFFF
鼠籠式感應馬達（固定值） [Get] 讀取 BAS-13 額定電流值 [Set] 設定值反映到 BAS-13 額定電流刻度 0.1 [Get] 讀取 BAS-15 額定電壓值。 [Set] 設定值反映到 BAS-15 額定電壓。規模 1
(2) 服務 服務代碼 0x0E 0x10
定義
取得屬性單項 設定屬性單項
班級支持
否 否
支援實例 是 是
29
I/O 點圖
8.6 類別 0x29（控制管理物件）實例 1
(1) 屬性
屬性 ID 3
4
存取屬性名稱
取得/設定 取得/設置
向前運行命令。反向運行命令。
5
取得網路控制權
6
取得驅動狀態
7
向前奔跑
8
反向運行
9
準備好駕駛
10
取得驅動器故障
得到 /
12
驅動器故障復位
放
13
取得磁碟機故障碼
來自網絡的控制。
14
取得（DRV-06
命令
來源）
初始值
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
範圍
定義
0
停止
1
正向運行
0
停止
1
反向運行
使用來源運行命令
0
其他
比
DeviceNet的
溝通
1
使用 DeviceNet 通信源運行命令
0
供應商特定
1
啟動
2
未就緒（重置狀態）
3
就緒（停止狀態）
4
啟用（加速、勻速）
5
停止（停止狀態）
6
故障停止
7
故障（發生跳閘）
0
停止狀態
1
向前行駛狀態
0
停止狀態
1
反向運行狀態
0
發生復位或跳閘狀態。
1
逆變器正常運行狀態
0
說明目前沒有發生跳閘
1
說明旅行目前發生。 屬於Latch Trip的情況
0
–
1
Trip Reset 脫扣發生後解除脫扣
請參閱驅動器故障表
程式碼如下
使用來源運行命令
0
其他
比
DeviceNet的
溝通
1
使用 DeviceNet 通信源運行命令
30
SV – iS7 DeviceNet 使用正向運轉指令進行手動逆變器操作。和反向運行命令。
運行1 0
0 -> 1 0
0 -> 1 1
1->0 1
運行2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0
觸發事件 停止 運行 運行
沒有行動 沒有行動
跑跑
運作類型 不適用
運行 1 運行 2
不適用 不適用 運行 2 運行 1
上表中，Run1 表示正向運轉指令。 Run 2 表示反向執行指令。也就是說，當狀態從 0 (FALSE) 變成 1 (TRUE) 時，選項板將會向變頻器發出指令。正向運行命令的值。指示選件板運作指令的值，而不是變頻器運作的目前狀態。
驅動器故障 當逆變器跳脫時，驅動器故障變為「真」。驅動器故障碼如下。
磁碟機故障重設 當磁碟機故障重設變為 0 -> 1 時，逆變器指令 TRIP RESET；那是假 -> 真。如果在 1（TRUE）狀態下重複 1（TRUE）指令，則 TRIP RESET 指令對變頻器跳閘無效。 TRIP RESET 指令在 0 (TRUE) 狀態下對指令 1 (FAULT) 有效，然後對指令 1 (TRUE) 有效。
31
I/O 點圖 驅動器故障碼
故障碼號 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
無 E Thermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand OverLoad OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltag低電壓tage GroundTrip NTCOpen 過熱熔斷器Open FanTrip 無馬達跳脫 EncorderTrip SpeedDevTrip 超速ExternalTrip
描述
輸出相開路 ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 未定義
InverterOLT 欠載 PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
硬體診斷BX
(2) 服務 服務代碼 0x0E 0x10
定義
取得屬性單項 設定屬性單項
班級支持
否 否
支援實例 是 是
32
SV – iS7 DeviceNet 手冊
8.7 0x2A 類別（交流驅動程式物件）實例 1
