GOTO iS7 DeviceNet Option Board Manlibro de Posedanto

AVERTO: Ne forigu la kovrilon dum la potenco
estas aplikata aŭ la unuo funkcias por malhelpi elektran
ŝoko.
ATENTU: Estu singarda dum manipulado de CMOS
elementoj sur la opciotabulo por eviti statikan elektron
fiasko.

Instalado kaj Agordo

Sekvu ĉi tiujn paŝojn por instali kaj agordi la iS7 DeviceNet
Opciotabulo:

Certigu, ke la invetila energifonto estas ene de la eniga voltage
gamo de 11 ~ 25V DC.

Konektu la invetilkorpon al la opcia tabulo-konektilo
precize kaj sekure.
Elektu la taŭgan komunikan baud-rapidecon bazitan sur via
retaj postuloj.

Agordo kaj Parametra Agordo

Por agordi kaj agordi parametrojn por la komunikado DeviceNet
karto, sekvu ĉi tiujn gvidliniojn:

Kontrolu la parametran unuon kiam agordas parametrojn por eviti
eraroj pri komunikado.

Certigu taŭgan finon kaj retan topologian aranĝon por
efika komunikado.

Oftaj Demandoj (FAQ)

Q: Ĉu mi povas funkciigi la invetilon kun la antaŭa kovrilo forigita?

A: Ne, kurante la invetilon per la fronto
kovrilo forigita povas rezultigi elektran ŝokon pro alta voltage
terminaloj ekspozicio. Ĉiam konservu la kovrilon dum operacio.

Q: Kion mi faru se mi renkontas eraron pri komunikado?

A: Se vi renkontas eraron pri komunikado, faru
nepre kontroli la konekton inter la invetila korpo kaj la
opciotabulo. Certigu, ke ili precize koincidas kaj sekure
konektita.

“`

View Fullscreen

Sekureca Antaŭzorgo

SV - iS7 DeviceNet Manlibro

Unue dankon pro uzi nian iS7 DeviceNet Opciotabulo!
Bonvolu sekvi la sekvajn sekurecajn atentojn, ĉar ili celas malhelpi ajnan eblan akcidenton kaj danĝeron por ke vi povu uzi ĉi tiun produkton sekure kaj ĝuste.
Sekurecaj atentoj povas klasifiki en "Averto" kaj "Atento" kaj ilia signifo estas jena:

Simbolo

Signifo

AVERTO

Ĉi tiu simbolo indikas la eblecon de morto aŭ grava vundo.

ATENTU

Ĉi tiu simbolo indikas la eblecon de vundo aŭ damaĝo al posedaĵo.

La signifo de ĉiu simbolo en ĉi tiu manlibro kaj sur via ekipaĵo estas kiel sekvas.

Simbolo

Signifo
Ĉi tio estas la sekureca atentiga simbolo. Legu kaj sekvu instrukciojn zorge por eviti danĝeran situacion.

Ĉi tiu simbolo atentigas la uzanton pri la ĉeesto de
“danĝera voltage” ene de la produkto kiu povus kaŭzi damaĝon aŭ elektran ŝokon.

Post legado de ĉi tiu manlibro, konservu ĝin en la loko, kiun la uzanto ĉiam povas kontakti. Ĉi tiu manlibro devas esti donita al la persono, kiu efektive uzas la produktojn kaj respondecas pri ilia bontenado.
AVERTO
Ne forigu la kovrilon dum potenco estas aplikata aŭ la unuo funkcias. Alie, elektra ŝoko povus okazi.
Ne funkciigu la invetilon kun la antaŭa kovrilo forigita. Alie, vi povas ricevi elektran ŝokon pro alta voltage terminaloj aŭ ŝargita kondensilo ekspozicio.
Ne forigu la kovrilon krom por periodaj inspektadoj aŭ kablado, eĉ se la eniga potenco ne estas aplikata.

