GOTO iS7 DeviceNet Option Board Owner's Manual

VAROVÁNÍ: Při napájení nesnímejte kryt
je použito nebo je jednotka v provozu, aby se zabránilo el
šokovat.
POZOR: Při manipulaci s CMOS buďte opatrní
prvky na volitelné desce, aby se zabránilo statické elektřině
selhání.

Instalace a nastavení

Při instalaci a nastavení iS7 DeviceNet postupujte podle těchto kroků
Volitelná deska:

Ujistěte se, že zdroj napájení měniče je v rámci vstupního objtage
rozsah 11 ~ 25V DC.

Připojte tělo měniče ke konektoru volitelné desky
přesně a bezpečně.
Vyberte vhodnou komunikační přenosovou rychlost na základě vaší
požadavky na síť.

Konfigurace a nastavení parametrů

Konfigurace a nastavení parametrů pro komunikaci DeviceNet
kartu, postupujte podle těchto pokynů:

Při nastavování parametrů, kterým se chcete vyhnout, zkontrolujte jednotku parametrů
komunikační chyby.

Zajistěte správné ukončení a nastavení topologie sítě pro
efektivní komunikace.

Často kladené otázky (FAQ)

Otázka: Mohu provozovat měnič s odstraněným předním krytem?

A: Ne, běží měnič s přední částí
odstraněný kryt může způsobit úraz elektrickým proudem v důsledku vysokého napětítage
expozice terminálů. Během provozu mějte vždy nasazený kryt.

Otázka: Co mám dělat, když narazím na chybu komunikace?

A: Pokud narazíte na chybu komunikace, proveďte
nezapomeňte zkontrolovat spojení mezi tělem měniče a
opční deska. Ujistěte se, že jsou přesně shodné a bezpečné
připojeno.

“`

View Fullscreen

Bezpečnostní opatření

Příručka SV – iS7 DeviceNet

Nejprve děkujeme, že používáte naši volitelnou desku iS7 DeviceNet!
Dodržujte prosím následující bezpečnostní opatření, protože jejich účelem je zabránit jakékoli možné nehodě a nebezpečí, abyste mohli tento výrobek používat bezpečně a správně.
Bezpečnostní upozornění lze rozdělit na „Výstraha“ a „Výstraha“ a jejich význam je následující:

Symbol

Význam

VAROVÁNÍ

Tento symbol označuje možnost smrti nebo vážného zranění.

POZOR

Tento symbol označuje možnost zranění nebo poškození majetku.

Význam každého symbolu v této příručce a na vašem zařízení je následující.

Symbol

Význam
Toto je symbol bezpečnostní výstrahy. Pečlivě si přečtěte a dodržujte pokyny, abyste se vyhnuli nebezpečné situaci.

Tento symbol upozorňuje uživatele na přítomnost
„nebezpečný svtage“ uvnitř produktu, což by mohlo způsobit zranění nebo úraz elektrickým proudem.

Po přečtení tohoto návodu jej uschovejte na místě, na které se může uživatel kdykoli obrátit. Tento návod by měl být předán osobě, která skutečně používá produkty a je odpovědná za jejich údržbu.
VAROVÁNÍ
Neodstraňujte kryt, pokud je zapnuto napájení nebo je jednotka v provozu. Jinak by mohlo dojít k úrazu elektrickým proudem.
Nespouštějte měnič s odstraněným předním krytem. V opačném případě může dojít k úrazu elektrickým proudem v důsledku vysokého napětítage svorky nebo vystavení nabitému kondenzátoru.
Neodstraňujte kryt s výjimkou pravidelných kontrol nebo kabeláže, i když není připojeno napájení.

VAROVÁNÍ MAPY V/V BODU
Jinak se můžete dostat k obvodům pod napětím a utrpěli úraz elektrickým proudem. Zapojení a pravidelné kontroly by měly být prováděny alespoň každých 10
minut po odpojení vstupního napájení a po kontrole stejnosměrného meziobvodu objtagJe vybíjen měřičem (pod 30 V DC). Jinak hrozí úraz elektrickým proudem. Spínače obsluhujte suchýma rukama. Jinak hrozí úraz elektrickým proudem. Nepoužívejte kabel, pokud je jeho izolační trubice poškozená. Jinak hrozí úraz elektrickým proudem. Nevystavujte kabely poškrábání, nadměrnému namáhání, těžkému zatížení ani skřípnutí. Jinak hrozí úraz elektrickým proudem.
UPOZORNĚNÍ Při manipulaci s prvky CMOS na volitelné desce buďte opatrní.
Může to způsobit poruchu v důsledku statické elektřiny. Při výměně a připojování komunikačních signálních kabelů
Nepokračujte v práci, když je měnič vypnutý. Mohlo by to způsobit chybu nebo selhání komunikace. Ujistěte se, že připojení těla měniče ke konektoru volitelné desky přesně souhlasí. Mohlo by to způsobit chybu nebo selhání komunikace. Při nastavování parametrů zkontrolujte parametrickou jednotku. Mohlo by to způsobit chybu komunikace.
2

Příručka SV – iS7 DeviceNet
Tabulka soutěží
1. Úvod ………………………………………………………………………………………………………………………. 4 2. Specifikace komunikační karty DeviceNet ………………………………………………………………………… 4 3. Specifikace komunikačního kabelu ………………………………… ………………………………………………… 5 4. Instalace ………………………………………………………………………………………… ………………………………….. 6 5. LED……………………………………………………………………………………………… …………………………………………. 8 6. EDS (Electronic Data Sheets) ………………………………………………………………………………………………… 12 7. Parametry klávesnice spojené s DeviceNet … ………………………………………………………………….. 13 8. Definice mapy objektů ………………………………………………………… ………………………………………… 18
8. 1 Třída 0x01 (Objekt identity) Instance 1 (Celé zařízení, hostitel a adaptér) ……………….. 19 8. 2 Třída 0x03 (Objekt DeviceNet) Instance 1 …………………………… ………………………………….. 20 8. 3 Třída 0x04 (Objekt sestavení)……………………………………………………………………………… …… 21 8.4 Třída 0x05 (DeviceNet Connection Object)……………………………………………………………………….. 28 8.5 Třída 0x28 (Motor Data Object) Instance 1 ……………………… ………………………………….. 29 8.6 Třída 0x29 (Objekt řídícího dozoru) Instance 1 ……………………………………………….. 30 8.7 Třída 0x2A (Objekt AC Drive) Instance 1 ………………………………………………………………………….. 33 8.8 Třída 0x64 (objekt měniče) Manufacture Profile ………………………………………………….. 34
3

MAPA I/O BODŮ
1. Úvod

Komunikační karta SV-iS7 DeviceNet propojuje měnič SV-iS7 se sítí DeviceNet. Komunikační karta DeviceNet umožňuje řízení a monitorování měniče pomocí sekvenčního programu PLC nebo volitelně zvoleného Master modulu. Vzhledem k tomu, že jeden nebo více měničů je připojeno a provozováno pomocí komunikační linky, může to snížit náklady na instalaci ve srovnání s případem, kdy se komunikace nepoužívá. Jednoduché zapojení navíc umožňuje zkrátit dobu instalace a také snadnou údržbu. K ovládání měniče lze použít řadu periferních zařízení, jako je PLC atd., a automatizace továrny je díky jeho výhodětage skutečnosti, že může být provozován ve spojení s různými systémy, jako je PC atd.

2. Specifikace komunikační karty DeviceNet

Terminologie

Popis

DeviceNet

Napájení

komunikace Napájení z invertorového zdroje Vnější napájení Vstup Voltage: 11 ~ 25 V DC

zdroj

Spotřeba proudu: Max. 60 mA

Topologie sítě

Zdarma, sběrnicová topologie

Komunikační přenosová rychlost 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps

64 uzlů (včetně Master), Max. 64 stanic na každý segment

Max. počet uzlu

V případě, že je k síti připojen uzel Master, max.

počet připojených uzlů je 63 uzlů (64-1).

Typ zařízení

Střídavý pohon

Explicitní zasílání zpráv typu peer to peer

Druh

podpora obnovy chybného uzlu (off-line)

sdělení

Master/Scanner (předdefinované připojení M/S)

Průzkum

Zakončovací odpor

Typ svodu 120 ohmů 1/4W

3. Specifikace komunikačního kabelu

R
Zakončovací odpor

Kabel kufru

Příručka SV – iS7 DeviceNet
R
Drop kabel

Pro komunikaci DeviceNet by měl být použit standardní kabel DeviceNet specifikovaný ODVA. Jako standardní kabel DeviceNet existuje kabel typu Thick nebo Thin. Standardní kabel DeviceNet najdete na domovské stránce ODVA (http://www.odva.org).

Pro kabel kufru lze použít silný nebo tenký kabel, ale obecně použijte silný kabel. V případě Drop kabelu se důrazně doporučuje použít tenký kabel.

Maximální délka kabelu uvedená níže je výkon při použití standardního kabelu DeviceNet.

Přenosová rychlost 125 kbps 250 kbps 500 kbps

Kufr Délka kabelu Tlustý kabel Tenký kabel 500 m (1640 stop) 250 m (820 stop) 100 m (328 stop) 100 m (328 stop)

Délka poklesu (tenký kabel)

Max. délka

Celková suma

156 m (512 ft.)

6 m (20 ft.)

78 m (256 ft.)

39 m (128 stop)

MAPA I/O BODŮ
4. Instalace
Po vybalení krabice s komunikační kartou DeviceNet obsahuje: 7 komunikační kartu SV-iS1, 5 zásuvný 1pinový konektor, 120 vodičový koncový rezistor 1 (4/1W), 7 šroub, který upevňuje komunikační kartu SV-iS7 DeviceNet k měniči SV-iS7, a tuto příručku k SV-iSXNUMX DeviceNet.
Uspořádání komunikační karty DeviceNet je uvedeno níže.

Přibližte konektor
Obrázek instalace je jako níže.