(1) 屬性
屬性存取屬性名稱
電子身分證
3
取得參考
4
取得網路參考
範圍
0 1 0 1
定義
頻率指令不是由鍵盤設定。頻率指令由鍵盤設定。頻率命令不是由現場匯流排設定的。頻率指令由現場匯流排設定。
0
供應商特定模式
1
開環速度（頻率）
6
取得驅動模式（note7）
2
閉環速度控制
3
扭力控制
4
過程控制（例如PI）
7
取得實際速度
得到 /
8
速度參考
放
0〜24000 0〜24000
表示目前輸出頻率，單位為 [rpm]。
以 [rpm] 為單位命令目標頻率。它可以與 DRV-8 Freq Ref Src 的設定 07.FieldBus 一起應用。當速度指令設定大於 MAX 時，將出現範圍錯誤。逆變器頻率。
0~111.0
9
取得實際電流
以 0.1 A 為單位監視目前電流。
A
參考來源
29
得到
網路
0
頻率指令來源不是DeviceNet 通訊。
1
頻率指令來源為DeviceNet通訊。
100
取得實際赫茲
0~400.00 監控目前頻率（Hz 單位）。
Hz
得到 /
101
參考赫茲
放
0~400.00赫茲
當 DRV-07 Freq Ref Src 設定為 8.FieldBus 時，可以透過通訊設定指令頻率。當速度指令設定大於 MAX 時，將出現範圍錯誤。逆變器頻率。
102
獲取/設置
加速時間 0~6000.0 設定/監控變頻器加速
（注8）
秒
時間。
103
取得減速時間 0~6000.0 設定/監控變頻器減速
/設定（註9）
秒
時間。
33
I/O 點圖
(註7) 與DRV-10 扭力控制、APP-01 應用模式有關。如果 DRV-10 扭力控制設定為“是”，驅動模式將變為“扭力控制”。如果 APP-01 應用模式設定為流程 PID、MMC，驅動模式將變成「製程控制（例如 PI）」。 (註8) 與DRV-03 Acc Time 有關。 (註9) 與DRV-04 Dec Time有關。
(2) 服務 服務代碼 0x0E 0x10
定義
取得屬性單項 設定屬性單項
班級支持
是 否
支援實例 是 是
8.8 0x64 類別（逆變器物件）Manufacture Profile
(1) 屬性
實例
存取屬性編號 屬性名稱
2（DRV 組）
3（BAS集團）
4（ADV 組）
5（CON組）
6（IN 組） 7（OUT 組） 8（COM 組） 9（APP 組）
取得/設定
與iS7手動代碼相同
iS7 鍵盤標題（請參閱 iS7 手冊）
10（奧克蘭理工大學組）
11（APO 集團）
12（PRT集團）
13（M2集團）
屬性值
iS7參數設定範圍（參考iS7
手動的）
（二）服務
服務代碼
定義
支援類別實例支援
0x0E
獲取單個屬性
是的
是的
0x10
設置屬性單一
不
是的
變頻器參數屬性只讀，不支持設置服務。
34
產品保固
SV – iS7 DeviceNet 手冊
保固期
所購產品的保固期為生產日起 24 個月。
保固範圍
1. 初步故障診斷原則上應由客戶進行。
但是，根據要求，我們或我們的服務網絡可以付費執行此任務。如果發現故障是我們的責任，我們將免費提供服務。
2.保固僅適用於我們的產品在處理中規定的正常條件下使用的情況
說明、使用手冊、目錄和警告標籤。
3. 即使在保固期內，下列情況仍將實施有償維修： 1) 更換消耗品或壽命零件（繼電器、保險絲、電解電容、電池、風扇等） 2) 因保管不當造成的故障或損壞客戶的操作、疏忽或意外3) 因客戶的硬體或軟體設計而導致的故障4) 因未經我們同意而修改產品而導致的故障
（被認定為他人所做的修理或改裝，即使付費，也將被拒絕）
5) 如果客戶的設備（包含我們的產品）是可以避免的，則故障是可以避免的。
配備法律法規或行業慣例要求的安全裝置。
6）透過適當的維護和定期更換可以避免的故障
根據操作說明和使用手冊使用易損件
7) 因使用不合適的耗材或連接設備而造成的故障和損壞 8) 因火災、電壓異常等外部因素造成的故障tage、以及地震等天災，
雷電、鹽害、颱風
9) 因現有科學技術水準無法預見的原因所造成的故障
我們的產品出貨時間
10) 其他確認由客戶負責的故障、損壞或缺陷的情況
35
設備網。
iS7 DeviceNet 手冊
.
```````。
.
.
.
.
SV-iS7。
CMOS。
。 。
。 。
。單元 。
.
