GOTO iS7 DeviceNet Option Board Manwal ng May-ari

BABALA: Huwag tanggalin ang takip habang may kapangyarihan
ay inilapat o ang yunit ay gumagana upang maiwasan ang kuryente
pagkabigla.
MAG-INGAT: Maging maingat sa paghawak ng CMOS
mga elemento sa option board upang maiwasan ang static na kuryente
kabiguan.

Pag-install at Pag-setup

Sundin ang mga hakbang na ito upang i-install at i-set up ang iS7 DeviceNet
Lupon ng Pagpipilian:

Tiyakin na ang inverter power source ay nasa loob ng input voltage
saklaw ng 11 ~ 25V DC.

Ikonekta ang inverter body sa option board connector
tumpak at ligtas.
Piliin ang naaangkop na baud rate ng komunikasyon batay sa iyong
mga kinakailangan sa network.

Configuration at Setting ng Parameter

Upang i-configure at itakda ang mga parameter para sa komunikasyon ng DeviceNet
card, sundin ang mga alituntuning ito:

Suriin ang yunit ng parameter kapag nagtatakda ng mga parameter upang maiwasan
mga pagkakamali sa komunikasyon.

Tiyakin ang wastong pagwawakas at network topology setup para sa
mabisang komunikasyon.

Mga Madalas Itanong (FAQ)

T: Maaari ko bang patakbuhin ang inverter nang tinanggal ang takip sa harap?

A: Hindi, pinapatakbo ang inverter sa harap
maalis ang takip ay maaaring magresulta sa electric shock dahil sa mataas na voltage
pagkakalantad sa mga terminal. Palaging panatilihing nakabukas ang takip sa panahon ng operasyon.

T: Ano ang dapat kong gawin kung makatagpo ako ng error sa komunikasyon?

A: Kung nakatagpo ka ng error sa komunikasyon, gawin
siguraduhing suriin ang koneksyon sa pagitan ng katawan ng inverter at ng
opsyon board. Tiyaking tumpak at ligtas ang mga ito
konektado.

“`

View Fullscreen

Pag-iingat sa Kaligtasan

SV – iS7 DeviceNet Manual

Una salamat sa paggamit ng aming iS7 DeviceNet Option Board!
Mangyaring sundin ang mga sumusunod na atensyong pangkaligtasan dahil nilayon ang mga ito upang maiwasan ang anumang posibleng aksidente at panganib upang magamit mo ang produktong ito nang ligtas at tama.
Ang mga pansin sa kaligtasan ay maaaring uriin sa `Babala' at `Pag-iingat' at ang kahulugan ng mga ito ay ang sumusunod:

Simbolo

Ibig sabihin

BABALA

Ang simbolo na ito ay nagpapahiwatig ng posibilidad ng kamatayan o malubhang pinsala.

MAG-INGAT

Ang simbolo na ito ay nagpapahiwatig ng posibilidad ng pinsala o pinsala sa ari-arian.

Ang kahulugan ng bawat simbolo sa manwal na ito at sa iyong kagamitan ay ang mga sumusunod.

Simbolo

Ibig sabihin
Ito ang simbolo ng alerto sa kaligtasan. Basahin at sundin nang mabuti ang mga tagubilin upang maiwasan ang mapanganib na sitwasyon.

Inaalerto ng simbolo na ito ang gumagamit sa pagkakaroon ng
“mapanganib voltage” sa loob ng produkto na maaaring magdulot ng pinsala o electric shock.

Pagkatapos basahin ang manwal na ito, itago ito sa lugar na palaging maaaring kontakin ng user. Ang manwal na ito ay dapat ibigay sa taong aktwal na gumagamit ng mga produkto at responsable para sa kanilang pagpapanatili.
BABALA
Huwag tanggalin ang takip habang may kuryente o gumagana ang unit. Kung hindi, maaaring mangyari ang electric shock.
Huwag patakbuhin ang inverter nang tinanggal ang takip sa harap. Kung hindi, maaari kang makuryente dahil sa mataas na voltage terminal o naka-charge na pagkakalantad sa kapasitor.
Huwag tanggalin ang takip maliban sa mga pana-panahong inspeksyon o mga kable, kahit na hindi inilapat ang input power.

I/O POINT MAP WARNING
Kung hindi, maaari mong ma-access ang mga naka-charge na circuit at makuryente. Ang mga wiring at panaka-nakang inspeksyon ay dapat isagawa ng hindi bababa sa 10
minuto pagkatapos idiskonekta ang input power at pagkatapos suriin ang DC link voltage ay pinalabas gamit ang isang metro (sa ibaba ng DC 30V). Kung hindi, maaari kang makuryente. Patakbuhin ang mga switch gamit ang mga tuyong kamay. Kung hindi, maaari kang makuryente. Huwag gamitin ang cable kapag nasira ang insulating tube nito. Kung hindi, maaari kang makuryente. Huwag isailalim ang mga kable sa mga gasgas, labis na stress, mabibigat na kargada o kurot. Kung hindi, maaari kang makuryente.
MAG-INGAT Maging maingat sa paghawak ng mga elemento ng CMOS sa option board.
Maaari itong maging sanhi ng pagkabigo dahil sa static na kuryente. Kapag nagpapalit at nagkokonekta ng mga linya ng signal ng komunikasyon,
ipagpatuloy ang trabaho habang naka-off ang inverter. Maaari itong magdulot ng error sa komunikasyon o pagkabigo. Siguraduhing ikonekta ang inverter body sa opsyon na board connector na tumpak na nag-tutugma sa bawat isa. Maaari itong magdulot ng error sa komunikasyon o pagkabigo. Tiyaking suriin ang yunit ng parameter kapag nagtatakda ng mga parameter. Maaaring magdulot ito ng error sa komunikasyon.
2

SV – iS7 DeviceNet Manual
Talaan ng mga Paligsahan
1. Panimula ……………………………………………………………………………………………………………. 4 2. Detalye ng DeviceNet communication card ………………………………………………………………… 4 3. Mga Detalye ng Communication Cable ……………………… …………………………………………… 5 4. Pag-install …………………………………………………………………………… ………………………………….. 6 5. LED ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………. 8 6. EDS (Electronic Data Sheets) ……………………………………………………………………………………… 12 7. Keypad Parameter na nauugnay sa DeviceNet … ……………………………………………………….. 13 8. Kahulugan ng Object Map ……………………………………………………… ………………………………… 18
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) Instance 1 (Buong device, host at adapter) …………….. 19 8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1 …………………………… ………………………………….. 20 8. 3 Klase 0x04 (Assembly Object)………………………………………………………………………… …… 21 8.4 Klase 0x05 (DeviceNet Connection Object)………………………………………………………….. 28 8.5 Class 0x28 (Motor Data Object) Instance 1 ……………………… ………………………………….. 29 8.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Instance 1 …………………………………………………….. 30 8.7 Class 0x2A ( AC Drive Object) Halimbawa 1 ………………………………………………………………….. 33 8.8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile …………………………………………….. 34
3

I/O POINT MAP
1. Panimula

Ikinonekta ng SV-iS7 DeviceNet communication card ang SV-iS7 inverter sa DeviceNet network. Ang DeviceNet communication card ay nagbibigay-daan sa kontrol at pagsubaybay ng inverter na kontrolin ng sequence program ng PLC o Master module na opsyonal na pinili. Dahil ang isa o higit pang mga inverter ay konektado at pinapatakbo gamit ang isang linya ng komunikasyon, maaari nitong bawasan ang gastos sa pag-install kumpara sa kapag hindi ginagamit ang komunikasyon. Higit pa rito, ang simpleng mga kable ay nagbibigay-daan sa pagbawas ng panahon ng pag-install at madaling pagpapanatili rin. Maaaring gamitin ang iba't ibang mga peripheral device tulad ng PLC, atbp. upang kontrolin ang inverter, at ang factory automation ay ginagawang madali sa pamamagitan ng advan nitotage ng katotohanan na maaari itong patakbuhin na naka-link sa iba't ibang mga sistema tulad ng PC, atbp.

2. Detalye ng card ng komunikasyon ng DeviceNet

Terminolohiya

Paglalarawan

DeviceNet

Power Supply

komunikasyon Ibinibigay mula sa inverter power source Exterior power Input Voltage : 11 ~25V DC

pinagmulan

Kasalukuyang pagkonsumo: Max. 60mA

Topology ng network

Libre, Topology ng Bus

Communication Baud rate 125kbps, 250kbps, 500kbps

64 node (kabilang ang Master), Max. 64 na istasyon sa bawat segment

Max. bilang ng node

Sa kaganapan ng isang Master node ay konektado sa network, max.

bilang ng mga node na konektado ay 63 node (64-1).

Uri ng device

AC Drive

Tahasang Peer to Peer Messaging

Mabait

suportahan ang Faulted Node Recovery (Off-Line)

komunikasyon

Master/Scanner (Predefined M/S Connection)

Pagboto

Pagwawakas ng risistor

120 ohm 1/4W Uri ng Lead

3. Mga Detalye ng Communication Cable

R
Pagwawakas ng risistor

Trunk Cable

SV – iS7 DeviceNet Manual
R
I-drop ang Cable

Para sa komunikasyon ng DeviceNet, dapat gamitin ang karaniwang cable ng DeviceNet na tinukoy ng ODVA. Mayroong Makapal o Manipis na uri ng cable bilang DeviceNet standard cable. Para sa DeviceNet standard cable, sumangguni sa ODVA homepage (http://www.odva.org).

Maaaring gamitin ang alinman sa Makapal o Manipis na cable para sa Trunk cable, ngunit mangyaring gamitin ang Thick cable sa pangkalahatan. Sa kaso ng Drop cable, ang paggamit ng Thin cable ay lubos na inirerekomenda.

Ang maximum na haba ng cable tulad ng nasa ibaba ay ang performance noong ginamit ang DeviceNet standard cable.

Baud Rate 125 kbps 250 kbps 500 kbps

Trunk Cable Haba Makapal Cable Manipis Cable 500 m (1640 ft.) 250 m (820 ft.) 100 m (328 ft.) 100 m (328 ft.)

Drop Length (Thin Cable)

Max. haba

Kabuuang kabuuan

156 m (512 p.)

6 m (20 p.)

78 m (256 p.)

39m (128ft.)

I/O POINT MAP
4. Pag-install
Kapag ina-unpack ang kahon ng communication card ng DeviceNet, ang mga nilalaman ay binubuo ng SV-iS7 communication card 1ea, Pluggable 5-pin connector 1ea, Lead type terminal resistor 120 (1/4W) 1ea, bolt na nakakabit ng SV-iS7 DeviceNet communication card sa SV-iS7 inverter, at ang manual na ito para sa SV-iS7 DeviceNet.
Ang layout ng DeviceNet communication card ay nasa ibaba.