I/O PUNKTA MAPA AVERTO
Alie, vi povas aliri la ŝarĝitajn cirkvitojn kaj ricevi elektran ŝokon. Dratado kaj periodaj inspektadoj devas esti faritaj almenaŭ 10
minutojn post malkonekti la enirpotencon kaj post kontrolo de la DC-ligo voltage estas malŝarĝita per metro (sub DC 30V). Alie, vi povas ricevi elektran ŝokon. Funkciu la ŝaltilojn per sekaj manoj. Alie, vi povas ricevi elektran ŝokon. Ne uzu la kablon kiam ĝia izola tubo estas difektita. Alie, vi povas ricevi elektran ŝokon. Ne submetu la kablojn al grataĵoj, troa streĉo, pezaj ŝarĝoj aŭ pinĉado. Alie, vi povas ricevi elektran ŝokon.
ATENTU Estu singarda dum manipulado de CMOS-elementoj sur la opciotabulo.
Ĝi povas kaŭzi malsukceson pro statika elektro. Kiam vi ŝanĝas kaj konektas komunikajn signalliniojn,
daŭrigu la laboron dum la invetilo estas malŝaltita. Ĝi povas kaŭzi eraron aŭ fiaskon en komunikado. Certiĝu konekti la inverter korpo al la opcio tabulo konektilo precize koincidis unu la alian. Ĝi povas kaŭzi eraron aŭ fiaskon en komunikado. Certigu kontroli la parametron dum fiksado de parametroj. Ĝi povas kaŭzi eraron pri komunikado.
2

SV - iS7 DeviceNet Manlibro
Tablo de Konkursoj
1. Enkonduko ………………………………………………………………………………………………………………………………………. 4 2. DeviceNet-komunikadkarto-specifo ………………………………………………………………… 4 3. Komunikadaj Kablo-Specifoj ………………………………………… ……………………………………………………… 5 4. Instalado …………………………………………………………………………………… …………………………………………….. 6 5. LED…………………………………………………………………………………………… ………………………………………. 8 6. EDS (Electronic Data Sheets) ……………………………………………………………………………………………… 12 7. Klavara Parametro asociita kun DeviceNet … …………………………………………………………………….. 13 8. Difino de Objekta Mapo …………………………………………………………… ………………………………………… 18
8. 1 Klaso 0x01 (Identeca Objekto) Kazo 1 (Tuta aparato, gastiganto kaj adaptilo) ……………….. 19 8. 2 Klaso 0x03 (DeviceNet Objekto) Kazo 1 …………………………… …………………………….. 20 8. 3 Klaso 0x04 (Asemblea Objekto)………………………………………………………………………………… …… 21 8.4 Klaso 0x05 (DeviceNet Konekta Objekto)………………………………………………………………….. 28 8.5 Klaso 0x28 (Motora Datuma Objekto) Kazo 1 ………………………………………… …………………………….. 29 8.6 Klaso 0x29 (Kontrolkontrolisto-Objekto) Kazo 1 ……………………………………………………….. 30 8.7 Klaso 0x2A (AC Drive Objekto) Kazo 1 ……………………………………………………………………….. 33 8.8 Klaso 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile ……………………………………………………….. 34
3

I/O PUNKTA MAPO
1. Enkonduko

SV-iS7 DeviceNet-komunika karto konektu la SV-iS7-invetilon kun DeviceNet-reto. DeviceNet-komunika karto ebligas la kontrolon kaj monitoradon de invetilo esti kontrolita per sekvencoprogramo de PLC aŭ Majstra modulo elektita laŭvole. Ĉar unu aŭ pluraj invetiloj estas konektitaj kaj funkciigitaj per komunika linio, ĝi povas redukti la instalan koston kompare kun kiam komunikado ne estas uzata. Krome, simpla drataro ebligas al la redukto de instalado periodo kaj facila prizorgado ankaŭ. Diversaj ekstercentraj aparatoj kiel PLC, ktp. povas esti uzata por kontroli la invetilon, kaj fabrika aŭtomatigo estas facila per sia avanco.tage de la fakto ke ĝi povas esti funkciigita ligita kun diversaj sistemoj kiel PC, ktp.