1
I/O 點圖
1. ……………………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. 設備網 …………………………………………………………………………………………. 3 3. 電纜………………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………………………………. 4 4. DeviceNet 鍵盤參數…………………………………………………………………………. 4 5. DeviceNet 鍵盤參數…………………………………………………………………………………………………….
8. 1 Class 0x01（身分物件）實例 1（整個裝置、主機和適配器） ……………………………..16 8. 2 Class 0x03（DeviceNet 物件）實例 1 ……………… ……………………………………………………17 8. 3 類0x04（彙編對象） ……………………………………………… …………………………….18 8. 4 類0x05（DeviceNet 連接物件） …………………………………………………………………… .23 8. 5 Class 0x28（馬達資料物件）實例1………………………………………………………………..25 8. 6 Class 0x29（控制監控物件）實例1 …………………………………………………………..26 8. 7 類別0x2A（交流驅動器物件） 實例1 …………………… ………… ……………………………………..29 8. 8 類 0x64（逆變器物件）Manufacture Profile…………………………………………..30
2
iS7 DeviceNet 手冊
1.iS7 設備網 SV-iS7 設備網。 DeviceNet PLC主模組
。 。
。 PLC電腦
.
2.設備網
DeviceNet的
輸入音量tag: 11~25V 直流 : 60mA
網絡拓撲結構
免費，總線拓撲
波特率
125kbps、250kbps、500kbps
節點
64（主站），64 主站 1 網路節點 63（64-1）。
設備類型
交流變頻器
顯式點對點訊息傳遞
故障節點恢復（離線）
主站/掃描儀（預定義的 M/S 連接）
輪詢
120 歐姆 1/4W 引線型
3
I/O 點圖
3. 電纜
幹線電纜
R
R
引入電纜
DeviceNet 電纜 ODVA DeviceNet 電纜。 DeviceNet 電纜粗細型。 DeviceNet 電纜 ODVA (www.odva.org)。
卡車電纜 粗電纜 細電纜 粗電纜。引進電纜 細電纜。
電纜 DeviceNet 電纜 。
波特率
幹線電纜
粗電纜
細電纜
跌落長度（細電纜）
125 kbps 500 m（1640 英尺）
156 m（512英尺）
250kbps
250 m（820英尺）
100 m（328英尺）
6 m（20英尺）
78 m（256英尺）
500kbps
100 m（328英尺）
39m（128英尺）
4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1，可插拔 5 1，引線類型 120 歐姆，1/4W 1，iS7 DeviceNet iS7 1，iS7 DeviceNet 。
4
DeviceNet 版面。
iS7 DeviceNet 手冊
.
MS
引領
NS
引領
) 設備網。設備網。設備網。
5
I/O 點圖
。 。
（24P、24G）DeviceNet V-（24G）、V+（24P）Silk。 。網路設備。 CAN_L CAN_H 120歐姆1/4W。
5. 引領
DeviceNet 2 LED。 MS(模組狀態)LED NS(網路狀態)LED
.
引領 。
DeviceNet 設備網路 CPU
質譜LED
設備網路介面
（模組狀態）。
MS LED。 （常亮綠色）
NS LED
網路 DeviceNet 網路
（網路狀態）。
NS LED 發光二極體
離線（無電源）
線上
未連接
在線，連接
（連結確定）
設備網 5V
設備網 5V
.
.
Mac ID
.
MAC地址
5.
。節點。
I/O（輪詢）EMC。
6
iS7 DeviceNet 手冊
連線逾時
關鍵鏈路故障。
->
->
通訊故障
輪詢 I/O 逾時..
重置身份對象重置服務。輸入/輸出。
網路 MAC ID MAC ID。
.
網路匯流排
關。
通訊更新。
DeviceNet網路
網路 網路 。
.
裝置 .
.
網路存取。通訊故障標識通訊故障請求訊息。
MS LED 發光二極體
沒有電源
操作
無法恢復
過失
-> 自測試
設備網 5V
.
設備網 5V
.
.
設備網 設備網
介面 .
.
DeviceNet的
.
7
I/O 點圖
LED 提示重置。 MS（模組狀態）LED 0.5 DeviceNet 介面。 NS（網路狀態）LED 0.5。 MAC ID 網路狀態 LED。裝置 .裝置 .
