GOTO iS7 DeviceNet Option Board Boky Torolàlana ho an'ny tompony

FAMPITANDREMANA: Aza esorina ny fonony raha mbola miasa
dia ampiharina na miasa ny fitaovana mba hisorohana ny herinaratra
fahatairana.
TANDREMO: Mitandrema rehefa mitantana CMOS
singa eo amin'ny tabilao safidy mba hisorohana ny herinaratra static
tsy fahombiazana.

Fametrahana sy fametrahana

Araho ireto dingana ireto mba hametrahana sy hananganana ny iS7 DeviceNet
Birao safidy:

Ataovy azo antoka fa ny loharanon'ny herinaratra inverter dia ao anatin'ny voltage
11 ~ 25V DC.

Ampifandraiso ny vatana inverter amin'ny connecteur board safidy
marina sy azo antoka.
Safidio ny tahan'ny baud fifandraisana mifanaraka amin'ny anao
fitakiana tambajotra.

Configuration sy Parameter Settings

Mba handrindrana sy hametrahana masontsivana ho an'ny fifandraisana DeviceNet
karatra, araho ireto torolalana ireto:

Hamarino ny vondrona parameter rehefa mametraka masontsivana mba hisorohana
fahadisoana amin'ny fifandraisana.

Hamarino tsara ny fampitsaharana sy ny fametrahana topologie tambajotra ho an'ny
fifandraisana mahomby.

Fanontaniana matetika (FAQ)

F: Azoko atao ve ny mihazakazaka ny inverter rehefa nesorina ny fonony?

A: Tsia, mihazakazaka ny inverter amin'ny anoloana
nesorina ny fonony dia mety hiteraka fahatafintohinana herinaratra noho ny vol avotage
fampirantiana terminal. Tazony foana ny fonony mandritra ny fandidiana.

F: Inona no tokony hataoko raha sendra olana amin'ny fifandraisana aho?

A: Raha sendra fahadisoana amin'ny fifandraisana ianao dia ataovy
azo antoka fa hijery ny fifandraisana eo amin'ny inverter vatana sy ny
birao safidy. Ataovy azo antoka fa mifanandrify tsara sy azo antoka izy ireo
mifandray.

“`

View Fullscreen

Fiarovana fiarovana

SV - iS7 DeviceNet Manual

Voalohany dia misaotra anao tamin'ny fampiasanay ny iS7 DeviceNet Option Board!
Araho azafady ireto fepetra fiarovana manaraka ireto satria natao hisorohana ny loza mety hitranga sy ny loza mety hitranga mba hahafahanao mampiasa ity vokatra ity amin'ny fomba azo antoka sy marina.
Ny fifantohana amin'ny fiarovana dia azo sokajiana ho 'Fampitandremana' sy 'Tandremo' ary ny dikany dia toy izao manaraka izao:

marika famantarana

HEVITRY

FAMPITANDREMANA

Ity marika ity dia manondro ny mety hisian'ny fahafatesana na ratra mafy.

NITANDRINA

Ity marika ity dia manondro ny mety hisian'ny ratra na fahasimbana amin'ny fananana.

Ny dikan'ny marika tsirairay ato amin'ity boky torolalana ity sy ny fitaovanao dia toy izao manaraka izao.

marika famantarana

HEVITRY
Ity no marika famantarana fiarovana. Vakio sy araho tsara ny toromarika mba hisorohana ny toe-javatra mampidi-doza.

Ity marika ity dia mampandre ny mpampiasa ny fisian'ny
“mampidi-doza voltage” ao anatin'ilay vokatra mety hiteraka fahavoazana na fahatafintohinana herinaratra.

Aorian'ny famakiana ity boky ity dia tehirizo ao amin'ny toerana ahafahan'ny mpampiasa mifandray foana. Ity boky fampianarana ity dia tokony homena ny olona izay tena mampiasa ny vokatra ary tompon'andraikitra amin'ny fikojakojana azy.
FAMPITANDREMANA
Aza esorina ny fonony raha mbola miasa ny fitaovana na miasa. Raha tsy izany dia mety hisy fiatraikany amin'ny herinaratra.
Aza mandeha ny inverter rehefa nesorina ny fonony. Raha tsy izany dia mety ho tohina amin'ny herinaratra ianao noho ny haavon'ny voltage terminals na fiampangana ny capacitor.
Aza esorina ny fonony afa-tsy ny fanaraha-maso tsindraindray na ny tariby, na dia tsy ampiasaina aza ny herin'ny fampidirana.

FAMPITANDREMANA I/O POINT MAP
Raha tsy izany, dia afaka miditra amin'ny faritra misy fiampangana ianao ary mahazo taitra elektrika. Ny tariby sy ny fanaraha-maso tsindraindray dia tokony hatao farafahakeliny 10
minitra taorian'ny nanapahana ny herin'ny fampidirana ary rehefa avy nanamarina ny rohy DC voltage dia avoaka amin'ny metatra (ambany DC 30V). Raha tsy izany dia mety ho tohina amin'ny herinaratra ianao. Ampiasao amin'ny tanana maina ny switch. Raha tsy izany dia mety ho tohina amin'ny herinaratra ianao. Aza mampiasa ny tariby rehefa simba ny fantsona insulation. Raha tsy izany dia mety ho tohina amin'ny herinaratra ianao. Aza apetaho amin'ny scratches, ny adin-tsaina be loatra, ny enta-mavesatra na ny fikitihana ny tariby. Raha tsy izany dia mety ho tohina amin'ny herinaratra ianao.
TANDREMO Mitandrema tsara rehefa mitantana singa CMOS eo amin'ny solaitrabe safidy.
Mety hiteraka tsy fahombiazana izany noho ny herinaratra static. Rehefa manova sy mampifandray ny tsipika famantarana ny fifandraisana,
tohizo ny asa rehefa tapaka ny inverter. Mety hiteraka fahadisoana na tsy fahombiazana ny fifandraisana. Ataovy azo antoka ny mampifandray ny inverter vatana ny safidy board connector mifanandrify tsara. Mety hiteraka fahadisoana na tsy fahombiazana ny fifandraisana. Ataovy azo antoka ny manamarina ny vondrona parameter rehefa mametraka masontsivana. Mety hiteraka fahadisoana amin'ny fifandraisana izany.
2

SV - iS7 DeviceNet Manual
Latabatra ny fifaninanana
1. Teny fampidirana ……………………………………………………………………………………………………………. 4 2. Famaritana ny karatry ny fifandraisana amin'ny DeviceNet ………………………………………………………………… 4 3. Famaritana ny tariby serasera ……………………… …………………………………………… 5 4. Fametrahana …………………………………………………………………………… ………………………………….. 6 5. LED…………………………………………………………………………………… ……………………………………………. 8 6. EDS (Taratasy angon-drakitra elektronika) ……………………………………………………………………………………… 12 7. Parameter Keypad mifandray amin'ny DeviceNet … ……………………………………………………….. 13 8. Famaritana ny sarin-javatra ……………………………………………………… ………………………………… 18
8. 1 Kilasy 0x01 (Identité Object) Ohatra 1 (Fitaovana manontolo, mpampiantrano ary adaptatera) ……………….. 19 8. 2 Kilasy 0x03 (Objet Net) Ohatra 1 …………………………… ………………………………….. 20 8. 3 Kilasy 0x04 (zavatra amboara)…………………………………………………………………………… …… 21 8.4 Kilasy 0x05 (Zavatra Fifandraisana amin'ny DeviceNet)………………………………………………………….. 28 8.5 Kilasy 0x28 (Objek Data Motor) Ohatra 1 ………………………… ………………………………….. 29 8.6 Kilasy 0x29 (Zavatra Mpanara-maso) Ohatra 1 …………………………………………………….. 30 8.7 Kilasy 0x2A ( AC Drive Object) Ohatra 1 ………………………………………………………………….. 33 8.8 Kilasy 0x64 (Objet Inverter) Fanamboarana Profile …………………………………………….. 34
3

I/O POINT MAP
1. Fampidirana

SV-iS7 DeviceNet karatra fifandraisana mampifandray ny SV-iS7 inverter amin'ny DeviceNet tambajotra. Ny karatra fifandraisana amin'ny DeviceNet dia ahafahan'ny fanaraha-maso sy ny fanaraha-maso ny inverter ho fehezin'ny fandaharan'asan'ny PLC na Master module voafantina. Satria ny inverter iray na maromaro dia mifandray sy miasa amin'ny tsipika fifandraisana, dia mety hampihena ny vidin'ny fametrahana izany raha oharina amin'ny fotoana tsy ampiasaina. Ankoatra izany, ny wiring tsotra dia mamela ny fampihenana ny fotoana fametrahana sy ny fikojakojana mora ihany koa. Ny fitaovana periferika isan-karazany toy ny PLC, sns dia azo ampiasaina hifehezana ny inverter, ary ny automatique amin'ny orinasa dia atao mora amin'ny advan.tage ny zava-misy fa azo ampiasaina mifandray amin'ny rafitra isan-karazany toy ny PC, sns.

2. Famaritana ny karatra fifandraisana DeviceNet

voambolana

Description

DeviceNet

Herin'aratra

fifandraisana Navoaka avy amin'ny loharanon-jiro inverter Hery ivelany Input Voltage: 11 ~ 25V DC

SOURCE

Fanjifana ankehitriny: Max. 60mA

Topolojia amin'ny tambajotra

Maimaim-poana, Topology Bus

Fifandraisana Baud tahan'ny 125kbps, 250kbps, 500kbps

64 nodes (anisan'izany ny Master), Max. Toeram-piantsonana 64 isaky ny fizarana tsirairay

Max. isan'ny node

Raha misy node Master mifandray amin'ny tambajotra, max.

Ny isan'ny nodes mifandray dia 63 nodes (64-1).

Karazana fitaovana

AC Drive

Hafatra Peer to Peer mazava

AHOANA

manohana Faulted Node Recovery (Off-Line)

Communication

Master/Scanner (Fifandraisana M/S efa voafaritra mialoha)

biraom-pifidianana

Famaranana ny resistor

120 ohm 1/4W Lead Type

3. Fifandraisana Cable Specifications

R
Famaranana ny resistor

Cable Trunk

SV - iS7 DeviceNet Manual
R
Drop Cable

Ho an'ny fifandraisana amin'ny DeviceNet, ny tariby manara-penitra DeviceNet nofaritan'ny ODVA dia tokony hampiasaina. Misy tariby matevina na manify toy ny tariby mahazatra DeviceNet. Ho an'ny tariby mahazatra DeviceNet, jereo ny pejy fandraisana ODVA (http://www.odva.org).

Na tariby matevina na manify dia azo ampiasaina amin'ny tariby Trunk, fa azafady ampiasao ny tariby matevina amin'ny ankapobeny. Raha ny tariby Drop, mampiasa tariby manify no tena soso-kevitra.

Ny halavan'ny tariby ambony indrindra toy ny etsy ambany dia ny fampisehoana rehefa nampiasaina ny tariby mahazatra DeviceNet.

Baud Rate 125 kbps 250 kbps 500 kbps

Ny halavan'ny tariby tariby matevina tariby manify 500 m (1640 ft.) 250 m (820 ft.) 100 m (328 ft.) 100 m (328 ft.)