LED

pomocí

LED

pomocí

SV – iS7 DeviceNet Manual (Návod k instalaci) Neinstalujte ani neodstraňujte komunikační kartu DeviceNet, když je měnič zapnutý. Mohlo by dojít k poškození komunikační karty DeviceNet i měniče. Ujistěte se, že komunikační kartu instalujete nebo odstraňujete až po úplném vybití kondenzátoru měniče. Neměňte zapojení komunikačního signálního vedení, když je měnič zapnutý. Ujistěte se, že tělo měniče a konektor volitelné desky jsou přesně propojeny. V případě připojení komunikačního zdroje napájení (24P, 24G) zkontrolujte před připojením, zda jsou vodiče komunikační karty DeviceNet V-(24G) a V+(24P). Pokud není kabeláž správně zapojena, může to způsobit poruchu komunikace. Při konfiguraci sítě nezapomeňte připojit koncový odpor k zařízení, které je připojeno ke koncové části. Koncový odpor by měl být zapojen mezi CAN_L a CAN_H. Hodnota koncového odporu je 120 1/4W.
7

MAPA I/O BODŮ
5. VEDENÝ

Komunikační karta DeviceNet obsahuje 2 namontované LED; MS (stav modulu) LED a NS

(Stav sítě) LED. Základní funkce dvou LED je uvedena níže.

Používá se ke kontrole stavu zdroje napájení DeviceNet

MS LED (stav modulu)

komunikační karta je stabilní; zda CPU komunikační karty DeviceNet pravidelně funguje; zda komunikace rozhraní mezi komunikační kartou DeviceNet a tělem měniče probíhá hladce. Všechny výše uvedené operace jsou normálně provedeny, LED dioda MS bude svítit nepřerušovaně

zelený.

NS LED

Používá se k označení připojení komunikační karty DeviceNet k

(Síťová komunikace v síti nebo stav síťového zdroje napájení.

Postavení)

Stav NS LED

LED

Postavení

Příčina

Odstraňování problémů

5V napájecí zdroj není Zkontrolujte, zda je invertor napájen

dodávané do DeviceNet zdroj je napájen nebo 5V napájení

komunikační karta. zdroj je dodáván do DeviceNet

Off-line vypnuto
(Bez napájení)

komunikační karta Kontrola duplikace Počkejte 5 sekund při stavu LED nesvítí

Mac ID

při kontrole duplicitního MAC ID

po inicializaci volitelné desky na

zapnout.

Sdělení

Normální provoz před

prostředí je připraveno k připojení.

Bliká on-line

po kontrole

Zelená Nepřipojeno

duplicitní uzly, ale

žádný uzel není

připojeno.

Plně zelená

On-line, připojeno (odkaz je v pořádku)

K dispozici pro připojení I/O Připojení jednoho
komunikace (Poll) EMC nebo více je nastaveno

Blikající červená

Connection TimeOut Kritické selhání spojení.

Během Poll I/O komunikace došlo k vypršení časového limitu

Inverter Reset Požádejte o službu reset pro Identity Object a poté znovu připojte I/O.

Příručka SV – iS7 DeviceNet

LED

Postavení

Svítí červená Abnormální stav

Zelená autodiagnostika
Blikající červená
Červená Bliká Chyba komunikace Zelená

Příčina Duplicitní MAC ID na síťové sběrnici vypnuto z konfigurace sítě Síťový zdroj napájení není napájen z konektoru DeviceNet. Zařízení pod vlastní diagnostikou
V případě Identity Communication Request Message je přijata při komunikaci Chybový stav způsobený selháním Network Access Passing.

Odstraňování problémů Změňte nastavení MAC ID.
Zkontrolujte připojení pomocí signálního kabelu a poté proveďte Comm Update. Zkontrolujte síťový kabel a napájení.
Počkejte chvíli
Normální odezva

MAPA I/O BODŮ

Stav MS LED

LED

Postavení

Vypnuto Žádné napájení

Solidní Operační
Zelený
Svítí neodstranitelná červená porucha
Zelený autotest
Blikající červená

Příčina Komunikační karta DeviceNet nemá 5V zdroj napájení.

Odstraňování problémů Kontrola, zda je měnič zapnutý nebo ne. Kontrola zdroje napájení komunikační karty DeviceNet (5V).

Normální provoz

–

Komunikace rozhraní mezi komunikační kartou DeviceNet a měničem není vytvořena.

Kontrola stavu spojení mezi komunikační kartou a měničem.

DeviceNet

komunikace dělá

–

sebetestování.

Tip k LED diodě V případě resetu bliká LED dioda MS (stav modulu) zpočátku zeleně červeně každých 0.5 sekundy a komunikace rozhraní mezi komunikační kartou DeviceNet a měničem se vrátí do normálního stavu, rozsvítí se trvale zeleně. Poté bliká LED dioda NS (stav sítě) zeleně červeně každých 0.5 sekundy. Pokud po kontrole redundantního MAC ID nedojde k žádné abnormalitě, LED dioda stavu sítě bliká zeleně. To znamená, že komunikační karta zařízení je normálním způsobem připojena k síti, ale komunikace s žádným zařízením neprobíhá. Pokud vše neprobíhá normálně, zkontrolujte některý z následujících tří případů. Pokud vše probíhá normálně, můžete následující případy ignorovat. Pokud komunikace rozhraní mezi komunikační kartou DeviceNet a měničem neprobíhá normálním způsobem, LED dioda MS (stav modulu) rozsvítí se trvale červeně. Nejprve zkontrolujte připojení mezi měničem a komunikační kartou DeviceNet a poté měnič zapněte.

SV – Manuál iS7 DeviceNet V případě, že se v důsledku kontroly redundantního MAC ID vyskytne abnormalita, síť
Stavová LED dioda se rozsvítí trvale červeně. V tomto případě nakonfigurujte MAC ID na jinou hodnotu pomocí klávesnice. V případě, že volitelná deska komunikuje s druhým zařízením, LED dioda NS (stav sítě) se rozsvítí trvale zeleně. V případě EMC (explicitní zprávy) připojení skenerem EMC (hlavní zařízení) se stavová LED dioda sítě rozsvítí trvale zeleně. Pokud je zde nastavení EMC uvolněno, po 10 sekundách znovu bliká zeleně. Jakmile je dosaženo EMC, je připojení I/O k dispozici. V tomto případě stavová LED dioda sítě stále svítí. V případě, že během doby nastavení připojení I/O nedojde ke komunikaci, dojde k časovému limitu a stavová LED dioda sítě bliká červeně. (Tento stav se může změnit na opětovné blikání zeleně v závislosti na nastavení času EMC.) V případě, že je EMC připojeno, ale připojení I/O není připojeno a je-li odpojen vodič, zelená LED dioda stále svítí.
11

MAPA I/O BODŮ
6. EDS (elektronické datové listy)
Tento file obsahuje informace o parametru měniče. Používá se, když uživatel zamýšlí ovládat parametry SV-iS7 pomocí programu DeviceNet Manager. V tomto případě je nutné nainstalovat na PC EDS SV-iS7-use file které poskytujeme. EDS file lze stáhnout z LS ELECTRIC webstránky (http://www.lselectric.co.kr).
Jméno EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revize: 2.01 Název IKONY: LSISInvDnet.ico Vložte file z Lsis_iS7_AcDrive.EDS na EDS file pomocí programu Master Configuration a ICON files uložit do složky ICON. Přample) V případě programu SyCon pro řadu PLC XGT Vložte file z Lsis_iS7_AcDrive.EDS ve složce DevNet a ICON files uložit do složky BMP. .
12

Příručka SV – iS7 DeviceNet

7. Parametr klávesnice přidružený k DeviceNet

Kód

Název počáteční hodnoty
Parametr

Rozsah

Typ CNF-30 Option-1

–

DRV-6 DRV-7

Zdroj Cmd Freq Ref Src

0. Klávesnice 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Klávesnice-1 1. Klávesnice-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Klávesnice-1 5. I2 6. Int 485 7. Kodér 8. FieldBus 9. PLC

COM-6 FBus S/W Ver

–

ID FBus COM-7

COM-8

Přenosová rychlost FBus

COM-9 FBus LED

1. 6 kbps
–

0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps
–

Popis Když je nainstalována komunikační karta SV-iS7 DeviceNet, znamená to „DeviceNet“. Aby bylo možné měnič ovládat pomocí DeviceNet, vyžaduje nastavení jako 4. FieldBus.
Chcete-li ovládat frekvenci měniče pomocí DeviceNet, vyžaduje nastavení jako 8. FieldBus.
Označuje verzi komunikační karty DeviceNet. Vyžaduje nastavení přenosové rychlosti používané v síti, ke které je připojen měnič. –

MAPA I/O BODŮ

Kód
COM-29 COM-30

Název parametru
Například
ParaStatus Num

Rozsah počátečních hodnot

0. 70

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144

–

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

COM-49 Out instance

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124

–

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Aktualizace komunikace
14

–
0. Ne

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Ne
1. Ano

Popis
Nastavte hodnotu instance vstupu, která se má použít ve třídě 0x04 (Objekt sestavení). Když je nastavena tato hodnota parametru, rozhoduje se o datovém typu, který má být přijat (Master based) v době Poll I/O komunikace. Při změně v Instance se komunikační karta DeviceNet automaticky resetuje. Nelze jej upravovat za chodu střídače.
Když je COM-29 In Instance nastavena na 141~144, hodnota COM-30 ParaStauts Num se zobrazí automaticky. Hodnota tohoto parametru se mění v závislosti na hodnotě COM29. Lze jej nastavit/zobrazit v případě hodnoty In Instance mezi 141 ~ 144.
Nastaví hodnotu Output Instance pomocí třídy 0x04 (Assembly Object). Nastavením hodnoty parametru se v Poll I/O komunikaci rozhoduje o typu dat pro přenos (Master-based). V případě změny Out Instance se komunikační karta DeviceNet automaticky resetuje. Parametr nelze měnit během stavu běhu.
Když je COM-49 Out Instance nastavena na 121~124, hodnota COM-50 ParaStauts Ctrl Num se zobrazí automaticky. Hodnota tohoto parametru se mění v závislosti na hodnotě COM-49. V případě, že je hodnota Out Instance mezi 121~124, zobrazí se na klávesnici a lze ji nastavit.
Používá se při inicializaci komunikační karty DeviceNet. Pokud je COM-94 nastaveno na Ano, je inicializováno a poté automaticky indikuje Ne.