。 。
DeviceNet 介面 MS（模組狀態）LED。設備網。
MAC ID 網路狀態 LED。鍵盤 MAC ID。
設備 NS（網路狀態）LED。
掃描器（主站）EMC（明確訊息連線）網路狀態 LED。電磁相容性 10。 EMC I/O 連接。網路狀態 LED。 I/O 連線逾時網路狀態 LED。 （EMC 狀態）EMC I/O 連接綠色 LED 亮起。
8
iS7 DeviceNet 手冊
6.EDS（電子資料表）。設備網管理器SV-iS7
。 LS ELECTRIC iS7 EDS PC。能譜分析 file LS 電氣 (www.lselectric.co.kr)。 EDS：Lsis_iS7_AcDrive.EDS 修訂版：2.01 圖示：LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS 主配置 EDS 圖標
圖示 . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP 圖示。
9
I/O 點圖
7. DeviceNet 鍵盤參數
程式碼
CNF-30 選項 1 型 –
範圍 -
iS7 設備網路「設備網」。
DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9
命令來源
頻率參考來源
FBus 軟體版本 FBus ID
FBus 波特率 FBus LED
1.FX/Rx-1
0. 鍵盤-1
1 6. 125kbps –
0. 鍵盤1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. 現場匯流排5. PLC 0. 鍵盤-1 1. 鍵盤-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 . Int 485 7. 編碼器 8. 現場匯流排 9. PLC 0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps –
設備網路 4. 現場匯流排。
設備網路 8. 現場匯流排。
設備網。網路波特率。
10
COM-29
實例中
COM-30 參數狀態編號
0. 70 –
0 70 1 71 2 110 3 111 –
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
帕拉狀態-1 帕拉狀態-2 帕拉狀態-3 帕拉狀態-4
COM-49 輸出實例
COM-50 參數控制編號
–
0. 20
–
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –
COM-51 參數控制-1 COM-52 參數控制-2 COM-53 參數控制-3 COM-54 參數控制-4 COM-94 通訊更新
0. 否
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 無
1. 是的
iS7 DeviceNet 手冊
類別 0x04（組件物件）輸入實例。參數輪詢 I/O (主站) 資料類型。例如 DeviceNet 重置。 。 COM-29 在實例 141~144 COM-30 ParaStauts 數字參數 COM-29 中。在實例 141~144 鍵盤。
類別 0x04（組件物件）輸出實例。參數輪詢 I/O (主站) 資料類型。輸出實例 DeviceNet 重置。 COM-49 Out Instance 121~124 COM-50 Para Ctrl Num 參數 COM-49 .輸出實例 121~124 鍵盤。
設備網。 COM-94 是 否。
11
I/O 點圖
PRT-12 遺失指令模式
0.無
0. 無 1. 自由運行
DeviceNet 輪詢資料。
2月XNUMX日
3. 保持輸入
4. 保持輸出
5. 遺失預設
PRT-13 遺失指令時間
1.0秒
0.1~120.0秒
I/O 連線遺失命令。
PRT-14 遺失預設 F
0.00赫茲
啟動頻率~最大 (PRT-12 遺失指令
頻率
模式）5 遺失預設
.