I-zoom-in ang connector
Ang figure ng pag-install ay nasa ibaba.

LED

Hindi

gamit

LED

gamit

SV – iS7 DeviceNet Manu-manong Instruksyon para sa pag-install) Huwag i-install o alisin ang DeviceNet communication card na naka-on ang kapangyarihan ng inverter. Maaari itong magdulot ng mga pinsala sa parehong DeviceNet communication card at inverter. Siguraduhing i-install o tanggalin ang communication card pagkatapos na ganap na maalis ang kasalukuyang ng condenser ng inverter. Huwag baguhin ang koneksyon ng linya ng signal ng komunikasyon kapag naka-on ang kapangyarihan ng inverter. Siguraduhing ikonekta ang inverter body at ang opsyon na board connector na eksaktong tumutugma sa isa't isa. Sa kaganapan ng pagkonekta ng pinagmumulan ng kapangyarihan ng komunikasyon (24P, 24G), tiyaking suriin ang mga ito ay V-(24G), V+(24P) na sutla ng DeviceNet communication card bago ikonekta ang mga ito. Kapag ang mga kable ay hindi nakakonekta nang tama, maaari itong maging sanhi ng malfunction ng komunikasyon. Kapag kino-configure ang Network, siguraduhing ikonekta ang terminal resistor sa device na konektado sa dulong bahagi. Ang risistor ng terminal ay dapat na konektado sa pagitan ng CAN_L at CAN_H. Ang halaga ng terminal risistor ay 120 1/4W.
7

I/O POINT MAP
5. LED

Ang DeviceNet communication card ay nakapaloob sa 2 LED na naka-mount; MS (Module status) LED at NS

(Katayuan ng network) LED. Ang pangunahing pag-andar ng dalawang LED ay nasa ibaba.

Ito ay ginagamit upang suriin kung ang power source na estado ng DeviceNet

MS LED (Katayuan ng Module)

ang kard ng komunikasyon ay matatag; kung ang CPU ng DeviceNet communication card ay regular na gumagana; kung ang interface na komunikasyon sa pagitan ng DeviceNet communication card at inverter body ay ginawa sa maayos na paraan. Ang lahat ng mga operasyon tulad ng nasa itaas ay karaniwang ginagawa, ang MS LED ay iilawan sa Solid

berde.

NS LED

Ito ay ginagamit upang ipahiwatig ang koneksyon ng DeviceNet communication card sa

(Komunikasyon sa network sa network o sa status ng power source ng network.

Katayuan)

NS LED Status

LED

Katayuan

Dahilan

Trouble shooting

5V power source ay hindi Suriin kung ang inverter kapangyarihan

ibinibigay sa DeviceNet source ay ibinibigay o 5V power

kard ng komunikasyon. ang pinagmulan ay ibinibigay sa DeviceNet

Off-Line Off
(Walang Power)

card ng komunikasyon Pagsusuri ng nadobleng Maghintay ng 5 segundo sa status ng LED Off

Mac ID

habang sinusuri ang dobleng MAC ID

pagkatapos ng pagsisimula ng Option board sa

power on.

Komunikasyon

Normal na operasyon bago ang

ang kapaligiran ay handa nang kumonekta.

Kumikislap na On-Line

pagkatapos suriin

Hindi Konektado ang Berde

mga dobleng node ngunit

anumang node ay hindi

konektado.

Solid Green

On-Line, Konektado (Link OK)

Magagamit para ikonekta ang I/O Connection ng isa
komunikasyon (Poll) EMC o higit pa ay naka-set up

Kumikislap na Pula

Pagkabigo sa Kritikal na Link TimeOout ng Koneksyon.

Naganap ang time out sa panahon ng komunikasyon ng Poll I/O

Inverter Reset Hilingin ang serbisyo sa pag-reset sa Identity Object at pagkatapos ay muling ikonekta ang I/O.

SV – iS7 DeviceNet Manual

LED

Katayuan

Solid Red Abnormal na kondisyon

Green Self-diagnosis
Kumikislap na Pula
Pula Communication Flashing Fault Berde

Sanhi ng Na-duplicate na MAC ID sa Network Bus Naka-off mula sa Network configuration Ang power source ng network ay hindi ibinibigay mula sa DeviceNet connector. Nasa ilalim ng selfdiagnosis ang device
Kung sakaling matanggap ang Mensahe ng Kahilingan sa Identity Communication sa komunikasyon Fault status cased by failure of Network Access Passing.

Trouble shooting Baguhin ang pag-set up ng MAC ID.
Suriin ang koneksyon gamit ang signal cable at pagkatapos ay gawin ang Comm Update. Suriin ang network cable at power supply.
Sandali lang
Normal na tugon

I/O POINT MAP

Katayuan ng MS LED

LED

Katayuan

Off Walang Power

Solid Operational
Berde
Solid na Hindi Mare-recover na Red Fault
Green Self Test
Kumikislap na Pula

Dahilan ang DeviceNet communication card ay walang 5V power source.

Trouble shooting Sinusuri kung naka-on ang inverter o hindi. Sinusuri ang power source ng DeviceNet communication card (5V).

Normal na operasyon

–

Ang interface ng komunikasyon sa pagitan ng DeviceNet communication card at inverter ay hindi binubuo.

Sinusuri ang katayuan ng koneksyon sa pagitan ng card ng komunikasyon at inverter.

DeviceNet

ginagawa ng komunikasyon

–

pagsusuri sa sarili.

LED Tip Kung sakaling mangyari ang I-reset; MS (Module Status) LED flashes sa Green Red sa bawat 0.5 segundo sa simula at ang interface komunikasyon sa pagitan ng DeviceNet communication card at inverter ay dumating sa normal na estado, ito ay nagiging solid Green. Pagkatapos, ang NS (Network Status) LED ay kumikislap sa Berde na Pula sa bawat 0.5 segundo. Kung sakaling walang abnormalidad bilang resulta ng pagsuri sa kalabisan MAC ID, ang Network Status LED ay kumikislap sa Berde. Nangangahulugan itong ang card ng komunikasyon ng Device na ito ay konektado sa network sa normal na paraan, ngunit ang komunikasyon ay hindi ginawa sa anumang device. Kung nabigo itong tumakbo tulad ng nasa itaas, mangyaring suriin ang alinman sa sumusunod na tatlong kaso. Kung ito ay tumatakbo sa normal na paraan, maaari mong balewalain ang mga sumusunod na kaso. Kung ang interface ng komunikasyon sa pagitan ng DeviceNet communication card at inverter ay hindi sa normal na paraan, ang MS (Module Status) LED ay nagiging solid na Pula. Siguraduhing suriin muna ang koneksyon sa pagitan ng inverter at DeviceNet communication card, at pagkatapos ay i-on ang inverter.

SV – iS7 DeviceNet Manual Kung sakaling magkaroon ng abnormality bilang resulta ng pagsuri sa redundant MAC ID, Network
Ang status LED ay nagiging solid na Pula. Sa kasong ito, mangyaring i-configure ang MAC ID sa ibang halaga gamit ang keypad. Kung sakaling ang option board ay nasa komunikasyon sa ibang Device, ang NS (Network Status) LED ay magiging solidong Berde. Kung sakaling ang EMC (Explicit Message Connection) ng EMC Scanner (Master) Network Status LED ay magiging solidong Berde. Kung ang setting ng EMC ay inilabas dito, ito ay nag-flash muli sa Berde pagkatapos ng 10 segundo. Kapag naabot ang EMC, magagamit ang koneksyon ng I/O. Sa kasong ito, ang Network Status LED ay nagpapatuloy pa rin. Kung sakaling walang komunikasyon na ginawa sa loob ng oras na nakatakda ang koneksyon ng I/O, naganap ang Time Out, ang Network Status LED ay kumikislap sa Pula. (Maaaring baguhin ang Status na ito sa kumikislap na Green muli depende sa setting ng oras ng EMC) Kung sakaling konektado ang EMC ngunit hindi nakakonekta ang I/O connection, kung lumabas ang wire, ang Green LED ay magpapatuloy pa rin Sa status.
11

I/O POINT MAP
6. EDS (Electronic Data Sheet)
Ito file kasama ang impormasyon sa parameter ng inverter. Ito ay ginagamit kapag ang user ay nagnanais na kontrolin ang mga parameter ng SV-iS7 sa pamamagitan ng DeviceNet Manager program. Sa kasong ito, kinakailangang i-install sa PC ang SV-iS7-use EDS file na ibinibigay namin. EDS file maaaring i-download mula sa LS ELECTRIC website (http://www.lselectric.co.kr).
Ang pangalan ng EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Rebisyon: 2.01 Ang pangalan ng ICON: LSISInvDnet.ico Idikit ang file ng Lsis_iS7_AcDrive.EDS sa EDS file folder ng Master Configuration program at ICON filei-save sa ICON folder. Halample) Sa kaso ng SyCon program para sa XGT PLC series I-paste ang file ng Lsis_iS7_AcDrive.EDS sa DevNet folder at ICON files i-save sa BMP folder. .
12

SV – iS7 DeviceNet Manual

7. Keypad Parameter na nauugnay sa DeviceNet

Code

Pangalan ng Paunang Halaga
Parameter

Saklaw

Uri ng Pagpipilian-30 ng CNF-1

–

DRV-6 DRV-7

Cmd Source Freq Ref Src

0. Keypad 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Keypad-1 1. Keypad-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Keypad-1 5. I2 6. Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC

COM-6 FBus S/W Ver

–

COM-7 FBus ID

COM-8

FBus BaudRate

Pinamunuan ng COM-9 FBus

1 6. 125kbps
–

0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps
–

Paglalarawan Kapag ang SV-iS7 DeviceNet communication card ay naka-install, ito ay nagpapahiwatig ng `DeviceNet'. Upang mag-utos ng inverter run gamit ang DeviceNet, nangangailangan ito ng pagtatakda bilang 4. FieldBus.
Upang mag-utos ng dalas ng Inverter gamit ang DeviceNet, nangangailangan ito ng pagtatakda bilang 8. FieldBus.
Isinasaad ang bersyon ng DeviceNet communication card Nangangailangan ng setting sa Baud Rate na ginagamit sa network kung saan nakakonekta ang inverter. –

I/O POINT MAP

Code
COM-29 COM-30

Pangalan ng Parameter
Sa Halimbawa
ParaStatus Num

Paunang Halaga ng Saklaw

0. 70

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144

–

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

COM-49 Out Instance

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124

–

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
14

–
0. Hindi

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Hindi
1. Oo

Paglalarawan
Itakda ang halaga ng instance ng input na gagamitin sa klase 0x04 (Assembly Object). Sa halaga ng parameter na ito ay nakatakda, ang Uri ng Data na matatanggap (Master based) sa oras ng Poll I/O na komunikasyon ay napagpasyahan. Sa panahon ng pagbabago sa Instance, awtomatikong nire-reset ang card ng komunikasyon ng DeviceNet. Hindi ito maaaring baguhin habang tumatakbo ang inverter.
Kapag ang COM-29 In Instance ay nakatakda sa 141~144, ang halaga ng COM-30 ParaStauts Num ay awtomatikong ipinapakita. Ang halaga ng parameter na ito ay binago depende sa halaga ng COM29. Maaari itong itakda/ipakita sa kaso ng halaga ng In Instance sa pagitan ng 141 ~ 144.
Itinatakda nito ang halaga ng Output Instance gamit sa Class 0x04(Assembly Object). Sa pamamagitan ng pagtatakda ng halaga ng parameter, ang uri ng data na ipapadala (Batay sa Master) ay napagpasyahan sa komunikasyon ng Poll I/O. Kung sakaling baguhin ang Out Instance, awtomatikong magre-reset ang DeviceNet communication card. Hindi mababago ang parameter habang tumatakbo ang katayuan.
Kapag ang COM-49 Out Instance ay nakatakda sa 121~124, ang halaga ng COM-50 ParaStauts Ctrl Num ay awtomatikong ipinapakita. Ang halaga ng parameter na ito ay binago depende sa halaga ng COM-49. Sa kaganapan ng halaga ng Out Instance sa pagitan ng 121~124, ito ay ipinapakita sa Keypad at maaari itong itakda.
Ito ay ginagamit kapag ang DeviceNet communication card ay sinimulan. Kung ang COM-94 ay nakatakda sa Oo, ito ay sinisimulan at pagkatapos ay awtomatikong ipahiwatig ang Hindi.