Příručka SV – iS7 DeviceNet

Kód
PRT-12
PRT-13 PRT-14

Název parametru
Ztracený režim Cmd
Lost Cmd Předvolba ztráty času F

Rozsah počátečních hodnot

Popis

0. Žádný 1.0 s 0.00 Hz

0. Žádný

V případě komunikace DeviceNet to

1. Free-Run

provede Lost Command of Communication

2. prosince

když Příkaz pollingové komunikace

3. Podržet vstupní data jsou ztracena.

4. Podržte výstup

5. Ztracená předvolba

0.1~120.0 s Po odpojení I/O spojení, ztraceno

Příkaz bude proveden po nastavení času.

Start Freq~ Pokud je nastavena metoda běhu (PRT-12 Lost Cmd Mode).

Max Frekv

s No.5 Lost Preset when Speed Command

se ztratí, ochranná funkce je spuštěna a je

nastavte frekvenci na nepřetržitý provoz.

Pokud chcete povel pro chod, Frekvence měniče ze sítě DeviceNet, Zdroj Cmd DRV-06, Freq Ref Src DRV-07 jsou nastaveny na FieldBus.

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID spadá pod MAC ID (Media Access Control Identifier), které se volá v síti DeviceNet. Protože se jedná o vlastní hodnotu, podle které je každé zařízení v síti DeviceNet rozlišováno, není povoleno, aby různá zařízení měla stejné hodnoty. Tato hodnota je z výroby přednastavena na 1. V případě, že dojde k problémům s komunikací rozhraní mezi komunikační kartou DeviceNet a měničem, změňte MAC ID. V případě změny MAC ID během provozu se komunikační karta DeviceNet automaticky resetuje. Je to proto, že je nezbytné zkontrolovat, zda se zařízení používající nově nastavenou hodnotu MAC ID nachází v síti. V případě, že přednastavená hodnota MAC ID je ta, kterou již používá jiné zařízení, LED dioda NS (Network Status) se rozsvítí červeně. Zde lze MAC ID znovu změnit na jinou hodnotu pomocí klávesnice. Poté NS bliká zeleně, což znamená normální provoz.

MAPA I/O BODŮ
(2) FBus BaudRate (COM-8) V případě, že nastavená komunikační rychlost není stejná jako rychlost používaná v síti, LED NS zůstane vypnutá. V případě změny přenosové rychlosti pomocí klávesnice je nutné, aby změněná přenosová rychlost ovlivnila skutečnou komunikační rychlost, odeslat službu Reset do objektu identity měniče prostřednictvím komunikace nebo resetovat měnič. Měnič můžete resetovat pomocí COM-94 Comm Update.
V případě, že přenosová rychlost sítě odpovídá přenosové rychlosti volitelné karty a MAC ID je pouze jedno, NS LED bliká zeleně.
(3) FBus LED (COM-9) Komunikační karta DeviceNet má pouze MS LED a NS LED, ale pomocí klávesnice se z FBus LED COM-9 zobrazují čtyři LED. Zobrazuje informace o červené MS LED, zelené MS LED, červené NS LED a zelené NS LED v pořadí LED COM-09 (levá pravá). Pokud se COM-9 zobrazuje níže, znamená to, že aktuálně svítí MS LED ČERVENÁ a NS LED ČERVENÁ. Např.ampstav COM-09 Fbus LED)

MS LED Červená MS LED Zelená NS LED Červená NS LED Zelená

VYPNUTO

(4) Vstupní instance, výstupní instance (COM-29, COM-49) Vstupní instance a výstupní instance se používají v datové komunikaci Poll I/O. Připojení Poll I/O je připojení pro komunikaci specifických dat mezi skenerem (Master) a měničem. Typ dat odesílaných prostřednictvím Poll I/O je určen instancemi Assembly (COM-29, COM49). V případě instancí 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 a 111 je množství dat odesílaných komunikací Poll I/O 4 bajty v obou směrech a výchozí hodnota komunikačního cyklu je 0 (nula). V případě ostatních instancí je množství dat odesílaných komunikací Poll I/O 8 bajtů v obou směrech.

Příručka SV – iS7 DeviceNet

Instance sestavy lze široce rozdělit na výstup a vstup na základě skeneru. To znamená, že vstupní data znamenají množství dat uložených ve skeneru. Znamená hodnotu, kterou má invertor napájet zpět do skeneru. Naopak Output Data znamená množství dat dodávaných ze skeneru, což je nová příkazová hodnota pro měnič.
V případě změny hodnoty In Instance nebo Out Instance se komunikační karta DeviceNet automaticky resetuje.

Výstupní sestava

Skener (hlavní)

Vstupní sestava

Invertor IS7

Vstupní data sestavy
Výstupní data sestavy

z viewbod skeneru
Příjem dat
Příjem dat

z viewbod skeneru
Přenos dat
Přenos dat

V případě nastavení COM-29 (In Instance) na 141 ~ 144 se zobrazí COM-30 ~ 38. Používané parametry jsou COM-30 ~ 34 od COM-30 ~ 38. V případě nastavení jiných hodnot než 141 ~ 144 se COM-30 ~ 38 nezobrazí.
Následují hodnoty COM-30 Para Status Num automaticky nastavené a platné Parameter Status s Poll I/O komunikací v závislosti na hodnotě nastavené In Instance.

COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-

141

142

143

144

MAPA I/O BODŮ

Výstupní instanci lze použít stejným způsobem, jak je popsáno pro vstupní instanci. V případě nastavení výstupní instance COM-49 na 121 ~ 124 se zobrazí COM-50 ~ 58.
Použité parametry jsou COM-50 ~ 54 od COM50 ~ 58. V případě nastavení jiné hodnoty než 121 ~ 124 pro Out Instance se COM-50 ~ 58 nezobrazí. Následující hodnoty jsou automaticky nastavené pro COM-50 Para Ctrl Num a platné pro ovládání parametrů v závislosti na nastavené hodnotě Out Instance.

Out 121 122 123 124

COM1 2 3 4

COM

COM×

COM× ×

COM× × ×

COM× × × ×

8. Definice mapy objektů
Komunikace DeviceNet se skládá ze sestav objektů.

K vysvětlení objektu DeviceNet se používají následující terminologie.

Terminologie

Definice

Třída

Sestavení objektů s podobnou funkcí

Instance

Konkrétní vyjádření objektu

Atribut

Vlastnost objektu

Servis

Funkce podporovaná objektem nebo třídou

Níže jsou uvedeny definice objektu používané v SV-iS7 DeviceNet.

Kód třídy

Název třídy objektu

0x01

Objekt identity

0x03

DeviceNet

0x04

Shromáždění

0x05

Spojení

0x28

Údaje o motoru

0x29

Kontrolní supervizor

0x2A

Pohon AC/DC

0x64

Střídač

Příručka SV – iS7 DeviceNet

8. 1 Třída 0x01 (Objekt identity) Instance 1 (Celé zařízení, hostitel a adaptér)

(1) Atribut

Přístup k ID atributu

Název atributu

Hodnota atributu dat
Délka

Vendor ID

Získat

(LS ELECTRIC)

Slovo

259

Získat

Typ zařízení (AC Drive)

Slovo

Získat

Kód produktu

Slovo

11 (pozn. 1)

Revize

Získat

Low Byte – hlavní revize

Slovo

(poznámka 2)

Vysoký bajt – vedlejší revize

Získat

Postavení

Slovo

(poznámka 3)

Získat

sériové číslo

Dvojité slovo

Získat

Název produktu

13bajtový IS7 DeviceNet

(poznámka 1) Výrobní kód 11 znamená měnič SV-iS7.

(poznámka 2) Revize odpovídá verzi komunikační karty DeviceNet. High Byte znamená

Major Revision a Low Byte znamenají Minor Revision. Napřample, 0x0102 znamená 2.01.

Verze komunikační karty DeviceNet je zobrazena v Keypad COM-6 FBUS S/W

Verze.

(poznámka 3)

Bit Význam

0 (Vlastněno) 0: Zařízení není připojeno
Zvládnout. 1: Zařízení je připojeno k
Zvládnout.

8 (Opravitelná malá chyba) 0: Normální stav rozhraní měniče
komunikace 1: Abnormální stav střídače
Komunikace rozhraní

Jiné bity Není podporováno

(2) Servisní kód služby 0x0E 0x05

Definice
Získejte atribut Single Reset

Podpora pro třídu
Ne Ne

Podpora pro instanci Ano Ano

MAPA I/O BODŮ

8. 2 Třída 0x03 (Objekt DeviceNet) Instance 1

(1) Atribut

Přístup k atributu
ID

Název atributu

Počáteční rozsah dat
Hodnota délky

Popis

Hodnota adresy

Získat/

MAC ID (poznámka 4)

Soubor

DeviceNet

Byte

0~63

sdělení

karta

125 kbps

Získejte přenosovou rychlost (poznámka 5)

Byte

250 kbps

500 kbps

Přidělení

Bit 0 Explicitní zpráva

Volba přidělení

–

Bit1

Získejte informace Byte

Slovo

Dotazováno

(poznámka 6)

Master's MAC ID

0~63 Změněno pomocí

–

255

Pouze přidělit

(poznámka 4) MAC ID získejte/nastavte jeho hodnotu v COM-07 FBus ID.

(poznámka 5) Bud Rate získejte/nastavte hodnotu přenosové rychlosti FBus COM-08.