DeviceNet、DRV-06 指令來源、DRV-07 頻率參考來源現場匯流排。
（1）FBus ID（COM-7）FBus ID DeviceNet MAC ID（媒體存取控制識別碼）。 DeviceNet 網路設備 設備。 1 DeviceNet 介面 MAC ID。 MAC ID DeviceNet 重置。 MAC ID 設備網路。 MAC ID 設備 NS（網路狀態）LED。鍵盤 MAC ID。 NS。
（2）FBus 波特率（COM-8）網路 NS LED 熄滅。鍵盤波特率波特率標識對象重置服務重置。 COM-94 通訊更新重設。
網路波特率 波特率 MAC ID NS LED 。
12
iS7 DeviceNet 手冊
（3） FBus Led（COM-9） DeviceNet 2 MS Led，NS Led 鍵盤 COM-9 FBus Led 4 Led。 COM-09 Led（->）MS Led 紅色、MS Led 綠色、NS Led 紅色、NS Led 綠色。 COM-9 MS 紅色 LED NS 紅色 LED。 COM-09 Fbus 指示燈
MS LED 紅色亮起
MS LED 綠色熄滅
NS LED 紅色亮起
NS LED 綠色關閉
（4）輸入實例、輸出實例（COM-29、COM-49）輸入實例、輸出實例輪詢 I/O。輪詢 I/O 連線掃描器（主）連線。輪詢 I/O 資料類型組件實例 (COM-29、COM-49)。
實例 20、21、100、101、70、71、110、111 輪詢 I/O 4 位元組，預設 0（零）。
實例輪詢 I/O 8Bytes。
裝配實例輸出輸入。輸入、輸出掃描器。輸入資料掃描器資料。掃描器回饋。輸出資料掃描器資料。
輸入實例 輸出實例 DeviceNet 重設。
輸出組件
掃描器（主）
輸入組件
IS7逆變器
13
I/O 點圖
輸入裝配數據 輸出組裝數據
掃描器數據
數據 數據
COM-29 在實例 141~144 COM-30~38 中。 COM-30~38 COM-30~34。在實例 141~144 COM-30~38 中。
在實例 COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status 中。
實例中 COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
輸入實例 輸出實例。 COM-49 輸出實例 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
COM-50~54。輸出實例 121~124 COM-50~58。輸出實例 COM-50 參數 Ctrl 編號
對位控制。
輸出實例 COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58
121
1
×
×
×
×
×
×
×
122
2
×
×
×
×
×
×
123
3
×
×
×
×
×
124
4
×
×
×
×
14
8. 物件映射 DeviceNet 物件。
DeviceNet 物件。
班級
目的 。
實例
目的 。
屬性
目的 。
服務
物件類別函數。
iS7 設備網物件。
類別代碼
對像類名稱
0x01
身份對象
0x03
DeviceNet的
0x04
集會
0x05
聯繫
0x28
電機數據
0x29
控制主管
0x2A
交直流驅動
0x64
逆變器
iS7 DeviceNet 手冊
15
I/O 點圖
8. 1 類別 0x01（身分物件）實例 1（整個裝置、主機和適配器） (1) 屬性
屬性 ID
使用權
屬性名稱
1
得到
供應商 ID (LS ELECTRIC)
2
得到
設備類型（交流驅動器）
3
得到
產品代碼
修訂
4
得到
低位元組 – 主要修訂
高位元組 – 小修改
5
得到
地位
6
得到
序號
7
得到
產品名稱
資料長度 字 字 字
單字
字 雙字 13 位元組
屬性值 259 2
11（1）（2）（3）
IS7 設備網
（1）產品代碼 11 iS7。 （2）修訂DeviceNet版本。位元組主要修訂，位元組次要修訂。 0x0102 2.01。 DeviceNet 鍵盤 COM-6 FBus S/W Ver. （3）
位元
0（擁有）
8（可恢復的小故障）
其他位
0：主設備 1：主設備
0：接口 1：接口
不支援
（二）服務
服務代碼
定義
0x0E 0x05
取得屬性單一重置
支持類別 否 否
支援實例 是 是
16
iS7 DeviceNet 手冊
8. 2 類別 0x03（DeviceNet 物件）實例 1
(1) 屬性
屬性 ID
使用權
屬性名稱
1
取得/設定 MAC ID(4)
數據長度
位元組
2
得到
波特率(5)
位元組
分配選擇
分配
位元組
5
得到
信息學
單字
n(*)
主控的 MAC ID
（4）MAC ID COM-07 Fbus ID 取得/設定。 （5）波特率 COM-08 Fbus BaudRate 取得/設定.