Halavany mitete (Cable manify)

Max. NY FAHARETANY

Total vola

156 m (512 ft.)

6 m (20 ft.)

78 m (256 ft.)

39m (128ft.)

I/O POINT MAP
4. Fametrahana
Rehefa mamaha ny boaty karatra fifandraisana DeviceNet, ny atiny dia misy karatra fifandraisana SV-iS7 1ea, pluggable 5-pin connector 1ea, Lead type terminal resistor 120 (1/4W) 1ea, bolt izay mamehy ny karatra fifandraisana SV-iS7 DeviceNet amin'ny SV-iS7 inverter, ary ity boky ity ho an'ny SV-iS7 DeviceNet.
Ny fametrahana ny karatra fifandraisana DeviceNet dia toy ny etsy ambany.

Zoom-in ny connector
Ny tarehimarika fametrahana dia toy ny etsy ambany.

LED

tsy

NAMPIASA

LED

NAMPIASA

SV – iS7 DeviceNet Torolàlana ho an'ny fametrahana) Aza mametraka na manala karatra fifandraisana DeviceNet miaraka amin'ny herin'ny inverter. Mety hiteraka fahavoazana ho an'ny karatra fifandraisana DeviceNet sy ny inverter. Aza hadino ny mametraka na manaisotra ny karatra fifandraisana rehefa afaka tanteraka ny rivotry ny condenser inverter. Aza ovaina ny fifandraisana amin'ny tsipika famantarana fifandraisana amin'ny herin'ny inverter. Ataovy azo antoka ny mampifandray ny inverter vatana sy ny safidy board connector mifanaraka tsara amin'ny tsirairay. Raha mifandray amin'ny loharanon'ny herin'ny fifandraisana (24P, 24G), dia jereo fa V-(24G), V+(24P) landy amin'ny karatra fifandraisana DeviceNet izy ireo alohan'ny hampifandraisana azy ireo. Rehefa tsy mifandray tsara ny tariby dia mety hiteraka tsy fahatomombanan'ny fifandraisana izany. Rehefa configuring ny Network, ho azo antoka ny mampifandray ny terminal resistor amin'ny fitaovana izay mifandray amin'ny farany ampahany. Ny resistor terminal dia tokony hifandray amin'ny CAN_L sy CAN_H. Ny sandan'ny resistor terminal dia 120 1/4W.
7

I/O POINT MAP
5.LED

Ny karatra fifandraisana DeviceNet dia misy LED 2 napetraka; MS (Module status) LED sy NS

(Satan'ny tambajotra) LED. Ny asa fototra amin'ny LED roa dia toy ny etsy ambany.

Ampiasaina izy io mba hanamarinana raha ny toetry ny loharanon-kery ao amin'ny DeviceNet

MS LED (Sata Module)

stable ny karatra fifandraisana; raha miasa tsy tapaka ny CPU an'ny karatra fifandraisana DeviceNet; raha ny fifandraisana interface tsara eo amin'ny DeviceNet karatra fifandraisana sy ny inverter vatana dia atao amin'ny fomba milamina. Ny asa rehetra toy ny etsy ambony dia atao amin'ny ankapobeny, ny MS LED dia hazava amin'ny Solid

maitso.

NS LED

Izy io dia ampiasaina hanondroana ny fifandraisana amin'ny karatra fifandraisana DeviceNet amin'ny

(Fifandraisana amin'ny tambajotra amin'ny tambajotra na ny satan'ny loharanon-jiro.

Status)

NS LED Status

LED

sata

HAMPITOERANA

Fanamboarana

5V loharanon-kery dia tsy Jereo raha ny inverter hery

omena ny loharano DeviceNet na hery 5V

karatra fifandraisana. Ny loharano dia omena amin'ny DeviceNet

Off-Line Off
(Tsy misy hery)

karatra fifandraisana Fanamarinana ny dika mitovy Miandrasa 5 segondra amin'ny toeran'ny LED Off

Mac ID

eo am-pijerena ny MAC ID voadika

taorian'ny fanombohana ny birao Option amin'ny

Power On.

Communication

Fihetseham-po mahazatra alohan'ny

tontolo iainana dia vonona ny mampifandray.

Mitselatra On-Line

rehefa avy nanamarina

Maitso tsy mifandray

nodes duplicated fa

tsy misy node

mifandray.

Maitso mafy

An-tserasera, mifandray (Rohy OK)

Afaka mampifandray I/O Connection ny iray
fifandraisana (Poll) EMC na mihoatra dia napetraka

Mena mitselatra

Fifandraisana TimeOut Rohy tsy nahomby.

Nitranga ny fotoana fialan-tsasatra nandritra ny fifandraisan'ny Poll I/O

Inverter Reset Mangataha ny serivisy famerenana amin'ny Identity Object ary ampifandraiso indray ny I/O.

SV - iS7 DeviceNet Manual

LED

sata

Mena mivaingana tsy ara-dalàna

Green Self-diagnosis
Mena mitselatra
Fifandraisana mena mitselatra lesoka maitso

Mahatonga ny ID MAC misy duplicated amin'ny Bus Network Miala amin'ny configuration Network Ny loharanon-jiro tambajotra dia tsy omena avy amin'ny mpampitohy DeviceNet. Fitaovana eo ambanin'ny selfdiagnosis
Raha toa ka misy hafatra fangatahana Identity Communication dia voaray amin'ny fifandraisana misy hadisoana noho ny tsy fahombiazan'ny Network Access Passing.

Famahana olana Hanova ny ID MAC napetraka.
Jereo ny fifandraisana amin'ny tariby famantarana ary avy eo dia manao Comm Update. Hamarino ny tariby tambajotra sy ny famatsiana herinaratra.
Andraso kely
Valiny mahazatra

I/O POINT MAP

MS LED status

LED

sata

Tsy misy hery

Miasa mafy
Maitso
Fahadisoana mena tsy azo averina
Green Self Test
Mena mitselatra

Satria ny karatra fifandraisana DeviceNet dia tsy manana loharanon-kery 5V.

Famahana olana Mijery raha mandeha na tsia ny herin'ny inverter. Fanamarinana ny loharanon-jiro amin'ny karatra fifandraisana DeviceNet (5V).

Fiasa mahazatra

–

Ny fifandraisana amin'ny fifandraisana eo amin'ny karatra fifandraisana DeviceNet sy ny inverter dia tsy natao.

Fanamarinana ny toetry ny fifandraisana eo amin'ny karatra fifandraisana sy ny inverter.

DeviceNet

fifandraisana manao

–

fandinihan-tena.

LED Tip Raha mitranga ny Reset; MS (Module Status) LED manjelanjelatra amin'ny Green Red isaky ny 0.5 segondra eo am-piandohana ary ny fifandraisana eo amin'ny fifandraisana eo amin'ny karatra fifandraisana DeviceNet sy ny inverter dia tonga amin'ny fanjakana mahazatra, lasa maitso matevina. Avy eo, ny LED NS (State Network) dia mitselatra amin'ny mena maitso isaky ny 0.5 segondra. Raha tsy misy ny tsy fetezana vokatry ny fanamarinana ny MAC ID miverimberina, ny LED Status Network dia mipoitra amin'ny maitso. Midika izany fa mifandray amin'ny tambajotra amin'ny fomba mahazatra ity karatra fifandraisana Device ity, saingy tsy vita amin'ny fitaovana rehetra ny fifandraisana. Raha toa ka tsy mandeha araka ny voalaza etsy ambony dia jereo ny iray amin'ireto tranga telo manaraka ireto. Raha mandeha amin'ny fomba mahazatra izy io, dia mety tsy hiraharaha ireto tranga manaraka ireto ianao. Raha tsy mandeha amin'ny fomba mahazatra ny fifandraisana amin'ny fifandraisana eo amin'ny karatra fifandraisana DeviceNet sy ny inverter, dia lasa mena matevina ny LED MS (Module Status). Aza hadino ny manamarina ny fifandraisana misy eo amin'ny inverter sy ny karatra fifandraisana DeviceNet, ary avy eo dia velomy ny inverter.

SV - iS7 DeviceNet Manual Raha misy ny tsy fetezana vokatry ny fanamarinana ny MAC ID, tambajotra
Ny LED status dia lasa mena mivaingana. Amin'ity tranga ity, azafady ampiendrehina MAC ID amin'ny sanda hafa mampiasa keypad. Raha toa ka mifandray amin'ny fitaovana hafa ny birao safidy, ny LED NS (State Network) dia lasa maitso maitso. Raha misy EMC (Explicit Message Connection) avy amin'ny EMC Scanner (Master) Network Status LED dia lasa maitso matevina. Raha avoaka eto ny firafitry ny EMC dia miredareda amin'ny Maitso indray izany rehefa afaka 10 segondra. Rehefa vita ny EMC dia misy ny fifandraisana I/O. Amin'ity tranga ity dia mbola mitohy ny LED Status Network. Raha toa ka tsy misy fifandraisana atao ao anatin'ny fotoana ametrahana ny fifandraisana I/O, dia mitranga ny Time Out, mipoitra mena ny LED Status Network. (Ity Status ity dia azo ovaina ho maitso manjelanjelatra indray arakaraky ny fotoana fametrahan'ny EMC) Raha toa ka mifandray ny EMC nefa tsy mifandray ny fifandraisana I/O, raha mivoaka ny tariby, dia mbola mitohy ny LED maitso amin'ny sata.
11

I/O POINT MAP
6. EDS (Taratasy angon-drakitra elektronika)
izany file dia ahitana ny vaovao momba ny masontsivana ny inverter. Ampiasaina rehefa mikasa ny hifehy ny masontsivana SV-iS7 amin'ny alalan'ny programa DeviceNet Manager ny mpampiasa. Amin'ity tranga ity dia ilaina ny mametraka amin'ny PC ny SV-iS7-use EDS file izay omenay. mpitantana sy mpamoaka lahatsoratra file azo alaina ao amin'ny LS ELECTRIC webtranokala (http://www.lselectric.co.kr).
Ny anaran'ny EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revision: 2.01 Ny anaran'ny ICON: LSISInvDnet.ico Apetaho ny file an'ny Lsis_iS7_AcDrive.EDS amin'ny EDS file lahatahiry avy amin'ny programa Master Configuration sy ICON fileTehirizo ao amin'ny lahatahiry ICON. Ekample) Raha misy programa SyCon ho an'ny andiany XGT PLC Apetaho ny file an'ny Lsis_iS7_AcDrive.EDS ao amin'ny lahatahiry DevNet sy ICON fileTehirizo ao amin'ny lahatahiry BMP. .
12

SV - iS7 DeviceNet Manual

7. Parameter Keypad mifandray amin'ny DeviceNet

fehezan-dalàna

Anaran'ny sanda voalohany
fikirana

isan-karazany

CNF-30 Option-1 karazana

–

DRV-6 DRV-7

Cmd Source Freq Ref Src

0. Keypad 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Keypad-1 1. Keypad-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Keypad-1 5. I2 6. Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC

COM-6 FBus S/W Ver

–

COM-7 FBus ID

COM-8

FBus BaudRate

COM-9 FBus Led

1 6. 125kbps
–

0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps
–

Famaritana Rehefa napetraka ny karatra fifandraisana SV-iS7 DeviceNet dia manondro ny `DeviceNet' izany. Mba hibaiko ny inverter mandeha amin'ny DeviceNet, dia mitaky ny fametrahana ho 4. FieldBus.
Mba hibaiko ny fatran'ny Inverter amin'ny DeviceNet, dia mila mametraka ho 8. FieldBus.
Manondro ny dikan-karatra fifandraisana DeviceNet Mitaky fametrahana amin'ny Baud Rate ampiasaina amin'ny tambajotra izay mifandray amin'ny inverter. –

I/O POINT MAP

fehezan-dalàna
COM-29 COM-30

Anaran'ny Parameter
Amin'ny ohatra
ParaStatus Num

Sanda sanda voalohany

0. 70

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144

–

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

Ohatra avy amin'ny COM-49

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124

–

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
14

–
0. Tsia

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Tsia
1. Eny

Description
Mametraha ny sandan'ny ohatra fampidirana ampiasaina ao amin'ny kilasy 0x04 (Objet Assembly). Amin'ity mari-pamantarana ity dia apetraka, ny karazana data horaisina (miorina amin'ny Master) amin'ny fotoanan'ny fifandraisana amin'ny Poll I/O. Amin'ny fotoana hanovana ny Instance dia averina ho azy ny karatra fifandraisana DeviceNet. Tsy azo ovaina izany rehefa mandeha ny inverter.
Rehefa apetraka amin'ny 29~141 ny COM-144 In Instance dia aseho ho azy ny sandan'ny COM-30 ParaStauts Num. Miova arakaraka ny sandan'ny COM29 ity sandan'ny parameter ity. Azo apetraka / aseho izany raha misy sanda Instance eo anelanelan'ny 141 ~ 144.
Izy io dia mametraka ny sandan'ny Output Instance amin'ny Class 0x04 (Assembly Object). Amin'ny alàlan'ny fametrahana ny sandan'ny paramètre, ny karazana data hamindrana (miorina amin'ny Master) dia tapa-kevitra amin'ny fifandraisana I/O Poll. Raha misy fanovana Out Instance dia averina ho azy ny karatra fifandraisana DeviceNet. Tsy azo ovaina ny paramètre mandritra ny toeran'ny fandehanana.
Rehefa apetraka amin'ny 49~121 ny COM-124 Out Instance, dia aseho ho azy ny sandan'ny COM-50 ParaStauts Ctrl Num. Miova arakaraka ny sandan'ny COM-49 io sanda parametra io. Raha misy ny sandan'ny Out Instance eo anelanelan'ny 121~124, dia aseho amin'ny Keypad izany ary azo apetraka.
Ampiasaina rehefa manomboka ny karatra fifandraisana DeviceNet. Raha apetraka miaraka amin'ny Eny ny COM-94 dia atomboka izany ary avy eo dia manondro Tsia mandeha ho azy.

SV - iS7 DeviceNet Manual

fehezan-dalàna
PRT-12
PRT-13 PRT-14

Anaran'ny Parameter
Very Cmd Mode
Very Cmd Time Very Preset F

Sanda sanda voalohany

Description

0. Tsy misy 1.0 sec 0.00 Hz

0. Tsy misy

Raha ny fifandraisana amin'ny DeviceNet dia

1. Free-Run

manatanteraka Very Command of Communication

2. Des

rehefa Komandin'ny seraseram-pifidianana

3. Tazony Input Data very.

4. Tazony ny Output

5. Very Preset

0.1~120.0 sec Rehefa tapaka ny fifandraisana I/O, Very

Ny baiko dia hitranga aorian'ny fametrahana ny fotoana.

Start Freq~ Raha toa ka napetraka ny fomba fiasa (PRT-12 Lost Cmd Mode).

Max Freq

miaraka amin'ny No.5 Very Preset rehefa Command Speed

very, miasa ny asa fiarovana ary misy izany

apetraho ny frequence mba handeha tsy tapaka.

Raha te-hibaiko amin'ny Run ianao dia apetraka amin'ny FieldBus ny Frequency Inverter amin'ny DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src.

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID dia eo ambanin'ny MAC ID (Media Access Control Identifier) izay antsoina amin'ny DeviceNet. Satria io sanda io dia sanda indizeny izay anavahana ny fitaovana tsirairay ao amin'ny tambajotra DeviceNet, tsy azo atao ny manana sanda mitovy amin'ny fitaovana samihafa. Ity sanda ity dia apetraka ho 1 ao amin'ny orinasa. Raha toa ka misy olana ny fifandraisana amin'ny interface tsara eo amin'ny karatra fifandraisana DeviceNet sy ny inverter, ovay ny MAC ID. Raha misy fanovana MAC ID mandritra ny fandidiana, dia haverina ho azy ny karatra fifandraisana DeviceNet. Izany dia satria ilaina ny manamarina raha ao amin'ny tambajotra ny sandan'ny MAC ID vao napetraka. Raha toa ka ny sanda MAC ID efa nomanina dia ilay efa nampiasain'ny fitaovana hafa, ny LED NS (State Network) dia hovana ho mena matevina. Eto, ny MAC ID dia azo ovaina ho sanda hafa amin'ny fampiasana keypad indray. Aorian'izay dia mitselatra maitso ny NS, midika izany fa miasa ara-dalàna izany.

I/O POINT MAP
(2) FBus BaudRate (COM-8) Raha toa ka tsy mitovy amin'ny ampiasaina ao amin'ny tambajotra ny hafainganam-pandehan'ny fifandraisana, ny NS LED dia mitazona Off state. Raha toa ka manova ny tahan'ny Baud amin'ny fampiasana keypad, mba hahatonga ny tahan'ny Baud niova ho fiantraikany amin'ny hafainganam-pandehan'ny fifandraisana, dia ilaina ny mandefa ny serivisy Reset amin'ny Identity Object amin'ny inverter amin'ny alàlan'ny fifandraisana na reset ny inverter. Azonao atao ny mamerina ny inverter mampiasa COM-94 Comm Update.
Raha toa ka mifanaraka amin'ny tahan'ny Baud an'ny karatra Option ny tahan'ny Baud an'ny Network ary tokana ny MAC ID, dia mirehitra maitso ny LED NS.
(3) FBus Led (COM-9) Ny karatra fifandraisana DeviceNet dia manana MS LED sy NS LED ihany, fa LED efatra no aseho amin'ny COM-9 FBus LED mampiasa keypad. Izy io dia mampiseho ny fampahalalana momba ny MS LED Mena, MS LED Green, NS LED Red, NS LED Greed amin'ny filaharan'ny LED COM-09 (Havia havanana). Raha aseho eto ambany ny COM-9 dia manondro fa MS LED RED sy NS LED RED amin'izao fotoana izao. Ekample ny COM-09 Fbus LED status)

MS LED mena MS LED Green NS LED mena NS LED Green

NIALA

(4) Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Instance, Out Instance dia ampiasaina amin'ny fifandraisana data I/O Poll. Ny fifandraisana I/O poll dia ny Fifandraisana hampita data manokana eo amin'ny Scanner (Master) sy Inverter. Ny karazana angona alefa amin'ny alalan'ny Poll I/O dia nofaritan'ny Antenimierampirenena (COM-29, COM49). Raha misy ohatra 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 ary 111, ny habetsaky ny angon-drakitra nalefan'ny fifandraisan'ny Poll I/O dia 4 bytes amin'ny lafiny roa, ary ny sandan'ny tsingerin'ny fifandraisana dia 0 (aotra). Raha ny tranga hafa, ny habetsaky ny angon-drakitra nalefan'ny fifandraisana Poll I/O dia 8 bytes amin'ny lafiny roa.

SV - iS7 DeviceNet Manual

Azo zaraina ho Output sy Input mifototra amin'ny Scanner ny Instance Assembly. Izany hoe, ny Data Input dia midika ny habetsaky ny angona voatahiry ao amin'ny Scanner. Midika izany fa ny sandan'ny inverter hiverina amin'ny scanner. Ny mifanohitra amin'izany, ny Output Data dia midika ny habetsaky ny angon-drakitra omena avy amin'ny scanner, izay sanda baiko vaovao ho an'ny inverter.
Raha misy fanovana ny sandan'ny Instance na Out Instance, dia averina ho azy ny karatra fifandraisana DeviceNet.

Fivoriambe Output

Scanner (Mpampianatra)

Fivoriana fampidirana

IS7 Inverter

Ampidiro ny Data Assembly
Output Assembly Data

Avy amin'ny viewteboka scanner
Mandray data
Mandray data

Avy amin'ny viewteboka scanner
Fandefasana data
Fandefasana data

Raha misy ny fametrahana COM-29 (Instance) amin'ny 141 ~ 144, dia aseho ny COM-30 ~ 38. Ny masontsivana mampiasa dia COM-30 ~ 34 avy amin'ny COM-30 ~ 38. Raha toa ka mametraka ny soatoavina ankoatra ny 141 ~ 144, dia tsy aseho ny COM-30 ~ 38.
Ireto manaraka ireto ny sandan'ny COM-30 Para Status Num napetraka ho azy sy ny Status Parameter manan-kery miaraka amin'ny fifandraisana I/O Poll arakaraka ny sandan'ny Instance napetraka.

COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-

141

142

143

144

I/O POINT MAP

Ny Out Instance dia azo ampiharina amin'ny fomba mitovy amin'ny hazavaina amin'ny In Instance. Raha toa ka mametraka COM-49 Out Instance amin'ny 121 ~ 124, dia aseho ny COM-50 ~ 58.
Ny masontsivana mampiasa dia COM-50 ~ 54 avy amin'ny COM50 ~ 58. Raha toa ka mametraka ny sanda hafa ankoatry ny 121 ~ 124 amin'ny Out Instance, ny COM-50 ~ 58 dia tsy aseho.

Avy amin'ny 121 122 123 124

COM1 2 3 4

COM×

COM× ×

COM× × ×

COM× × × ×

8. Famaritana ny sarintany zavatra
Ny fifandraisana amin'ny DeviceNet dia ahitana ny fivorian'ny Objects.

Ny voambolana manaraka dia ampiasaina hanazavana ny Objet an'ny DeviceNet.

voambolana

FAMARITANA

KILASY

Assembly of Objects manana fiasa mitovy

ohatra

Fanehoan-kevitra beton'ny Object

toetra

Fananan'ny zavatra

fanompoana

Asa tohanan'ny Object na Class

Ireto manaraka ireto ny famaritana ny zavatra ampiasaina amin'ny SV-iS7 DeviceNet.

Kaody kilasy

Anaran'ny kilasy zavatra

0x01

Identity Object

0x03

DeviceNet

0x04

FIVORIAMBE

0x05

fifandraisana

0x28

Data Motor

0x29

Mpitarika fanaraha-maso

0x2A

AC/DC Drive

0x64

Inverter

SV - iS7 DeviceNet Manual

8. Kilasy 1 0x01 (Zavatra famantarana) Ohatra 1 (fitaovana manontolo, mpampiantrano ary adaptatera)

(1) Toetra

Attribute ID Access

Anaran'ny toetra

Data toetra sandan'ny
NY FAHARETANY

ID mpivarotra

Get

(LS ELECTRIC)

teny

259

Get

Karazana fitaovana (AC Drive)

teny

Get

Code Product

teny

11 (fanamarihana 1)

fanitsiana

Get

Low Byte - Fanavaozana lehibe

teny

(note 2)

Byte avo - Fanavaozana kely

Get

sata

teny

(note 3)

Get

Nomeraon-tandahatra

Teny roa

Get

Anaran'ny vokatra

13 Byte IS7 DeviceNet

(note1) Ny fehezan-dalàna famokarana 11 dia midika hoe SV-iS7 inverter.