SV – iS7 DeviceNet Manual

Code
PRT-12
PRT-13 PRT-14

Pangalan ng Parameter
Nawala ang Cmd Mode
Lost Cmd Time Lost Preset F

Paunang Halaga ng Saklaw

Paglalarawan

0. Wala 1.0 sec 0.00 Hz

0. Wala

Sa kaso ng komunikasyon ng DeviceNet, ito

1. Free-Run

nagsasagawa ng Lost Command of Communication

2. Dis

kapag Command of Polling Communication

3. Nawala ang Hold Input Data.

4. Pindutin ang Output

5. Nawalang Preset

0.1~120.0 sec Matapos madiskonekta ang I/O connection, Nawala

Ang utos ay magaganap pagkatapos ng pagtatakda ng oras.

Start Freq~ Kung ang run method (PRT-12 Lost Cmd Mode) ay nakatakda

Max Freq

na may No.5 Lost Preset kapag Speed Command

ay nawala, proteksiyon function ay pinatatakbo at ito ay

itakda ang dalas upang tumakbo nang tuluy-tuloy.

Kung gusto mong mag-utos para sa Run, ang Inverter Frequency ng DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src ay nakatakda sa FieldBus.

(1) FBus ID (COM-7) Ang FBus ID ay nasa ilalim ng MAC ID (Media Access Control Identifier) na tinatawag sa DeviceNet. Dahil ang value na ito ay isang katutubong halaga kung saan ang bawat Device ay nadidiskrimina sa DeviceNet network, hindi pinapayagan para sa iba't ibang Device na magkaroon ng parehong mga halaga. Naka-preset ang value na ito bilang 1 sa factory. Sa pagkakataong iyon na ang komunikasyon sa interface ay nasa problema sa pagitan ng DeviceNet communication card at inverter, baguhin ang MAC ID. Sa kaganapan ng pagbabago ng MAC ID sa panahon ng operasyon, ang DeviceNet communication card ay awtomatikong mare-reset. Ito ay dahil ito ay mahalaga upang suriin kung ang Device Gamit ang halaga ng MAC ID na bagong itinakda ay nasa network. Kung sakaling ang preset na MAC ID value ay ang isa na nagamit na ng ibang Device, ang NS (Network Status) LED ay gagawing solid Red. Dito, maaaring baguhin ang MAC ID sa ibang value gamit ang keypad muli. Pagkatapos nito, ang NS ay kumikislap sa berde, nangangahulugan ito ng normal na operasyon nito.

I/O POINT MAP
(2) FBus BaudRate (COM-8) Kung ang setting ng bilis ng komunikasyon ay hindi katulad ng ginamit sa network, ang NS LED ay nagpapanatili ng Off state. Kung sakaling baguhin ang rate ng Baud gamit ang keypad, upang maimpluwensyahan ng binagong rate ng Baud ang aktwal na bilis ng komunikasyon, kinakailangang ipadala ang serbisyo ng I-reset sa Identity Object ng inverter sa pamamagitan ng komunikasyon o i-reset ang inverter. Maaari mong i-reset ang inverter gamit ang COM-94 Comm Update.
Kung sakaling tumugma ang Baud rate ng Network sa Baud rate ng Option card at iisa lang ang MAC ID, kumikislap na berde ang NS LED.
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet communication card ay may MS LED at NS LED lang, ngunit apat na LED ang ipinapakita mula sa COM-9 FBus LED gamit ang keypad. Ipinapakita nito ang impormasyon ng MS LED Red, MS LED Green, NS LED Red, NS LED Greed sa pagkakasunud-sunod ng COM-09 LEDs (Kaliwa Kanan). Kung ang COM-9 ay ipinapakita sa ibaba, ito ay nagpapahiwatig na kasalukuyang MS LED RED at NS LED RED. Halample ng COM-09 Fbus LED status)

MS LED Red MS LED Green NS LED Red NS LED Green

NAKA-OFF

(4) Sa Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Sa Instance, Out Instance ay ginagamit sa Poll I/O data communication. Ang koneksyon sa Poll I/O ay ang Koneksyon upang maiparating ang partikular na data sa pagitan ng Scanner (Master) at Inverter. Ang uri ng data na ipinadala sa pamamagitan ng Poll I/O ay napagpasyahan ng Assembly Instances (COM-29, COM49). Sa kaso ng halimbawa 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 at 111, ang dami ng data na ipinadala sa pamamagitan ng komunikasyon ng Poll I/O ay 4 na byte sa parehong direksyon, at ang default na halaga ng ikot ng komunikasyon ay 0 (zero). Sa kaso ng iba pang mga pagkakataon, ang dami ng data na ipinadala ng komunikasyon ng Poll I/O ay 8 byte sa parehong direksyon.

SV – iS7 DeviceNet Manual

Ang Instance ng Assembly ay maaaring malawak na nahahati sa Output at Input batay sa Scanner. Ibig sabihin, ang Input Data ay nangangahulugang ang dami ng data na nakaimbak sa Scanner. Nangangahulugan ito ng halaga para sa inverter upang ibalik sa scanner. Sa kabaligtaran, ang Output Data ay nangangahulugan ng dami ng data na ibinibigay mula sa scanner, na isang bagong command value para sa inverter.
Kung sakaling baguhin ang halaga ng In Instance o Out Instance, awtomatikong mare-reset ang card ng komunikasyon ng DeviceNet.

Output Assembly

Scanner (Master)

Input Assembly

IS7 Inverter

Input ang Data ng Assembly
Output Assembly Data

Mula sa viewpunto ng scanner
Pagtanggap ng data
Pagtanggap ng data

Mula sa viewpunto ng scanner
Pagpapadala ng data
Pagpapadala ng data

Kung sakaling itakda ang COM-29 (In Instance) sa 141 ~ 144, ipapakita ang COM-30 ~ 38. Ang gumagamit ng mga parameter ay COM-30 ~ 34 mula sa COM-30 ~ 38. Sa kaganapan ng pagtatakda ng mga halaga maliban sa 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 ay hindi ipinapakita.
Ang mga sumusunod ay ang halaga ng COM-30 Para Status Num na awtomatikong itinakda at wastong Parameter Status na may Poll I/O na komunikasyon depende sa halaga ng In Instance set.

COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-

141

142

143

144

I/O POINT MAP

Maaaring ilapat ang Out Instance sa parehong paraan tulad ng ipinaliwanag para sa In Instance. Sa kaganapan ng pagtatakda ng COM-49 Out Instance sa 121 ~ 124, ang COM-50 ~ 58 ay ipinapakita.
Ang gumagamit ng mga parameter ay COM-50 ~ 54 mula sa COM50 ~ 58. Kung sakaling itakda ang value maliban sa 121 ~ 124 sa Out Instance, COM-50 ~ 58 ay hindi ipinapakita.

Out 121 122 123 124

COM1 2 3 4

COM

COM×

COM× ×

COM× × ×

COM× × × ×

8. Kahulugan ng Object Map
Ang komunikasyon ng DeviceNet ay binubuo ng mga assemblies ng Objects.

Ang mga sumusunod na terminolohiya ay ginagamit upang ipaliwanag ang Objet ng DeviceNet.

Terminolohiya

Kahulugan

Klase

Pagpupulong ng mga Bagay na may katulad na pag-andar

Halimbawa

Konkretong pagpapahayag ng Bagay

Katangian

Pag-aari ng Bagay

Serbisyo

Function na sinusuportahan ng Object o Class

Ang mga sumusunod ay ang kahulugan ng Bagay na ginamit sa SV-iS7 DeviceNet.

Code ng Klase

Pangalan ng Klase ng Bagay

0x01

Bagay ng Pagkakakilanlan

0x03

DeviceNet

0x04

Assembly

0x05

Koneksyon

0x28

Data ng Motor

0x29

Control Supervisor

0x2A

AC/DC Drive

0x64

Inverter

SV – iS7 DeviceNet Manual

8. 1 Class 0x01 (Identity Object) Instance 1 (Buong device, host at adapter)

(1) Katangian

Access sa ID ng Katangian

Pangalan ng Katangian

Halaga ng Katangian ng Data
Ang haba

ID ng vendor

Kunin

(LS ELECTRIC)

salita

259

Kunin

Uri ng Device (AC Drive)

salita

Kunin

Code ng Produkto

salita

11 (tala 1)

Rebisyon

Kunin

Mababang Byte – Major Revision

salita

(tandaan 2)

High Byte – Minor Revision

Kunin

Katayuan

salita

(tandaan 3)

Kunin

Serial Number

Dobleng Salita

Kunin

Pangalan ng Produkto

13 Byte IS7 DeviceNet

(note1) Ang Production Code 11 ay nangangahulugang SV-iS7 inverter.

(note2) Ang rebisyon ay tumutugma sa bersyon na DeviceNet communication card. Ang ibig sabihin ng High Byte

Major Revision at Low Byte ay nangangahulugang Minor Revision. Para kay example, 0x0102 ay nangangahulugang 2.01.

Ang bersyon ng card ng komunikasyon ng DeviceNet ay ipinapakita sa Keypad COM-6 FBUS S/W

Bersyon.

(tandaan 3)

Bit Kahulugan

0 (Pagmamay-ari) 0: Hindi nakakonekta ang device sa
Master. 1: Nakakonekta ang device sa
Master.

