iS7 DeviceNeti lisaseade
“
Tehnilised andmed
- Seade: SV – iS7 DeviceNeti lisaseade
- Toiteallikas: Tarnitakse inverteri toitest
allikas - Sisend Voltage: 11 ~ 25 V alalisvool
- Praegune tarbimine: Max 60 mA
- Võrgu topoloogia: Tasuta, bussi topoloogia
- Suhtlusedastuskiirus: 125 kbps, 250 kbps,
500 kbps - Maksimaalne sõlmede arv: 64 sõlme (kaasa arvatud
Meister), Max. 64 jaama iga segmendi kohta
Toote kasutusjuhised
Ohutusmeetmed
Enne iS7 DeviceNeti lisapaneeli kasutamist lugege läbi ja
järgige allpool loetletud ettevaatusabinõusid:
- HOIATUS: Ärge eemaldage katet sisselülitamise ajal
on rakendatud või seade töötab, et vältida elektrivoolu
šokk. - ETTEVAATUST. Olge CMOS-i käsitsemisel ettevaatlik
elemendid lisapaneelil staatilise elektri vältimiseks
ebaõnnestumine.
Paigaldamine ja seadistamine
iS7 DeviceNeti installimiseks ja seadistamiseks järgige neid samme
Optsiooninõukogu:
- Veenduge, et inverteri toiteallikas oleks sisendmahu piirestage
vahemik 11 ~ 25V DC. - Ühendage inverteri korpus lisaplaadi pistikuga
täpselt ja kindlalt. - Valige sobiv andmeedastuskiirus, mis põhineb teie andmetel
võrgu nõuded.
Konfiguratsioon ja parameetrite seadistus
DeviceNeti suhtluse konfigureerimiseks ja parameetrite määramiseks
kaarti, järgige neid juhiseid:
- Välditavate parameetrite määramisel kontrollige parameetriühikut
side vead. - Tagada õige lõpetamise ja võrgu topoloogia seadistamine
efektiivne suhtlus.
Korduma kippuvad küsimused (KKK)
K: Kas ma saan inverterit käivitada, kui esikate on eemaldatud?
A: Ei, inverter töötab esiosaga
eemaldatud kate võib suure helitugevuse tõttu põhjustada elektrilöögitage
terminalide kokkupuude. Hoidke töötamise ajal katet alati peal.
K: Mida peaksin tegema, kui mul tekib sidetõrge?
A: Kui teil tekib sidetõrge, tehke seda
kontrollige kindlasti ühendust inverteri korpuse ja seadme vahel
optsiooniplaat. Veenduge, et need langeksid täpselt ja kindlalt kokku
ühendatud.
"`
Ettevaatusabinõud
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
Kõigepealt täname teid meie iS7 DeviceNeti valikupaneeli kasutamise eest!
Järgige järgmisi ohutusjuhiseid, kuna need on mõeldud võimalike õnnetuste ja ohtude ärahoidmiseks, et saaksite seda toodet ohutult ja õigesti kasutada.
Ohutusjuhised võivad liigitada hoiatusteks ja ettevaatuseks ning nende tähendus on järgmine:
Sümbol
Tähendus
HOIATUS
See sümbol viitab surma või raske vigastuse võimalusele.
ETTEVAATUST
See sümbol viitab vigastuste või vara kahjustamise võimalusele.
Iga sümboli tähendus selles juhendis ja teie seadmel on järgmine.
Sümbol
Tähendus
See on ohutushoiatuse sümbol. Ohtliku olukorra vältimiseks lugege hoolikalt juhiseid ja järgige neid.
See sümbol annab kasutajale märku olemasolust
“ohtlik voltage” toote sees, mis võib põhjustada vigastusi või elektrilöögi.
Pärast selle juhendi lugemist hoidke seda kohas, kuhu kasutaja saab alati ühendust võtta. See juhend tuleks anda isikule, kes tooteid tegelikult kasutab ja vastutab nende hoolduse eest.
HOIATUS
Ärge eemaldage katet, kui toide on ühendatud või seade töötab. Vastasel juhul võib tekkida elektrilöök.
Ärge käivitage muundurit eemaldatud esikaanega. Vastasel juhul võite suure helitugevuse tõttu saada elektrilöögitage klemmid või laetud kondensaatori kokkupuude.
Ärge eemaldage katet, välja arvatud perioodiliseks kontrollimiseks või juhtmestiku ühendamiseks, isegi kui sisendtoide pole ühendatud.
1
I/O PUNKTIDE KAART HOIATUS
Vastasel juhul võite pääseda juurde laetud vooluringidele ja saada elektrilöögi. Juhtmeid ja perioodilisi ülevaatusi tuleks teha vähemalt 10
minutit pärast sisendtoite lahtiühendamist ja pärast alalisvooluühenduse kontrollimist voltage tühjendatakse arvestiga (alla DC 30V). Vastasel juhul võite saada elektrilöögi. Kasutage lüliteid kuivade kätega. Vastasel juhul võite saada elektrilöögi. Ärge kasutage kaablit, kui selle isoleertoru on kahjustatud. Vastasel juhul võite saada elektrilöögi. Ärge jätke kaableid kriimustustele, liigsele pingele, rasketele koormustele ega muljumisele. Vastasel juhul võite saada elektrilöögi.
ETTEVAATUST Olge lisaplaadil CMOS-elementide käsitsemisel ettevaatlik.
See võib põhjustada staatilise elektri tõttu rikke. Sidesignaaliliinide vahetamisel ja ühendamisel
jätkake tööd, kui muundur on välja lülitatud. See võib põhjustada sidetõrke või -tõrkeid. Veenduge, et ühendate inverteri korpuse lisaplaadi pistikuga, et need langeksid üksteisega täpselt kokku. See võib põhjustada sidetõrke või -tõrkeid. Kontrollige parameetrite määramisel kindlasti parameetriühikut. See võib põhjustada sidetõrkeid.
2
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
Võistluste tabel
1. Sissejuhatus ………………………………………………………………………………………………………………. 4 2. DeviceNeti sidekaardi spetsifikatsioonid …………………………………………………………………… 4 3. Sidekaabli spetsifikatsioonid ………………………………… ……………………………………………… 5 4. Paigaldamine ………………………………………………………………………………………………………………….. 6 5. LED…… ………………………………………………………………………………………………………………………. 8 6. EDS (elektroonilised andmelehed) ……………………………………………………………………………………… 12 7. DeviceNetiga seotud klahvistiku parameeter … …………………………………………………………….. 13 8. Objektikaardi definitsioon ………………………………………………………………………………………………… 18
8. 1 klass 0x01 (identiteediobjekt) 1. eksemplar (kogu seade, host ja adapter) ……………….. 19 8. 2 klass 0x03 (DeviceNet Object) 1. eksemplar ……………………………… ……………………………….. 20 8. 3 Klass 0x04 (kokkupanek Objekt)……………………………………………………………………………… 21 8.4 klass 0x05 (DeviceNeti ühenduse objekt)……………………………… ………………………………….. 28 8.5 Klass 0x28 (mootori andmeobjekt) 1. eksemplar …………………………………………………………….. 29 8.6 Klass 0x29 (kontrolljuhi objekt) 1. eksemplar ………………………………………… ……….. 30 8.7 Klass 0x2A (AC Drive Object) 1. eksemplar ……………………………………………………………….. 33 8.8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile ………………………………………………….. 34
3
I/O PUNKTIDE KAART
1. Sissejuhatus
SV-iS7 DeviceNeti sidekaart ühendab SV-iS7 inverteri DeviceNeti võrguga. DeviceNeti sidekaart võimaldab inverteri juhtimist ja jälgimist juhtida valikuliselt valitud PLC või Master mooduli jadaprogrammiga. Kuna üks või mitu inverterit on ühendatud ja käitatakse sideliiniga, võib see vähendada paigalduskulusid võrreldes sellega, kui sidet ei kasutata. Lisaks võimaldab lihtne juhtmestik lühendada paigaldusaega ja hõlbustada ka hooldust. Inverteri juhtimiseks saab kasutada mitmesuguseid välisseadmeid, nagu PLC jne, ning tehase automatiseerimine on selle eeliste tõttu lihtnetage asjaolu, et seda saab kasutada mitmesuguste süsteemidega, nagu arvuti jne.
2. DeviceNeti sidekaardi spetsifikatsioon
Terminoloogia
Kirjeldus
DeviceNet
Toiteallikas
side Varitatakse inverteri toiteallikast Välise toite sisend Voltage : 11 ~ 25V DC
allikas
Voolutarve: Max. 60mA
Võrgu topoloogia
Tasuta, bussi topoloogia
Side edastuskiirus 125kbps, 250kbps, 500kbps
64 sõlme (sh Master), max. 64 jaama iga segmendi kohta
Max sõlme arv
Kui põhisõlm on võrku ühendatud, siis max.
ühendatud sõlmede arv on 63 sõlme (64-1).
Seadme tüüp
Vahelduvvoolu ajam
Selge kaaslastevaheline sõnumside
Lahke
of
vigase sõlme taastamise tugi (off-line)
suhtlemine
Master/Skanner (eelmääratletud M/S-ühendus)
Küsitlus
Lõpetav takisti
120 oomi 1/4W juhtme tüüp
4
3. Sidekaabli tehnilised andmed
R
Lõpetav takisti
Pagasiruumi kaabel
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
R
Kukkumiskaabel
DeviceNeti suhtluseks tuleks kasutada ODVA määratud DeviceNeti standardkaablit. DeviceNeti standardkaablitena on paksud või õhukesed kaablid. DeviceNeti standardkaabli kohta vaadake ODVA kodulehte (http://www.odva.org).
Magistraalkaabli jaoks saab kasutada kas paksu või õhukest kaablit, kuid üldiselt kasutage paksu kaablit. Drop-kaabli puhul on tungivalt soovitatav kasutada õhukest kaablit.
Allpool toodud kaabli maksimaalne pikkus vastab DeviceNeti standardkaabli kasutamisele.
Baadisagedus 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Pagasiruumi kaabli pikkus Paks kaabel õhuke kaabel 500 m (1640 jalga) 250 m (820 jalga) 100 m (328 jalga) 100 m (328 jalga)
Languse pikkus (õhuke kaabel)
Max pikkus
Kogusumma
156 m (512 jalga)
6 m (20 jalga)
78 m (256 jalga)
39 m (128 jalga)
5
I/O PUNKTIDE KAART
4. Paigaldamine
DeviceNeti sidekaardikarbi lahtipakkimisel koosneb sisu SV-iS7 sidekaardist 1ea, Ühendatavast 5-kontaktilisest pistikust 1ea, Plii tüüpi klemmitakistist 120 (1/4W) 1ea, poldist, mis kinnitab SV-iS7 DeviceNeti sidekaardi SV-iS7 inverteriga DeviceNet7 ja sellest juhendist.