2. DeviceNet-komunikada karto-specifo

Terminologio

Priskribo

DeviceNet

Elektroprovizo

komunikado Liverita de invetila energifonto Ekstera potenco Enigo Voltage : 11 ~25V DC

fonto

Nuna konsumo: Maks. 60mA

Reta topologio

Senpaga, Busa Topologio

Komunikado Baudrapideco 125kbps, 250kbps, 500kbps

64 nodoj (inkluzive de Majstro), Max. 64 stacioj per ĉiu segmento

Maks. nombro de nodoj

Okaze de Mastro-nodo estas konektita al reto, max.

nombro de la nodoj konektitaj estas 63 nodoj (64-1).

Aparato tipo

AC Drive

Eksplicita Peer to Peer Messaging

Afabla

subtenu Malfunkcian Nodan Reakiron (Eksterline)

komunikado

Majstro/Skanilo (Predifinita M/S-Konekto)

Sondado

Finiga rezistilo

120 omo 1/4W Plumbo-Tipo

3. Konekto-Kablo Specifoj

R
Finiga rezistilo

Trunka Kablo

SV - iS7 DeviceNet Manlibro
R
Drop Kablo

Por DeviceNet komunikado, DeviceNet norma kablo specifita de ODVA devus esti uzita. Estas Dika aŭ Maldika kablo kiel norma kablo DeviceNet. Por DeviceNet-norma kablo, raportu al ODVA-hejmpaĝo (http://www.odva.org).

Aŭ Dika aŭ Maldika kablo povas esti uzata por Trunk-kablo, sed bonvolu uzi Dikan kablon ĝenerale. En kazo de Drop-kablo, uzi Maldika kablo estas forte rekomendita.

Maksimuma longo de kablo kiel sube estas la agado kiam DeviceNet-norma kablo estis uzata.

Baudrapideco 125 kbps 250 kbps 500 kbps

Trunko Kablolongo Dika Kablo Maldika Kablo 500 m (1640 ft.) 250 m (820 ft.) 100 m (328 ft.) 100 m (328 ft.)

Gutolongo (Maldika Kablo)

Maks. longeco

Tuta sumo

156 m (512 ft)

6 m (20 ft)

78 m (256 ft)

39m (128 futoj)

I/O PUNKTA MAPO
4. Instalado
Kiam oni malpakigas DeviceNet-komunikan karton-skatolon, la enhavo konsistas el SV-iS7-komunika karto 1ea, Ŝtopebla 5-stifta konektilo 1ea, Plumbo-tipa fina rezistilo 120 (1/4W) 1ea, riglilo kiu fiksas SV-iS7 DeviceNet-komunikadkarton al SV-iS7-invetilo, kaj ĉi tiu manlibro por DeSV-iS7 por DeSVNet.
Aranĝo de DeviceNet-komunika karto estas kiel sube.

Zomi la konektilon
Instala figuro estas kiel sube.

LED

uzante

LED

uzante

SV – iS7 DeviceNet Manlibro Instrukcio por instalado) Ne instalu aŭ forigu DeviceNet-komunikadkarton kun la potenco de invetilo ŝaltita. Ĝi povas kaŭzi damaĝojn al ambaŭ DeviceNet-komunika karto kaj invetilo. Nepre instalu aŭ forigi komunikadkarton post kiam la fluo de la kondensilo de invetilo estas tute malŝarĝita. Ne ŝanĝu la konekton de komunika signallinio kun la potenco de invetilo ŝaltita. Nepre konektu la invetilkorpon kaj la opcia tabulo-konektilo ĝuste korespondis unu kun la alia. En la okazo de konekto de komunika energifonto (24P, 24G), nepre kontrolu, ke ili estas V-(24G), V+(24P) silko de komunika karto DeviceNet antaŭ ol konekti ilin. Kiam drataro ne estas ĝuste konektita, ĝi povas kaŭzi misfunkcion de komunikado. Kiam vi agordas la Reton, nepre konekti la terminalan rezistilon al la aparato, kiu estas konektita kun la fina parto. Fina rezistilo devus esti konektita inter CAN_L kaj CAN_H. La valoro de fina rezistilo estas 120 1/4W.
7

I/O PUNKTA MAPO
5.LED-oj

DeviceNet-komunika karto enfermas 2 LED-ojn muntitajn; MS (Modula stato) LED kaj NS

(Reto statuso) LED. Fundamenta funkcio de du LED-oj estas kiel sube.