(poznámka 6) Skládá se z 1 slova, horní byte označuje připojené MASTER ID a dolní byte

označuje typ komunikace mezi Master a Slave. Tady Mistr znamená ne

konfigurace, to znamená, že zařízení může komunikovat I/O komunikaci, PLC atd. Pro

reference, v případě, že Master není připojen, indikuje 0xFF00 Default Master

ID. Existují 2 typy komunikace. V případě Explicitní komunikace

periodická komunikace je možná, první bit je 1 a dotazovaná komunikace periodické

komunikace je možná, druhý bit je 1. Napřample, PLC MASTER je 0 a pokud

komunikace Explicit a Polled jsou možné, informace o přidělení se změní na 0x0003.

Pokud Master není připojen, indikuje 0xFF00.

(2) Služba

Servisní kód

Definice

0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Získat sadu atributů Single Set Atribut Single Alocate Master/Slave Connection Set Release Group2 Identifier Set

Podpora pro třídu
Ano Ne Ne Ne

Podpora instance Ano Ano Ano Ano

8. 3 Třída 0x04 (Objekt sestavení)

Příručka SV – iS7 DeviceNet

Například 70/110

Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Běh

–

– Chyba

Fwd

0x00

Skutečná rychlost (nízký bajt)

70/110

Instance 70 – jednotka RPM

Jednotka instance 110 – Hz

Skutečná rychlost (vysoký bajt)

Instance 70 – jednotka RPM

Jednotka instance 110 – Hz

Podrobný popis instance 70/110

Signál o výskytu poruchy měniče

Bit0 Faulted 0: Invertor v normálním stavu

Bajt 0 Bit2

Běh Fwd

1: Výskyt poruchy měniče Udává informaci, zda měnič běží v dopředném směru 0: Ne ve směru vpřed. 1: Ve směru dopředu

Instance 70: Označuje aktuální informace o chodu měniče

Bajt 2

rychlost v [ot./min].

Referenční rychlost

Bajt 3

Instance 110: Označuje aktuální informace o chodu měniče

rychlost v [Hz].

MAPA V/V BODU v instanci 71/111 Instance Byte 0 1

71/111

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Při Ref Od Ctrl

Běh Běh

Připraveno

– Chyba

Ref.

Net Ze sítě

Rev

Fwd

0x00

Skutečná rychlost (nízký bajt)

Instance 71 – jednotka RPM

Jednotka instance 111 – Hz

Skutečná rychlost (vysoký bajt)

Instance 71 – jednotka RPM

Jednotka instance 111 – Hz

Podrobný popis instance 70/110

Signál o výskytu poruchy měniče

Bit0 Faulted 0 : Invertor v normálním stavu

1 : Výskyt poruchy měniče

Udává informaci, zda měnič běží v dopředném směru.

Běh

Bit2

0 : Ne ve směru dopředu.

Fwd

1: Ve směru dopředu

Udává informaci, zda měnič běží v opačném směru.

Běh

Bit3

0 : Ne ve zpětném směru.

Rev

1: V opačném směru

Bajt 0

Udává informace o stavu, pokud je střídač připraven ke spuštění

0 : Invertor není připraven ke spuštění Bit4 Ready
1: Střídač je připraven k provozu

Když je napájení měniče zapnuto, tato hodnota je vždy 1.

Označuje, zda je aktuálním zdrojem příkazu běhu komunikace.

0: V případě, že je chod měniče zadán z jiného zdroje než

Ctrl Z komunikace

Bit5

Síť

1: V případě, že příkaz k chodu měniče pochází z komunikace, toto

hodnota se stane 1, pokud je nastavená hodnota zdroje DRV-06 Cmd

FieldBus.

Příručka SV – iS7 DeviceNet

Označuje, zda je aktuální zdroj příkazu frekvence

sdělení.

0: V případě, že příkaz frekvence měniče pochází z jiného zdroje

Ref From

Bit6

než komunikace

Síť

1: V případě, že příkaz frekvence měniče je od

komunikace, tato hodnota se stane 1, pokud je nastavena hodnota DRV-07

Freq Ref Source je FieldBus.

Označuje aktuální frekvenci dosaženou referenční

frekvence. Bit7 v Ref
0 : Aktuální frekvence nedosáhne referenční frekvence.

1 : Aktuální frekvence dosažena Referenční frekvence

Instance 71 : Označuje aktuální informace o měniči

Bajt 2

rychlost chodu v [ot./min].

Referenční rychlost

Bajt 3

Instance 111 : Označuje aktuální informace o měniči

rychlost běhu v [Hz]

Tabulka dalších atributů spojených s In Instance (70, 71, 110, 111)

Jméno

Popis

Související atribut Atribut instance třídy

Chybně

V rozhraní došlo k chybě měniče

0x29

komunikace nebo vypnutí měniče.

Running Fwd Motor běží v dopředném směru.

0x29

Běžící otáčkový motor běží v opačném směru.

0x29

Připraveno

Motor je připraven k provozu.

0x29

Ctrl Z řídicího signálu Net Run/Stop

1: DeviceNet je provoz měniče 0x29

zdroj příkazů.

Ref From Net Speed řídicí signál příkazu

1: DeviceNet je provoz měniče 0x2A

zdroj příkazů.

At Reference Zkontroluje, zda je aktuální frekvence

odpovídá frekvenci objektu

0x2A

1 : Frekvence příkazů je stejná jako u

aktuální frekvence

Stav pohonu Aktuální stav motoru

0x29

Skutečná rychlost Indikace aktuální frekvence běhu

0x2A

MAPA I/O BODŮ
Instance 141/142/143/144 Když je In Instance nastavena na 141, 142, 143 a 144, nejsou informace o I/O datech příjmu (na základě Master) pevné a adresa dat, která uživatel hodlá použít v COM-31~34 je nakonfigurován, což umožňuje uživateli flexibilitu. Když v instanci 141, 142, 143 a 144, komunikační karta DeviceNet odešle Master každé údaje ve 2 bajtech, 4 bajtech, 6 bajtech, 8 bajtech. Bajt dat k odeslání je pevný v závislosti na nastavené hodnotě In Instance. Napřample, Pokud je In Instance nastaveno na 141, přenáší data ve 2 bytech. Ale In Instance je nastavena na 143, přenáší data v 6 bytech.

Instance 141 142 143 144

Bajt 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Dolní bajt adresy nastavené na COM-31 Para Stav-1 Horní bajt adresy nastavené na COM-31 Para Stav-1 Dolní bajt adresy nastavené na COM-32 Para Stav-2 Horní bajt adresy nastavený na COM-32 Para Stav-2 Nízký bajt adresy nastavený na COM-33 Para Stav-3 Vysoký bajt adresy nastavený na COM-33 Para Stav-3 Dolní bajt adresy nastavené na COM-34 Para Stav-4 Horní bajt adresy nastavené na COM-34 Para Stav-4

Příručka SV – iS7 DeviceNet

Výstupní instance 20/100

Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Chyba

Běh

–

Resetovat

Fwd

–

Referenční rychlost (nízký bajt)

20/100 2

Instance 20 – jednotka RPM

Jednotka instance 100 – Hz

Referenční rychlost (vysoký bajt)

Instance 20 – jednotka RPM

Jednotka instance 100 – Hz

Podrobný popis instance 20/100

Příkazy Směr vpřed Spustit.

Bit0 Run Fwd 0 : Zastavení běhu ve směru vpřed

1 : Příkaz chodu ve směru vpřed

Bajt 0 Bit2

Reset poruchy

Resetuje se, když dojde k chybě. Stává se to pouze tehdy, když dojde k vypnutí měniče. 0: Nemá nepříznivý vliv na měnič. (Nemusíte se o to starat)

1: provede Trip Reset.

Bajt 2

Instance 20: Přikazuje rychlost měniče v [ot./min]

Referenční rychlost

Bajt 3

Instance 100: Přikazuje otáčky měniče v [Hz].

MAPA I/O BODŮ

Výstupní instance 21/101

Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Porucha Run Run

–

Reset Rev Fwd

–

Referenční rychlost (nízký bajt)

21/101 2

Instance 21 – jednotka RPM

Jednotka instance 101 – Hz

Referenční rychlost (vysoký bajt)

Instance 21 – jednotka RPM

Jednotka instance 101 – Hz

Podrobný popis instance 21/101

Povel vpřed směr běh.

Bit0 Run Fwd 0 : Zastavení běhu ve směru vpřed

1 : Příkaz chodu ve směru vpřed

Příkazy chod v opačném směru.

Bit1 Run Rev 0 : Zastavení chodu ve zpětném směru

Bajt 0

1 : Příkaz chodu v opačném směru

Resetujte, když dojde k chybě. Stává se to pouze při výpadku střídače

se vyskytuje.

Chyba

Bit2

0 : Nemá vliv na měnič. (Nemusíte mít obavy

Resetovat

o tom.

1 : Provede Trip reset

Bajt 2

Instance 21: Přikazuje otáčky měniče v [ot./min].

Referenční rychlost

Bajt 3

Instance 101 : Přikazuje otáčky měniče v [Hz].

Příručka SV – iS7 DeviceNet

Tabulka dalších atributů spojených s In Instance (20, 21, 100, 101)

Jméno
Run Fwd (poznámka 6) Run Rev (poznámka 6) Reset poruchy (poznámka 6) Referenční rychlost

Popis
Příkaz chodu vpřed Příkaz chodu Chyba příkazu Resetování příkazu
Příkaz rychlosti

Třída 0x29 0x29 0x29 0x2A

Související atribut

ID atributu instance

poznámka 6) Viz Běh a porucha měniče třídy 6.6 0x29 (Control Supervisor Object).

Out Instance 121/122/123/124 Když je Out Instance nastavena na 121, 122, 123 a 124, odesílání (master-based) Poll I/O Data Information není pevné, ale adresa dat, která má uživatel v úmyslu pro COM-51~54, což uživateli poskytuje flexibilitu. V době použití Out Instance 121, 122, 123 a 124 přijímá komunikační karta DeviceNet od Master data 2Bytes, 4Bytes, 6Bytes a 8Bytes. O počtu přijatých informací se však rozhoduje v závislosti na nastavené hodnotě Out Instance. Napřample, je-li Out Instance nastavena na 122, komunikační karta DeviceNet obdrží datovou hodnotu 4Bytes.