DeviceNeti sidekaardi paigutus on järgmine.
Suurendage pistikut
Paigaldusjoonis on järgmine.
MS
LED
Mitte
NS
Mitte
kasutades
LED
kasutades
6
SV – iS7 DeviceNet kasutusjuhend Paigaldusjuhend) Ärge paigaldage ega eemaldage DeviceNeti sidekaarti, kui muundur on sisse lülitatud. See võib kahjustada nii DeviceNeti sidekaarti kui ka muundurit. Paigaldage või eemaldage sidekaart kindlasti pärast inverteri kondensaatori voolu täielikku tühjenemist. Ärge muutke sidesignaali liini ühendust, kui inverter on sisse lülitatud. Veenduge, et muunduri korpus ja lisaplaadi pistik oleks üksteisega täpselt kooskõlas. Sidetoiteallika (24P, 24G) ühendamisel veenduge enne ühendamist, et need on DeviceNeti sidekaardi V-(24G), V+(24P) siidist. Kui juhtmestik pole õigesti ühendatud, võib see põhjustada side rikke. Võrgu konfigureerimisel ühendage terminali takisti kindlasti seadmega, mis on ühendatud otsaosaga. Terminali takisti tuleb ühendada CAN_L ja CAN_H vahel. Klemmtakisti väärtus on 120 1/4W.
7
I/O PUNKTIDE KAART
5. LED
DeviceNeti sidekaart sisaldab 2 paigaldatud LED-i; MS (mooduli olek) LED ja NS
(Võrgu olek) LED. Kahe LED-i põhifunktsioon on järgmine.
Seda kasutatakse DeviceNeti toiteallika oleku kontrollimiseks
MS LED (mooduli olek)
sidekaart on stabiilne; kas DeviceNeti sidekaardi CPU töötab regulaarselt; kas liidese side DeviceNeti sidekaardi ja muunduri korpuse vahel toimub sujuvalt. Kõik ülaltoodud toimingud tehakse tavaliselt, MS LED põleb tahkes
roheline.
NS LED
Seda kasutatakse DeviceNeti sidekaardi ühenduse näitamiseks
(Võrguside võrgus või võrgu toiteallika olek.
Staatus)
NS LED-i olek
LED
Olek
Põhjus
Tõrkeotsing
5 V toiteallikas ei ole Kontrollige, kas inverter on toiteallikas
tarnitakse DeviceNeti allikaga või 5 V toide
sidekaart. allikas tarnitakse DeviceNeti
Off-line Off
(Pole voolu)
sidekaart Dubleeritud kontrollimine Oodake 5 sekundit, kui LED on välja lülitatud
Maci ID
dubleeritud MAC ID kontrollimise ajal
pärast valikupaneeli lähtestamist kell
toide sisse.
Suhtlemine
Tavaline töö enne
keskkond on ühenduse loomiseks valmis.
Vilkuv on-Line
pärast kontrollimist
Roheline Pole ühendatud
dubleeritud sõlmed, kuid
ükski sõlm ei ole
ühendatud.
Tahke roheline
Sidus, ühendatud (link OK)
Saadaval ühe I/O-ühenduse ühendamiseks
side (poll) EMC või rohkem on seadistatud
Vilkuv punane
Ühenduse ajalõpu kriitilise lingi tõrge.
Poll I/O side ajal tekkis ajalõpp
Inverteri lähtestamine Taotlege lähtestamisteenust identiteediobjektile ja seejärel ühendage uuesti I/O.
8
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
LED
Olek
Ühtlane punane Ebanormaalne seisund
Roheline enesediagnoos
Vilkuv punane
Punane Side Vilkuv rike Roheline
Põhjus Võrgusiini dubleeritud MAC ID võrgukonfiguratsioonist väljas Võrgu toiteallikat ei toideta DeviceNeti pistiku kaudu. Seade on enesediagnostika all
Identiteedi sidepäringu korral võetakse side ajal vastu teade Vea olek, mis on tingitud võrgu juurdepääsu läbimise ebaõnnestumisest.
Tõrkeotsing Muutke seadistatud MAC ID-d.
Kontrollige ühendust signaalikaabliga ja seejärel tehke Comm Update. Kontrollige võrgukaablit ja toiteallikat.
Oodake hetk
Normaalne reaktsioon
9
I/O PUNKTIDE KAART
MS LED-i olek
LED
Olek
Väljas Toide puudub
Kindel töökorras
Roheline
Püsiv parandamatu punane viga
Roheline enesetest
Vilkuv punane
Põhjus DeviceNeti sidekaardil puudub 5 V toiteallikas.
Veaotsing Kontrollige, kas muunduri toide on sees või mitte. DeviceNeti sidekaardi (5 V) toiteallika kontrollimine.
Tavaline töö
–
Liidese side DeviceNeti sidekaardi ja muunduri vahel ei ole välja töötatud.
Sidekaardi ja inverteri vahelise ühenduse oleku kontrollimine.
DeviceNet
suhtlemine
–
enesetestimine.
LED-näpunäide Kui toimub lähtestamine; MS (Module Status) LED vilgub alguses roheliselt punaselt iga 0.5 sekundi järel ning DeviceNeti sidekaardi ja muunduri vaheline liidese ühendus jõuab normaalsesse olekusse, muutub püsivalt roheliseks. Seejärel vilgub NS (võrgu olek) LED roheliselt punaselt iga 0.5 sekundi järel. Kui üleliigse MAC ID kontrollimise tulemusel ei esine häireid, vilgub võrgu oleku LED roheliselt. See tähendab, et seadme sidekaart on võrguga ühendatud tavapärasel viisil, kuid sidet ei toimu ühegi seadmega. Kui see ei tööta ülaltoodud viisil, kontrollige mõnda järgmistest kolmest juhtumist. Kui see töötab normaalselt, võite järgmisi juhtumeid eirata. Kui liidese side DeviceNeti sidekaardi ja muunduri vahel ei toimi normaalselt, muutub MS (mooduli oleku) LED-tuli punaseks. Esmalt kontrollige kindlasti inverteri ja DeviceNeti sidekaardi vahelist ühendust ning seejärel lülitage muundur sisse.
10
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat Kui üleliigse MAC ID kontrollimise tulemusel ilmneb ebanormaalsus, võrk
Oleku LED põleb punaselt. Sel juhul konfigureerige MAC ID klahvistiku abil teisel väärtusel. Kui lisaplaat on ühenduses teise seadmega, põleb NS (võrgu olek) LED püsivalt roheliselt. EMC-skanneri (peamise) EMC (Explicit Message Connection) korral võrgu oleku LED põleb roheliselt. Kui EMC säte on siin vabastatud, vilgub see 10 sekundi pärast uuesti roheliselt. Kui EMC on saavutatud, on I/O-ühendus saadaval. Sel juhul põleb võrgu oleku LED endiselt. Kui I/O ühenduse seadistamise aja jooksul sidet ei toimu, tekib Time Out ja võrgu oleku LED vilgub punaselt. (Selle oleku saab muuta uuesti vilkuvaks roheliseks, olenevalt EMC aja seadistusest) Juhul, kui EMC on ühendatud, kuid I/O ühendus pole ühendatud, kui juhe tuli välja, põleb roheline LED endiselt sees olekus.
11
I/O PUNKTIDE KAART
6. EDS (elektroonilised andmelehed)
See file sisaldab teavet inverteri parameetrite kohta. Seda kasutatakse siis, kui kasutaja kavatseb juhtida SV-iS7 parameetreid programmi DeviceNet Manager kaudu. Sel juhul on vaja arvutisse installida SV-iS7-kasutav EDS file mida pakume. EDS file saab alla laadida saidilt LS ELECTRIC websait (http://www.lselectric.co.kr).
EDS-i nimi file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Redaktsioon: 2.01 IKONI nimi: LSISInvDnet.ico Kleebi file Lsis_iS7_AcDrive.EDS-ist EDS-is file kausta Master Configuration programmi ja ICON abil files salvestada kausta ICON. Ntample) XGT PLC-seeria SyCon programmi puhul kleepige file Lsis_iS7_AcDrive.EDS kaustas DevNet ja ICON files salvestada BMP kausta. .
12
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
7. Klaviatuur DeviceNetiga seotud parameeter
Kood
Algväärtuse nimi
Parameeter
Vahemik
CNF-30 Option-1 tüüp
–
–
DRV-6 DRV-7
Cmd Source Freq Ref Src
0. Klaviatuur 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. Fieldbus 5. PLC 0. Klaviatuur-1 1. Klaviatuur-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Klaviatuur-1 5. I2 6. Int 485 7. Kodeerija 8. FieldBus 9. PLC
COM-6 FBus S/W Ver
–
–
COM-7 FBusi ID
COM-8
FBusi ülekandekiirus
COM-9 FBus LED
1 6. 125 kbit/s
–
0 ~ 63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbit
–
Kirjeldus Kui SV-iS7 DeviceNet sidekaart on installitud, näitab see 'DeviceNet'. Inverteri käitamiseks DeviceNetiga on vaja seadistust 4. FieldBus.
Inverteri sageduse määramiseks DeviceNetiga on vaja seadistust 8. FieldBus.
Näitab DeviceNeti sidekaardi versiooni. Nõuab ülekandekiiruse seadistamist, mida kasutatakse võrgus, millega muundur on ühendatud. –
13
I/O PUNKTIDE KAART
Kood
KOM-29 KOM-30
Parameetri nimi
Näiteks
Parastaatuse nr
Algväärtuste vahemik
0. 70
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144
–
–
KOM-31 KOM-32 KOM-33 KOM-34
Parandatud olek-1 paraolek-2 paraolek-3 paraolek-4
COM-49 Out Instance
COM-50 Para Ctrl Num
–
0. 20
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124
–
–
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm värskendus
14
–
0. Ei
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Ei
1. Jah
Kirjeldus
Määrake sisendeksemplari väärtus, mida kasutatakse klassis 0x04 (Assembly Object). Selle parameetri väärtuse määramisel otsustatakse Poll I/O side ajal vastuvõetav andmetüüp (ülemapõhine). Eksemplari muutmise ajal lähtestatakse DeviceNeti sidekaart automaatselt. Seda ei saa muunduri töötamise ajal muuta.
Kui COM-29 In Instance on seatud väärtusele 141–144, kuvatakse automaatselt COM-30 ParaStauts Num väärtus. Seda parameetri väärtust muudetakse sõltuvalt COM29 väärtusest. Seda saab määrata/kuvada juhul, kui Instance väärtus on vahemikus 141–144.
See määras väljundeksemplari väärtuse klassis 0x04 (koosteobjekt). Parameetri väärtuse määramisega otsustatakse Poll I/O sides edastatav andmetüüp (ülemapõhine). Out Instance muutmisel lähtestatakse DeviceNeti sidekaart automaatselt. Parameetrit ei saa tööoleku ajal muuta.