8 (Recoverable Minor Fault) 0: Normal na estado ng Inverter Interface
komunikasyon 1: Abnormal na estado ng Inverter
Interface na komunikasyon

Iba pang mga Bits Hindi suporta

(2) Serbisyo ng Serbisyo Code 0x0E 0x05

Kahulugan
Kumuha ng Attribute Single Reset

Suporta para sa Klase
Hindi Hindi

Suporta para sa Halimbawa Oo Oo

I/O POINT MAP

8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1

(1) Katangian

Access sa Katangian
ID

Pangalan ng Katangian

Data Initial Range
Halaga ng Haba

Paglalarawan

Halaga ng address ng

Kunin/

MAC ID (note4)

Itakda

DeviceNet

Byte

0~63

komunikasyon

card

125kbps

Kunin ang Baud Rate (tandaan 5)

Byte

250kbps

500kbps

Paglalaan

Bit 0 Tahasang Mensahe

Pagpipilian sa Paglalaan

–

Bit1

Kumuha ng Impormasyon Byte

salita

poll

(note6)

MAC ID ng Master

0~63 Binago ng

–

255

Maglaan lamang

(note4) MAC ID makuha/itakda ang halaga nito sa COM-07 FBus ID.

(note5) Bud Rate makuha/itakda ang halaga ng FBus Baudrate ng COM-08.

(note6) Ito ay binubuo ng 1 Word, Upper byte ay nagpapahiwatig ng MASTER ID na konektado at Lower byte

ay nagpapahiwatig ng uri ng komunikasyon sa pagitan ng Guro at Alipin. Dito, ibig sabihin ng Master ay hindi

configuration, nangangahulugan ito na ang aparato ay maaaring makipag-usap sa I/O na komunikasyon, PLC atbp. Para sa

reference, sa kaganapan ng Master ay hindi konektado, ito ay nagpapahiwatig ng 0xFF00 ng Default Master

ID. Mayroong 2 uri ng uri ng komunikasyon. Sa kaso ng tahasang komunikasyon ng hindi

Ang pana-panahong komunikasyon ay posible, ang unang bit ay 1 at ang Poll na komunikasyon ng pana-panahon

posible ang komunikasyon, ang pangalawang bit ay 1. Para sa halample, ang PLC MASTER ay 0 at kung

Posible ang komunikasyong Explicit at Poll, ang Allocation Information ay nagiging 0x0003.

Kung hindi konektado ang Master, ito ay nagpapahiwatig ng 0xFF00.

(2) Serbisyo

Code ng Serbisyo

Kahulugan

0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Kumuha ng Attribute Single Set Attribute Single Allocate Master/Slave Connection Set Release Group2 Identifier Set

Suporta para sa Klase
Oo Hindi Hindi Hindi

Suporta para sa Halimbawa Oo Oo Oo Oo

8. 3 Class 0x04 (Assembly Object)

SV – iS7 DeviceNet Manual

Sa Instance 70/110

Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Tumatakbo

–

- Nagkamali

Fwd

0x00

Aktwal na bilis (Mababang byte)

70/110

Halimbawa 70 – RPM unit

Instance 110 – Hz unit

Aktwal na bilis (Mataas na byte)

Halimbawa 70 – RPM unit

Instance 110 – Hz unit

Detalyadong paglalarawan ng Instance 70/110

Signal sa paglitaw ng inverter Trip

Bit0 Faulted 0: Inverter sa normal na kondisyon

Byte 0 Bit2

Tumatakbo Fwd

1: Pagganap ng inverter Trip Isinasaad ang impormasyon kung ang inverter ay tumatakbo sa pasulong na direksyon 0: Hindi sa pasulong na direksyon. 1: Pasulong na direksyon

Halimbawa 70: Ipinapahiwatig ang kasalukuyang impormasyon sa pagpapatakbo ng inverter

Byte 2

bilis sa [rpm].

Sanggunian ng bilis

Byte 3

Halimbawa 110: Ipinapahiwatig ang kasalukuyang impormasyon sa pagpapatakbo ng inverter

bilis sa [Hz].

I/O POINT MAP Sa Instance 71/111 Instance Byte 0 1

71/111

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Sa Ref Mula sa Ctrl

Tumatakbo Tumatakbo

handa na

- Nagkamali

Ref.

Net Mula sa Net

Sinabi ni Rev

Fwd

0x00

Aktwal na bilis (Mababang byte)

Halimbawa 71 – RPM unit

Instance 111 – Hz unit

Aktwal na bilis (Mataas na byte)

Halimbawa 71 – RPM unit

Instance 111 – Hz unit

Detalyadong paglalarawan ng Instance 70/110

Signal sa paglitaw ng inverter Trip

Bit0 Faulted 0 : Inverter sa normal na kondisyon

1 : Pangyayari ng Inverter Trip

Ipinapahiwatig ang impormasyon kung ang Inverter ay tumatakbo sa direksyong pasulong.

Tumatakbo

Bit2

0 : Wala sa direksyong pasulong.

Fwd

1: Sa direksyong pasulong

Ipinapahiwatig ang impormasyon kung ang Inverter ay tumatakbo sa baligtad na direksyon.

Tumatakbo

Bit3

0 : Wala sa reverse direction.

Sinabi ni Rev

1 : Sa baligtad na direksyon

Byte 0

Ipinapahiwatig ang impormasyon ng katayuan kung ang Inverter ay handa nang tumakbo

0 : Ang inverter ay hindi pa handang patakbuhin ang Bit4 Ready
1 : Handa nang tumakbo ang inverter

Kapag NAKA-ON ang kapangyarihan ng inverter, palaging nagiging 1 ang value na ito.

Isinasaad kung ang kasalukuyang run command source ay komunikasyon.

0: Kung sakaling ang inverter run ay iniutos mula sa ibang pinagmulan kaysa

Ctrl Mula sa komunikasyon

Bit5

Net

1: Sa kaganapan inverter run command ay mula sa komunikasyon, ito

magiging 1 ang value kung ang set value ng DRV-06 Cmd Source ay

FieldBus.

SV – iS7 DeviceNet Manual

Isinasaad kung ang kasalukuyang frequency command source ay

komunikasyon.

0: Kung sakaling ang inverter frequency command ay mula sa kabilang source

Ref Mula sa

Bit6

kaysa sa komunikasyon

Net

1: Kung ang inverter frequency command ay mula sa

komunikasyon, ang halagang ito ay magiging 1 kung ang nakatakdang halaga ng DRV-07

Ang Freq Ref Source ay FieldBus.

Isinasaad ang kasalukuyang dalas na naabot sa Sanggunian

dalas. Bit7 Sa Ref
0 : Nabigong maabot ng kasalukuyang dalas ang Reference frequency.

1 : Naabot ang kasalukuyang dalas ng Reference frequency

Halimbawa 71 : Isinasaad ang kasalukuyang impormasyon sa inverter

Byte 2

bilis ng pagpapatakbo sa [rpm].

Sanggunian ng bilis

Byte 3

Halimbawa 111 : Isinasaad ang kasalukuyang impormasyon sa inverter

bilis ng pagpapatakbo sa [Hz]

Talaan ng iba pang Attribute na nauugnay sa Instance (70, 71, 110, 111)

Pangalan

Paglalarawan

Kaugnay na Attribute Class Instance Attribute

Nagkamali

Ang inverter error ay nangyayari sa interface

0x29

komunikasyon o inverter Trip.

Tumatakbo ang Fwd Motor sa direksyong pasulong.

0x29

Tumatakbo ang Rev Motor sa reverse direction.

0x29

handa na

Handa nang tumakbo ang motor.

0x29

Ctrl Mula sa Net Run/Stop control Signal

1 : Ang DeviceNet ay ang inverter run 0x29

pinagmulan ng utos.

Ref Mula sa Net Speed control command signal

1 : Ang DeviceNet ay ang inverter run 0x2A

pinagmulan ng utos.

Sa Reference Checks kung ang kasalukuyang frequency

tumutugma sa dalas ng bagay

0x2A

1 : Ang dalas ng command ay pareho sa

kasalukuyang dalas

Estado ng Pagmaneho Kasalukuyang Estado ng Motor

0x29

Bilis Aktwal na Indikasyon ang kasalukuyang dalas ng pagtakbo

0x2A

I/O POINT MAP
Instance 141/142/143/144 Kapag ang Instance ay nakatakda sa 141, 142, 143 at 144, ang Receive (Master-based) na impormasyon ng data ng Poll I/O ay hindi naayos, at ang address ng data na nilalayon na gamitin ng user sa COM-31~34 ay naka-configure, na nagbibigay-daan sa flexibility ng user. Kapag Sa Instance 141, 142, 143 at 144, ang DeviceNet communication card ay nagpapadala ng Master sa bawat data sa 2 Bytes, 4 Bytes, 6 Bytes, 8 Bytes. Ang Byte ng data na ipapadala ay naayos depende sa nakatakdang halaga ng In Instance. Para kay example, Kung ang Instance ay nakatakda sa 141, ipinapadala nito ang data sa 2 Bytes. Ngunit ang Instance ay nakatakda sa 143, ipinapadala nito ang data sa 6 na Bytes.

Halimbawa 141 142 143 144

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Mababang Byte ng Address na itinakda sa COM-31 Para State-1 Mataas na Byte ng Address na itinakda sa COM-31 Para State-1 Mababang Byte ng Address na itinakda sa COM-32 Para State-2 Mataas na Byte ng Address na itinakda sa COM-32 Para State-2 Mababang Byte ng Address na itinakda sa COM-33 Para State-3 Mataas na Byte ng Address na itinakda sa COM-33 Para State-3 Low Byte ng Address na itinakda sa COM-34 Para State-4 High Byte ng Address na itinakda sa COM-34 Para State-4

SV – iS7 DeviceNet Manual

Output Instance 20/100

Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Kasalanan

Takbo

–

I-reset

Fwd

–

Sanggunian ng bilis (Mababang byte)

20/100 2

Halimbawa 20 – RPM unit

Instance 100 – Hz unit

Speed reference (Mataas na byte)

Halimbawa 20 – RPM unit

Instance 100 – Hz unit

Detalyadong paglalarawan ng Instance 20/100

Nagpapatakbo ng Direksyon sa Pagpasa.

Bit0 Run Fwd 0 : Ihinto ang pasulong na direksyon ng pagtakbo

1 : Pasulong na direksyon run command

Byte 0 Bit2

Fault Reset

Nire-reset kapag may naganap na error. Nangyayari lamang ito kapag nangyari ang trip ng inverter. 0: Hindi ito nakakaapekto sa inverter. (Maaaring hindi ka nag-aalala tungkol dito)

1: nagsasagawa ng Trip Reset.

Byte 2

Halimbawa 20: Nag-uutos ng bilis ng inverter sa [rpm]

Sanggunian ng bilis

Byte 3

Halimbawa 100: Nag-uutos ng bilis ng inverter sa [Hz].