Instance 121 122 123 124

Bajt 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1

Bit0

Nízký bajt adresy nastavený na COM-51 Para State-1

High Byte adresy nastavené v COM-51 Para Control1

Dolní bajt adresy nastavené na COM-52 Para Control-2

High Byte adresy nastavené na COM-52 Para Control-2

Dolní bajt adresy nastavené na COM-53 Para Control-3

High Byte adresy nastavené na COM-53 Para Control-3

Dolní bajt adresy nastavené na COM-54 Para Control-4

High Byte adresy nastavené na COM-54 Para Control-4

MAPA I/O BODŮ

8.4 Třída 0x05 (Objekt připojení DeviceNet)
(1) Instance

Instance 1
6, 7, 8, 9, 10

Název instance Předdefinovaná EMC
Poll I/O Dynamic EMC

(2) Atribut

ID atributu
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Přístup

Založeno/vypršel časový limit

Založeno/Odloženo smazání

Získat

Získat/nastavit

Získat

Získat/nastavit

Získat

Získat/nastavit

Získat

Získat/nastavit

Získat

Název atributu
Typ instance stavu Třída spouštěče transportu Vyprodukované ID připojení Spotřebované ID připojení Počáteční charakteristiky komunikace Vyprodukovaná velikost připojení Velikost spotřebovaného připojení Očekávaný časový limit hlídače rychlosti paketů Akce Vytvořená délka cesty připojení Vytvořená cesta připojení Spotřebovaná délka cesty připojení Délka spotřebované cesty připojení Doba blokování produkce

(3) Servisní kód služby 0x0E 0x05 0x10

Definice
Get Attribute Single Reset Set atribut Single

Podpora pro třídu
Ne Ne Ne

Podpora instance Ano Ano Ano

Příručka SV – iS7 DeviceNet

8.5 Třída 0x28 (objekt dat motoru) Instance 1
(1) Atribut

Přístup k atributu Název atributu
ID

Získejte typ motoru

Motor

Získat/nastavit

Ohodnoceno Curr

Jmenovitý motor

Získat/nastavit

Volt

Rozsah

Definice

7 0~0xFFFF 0~0xFFFF

Indukční motor s kotvou nakrátko (pevná hodnota) [Get] Čte hodnotu jmenovitého proudu BAS-13 [Set] Nastavená hodnota se odráží na stupnici jmenovitého proudu BAS-13 0.1 [Get] Čte hodnotu jmenovitého napětí BAS-15. [Set] Nastavená hodnota se odráží na jmenovité napětí BAS-15. Měřítko 1

(2) Servisní kód služby 0x0E 0x10

Definice
Získejte atribut Single Set Atribut Single

Podpora pro třídu
Ne Ne

Podpora pro instanci Ano Ano

MAPA I/O BODŮ

8.6 Třída 0x29 (Control Supervisor Object) Instance 1
(1) Atribut

ID atributu 3
4

Název přístupového atributu

Získat / Nastavit Získat / Nastavit

Vpřed spustit Cmd. Reverse Run Cmd.

Získejte kontrolu sítě

Získejte stav disku

Rozběhněte se vpřed

Nechte běžet obráceně

Připravte se na Disk

Získejte poruchu disku

Získejte /

Resetování poruchy pohonu

Soubor

Získejte kód poruchy disku

Ovládání ze sítě.

Získejte (DRV-06

Cmd

Zdroj)

Počáteční hodnota
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Rozsah

Definice

Zastávka

Směr vpřed Běh

Zastávka

Běh v opačném směru

Spusťte příkaz se zdrojem

ostatní

než

DeviceNet

sdělení

Spusťte příkaz se zdrojem komunikace DeviceNet

Specifické pro dodavatele

Spuštění

Není připraveno (stav resetování)

Připraveno (stav zastavení)

Povoleno (zrychlení, konstantní rychlost)

Zastavení (stav zastavení)

Fault Stop

Chyba (došlo k výletu)

Stav zastavení

Stav běhu v dopředném směru

Stav zastavení

Stav chodu v opačném směru

Stav resetování nebo došlo k chybě.

Normální stav, kdy může měnič běžet

Uveďte, že Trip se momentálně nevyskytuje

Uveďte, že k výletu došlo v současnosti. Spadá pod případ Latch Trip

–

Trip Reset pro uvolnění vypnutí po výskytu Trip

Viz Tabulka chyb měniče

Kód jako níže

Spusťte příkaz se zdrojem

ostatní

než

DeviceNet

sdělení

Spusťte příkaz se zdrojem komunikace DeviceNet

SV – Manuální provoz měniče iS7 DeviceNet s příkazem Forward Run Cmd. a Reverse Run Cmd.

Spustit 1
0 -> 1
0 -> 1
1->0 1

Spustit 2 0 0
0->1->0
1->1

Spouštěcí událost Stop Run Run
Žádná akce Žádná akce
Běž běž

Spustit Typ NA
Běh 1 Běh 2
NA NA Run2 Run1

Ve výše uvedené tabulce Run1 označuje Forward Run Cmd. A Run 2 označuje Reverse Run Cmd. To znamená, že přídavná deska vydá příkaz měniči v okamžiku, kdy se stav změní z 0 (FALSE) na 1 (TRUE). Hodnota Forward Run Cmd. indikuje hodnotu přídavné desky Run Command není aktuální stav chodu měniče.

Porucha pohonu Porucha pohonu se stane PRAVDIVOU, když má měnič poruchu. Kódy poruch pohonu jsou následující.

Resetování poruchy pohonu Příkazy měniče TRIP RESET, když je resetování poruchy pohonu nastaveno na 0 -> 1; to je NEPRAVDA -> PRAVDA. V případě opakování příkazu 1 (TRUE) ve stavu 1 (TRUE), příkaz TRIP RESET není platný pro vypnutí měniče. Příkaz TRIP RESET může být platný pro příkaz 0 (FAULT) ve stavu 1 (TRUE) a poté příkaz 1 (TRUE).

Chybový kód jednotky I/O POINT MAP

Číslo kódu chyby 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

Žádná Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip No Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip

Popis

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 NEDEFINOVANÉ

InverterOLT Underload PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag BX

(2) Servisní kód služby 0x0E 0x10

Definice
Získejte atribut Single Set Atribut Single

Podpora pro třídu
Ne Ne

Podpora pro instanci Ano Ano

Příručka SV – iS7 DeviceNet

8.7 Třída 0x2A (objekt AC Drive) Instance 1

(1) Atribut

Přístup k atributu Název atributu
e ID

Získejte na Reference

Získejte síťovou referenci

Rozsah
0 1 0 1

Definice
Příkaz frekvence není nastaven pomocí klávesnice. Příkaz frekvence se nastavuje pomocí klávesnice. Příkaz frekvence není nastaven pomocí Fieldbus. Příkaz frekvence se nastavuje pomocí Fieldbus.

Režim specifický pro dodavatele

Rychlost otevřené smyčky (frekvence)

Získat režim jízdy (poznámka 7)

Regulace rychlosti v uzavřené smyčce

Řízení točivého momentu

Řízení procesů (např. PI)

Získejte SpeedActual

Získejte /

SpeedRef

Soubor

0 ~ 24000 0 ~ 24000

Udává aktuální výstupní frekvenci v jednotkách [ot./min.].
Řídí cílovou frekvenci v jednotkách [rpm]. Lze jej použít s nastavením 8.FieldBus DRV-07 Freq Ref Src. Pokud je rychlostní příkaz nastaven na větší než MAX, dojde k chybě rozsahu. Frekvence měniče.

0~111.0

Získejte aktuální proud

Sledujte aktuální proud pomocí jednotky 0.1 A.

Ref.From

Získat

Síť

Zdrojem frekvenčního příkazu není komunikace DeviceNet.

Zdrojem frekvenčních příkazů je komunikace DeviceNet.

100

Získejte skutečné Hz

0~400.00 Sledujte aktuální frekvenci (jednotky Hz).
Hz

Získejte /

101

Referenční Hz

Soubor

0~400.00 Hz

Frekvenci povelu lze nastavit komunikací, když je DRV-07 Freq Ref Src nastaveno na 8.FieldBus. Pokud je rychlostní příkaz nastaven na větší než MAX, dojde k chybě rozsahu. Frekvence měniče.

102

Získat / nastavit

Acceleration Time 0~6000.0 Nastavení/monitorování akcelerace měniče

(poznámka 8)

sek

čas.

103

Get Deceleration Time 0~6000.0 Nastavte/sledujte zpomalení měniče

/Sada (note9)

sek

čas.

MAPA I/O BODŮ

(poznámka7) Týká se to DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode. Pokud je DRV-10 Torque Control nastaveno na Yes, Drive Mode se změní na „Torque Control“. Pokud je režim aplikace APP-01 nastaven na Proc PID, MMC, režim pohonu se změní na „Řízení procesu (např. PI)“. (poznámka 8) Souvisí s časem Acc DRV-03. (poznámka 9) Souvisí s časem prosince DRV-04.

(2) Servisní kód služby 0x0E 0x10

Definice
Získejte atribut Single Set Atribut Single

Podpora pro třídu
ano ne

Podpora pro instanci Ano Ano

8.8 Třída 0x64 (objekt měniče) Manufacture Profile
(1) Atribut

Instance

Přístupové číslo atributu Název atributu

2 (skupina DRV)

3 (BAS Group)

4 (skupina ADV)

5 (skupina CON)

6 (skupina IN) 7 (skupina OUT) 8 (skupina COM) 9 (skupina APP)

Získat/nastavit

Totožné s manuálním kódem iS7

Název klávesnice iS7 (viz příručka iS7)

10 (skupina AUT)

11 (skupina APO)

12 (skupina PRT)

13 (skupina M2)

Hodnota atributu
Rozsah nastavení parametru iS7 (viz iS7
Manuál)

(2) Služba

Servisní kód

Definice

Podpora Podpora pro instanci třídy

0x0E

Získejte atribut Single

Ano

0x10

Nastavte atribut Single

Žádný

Ano

Pouze pro čtení, který je atributem parametru měniče, nepodporuje službu Set Service.