Kui COM-49 Out Instance on seatud väärtusele 121–124, kuvatakse automaatselt COM-50 ParaStauts Ctrl Num väärtus. Seda parameetri väärtust muudetakse sõltuvalt COM-49 väärtusest. Kui Out Instance väärtus on vahemikus 121–124, kuvatakse see klahvistikul ja seda saab seadistada.
Seda kasutatakse DeviceNeti sidekaardi lähtestamisel. Kui COM-94 väärtuseks on seatud Jah, lähtestatakse see ja seejärel kuvatakse automaatselt Ei.
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
Kood
PRT-12
PRT-13 PRT-14
Parameetri nimi
Kadunud Cmd-režiim
Lost Cmd Time Lost Preset F
Algväärtuste vahemik
Kirjeldus
0. Puudub 1.0 s 0.00 Hz
0. Puudub
DeviceNeti suhtluse korral see
1. Vabajooks
täidab Lost Command of Communication
2. dets
kui küsitluskommunikatsiooni käsk
3. Hold Input Andmed on kadunud.
4. Hoidke väljundit
5. Kaotatud eelseadistus
0.1–120.0 s Pärast sisend- ja väljundühenduse katkestamist on kadunud
Käsk antakse pärast aja määramist.
Start Freq~ Kui käitamismeetod (PRT-12 Lost Cmd Mode) on seadistatud
Max Freq
nr 5 Kaotatud eelseadistus kiiruskäsklusega
on kadunud, kaitsefunktsioon toimib ja see on
seadke sagedus pidevalt töötama.
Kui soovite käsu Käivitada, on Inverter Frequency by DeviceNet, DRV-06 Cmd Source ja DRV-07 Freq Ref Src seatud väärtusele FieldBus.
(1) FBus ID (COM-7) FBus ID kuulub MAC ID (meediumipöörduse kontrolli identifikaatori) alla, mida kutsutakse välja DeviceNetis. Kuna see väärtus on omapärane väärtus, mille järgi iga seadet DeviceNeti võrgus eristatakse, ei ole erinevatel seadmetel lubatud samad väärtused. See väärtus on tehases eelseadistatud 1-ks. Kui DeviceNeti sidekaardi ja muunduri vaheline liidese ühendus on häiritud, muutke MAC ID-d. Kui MAC ID-d töötamise ajal muudetakse, lähtestatakse DeviceNeti sidekaart automaatselt. Selle põhjuseks on asjaolu, et on oluline kontrollida, kas seade, mis kasutab äsja määratud MAC ID-d, on võrgus. Juhul, kui eelseadistatud MAC ID väärtus on see, mida teine seade on juba kasutanud, muutub NS (võrgu olek) LED punaseks. Siin saab MAC ID-d muuta klaviatuuri abil teiseks väärtuseks. Pärast seda vilgub NS roheliselt, see tähendab selle normaalset tööd.
15
I/O PUNKTIDE KAART
(2) FBus BaudRate (COM-8) Juhul, kui sidekiiruse seadistus ei ole sama, mis võrgus, jääb NS LED olekusse Väljas. Juhul, kui klahvistiku abil edastuskiirust muudetakse, tuleb selleks, et muudetud edastuskiirus mõjutaks tegelikku sidekiirust, side kaudu saata inverteri identifitseerimisobjektile lähtestamise teenus või lähtestada inverter. Saate inverteri lähtestada, kasutades COM-94 Comm Update.
Kui võrgu edastuskiirus vastab valikukaardi edastuskiirusele ja MAC ID on ainult üks, vilgub NS LED roheliselt.
(3) FBus LED (COM-9) DeviceNeti sidekaardil on ainult MS LED ja NS LED, kuid COM-9 FBus LED-ilt kuvatakse klahvistiku abil neli LED-i. See kuvab MS LED Red, MS LED Green, NS LED Red, NS LED Greed teavet COM-09 LED-ide järjekorras (vasakul paremal). Kui kuvatakse COM-9 nagu allpool, näitab see, et hetkel on MS LED PUNANE ja NS LED PUNANE. NtampCOM-09 Fbus LED-i olek)
MS LED punane MS LED roheline NS LED punane NS LED roheline
ON
VÄLJAS
ON
VÄLJAS
(4) Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Näide, Out Instance kasutatakse Poll I/O andmesides. Poll I/O ühendus on ühendus spetsiifiliste andmete edastamiseks skanneri (peamise) ja muunduri vahel. Küsitluse I/O kaudu saadetavate andmete tüübi otsustavad assamblee eksemplarid (COM-29, COM49). Näide 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 ja 111 puhul on Poll I/O side kaudu saadetavate andmete hulk mõlemas suunas 4 baiti ja sidetsükli vaikeväärtus on 0 (null). Ülejäänud juhtudel on Poll I/O side kaudu saadetavate andmete maht mõlemas suunas 8 baiti.
16
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
Assamblee eksemplari saab skänneri põhjal laias laastus jagada väljundiks ja sisendiks. See tähendab, et sisendandmed tähendavad skannerisse salvestatud andmete hulka. See tähendab väärtust, mille inverter skannerile tagasi suunab. Vastupidi, väljundandmed tähendavad skannerist edastatud andmete hulka, mis on muunduri jaoks uus käsuväärtus.
In Instance või Out Instance väärtuse muutmisel lähtestatakse DeviceNeti sidekaart automaatselt.
Väljundkoost
Skänner (meister)
Sisendkomplekt
IS7 Inverter
Sisestage koostuandmed
Väljundkomplekti andmed
Alates viewskanneri punkt
Andmete vastuvõtmine
Andmete vastuvõtmine
Alates viewskanneri punkt
Andmete edastamine
Andmete edastamine
Kui COM-29 (Instance) on seatud väärtusele 141 ~ 144, kuvatakse COM-30 ~ 38. Kasutatavad parameetrid on COM-30 ~ 34 alates COM-30 ~ 38. Muude väärtuste kui 141 ~ 144 seadistamisel COM-30 ~ 38 ei kuvata.
Järgmised on automaatselt seatud COM-30 Para Status Num väärtus ja kehtiv parameetri olek koos Poll I/O sidega, olenevalt Instance seatud väärtusest.
In
KOM- KOM- KOM- KOM- KOM- KOM- KOM- KOM- KOM-
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
17
I/O PUNKTIDE KAART
Väljundjuhtumit saab rakendada samal viisil, nagu on selgitatud Instance'i puhul. Kui määrate COM-49 Out Instance väärtuseks 121 ~ 124, kuvatakse COM-50 ~ 58.
Kasutatavad parameetrid on COM-50 ~ 54 vahemikus COM50 ~ 58. Kui väliseksemplarile seatakse mõni muu väärtus peale 121 ~ 124, siis COM-50 ~ 58 ei kuvata. Järgmised on COM-50 Para Ctrl Num väärtused, mis on automaatselt seatud ja kehtiv parameetrite juhtimine suhtlusega, mis sõltub Out Instance seatud väärtusest.
Välja 121 122 123 124
COM1 2 3 4
KOM
COM×
COM× ×
COM × × ×
KOM× × × ×
KOM× × × ×
KOM× × × ×
KOM× × × ×
8. Objektikaardi definitsioon
DeviceNeti side koosneb objektide komplektidest.
DeviceNeti objekti selgitamiseks kasutatakse järgmisi terminoloogiaid.
Terminoloogia
Definitsioon
Klass
Sarnase funktsiooniga objektide kokkupanek
Näide
Objekti konkreetne väljendus
Atribuut
Objekti omand
Teenindus
Funktsioon, mida toetab objekt või klass
Järgnevalt on toodud SV-iS7 DeviceNetis kasutatava objekti määratlus.
Klassi kood
Objekti klassi nimi
0x01
Identiteediobjekt
0x03
DeviceNet
0x04
Kokkupanek
0x05
Ühendus
0x28
Mootori andmed
0x29
Kontrolli juhendaja
0x2A
AC/DC ajam
0x64
Inverter
18
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
8. 1 klass 0x01 (identiteediobjekt) 1. eksemplar (kogu seade, host ja adapter)
(1) Atribuut
Atribuudi ID juurdepääs
Atribuudi nimi
Andmete atribuudi väärtus
Pikkus
Vendor ID
1
Hangi
(LS ELECTRIC)
Sõna
259
2
Hangi
Seadme tüüp (AC draiv)
Sõna
2
3
Hangi
Tootekood
Sõna
11 (märkus 1)
Läbivaatamine
4
Hangi
Madal bait – suurem redaktsioon
Sõna
(märkus 2)
Kõrge bait – väike redaktsioon
5
Hangi
Olek
Sõna
(märkus 3)
6
Hangi
Seerianumber
Topeltsõna
7
Hangi
Toote nimi
13-baidine IS7 DeviceNet
(märkus1) Tootmiskood 11 tähendab SV-iS7 inverterit.
(märkus2) Redaktsioon vastab DeviceNeti sidekaardi versioonile. High Byte tähendab
Suurem redaktsioon ja madal bait tähendavad väikest redaktsiooni. Näiteksample, 0x0102 tähendab 2.01.
DeviceNeti sidekaardi versiooni kuvatakse klaviatuuril COM-6 FBUS S/W
Versioon.
(märkus 3)
Biti tähendus
0 (omanduses) 0: seade pole ühendatud
Meister. 1: seade on ühendatud
Meister.
8 (Taastatav väike viga) 0: Inverteri liidese normaalne olek
side 1: Inverteri ebanormaalne olek
Liidese suhtlus
Muud bitid Ei toetata
(2) Teeninduskood 0x0E 0x05
Definitsioon
Hankige atribuudi üks lähtestamine
Klassi tugi
ei Ei
Toetus näiteks Jah Jah
19
I/O PUNKTIDE KAART
8. 2 klassi 0x03 (DeviceNet Object) eksemplar 1
(1) Atribuut
Atribuudi juurdepääs
ID
Atribuudi nimi
Andmete algvahemik
Pikkuse väärtus
Kirjeldus
Aadressi väärtus
Hangi/
1
MAC ID (märkus4)
Määra
DeviceNet
Bait
1
0-63
suhtlemine
kaardile
0
125 kbps
2
Hangi ülekandekiirus (märkus 5)
Bait
0
1
250 kbps
2
500 kbps
Eraldamine
Bitt 0 selgesõnaline sõnum
Jaotuse valik
–
Bitt 1
5
Hankige teabebait
Sõna
Küsitlused
(märkus 6)
Magistri MAC ID
0~63 Muudetud
–
255
Ainult eraldada
(märkus4) MAC ID hankib/seadista selle väärtuse COM-07 FBus ID-s.
(märkus 5) Bud Rate hankige/seadke COM-08 FBusi sageduse väärtus.