(note2) Ny fanavaozana dia mifanaraka amin'ny karatra fifandraisana DeviceNet. High Byte midika hoe

Fanavaozana lehibe sy Byte ambany dia midika hoe fanavaozana kely. Ho an'ny example, 0x0102 dia midika hoe 2.01.

Ny dikan-karatra fifandraisana DeviceNet dia aseho amin'ny Keypad COM-6 FBUS S/W

Version.

(note 3)

Dikan'ny bit

0 (Tany) 0: Tsy mifandray amin'ny fitaovana
Tompoko. 1: Ny fitaovana dia mifandray amin'ny
Tompoko.

8 (Fault kely azo averina) 0: Toetran'ny Inverter Interface mahazatra
fifandraisana 1: Toetran'ny Inverter tsy ara-dalàna
Fifandraisana amin'ny interface

Bits hafa Tsy manohana

(2) Code Service Service 0x0E 0x05

FAMARITANA
Mahazoa Attribute Single Reset

Fanohanana ny kilasy
Tsia Tsia

Fanohanana ohatra Eny Eny

I/O POINT MAP

8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Ohatra 1

(1) Toetra

Attribute Access
ID

Anaran'ny toetra

Angon-drakitra voalohany
Sanda lava

Description

Adiresy sandan'ny

Get/

MAC ID (note4)

Set

DeviceNet

Byte

0~63

Communication

KARATRA ARA-BAIBOLY

125kbps

Mahazoa tahan'ny Baud (fanamarihana 5)

Byte

250kbps

500kbps

fanomezana

Bit 0 Hafatra mazava

Safidy Allocation

–

Bit1

Makà Information Byte

teny

nadinadinina

(note6)

Master's MAC ID

0~63 novaina tamin'ny

–

255

Atokana ihany

(note4) MAC ID mahazo/mametraka ny sandany ao amin'ny COM-07 FBus ID.

(note5) Bud Rate mahazo/mametraka ny sandan'ny FBus Baudrate an'ny COM-08.

(note6) Ahitana teny 1 izy io, ny byte ambony dia manondro ny ID MASTER mifandray ary ny byte ambany

manondro ny karazana fifandraisana misy eo amin'ny Mpampianatra sy ny Andevo. Eto, ny Tompo dia midika hoe tsy

configuration, midika izany fa ny fitaovana dia afaka mifandray I / O fifandraisana, PLC sns

reference, raha toa ka tsy mifandray ny Master, dia manondro 0xFF00 an'ny Master Default izany

ID. Misy karazany 2 ny karazana fifandraisana. Raha misy fifandraisana mazava amin'ny tsy-

Ny fifandraisana ara-potoana dia azo atao, ny bit voalohany dia 1 ary ny fifandraisana ara-potoana amin'ny Poled

azo atao ny fifandraisana, ny bit faharoa dia 1. Ho an'ny example, PLC MASTER dia 0 ary raha

azo atao ny fifandraisana mazava sy voadinika, lasa 0x0003 ny fampahalalana momba ny fizarana.

Raha tsy mifandray ny Master dia manondro 0xFF00 izany.

(2) Fanompoana

Code Service

FAMARITANA

0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Mahazoa Attribute Single Set Attribute Single Allocate Master/Slave Connection Set Famotsorana Group2 Identifier Set

Fanohanana ny kilasy
Eny Tsia Tsia Tsia

Fanohanana ohatra Eny Eny Eny Eny

8. Kilasy 3 0x04 (zavatra famoriana)

SV - iS7 DeviceNet Manual

Instance 70/110

Ohatra Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

mihazakazaka

–

– Diso

0x00

Hafainganam-pandeha tena izy (byte ambany)

70/110

Ohatra 70 - RPM unit

Ohatra 110 – Hz

Hafainganam-pandeha tena izy (byte avo)

Ohatra 70 - RPM unit

Ohatra 110 – Hz

Famaritana amin'ny antsipiriany momba ny Instance 70/110

Signal amin'ny fisehoan'ny inverter Trip

Bit0 diso 0: Inverter amin'ny toe-javatra mahazatra

Byte 0 Bit2

Mihazakazaka Fwd

1: Fisehoan'ny fitsangatsanganana inverter Manondro ny fampahalalana raha mandeha amin'ny lalana mandroso ny inverter 0: Tsy amin'ny lalana mandroso. 1: Mizotra mankany aoriana

Ohatra 70: Manondro ny fampahalalana amin'izao fotoana izao momba ny fampandehanana inverter

Byte 2

hafainganam-pandeha amin'ny [rpm].

Vidin'ny hafainganam-pandeha

Byte 3

Ohatra 110: Manondro ny fampahalalana amin'izao fotoana izao momba ny fampandehanana inverter

hafainganam-pandeha amin'ny [Hz].

I/O POINT MAP Instance 71/111 Instance Byte 0 1

71/111

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Ao amin'ny Ref avy amin'ny Ctrl

Running Running

Vonona

– Diso

Ref.

Net avy amin'ny Net

Apk

0x00

Hafainganam-pandeha tena izy (byte ambany)

Ohatra 71 - RPM unit

Ohatra 111 – Hz

Hafainganam-pandeha tena izy (byte avo)

Ohatra 71 - RPM unit

Ohatra 111 – Hz

Famaritana amin'ny antsipiriany momba ny Instance 70/110

Signal amin'ny fisehoan'ny inverter Trip

Bit0 diso 0: Inverter amin'ny toe-javatra mahazatra

1: Fisehoan'ny dia Inverter

Manondro ny fampahalalana raha mandeha amin'ny lalana mandroso ny Inverter.

mihazakazaka

Bit2

0: Tsy amin'ny lalana mandroso.

1: Mizotra mankany aoriana

Manondro ny fampahalalana raha mandeha amin'ny lalana mifamadika ny Inverter.

mihazakazaka

Bit3

0: Tsy mivadika.

Apk

1 a.: Mivadika

Byte 0

Manondro ny vaovao momba ny sata raha toa ka vonona ny hihazakazaka ny Inverter

0 : Tsy vonona ny hampihodina ny Bit4 Ready ny Inverter
1: Inverter efa vonona ny handeha

Rehefa ON ny herin'ny inverter dia lasa 1 foana io sanda io.

Manondro raha fifandraisana ny loharanon'ny baiko mihazakazaka ankehitriny.

0: Raha ny inverter run dia baiko avy amin'ny loharano hafa noho ny

Ctrl Avy amin'ny fifandraisana

Bit5

harato

1: Raha ny inverter run baiko dia avy amin'ny fifandraisana, ity

lasa 1 ny sanda raha toa ka ny sanda napetraka amin'ny DRV-06 Cmd Source dia

FieldBus.

SV - iS7 DeviceNet Manual

Manondro raha ny loharanon'ny baikon'ny frequence ankehitriny dia

fifandraisana.

0: Raha toa ka avy amin'ny loharano hafa ny baiko matetika inverter

Ref avy

Bit6

noho ny fifandraisana

harato

1: Raha ny inverter matetika baiko avy

fifandraisana, io sanda io dia lasa 1 raha toa ka ny sanda napetraka ny DRV-07

Ny loharano Freq Ref dia FieldBus.

Manondro ny matetika tonga amin'ny Reference

matetika. Bit7 amin'ny Ref
0: Tsy tonga amin'ny Frequence Reference ny matetika ankehitriny.

1: Tonga amin'izao fotoana izao matetika matetika Reference

Ohatra 71: Manondro ny fampahalalana amin'izao fotoana izao momba ny inverter

Byte 2

hafainganam-pandeha amin'ny [rpm].

Vidin'ny hafainganam-pandeha

Byte 3

Ohatra 111: Manondro ny fampahalalana amin'izao fotoana izao momba ny inverter

hafainganam-pandeha amin'ny [Hz]

Tabilao misy toetra hafa mifandray amin'ny Instance (70, 71, 110, 111)

Anarana

Description

Attribute Instance Class Attribute mifandraika

manatsiny

Inverter fahadisoana mitranga eo amin'ny interface tsara

0x29

fifandraisana na inverter Trip.

Ny Fwd Motor dia mihazakazaka mankany amin'ny lalana mandroso.

0x29

Ny Rev Motor dia mihazakazaka amin'ny lalana mivadika.

0x29

Vonona

Efa vonona ny motera.

0x29

Ctrl Avy amin'ny Net Run/Stop Control Signal

1: DeviceNet dia ny inverter run 0x29

loharano baiko.

Ref Avy amin'ny famantarana baiko fanaraha-maso Net Speed

1: DeviceNet dia ny inverter run 0x2A

loharano baiko.

Amin'ny Reference Checks raha ny matetika amin'izao fotoana izao

mifanitsy amin'ny frequence zavatra

0x2A

1: Ny fatran'ny baiko dia mitovy amin'ny

matetika matetika

Fanjakana fiara amin'izao fotoana izao

0x29

Famaritana ny hafainganam-pandehan'ny hazakazaka ankehitriny

0x2A

I/O POINT MAP
Ohatra 141/142/143/144 Rehefa napetraka ao amin'ny 141, 142, 143 ary 144 ny Instance, dia tsy raikitra ny fampahalalana momba ny angon-drakitra I/O momba ny fitsapan-kevitra (Master), ary ny adiresin'ny angon-drakitra tian'ny mpampiasa hampiasaina. ao amin'ny COM-31~34 dia namboarina, mamela ny fahafahan'ny mpampiasa. Rehefa Instance 141, 142, 143 ary 144, ny karatra fifandraisana DeviceNet dia mandefa ny angona Master amin'ny 2 Bytes, 4 Bytes, 6 Bytes, 8 Bytes. Ny Byte amin'ny angon-drakitra halefa dia raikitra arakaraka ny sandan'ny Instance. Ho an'ny example, Raha ny Instance dia napetraka amin'ny 141, dia mampita ny angona amin'ny 2 Bytes. Fa ny Instance dia napetraka amin'ny 143, mampita ny angona amin'ny 6 Bytes.

Ohatra 141 142 143 144

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Byte ambany amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-31 Para State-1 Byte ambony amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-31 Para State-1 Byte ambany amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-32 Para State-2 Byte avo amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-32 Para State-2 Byte ambany amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-33 Para State-3 Byte avo amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-33 Para State-3 Low Byte an'ny Adiresy napetraka ao amin'ny COM-34 Para State-4 High Byte an'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-34 Para State-4

SV - iS7 DeviceNet Manual

Output Instance 20/100

Ohatra Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

tsiny

mihazakazaka

–

Avereno

–

Famaritana haingana (byte ambany)

20/100 2

Ohatra 20 - RPM unit

Ohatra 100 – Hz

Famaritana haingana (byte avo)

Ohatra 20 - RPM unit

Ohatra 100 – Hz

Famaritana amin'ny antsipiriany momba ny Instance 20/100

Commands Forward Direction Run.