Záruka na produkt

Příručka SV – iS7 DeviceNet

Záruční doba
Záruční doba na zakoupený výrobek je 24 měsíců od data výroby.
Záruční krytí
1. Počáteční diagnostiku závad by měl provádět zákazník jako obecný princip.
Na požádání však můžeme tento úkol za poplatek provést my nebo naše servisní síť. Pokud se zjistí, že chyba je v naší odpovědnosti, služba bude bezplatná.
2. Záruka platí pouze v případě, že jsou naše produkty používány za normálních podmínek, jak je uvedeno v manipulaci
pokyny, uživatelská příručka, katalog a štítky s upozorněním.
3. I v záruční době budou předmětem zpoplatněných oprav následující případy: 1) Výměna spotřebního materiálu nebo dílů s životností (relé, pojistky, elektrolytické kondenzátory, baterie, ventilátory atd.) 2) Poruchy nebo poškození v důsledku nesprávného skladování , manipulace, nedbalost nebo nehody ze strany zákazníka 3) Poruchy způsobené hardwarovým nebo softwarovým návrhem zákazníka 4) Poruchy způsobené úpravy produktu bez našeho souhlasu
(opravy nebo úpravy uznané jako provedené ostatními budou také odmítnuty, i když byly zaplaceny)
5) Poruchy, kterým by se dalo předejít, kdyby zařízení zákazníka, které obsahuje náš produkt, bylo
vybavena bezpečnostními zařízeními vyžadovanými právními předpisy nebo běžnou průmyslovou praxí.
6) Poruchy, kterým bylo možné předejít řádnou údržbou a pravidelnou výměnou
spotřební díly podle pokynů pro manipulaci a uživatelské příručky
7) Poruchy a škody způsobené použitím nevhodného spotřebního materiálu nebo připojeného zařízení 8) Poruchy způsobené vnějšími faktory, jako je požár, abnormální objemtage a přírodní katastrofy jako zemětřesení,
blesky, poškození solí a tajfuny
9) Poruchy z důvodů, které nebylo možné předvídat na základě vědeckých a technologických standardů společnosti
čas odeslání našeho produktu
10) Ostatní případy, kdy je odpovědnost za poruchu, poškození nebo vadu uznána na straně zákazníka

DeviceNet.

Příručka iS7 DeviceNet

`' `' `' `' .

SV-iS7.

CMOS.
. .
. .
jednotka
.

MAPA I/O BODŮ

1. …… .... 3 2. Kabel …………………………………………………………………………………………………………………….. 3 3. ………………………………………………………………………………………………………………………. 4 4. LED ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 4 5. EDS (Elektronické datové listy) …………………………………………………………………………………………………………………………. 6 6. Parametry klávesnice DeviceNet ………………………………………………………………………………………………………………………………………….9 7. Mapa objektů ………………………………………………………………………………………………………………………….10
8. 1 Třída 0x01 (Objekt identity) Instance 1 (Celé zařízení, hostitel a adaptér) …………………………………..16 8. 2 Třída 0x03 (Objekt DeviceNet) Instance 1 ……………… …………………………………………………………17 8. 3 Třída 0x04 (Objekt sestavení) ………………………………………………………… ………………………………….18 8. 4 Třída 0x05 (DeviceNet Connection Object) ………………………………………………………………………….23 8. 5 Třída 0x28 (Motor Data Object) Instance 1…………… …………………………………………………………..25 8. 6 Třída 0x29 (Objekt kontrolního dozoru) Instance 1 ……………………………………… ………………..26 8. 7 Třída 0x2A (objekt AC pohonu) Instance 1 …………………………………………………………………………………..29 8. 8 Třída 0x64 (objekt měniče) Manufacture Profile………………………………………………………… .30

Příručka iS7 DeviceNet
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet. Hlavní modul PLC DeviceNet
. .
PLC počítač
.

2. DeviceNet

DeviceNet

Vstupní objemtage: 11 ~25 V DC: 60 mA

Topologie sítě

Zdarma, sběrnicová topologie

Přenosová rychlost

125 kbps, 250 kbps, 500 kbps

Uzel

64 (Hlavní), 64 Hlavní 1 Síťový uzel 63 (64-1).

Typ zařízení

Střídavý pohon

Explicitní zasílání zpráv typu peer to peer

Obnova chybného uzlu (off-line)

Master/Scanner (předdefinované připojení M/S)

Průzkum

Typ svodu 120 ohmů 1/4W

MAPA I/O BODŮ
3. Kabel
Kabel kufru
R

R
Drop kabel

Kabel DeviceNet ODVA Kabel DeviceNet. Silný tenký typ kabelu DeviceNet. Kabel DeviceNet ODVA (www.odva.org).

Kabel pro nákladní automobily Silný kabel Tenký kabel Silný kabel. Spojovací kabel Tenký kabel.

Kabel Kabel DeviceNet.

Přenosová rychlost

Kabel kufru

Tlustý kabel

Tenký kabel

Délka poklesu (tenký kabel)

125 kbps 500 m (1640 stop)

156 m (512 ft.)

250 kbps

250 m (820 ft.)

100 m (328 ft.)

6 m (20 ft.)

78 m (256 ft.)

500 kbps

100 m (328 ft.)

39 m (128 stop)

4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, zásuvný 5 1, typ vodiče 120 ohmů, 1/4 W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet.

Rozvržení DeviceNet.

Příručka iS7 DeviceNet

LED

) DeviceNet . DeviceNet . DeviceNet .
5

MAPA I/O BODŮ

. .

(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk . . Síťové zařízení . CAN_L CAN_H 120 ohmů 1/4W.

5. VEDENÝ

LED DeviceNet 2. LED MS (stav modulu). LED NS (stav sítě).

VEDENÝ .

DeviceNet DeviceNet CPU

MS LED

Rozhraní DeviceNet

(Stav modulu) .

MS LED. (Svítí zeleně)

NS LED

Síť DeviceNet Síť

(Stav sítě) .

NS LED LED

Off-line (bez napájení)

On-line
Nepřipojeno
Online, připojený
(Odkaz v pořádku)

DeviceNet 5V

Mac ID

MAC ID

uzel

EMC I/O (dotazování).

Příručka iS7 DeviceNet

Časový limit připojení
Kritické selhání spojení.

Chyba komunikace

Časový limit pro I/O hlasování vypršel..

Obnovení objektu identity Obnovení služby. I/O.

MAC ID sítě MAC ID .

Síťová sběrnice

Vypnuto .

Aktualizace komunikace.

Síť DeviceNet

Síť Síť.

zařízení .

Přístup k síti. Identita chyby komunikace. Zpráva o požadavku na chybu komunikace.

MS LED LED

Žádná síla

Provozní
Nezdravitelné
Chyba
-> Autotest

DeviceNet 5V

DeviceNet DeviceNet

Rozhraní.

DeviceNet

MAPA I/O BODŮ
LED kontrolka resetování. MS (stav modulu) LED 0.5 Rozhraní DeviceNet. NS (stav sítě) LED 0.5. MAC ID LED stavu sítě. Zařízení. Zařízení.
. .
LED indikátor stavu modulu (MS) rozhraní DeviceNet. DeviceNet
MAC ID stavové LED sítě. MAC ID klávesnice.
LED dioda NS (stav sítě) zařízení.
Skener (hlavní) EMC (připojení explicitních zpráv) LED stavu sítě. EMC 10. Připojení EMC I/O. LED stavu sítě. Časový limit připojení I/O. LED stavu sítě. (Stav EMC) Připojení EMC I/O zelené LED SVÍTÍ.
8

Příručka iS7 DeviceNet
6. EDS (elektronické datové listy). DeviceNet Manager SV-iS7
LS ELECTRIC iS7 EDS PC. EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr). EDS: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revize: 2.01 IKONA: LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Hlavní konfigurace IKONA EDS
IKONA . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS IKONA BMP .
9

MAPA I/O BODŮ
7. Parametr klávesnice DeviceNet

Kód

Typ CNF-30 Option-1 –

Rozsah –

iS7 DeviceNet „DeviceNet“ .

DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9

Zdroj Cmd
Freq Ref Src
FBus S/W Ver ID FBus
FBus BaudRate FBus Led

1. Fx/Rx-1
0. Klávesnice-1
1 6, 125 kbps –

0. Klávesnice 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Klávesnice-1 1. Klávesnice-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 Int 485 7. Kodér 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8, 500 kbps –

DeviceNet 4. Sběrnice FieldBus.
DeviceNet 8. Sběrnice FieldBus.
DeviceNet. Přenosová rychlost sítě.

COM-29

Například

COM-30 ParaStatus Num

0. 70 –

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

COM-49 Out instance

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20
–

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Aktualizace komunikace

0. Ne

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Ne
1. Ano

Příručka iS7 DeviceNet
Vstupní instance třídy 0x04 (objekt sestavy). Datový typ dotazu na parametry I/O (hlavní). V instanci DeviceNet Reset. . COM-29 V instanci 141~144 COM-30 ParaStauts Číslo parametru COM-29. V instanci 141~144 Klávesnice.
Výstupní instance třídy 0x04 (objekt sestavy). Datový typ dotazu na parametr I/O (hlavní). Výstupní instance DeviceNet Reset. COM-49 Výstupní instance 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parametr COM-49 Výstupní instance 121~124 Klávesnice.
DeviceNet . COM-94 Ano Ne .

MAPA I/O BODŮ

PRT-12 Lost Cmd Mode

0. Žádný

0. Žádný 1. Free-Run

Data dotazování DeviceNet.

2. prosince

3. Podržte vstup

4. Podržte výstup

5. Ztracená předvolba

PRT-13 Ztracený čas Cmd

1.0 sec

0.1~120.0 sekund

Příkaz ke ztrátě I/O připojení.