(märkus6) See koosneb ühest sõnast, ülemine bait tähistab MASTER ID ühendatud ja alumine bait
näitab ülema ja alluva vahelise suhtluse tüüpi. Siin tähendab meister mitte
konfiguratsiooni, tähendab see, et seade saab suhelda I/O side, PLC jne jaoks
kui juhtseade pole ühendatud, näitab see vaikeülema 0xFF00
ID. On 2 tüüpi suhtlust. Selgesõnalise mitte-
Perioodiline side on võimalik, esimene bitt on 1 ja pollitud suhtlus perioodiline
side on võimalik, teine bitt on 1. Näiteksample, PLC MASTER on 0 ja kui
kommunikatsioon Explicit ja Polled on võimalikud, jaotusteabe saab 0x0003.
Kui Master pole ühendatud, näitab see 0xFF00.
(2) Teenindus
Teeninduskood
Definitsioon
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Hangi atribuudi üks komplekt Atribuut Üksik Eralda ülem-/alluv ühenduse komplekt Väljalaske rühma 2 identifikaatori komplekt
Klassi tugi
jah ei ei ei
Toetus näiteks Jah Jah Jah Jah
20
8. 3 klass 0x04 (koosteobjekt)
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
Näiteks 70/110
Eksemplari bait 7 bitti 6 bitti 5 bitti 4 bitti 3 bitti 2 bitti 1 bitti 0
Jooksmine
0
–
–
–
–
–
– Vigane
Fwd
1
0x00
Tegelik kiirus (madal bait)
70/110
2
Näide 70 – pöörete arv
Näide 110 – Hz ühik
Tegelik kiirus (suur bait)
3
Näide 70 – pöörete arv
Näide 110 – Hz ühik
Eksemplari 70/110 üksikasjalik kirjeldus
Signaal inverteri Trip esinemise kohta
Bit0 Viga 0: Inverter on normaalses seisukorras
Bait 0 Bit2
Running Fwd
1: Inverteri väljalülituse esinemine Näitab teavet, kui muundur töötab edasisuunas 0: mitte ettepoole. 1: edasisuunas
Näide 70: näitab praegust teavet muunduri töötamise kohta
2 bait
kiirus [rpm].
Kiiruse viide
3 bait
Näide 110: näitab praegust teavet muunduri töötamise kohta
kiirus [Hz].
21
I/O PUNKTIDE KAART Eksemplari 71/111 eksemplari bait 0 1
71/111
2
3
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bitt 2 Bit1 Bit0
Ref From Ctrl
Jooks Jooksmine
Valmis
– Vigane
Ref.
Net Netist
Rev
Fwd
0x00
Tegelik kiirus (madal bait)
Näide 71 – pöörete arv
Näide 111 – Hz ühik
Tegelik kiirus (suur bait)
Näide 71 – pöörete arv
Näide 111 – Hz ühik
Eksemplari 70/110 üksikasjalik kirjeldus
Signaal inverteri Trip esinemise kohta
Bit0 Viga 0: Inverter on normaalses seisukorras
1 : Inverteri väljalülitumine
Näitab teavet, kui inverter töötab edasi.
Jooksmine
Bitt 2
0 : mitte ettepoole.
Fwd
1: edasisuunas
Näitab teavet, kui inverter töötab vastupidises suunas.
Jooksmine
Bitt 3
0 : mitte vastupidises suunas.
Rev
1 : vastupidises suunas
0 bait
Näitab olekuteavet, kui inverter on töövalmis
0 : Inverter ei ole Bit4 Ready käivitamiseks valmis
1 : Inverter on töövalmis
Kui inverteri võimsus on SEES, muutub see väärtus alati 1-ks.
Näitab, kas praeguse käivituskäsu allikas on side.
0: Kui muunduri käitamist kästakse muust allikast kui
Ctrl Suhtlusest
Bitt 5
Net
1: Kui muunduri käitamise käsk pärineb sidest, siis see
väärtus muutub 1-ks, kui DRV-06 Cmd Source seatud väärtus on
FieldBus.
22
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
Näitab, kas praegune sageduskäsu allikas on
suhtlemine.
0: Kui muunduri sageduskäsk pärineb teisest allikast
Ref From
Bitt 6
kui suhtlemine
Net
1: juhul, kui muunduri sageduskäsk on pärit
side, muutub see väärtus 1-ks, kui DRV-07 seatud väärtus
Freq Ref Source on FieldBus.
Näitab voolu sagedust, mis on jõudnud võrdlusväärtuseni
sagedus. Bit7 Viites
0 : praegune sagedus ei jõua tugisageduseni.
1 : Praegune sagedus on saavutatud Tugisagedus
Näide 71 : näitab inverteri praegust teavet
2 bait
sõidukiirus [rpm].
Kiiruse viide
3 bait
Näide 111 : näitab inverteri praegust teavet
jooksukiirus [Hz]
Eksemplariga (70, 71, 110, 111) seotud muude atribuutide tabel
Nimi
Kirjeldus
Seotud atribuutide klassi eksemplari atribuut
Vigane
Inverteri tõrge ilmneb liideses
0x29
1
10
side või inverter Trip.
Running Fwd Mootor töötab edasi.
0x29
1
7
Töötav pöörete mootor töötab vastupidises suunas.
0x29
1
8
Valmis
Mootor on töövalmis.
0x29
1
9
Ctrl võrgust Run/Stop juhtsignaal
1 : DeviceNet on inverter, mis töötab 0x29
1
15
käsu allikas.
Viide Net Speedi juhtimiskäsu signaalist
1: DeviceNet on 0x2A muundur
1
29
käsu allikas.
Viitepunktis Kontrollib praegust sagedust
vastab objekti sagedusele
0x2A
1
3
1 : Käskude sagedus on sama mis
praegune sagedus
Sõidu olek Mootori praegune olek
0x29
1
6
Speed Actual Näitab praegust töösagedust
0x2A
1
7
In
23
I/O PUNKTIDE KAART
Eksemplar 141/142/143/144 Kui Instance on seatud väärtusele 141, 142, 143 ja 144, ei ole vastuvõtmise (ülemapõhise) küsitluse I/O andmete teave fikseeritud ja kasutaja kavatseb kasutada andmete aadressi COM-31~34 on konfigureeritud, mis võimaldab kasutajal paindlikkust. Eksemplaride 141, 142, 143 ja 144 korral saadab DeviceNeti sidekaart põhiandmed 2 baiti, 4 baiti, 6 baiti, 8 baiti. Saadetavate andmete bait on fikseeritud sõltuvalt Instance määratud väärtusest. Näiteksample, kui Instance on seatud väärtusele 141, edastab see andmed 2 baidis. Kuid eksemplar on seatud väärtusele 143, see edastab andmed 6 baidis.
Näide 141 142 143 144
Bait 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bitt 1 Bitt 0 Aadressi madal bait, mis on seatud COM-31 para olek-1 kõrgem bait aadressi määratud COM-31 para olek-1 madal bait aadressi COM-32 para olek-2 Aadressi kõrge bait, mis on seatud väärtusele COM-32 para olek-2 madal bait aadressi COM-33 para olek-3 kõrge bait aadressi COM-33 para olek-3 madal bait aadressi COM-34 para olek-4 kõrge bait aadressi COM-34 para olek-4 kõrgem bait
24
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
Väljundnäide 20/100
Eksemplari bait 7 bitti 6 bitti 5 bitti 4 bitti 3 bitti 2 bitti 1 bitti 0
Viga
Jookse
0
–
–
–
–
–
–
Lähtesta
Fwd
1
–
Kiiruse viide (madal bait)
20/100 2
Näide 20 – pöörete arv
Näide 100 – Hz ühik
Kiiruse viide (suur bait)
3
Näide 20 – pöörete arv
Näide 100 – Hz ühik
Eksemplari 20/100 üksikasjalik kirjeldus
Käsud edasisuunas jooksu.
Bit0 Run Fwd 0 : Peatage edasisuunas jooks
1: edasisuunas käitamise käsk
Bait 0 Bit2
Rikke lähtestamine
Lähtestub vea ilmnemisel. See juhtub ainult inverteri väljalülitumisel. 0: see ei mõjuta inverterit negatiivselt. (Sa ei pruugi selle pärast muretseda)
1: teostab Trip Reset.
2 bait
Näide 20: käsub inverteri kiirust [rpm]
Kiiruse viide
3 bait
Näide 100: annab käsu inverteri kiirusele [Hz].
25
I/O PUNKTIDE KAART
Väljundnäide 21/101
Eksemplari bait 7 bitti 6 bitti 5 bitti 4 bitti 3 bitti 2 bitti 1 bitti 0
Viga Run Run
0
–
–
–
–
–
Reset Rev Fwd
1
–
Kiiruse viide (madal bait)
21/101 2
Näide 21 – pöörete arv
Näide 101 – Hz ühik
Kiiruse viide (suur bait)
3
Näide 21 – pöörete arv
Näide 101 – Hz ühik
Eksemplari 21/101 üksikasjalik kirjeldus
Käsk edasisuunas jooksu.
Bit0 Run Fwd 0 : Peatage edasisuunas jooks
1: edasisuunas käitamise käsk
Käsud vastupidises suunas.
Bit1 Run Rev 0 : peatage vastupidises suunas töötamine
0 bait
1 : vastupidises suunas käitamise käsk
Lähtestage vea ilmnemisel. See juhtub ainult siis, kui inverter Trip
esineb.
Viga
Bitt 2
0: see ei mõjuta inverterit. (Sa ei pruugi olla mures
Lähtesta
selle kohta.
1 : teostab reisi lähtestamise
2 bait
Näide 21 : annab käsu inverteri kiirusele [rpm].
Kiiruse viide
3 bait
Näide 101 : annab käsu inverteri kiirusele [Hz].
26
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
Eksemplariga (20, 21, 100, 101) seotud muude atribuutide tabel
Nimi
Run Fwd (märkus 6) Run Rev (märkus 6) Vea lähtestamine (märkus 6) Kiiruse viide
Kirjeldus
Edasikäivituskäsk Tagurpidi käitamise käsk Vea lähtestamise käsk
Kiiruse käsk
Klass 0x29 0x29 0x29 0x2A
Seotud atribuut
Eksemplari atribuudi ID
1
3
1
4
1
12
1
8
märkus6) Vaadake jaotist 6.6 klassi 0x29 (juhtimisülevaataja objekt) ajam ja viga.
Väljamineku eksemplar 121/122/123/124 Kui Out Instance on seatud väärtusele 121, 122, 123 ja 124, siis ei ole fikseeritud päringu I/O andmete saatmise (üleminekupõhine) teave, vaid nende andmete aadress, mida kasutaja kavatseb saata. COM-51~54 jaoks on seadistatud, mis annab kasutajale paindlikkuse. Välise eksemplari 121, 122, 123 ja 124 kasutamise ajal võtab DeviceNeti sidekaart Masterilt vastu 2, 4, 6 ja 8 baiti andmeid. Siiski otsustatakse saadava teabe arv sõltuvalt Out Instance määratud väärtusest. Näiteksample, kui Out Instance on seatud väärtusele 122, võtab DeviceNeti sidekaart vastu andmeväärtuse 4 baiti.