I/O POINT MAP

Output Instance 21/101

Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Fault Run Run

–

I-reset si Rev Fwd

–

Sanggunian ng bilis (Mababang byte)

21/101 2

Halimbawa 21 – RPM unit

Instance 101 – Hz unit

Speed reference (Mataas na byte)

Halimbawa 21 – RPM unit

Instance 101 – Hz unit

Detalyadong paglalarawan ng Instance 21/101

Patakbuhin ang direksyon ng command forward.

Bit0 Run Fwd 0 : Ihinto ang pasulong na direksyon ng pagtakbo

1 : Pasulong na direksyon run command

Ang mga utos na pabaliktad ng direksyon ay tumakbo.

Bit1 Run Rev 0 : Ihinto ang pabalik na direksyon sa pagtakbo

Byte 0

1 : Baliktad na direksyon run command

I-reset kapag may naganap na error. Nangyayari lamang ito kapag inverter Trip

nangyayari.

Kasalanan

Bit2

0 : Hindi ito nakakaapekto sa inverter. (Maaaring hindi ka nag-aalala

I-reset

tungkol dito.

1 : Nagsasagawa ng pag-reset ng Biyahe

Byte 2

Halimbawa 21 : Nag-uutos ng bilis ng inverter sa [rpm].

Sanggunian ng bilis

Byte 3

Instance 101 : Nag-uutos ng bilis ng inverter sa [Hz].

SV – iS7 DeviceNet Manual

Talaan ng iba pang Attribute na nauugnay sa Instance (20, 21, 100, 101)

Pangalan
Patakbuhin ang Fwd (note6) Patakbuhin ang Rev (note6) Fault reset (note6) Speed reference

Paglalarawan
Forward Run Command Reverse Run Command Fault Reset Command
Bilis na Utos

Klase 0x29 0x29 0x29 0x2A

Kaugnay na Katangian

Instance Attribute ID

note6) Sumangguni sa Drive Run at Fault ng 6.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object).

Out Instance 121/122/123/124 Kapag ang Out Instance ay nakatakda sa 121, 122, 123 at 124, Ipadala (Master-based) Poll I/O Data Information ay hindi naayos, ngunit ang address ng data na nilalayon ng user para sa COM-51~54 ay nakatakda, na nagbibigay sa user ng flexibility. Sa oras ng paggamit ng Out Instance 121, 122, 123 at 124, natatanggap ng DeviceNet communication card mula sa Master ang data ng 2Bytes, 4Bytes, 6Bytes at 8Bytes. Gayunpaman, ang bilang ng impormasyong natanggap ay napagpasyahan depende sa itinakdang halaga ng Out Instance. Para kay example, kung ang Out Instance ay nakatakda sa 122, natatanggap ng DeviceNet communication card ang halaga ng data na 4Bytes.

Halimbawa 121 122 123 124

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1

Bit0

Mababang Byte ng Address na itinakda sa COM-51 Para State-1

Mataas na Byte ng Address na itinakda sa COM-51 Para Control1

Mababang Byte ng Address na itinakda sa COM-52 Para Control-2

Mataas na Byte ng Address na itinakda sa COM-52 Para Control-2

Mababang Byte ng Address na itinakda sa COM-53 Para Control-3

Mataas na Byte ng Address na itinakda sa COM-53 Para Control-3

Mababang Byte ng Address na itinakda sa COM-54 Para Control-4

Mataas na Byte ng Address na itinakda sa COM-54 Para Control-4

I/O POINT MAP

8.4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object)
(1) Halimbawa

Halimbawa 1 2
6, 7, 8, 9, 10

Pangalan ng Instance Predefined EMC
Poll I/O Dynamic EMC

(2) Katangian

ID ng katangian
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Access

Itinatag/ Nag-time Out

Itinatag/ Ipinagpaliban ang pagtanggal

Kunin

Kunin/Itakda

Kunin

Kunin/Itakda

Kunin

Kunin/Itakda

Kunin

Kunin/Itakda

Kunin

Pangalan ng Katangian
State Instance type Transport Trigger Class Produced Connection ID Consumed Connection ID Initial Comm Characteristics Produced Connection Size Nakonsumo Laki ng Connection Inaasahang Packet Rate Watchdog Timeout Action Nagawa ang Connection Path Haba Nagawa ang Connection Path Consumed Connection Path Haba ng Consuming Connection Path Production Inhibit Time

(3) Service Service Code 0x0E 0x05 0x10

Kahulugan
Kumuha ng Attribute Single Reset Itakda ang Attribute Single

Suporta para sa Klase
Hindi Hindi Hindi

Suporta para sa Halimbawa Oo Oo Oo

SV – iS7 DeviceNet Manual

8.5 Class 0x28 (Motor Data Object) Instance 1
(1) Katangian

Pangalan ng Attribute sa Pag-access ng Katangian
ID

Kunin ang Uri ng Motor

Motor

Kunin/Itakda

Rated Curr

Motor Rated

Kunin/Itakda

Volt

Saklaw

Kahulugan

7 0~0xFFFF 0~0xFFFF

Squirrel-cage induction motor (Fixed Value) [Kumuha] Binabasa ang halaga ng BAS-13 Rated Curr [Set] Ang set value ay makikita sa BAS-13 Rated Curr Scale 0.1 [Get] Binabasa ang halaga ng BAS-15 Rated Volt. [Itakda] Ang halaga ng hanay ay makikita sa BAS-15 Rated Volt. Scale 1

(2) Serbisyo ng Serbisyo Code 0x0E 0x10

Kahulugan
Kumuha ng Attribute Single Set Attribute Single

Suporta para sa Klase
Hindi Hindi

Suporta para sa Halimbawa Oo Oo

I/O POINT MAP

8.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Halimbawa 1
(1) Katangian

ID ng Katangian 3
4

I-access ang Pangalan ng Katangian

Kunin / Itakda Kunin / Itakda

Ipasa ang Run Cmd. Baliktarin ang Run Cmd.

Kumuha ng Net Control

Kunin ang Drive State

Tumakbo Pasulong

Tumakbo Pabaliktad

Ihanda ang Drive

Kunin ang Drive Fault

Kunin /

Pag-reset ng Drive Fault

Itakda

Kunin ang Drive Fault Code

Kontrol Mula sa Net.

Kunin ang (DRV-06

Cmd

Pinagmulan)

Paunang halaga
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Saklaw

Kahulugan

Tumigil ka

Pagtakbo ng Pasulong na Direksyon

Tumigil ka

Baliktad na Direksyon Run

Patakbuhin ang Command gamit ang Pinagmulan

iba pa

kaysa sa

DeviceNet

komunikasyon

Patakbuhin ang Command gamit ang Pinagmulan ng komunikasyon ng DeviceNet

Partikular sa Vendor

Startup

Hindi Handa (Estado ng pag-reset)

Handa (Estado ng Paghinto)

Pinagana (Acceleration, Constant Speed)

Paghinto (State of Stopping)

Fault Stop

Nagkamali (Naganap ang Biyahe)

Estado ng Paghinto

Estado ng pagtakbo sa direksyong pasulong

Estado ng Paghinto

State of running sa reverse direction

Naganap ang estado ng pag-reset o Paglalakbay.

Normal na kondisyon kung saan maaaring tumakbo ang inverter

Sabihin na ang Biyahe ay hindi nangyayari sa kasalukuyan

Sabihin na nangyari ang Trip sa kasalukuyan. Nahulog sa ilalim ng kaso ng Latch Trip

–

I-reset ang Biyahe upang ilabas ang biyahe pagkatapos ng paglitaw ng Biyahe

Sumangguni sa Talaan ng Drive Fault

Code tulad ng nasa ibaba

Patakbuhin ang Command gamit ang Pinagmulan

iba pa

kaysa sa

DeviceNet

komunikasyon

Patakbuhin ang Command gamit ang Pinagmulan ng komunikasyon ng DeviceNet

SV – iS7 DeviceNet Manual Inverter Operation na may Forward Run Cmd. at Reverse Run Cmd.

Run1 0
0 -> 1 0
0 -> 1 1
1->0 1

Run2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0

Trigger Event Stop Run Run
Walang Aksyon Walang Aksyon
Patakbuhin ang Run

Patakbuhin ang Uri NA
Run 1 Run 2
NA NA Run2 Run1

Sa talahanayan sa itaas, ang Run1 ay nagpapahiwatig ng Forward Run Cmd. At ang Run 2 ay nagpapahiwatig ng Reverse Run Cmd. Iyon ay, ang Option board ay magiging command sa inverter sa sandaling ang status ay binago mula 0 (FALSE) hanggang 1 (TRUE). Ang halaga ng Forward Run Cmd. ay nagpapahiwatig ng halaga ng opsyon board Run Command hindi kasalukuyang katayuan ng inverter run.

Drive Fault Nagiging TOTOO ang Drive Fault kapag may Trip ang Inverter. Ang mga Drive Fault Code ay ang mga sumusunod.

Drive Fault Reset Inverter command TRIP RESET kapag ang Drive Fault Reset ay naging 0 -> 1; yan ay MALI -> TOTOO. Sa kaganapan ng 1 (TRUE) na utos ay naulit sa 1 (TRUE) na katayuan, ang TRIP RESET na utos ay hindi wasto sa inverter na Trip. Ang utos ng TRIP RESET ay maaaring maging wasto sa command 0 (FAULT) sa 1 (TRUE) status at pagkatapos ay command 1 (TRUE).

I/O POINT MAP Drive Fault Code

Numero ng Fault Code 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

Wala Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand OverLoad OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseBuksan ang FanTrip Walang Motor Trip Encorder Bilis ng BiyaheDevTrip OverSpeed ExternalTrip

Paglalarawan

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED

InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag BX

(2) Serbisyo ng Serbisyo Code 0x0E 0x10

Kahulugan
Kumuha ng Attribute Single Set Attribute Single

Suporta para sa Klase
Hindi Hindi

Suporta para sa Halimbawa Oo Oo

SV – iS7 DeviceNet Manual

8.7 Class 0x2A (AC Drive Object) Instance 1

(1) Katangian

Pangalan ng Attribute Access sa Attribut
e ID

Kumuha Sa Sanggunian

Kumuha ng Net Reference

Saklaw
0 1 0 1

Kahulugan
Ang utos ng dalas ay hindi itinakda ng Keypad. Ang utos ng dalas ay itinakda ng Keypad. Ang utos ng dalas ay hindi itinakda ng Fieldbus. Ang utos ng dalas ay itinakda ng Fieldbus.