初始值
1
0
–
範圍
0~63
0 1 2 位 0 位 1 0~63 255
描述
DeviceNet 位址值 125kbps 250kbps 500kbps
輪詢顯式訊息
僅更改為“分配”
（二）服務
服務代碼
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
定義
取得單一屬性 設定單一屬性 分配主/從連接集 釋放組 2 識別符集
支援類別 是 否 否 否
支援實例 是 是 是 是
(*) 1WORD ID , . PLC 輸入輸出。預設主 ID 0xFF00。 2.顯式 1 ，輪詢 1 。 PLC MASTER 0 明確輪詢分配資訊 0x0003。 0xFF00 。
17
I/O 點圖
8. 3 類別 0x04（彙編物件）
在實例 70/110 中
實例位元組
位元7
位元6
0
–
–
1
70/110
2
3
位元5
位元4
位元3
位元2
位元1
–
–
–
正轉運行
–
0x00
實際速度（低字節） 實例 70 – RPM 實例 110 – Hz
實際速度（高位元組）實例 70 – RPM 實例 110 – Hz
Bit0 故障
實例70/110
旅行
位元0
故障 0：
字節 0
1：旅行。
位元2
正轉運行
0：。
1 :
字節 2 字節 3
速度參考值
實例 70：[rpm]。實例 110：[Hz]
在實例 71/111 中
實例位元組
位元7
0
在參考號。
1
71/111
2
3
位元6
參考自網絡
位元5
位元4
位元3
位元2
位元1
來自網絡的 Ctrl
準備好
跑步 跑步
牧師
轉發
–
0x00
實際速度（低字節） 實例 71 – RPM 實例 111 – Hz
實際速度（高位元組）實例 71 – RPM 實例 111 – Hz
Bit0 故障
18
iS7 DeviceNet 手冊
實例70/110
位元0
故障
Bit2 運行轉發
Bit3 運行版本
位元 4 位元組 0
準備好
從 Bit5 控制
網
參考來自 Bit6
網
位元7
在參考值
字節 2 字節 3
速度參考值
跳閘 0 : 1 : 跳閘。 0 ：。 1：。 0 ：。 1：。 0 ： 1 ：電源開啟 1。來源 。 0：來源 1：DRV-06 命令來源現場匯流排 1。來源 。 0：來源 1：DRV-07 頻率參考源現場匯流排 1。參考文獻。 0：參考 1：參考實例 71：[rpm]。實例 111：[Hz]
19
I/O 點圖
在實例 (70, 71, 110, 111) 屬性中
名稱 故障運行 Fwd 運行 Rev Ready Ctrl 來自網絡
參考自網絡
參考
行駛狀態 實際速度
描述
介面錯誤跳脫運轉/停止控制訊號 1：DeviceNet 源速度控制 1：DeviceNet 源 1：目前馬達狀態
相關屬性
類別實例屬性
0x29
1
10
0x29
1
7
0x29
1
8
0x29
1
9
0x29
1
15
0x2A
1
29
0x2A
1
3
0x29
1
6
0x2A
1
7
在實例 141/142/143/144 中
在實例 141、142、143、144（主）輪詢 I/O
COM-31~34 位址彈性。
在實例 141、142、143、144 中 DeviceNet 主站 2 位元組、4 位元組、6 位元組、8 位元組
。在實例資料位元組中。在實例 141 中
2位元組。在實例 143 6Byte 中
.
實例141
字節 0 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-1 位址低位元組 COM-31 Para State-1 位址高位元組
2 142
3
COM-32 Para State-2 位址低位元組 COM-32 Para State-2 位址高位元組
4 143
5
COM-33 Para State-3 位址低位元組 COM-33 Para State-3 位址高位元組
6 144
7
COM-34 Para State-4 位址低位元組 COM-34 Para State-4 位址高位元組
20
iS7 DeviceNet 手冊
輸出實例 20/100
實例位元組
位元7
位元6
位元5
位元4
位元3
位元2
位元1
位元0
過失
跑步
0
–
–
–
–
–
–
重置
轉發
1
–
20/100
2
速度參考值（低字節） 實例 20 – RPM 實例 100 – Hz
速度給定（高字節）
3
實例 20 – RPM
實例 100 – 赫茲
實例20/100
.
位元0
運行轉發 0 ：
字節 0
1：錯誤復位。旅行 。
Bit2 故障重設 0：. （）
1：行程復位。
字節 2 字節 3
速度參考值
實例 20：[rpm]。實例 100：[Hz]。
輸出實例 21/101
實例位元組
位元7
位元6
位元5
位元4
位元3
位元2
位元1
位元0
過失
跑步
跑步
0
–
–
–
–
–
重置
牧師
轉發
1
–
21/101
2
速度參考值（低字節） 實例 21 – RPM 實例 101 – Hz
速度給定（高字節）
3
實例 21 – RPM
實例 101 – 赫茲
21
I/O 點圖
實例21/101
.