Näide 121 122 123 124
Bait 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bitt2 Bitt1
Bitt 0
Aadressi madal bait, mis on seatud väärtusele COM-51 Para State-1
Aadressi kõrge bait, mis on määratud COM-51 parajuhtimis1
Aadressi madal bait, mis on määratud COM-52 Para Control-2
COM-52 Para Control-2 määratud aadressi kõrge bait
Aadressi madal bait, mis on määratud COM-53 Para Control-3
COM-53 Para Control-3 määratud aadressi kõrge bait
Aadressi madal bait, mis on määratud COM-54 Para Control-4
COM-54 Para Control-4 määratud aadressi kõrge bait
27
I/O PUNKTIDE KAART
8.4 klass 0x05 (DeviceNeti ühenduse objekt)
(1) Näide
Näide 1
6, 7, 8, 9, 10
Eksemplari nimi Eelmääratletud EMC
Poll I/O Dynamic EMC
(2 ) Atribuut
Atribuudi ID
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Juurdepääs
Asutatud / aegunud
Kehtestatud/ edasilükatud kustutamine
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi/Määra
Hangi
Hangi/Määra
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi/Määra
Hangi/Määra
Hangi/Määra
Hangi/Määra
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi
Hangi/Määra
Hangi
Atribuudi nimi
Oleku eksemplari tüüp Transpordi päästiku klass Toodetud ühenduse ID Tarbitud ühenduse ID Algse side karakteristikud Loodud ühenduse suurus Tarbitud ühenduse suurus Oodatav paketikiirus Watchdog Timeout Toiming Toodetud ühenduse tee pikkus Toodetud ühenduse tee Tarbitud ühenduse tee Ühendustee pikkus Tarbitud toote aeg Ühenduse teepikkus
(3) Teenuse teeninduskood 0x0E 0x05 0x10
Definitsioon
Hangi atribuudi üks lähtestamine Määra atribuut üksik
Klassi tugi
Ei Ei Ei Ei
Toetus näiteks Jah Jah Jah
28
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
8.5 Klass 0x28 (mootori andmeobjekt) 1. eksemplar
(1) Atribuut
Atribuudi juurdepääs Atribuudi nimi
ID
3
Hankige mootori tüüp
Mootor
6
Hangi/Määra
Hinnatud Curr
Mootori nimiväärtus
7
Hangi/Määra
Volt
Vahemik
Definitsioon
7 0~0xFFFF 0~0xFFFF
Oravpuuriga asünkroonmootor (fikseeritud väärtus) [Get] Loeb BAS-13 nimivoolu väärtust [Set] Seadistatud väärtus kajastub BAS-13 nimivoolu skaalal 0.1 [Get] Loeb BAS-15 nimivoolu väärtust. [Set] Seadistatud väärtus kajastub väärtuses BAS-15 Rated Volt. Skaala 1
(2) Teeninduskood 0x0E 0x10
Definitsioon
Hangi atribuut Single Määra atribuudi üksik
Klassi tugi
ei Ei
Toetus näiteks Jah Jah
29
I/O PUNKTIDE KAART
8.6 Klass 0x29 (kontrolljuhiobjekt) 1. eksemplar
(1) Atribuut
Atribuudi ID 3
4
Juurdepääsu atribuudi nimi
Hangi / määra Hangi / määra
Edasi Käivita käsk. Reverse Run Cmd.
5
Hankige Net Control
6
Hangi Drive State
7
Jookse edasi
8
Alustage tagurpidi jooksmist
9
Valmistuge sõitmiseks
10
Leidke Drive Fault
Hangi /
12
Ajami vea lähtestamine
Määra
13
Hankige draivi veakood
Juhtimine võrgust.
14
Hankige (DRV-06
Cmd
allikas)
Algväärtus
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Vahemik
Definitsioon
0
Peatus
1
Edasisuunas jooks
0
Peatus
1
Jooks vastupidises suunas
Käivitage käsk allikaga
0
muud
kui
DeviceNet
suhtlemine
1
Käivitage käsk DeviceNeti sideallikaga
0
Pakkuja spetsiifiline
1
Käivitamine
2
Pole valmis (lähtestamise olek)
3
Valmis (peatusseisund)
4
Lubatud (kiirendus, püsikiirus)
5
Peatumine (peatusseisund)
6
Viga Stop
7
Viga (reis toimus)
0
Peatusseisund
1
Edasisuunas jooksmise olek
0
Peatusseisund
1
Tagurpidi sõidu olek
0
Lähtestamise olek või Reis toimus.
1
Normaalne olukord, kus inverter töötab
0
Märkige, et reisi hetkel ei toimu
1
Märkige, et Reis toimus praegu. Jääb Latch Tripi juhtumi alla
0
–
1
Trip Reset, et vabastada reis pärast Trip esinemist
Vaadake ajami vea tabelit
Kood nagu allpool
Käivitage käsk allikaga
0
muud
kui
DeviceNet
suhtlemine
1
Käivitage käsk DeviceNeti sideallikaga
30
SV – iS7 DeviceNet käsitsi inverteri kasutamine koos Forward Run Cmd. ja Reverse Run Cmd.
Jooks 1 0
0 -> 1
0 -> 1
1->0 1
Jookse 2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0
Käivitage sündmus Stop Run Run
Tegevust pole Tegevust pole
Jookse jookse
Käivita tüüp NA
Jooks 1 Joosta 2
NA NA Run2 Run1
Ülaltoodud tabelis tähistab Käivita1 käsku Forward Run Cmd. Ja Run 2 näitab Reverse Run Cmd. See tähendab, et valikuplaat on muundurile käsk hetkel, kui olek muudetakse 0 (FALSE) olekuks 1 (TRUE). Forward Run Cmd väärtus. näitab lisapaneeli väärtust Käivita käsk, mitte muunduri käitamise hetkeolekut.
Drive Fault Ajami rike muutub TRUE (TÕENE), kui muunduril on väljalülitus. Ajami veakoodid on järgmised.
Drive Fault Reset Inverter annab käsu TRIP RESET, kui Drive Fault Reset väärtuseks saab 0 -> 1; see on VALE -> TÕENE. Kui 1 (TRUE) käsku korratakse olekuga 1 (TRUE), ei kehti käsk TRIP RESET inverteri Trip jaoks. Käsk TRIP RESET võib kehtida käsu 0 (FAULT) jaoks oleku 1 (TRUE) ja seejärel käsu jaoks 1 (TRUE).
31
I/O POINT MAP draivi veakood
Veakoodi number 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Puudub Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen ülekuumenemiskaitseAva FanTrip No Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip
Kirjeldus
Out Phase avatud ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDFININEED
InverterOLT Underload PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag BX
(2) Teeninduskood 0x0E 0x10
Definitsioon
Hangi atribuut Single Määra atribuudi üksik
Klassi tugi
ei Ei
Toetus näiteks Jah Jah
32
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
8.7 Klass 0x2A (AC Drive Object) 1. eksemplar
(1) Atribuut
Atribuudi juurdepääs Atribuudi nimi
e ID
3
Hankige viide
4
Hankige võrguviide
Vahemik
0 1 0 1
Definitsioon
Klaviatuur ei määra sageduskäsku. Sageduse käsu määrab klahvistik. Sageduskäsku Fieldbus ei määra. Sageduskäskluse määrab Fieldbus.
0
Tarnija spetsiifiline režiim
1
Avatud ahela kiirus (sagedus)
6
Hangi sõidurežiim (märkus7)
2
Suletud ahela kiiruse juhtimine
3
Pöördemomendi juhtimine
4
Protsessi juhtimine (nt PI)
7
Hankige SpeedActual
Hangi /
8
SpeedRef
Määra
0 ~ 24000 0 ~ 24000
Näitab praegust väljundsagedust [rpm] ühikutes.
Annab käsu sihtsagedusele [rpm] ühikutes. Seda saab rakendada DRV-8 Freq Ref Src sättega 07.FieldBus. Vahemiku viga ilmneb, kui kiiruskäsk on seatud suuremaks kui MAX. Inverteri sagedus.
0-111.0
9
Hankige tegelik vool
Jälgige praegust voolu 0.1 A ühiku võrra.
A
Ref.From
29
Hangi
Võrk
0
Sageduskäskude allikas ei ole DeviceNeti side.
1
Sageduskäskude allikas on DeviceNeti side.
100
Hankige tegelik Hz
0~400.00 Jälgige praegust sagedust (Hz ühik).
Hz
Hangi /
101
Võrdlus Hz
Määra
0 ~ 400.00 Hz
Käskude sagedust saab määrata side kaudu, kui DRV-07 Freq Ref Src on seatud 8.FieldBus. Vahemiku viga ilmneb, kui kiiruskäsk on seatud suuremaks kui MAX. Inverteri sagedus.
102
Hangi / määra
Kiirendusaeg 0-6000.0 Inverteri kiirenduse seadistamine/jälgimine
(märkus 8)
sek
aega.
103
Hangi aeglustusaeg 0–6000.0 Inverteri aeglustuse määramine/jälgimine
/Set (märkus9)
sek
aega.
33
I/O PUNKTIDE KAART
(märkus7) See on seotud DRV-10 pöördemomendi juhtimise ja rakenduse APP-01 režiimiga. Kui DRV-10 pöördemomendi juhtimine on seatud väärtusele Jah, muutub sõidurežiim "Pöördemomendi juhtimine". Kui APP-01 rakenduse režiim on seatud Proc PID-le, MMC-le, muutub sõidurežiim "Protsessi juhtimine (nt PI)". (märkus8) See on seotud DRV-03 Acc Timega. (märkus 9) See on seotud DRV-04 detsembri ajaga.
(2) Teeninduskood 0x0E 0x10
Definitsioon
Hangi atribuut Single Määra atribuudi üksik
Klassi tugi
Jah Ei
Toetus näiteks Jah Jah
8.8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile
(1) Atribuut
Näide
Juurdepääsu atribuudi number Atribuudi nimi
2 (DRV grupp)
3 (BASi grupp)
4 (ADV grupp)
5 (CON-rühm)
6 (rühm IN) 7 (rühm OUT) 8 (rühm COM) 9 (rühm APP)
Hangi/Määra
Identne iS7 manuaalkoodiga
iS7 klahvistiku pealkiri (vt iS7 juhendit)
10 (AUT grupp)
11 (APO grupp)
12 (PRT rühm)
13 (M2 grupp)
Atribuudi väärtus
iS7 parameetri seadistusvahemik (vt iS7
käsitsi)
(2) Teenindus
Teeninduskood
Definitsioon
Tugi tugi klassi eksemplari jaoks
0x0E
Hangi atribuut üksik
Jah
Jah
0x10
Määra atribuut Single
Ei
Jah
Ainult lugemiseks, mis on muunduri parameetri atribuut, ei toeta teenust Set Service.