Ĝi estas uzata por kontroli ĉu la energifonta stato de DeviceNet

MS LED (modula stato)

komunika karto estas stabila; ĉu CPU de DeviceNet-komunika karto regule funkcias; ĉu la interfaca komunikado inter DeviceNet-komunika karto kaj invetila korpo estas farita en glata maniero. Ĉiuj operacioj kiel supre estas normale faritaj, MS LED estos ŝaltita en Solida

verda.

NS LED

Ĝi estas uzata por indiki la konekton de DeviceNet-komunika karto al

(Retkomunikado en la reto aŭ la stato de la reta energifonto.

Statuso)

NS LED Statuso

LED

Statuso

Kaŭzo

Problemo shooting

5V energifonto ne estas Kontrolu ĉu la invetila potenco

liverita al DeviceNet fonto estas liverita aŭ 5V potenco

komunika karto. fonto estas liverita al DeviceNet

Off-Line Off
(Neniu potenco)

komunika karto Kontrolo de duobligita Atendu 5 sekundojn ĉe stato de LED Malŝaltita

Mac ID

dum kontrolado de duobligita MAC-ID

post pravalorigo de Opcio-tabulo ĉe

ŝaltita.

Komunikado

Normala funkciado antaŭ

medio estas preta konektanta.

Ekbrilante Enreta

post kontrolo

Verda Ne Konektita

duobligitaj nodoj sed

ajna nodo ne estas

konektita.

Solida Verda

Enreta, Konektita (Ligo OK)

Disponebla por konekti I/O-Konekton de unu
komunikado (Enketo) EMC aŭ pli estas starigita

Ekbrilante Ruĝa

Konekto TimeOut Kritika Ligo Fiasko.

Tempo ekstere okazis dum Poll I/O-komunikado

Invetilo Restarigi Petu la rekomencigitan servon al Identeca Objekto kaj poste rekonekti I/O.

SV - iS7 DeviceNet Manlibro

LED

Statuso

Solida Ruĝa Nenormala kondiĉo

Verda Mem-diagnozo
Ekbrilante Ruĝa
Ruĝa Komunikado Ekbrilante Faŭlto Verda

Kaŭzo Duplikita MAC-ID sur Reta Buso Malŝaltita de Reta agordo Reta energifonto ne estas provizita de DeviceNet-konektilo. Aparato sub memdiagnozo
Okaze de Identeca Komunikado-Peto-Mesaĝo estas ricevita ĉe komunikado. Misa stato kaŭzita de malsukceso de Reto-Aliro-Pasado.

Solvado de problemoj Ŝanĝu la agordon de MAC-ID.
Kontrolu la konekton per signalkablo kaj poste faru Comm Update. Kontrolu retan kablon kaj elektroprovizon.
Atendu momenton
Normala respondo

I/O PUNKTA MAPO

MS LED-statuso

LED

Statuso

Malŝaltita Neniu Potenco

Solida Funkcia
Verda
Solida Nereakirebla Ruĝa Faŭlto
Verda Memtesto
Ekbrilante Ruĝa

Kaŭzo DeviceNet-komunika karto ne havas 5V energifonton.

Solvado de problemoj Kontrolante ĉu la invetila potenco estas ŝaltita aŭ ne. Kontrolante la energifonton de DeviceNet-komunika karto (5V).

Normala funkciado

–

Interfaca komunikado inter DeviceNet-komunika karto kaj invetilo ne estas farita.

Kontrolante konektan staton inter komunika karto kaj invetilo.

DeviceNet

komunikado faranta

–

memtestado.