Espesyal na Mode ng Vendor

Bilis ng Buksan ang Loop (Dalas)

Kunin ang Drive Mode (note7)

Closed Loop Speed Control

Kontrol ng Torque

Process Control (egPI)

Kumuha ng SpeedActual

Kunin /

SpeedRef

Itakda

0 ~ 24000 0 ~ 24000

Isinasaad ang kasalukuyang dalas ng output sa [rpm] unit.
Nag-uutos ng target na frequency sa [rpm] unit. Maaari itong ilapat sa setting na 8.FieldBus ng DRV-07 Freq Ref Src. Ang Range Error ay magaganap kapag ang speed command ay nakatakdang mas malaki kaysa sa MAX. Dalas ng inverter.

0~111.0

Kumuha ng Aktwal na Kasalukuyan

Subaybayan ang kasalukuyang kasalukuyang sa pamamagitan ng 0.1 A unit.

Ref.Mula sa

Kunin

Network

Ang pinagmulan ng utos ng dalas ay hindi komunikasyon ng DeviceNet.

Ang pinagmulan ng utos ng dalas ay komunikasyon ng DeviceNet.

100

Kunin ang Aktwal na Hz

0~400.00 Subaybayan ang kasalukuyang frequency (Hz unit).
Hz

Kunin /

101

Sanggunian Hz

Itakda

0~400.00 Hz

Ang command frequency ay maaaring itakda sa pamamagitan ng komunikasyon kapag ang DRV-07 Freq Ref Src ay nakatakda 8.FieldBus. Ang Range Error ay magaganap kapag ang speed command ay nakatakdang mas malaki kaysa sa MAX. Dalas ng inverter.

102

Kunin / Itakda

Oras ng Pagpapabilis 0~6000.0 Itakda/Subaybayan ang acceleration ng inverter

(note8)

sec

oras.

103

Kunin ang Deceleration Time 0~6000.0 Itakda/Subaybayan ang inverter deceleration

/Itakda (note9)

sec

oras.

I/O POINT MAP

(note7) Ito ay nauugnay sa DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode. Kung ang DRV-10 Torque Control ay nakatakda sa Oo, ang Drive Mode ay magiging "Torque Control". Kung ang APP-01 App Mode ay nakatakda sa Proc PID, MMC, ang Drive Mode ay magiging "Process Control (egPI)". (note8) Ito ay nauugnay sa DRV-03 Acc Time. (note9) Ito ay nauugnay sa DRV-04 Dec Time.

(2) Serbisyo ng Serbisyo Code 0x0E 0x10

Kahulugan
Kumuha ng Attribute Single Set Attribute Single

Suporta para sa Klase
Oo Hindi

Suporta para sa Halimbawa Oo Oo

8.8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile
(1) Katangian

Halimbawa

I-access ang Attribute Number Attribute Name

2 (DRV Group)

3 (Pangkat ng BAS)

4 (ADV Group)

5 (Grupo ng CON)

6 (IN Group) 7 (OUT Group) 8 (COM Group) 9 (APP Group)

Kunin/Itakda

Kapareho ng iS7 Manual Code

Pamagat ng iS7 Keypad (Sumangguni sa iS7 Manual)

10 (AUT Group)

11 (APO Group)

12 (PRT Group)

13 (M2 Group)

Halaga ng Katangian
Pagtatakda ng hanay ng iS7 Parameter (Sumangguni sa iS7
manwal)

(2) Serbisyo

Code ng Serbisyo

Kahulugan

Suporta sa Suporta para sa para sa Class Instance

0x0E

Kumuha ng Attribute Single

0x10

Itakda ang Attribute Single

Hindi

Read Only na ang parameter attribute ng inverter ay hindi sumusuporta sa Set Service.

Warranty ng Produkto

SV – iS7 DeviceNet Manual

Panahon ng Warranty
Ang panahon ng warranty para sa biniling produkto ay 24 na buwan mula sa petsa ng paggawa.
Saklaw ng Warranty
1. Ang paunang diagnosis ng pagkakamali ay dapat isagawa ng customer bilang pangkalahatang prinsipyo.
Gayunpaman, kapag hiniling, magagawa namin o ng aming network ng serbisyo ang gawaing ito nang may bayad. Kung mapatunayang responsibilidad namin ang kasalanan, walang bayad ang serbisyo.
2. Ang warranty ay nalalapat lamang kapag ang aming mga produkto ay ginagamit sa ilalim ng normal na mga kondisyon tulad ng tinukoy sa paghawak
mga tagubilin, manwal ng gumagamit, katalogo, at mga label ng pag-iingat.
3. Kahit na sa loob ng panahon ng warranty, ang mga sumusunod na kaso ay sasailalim sa may bayad na pag-aayos: 1) Pagpapalit ng mga consumable o lifespan na bahagi (mga relay, piyus, electrolytic capacitor, baterya, bentilador, atbp.) 2) Mga pagkabigo o pinsala dahil sa hindi tamang pag-iimbak , paghawak, kapabayaan, o aksidente ng customer 3) Mga pagkabigo dahil sa disenyo ng hardware o software ng customer 4) Mga pagkabigo dahil sa mga pagbabago ng produkto nang walang pahintulot namin
(ang mga pag-aayos o pagbabago na kinikilala bilang ginawa ng iba ay tatanggihan din, kahit na binayaran)
5) Mga pagkabigo na maiiwasan kung ang device ng customer, na isinasama ang aming produkto, ay
nilagyan ng mga kagamitang pangkaligtasan na kinakailangan ng mga legal na regulasyon o karaniwang mga kasanayan sa industriya.
6) Mga kabiguan na maiiwasan sa pamamagitan ng wastong pagpapanatili at regular na pagpapalit ng
consumable parts ayon sa handling instructions at user manual
7) Mga pagkabigo at pinsala na dulot ng paggamit ng mga hindi naaangkop na consumable o konektadong kagamitan 8) Mga pagkabigo dahil sa mga panlabas na salik, tulad ng sunog, abnormal voltage, at mga natural na sakuna tulad ng lindol,
kidlat, pinsala sa asin, at mga bagyo
9) Mga kabiguan dahil sa mga kadahilanang hindi maaaring makita sa mga pamantayang pang-agham at teknolohikal sa
oras ng aming pagpapadala ng produkto
10) Iba pang mga kaso kung saan ang pananagutan para sa kabiguan, pinsala, o depekto ay kinikilala sa customer

DeviceNet .

iS7 DeviceNet Manual

`' `` `` .

SV-iS7 .

CMOS .
. .
. .
. yunit .
.

I/O POINT MAP

1. ……………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet ………………………………………………………………………………………. 3 3. Cable ………………………………………………………………………………………………….. 4 4. ……………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED ……………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS(Electronic Data Sheets) …………………………………………………………………………………………………. 9 7. Parameter ng DeviceNet Keypad ……………………………………………………………………………10 8. Mapa ng Bagay ………………………………………………………………………………………………….15
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) Instance 1 (Buong device, host at adapter) …………………………………..16 8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1 …………… ……………………………………………17 8. 3 Klase 0x04 (Assembly Object) …………………………………………… ………………………………….18 8. 4 Klase 0x05 (DeviceNet Connection Object) ………………………………………………………………….23 8. 5 Class 0x28 (Motor Data Object) Instance 1……………… ………………………………………………………..25 8. 6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Instatnce 1 ………………………………………… ……………..26 8. 7 Class 0x2A (AC Drive Object) Instance 1 …………………………………………………………………..29 8. 8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile………………………………………………………………

iS7 DeviceNet Manual
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet . Master Module ng DeviceNet PLC
. .
. PLC PC
.

2. DeviceNet

DeviceNet

Input Voltage : 11 ~25V DC : 60mA

Topology ng Network

Libre, Topology ng Bus

Baud rate

125kbps, 250kbps, 500kbps

Node

64 (Master ), 64 Master 1 Network Node 63 (64-1).

Uri ng Device

AC Drive

Tahasang Peer to Peer Messaging

Faulted Node Recovery(Off-Line)

Master/Scanner (Predefined M/S Connection)

Pagboto

120 ohm 1/4W Uri ng Lead

I/O POINT MAP
3. Cable
Trunk Cable
R

R
I-drop ang Cable

DeviceNet Cable ODVA DeviceNet Cable . DeviceNet Cable Makapal Manipis Uri . DeviceNet Cable ODVA (www.odva.org) .

Truck Cable Makapal Cable Manipis Cable Makapal Cable . Ihulog ang Cable Manipis na Cable .

Cable DeviceNet Cable .

Rate ng Baud

Trunk Cable

Makapal na Cable

Manipis na Cable

Drop Length (Thin Cable)

125 kbps 500 m (1640 ft.)

156 m (512 p.)

250 kbps

250 m (820 p.)

100 m (328 p.)

6 m (20 p.)

78 m (256 p.)

500 kbps

100 m (328 p.)

39m (128ft.)

4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, Pluggable 5 1, Lead Type 120 ohm, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet .

DeviceNet Layout .

iS7 DeviceNet Manual

LED

) DeviceNet . DeviceNet . DeviceNet .
5

I/O POINT MAP

. .

(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk . . Network Device . CAN_L CAN_H 120 ohm 1/4W.

5. LED

DeviceNet 2 LED . MS(Module Status) LED NS(Network Status)LED

LED.

DeviceNet DeviceNet CPU

MS LED

DeviceNet Interface

(Katayuan ng Module) .

MS LED . (Solid Green)

NS LED

Network DeviceNet Network

(Katayuan ng Network) .

NS LED LED

Off-Line (Walang Power)

Online
Hindi Konektado
On-Line, Konektado
(Ok ang link)

DeviceNet 5V

Mac ID

MAC ID

5 .

. node .

I/O(Poll) EMC .

iS7 DeviceNet Manual

Oras ng Koneksyon
Pagkabigo sa Kritikal na Link.

Kasalanan sa Komunikasyon

Nag-time out ang poll I/O..

I-reset ang Serbisyo sa Pag-reset ng Identity Object. I/O .

Network MAC ID MAC ID .

Network Bus

Naka-off .

Comm Update .

Network ng DeviceNet

Network Network .

aparato .

Access sa Network . Communication Fault Identity Communication Faulted Request Message .

MS LED LED

Walang Power

Operasyon
Hindi mababawi
Kasalanan
-> Pagsusuri sa Sarili

DeviceNet 5V

DeviceNet DeviceNet

Interface .

DeviceNet

I/O POINT MAP
LED Tip Reset . MS(Module Status) LED 0.5 DeviceNet Interface . NS(Network Status) LED 0.5 . MAC ID Network Status LED . Device . Device .
. .
DeviceNet Interface MS(Module Status) LED . DeviceNet .
MAC ID Network Status LED . Keypad MAC ID .
Device NS(Network Status) LED .
Scanner(Master) EMC(Explicit Message Connection) Network Status LED . EMC 10 . Koneksyon ng EMC I/O . LED Status ng Network . I/O Connection Time Out Network Status LED . (EMC Status ) EMC I/O Connection Green LED ON .
8

iS7 DeviceNet Manual
6. EDS(Electronic Data Sheets) . DeviceNet Manager SV-iS7
. LS ELECTRIC iS7 EDS PC . EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr) . EDS : Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revision : 2.01 ICON : LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Master Configration EDS ICON
ICON . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP ICON .
9

I/O POINT MAP
7. DeviceNet Keypad Parameter

Code

Uri ng Pagpipilian-30 ng CNF-1 –

Saklaw –

iS7 DeviceNet "DeviceNet" .

DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9

Pinagmulan ng Cmd
Freq Ref Src
FBus S/W Ver FBus ID
FBus BaudRate FBus Led

1. Fx/Rx-1
0. Keypad-1
1 6. 125kbps –

0. Keypad 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Keypad-1 1. Keypad-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 . Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps –

DeviceNet 4. FieldBus .
DeviceNet 8. FieldBus .
DeviceNet . Rate ng Baud ng Network .

COM-29

Sa Halimbawa

COM-30 ParaStatus Num

0. 70 –

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

COM-49 Out Instance

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20
–

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update

0. Hindi

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Hindi
1. Oo

iS7 DeviceNet Manual
Class 0x04(Assembly Object) Input Instance . Parameter Poll I/O (Master ) Uri ng Data . Sa Instance DeviceNet Reset . . COM-29 Sa Halimbawa 141~144 COM-30 ParaStauts Num Parameter COM-29 . Sa Instance 141~144 Keypad .
Class 0x04(Assembly Object) Output Instance . Parameter Poll I/O (Master ) Uri ng Data . Out Instance DeviceNet Reset . COM-49 Out Instance 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parameter COM-49 . Out Instance 121~124 Keypad .
DeviceNet . COM-94 Oo Hindi .

I/O POINT MAP

PRT-12 Lost Cmd Mode

0. Wala

0. Wala 1. Free-Run

Data ng Pagboto ng DeviceNet .

2. Dis

3. Pindutin ang Input

4. Pindutin ang Output

5. Nawalang Preset

PRT-13 Nawalang Cmd Time

1.0 seg

0.1~120.0 seg

I/O Connect Lost Command .

PRT-14 Lost Preeset F

0.00 Hz

Simula Freq~ Max (PRT-12 Lost Cmd

Freq

Mode) 5 Nawalang Preset

DeviceNet , DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src FieldBus .

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNet MAC ID(Media Access Control Identifier) . DeviceNet Network Device Device . 1 DeviceNet Interface MAC ID . MAC ID DeviceNet Reset. MAC ID Network ng device . MAC ID Device NS(Network Status) LED . Keypad MAC ID . NS .

(2) FBus BaudRate (COM-8) Network NS LED Off . Keypad Baud Rate Baud Rate Identity Object Reset Service Reset . COM-94 Comm Update Reset .

Network Baud Rate Baud Rate MAC ID NS LED .

iS7 DeviceNet Manual
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet 2 MS Led, NS Led Keypad COM-9 FBus Led 4 Led . COM-09 Led ( -> ) MS Led Red, MS Led Green, NS Led Red, NS Led Green . COM-9 MS Led Red NS Led Red . COM-09 Fbus Led )

NAKA-ON ang MS Led Red

MS Led Green OFF

NS Led Red ON

NS Led Green OFF

(4) Sa Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Sa Instance, Out Instance Poll I/O . Poll I/O Connection Scanner(Master) Connection. Poll I/O data Type Assembly Instance (COM-29, COM-49) .

Instance 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Poll I/O 4Bytes , default 0(zero).
Instance Poll I/O 8Bytes .

Input ng Output ng Instance ng Assembly . Input, Out Scanner . Input Data Scanner data . Feedback ng Scanner . Output Data Scanner Data .
Sa Instance Out Instance DeviceNet Reset .

Output Assembly

Scanner (Master)

Input Assembly

IS7 Inverter

I/O POINT MAP

Input Assembly Data Output Assembly Data

Data ng data ng scanner

datos ng datos

COM-29 Sa Halimbawa 141~144 COM-30~38 . COM-30~38 COM-30~34. Sa Instance 141~144 COM-30~38 .
Sa Instance COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status .

Sa Instance COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38

141

142

143

144

Sa Instance Out Instance . COM-49 Out Instance 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
COM-50~54. Out Instance 121~124 COM-50~58 . Out Instance COM-50 Para Ctrl Num
Para Control .

Out Instance COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58

121

122

123

124

8. Object Map DeviceNet Object .

DeviceNet Object .

Klase

bagay .

Halimbawa

bagay .

Katangian

bagay .

Serbisyo

Function ng Klase ng Bagay.

iS7 DeviceNet Object .

Code ng Klase

Pangalan ng Klase ng Bagay

0x01

Bagay ng Pagkakakilanlan

0x03

DeviceNet

0x04

Assembly

0x05

Koneksyon

0x28

Data ng Motor

0x29

Control Supervisor

0x2A

AC/DC Drive

0x64

Inverter

iS7 DeviceNet Manual

I/O POINT MAP

8. 1 Class 0x01 (Identity Object) Instance 1 (Buong device, host at adapter) (1) Attribute

ID ng katangian

Access

Pangalan ng Katangian

Kunin

Vendor ID (LS ELECTRIC)

Kunin

Uri ng Device (AC Drive)

Kunin

Code ng Produkto

Rebisyon

Kunin

Mababang Byte – Major Revision

High Byte – Minor Revision

Kunin

Katayuan

Kunin

Serial Number

Kunin

Pangalan ng Produkto

Data Haba Word Word Word
salita
Word Double Word 13 Byte

Halaga ng Katangian 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet

(1) Code ng Produkto 11 iS7 . (2) Rebisyon DeviceNet Bersyon . Byte Major Revision, Byte Minor Revision . 0x0102 2.01 . DeviceNet Keypad COM-6 FBus S/W Ver . (3)

bit

0 (Pagmamay-ari)

8(Mare-recover na Minor Fault)

Iba pang mga Bit

0 : Master Device 1 : Master Device

0: Interface 1: Interface

Hindi suporta

(2) Serbisyo

Code ng Serbisyo

Kahulugan

0x0E 0x05

Kumuha ng Attribute Single Reset

Suporta para sa Class No

Suporta para sa Halimbawa Oo Oo

iS7 DeviceNet Manual

8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1

(1) Katangian

ID ng katangian

Access

Pangalan ng Katangian

Kunin/Itakda ang MAC ID(4)

Haba ng Data
Byte

Kunin

Baud Rate(5)

Byte

Pagpipilian sa Paglalaan

Paglalaan

Byte

Kunin

Impormasyon

salita

n(*)

MAC ID ng Master

(4) MAC ID COM-07 Fbus ID Kunin/Itakda. (5) Baud Rate COM-08 Fbus BaudRate Kunin/Itakda .

Paunang Halaga
1
0
–

Saklaw
0~63
0 1 2 Bit 0 Bit1 0~63 255

Paglalarawan
Halaga ng Address ng DeviceNet 125kbps 250kbps 500kbps
Na-poll ang tahasang Mensahe
Binago sa Allocate lang

(2) Serbisyo
Code ng Serbisyo
0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Kahulugan
Kumuha ng Attribute Single Set Attribute Single Allocate Master/Slave Connection Set Release Group2 Identifier Set

Suporta para sa Klase Oo Hindi Hindi Hindi

Suporta para sa Halimbawa Oo Oo Oo Oo

(*) 1WORD ID , . PLC IO . Default na Master ID 0xFF00 . 2 . Explicit 1 , Poll 1 . PLC MASTER 0 Explicit Poll Allocation Information 0x0003 . 0xFF00 .

I/O POINT MAP

8. 3 Class 0x04 (Assembly Object)

Sa Instance 70/110

nstance Byte

Bit7

Bit6

–

70/110

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

–

Tumatakbo Fwd

–

0x00

Aktwal na bilis (Mababang byte) Instance 70 – RPM Instance 110 – Hz

Aktwal na bilis (Mataas na byte) Instance 70 – RPM Instance 110 – Hz

Na-fault ang Bit0

Halimbawa 70/110

Trip

Bit0

Faulted 0:

Byte 0

1 : Biyahe .

Bit2

Tumatakbo Fwd

0:.

Byte 2 Byte 3

Sanggunian ng bilis

Halimbawa 70 : [rpm] . Instance 110 : [Hz]

Sa Instance 71/111

Instance Byte

Bit7

Sa Ref.

71/111

Bit6
Ref Mula sa Net

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Ctrl Mula sa Net

handa na

Tumatakbo Tumatakbo

Sinabi ni Rev

Fwd

–

0x00

Aktwal na bilis (Mababang byte) Instance 71 – RPM Instance 111 – Hz

Aktwal na bilis (Mataas na byte) Instance 71 – RPM Instance 111 – Hz

Na-fault ang Bit0

iS7 DeviceNet Manual

Halimbawa 70/110

Bit0

Nagkamali

Bit2 Running Fwd

Bit3 Running Rev

Bit4 Byte 0

handa na

Ctrl Mula sa Bit5
Net

Ref Mula sa Bit6
Net

Bit7

Sa Ref

Byte 2 Byte 3

Sanggunian ng bilis

Trip 0: 1: Trip. 0: . 1: . 0: . 1: . 0 : 1 : Power ON 1 . Pinagmulan . 0 : Source 1 : DRV-06 Cmd Source FieldBus 1 . Pinagmulan . 0 : Source 1 : DRV-07 Freq Ref Source FieldBus 1 . Referecne . 0 : Reference 1 : Reference Instance 71 : [rpm] . Halimbawa 111 : [Hz]

I/O POINT MAP

Sa Instance (70, 71, 110, 111) Attribute

Pangalan Faulted Running Fwd Running Rev Ready Ctrl From Net
Ref Mula sa Net
Sa Sanggunian
Aktwal na Bilis ng Estado ng Pagmaneho

Paglalarawan
Interface Error Trip Run/Stop control Signal 1 : DeviceNet Source Speed control 1 : DeviceNet Source 1 : Kasalukuyang Motor State

Kaugnay na Katangian

Katangian ng Class Instance

0x29

0x2A

0x29

0x2A

Sa Instance 141/142/143/144

Sa Instance 141, 142, 143, 144 (Master) Poll I/O

COM-31~34 Flexibility ng Address .

Sa Instance 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte

. Sa Instance Data Byte . Sa Halimbawa 141

2Byte . Sa Instance 143 6Byte

Halimbawa 141

Byte 0 1

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-1 Address Low Byte COM-31 Para State-1 Address High Byte

2 142
3

COM-32 Para State-2 Address Low Byte COM-32 Para State-2 Address High Byte

4 143
5

COM-33 Para State-3 Address Low Byte COM-33 Para State-3 Address High Byte

6 144
7

COM-34 Para State-4 Address Low Byte COM-34 Para State-4 Address High Byte

iS7 DeviceNet Manual

Output Instance 20/100

Instance Byte

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Kasalanan

Takbo

–

I-reset

Fwd

–

20/100

Speed reference (Mababang byte) Instance 20 – RPM Instance 100 – Hz

Speed reference (Mataas na byte)

Halimbawa 20 – RPM

Halimbawa 100 – Hz

Halimbawa 20/100

Bit0

Patakbuhin ang Fwd 0 :

Byte 0

1: Error I-reset. Biyahe .