34
Toote garantii
SV – iS7 DeviceNeti käsiraamat
Garantiiperiood
Ostetud toote garantiiaeg on 24 kuud alates valmistamise kuupäevast.
Garantii kehtivus
1. Esialgse veadiagnoosi peaks üldpõhimõttena läbi viima klient.
Kuid soovi korral saame meie või meie teenindusvõrk seda ülesannet tasu eest täita. Kui leitakse, et rike on meie vastutusel, on teenus tasuta.
2. Garantii kehtib ainult siis, kui meie tooteid kasutatakse tavalistes tingimustes, nagu on kirjeldatud käsitsemises
juhised, kasutusjuhend, kataloog ja hoiatussildid.
3. Isegi garantiiaja jooksul tehakse tasulisi remonditöid järgmistel juhtudel: 1) Kulumaterjalide või eluea osade (releed, kaitsmed, elektrolüütkondensaatorid, akud, ventilaatorid jne) asendamine 2) Ebaõigest ladustamisest tingitud tõrked või kahjustused. 3) Kliendi riist- või tarkvara disainist tingitud tõrked 4) Rikked, mis on tingitud toote muutmisest ilma meie nõusolekuta
(ka teiste poolt tehtud remondist või muudatustest keeldutakse, isegi kui see on tasutud)
5) rikked, mida oleks saanud vältida, kui kliendi seade, mis sisaldab meie toodet, oleks olnud
varustatud ohutusseadmetega, mida nõuavad õigusnormid või tööstusharu levinud praktikad.
6) Rikked, mida oleks saanud vältida nõuetekohase hoolduse ja regulaarse asendamise teel
kuluosad vastavalt käsitsemisjuhistele ja kasutusjuhendile
7) tõrked ja kahjustused, mis on põhjustatud sobimatute kulumaterjalide või ühendatud seadmete kasutamisest 8) tõrked välistest teguritest, nagu tulekahju, ebatavaline helitugevustage ja loodusõnnetused nagu maavärinad,
välk, soolakahjustused ja taifuunid
9) Rikked, mis on tingitud põhjustest, mida ei saanud ette näha teaduslike ja tehnoloogiliste standarditega.
meie toote saatmise aeg
10) Muud juhud, kui tunnistatakse, et vastutus rikke, kahju või puuduse eest lasub kliendil
35
DeviceNet.
iS7 DeviceNeti käsiraamat
.
'' '' '' '' .
.
.
.
.
SV-iS7 .
CMOS .
. .
. .
. üksus .
.
1
I/O PUNKTIDE KAART
1. ……………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet ………………………………………………………………………………………………………. 3 3. Kaabel ………………………………………………………………………………………………………….. 4 4. …………………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED ……………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS (elektroonilised andmelehed) ……………………………………………………………………………. 9 7. DeviceNeti klahvistiku parameeter ………………………………………………………………………………………10 8. Objektikaart ……………………………………………………………………………………………………………….15
8. 1 klass 0x01 (identiteediobjekt) 1. eksemplar (kogu seade, host ja adapter) ………………………………..16 8. 2 klass 0x03 (DeviceNet Object) 1. eksemplar ……………… ………………………………………………………17 8. 3 klass 0x04 (koosteobjekt) …………………………………………………………………………………….18 8. 4 Klass 0x05 (DeviceNeti ühenduse objekt) …………………… ………………………………………………….23 8. 5 klassi 0x28 (mootori andmeobjekt) eksemplar 1……………………………………………………………………..25 8. 6 Klass 0x29 (kontrolljuhi objekt) 1. eksemplar ………………………… …………………………………..26 8. 7 Klass 0x2A (AC Drive Object) 1. eksemplar ………………………………………………………………………..29 8. 8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile………………………………………………………… .30
2
iS7 DeviceNeti käsiraamat
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet . DeviceNet PLC põhimoodul
. .
. PLC arvuti
.
2. DeviceNet
DeviceNet
Sisend Voltage: 11 ~25V DC: 60mA
Võrgu topoloogia
Tasuta, bussi topoloogia
Baudi kiirus
125 kbit/s, 250 kbps, 500 kbit/s
Sõlm
64 (Master ), 64 Master 1 Network Node 63 (64-1).
Seadme tüüp
Vahelduvvoolu ajam
Selge kaaslastevaheline sõnumside
Vigase sõlme taastamine (off-line)
Master/Skanner (eelmääratletud M/S-ühendus)
Küsitlus
120 oomi 1/4W juhtme tüüp
3
I/O PUNKTIDE KAART
3. Kaabel
Pagasiruumi kaabel
R
R
Kukkumiskaabel
DeviceNeti kaabel ODVA DeviceNeti kaabel . DeviceNeti kaabel Paks õhuke tüüp . DeviceNeti kaabel ODVA (www.odva.org) .
Veoauto kaabel Paks kaabel Õhuke kaabel Paks kaabel . Drop Cable õhuke kaabel.
Kaabel DeviceNeti kaabel.
Baudi kiirus
Pagasiruumi kaabel
Paks kaabel
Õhuke kaabel
Languse pikkus (õhuke kaabel)
125 kbps 500 m (1640 jalga)
156 m (512 jalga)
250 kbps
250 m (820 jalga)
100 m (328 jalga)
6 m (20 jalga)
78 m (256 jalga)
500 kbps
100 m (328 jalga)
39 m (128 jalga)
4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, ühendatav 5 1, juhtme tüüp 120 oomi, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet .
4
DeviceNeti paigutus.
iS7 DeviceNeti käsiraamat
.
MS
LED
NS
LED
) DeviceNet . DeviceNet. DeviceNet.
5
I/O PUNKTIDE KAART
. .
(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk . . Võrguseade. CAN_L CAN_H 120 oomi 1/4W.
5. LED
DeviceNet 2 LED . MS (mooduli olek) LED NS (võrgu olek) LED
.
LED.
DeviceNet DeviceNeti protsessor
MS LED
DeviceNeti liides
(Mooduli olek) .
MS LED. (ühtlane roheline)
NS LED
Võrk DeviceNeti võrk
(Võrgu olek) .
NS LED LED
Võrguühenduseta (toite puudub)
On-line
Pole ühendatud
On-Line, ühendatud
(Link OK)
DeviceNet 5V
DeviceNet 5V
.
.
Maci ID
.
MAC ID
5 .
. sõlm .
I/O (poll) EMC .
6
iS7 DeviceNeti käsiraamat
Ühenduse ajalõpp
Kriitilise lingi rike.
->
->
Sideviga
Küsitluse I/O aegus ..
Reset Identity Object Reset Service. I/O .
Võrgu MAC ID MAC ID .
.
Võrgubuss
Väljas .
Kommunikatsiooni värskendus.
DeviceNeti võrk
Võrk Võrk.
.
seade .
.
Võrgujuurdepääs. Side Fault Identity Side Faulted Request Message .
MS LED LED
Jõudu pole
Töökorras
Taastamatu
Viga
-> Enesetest
DeviceNet 5V
.
DeviceNet 5V
.
.
DeviceNet DeviceNet
Liides .
.
DeviceNet
.
7
I/O PUNKTIDE KAART
LED-otsa lähtestamine . MS (mooduli olek) LED 0.5 DeviceNeti liides . NS (võrgu olek) LED 0.5 . MAC ID võrgu oleku LED . Seade . Seade .
. .
DeviceNeti liidese MS (mooduli olek) LED . DeviceNet.
MAC ID võrgu oleku LED . Klaviatuuri MAC ID.
Seadme NS (võrgu olek) LED .
Skänner (peamine) EMC (selgesõnaline sõnumiühendus) Võrgu oleku LED . EMC 10 . EMC I/O ühendus . Võrgu oleku LED . I/O ühenduse ajalõpp Võrgu oleku LED . (EMC olek) EMC I/O ühendus Roheline LED SEES .
8
iS7 DeviceNeti käsiraamat
6. EDS (elektroonilised andmelehed) . DeviceNet Manager SV-iS7
. LS ELECTRIC iS7 EDS arvuti . EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr) . EDS : Lsis_iS7_AcDrive.EDS Versioon : 2.01 ICON : LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS põhikonfiguratsioon EDS ICON
Ikoon . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP ICON .
9
I/O PUNKTIDE KAART
7. DeviceNeti klahvistiku parameeter
Kood
CNF-30 Option-1 tüüp –
Vahemik –
iS7 DeviceNet “DeviceNet” .
DRV-6
DRV-7
KOM-6 KOM-7 KOM-8 KOM-9
Cmd allikas
Freq Ref Src
FBus S/W Ver FBus ID
FBus BaudRate FBus Led
1. Fx/Rx-1
0. Klaviatuur-1
1 6. 125 kbit/s –
0. Klaviatuur 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. Fieldbus 5. PLC 0. Klaviatuur-1 1. Klaviatuur-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 Int 485 7. Kodeerija 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps –
DeviceNet 4. FieldBus .
DeviceNet 8. FieldBus .
DeviceNet. Võrgu edastuskiirus.
10
COM-29
Näiteks
COM-30 Parastatus nr
0. 70 –
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –
KOM-31 KOM-32 KOM-33 KOM-34
Parandatud olek-1 paraolek-2 paraolek-3 paraolek-4
COM-49 Out Instance
COM-50 Para Ctrl Num
–
0. 20
–
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm värskendus
0. Ei
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Ei
1. Jah
iS7 DeviceNeti käsiraamat
Klassi 0x04 (koosteobjekt) sisendeksemplar . Parameeter Poll I/O (Master) Andmetüüp . Näiteks DeviceNeti lähtestamine . . COM-29 Näide 141~144 COM-30 ParaStauts Num Parameeter COM-29 . Näide 141–144 Klaviatuur .
Klassi 0x04 (koosteobjekt) väljundeksemplar . Parameeter Poll I/O (Master) Andmetüüp . Välisjuhtumi DeviceNeti lähtestamine . COM-49 Väljund 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parameeter COM-49 . Väljundjuhtum 121~124 Klaviatuur .
DeviceNet. COM-94 Jah Ei .
11
I/O PUNKTIDE KAART
PRT-12 kaotatud käsurežiim
0. Puudub
0. Puudub 1. Vaba jooks
DeviceNeti küsitlusandmed .
2. dets
3. Hoidke sisendit all
4. Hoidke väljundit
5. Kaotatud eelseadistus
PRT-13 Kaotatud käsundusaeg
1.0 sek
0.1-120.0 sek
I/O Connect Kaotatud käsk .
PRT-14 kaotatud eelseade F
0.00 Hz
Start Freq~ Max (PRT-12 Lost Cmd
sagedus
Režiim) 5 Kaotatud eelseadistus
.