PRT-14 Ztracená předvolba F

0.00 Hz

Start Freq~ Max (PRT-12 Ztracený příkaz

Frekv

Mode) 5 Ztracená předvolba

DeviceNet, zdroj příkazů DRV-06, zdroj referenční frekvence DRV-07, sběrnice FieldBus.

(1) ID FBus (COM-7) ID FBus DeviceNet MAC ID (identifikátor řízení přístupu k médiím) . Síťové zařízení DeviceNet Zařízení . 1 ID MAC rozhraní DeviceNet . MAC ID Reset DeviceNet. MAC ID síťového zařízení . MAC ID zařízení NS (stav sítě) LED . MAC ID klávesnice . NS .

(2) Přenosová rychlost FBus (COM-8) LED síťového NS vypnuta. Přenosová rychlost klávesnice Přenosová rychlost Reset identity objektu Reset služby. COM-94 Reset aktualizace komunikace.

Přenosová rychlost sítě Přenosová rychlost MAC ID NS LED.

Příručka iS7 DeviceNet
(3) FBus LED (COM-9) DeviceNet 2 MS LED, NS LED Klávesnice COM-9 FBus LED 4 LED. COM-09 LED ( -> ) MS LED červená, MS LED zelená, NS LED červená, NS LED zelená. COM-9 MS LED červená NS LED červená. COM-09 Fbus LED )

LED LED svítí červeně

LED LED zelená VYPNUTA

NS LED svítí červeně

NS LED Zelená VYPNUTA

(4) Vstupní instance, výstupní instance (COM-29, COM-49) Vstupní instance, výstupní instance Poll I/O. Připojení Poll I/O Připojení skeneru (hlavní). Typ dat Poll I/O Instance sestavy (COM-29, COM-49).

Instance 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Poll I/O 4 bajty, výchozí hodnota 0 (nula).
I/O dotazování instance, 8 bajtů.

Výstup instance sestavy Vstup. Vstup, výstup Skener. Vstupní data Data skeneru. Zpětná vazba skeneru. Výstupní data Data skeneru.
Vstupní instance Výstupní instance Reset DeviceNet.

Výstupní sestava

Skener (hlavní)

Vstupní sestava

Invertor IS7

MAPA I/O BODŮ

Vstup dat sestavy Výstupní data sestavy

Data skeneru

data data

COM-29 V instanci 141~144 COM-30~38. COM-30~38 COM-30~34. V instanci 141~144 COM-30~38.
V instanci COM-30 ParaStatus Číslo Poll I/O Para Status.

Například COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38

141

142

143

144

Vstupní instance Výstupní instance. COM-49 Výstupní instance 121~124 COM-50~58. COM-50~58
COM-50~54. Out Instance 121~124 COM-50~58 . Out Instance COM-50 Para Ctrl Num
Para Control.

Out Instance COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58

121

122

123

124

8. Mapa objektů Objekt DeviceNet.

Objekt DeviceNet.

Třída

Objekt.

Instance

Objekt.

Atribut

Objekt.

Servis

Funkce třídy objektu.

Objekt iS7 DeviceNet.

Kód třídy

Název třídy objektu

0x01

Objekt identity

0x03

DeviceNet

0x04

Shromáždění

0x05

Spojení

0x28

Údaje o motoru

0x29

Kontrolní supervizor

0x2A

Pohon AC/DC

0x64

Střídač

Příručka iS7 DeviceNet

MAPA I/O BODŮ

8. 1 Třída 0x01 (Objekt identity) Instance 1 (Celé zařízení, hostitel a adaptér) (1) Atribut

ID atributu

Přístup

Název atributu

Získat

ID dodavatele (LS ELECTRIC)

Získat

Typ zařízení (AC Drive)

Získat

Kód produktu

Revize

Získat

Low Byte – hlavní revize

Vysoký bajt – vedlejší revize

Získat

Postavení

Získat

sériové číslo

Získat

Název produktu

Délka dat Slovo Slovo Slovo
Slovo
Slovo Double Word 13 bajtů

Hodnota atributu 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet

(1) Kód produktu 11 iS7. (2) Verze DeviceNet. Hlavní revize bajtů, vedlejší revize bajtů. 0x0102 2.01. Klávesnice DeviceNet COM-6 FBus S/W verze. (3)

Bit

0 (vlastněno)

8 (odstranitelná menší chyba)

Jiné bity

0: Hlavní zařízení 1: Hlavní zařízení

0: Rozhraní 1: Rozhraní

Ne podpora

(2) Služba

Servisní kód

Definice

0x0E 0x05

Získejte atribut Single Reset

Podpora pro třídu č

Podpora pro instanci Ano Ano

Příručka iS7 DeviceNet

8. 2 Třída 0x03 (Objekt DeviceNet) Instance 1

(1) Atribut

ID atributu

Přístup

Název atributu

Získat/nastavit MAC ID(4)

Délka dat
Byte

Získat

Přenosová rychlost (5)

Byte

Volba přidělení

Přidělení

Byte

Získat

Informace

Slovo

n(*)

Master's MAC ID

(4) MAC ID COM-07 Získat/nastavit ID sběrnice Fbus. (5) Přenosová rychlost COM-08 Přenosová rychlost sběrnice Fbus.

Počáteční hodnota
1
0
–

Rozsah
0~63
0 1 2 Bit 0 Bit1 0~63 255

Popis
Hodnota adresy DeviceNet 125 kb/s 250 kb/s 500 kb/s
Explicitní zpráva dotazována
Změněno pouze pomocí Přidělit

(2) Služba
Servisní kód
0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Definice
Získat sadu atributů Single Set Atribut Single Alocate Master/Slave Connection Set Release Group2 Identifier Set

Podpora pro třídu Ano Ne Ne Ne

Podpora instance Ano Ano Ano Ano

(*) 1WORD ID, . PLC IO. Výchozí ID masteru 0xFF00. 2. Explicitní 1, Polled 1. PLC MASTER 0 Explicitní informace o alokaci s dotazem 0x0003. 0xFF00.

MAPA I/O BODŮ

8. 3 Třída 0x04 (Objekt sestavení)

Například 70/110

nstance Byte

Bit7

Bit6

–

70/110

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

–

Běh Fwd

–

0x00

Skutečná rychlost (Low byte) Instance 70 – RPM Instance 110 – Hz

Skutečná rychlost (High byte) Instance 70 – ot./min Instance 110 – Hz

Chyba Bit0

Instance 70/110

Výlet

Bit0

Chyba 0:

Bajt 0

1: Výlet.

Bit2

Běh Fwd

0:.

Byte 2 Byte 3

Referenční rychlost

Instance 70: [ot./min.] . Instance 110: [Hz]

Například 71/111

Byte instance

Bit7

Na Ref.

71/111

Bit6
Ref From Net

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Ctrl ze sítě

Připraveno

Běh Běh

Rev

Fwd

–

0x00

Skutečná rychlost (Low byte) Instance 71 – RPM Instance 111 – Hz

Skutečná rychlost (High byte) Instance 71 – ot./min Instance 111 – Hz

Chyba Bit0

Příručka iS7 DeviceNet

Instance 70/110

Bit0

Chybně

Bit2 běží Fwd

Bit3 běží Rev

Bit4 Byte 0

Připraveno

Ctrl z Bit5
Síť

Ref z Bit6
Síť

Bit7

Na Ref

Byte 2 Byte 3

Referenční rychlost

Vypnutí 0: 1: Vypnutí. 0: 1: 0: 1: 0: 1: 1: 0: Napájení ZAPNUTO 1. Zdroj. 06: Zdroj 1: DRV-0 Zdroj příkazů FieldBus 1. Zdroj. 07: Zdroj 1: DRV-0 Zdroj referenční frekvence FieldBus 1. Referenční hodnota. 71: Referenční hodnota 111: Referenční hodnota Instance XNUMX: [ot./min] Instance XNUMX: [Hz]

MAPA I/O BODŮ

V atributu Instance (70, 71, 110, 111)

Název Chyba Running Fwd Running Rev Ready Ctrl Ze sítě
Ref From Net
U Reference
Skutečná rychlost stavu pohonu

Popis
Chyba rozhraní Vypnutí Řízení chodu/zastavení Signál 1: Zdroj DeviceNet Řízení otáček 1: Zdroj DeviceNet 1: Aktuální stav motoru

Související atribut

Atribut instance třídy

0x29

0x2A

0x29

0x2A

Například 141/142/143/144

V instanci 141, 142, 143, 144 (hlavní) Poll I/O

Flexibilita adres COM-31~34.

V instanci 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2 bajty, 4 bajty, 6 bajtů, 8 bajtů

V bajtu dat instance. V instanci 141

2 bajty. V instanci 143 6 bajtů

Příklad 141

Byte 0 1

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Parametrická adresa stavu 1, nízký bajt COM-31 Parametrická adresa stavu 1, vysoký bajt

2
3

COM-32 Para State-2 Address Low Byte COM-32 Para State-2 Address High Byte

4
5

COM-33 Para State-3 Address Low Byte COM-33 Para State-3 Address High Byte

6
7

COM-34 Para State-4 Address Low Byte COM-34 Para State-4 Address High Byte

Příručka iS7 DeviceNet

Výstupní instance 20/100

Byte instance

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Chyba

Běh

–

Resetovat

Fwd

–

20/100

Referenční rychlost (Low byte) Instance 20 – RPM Instance 100 – Hz

Referenční rychlost (vysoký bajt)

Instance 20 – RPM

Instance 100 – Hz

Instance 20/100

Bit0

Spustit Fwd 0:

Bajt 0

1: Reset chyby. Vypnutí.

Bit2 Reset poruchy 0 : . ()

1: Trip Reset.

Byte 2 Byte 3

Referenční rychlost

Instance 20: [ot./min.] Instance 100: [Hz].