Bit2 Fault Reset 0 : . ()

1 : I-reset ang Biyahe.

Byte 2 Byte 3

Sanggunian ng bilis

Halimbawa 20 : [rpm] . Halimbawa 100 : [Hz] .

Output Instance 21/101

Instance Byte

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Kasalanan

Takbo

–

I-reset

Sinabi ni Rev

Fwd

–

21/101

Speed reference (Mababang byte) Instance 21 – RPM Instance 101 – Hz

Speed reference (Mataas na byte)

Halimbawa 21 – RPM

Halimbawa 101 – Hz

I/O POINT MAP

Halimbawa 21/101

Bit0

Patakbuhin ang Fwd 0 :

Byte 0

Bit1

Patakbuhin ang Rev 0:

Error Reset . Biyahe .

Bit2 Fault Reset 0 : . ()

1 : I-reset ang Biyahe.

Byte 2 Byte 3

Sanggunian ng bilis

Halimbawa 21 : [rpm] . Halimbawa 101 : [Hz] .

Sa Instance (20, 21, 100, 101) Attribute

Pangalan
Patakbuhin ang Fwd(6) Patakbuhin ang Rev(6) Fault reset(6) Speed reference

Paglalarawan
Forward Run Command Reverse Run Command Fault Reset Command
Bilis na Utos

Klase 0x29 0x29 0x29 0x2A

Kaugnay na Katangian

Instance Attribute ID

(6) 6.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Drive Run Fault .

iS7 DeviceNet Manual

Out Instance 121/122/123/124 Out Instance 121, 122, 123, 124 (Master) Poll I/O COM-51~54 Address Flexibility . Out Instance 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte . Out Instance . Out Instance 122 DeviceNet 4Byte .

Halimbawa 121

Byte 0 1

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Para State-1 Address Low Byte COM-51 Para Control1 Address High Byte

2 122
3

COM-52 Para Control-2 Address Low Byte COM-52 Para Control-2 Address High Byte

4 123
5

COM-53 Para Control-3 Address Low Byte COM-53 Para Control-3 Address High Byte

6 124
7

COM-54 Para Control-4 Address Low Byte COM-54 Para Control-4 Address High Byte

8. 4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object) (1) Halimbawa

Halimbawa 1 2
6, 7, 8, 9, 10

Pangalan ng Instance Predefined EMC
Poll I/O Dynamic EMC

I/O POINT MAP

(2) Katangian

ID ng katangian
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Access

Itinatag/

Pangalan ng Katangian

Nag-time Out

Ipinagpaliban ang pagtanggal

Kunin

Estado

Kunin

Uri ng instance

Kunin

Transport Trigger Class

Kunin/Itakda

Kunin

Ginawa ang Connection ID

Kunin/Itakda

Kunin

Consumed Connection ID

Kunin

Mga Katangian ng Paunang Comm

Kunin

Laki ng Koneksyon na ginawa

Kunin

Naubos na Laki ng Koneksyon

Kunin/Itakda

Inaasahang Packet Rate

Kunin/Itakda

Pagkilos ng Watchdog Timeout

Kunin

Nagawa ang Haba ng Daan ng Koneksyon

Kunin

Ginawa ang Landas ng Koneksyon

Kunin

Naubos na Haba ng Daan ng Koneksyon

Kunin

Naubos na Landas ng Koneksyon

Kunin/Itakda

Kunin

Production Inhibit Time

(3) Serbisyo

Code ng Serbisyo

Kahulugan

0x0E 0x05 0x10

Kumuha ng Attribute Single Reset Itakda ang Attribute Single

Suporta para sa Class No No

Suporta para sa Halimbawa Oo Oo Oo

iS7 DeviceNet Manual

8. 5 Class 0x28 (Motor Data Object) Instance 1 (1) Attribute

Access sa ID ng Katangian

Pangalan ng Katangian

Kunin

Uri ng Motor

Kunin/Itakda ang Motor Rated Curr

Kunin/Itakda ang Motor Rated Volt

Saklaw

Kahulugan

7 0~0xFFFF
0~0xFFFF

Squirrel-cage induction motor ( ) [Kunin] BAS-13 Rated Curr . [Itakda] Itakda ang BAS-13 Rated Curr . Scale 0.1 [Kumuha] BAS-15 Rated Voltage . [Itakda] Itakda ang BAS-15 Rated Voltage . Scale 1

(2) Serbisyo

Code ng Serbisyo

Kahulugan

0x0E 0x10

Kumuha ng Attribute Single Set Attribute Single

Suporta para sa Class No

Suporta para sa Halimbawa Oo Oo

I/O POINT MAP

8. 6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Instatnce 1 (1) Attribute

ID ng katangian

Access

Pangalan ng Katangian

Kunin / Itakda ang Pasulong Patakbuhin ang Cmd.

Kunin / Itakda ang Reverse Run Cmd.

Kunin

Net Control

Kunin

Estado ng Pagmaneho

Kunin

Tumatakbo Pasulong

Kunin

Tumatakbo Baliktad

Kunin

Handa sa Pagmamaneho

Kunin

Kasalanan sa Pagmamaneho

12 13 14 26

Kunin / Itakda ang Drive Fault Reset

Kunin

Drive Fault Code

Kontrol Mula sa Net. Kunin
(DRV-06 Cmd Source)

0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Saklaw

Kahulugan

DeviceNet Source 0

Pinagmulan ng DeviceNet

Partikular sa Vendor

Startup

Hindi Handa (i-reset)

handa na ( )

Pinagana (, )

Paghinto ()

Fault Stop

Nagkamali (Biyahe)

I-reset ang Biyahe

Trip

Biyahe . 1
Latch Trip .

Biyahe Biyahe Biyahe 1
I-reset

Drive Fault Code

DeviceNet Source 0

Pinagmulan ng DeviceNet

Ipasa ang Run Cmd. Baliktarin ang Run Cmd.

iS7 DeviceNet Manual

Run1 Forward Run Cmd. Run 2 Reverse Run Cmd. . 0(MALI)->1(TAMA) . Ipasa ang Run Cmd. .
Drive Fault Trip Drive Fault TRUE . Drive Fault Code .
Drive Fault Reset Drive Fault Reset 0->1 FALSE->TRUE TRIP RESET .. 1(TRUE) 1(TRUE) TRIP RESET . 1(TRUE) 0(FULT) 1(TRUE) RESET .

I/O POINT MAP
Drive Fault Code

Numero ng Fault Code

0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

(2) Serbisyo

Code ng Serbisyo

Kahulugan

0x0E 0x10

Kumuha ng Attribute Single Set Attribute Single

Paglalarawan

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED

InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag

Suporta para sa Class No

Suporta para sa Halimbawa Oo Oo

8. 7 Class 0x2A (AC Drive Object) Instance 1

(1) Katangian

ID ng katangian

Access

Pangalan ng Katangian

Kunin

Sa Sanggunian

Kunin

Net Reference

Drive Mode

Kunin

(7)

Kunin

SpeedActual

Kunin / Itakda ang SpeedRef

Kunin

Aktwal na Kasalukuyan

Kunin

Ref.Mula sa Network

100

Kunin

Aktwal na Hz

101

Kunin / Itakda ang Reference Hz

Oras ng Pagpapabilis

102

Kunin / Itakda

(8)

Oras ng Pagbawas

103

Kunin /Itakda

(9)

iS7 DeviceNet Manual

Saklaw

Kahulugan

0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
0~400.00 Hz
0~400.00 Hz
0~6000.0 seg
0~6000.0 seg

Keypad . Keypad . Fieldbus . Fieldbus . Vendor Specific Mode Open Loop Speed(Frequency) Closed Loop Speed Control Torque Control Process Control(egPI) [rpm] . [rpm] . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Inverter MAX Frequency Range Error . 0.1 A . Pinagmulan ng DeviceNet . Pinagmulan ng DeviceNet . (Hz) . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Inverter MAX Frequency Range Error .
/ .
/ .

I/O POINT MAP
(7) DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode . DRV-10 Torque Control Oo Drive Mode "Torque Control" APP-01 App Mode Proc PID, MMC Drive Mode "Process Control(egPI)" . (8) DRV-03 Acc Time . (9) DRV-04 Dis Time.

(2) Serbisyo

Code ng Serbisyo

Kahulugan

0x0E 0x10

Kumuha ng Attribute Single Set Attribute Single

Suporta para sa Klase Oo Hindi

Suporta para sa Halimbawa Oo Oo

8. 8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile

(1) Katangian

Halimbawa

Access

Numero ng Katangian

2 (DRV Group)

iS7 Manual Code

3 (Pangkat ng BAS)

iS7 Manual Code

4 (ADV Group)

iS7 Manual Code

5 (Grupo ng CON)

iS7 Manual Code

6 (SA Pangkat)

iS7 Manual Code

7 (OUT Group) 8 (COM Group)

Kunin/Itakda

iS7 Manual Code iS7 Manual Code

9 (APP Group)

iS7 Manual Code

10 (AUT Group)

iS7 Manual Code

11 (APO Group)

iS7 Manual Code

12 (PRT Group)

iS7 Manual Code

13 (M2 Group)

iS7 Manual Code

Pangalan ng Katangian

Halaga ng Katangian

Pamagat ng iS7 Keypad (Manwal ng iS7 )

iS7 Parameter
(Manwal ng iS7 )

(2) Serbisyo

Code ng Serbisyo

Kahulugan

0x0E 0x10

Kumuha ng Attribute Single Set Attribute Single

Suporta para sa Klase Oo Hindi

Suporta para sa Halimbawa Oo Oo

Parameter Read Only Set Service .

iS7 DeviceNet Manual

24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5),
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

GOTO iS7 DeviceNet Option Board [pdf] Manwal ng May-ari
iS7 DeviceNet Option Board, iS7, DeviceNet Option Board, Option Board, Board

Mga sanggunian

User Manual

iS7 DeviceNet Option Board

Mga pagtutukoy

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

Mga Pag-iingat sa Kaligtasan

Pag-install at Pag-setup

Configuration at Setting ng Parameter

Mga Madalas Itanong (FAQ)

T: Maaari ko bang patakbuhin ang inverter nang tinanggal ang takip sa harap?

T: Ano ang dapat kong gawin kung makatagpo ako ng error sa komunikasyon?

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Mga sanggunian

Mag-iwan ng komento

Kanselahin ang tugon