DeviceNet , DRV-06 Cmd allikas, DRV-07 Freq Ref Src FieldBus .
(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNet MAC ID (meedia juurdepääsu kontrolli identifikaator) . DeviceNeti võrguseadme seade . 1 DeviceNeti liidese MAC ID . MAC ID DeviceNeti lähtestamine. MAC ID Seadme võrk. MAC ID seadme NS (võrgu olek) LED . Klaviatuuri MAC ID. NS .
(2) FBus BaudRate (COM-8) Network NS LED ei põle . Klaviatuuri edastuskiirus Baadisageduse identiteedi objekti lähtestamise teenuse lähtestamine . COM-94 Comm Update Reset .
Võrgu edastuskiirus Baadisagedus MAC ID NS LED .
12
iS7 DeviceNeti käsiraamat
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet 2 MS Led, NS Led Klaviatuur COM-9 FBus Led 4 Led . COM-09 LED ( -> ) MS LED punane, MS LED roheline, NS LED punane, NS LED roheline . COM-9 MS LED punane NS LED punane . COM-09 Fbus Led)
MS LED punane ON
MS LED roheline VÄLJAS
NS LED punane ON
NS LED roheline VÄLJAS
(4) Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Instance, Out Instance Poll I/O . Küsitluse I/O ühenduse skanneri (peamise) ühendus. Küsitluse I/O andmete tüüp koosteeksemplar (COM-29, COM-49) .
Näide 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Poll I/O 4 baiti , vaikeväärtus 0 (null).
Eksemplari küsitluse I/O 8 baiti .
Assamblee eksemplari väljundsisend . Sisend, väljund skanner . Andmeskanneri andmete sisestamine. Skänneri tagasiside . Väljundandmete skanneri andmed.
Instance Out Instance DeviceNet Reset .
Väljundkoost
Skänner (meister)
Sisendkomplekt
IS7 Inverter
13
I/O PUNKTIDE KAART
Input Assembly Data Output Assembly Data
Skanneri andmete andmed
andmeandmed
COM-29 Juhul 141~144 COM-30~38. COM-30~38 COM-30~34. Juhul 141~144 COM-30~38.
Näide COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status .
Näiteks COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
Instance Out Instance . COM-49 Out Instance 121~124 COM-50~58 . COM-50-58
COM-50-54. Väljundjuhtum 121~124 COM-50~58 . Väljundjuhtum COM-50 Para Ctrl Num
Para Control .
Väljundjuhtum COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58
121
1
×
×
×
×
×
×
×
122
2
×
×
×
×
×
×
123
3
×
×
×
×
×
124
4
×
×
×
×
14
8. Objektikaart DeviceNeti objekt .
DeviceNeti objekt.
Klass
Objekt .
Näide
Objekt .
Atribuut
Objekt .
Teenindus
Objektiklassi funktsioon.
iS7 DeviceNet Object .
Klassi kood
Objekti klassi nimi
0x01
Identiteediobjekt
0x03
DeviceNet
0x04
Kokkupanek
0x05
Ühendus
0x28
Mootori andmed
0x29
Kontrolli juhendaja
0x2A
AC/DC ajam
0x64
Inverter
iS7 DeviceNeti käsiraamat
15
I/O PUNKTIDE KAART
8. 1 klass 0x01 (identiteediobjekt) 1. eksemplar (kogu seade, host ja adapter) (1) atribuut
Atribuudi ID
Juurdepääs
Atribuudi nimi
1
Hangi
Tarnija ID (LS ELECTRIC)
2
Hangi
Seadme tüüp (AC draiv)
3
Hangi
Tootekood
Läbivaatamine
4
Hangi
Madal bait – suurem redaktsioon
Kõrge bait – väike redaktsioon
5
Hangi
Olek
6
Hangi
Seerianumber
7
Hangi
Toote nimi
Andmete pikkus Sõna Sõna Sõna
Sõna
Sõna Topeltsõna 13 baiti
Atribuudi väärtus 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet
(1) Tootekood 11 iS7 . (2) DeviceNeti versiooni läbivaatamine . Baiti suur redaktsioon, bait väike redaktsioon . 0x0102 2.01 . DeviceNeti klaviatuur COM-6 FBus S/W Ver. (3)
Natuke
0 (omanduses)
8 (Taastatav väike viga)
Muud bitid
0: Põhiseade 1: Põhiseade
0: liides 1: liides
Ei toeta
(2) Teenindus
Teeninduskood
Definitsioon
0x0E 0x05
Hankige atribuudi üks lähtestamine
Toetus klassi nr nr
Toetus näiteks Jah Jah
16
iS7 DeviceNeti käsiraamat
8. 2 klassi 0x03 (DeviceNet Object) eksemplar 1
(1) Atribuut
Atribuudi ID
Juurdepääs
Atribuudi nimi
1
Hangi/määrake MAC ID(4)
Andmete pikkus
Bait
2
Hangi
Baadi kiirus (5)
Bait
Jaotuse valik
Eraldamine
Bait
5
Hangi
Informatio
Sõna
n(*)
Magistri MAC ID
(4) MAC ID COM-07 Fbus ID Hangi/Seadista. (5) Baadisagedus COM-08 Fbus BaudRate Get/Set .
Algväärtus
1
0
–
Vahemik
0-63
0 1 2 bitt 0 bitt 1 0 ~ 63 255
Kirjeldus
DeviceNeti aadressi väärtus 125 kbps 250 kbps 500 kbit
Selgesõnaline küsitlus
Muudetud käsuga Ainult eraldamine
(2) Teenindus
Teeninduskood
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Definitsioon
Hangi atribuudi üks komplekt Atribuut Üksik Eralda ülem-/alluv ühenduse komplekt Väljalaske rühma 2 identifikaatori komplekt
Klassi tugi Jah Ei Ei Ei Ei
Toetus näiteks Jah Jah Jah Jah
(*) 1 SÕNA ID , . PLC IO. Vaikimisi Master ID 0xFF00. 2 . Selgesõnaline 1, küsitletud 1. PLC MASTER 0 Explicit Polled Allocation Information 0x0003. 0xFF00.
17
I/O PUNKTIDE KAART
8. 3 klass 0x04 (koosteobjekt)
Näiteks 70/110
nstance bait
Bitt 7
Bitt 6
0
–
–
1
70/110
2
3
Bitt 5
Bitt 4
Bitt 3
Bitt 2
Bitt 1
–
–
–
Running Fwd
–
0x00
Tegeliku kiiruse (madal bait) eksemplar 70 – RPM eksemplar 110 – Hz
Tegeliku kiiruse (kõrge bait) eksemplar 70 – RPM eksemplar 110 – Hz
Bit0 vigane
Näide 70/110
Reis
Bitt 0
Vigane 0:
0 bait
1: Reis.
Bitt 2
Running Fwd
0:.
1 :
2. bait 3. bait
Kiiruse viide
Näide 70 : [rpm] . Näide 110 : [Hz]
Näiteks 71/111
Eksemplari bait
Bitt 7
0
Aadressil Ref.
1
71/111
2
3
Bitt 6
Ref From Net
Bitt 5
Bitt 4
Bitt 3
Bitt 2
Bitt 1
Ctrl võrgust
Valmis
Jooks Jooksmine
Rev
Fwd
–
0x00
Tegeliku kiiruse (madal bait) eksemplar 71 – RPM eksemplar 111 – Hz
Tegeliku kiiruse (kõrge bait) eksemplar 71 – RPM eksemplar 111 – Hz
Bit0 vigane
18
iS7 DeviceNeti käsiraamat
Näide 70/110
Bitt 0
Vigane
Bit2 Running Fwd
Bit3 Running Rev
Bit4 bait 0
Valmis
Ctrl alates Bit5
Net
Viide bitist 6
Net
Bitt 7
Ref
2. bait 3. bait
Kiiruse viide
Reis 0:1: Reis. 0:. 1: . 0:. 1: . 0:1: Toide ON 1. Allikas . 0 : Allikas 1 : DRV-06 Cmd Source FieldBus 1 . Allikas . 0 : Allikas 1 : DRV-07 Freq Ref Source FieldBus 1 . Referecne . 0 : Viide 1 : Viiteeksemplar 71 : [rpm] . Näide 111 : [Hz]
19
I/O PUNKTIDE KAART
Näide (70, 71, 110, 111) atribuut
Nimi Viga Running Fwd Running Rev Ready Ctrl From Net
Ref From Net
Viide juures
Sõiduoleku tegelik kiirus
Kirjeldus
Liidese tõrge Trip Run/Stop kontroll Signaal 1 : DeviceNeti allikas Kiiruse juhtimine 1 : DeviceNeti allikas 1 : Mootori praegune olek
Seotud atribuut
Klassi eksemplari atribuut
0x29
1
10
0x29
1
7
0x29
1
8
0x29
1
9
0x29
1
15
0x2A
1
29
0x2A
1
3
0x29
1
6
0x2A
1
7
Näiteks 141/142/143/144
Näide 141, 142, 143, 144 (Master) Poll I/O
COM-31~34 Aadressi paindlikkus .
Näide 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2 baiti, 4 baiti, 6 baiti, 8 baiti
. Eksemplari andmebait . Näiteks 141
2 baiti. Näiteks 143 6 baiti
.
141. juhtum
0. bait 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bitt 4 Bit3 Bit2 Bitt 1 Bitt0 COM-31 Para State-1 Aadress Madal bait COM-31 Para State-1 Aadress Kõrge bait
2 142
3
COM-32 para olek-2 aadressi madal bait COM-32 para olek-2 aadress kõrge bait
4 143
5
COM-33 para olek-3 aadressi madal bait COM-33 para olek-3 aadress kõrge bait
6 144
7
COM-34 para olek-4 aadressi madal bait COM-34 para olek-4 aadress kõrge bait
20
iS7 DeviceNeti käsiraamat
Väljundnäide 20/100
Eksemplari bait
Bitt 7
Bitt 6
Bitt 5
Bitt 4
Bitt 3
Bitt 2
Bitt 1
Bitt 0
Viga
Jookse
0
–
–
–
–
–
–
Lähtesta
Fwd
1
–
20/100
2
Kiiruse viide (madal bait) Eksemplar 20 – RPM eksemplar 100 – Hz
Kiiruse viide (suur bait)
3
Näide 20 – RPM
Näide 100 – Hz
Näide 20/100
.
Bitt 0
Käivitage Fwd 0:
0 bait
1: Viga lähtestamine. Reis .
Bit2 vea lähtestamine 0:. ()
1: reisi lähtestamine.
2. bait 3. bait
Kiiruse viide
Näide 20 : [rpm] . Näide 100 : [Hz] .