Bit0 Run Fwd 0 : Atsaharo ny fihodinana mandroso

1: Fibaikoana mandeha amin'ny lalana mandroso

Byte 0 Bit2

Famerenana amin'ny laoniny

Averina rehefa misy hadisoana. Mitranga izany raha tsy misy fitsangatsanganana inverter. 0: Tsy misy fiantraikany ratsy amin'ny inverter izany. (Mety tsy manahy momba izany ianao)

1: manatanteraka ny dia Reset.

Byte 2

Ohatra 20: Mandidy ny hafainganam-pandehan'ny inverter amin'ny [rpm]

Vidin'ny hafainganam-pandeha

Byte 3

Ohatra 100: Mibaiko ny hafainganam-pandehan'ny inverter amin'ny [Hz].

I/O POINT MAP

Output Instance 21/101

Ohatra Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Fault Run Run

–

Reset Rev Fwd

–

Famaritana haingana (byte ambany)

21/101 2

Ohatra 21 - RPM unit

Ohatra 101 – Hz

Famaritana haingana (byte avo)

Ohatra 21 - RPM unit

Ohatra 101 – Hz

Famaritana amin'ny antsipiriany momba ny Instance 21/101

Mandidy ny fitarihana mandroso.

Bit0 Run Fwd 0 : Atsaharo ny fihodinana mandroso

1: Fibaikoana mandeha amin'ny lalana mandroso

Fibaikoana mivadika.

Bit1 Run Rev 0: Atsaharo ny fihodinana fihodinana

Byte 0

1: baiko mandeha amin'ny lalana mivadika

Avereno rehefa misy hadisoana. Izany ihany no mitranga rehefa inverter Trip

mitranga.

tsiny

Bit2

0: Tsy misy fiantraikany amin'ny inverter izany. (Mety tsy manahy ianao

Avereno

momba izany.

1: Manatanteraka ny dia reset

Byte 2

Ohatra 21: Mandidy ny hafainganam-pandehan'ny inverter amin'ny [rpm].

Vidin'ny hafainganam-pandeha

Byte 3

Ohatra 101: Mibaiko ny hafainganam-pandehan'ny inverter amin'ny [Hz].

SV - iS7 DeviceNet Manual

Tabilao misy toetra hafa mifandray amin'ny Instance (20, 21, 100, 101)

Anarana
Run Fwd (note6) Run Rev (note6) Fault reset (note6) Speed reference

Description
Mandrosoa Run Command Reverse Run Command Fault Reset Command
Command haingana

Kilasy 0x29 0x29 0x29 0x2A

Toetra mifandraika

Instance Attribute ID

note6) Jereo ny Drive Run sy Fault of 6.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object).

Out Instance 121/122/123/124 Rehefa apetraka ao amin'ny 121, 122, 123 ary 124 ny Out Instance, Alefaso (Miorina amin'ny Master) ny fampahalalam-baovao momba ny angon-drakitra I/O, fa ny adiresin'ny angon-drakitra tian'ny mpampiasa hatao. ho an'ny COM-51~54 dia napetraka, manome fahafaham-po ny mpampiasa. Amin'ny fotoana fampiasana Out Instance 121, 122, 123 ary 124, ny karatra fifandraisana DeviceNet dia mahazo avy amin'ny Master ny angon-drakitra 2Bytes, 4Bytes, 6Bytes ary 8Bytes. Na izany aza, ny isan'ny vaovao voaray dia tapa-kevitra miankina amin'ny sandan'ny Out Instance. Ho an'ny example, raha ny Out Instance dia napetraka amin'ny 122, ny karatra fifandraisana DeviceNet dia mahazo ny sandan'ny data amin'ny 4Bytes.

Ohatra 121 122 123 124

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1

Bit0

Byte ambany amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-51 Para State-1

Byte avo amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-51 Para Control1

Byte ambany amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-52 Para Control-2

Byte avo amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-52 Para Control-2

Byte ambany amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-53 Para Control-3

Byte avo amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-53 Para Control-3

Byte ambany amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-54 Para Control-4

Byte avo amin'ny adiresy napetraka ao amin'ny COM-54 Para Control-4

I/O POINT MAP

8.4 Kilasy 0x05 (Zavatra Fifandraisana DeviceNet)
(1) Ohatra

Ohatra 1
6, 7, 8, 9, 10

Anaran'ny ohatra efa voafaritra EMC
Poll I/O Dynamic EMC

(2) Toetra

ID toetra
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Access

Naorina/ lany ny fotoana

Natsangana/ Nahemotra ny famafana

Get

Get/Set

Get

Get/Set

Get

Get/Set

Get

Get/Set

Get

Anaran'ny toetra
Karazan'ny fanjakana karazana Fitaterana Kilasy Fampifandraisina Famoahana ID Fampifandraisana Lany ny ID Fampifandraisana Voalohany Toetran'ny Comm Namokatra Haben'ny fifandraisana Lany haben'ny fifandraisana Andrasana ny tahan'ny fonosan'ny Watchdog Time Out Hetsika Namokatra lalan'ny fifandraisana Lalan'ny fifandraisana Lalan'ny fifandraisana Lany lany Lalan'ny fifandraisana Famokarana manakana ny fotoana

(3) Code Service Service 0x0E 0x05 0x10

FAMARITANA
Mahazoa Attribute Single Reset Set Attribute Single

Fanohanana ny kilasy
Tsia Tsia Tsia

Fanohanana ohatra Eny Eny Eny

SV - iS7 DeviceNet Manual

8.5 Kilasy 0x28 (Motor Data Object) Ohatra 1
(1) Toetra

Anaran'ny Attribute Access
ID

Makà karazana maotera

maotera

Get/Set

Naoty Curr

Motor Rated

Get/Set

Volt

isan-karazany

FAMARITANA

7 0~0xFFFF 0~0xFFFF

Motera induction squirrel-cage (Sanda raikitra) [Get] Mamaky ny sandan'ny BAS-13 Rated Curr [Set] Ny sanda napetraka dia hita taratra amin'ny BAS-13 Rated Curr Scale 0.1 [Get] Mamaky ny sandan'ny BAS-15 Rated Volt. [Set] Ny sanda napetraka dia hita taratra amin'ny BAS-15 Volt. Skala 1

(2) Code Service Service 0x0E 0x10

FAMARITANA
Makà Attribute Single Set Attribute Single

Fanohanana ny kilasy
Tsia Tsia

Fanohanana ohatra Eny Eny

I/O POINT MAP

8.6 Kilasy 0x29 (Zavatra Mpanara-maso) Ohatra 1
(1) Toetra

ID toetra 3
4

Access Attribute Name

Get / Set Get / Set

Mandrosoa Run Cmd. Reverse Run Cmd.

Get Net Control

Mahazoa Drive State

Mandrosoa handroso

Get Running Reverse

Miomàna amin'ny fiara

Get Drive Fault

Get /

Famerenana ny fahadisoan'ny fiara

Set

Raiso ny Code Fault Drive

Fanaraha-maso avy amin'ny Net.

Mahazoa (DRV-06

Cmd

Loharano)

Sanda voalohany
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

isan-karazany

FAMARITANA

Mijanòna

Hazakazaka mandroso

Mijanòna

Reverse Direction Run

Manaova baiko miaraka amin'ny Source

hafa

NOHO NY

DeviceNet

Communication

Alefaso ny baiko miaraka amin'ny loharanom-pifandraisana DeviceNet

Vendor Specific

Fiatombohana

Tsy Vonona (Etat de reset)

Vonona (Fanjakana mijanona)

Enabled (Hafaingana, Haingana tsy miova)

Fijanonana (State of Stopping)

Fault Stop

Diso (nitranga in-1) :

Toeram-pijanonana

Toetran'ny mihazakazaka mankany amin'ny lalana mandroso

Toeram-pijanonana

Toetran'ny fandehanana mivadika

Toetran'ny famerenana na Dia nitranga.

Toe-javatra mahazatra ahafahan'ny inverter mandeha

Lazao fa tsy misy ny dia amin'izao fotoana izao

Lazao fa nitranga ny dia amin'izao fotoana izao. Nianjera tamin'ny raharaha Latch Trip

–

Famerenana ny dia hanafaka ny dia aorian'ny fisehoan'ny Dia

Jereo ny tabilao misy ny tsy fahampian'ny fiara

Code toy ny etsy ambany

Manaova baiko miaraka amin'ny Source

hafa

NOHO NY

DeviceNet

Communication

Alefaso ny baiko miaraka amin'ny loharanom-pifandraisana DeviceNet

SV - iS7 DeviceNet Manual Inverter Operation miaraka amin'ny Forward Run Cmd. ary Reverse Run Cmd.

Run1 0
0 -> 1 0
0 -> 1 1
1->0 1

Run2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0

Trigger Event Stop Run Run
Tsy misy hetsika tsy misy hetsika
Run Run

Run Type NA
Run 1 Run 2
NA NA Run2 Run1

Ao amin'ny tabilao etsy ambony, ny Run1 dia manondro Forward Run Cmd. Ary ny Run 2 dia manondro ny Reverse Run Cmd. Izany hoe, Option board dia ho baiko amin'ny inverter amin'izao fotoana izao dia miova ny sata avy amin'ny 0 (DISO) ho 1 (TRUE). Ny sandan'ny Forward Run Cmd. manondro ny sandan'ny birao safidy Run Command fa tsy ny sata misy ny inverter run.

Ny fahadisoan'ny fiara dia lasa MARINA rehefa misy dia ny Inverter. Ny Code Fault Drive dia toy izao manaraka izao.

Drive Fault Reset Inverter dia mandidy ny TRIP RESET rehefa lasa 0 -> 1 ny Drive Fault Reset; izany hoe DISO -> MARINA. Raha misy baiko 1 (TRUE) averina amin'ny sata 1 (TRUE), ny baiko TRIP RESET dia tsy manan-kery amin'ny inverter Trip. Ny baiko TRIP RESET dia mety manan-kery amin'ny baiko 0 (FAULT) amin'ny sata 1 (TRUE) ary avy eo ny baiko 1 (TRUE).

I/O POINT MAP Drive Fault Code

Kaody laharana fahadisoana 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

Tsy misy Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOEsorina Hafanana Mihoatra Mivoha FanTrip Tsy misy maotera dia Encorder Hafainganam-pandehananaDevTrip mihoatra ny hafainganam-pandeha ivelany

Description

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 TSY FARITRA

InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag BX

(2) Code Service Service 0x0E 0x10

FAMARITANA
Makà Attribute Single Set Attribute Single

Fanohanana ny kilasy
Tsia Tsia

Fanohanana ohatra Eny Eny

SV - iS7 DeviceNet Manual

8.7 Kilasy 0x2A (Object AC Drive) Ohatra 1

(1) Toetra

Anaran'ny Attribut Access
e ID

Hiverina any amin'ny reference

Mahazoa Net Reference

isan-karazany
0 1 0 1

FAMARITANA
Ny baiko matetika dia tsy napetraky ny Keypad. Ny baiko matetika dia napetraky ny Keypad. Ny baiko matetika dia tsy napetraky ny Fieldbus. Ny baiko matetika dia napetraky ny Fieldbus.