LED-Konsileto En la okazo, ke Restarigi okazas; MS (Module Status) LED ekbrilas en Verda Ruĝa je ĉiuj 0.5 sekundoj komence kaj la interfaca komunikado inter DeviceNet-komunika karto kaj invetilo venas al normala stato, ĝi fariĝas solida Verda. Tiam, NS (Reto-Statuso) LED ekbrilas en Verda Ruĝa ĉiu 0.5 sekundo. Se ne ekzistas anomalio kiel rezulto de kontrolado de la redunda MAC-ID, Reto-Statusa LED ekbrilas en Verda. Ĝi signifas, ke ĉi tiu Aparato-komunika karto estas konektita al la reto en normala maniero, sed komunikado ne estas farita per iu ajn aparato. Se ĝi ne funkcias kiel supre, bonvolu kontroli iun el la sekvaj tri kazoj. Se ĝi funkcias en normala maniero, vi povas ignori la sekvajn kazojn. Se la interfaca komunikado inter DeviceNet komunika karto kaj invetilo ne normala maniero, MS (Module Status) LED fariĝas solida Ruĝa. Nepre unue kontrolu la konekton inter invetilo kaj DeviceNet-komunika karto, kaj poste ŝaltu la invetilon.

SV - iS7 DeviceNet Manlibro En la okazo ke estas anomalio kiel rezulto de kontrolado de la redunda MAC-ID, Reto
Statusa LED fariĝas solida Ruĝa. En ĉi tiu kazo, bonvolu agordi MAC-ID ĉe la alia valoro per klavaro. En la okazo, ke la opciotabulo estas en komunikado kun la alia Aparato, NS (Reto-Stato) LED fariĝas solida Verda. Okaze de EMC (Eksplicita Mesaĝa Konekto) de EMC-Skanilo (Majstro) Reta Statuso LED fariĝas solida Verda. Se EMC-agordo estas liberigita ĉi tie, ĝi ekbrilis Verda denove post 10 sekundoj. Post kiam EMC estas atingita, I/O-konekto disponeblas. En ĉi tiu kazo, la LED-Stato de Reto daŭre estas daŭra. En la okazo ke neniu komunikado estas farita en la tempo I/O-konekto estas agordita, Tempo Out okazas, Reta Statuso LED ekbrilis en Ruĝe. (Tiu Statuso povas esti ŝanĝita al fulmanta Verda denove depende de la tempo-agordo de EMC) En la okazaĵo ke EMC estas konektita sed I/O-konekto ne estas konektita, se drato eliris, Verda LED daŭre estas daŭra En stato.
11

I/O PUNKTA MAPO
6. EDS (Electronic Data Sheets)
Ĉi tio file inkluzivas la informojn pri la parametro de invetilo. Ĝi estas uzata kiam la uzanto intencas kontroli la parametrojn de SV-iS7 per la programo DeviceNet Manager. En ĉi tiu kazo, necesas instali sur komputilo la SV-iS7-uzon EDS file ke ni provizas. EDS file elŝuteblas de LS ELECTRIC webretejo (http://www.lselectric.co.kr).
La nomo de EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revizio: 2.01 La nomo de IKONO: LSISInvDnet.ico Algluu la file de Lsis_iS7_AcDrive.EDS sur EDS file dosierujo per Master Configuration programo kaj IKONO files konservu ĉe ICON-dosierujo. Ekzample) En kazo de SyCon programo por XGT PLC serio Algluu la file de Lsis_iS7_AcDrive.EDS en DevNet-dosierujo kaj IKONO files konservu en BMP-dosierujo. .
12

SV - iS7 DeviceNet Manlibro

7. Klavaro Parametro asociita kun DeviceNet

Kodo

Nomo de Komenca Valoro
Parametro

Gamo

CNF-30 Opcio-1 Tipo

–

DRV-6 DRV-7

Cmd Fonto Ofteco Ref Src

0. Klavaro 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Klavaro-1 1. Klavaro-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Klavaro-1 5. I2 6. Int 485 7. Kodigilo 8. FieldBus 9. PLC

COM-6 FBus S/W Ver

–

COM-7 FBus ID

COM-8

FBus BaudRate

COM-9 FBus Led

1 6. 125kbps
–

0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps
–

Priskribo Kiam SV-iS7 DeviceNet-komunika karto estas instalita, ĝi indikas `DeviceNet'. Por komandi invetilon funkcii per DeviceNet, ĝi postulas agordon kiel 4. FieldBus.
Por komandi Inverter-frekvencon kun DeviceNet, ĝi postulas agordon kiel 8. FieldBus.
Indikas la version de DeviceNet komunikkarto Postulas agordon je Baud Rate uzita en la reto kun kiu invetilo estas konektita. –