位元0
運行轉發 0 ：
1 :
.
字節 0
位元1
運行版本 0：
1 :
錯誤重設。旅行 。
Bit2 故障重設 0：. （）
1：行程復位。
字節 2 字節 3
速度參考值
實例 21：[rpm]。實例 101：[Hz]。
在實例 (20, 21, 100, 101) 屬性中
姓名
正向運轉(6) 反向運轉(6) 故障重設(6) 速度給定
描述
正轉運轉指令 反轉運轉指令 故障重設指令
速度指令
類別 0x29 0x29 0x29 0x2A
相關屬性
實例屬性ID
1
3
1
4
1
12
1
8
（6）6.6 類別 0x29（控制監督器物件）驅動器運作故障。
22
iS7 DeviceNet 手冊
輸出實例 121/122/123/124 輸出實例 121、122、123、124（主）輪詢 I/O COM-51~54 位址彈性。輸出實例 121、122、123、124 DeviceNet 主站 2 位元組、4 個位元組、6 個位元組、8 個位元組。出實例。輸出實例 122 DeviceNet 4Byte。
實例121
字節 0 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Para State-1 位址低位元組 COM-51 Para Control1 位址高位元組
2 122
3
COM-52 Para Control-2 位址低位元組 COM-52 Para Control-2 位址高位元組
4 123
5
COM-53 Para Control-3 位址低位元組 COM-53 Para Control-3 位址高位元組
6 124
7
COM-54 Para Control-4 位址低位元組 COM-54 Para Control-4 位址高位元組
8. 4 類別 0x05（DeviceNet 連線物件）(1) 實例
實例1 2
6、7、8、9、10
實例名稱預定義 EMC
輪詢 I/O 動態 EMC
23
I/O 點圖
(2)屬性
屬性 ID
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
使用權
已確立的/
已確立的/
屬性名稱
超時
延遲刪除
得到
得到
狀態
得到
得到
實例類型
得到
得到
傳輸觸發類
取得/設定
得到
生成的連接 ID
取得/設定
得到
使用的連接 ID
得到
得到
初始通信特徵
得到
得到
生產的連接尺寸
得到
得到
消耗的連接大小
取得/設定
取得/設定
預期數據包速率
取得/設定
取得/設定
看門狗超時動作
得到
得到
產生的連接路徑長度
得到
得到
生成的連接路徑
得到
得到
消耗的連接路徑長度
得到
得到
使用的連接路徑
取得/設定
得到
生產抑制時間
（二）服務
服務代碼
定義
0x0E 0x05 0x10
取得單一屬性 重設 設定單一屬性
支持類別 否 否 否
支援實例 是 是 是
24
iS7 DeviceNet 手冊
8. 5 類別 0x28（馬達資料物件）實例 1 (1) 屬性
屬性 ID 訪問
屬性名稱
3
得到
馬達類型
6
取得/設定馬達額定電流
7
取得/設定馬達額定電壓
範圍
定義
7 0~0xFFFF
0~0xFFFF
鼠籠感應電動機（）[取得] BAS-13 額定電流。 [設定] 設定 BAS-13 額定電流。等級 0.1 [取得] BAS-15 額定電壓tag例如[套裝] BAS-15 額定電壓套裝tag例如比例 1
（二）服務
服務代碼
定義
0x0E 0x10
取得屬性單項 設定屬性單項
支持類別 否 否
支援實例 是 是
25
I/O 點圖
8. 6 類別 0x29（控制管理物件）實例 1 (1) 屬性
屬性 ID
使用權
屬性名稱
3
取得/設定正向運行指令。
4
取得/設定反向運行命令。
5
得到
網絡控制
6
得到
驅動狀態
7
得到
向前奔跑
8
得到
反向運行
9
得到
駕駛就緒
10
得到
驅動器故障
12 13 14 26
取得/設定驅動器故障復位
得到
驅動器故障代碼
來自網路的控制。得到
（DRV-06 命令來源）
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
範圍
定義
0
1
0
1
DeviceNet 來源 0
1
DeviceNet來源
0
供應商特定
1
啟動
2
未準備好（重置）
3
準備好 （ ）
4
已啟用 (, )
5
停止()
6
故障停止
7
故障（跳脫）
0
1
0
1
0
重置行程
1
0
旅行
旅行 。 1
閂鎖跳閘。
0
旅行旅行旅行 1
重置
驅動器故障代碼
DeviceNet 來源 0
1
DeviceNet來源
向前運行命令。反向運行命令。