Fomba manokana amin'ny mpivarotra

Hafainganam-pandeha misokatra (Frequence)

Mahazoa Drive Mode (note7)

Fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny loop

Fanaraha-maso Torque

Fanaraha-maso ny fizotrany (egPI)

Makà SpeedActual

Get /

SpeedRef

Set

0 ~ 24000 0 ~ 24000

Manondro ny fatran'ny fivoahana ankehitriny amin'ny singa [rpm].
Mandidy ny matetika kendrena amin'ny tarika [rpm]. Azo ampiharina amin'ny fametrahana 8.FieldBus an'ny DRV-07 Freq Ref Src. Hitranga ny hadisoana eo amin'ny faritra rehefa apetraka lehibe noho MAX ny baiko haingana. Frequency ny inverter.

0~111.0

Makà Actual Current

Araho ny ankehitriny amin'ny 0.1 A unit.

Ref.From

Get

Tambajotra

Ny loharanom-baiko matetika dia tsy fifandraisana DeviceNet.

Ny loharanon'ny baiko matetika dia ny fifandraisana DeviceNet.

100

Makà Hz tena izy

0~400.00 Araho ny matetika (unit Hz).
Hz

Get /

101

Reference Hz

Set

0~400.00 Hz

Ny faharetan'ny baiko dia azo apetraka amin'ny alalan'ny fifandraisana rehefa napetraka ny DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus. Hitranga ny hadisoana eo amin'ny faritra rehefa apetraka lehibe noho MAX ny baiko haingana. Frequency ny inverter.

102

Get / Set

Haingana Time 0 ~ 6000.0 Set / Manara-maso ny inverter acceleration

(note8)

seg

fotoana.

103

Mahazoa fotoana fihemorana 0 ~ 6000.0 Apetraho / Araho ny fihenan'ny inverter

/Set (note9)

seg

fotoana.

I/O POINT MAP

(note7) mifandraika amin'ny DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode. Raha apetraka amin'ny Eny ny DRV-10 Torque Control dia lasa "Control Torque" ny Drive Mode. Raha APP-01 App Mode dia napetraka amin'ny Proc PID, MMC, ny Drive Mode dia lasa "Process Control (egPI)". (note8) Ireo singa mifandraika amin'ny DRV-03 Acc Time. (note9) mifandraika amin'ny DRV-04 Dec Time.

(2) Code Service Service 0x0E 0x10

FAMARITANA
Makà Attribute Single Set Attribute Single

Fanohanana ny kilasy
Eny Tsia

Fanohanana ohatra Eny Eny

8.8 Kilasy 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile
(1) Toetra

ohatra

Access Attribute Number Attribute Name

2 (Vondrona DRV)

3 (Vondrona BAS)

4 (Vondrona ADV)

5 (Vondrona CON)

6 (Ao Vondrona) 7 (Vondrona OUT) 8 ( Vondrona COM) 9 ( Vondrona APP)

Get/Set

Mitovy amin'ny iS7 Manual Code

Lohatenin'ny Keypad iS7 (Jereo ny Manual iS7)

10 (Vondrona AUT)

11 (Vondrona APO)

12 (vondrona PRT)

13 (Vondrona M2)

Sanda toetra
Fametrahana ny isan'ny iS7 Parameter (Jereo ny iS7
Manual)

(2) Fanompoana

Code Service

FAMARITANA

Fanohanana fanohanana ho an'ny ohatra kilasy

0x0E

Mahazoa toetra tokana

ENY

0x10

Mametraha toetra tokana

tsy misy

ENY

Read Only izay toetran'ny parameter an'ny inverter dia tsy manohana ny serivisy Set.

Garantie vokatra

SV - iS7 DeviceNet Manual

Vanim-potoana fiantohana
Ny fe-potoana fiantohana ho an'ny vokatra novidina dia 24 volana manomboka amin'ny daty nanaovana azy.
Warranty Coverage
1. Ny fitiliana ny fahadisoana voalohany dia tokony hataon'ny mpanjifa ho fitsipika ankapobeny.
Na izany aza, amin'ny fangatahana, izahay na ny tambajotra serivisy dia afaka manatanteraka io asa io amin'ny sarany. Raha hita fa andraikitsika ny hadisoana dia maimaim-poana ny serivisy.
2. Ny fiantohana dia mihatra raha tsy rehefa ampiasaina amin'ny fepetra ara-dalàna ny vokatray araka ny voalaza ao amin'ny fikarakarana
torolalana, boky torolalana ho an'ny mpampiasa, katalaogy, ary etikety fampitandremana.
3. Na dia ao anatin'ny vanim-potoanan'ny fiantohana aza, ireto tranga manaraka ireto dia azo amboarina: 1) Fanoloana ny kojakoja azo ampiasaina na ny ampahany amin'ny androm-piainana (relay, fuses, capacitor electrolytique, bateria, mpankafy, sns.) 2) Ny tsy fahombiazana na ny fahasimbana noho ny fitehirizana tsy mety. , fikarakarana, tsy firaharahiana, na loza ataon'ny mpanjifa 3) Ny tsy fahombiazan'ny fitaovana na ny lozisialin'ny mpanjifa 4) Ny tsy fahombiazana noho ny fanovana amin'ny vokatra tsy misy fanekentsika
(Ny fanamboarana na fanovàna ekena ho nataon'ny hafa dia holavina koa na dia aloa aza)
5) Ny tsy fahombiazana izay azo nosorohana raha toa ka ny fitaovan'ny mpanjifa, izay mampiditra ny vokatray,
fitaovana amin'ny fitaovana fiarovana takian'ny fitsipika ara-dalàna na fanao mahazatra indostrialy.
6) Ny tsy fahombiazana izay azo nosorohana tamin'ny alalan'ny fikojakojana araka ny tokony ho izy sy ny fanoloana tsy tapaka ny
kojakoja azo ampiasaina araka ny toromarika momba ny fikarakarana sy ny boky mpampiasa
7) Ny tsy fahombiazana sy ny fahasimbana ateraky ny fampiasana fitaovana tsy mety lany na fitaovana mifandray 8) Ny tsy fahombiazana noho ny anton-javatra ivelany, toy ny afo, vol tsy ara-dalànatage, ary ny loza voajanahary toy ny horohoron-tany,
tselatra, fahasimban-tsira ary rivo-doza
9) Ny tsy fahombiazana noho ny antony tsy nampoizina tamin'ny fenitra ara-tsiansa sy teknolojia ao amin'ny
fotoana fandefasana ny vokatray
10) tranga hafa izay ekena ho tompon'andraikitra amin'ny tsy fahombiazana, fahasimbana na kilema amin'ny mpanjifa

DeviceNet .

iS7 DeviceNet Manual

`' `` `` .

SV-iS7 .

CMOS .
. .
. .
. vondrona .
.

I/O POINT MAP

1. …………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet ………………………………………………………………………………………. 3 3. Cable ……………………………………………………………………………………….. 4 4. ……………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED …………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS(Taratasy angon-drakitra elektronika) …………………………………………………………………………………………………. 9 7. Parameter Keypad DeviceNet ……………………………………………………………………………10 8. Sarin-javatra ………………………………………………………………………………………………….15
8. 1 Kilasy 0x01 (Identité Object) Ohatra 1 (Fitaovana manontolo, mpampiantrano ary adaptatera) …………………………………..16 8. 2 Kilasy 0x03 (Objet Net) Ohatra 1 ……………… ……………………………………………17 8. 3 Kilasy 0x04 (zavatra ho an'ny fivoriambe) …………………………………………… ………………………………….18 8. 4 Kilasy 0x05 (Tambajotra Fifandraisana amin'ny DeviceNet) ………………………………………………………………….23 8. 5 Kilasy 0x28 (Objek Data Motor) Ohatra 1……………… ………………………………………………………..25 8. 6 Kilasy 0x29 (zavatra mpanara-maso) Instantnce 1 ………………………………………… ……………..26 8. 7 Kilasy 0x2A (Objet Drive AC) Ohatra 1 ……………………………………………………………………………..29 8. 8 Kilasy 0x64 (Objet Inverter) Manufacture Profile…………………………………………………………………

iS7 DeviceNet Manual
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet . DeviceNet PLC Master Module
. .
. PLC PC
.

2. DeviceNet

DeviceNet

Fampidirana Voltage : 11 ~ 25V DC : 60mA

Topolojia amin'ny tambajotra

Maimaim-poana, Topology Bus

Baud tahan'ny

125kbps, 250kbps, 500kbps

Node

64 (Master), 64 Master 1 Network Node 63 (64-1).

Karazana fitaovana

AC Drive

Hafatra Peer to Peer mazava

Faulted Node Recovery(Off-Line)

Master/Scanner (Fifandraisana M/S efa voafaritra mialoha)

biraom-pifidianana

120 ohm 1/4W Lead Type

I/O POINT MAP
3. Cable
Cable Trunk
R

R
Drop Cable

Cable DeviceNet ODVA DeviceNet Cable . DeviceNet Cable matevina manify karazana . DeviceNet Cable ODVA (www.odva.org).

Cable kamiao tariby matevina tariby manify tariby matevina . Atsaharo Cable Manify Cable .

Cable DeviceNet Cable .

Baud Rate

Cable Trunk

Cable matevina

Cable manify

Halavany mitete (Cable manify)

125 kbps 500 m (1640 ft.)

156 m (512 ft.)

250 kbps

250 m (820 ft.)

100 m (328 ft.)

6 m (20 ft.)

78 m (256 ft.)

500 kbps

100 m (328 ft.)

39m (128ft.)

4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, Pluggable 5 1, Lead Type 120 ohm, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet .

DeviceNet Layout .

iS7 DeviceNet Manual

LED

) DeviceNet . DeviceNet . DeviceNet .
5

I/O POINT MAP

. .

(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Lady . . Network Device . CAN_L CAN_H 120 ohm 1/4W.

5.LED

DeviceNet 2 LED . MS (State Module) LED NS (State Network)LED

LED .

DeviceNet DeviceNet CPU

MS LED

DeviceNet Interface

(Sata Module) .

MS LED. (Matso mafy)

NS LED

Network DeviceNet Network

(Satan'ny tambajotra) .

NS LED

Off-line (tsy misy herinaratra)

On-dalana,
Tsy mifandray
On-Line, mifandray
(Rohy OK)

DeviceNet 5V

Mac ID

ID an'ny MAC

. node .

I/O(Poll) EMC .

iS7 DeviceNet Manual

Ny fe-potoana fifandraisana
Ny tsy fahombiazan'ny rohy manan-danja.

Fahadisoan'ny fifandraisana

Tapitra ny fotoanan'ny fitsapan-kevitra I/O..

Reset Identity Object Reset Service. I/O .

Network MAC ID MAC ID .

Bus Network

Off .

Comm Update .

Network Network

Network Network .

fitaovana .

Access Network . Communication Fault Identity Communication Faulted Request Message .

MS LED LED

Tsisy Hery

miasa
Tsy azo averina
tsiny
-> Fitsapana tena

DeviceNet 5V

DeviceNet DeviceNet

Interface .