I/O PUNKTA MAPO

Kodo
COM-29 COM-30

Nomo de Parametro
En Kazo
ParaStatus Num

Komenca Valora Intervalo

0. 70

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144

–

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

COM-49 Out Okazaĵo

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124

–

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
14

–
0. Ne

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Ne
1. Jes

Priskribo
Agordu la valoron de eniga kazo por esti uzata en klaso 0x04 (Asemblea Objekto). Ĉe ĉi tiu parametrovaloro estas fiksita, la Dateno-Tipo ricevota (Majstro-bazita) en la tempo de Poll I/O-komunikado estas decidita. En la momento de ŝanĝo en Kazo, DeviceNet-komunika karto estas aŭtomate rekomencigita. Ĝi ne povas esti modifita dum la invetilo funkcias.
Kiam COM-29 Instance estas agordita je 141~144, la valoro de COM-30 ParaStauts Num montriĝas aŭtomate. Ĉi tiu parametrovaloro estas ŝanĝita depende de la valoro de COM29. Ĝi povas esti agordita/montrebla en kazo de Instanca valoro inter 141 ~ 144.
Ĝi starigis la valoron de Eligo-Instanco uzante ĉe Klaso 0x04 (Asemblea Objekto). Per fikso de parametrovaloro, Datentipo por transdoni (Majstro-bazita) estas decidita en Poll I/O-komunikado. Okaze de ŝanĝo de Out Instance, DeviceNet-komunika karto rekomenciĝas aŭtomate. La parametro ne povas esti modifita dum rula stato.
Kiam COM-49 Out Instance estas agordita je 121~124, la valoro de COM-50 ParaStauts Ctrl Num montriĝas aŭtomate. Ĉi tiu parametrovaloro estas ŝanĝita depende de la valoro de COM-49. Okaze de la valoro de Out Instance inter 121~124, ĝi estas montrata sur Klavaro kaj ĝi povas esti agordita.
Ĝi estas uzata kiam DeviceNet-komunika karto estas pravigita. Se COM-94 estas agordita kun Jes, ĝi estas pravigita kaj tiam ĝi indikas Ne aŭtomate.

SV - iS7 DeviceNet Manlibro

Kodo
PRT-12
PRT-13 PRT-14

Nomo de Parametro
Perdita Cmd-Reĝimo
Lost Cmd Time Lost Preset F

Komenca Valora Intervalo

Priskribo

0. Neniu 1.0 sek 0.00 Hz

0. Neniu

En kazo de DeviceNet komunikado, ĝi

1. Libera Kuro

ekzekutas Lost Command of Communication

2. Dec

kiam Komando de Voĉa Komunikado

3. Teni Enigo Datumoj estas perdita.

4. Tenu Eligo

5. Perdita Antaŭagordita

0.1~120.0 sek Post kiam I/O-konekto estas malkonektita, Perdita

Komando okazos post fikso de tempo.

Komenca Ofteco~ Se rulmetodo (PRT-12 Lost Cmd Mode) estas agordita

Maksimuma Ofteco

kun No.5 Lost Preset kiam Rapida Komando

estas perdita, protekta funkcio estas funkciigita kaj ĝi estas

agordu la frekvencon kuri senĉese.

Se vi volas komandi por Run, Inverter Frequency de DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src estas agordita al FieldBus.

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID kategoriiĝas sub MAC ID (Media Access Control Identifier) kiu estas nomita en DeviceNet. Ĉar ĉi tiu valoro estas indiĝena valoro per kiu ĉiu Aparato estas diskriminaciita en la reto DeviceNet, estas ne permesite ke malsamaj Aparatoj havu samajn valorojn. Ĉi tiu valoro estas antaŭfiksita kiel 1 ĉe la fabriko. En tiu okazaĵo, ke interfaca komunikado estas en problemo inter DeviceNet-komunika karto kaj invetilo, ŝanĝu la MAC-ID. Okaze de modifado de MAC-ID dum operacio, DeviceNet-komunika karto estos aŭtomate rekomencigita. Ĉi tio estas ĉar nepras kontroli ĉu Aparato Uzanta MAC-ID-valoron lastatempe agordita estas en la reto. Se la antaŭfiksita MAC-ID-valoro estas tiu, kiu jam estis uzata de alia Aparato, NS (Reto-Stato) LED estos ŝanĝita al solida Ruĝa. Ĉi tie, MAC-ID povas esti ŝanĝita en la alian valoron uzante klavaron denove. Post tio, NS ekbrilas verde, tio signifas ĝian normalan funkciadon.