Väljundnäide 21/101
Eksemplari bait
Bitt 7
Bitt 6
Bitt 5
Bitt 4
Bitt 3
Bitt 2
Bitt 1
Bitt 0
Viga
Jookse
Jookse
0
–
–
–
–
–
Lähtesta
Rev
Fwd
1
–
21/101
2
Kiiruse viide (madal bait) Eksemplar 21 – RPM eksemplar 101 – Hz
Kiiruse viide (suur bait)
3
Näide 21 – RPM
Näide 101 – Hz
21
I/O PUNKTIDE KAART
Näide 21/101
.
Bitt 0
Käivitage Fwd 0:
1 :
.
0 bait
Bitt 1
Käivita rev 0:
1 :
Viga Lähtesta. Reis .
Bit2 vea lähtestamine 0:. ()
1: reisi lähtestamine.
2. bait 3. bait
Kiiruse viide
Näide 21 : [rpm] . Näide 101 : [Hz] .
Näide (20, 21, 100, 101) atribuut
Nimi
Run Fwd(6) Run Rev(6) Fault reset(6) Kiiruse viide
Kirjeldus
Edasikäivituskäsk Tagurpidi käitamise käsk Vea lähtestamise käsk
Kiiruse käsk
Klass 0x29 0x29 0x29 0x2A
Seotud atribuut
Eksemplari atribuudi ID
1
3
1
4
1
12
1
8
(6) 6.6 Klass 0x29 (kontrolljärelevalve objekt) Ajami tööviga .
22
iS7 DeviceNeti käsiraamat
Väljamineku eksemplar 121/122/123/124 Väljundjuhtum 121, 122, 123, 124 (peamine) Küsitlus I/O COM-51~54 Aadressi paindlikkus . Väljamineku eksemplar 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2 baiti, 4 baiti, 6 baiti, 8 baiti . Välisjuhtum. Väline eksemplar 122 DeviceNet 4 baiti .
121. juhtum
0. bait 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bitt 4 Bit3 Bit2 Bitt 1 Bit0 COM-51 Para State-1 Aadress Madal bait COM-51 Para Control1 Aadress Kõrge bait
2 122
3
COM-52 Para Control-2 aadressi madal bait COM-52 parajuhtimine-2 aadress kõrge bait
4 123
5
COM-53 Para Control-3 aadressi madal bait COM-53 parajuhtimine-3 aadress kõrge bait
6 124
7
COM-54 Para Control-4 aadressi madal bait COM-54 parajuhtimine-4 aadress kõrge bait
8. 4 klass 0x05 (DeviceNeti ühenduse objekt) (1) Eksemplar
Näide 1
6, 7, 8, 9, 10
Eksemplari nimi Eelmääratletud EMC
Poll I/O Dynamic EMC
23
I/O PUNKTIDE KAART
(2 ) Atribuut
Atribuudi ID
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Juurdepääs
Asutatud/
Asutatud/
Atribuudi nimi
Aeg läbi
Kustutamine edasi lükatud
Hangi
Hangi
osariik
Hangi
Hangi
Eksemplari tüüp
Hangi
Hangi
Transpordi päästiku klass
Hangi/Määra
Hangi
Toodetud ühenduse ID
Hangi/Määra
Hangi
Tarbitud ühenduse ID
Hangi
Hangi
Side algsed omadused
Hangi
Hangi
Toodetud ühenduse suurus
Hangi
Hangi
Tarbitud ühenduse suurus
Hangi/Määra
Hangi/Määra
Eeldatav paketikiirus
Hangi/Määra
Hangi/Määra
Valvekoera ajalõpu tegevus
Hangi
Hangi
Toodetud ühenduse tee pikkus
Hangi
Hangi
Toodetud ühendustee
Hangi
Hangi
Tarbitud ühenduse tee pikkus
Hangi
Hangi
Tarbitud ühendustee
Hangi/Määra
Hangi
Tootmise pärssimise aeg
(3) Teenindus
Teeninduskood
Definitsioon
0x0E 0x05 0x10
Hangi atribuudi üks lähtestamine Määra atribuut üksik
Toetus klassile nr Ei Ei
Toetus näiteks Jah Jah Jah
24
iS7 DeviceNeti käsiraamat
8. 5 klassi 0x28 (mootori andmeobjekt) eksemplar 1 (1) atribuut
Atribuudi ID juurdepääs
Atribuudi nimi
3
Hangi
Mootori tüüp
6
Hangi/seadista mootori nimivool
7
Hangi/seadista mootori nimivolt
Vahemik
Definitsioon
7 0 ~ 0xFFFF
0~0xFFFF
Oravapuuriga asünkroonmootor ( ) [Hangi] BAS-13 nimivool . [Set] Määra BAS-13 nimivool. Skaala 0.1 [Hangi] BAS-15 Rated Voltage . [Komplekt] Komplekt BAS-15 Rated Voltage . Skaala 1
(2) Teenindus
Teeninduskood
Definitsioon
0x0E 0x10
Hangi atribuut Single Määra atribuudi üksik
Toetus klassi nr nr
Toetus näiteks Jah Jah
25
I/O PUNKTIDE KAART
8. 6 Klass 0x29 (kontrolljuhi objekt) 1. eksemplar (1) atribuut
Atribuudi ID
Juurdepääs
Atribuudi nimi
3
Get / Set Forward Run Cmd.
4
Get / Set Reverse Run Cmd.
5
Hangi
Net Control
6
Hangi
Sõidu olek
7
Hangi
Jookseb edasi
8
Hangi
Tagurpidi jooksmine
9
Hangi
Sõiduvalmis
10
Hangi
Ajami viga
12 13 14 26
Hangi / määra draivi vea lähtestamine
Hangi
Ajami veakood
Juhtimine võrgust. Hangi
(DRV-06 Cmd allikas)
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Vahemik
Definitsioon
0
1
0
1
DeviceNeti allikas 0
1
DeviceNeti allikas
0
Pakkuja spetsiifiline
1
Käivitamine
2
Pole valmis (lähtestamine)
3
Valmis ( )
4
Lubatud (, )
5
Peatus ()
6
Viga Stop
7
Vigane (reis )
0
1
0
1
0
Reset lähtestamine
1
0
Reis
Reis . 1
Luku reis .
0
Reis Reis Reis 1
Lähtesta
Ajami veakood
DeviceNeti allikas 0
1
DeviceNeti allikas
Edasi Käivita käsk. Reverse Run Cmd.
iS7 DeviceNeti käsiraamat
Käivita1 Edasi Käivita käsk. Käivitage 2 Tagurpidi käitamise käsk Cmd. . 0(VÄÄR)->1(TÕENE) . Edasi Käivita käsk. .
Drive Fault Trip Drive Fault TRUE . Ajami veakood.
Ajami vea lähtestamine Ajami tõrke lähtestamine 0->1 VÄÄR->TÕENE TRIP RESET .. 1 (TRUE) 1 (TRUE) TRIP RESET . 1 (TRUE) 0 (FAULT) 1 (TRUE) RESET .
27
I/O PUNKTIDE KAART
Ajami veakood
Vea koodi number
0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Puudub Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen ülekuumenemiskaitseAva FanTrip No Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip
(2) Teenindus
Teeninduskood
Definitsioon
0x0E 0x10
Hangi atribuut Single Määra atribuudi üksik
Kirjeldus
Out Phase avatud ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDFININEED
InverterOLT Underload PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag
BX
Toetus klassi nr nr
Toetus näiteks Jah Jah
28
8. 7 klassi 0x2A (AC Drive Object) 1. eksemplar
(1) Atribuut
Atribuudi ID
Juurdepääs
Atribuudi nimi
3
Hangi
Viide juures
4
Hangi
Võrguviide
Sõidurežiim
6
Hangi
(7)
7
Hangi
SpeedActual
8
Hangi / määra SpeedRef
9
Hangi
Tegelik vool
29
Hangi
Viide võrgust
100
Hangi
Tegelik Hz
101
Hangi / määra viite Hz
Kiirendusaeg
102
Hangi / määra
(8)
Aeglustusaeg
103
Hangi /Määra
(9)
iS7 DeviceNeti käsiraamat
Vahemik
Definitsioon
0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0-24000
0 ~ 111.0 A 0 1
0 ~ 400.00 Hz
0 ~ 400.00 Hz
0-6000.0 sek
0-6000.0 sek
Klaviatuur . Klaviatuur . Väljabuss . Väljabuss . Tarnija spetsiifilise režiimi avatud ahela kiirus (sagedus) suletud ahela kiiruse juhtimine pöördemomendi reguleerimise protsessi juhtimine (nt PI) [rpm] . [rpm] . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Inverteri MAX sagedusvahemiku viga. 0.1 A. Allikas DeviceNet . Allikas DeviceNet . (Hz) . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Inverteri MAX sagedusvahemiku viga.
/ .
/ .
29
I/O PUNKTIDE KAART
(7) DRV-10 pöördemomendi juhtimine, rakenduse režiim APP-01 . DRV-10 pöördemomendi juhtimine Jah Ajamirežiim "Pöördemomendi juhtimine" APP-01 Rakendusrežiim Proc PID, MMC ajamrežiim "Protsessi juhtimine (nt PI)" . (8) DRV-03 Acc Time . (9) DRV-04 dets. aeg .
(2) Teenindus
Teeninduskood
Definitsioon
0x0E 0x10
Hangi atribuut Single Määra atribuudi üksik
Klassi tugi Jah Ei
Toetus näiteks Jah Jah
8. 8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile
(1) Atribuut
Näide
Juurdepääs
Atribuudi number
2 (DRV grupp)
iS7 käsitsi kood
3 (BASi grupp)
iS7 käsitsi kood
4 (ADV grupp)
iS7 käsitsi kood
5 (CON-rühm)
iS7 käsitsi kood
6 (IN-grupp)
iS7 käsitsi kood
7 (rühm OUT) 8 (rühm KOM)
Hangi/Määra
iS7 manuaalkood iS7 manuaalkood
9 (APP grupp)
iS7 käsitsi kood
10 (AUT grupp)
iS7 käsitsi kood
11 (APO grupp)
iS7 käsitsi kood
12 (PRT rühm)
iS7 käsitsi kood
13 (M2 grupp)
iS7 käsitsi kood
Atribuudi nimi
Atribuudi väärtus
iS7 klahvistiku pealkiri (iS7 manuaal)
iS7 parameeter
(iS7 kasutusjuhend)
(2) Teenindus
Teeninduskood
Definitsioon
0x0E 0x10
Hangi atribuut Single Määra atribuudi üksik
Klassi tugi Jah Ei
Toetus näiteks Jah Jah
Parameeter Kirjutuskaitstud Määra teenus .
30
iS7 DeviceNeti käsiraamat
24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5) ,
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31
Dokumendid / Ressursid
 |
GOTO iS7 DeviceNeti lisaseade [pdfKasutusjuhend iS7 DeviceNeti valikuplaat, iS7, DeviceNeti valikuplaat, optsiooniplaat, plaat |