DeviceNet

I/O POINT MAP
LED Tip Reset . MS (Module Status) LED 0.5 DeviceNet Interface . NS (State Network) LED 0.5 . MAC ID Network Status LED . Fitaovana . Fitaovana .
. .
DeviceNet Interface MS (Module Status) LED . DeviceNet .
MAC ID Network Status LED . Keypad MAC ID .
Fitaovana NS (State Network) LED .
Scanner(Master) EMC(Connexion Message Explicit) LED Status Network. EMC 10 . Fifandraisana EMC I/O . LED Status Network. I/O Fifandraisana Time Out Network Status LED . (State EMC) Fifandraisana EMC I/O Green LED ON.
8

iS7 DeviceNet Manual
6. EDS(Electronic Data Sheets) . DeviceNet Manager SV-iS7
. LS ELECTRIC iS7 EDS PC . mpitantana sy mpamoaka lahatsoratra file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr) . EDS : Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revision : 2.01 ICON : LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Master Configration EDS ICON
ICON . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP ICON .
9

I/O POINT MAP
7. Parameter Keypad DeviceNet

fehezan-dalàna

CNF-30 Option-1 karazana –

Saro-

iS7 DeviceNet "DeviceNet" .

DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9

Loharano Cmd
Freq Ref Src
FBus S/W Ver FBus ID
FBus BaudRate FBus Led

1. Fx/Rx-1
0. Keypad-1
1 6. 125kbps –

0. Keypad 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Keypad-1 1. Keypad-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 . Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps –

DeviceNet 4. FieldBus .
DeviceNet 8. FieldBus .
DeviceNet . Network Baud tahan'ny.

COM-29

Amin'ny ohatra

COM-30 ParaStatus Num

0. 70 –

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

Ohatra avy amin'ny COM-49

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20
–

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update

0. Tsia

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Tsia
1. Eny

iS7 DeviceNet Manual
Kilasy 0x04(Objet d'Assembly) Instance . Parameter Poll I/O (Master) Karazana angona . Ao amin'ny Instance DeviceNet Reset . . COM-29 Instance 141~144 COM-30 ParaStauts Num Parameter COM-29 . Ohatra 141~144 Keypad .
Kilasy 0x04(Objet d'Assembly) Output Instance . Parameter Poll I/O (Master) Karazana angona . Out Instance DeviceNet Reset . COM-49 Outstance 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parameter COM-49 . Outstance 121~124 Keypad .
DeviceNet . COM-94 Eny Tsia.

I/O POINT MAP

PRT-12 Very Cmd Mode

0. Tsy misy

0. Tsy misy 1. Free-Run

Data fitsapan-kevitra DeviceNet .

2. Des

3. Tazony ny fampidirana

4. Tazony ny Output

5. Very Preset

PRT-13 Very Cmd Time

1.0 seg

0.1-120.0 seg

I/O Connect Very Command .

PRT-14 Very Preeset F

0.00 Hz

Manomboka Freq~ Max (PRT-12 Very Cmd

Freq

Mode) 5 Very preset

DeviceNet , DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src FieldBus .

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNet MAC ID(Media Access Control Identifier) . DeviceNet Network Device Device . 1 DeviceNet Interface MAC ID . MAC ID DeviceNet Reset. MAC ID Device Network . MAC ID Device NS (State Network) LED . Keypad MAC ID . NS .

(2) FBus BaudRate (COM-8) Tambajotra NS LED maty . Keypad Baud Rate Baud Rate Identity Object Reset Service Reset . COM-94 Comm Update Reset .

Taratasy Baud Rate Baud Rate MAC ID NS LED.

iS7 DeviceNet Manual
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet 2 MS Led, NS Led Keypad COM-9 FBus Led 4 Led . COM-09 Led ( -> ) MS Led Red, MS Led Green, NS Led Red, NS Led Green . COM-9 MS Led Red NS Led Red . COM-09 Fbus Led)

MS Led Red ON

MS Led Green OFF

NS Led Red ON

NS Led Green OFF

(4) Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Instance, Out Instance Poll I/O . Poll I/O Connection Scanner(Master) Connection. Ny angona I/O fitsapan-kevitra Karazana Fivoriambe Instance (COM-29, COM-49) .

Ohatra 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Poll I/O 4Bytes , default 0(zero).
Instance Poll I/O 8Bytes .

Fampidirana Output Instance Instance . Input, Out Scanner . Ampidiro ny angona Scanner Data. Feedback Scanner . Output Data Scanner Data .
Instance Out Instance DeviceNet Reset .

Fivoriambe Output

Scanner (Mpampianatra)

Fivoriana fampidirana

IS7 Inverter

I/O POINT MAP

Ampidiro ny angona fivorian'ny Fivoriana

Data angona scanner

data data

COM-29 Instance 141~144 COM-30~38 . COM-30~38 COM-30~34. Ohatra 141~144 COM-30~38 .
Instance COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status .

Ohatra COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38

141

142

143

144

Instance Out Instance . COM-49 Outstance 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
COM-50~54. Outstance 121~124 COM-50~58 . Out Instance COM-50 Para Ctrl Num
Para Control .

COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58

121

122

123

124

8. Object Map DeviceNet Object .

DeviceNet Object .

KILASY

Object .

ohatra

Object .

toetra

Object .

fanompoana

Kilasy asa.

iS7 DeviceNet Object .

Kaody kilasy

Anaran'ny kilasy zavatra

0x01

Identity Object

0x03

DeviceNet

0x04

FIVORIAMBE

0x05

fifandraisana

0x28

Data Motor

0x29

Mpitarika fanaraha-maso

0x2A

AC/DC Drive

0x64

Inverter

iS7 DeviceNet Manual

I/O POINT MAP

8. 1 Kilasy 0x01 (Identité Object) Ohatra 1 (Fitaovana manontolo, mpampiantrano ary adaptatera) (1) Toetra

ID toetra

Access

Anaran'ny toetra

Get

ID mpivarotra (LS ELECTRIC)

Get

Karazana fitaovana (AC Drive)

Get

Code Product

fanitsiana

Get

Low Byte - Fanavaozana lehibe

Byte avo - Fanavaozana kely

Get

sata

Get

Nomeraon-tandahatra

Get

Anaran'ny vokatra

Ny halavan'ny data Word Word Word
teny
Word Double Word 13 Byte

Sanda toetra 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet

(1) Code Product 11 iS7 . (2) Revision DeviceNet Version . Byte Major Revision, Byte Minor Revision . 0x0102 2.01 . DeviceNet Keypad COM-6 FBus S/W Ver . (3)

kely

0 (tompony)

8 (Fault kely azo averina)

Bits hafa

0 : Fitaovana Master 1 : Fitaovana Master

0: Interface 1: Interface

Tsy manohana

(2) Fanompoana

Code Service

FAMARITANA

0x0e 0x05

Mahazoa Attribute Single Reset

Fanohanana ny kilasy No

Fanohanana ohatra Eny Eny

iS7 DeviceNet Manual

8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Ohatra 1

(1) Toetra

ID toetra

Access

Anaran'ny toetra

Mahazo/Mametraka ID MAC(4)

Halavan'ny data
Byte

Get

Baud tahan'ny(5)

Byte

Safidy Allocation

fanomezana

Byte

Get

Information

teny

n(*)

Master's MAC ID

(4) MAC ID COM-07 Fbus ID Get/Set. (5) Baud Rate COM-08 Fbus BaudRate Get/Set .

Sanda voalohany
1
0
–

isan-karazany
0~63
0 1 2 Bit 0 Bit1 0~63 255

Description
Ny sandan'ny Adiresy DeviceNet 125kbps 250kbps 500kbps
Hafatra mibaribary nodinihina
Niova tamin'ny Allocate ihany

(2) Fanompoana
Code Service
0x0E 0x10 0x4B 0x4C

FAMARITANA
Mahazoa Attribute Single Set Attribute Single Allocate Master/Slave Connection Set Famotsorana Group2 Identifier Set

Fanohanana ny kilasy Eny Tsia Tsia Tsia

Fanohanana ohatra Eny Eny Eny Eny

(*) 1WORD ID , . PLC IO. ID Master Default 0xFF00 . 2. Explicit 1 , Voafidy 1 . PLC MASTER 0 Fampahalalana momba ny fitsapan-kevitra mazava 0x0003 . 0xFF00 .

I/O POINT MAP

8. Kilasy 3 0x04 (zavatra famoriana)

Instance 70/110

nstance Byte

Bit7

Bit6

–

70/110

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

–

Mihazakazaka Fwd

–

0x00

Hafainganam-pandeha tena izy (byte ambany) Instance 70 – RPM Instance 110 – Hz

Hafainganam-pandeha tena izy (byte avo) Instance 70 – RPM Instance 110 – Hz

Bit0 diso

Ohatra 70/110

diany

Bit0

Fahadisoana 0:

Byte 0

1: Dia.

Bit2

Mihazakazaka Fwd

0: .

Byte 2 Byte 3

Vidin'ny hafainganam-pandeha

Ohatra 70: [rpm] . Ohatra 110 : [Hz]

Instance 71/111

Ohatra Byte

Bit7

Ao amin'ny Ref.

71/111

Bit6
Ref avy amin'ny Net

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Ctrl avy amin'ny Net

Vonona

Running Running

Apk

–

0x00

Hafainganam-pandeha tena izy (byte ambany) Instance 71 – RPM Instance 111 – Hz

Hafainganam-pandeha tena izy (byte avo) Instance 71 – RPM Instance 111 – Hz

Bit0 diso

iS7 DeviceNet Manual

Ohatra 70/110

Bit0

manatsiny

Bit2 mihazakazaka Fwd

Bit3 Running Rev

Bit4 Byte 0

Vonona

Ctrl avy amin'ny Bit5
harato

Ref avy amin'ny Bit6
harato

Bit7

Ao amin'ny Ref

Byte 2 Byte 3

Vidin'ny hafainganam-pandeha

Dia 0 : 1 : Dia . 0: . 1: . 0: . 1: . 0 : 1 : Hery ON 1 . Loharano . 0: Loharano 1: DRV-06 Cmd Loharano FieldBus 1. Loharano . 0 : Source 1 : DRV-07 Freq Ref Source FieldBus 1 . referecne . 0 : Reference 1 : Reference Instance 71 : [rpm] . Ohatra 111 : [Hz]

I/O POINT MAP

Instance (70, 71, 110, 111) Attribute

Anarana Faulted Running Fwd Running Rev Vonona Ctrl Avy amin'ny Net
Ref avy amin'ny Net
Ao amin'ny Reference
Hafainganam-pandeha amin'ny fiara

Description
Fahadisoan'ny Interface dia mandeha / Miato ny fanaraha-maso famantarana 1 : DeviceNet Source Fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha 1 : DeviceNet Source 1 : Fanjakan'ny maotera ankehitriny

Toetra mifandraika

Toetra Instance Class

0x29

0x2A

0x29

0x2A

Instance 141/142/143/144

Instance 141, 142, 143, 144 (Master) Poll I/O

COM-31~34 Adiresy Flexibility .