Výstupní instance 21/101

Byte instance

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Chyba

Běh

–

Resetovat

Rev

Fwd

–

21/101

Referenční rychlost (Low byte) Instance 21 – RPM Instance 101 – Hz

Referenční rychlost (vysoký bajt)

Instance 21 – RPM

Instance 101 – Hz

MAPA I/O BODŮ

Instance 21/101

Bit0

Spustit Fwd 0:

Bajt 0

Bit1

Spustit Rev 0:

Reset chyby. Vypnutí.

Bit2 Reset poruchy 0 : . ()

1: Trip Reset.

Byte 2 Byte 3

Referenční rychlost

Instance 21: [ot./min.] Instance 101: [Hz].

V atributu Instance (20, 21, 100, 101)

Jméno
Run Fwd(6) Run Rev(6) Reset poruchy(6) Reference otáček

Popis
Příkaz chodu vpřed Příkaz chodu Chyba příkazu Resetování příkazu
Příkaz rychlosti

Třída 0x29 0x29 0x29 0x2A

Související atribut

ID atributu instance

(6) 6.6 Třída 0x29 (objekt Control Supervisor) Chyba chodu měniče.

Příručka iS7 DeviceNet

Výstupní instance 121/122/123/124 Výstupní instance 121, 122, 123, 124 (Master) Poll I/O COM-51~54 Flexibilita adresy. Výstupní instance 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2 bajty, 4 bajty, 6 bajtů, 8 bajtů. Výstupní instance. Výstupní instance 122 DeviceNet 4 bajty.

Příklad 121

Byte 0 1

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Parametr Stav-1 Adresa Low Byte COM-51 Parametr Řízení-1 Adresa High Byte

2
3

COM-52 Para Control-2 Adresa Low Byte COM-52 Para Control-2 Adresa High Byte

4
5

COM-53 Para Control-3 Adresa Low Byte COM-53 Para Control-3 Adresa High Byte

6
7

COM-54 Para Control-4 Adresa Low Byte COM-54 Para Control-4 Adresa High Byte

8. 4 Třída 0x05 (Objekt připojení DeviceNet) (1) Instance

Instance 1
6, 7, 8, 9, 10

Název instance Předdefinovaná EMC
Poll I/O Dynamic EMC

MAPA I/O BODŮ

(2) Atribut

ID atributu
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Přístup

Založeno/

Název atributu

Vypršel časový limit

Odložené smazání

Získat

Stát

Získat

Typ instance

Získat

Třída spouštění dopravy

Získat/nastavit

Získat

Vytvořené ID připojení

Získat/nastavit

Získat

ID spotřebovaného připojení

Získat

Počáteční komunikační charakteristiky

Získat

Velikost vyrobeného připojení

Získat

Velikost spotřebovaného připojení

Získat/nastavit

Očekávaná rychlost paketů

Získat/nastavit

Akce Timeout Watchdog

Získat

Vyrobená délka spojovací cesty

Získat

Vytvořená cesta připojení

Získat

Spotřebovaná délka připojovací cesty

Získat

Spotřebovaná cesta připojení

Získat/nastavit

Získat

Doba omezení výroby

(3) Služba

Servisní kód

Definice

0x0E 0x05 0x10

Get Attribute Single Reset Set atribut Single

Podpora pro třídu č. ne č

Podpora instance Ano Ano Ano

Příručka iS7 DeviceNet

8. 5 Třída 0x28 (Motor Data Object) Instance 1 (1) Atribut

Přístup k ID atributu

Název atributu

Získat

Typ motoru

Získat/nastavit jmenovitý proud motoru

Získat/nastavit jmenovité napětí motoru

Rozsah

Definice

7 0~0xFFFF
0~0xFFFF

Indukční motor s kotvou nakrátko ( ) [Získat] Jmenovitý proud BAS-13 [Nastavit] Nastavit jmenovitý proud BAS-13 Stupnice 0.1 [Získat] Jmenovitý objem BAS-15tage. [Sada] Jmenovitý objem BAS-15tage. Měřítko 1

(2) Služba

Servisní kód

Definice

0x0E 0x10

Získejte atribut Single Set Atribut Single

Podpora pro třídu č

Podpora pro instanci Ano Ano

MAPA I/O BODŮ

8. 6 Třída 0x29 (Control Supervisor Object) Instance 1 (1) Atribut

ID atributu

Přístup

Název atributu

Get / Set Forward Run Cmd.

Get / Set Reverse Run Cmd.

Získat

Kontrola sítě

Získat

Stav disku

Získat

Běh vpřed

Získat

Zpětný chod

Získat

Drive Ready

Získat

Porucha pohonu

12 13 14 26

Získejte / nastavte resetování chyb disku

Získat

Kód poruchy pohonu

Ovládání ze sítě. Získat
(zdroj Cmd DRV-06)

0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Rozsah

Definice

Zdroj DeviceNet 0

Zdroj DeviceNet

Specifické pro dodavatele

Spuštění

Není připraven (resetovat)

Připraveno ( )

Povoleno (, )

Zastavování ()

Fault Stop

Chyba (výlet)

Resetovat cestu

Výlet

Výlet . 1
Západka vypnutí.

Výlet Výlet Výlet 1
Resetovat

Kód poruchy pohonu

Zdroj DeviceNet 0

Zdroj DeviceNet

Vpřed spustit Cmd. Reverse Run Cmd.

Příručka iS7 DeviceNet

Příkaz Běh1 vpřed Příkaz Běh 2 vzad Příkaz Běh . 0(NEPRAVDA)->1(PRAVDA) Příkaz Běh vpřed
Porucha měniče Porucha měniče TRUE. Kód poruchy měniče.
Reset poruchy měniče Reset poruchy měniče 0->1 NEPRAVDA->PRAVDA RESET VYPNUTÍ .. 1(PRAVDA) 1(PRAVDA) RESET VYPNUTÍ . 1(PRAVDA) 0(PORUCHA) 1(PRAVDA) RESET.

MAPA I/O BODŮ
Kód poruchy pohonu

Číslo kódu poruchy

0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

(2) Služba

Servisní kód

Definice

0x0E 0x10

Získejte atribut Single Set Atribut Single

Popis

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 NEDEFINOVANÉ

InverterOLT Underload PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag

Podpora pro třídu č

Podpora pro instanci Ano Ano

8. 7 Třída 0x2A (objekt AC Drive) Instance 1

(1) Atribut

ID atributu

Přístup

Název atributu

Získat

U Reference

Získat

Net Reference

Režim jízdy

Získat

(7)

Získat

SpeedActual

Získat / nastavit SpeedRef

Získat

Aktuální proud

Získat

Ref.From Network

100

Získat

Skutečné Hz

101

Získat / nastavit referenční Hz

Doba zrychlení

102

Získat / nastavit

(8)

Doba zpomalení

103

Získat / Nastavit

(9)

Příručka iS7 DeviceNet

Rozsah

Definice

0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000 XNUMX
0~24000
0~111.0 A 0 1
0~400.00 Hz
0~400.00 Hz
0~6000.0 sekund
0~6000.0 sekund

Klávesnice . Klávesnice . Sběrnice . Sběrnice . Režim specifický pro dodavatele Řízení otáček s otevřenou smyčkou (frekvence) Řízení otáček s uzavřenou smyčkou Řízení momentu Procesní řízení (např. PI) [ot./min] . [ot./min] . DRV-07 Zdroj referenční frekvence 8.Sběrnice . Chyba MAX frekvenčního rozsahu měniče . 0.1 A . Zdroj DeviceNet . Zdroj DeviceNet . (Hz) . DRV-07 Zdroj referenční frekvence 8.Sběrnice . Chyba MAX frekvenčního rozsahu měniče .
/ .
/ .

MAPA I/O BODŮ
(7) DRV-10 Řízení momentu, APP-01 Režim aplikace. DRV-10 Řízení momentu Ano Režim pohonu „Řízení momentu“ APP-01 Režim aplikace Procesní PID, MMC Režim pohonu „Řízení procesu (např. PI)“. (8) DRV-03 Doba zrychlení. (9) DRV-04 Doba zpomalení.

(2) Služba

Servisní kód

Definice

0x0E 0x10

Získejte atribut Single Set Atribut Single

Podpora pro třídu Ano Ne

Podpora pro instanci Ano Ano

8. 8 Třída 0x64 (objekt měniče) Manufacture Profile

(1) Atribut

Instance

Přístup

Číslo atributu

2 (skupina DRV)

Manuální kód iS7

3 (BAS Group)

Manuální kód iS7

4 (skupina ADV)

Manuální kód iS7

5 (skupina CON)

Manuální kód iS7

6 (Ve skupině)

Manuální kód iS7

7 (skupina OUT) 8 (skupina COM)

Získat/nastavit

iS7 manuální kód iS7 manuální kód

9 (skupina APP)

Manuální kód iS7

10 (skupina AUT)

Manuální kód iS7

11 (skupina APO)

Manuální kód iS7

12 (skupina PRT)

Manuální kód iS7

13 (skupina M2)

Manuální kód iS7

Název atributu

Hodnota atributu

Název klávesnice iS7 (příručka iS7)

Parametr iS7
(iS7 manuál)

(2) Služba

Servisní kód

Definice

0x0E 0x10

Získejte atribut Single Set Atribut Single

Podpora pro třídu Ano Ne

Podpora pro instanci Ano Ano

Parametr – pouze pro čtení – nastavení služby.

Příručka iS7 DeviceNet

24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , . 3.
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5) ,
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31

Dokumenty / zdroje

GOTO iS7 DeviceNet Option Board [pdfUživatelská příručka
iS7 DeviceNet Option Board, iS7, DeviceNet Option Board, Option Board, Board

Reference

Uživatelská příručka

iS7 DeviceNet Option Board

Specifikace

Návod k použití produktu

Bezpečnostní opatření

Instalace a nastavení

Konfigurace a nastavení parametrů

Často kladené otázky (FAQ)

Otázka: Mohu provozovat měnič s odstraněným předním krytem?

Otázka: Co mám dělat, když narazím na chybu komunikace?

Dokumenty / zdroje

Reference

Zanechte komentář

Zrušit odpověď