iS7 DeviceNet 手冊
Run1 前進執行指令。運行 2 反向運行命令。 。 0（假）->1（真）。前進運行命令。 。
驅動器故障跳脫驅動器故障 TRUE。驅動器故障代碼。
驅動器故障重設 驅動器故障重設 0->1 FALSE->TRUE TRIP RESET .. 1(TRUE) 1(TRUE) TRIP RESET . 1（真） 0（故障） 1（真） 重設。
27
I/O 點圖
驅動器故障代碼
故障碼號
0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
無 E Thermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand OverLoad OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltag低電壓tage GroundTrip NTCOpen 過熱熔斷器Open FanTrip 無馬達跳脫 EncorderTrip SpeedDevTrip 超速ExternalTrip
（二）服務
服務代碼
定義
0x0E 0x10
取得屬性單項 設定屬性單項
描述
輸出相開路 ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 未定義
InverterOLT 欠載 PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
硬體診斷
BX
支持類別 否 否
支援實例 是 是
28
8. 7 0x2A 類別（交流驅動程式物件）實例 1
(1) 屬性
屬性 ID
使用權
屬性名稱
3
得到
參考
4
得到
網絡參考
驅動模式
6
得到
(7)
7
得到
實際速度
8
取得/設定 SpeedRef
9
得到
實際電流
29
得到
參考來自網絡
100
得到
實際頻率
101
取得/設定參考 Hz
加速時間
102
獲取/設置
(8)
減速時間
103
獲取/設置
(9)
iS7 DeviceNet 手冊
範圍
定義
0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
0~400.00赫茲
0~400.00赫茲
0~6000.0秒
0~6000.0秒
小鍵盤。小鍵盤。現場總線。現場總線。供應商特定模式開環速度（頻率）閉環速度控制扭力控制製程控制（例如PI）[rpm]。 [轉/分]。 DRV-07 頻率參考源 8. 現場匯流排.逆變器最大頻率範圍誤差。 0.1 安培。源 DeviceNet 。源 DeviceNet 。 （赫茲）。 DRV-07 頻率參考源 8. 現場匯流排.逆變器最大頻率範圍誤差。
/。
/。
29
I/O 點圖
（7）DRV-10 扭力控制，APP-01 應用模式。 DRV-10 扭力控制 是 驅動模式「扭力控制」 APP-01 App Mode Proc PID, MMC 驅動模式「製程控制（如 PI）」.（8） DRV-03 加速時間.（9） DRV-04 減速時間.
（二）服務
服務代碼
定義
0x0E 0x10
取得屬性單項 設定屬性單項
支援類別 是 否
支援實例 是 是
8. 8 Class 0x64（變頻器物件）Manufacture Profile
(1) 屬性
實例
使用權
屬性號
2（DRV 組）
iS7手冊代碼
3（BAS集團）
iS7手冊代碼
4（ADV 組）
iS7手冊代碼
5（CON組）
iS7手冊代碼
6（IN組）
iS7手冊代碼
7（OUT 組） 8（COM 組）
取得/設定
iS7 手冊代碼 iS7 手冊代碼
9（APP組）
iS7手冊代碼
10（奧克蘭理工大學組）
iS7手冊代碼
11（APO 集團）
iS7手冊代碼
12（PRT集團）
iS7手冊代碼
13（M2集團）
iS7手冊代碼
屬性名稱
屬性值
iS7 鍵盤標題（iS7 手冊）
iS7參數
（iS7說明書）
（二）服務
服務代碼
定義
0x0E 0x10
取得屬性單項 設定屬性單項
支援類別 是 否
支援實例 是 是
參數只讀設定服務。
30
iS7 DeviceNet 手冊
24.
1月1日
。 ，。 2. ，，，，，，. 3. .
1) , (, , CAP, , 風扇 ) 2) , , / 3) 4)
（，）5），
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31
文件/資源
 |
GOTO iS7 DeviceNet 選項板 [pdf] 使用者手冊 iS7 DeviceNet 選項板、iS7、DeviceNet 選項板、選項板、板 |