Ohatra 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte

. Instance Data Byte . Ao amin'ny ohatra 141

2Byte . Instance 143 6Byte

Ohatra 141

Byte 0

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-1 Adiresy Byte Ambany COM-31 Para State-1 Adiresy High Byte

2 142
3

COM-32 Para State-2 Adiresy Byte Ambany COM-32 Para State-2 Adiresy High Byte

4 143
5

COM-33 Para State-3 Adiresy Byte Ambany COM-33 Para State-3 Adiresy High Byte

6 144
7

COM-34 Para State-4 Adiresy Byte Ambany COM-34 Para State-4 Adiresy High Byte

iS7 DeviceNet Manual

Output Instance 20/100

Ohatra Byte

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

tsiny

mihazakazaka

–

Avereno

–

20/100

Fanondroana hafainganam-pandeha (byte ambany) Ohatra 20 – RPM Instance 100 – Hz

Famaritana haingana (byte avo)

Ohatra 20 - RPM

Ohatra 100 – Hz

Ohatra 20/100

Bit0

Run Fwd 0:

Byte 0

1: Error Reset. Trip .

Bit2 Fault Reset 0 : . ()

1: Famerenana ny dia.

Byte 2 Byte 3

Vidin'ny hafainganam-pandeha

Ohatra 20: [rpm] . Ohatra 100 : [Hz] .

Output Instance 21/101

Ohatra Byte

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

tsiny

mihazakazaka

–

Avereno

Apk

–

21/101

Fanondroana hafainganam-pandeha (byte ambany) Ohatra 21 – RPM Instance 101 – Hz

Famaritana haingana (byte avo)

Ohatra 21 - RPM

Ohatra 101 – Hz

I/O POINT MAP

Ohatra 21/101

Bit0

Run Fwd 0:

Byte 0

Bit1

Run Rev 0:

Error Reset . Trip .

Bit2 Fault Reset 0 : . ()

1: Famerenana ny dia.

Byte 2 Byte 3

Vidin'ny hafainganam-pandeha

Ohatra 21: [rpm] . Ohatra 101 : [Hz] .

Instance (20, 21, 100, 101) Attribute

Anarana
Run Fwd(6) Run Rev(6) Fault reset(6) Speed reference

Description
Mandrosoa Run Command Reverse Run Command Fault Reset Command
Command haingana

Kilasy 0x29 0x29 0x29 0x2A

Toetra mifandraika

Instance Attribute ID

(6) 6.6 Kilasy 0x29 (Zavatra Manara-maso ny fanaraha-maso) Fahadisoan'ny fiara mandeha.

iS7 DeviceNet Manual

Out Instance 121/122/123/124 Out Instance 121, 122, 123, 124 (Master) Poll I/O COM-51~54 Adiresy Flexibility . Ohatra 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte. Out Instance . Out Instance 122 DeviceNet 4Byte .

Ohatra 121

Byte 0

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Para State-1 Adiresy Byte Ambany COM-51 Para Control1 Adiresy High Byte

2 122
3

COM-52 Para Control-2 Adiresy Byte Ambany COM-52 Para Control-2 Adiresy High Byte

4 123
5

COM-53 Para Control-3 Adiresy Byte Ambany COM-53 Para Control-3 Adiresy High Byte

6 124
7

COM-54 Para Control-4 Adiresy Byte Ambany COM-54 Para Control-4 Adiresy High Byte

8. 4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object) (1) Ohatra

Ohatra 1
6, 7, 8, 9, 10

Anaran'ny ohatra efa voafaritra EMC
Poll I/O Dynamic EMC

I/O POINT MAP

(2) Toetra

ID toetra
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Access

Naorina/

Anaran'ny toetra

Lany fotoana

Nahemotra ny famafana

Get

FANJAKANA

Get

Karazana ohatra

Get

Class Trigger Transport

Get/Set

Get

Namokatra Connection ID

Get/Set

Get

Consumed Connection ID

Get

Toetran'ny Comm voalohany

Get

Haben'ny fifandraisana namokatra

Get

Haben'ny fifandraisana ampiasaina

Get/Set

Ny tahan'ny fonosana andrasana

Get/Set

Hetsika momba ny Timeout Watchdog

Get

Ny halavan'ny lalan'ny fifandraisana

Get

Namokatra Lalana Fifandraisana

Get

Ny halavan'ny lalan'ny fifandraisana

Get

Lalan'ny fifandraisana efa lany

Get/Set

Get

Fotoana manakana ny famokarana

(3) Fanompoana

Code Service

FAMARITANA

0x0E 0x05 0x10

Mahazoa Attribute Single Reset Set Attribute Single

Fanohanana ny kilasy No No

Fanohanana ohatra Eny Eny Eny

iS7 DeviceNet Manual

8. 5 Kilasy 0x28 (Moteur Data Object) Ohatra 1 (1) Attribute

Attribute ID Access

Anaran'ny toetra

Get

Karazana maotera

Mahazoa/Mametraha Curr Naoty Motor

Mahazoa/Mametraka Volt naoty maotera

isan-karazany

FAMARITANA

7 0~0xFFFF
0~0xFFFF

Motor induction cage squirrel ( ) [Mahazoa] BAS-13 Rated Curr . [Set] Apetraho BAS-13 Rated Curr . Scale 0.1 [Mahazo] BAS-15 Naoty Voltage . [Set] Apetraho BAS-15 Naoty Voltage . Skala 1

(2) Fanompoana

Code Service

FAMARITANA

0x0e 0x10

Makà Attribute Single Set Attribute Single

Fanohanana ny kilasy No

Fanohanana ohatra Eny Eny

I/O POINT MAP

8. 6 Kilasy 0x29 (Zavatra Mpanara-maso) Instatnce 1 (1) Toetra

ID toetra

Access

Anaran'ny toetra

Get / Set forward Run Cmd.

Get / Set Reverse Run Cmd.

Get

Fanaraha-maso Net

Get

Fanjakana Drive

Get

Mihazakazaka mandroso

Get

Running Reverse

Get

Miomana amin'ny fiara

Get

Fahadisoan'ny fiara

12 13 14 26

Mahazoa / Mametraha Reset Drive Fault

Get

Kaody fahadisoan'ny fiara

Fanaraha-maso avy amin'ny Net. Get
(Loharano DRV-06 Cmd)

0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

isan-karazany

FAMARITANA

Loharano DeviceNet 0

Loharano DeviceNet

Vendor Specific

Fiatombohana

Tsy vonona (reset)

Vonona ( )

Enabled (, )

Mijanona ()

Fault Stop

Diso (dia)

Avereno ny dia

diany

Trip . 1
Latch Trip .

Trip Trip Trip 1
Avereno

Kaody fahadisoan'ny fiara

Loharano DeviceNet 0

Loharano DeviceNet

Mandrosoa Run Cmd. Reverse Run Cmd.

iS7 DeviceNet Manual

Run1 Mandrosoa Run Cmd. Run 2 Reverse Run Cmd. . 0(Diso) -> 1(MARINA) . Mandrosoa Run Cmd. .
Fahadisoan'ny fiara dia Fahadisoan'ny fiara TRUE. Code Fault Drive.
Famerenana ny fahadisoan'ny fiara Famerenana ny fahadisoan'ny fiara 0->1 DISO->RESET TRUE TRIP .. 1(TRUE) 1(TRUE) RESET . 1(MARINA) 0(ZAVA) 1(MARINA) RESET .

I/O POINT MAP
Kaody fahadisoan'ny fiara

Fault Code Number

0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

(2) Fanompoana

Code Service

FAMARITANA

0x0e 0x10

Makà Attribute Single Set Attribute Single

Description

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 TSY FARITRA

InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag

Fanohanana ny kilasy No

Fanohanana ohatra Eny Eny

8. Kilasy 7 0x2A (Objet Drive AC) Ohatra 1

(1) Toetra

ID toetra

Access

Anaran'ny toetra

Get

Ao amin'ny Reference

Get

Net Reference

Fomba fiara

Get

(7)

Get

SpeedActual

Get / Set SpeedRef

Get

Actual Current

Get

Ref.From Network

100

Get

Hz tena izy

101

Mahazoa / Mametraha Reference Hz

Ora fanafainganana

102

Get / Set

(8)

Fotoana fahatapahan-jiro

103

Get / Set

(9)

iS7 DeviceNet Manual

isan-karazany

FAMARITANA

0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
0~400.00 Hz
0~400.00 Hz
0-6000.0 seg
0-6000.0 seg

Keypad . Keypad . Fieldbus . Fieldbus . Fomba manokana amin'ny mpivarotra Open Loop Speed(Frequency) Closed Loop Speed Control Torque Control Process Control(egPI) [rpm] . [rpm] . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Inverter MAX Fahadisoan'ny Hatezerana . 0.1 A . Source DeviceNet . Source DeviceNet . (Hz). DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Inverter MAX Fahadisoan'ny Hatezerana .
/ .
/ .

I/O POINT MAP
(7) DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode . DRV-10 Fanaraha-maso Torque Eny Mode fiara "Fanaraha-maso Torque" APP-01 App Mode Proc PID, MMC Drive Mode "Process Control(egPI)" . (8) DRV-03 Acc Time . (9) DRV-04 Dec Time.

(2) Fanompoana

Code Service

FAMARITANA

0x0e 0x10

Makà Attribute Single Set Attribute Single

Fanohanana ny kilasy Eny Tsia

Fanohanana ohatra Eny Eny

8. 8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile

(1) Toetra

ohatra

Access

Laharan'ny toetra

2 (Vondrona DRV)

iS7 Manual Code

3 (Vondrona BAS)

iS7 Manual Code

4 (Vondrona ADV)

iS7 Manual Code

5 (Vondrona CON)

iS7 Manual Code

6 (IN Group)

iS7 Manual Code

7 (Vondrona OUT) 8 (Vondrona COM)

Get/Set

iS7 Manual Code iS7 Manual Code

9 (Vondrona APP)

iS7 Manual Code

10 (Vondrona AUT)

iS7 Manual Code

11 (Vondrona APO)

iS7 Manual Code

12 (vondrona PRT)

iS7 Manual Code

13 (Vondrona M2)

iS7 Manual Code

Anaran'ny toetra

Sanda toetra

Lohatenin'ny Keypad iS7 (Boky torolalana iS7)

iS7 Parameter
(iS7 Manual)

(2) Fanompoana

Code Service

FAMARITANA

0x0e 0x10

Makà Attribute Single Set Attribute Single

Fanohanana ny kilasy Eny Tsia

Fanohanana ohatra Eny Eny

Parameter Read Only Set Service .

iS7 DeviceNet Manual

24.
1 Jona
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5),
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31

Documents / Loharano

GOTO iS7 DeviceNet Option Board [pdf] Bokin'ny tompony
iS7 DeviceNet Option Board, iS7, DeviceNet Option Board, Option Board, Board

References

User Manual

iS7 DeviceNet Option Board

fepetra arahana

Torolàlana momba ny fampiasana vokatra

Fiarovana fiarovana

Fametrahana sy fametrahana

Configuration sy Parameter Settings

Fanontaniana matetika (FAQ)

F: Azoko atao ve ny mihazakazaka ny inverter rehefa nesorina ny fonony?

F: Inona no tokony hataoko raha sendra olana amin'ny fifandraisana aho?

Documents / Loharano

References

Mametraha hevitra

Foana ny valiny