I/O PUNKTA MAPO
(2) FBus BaudRate (COM-8) En la okazo, ke la agordo de komunika rapideco ne samas kiel tiu uzata en la reto, NS LED konservas la staton Off. En la okazo, ke oni ŝanĝas la Baud-rapidecon per klavaro, por ke la ŝanĝita Baud-rapideco influu la realan komunikadon, necesas sendi Restarigi servon al la Identeca Objekto de invetilo per komunikado aŭ restarigi la invetilon. Vi povas restarigi la invetilon per COM-94 Comm Update.
En la okazo, ke la Baudrapideco de Reto korespondas kun la Baudrapideco de Opcio-karto kaj MAC-ID estas nur unu, NS LED ekbrilas verde.
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet komunikadokarto havas MS LED kaj NS LED nur, sed kvar LED-oj estas montritaj de COM-9 FBus LED uzante klavaron. Ĝi montras la informojn de MS LED Red, MS LED Green, NS LED Red, NS LED Greed en la ordo de COM-09 LED-oj (Maldekstre Dekstre). Se COM-9 montriĝas kiel sube, ĝi indikas, ke nuntempe MS LED RED kaj NS LED RED. Ekzampdosiero de COM-09 Fbus LED-statuso)

MS LED Ruĝa MS LED Verda NS LED Ruĝa NS LED Verda

OFF

(4) Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Instance, Out Instance estas uzata en la datumkomunikado de Poll I/O. Poll I/O-konekto estas la Konekto por komuniki specifajn datumojn inter Skanilo (Majstro) kaj Invetilo. Tipo de datumoj senditaj per Poll I/O estas decidita de la Asembleo-Instancoj (COM-29, COM49). Kaze de ekzemplo 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 kaj 111, la kvanto de datumoj senditaj per Poll I/O-komunikado estas 4 bajtoj en ambaŭ direktoj, kaj la komunikadciklo defaŭlta valoro estas 0 (nul). Kaze de la aliaj kazoj, la kvanto de datumoj senditaj per Poll I/O-komunikado estas 8 bajtoj en ambaŭ direktoj.

SV - iS7 DeviceNet Manlibro

Asemblea Kazo povas esti larĝe dividita en Eligo kaj Enigo bazita sur Skanilo. Tio estas, Eniga Datumo signifas la kvanton da datumoj stokitaj en Skanilo. Ĝi signifas la valoron por invetilo por retropaŝi al skanilo. Male, Eligo-Datumoj signifas la kvanton de datumoj provizitaj de skanilo, kio estas nova komanda valoro por invetilo.
Okaze de ŝanĝo de la valoro de Instance aŭ Out Instance, DeviceNet-komunika karto estas aŭtomate rekomencigita.

Eligo Asembleo

Skanilo (Majstro)

Eniga Asembleo

IS7 Invetilo

Eniga Asemblea Datumo
Eligo Asembleo Datumoj

De la viewpunkto de skanilo
Ricevante datumojn
Ricevante datumojn

De la viewpunkto de skanilo
Transdonado de datumoj
Transdonado de datumoj

Okaze de agordo de COM-29 (En Kazo) ĉe 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 montriĝas. La uzantaj parametroj estas COM-30 ~ 34 de COM-30 ~ 38. Okaze de agordo de la valoroj krom 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 ne estas montrataj.
Sekvoj estas la valoro de COM-30 Para Status Num aŭtomate agordita kaj valida Parametro Statuso kun Poll I/O-komunikado depende de la valoro de En Instance aro.

COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-

141

142

143

144

I/O PUNKTA MAPO

Out Instance povas esti aplikata en la sama maniero kiel klarigita por Instance. Okaze de agordo de COM-49 Out Instance ĉe 121 ~ 124, COM-50 ~ 58 montriĝas.
La uzantaj parametroj estas COM-50 ~ 54 de COM50 ~ 58. Okaze de agordo de la valoro krom 121 ~ 124 al Out Instance, COM-50 ~ 58 ne estas montrataj Sekvoj estas la valoro de COM-50 Para Ctrl Num aŭtomate agordita kaj valida Parametra Kontrolo kun komunikado depende de la valoro de Out Instance.

El 121 122 123 124

COM1 2 3 4

COM

COM×

COM× ×

COM× × ×

COM× × × ×

8. Difino de Objekta Mapo
DeviceNet-komunikado konsistas el la aroj de Objektoj.

Sekvaj terminologioj estas uzataj por klarigi la Objet de DeviceNet.

Terminologio

Difino

Klaso

Asembleo de Objektoj havantaj similan funkcion

Kazo

Konkreta esprimo de Objekto

Atributo

Proprieto de Objekto

Servo

Funkcio subtenata de Objekto aŭ Klaso

Sekvoj estas la difino de Objekto uzata en SV-iS7 DeviceNet.

Klasa Kodo

Objekta Klaso Nomo

0x01

Identeca Objekto

0x03

DeviceNet

0x04

Asembleo

0x05

Konekto

0x28

Motoraj Datumoj

0x29

Kontrolisto

0x2A

AC/DC Drive

0x64

Invetilo

SV - iS7 DeviceNet Manlibro

8. 1 Klaso 0x01 (Identeca Objekto) Kazo 1 (Tuta aparato, gastiganto kaj adaptilo)

(1) Atributo

Atributa ID-Aliro

Atributa Nomo

Datuma Atributa Valoro
Longo

ID de vendisto

Akiru

(LS ELEKTRO)

Vorto

259

Akiru

Aparato Tipo (AC Drive)

Vorto

Akiru

Produkta Kodo

Vorto

11 (noto 1)

Revizio

Akiru

Malalta Bajto - Grava Revizio

Vorto

(noto 2)

Alta Bajto - Malgranda Revizio

Akiru

Statuso

Vorto

(noto 3)

Akiru

Seria Numero

Duobla Vorto

Akiru

Produkta Nomo

13 Bajto IS7 DeviceNet

(noto1) Produktada Kodo 11 signifas SV-iS7-invetilon.

(noto2) Revizio korespondas kun la versio DeviceNet-komunika karto. High Byte signifas

Major Revision kaj Low Byte signifas Minor Revision. Por ekzample, 0x0102 signifas 2.01.

DeviceNet komunika karto versio estas montrita en Klavaro COM-6 FBUS S/W

Versio.

(noto 3)

Bit Signifo

0 (Posedita) 0: Aparato ne estas konektita al
Majstro. 1: Aparato estas konektita al
Majstro.

8 (Reakirebla Malgranda Faŭlto) 0: Normala stato de Invetila Interfaco
komunikado 1: Nenormala stato de Invetilo
Interfaca komunikado

Aliaj Bitoj Ne subtenas

(2) Serva Serva Kodo 0x0E 0x05

Difino
Akiru Atributon Ununura Restarigi

Subteno por Klaso
Ne Ne

Subteno por Kazo Jes Jes

I/O PUNKTA MAPO

8. 2 Klaso 0x03 (DeviceNet Objekto) Kazo 1

(1) Atributo

Atributa Aliro
ID

Atributa Nomo

Datuma Komenca Gamo
Longa Valoro

Priskribo

Adresvaloro de

Akiri/

MAC-ID (noto 4)

Agordu

DeviceNet

Bajto

0~63

komunikado

karto

125 kbps

Akiru baudrapidecon (noto 5)

Bajto

250 kbps

500 kbps

Asigno

Bito 0 Eksplicita Mesaĝo

Elekto de Asigno

–

Bito1

Akiru Informan Bajton

Vorto

Sondita

(noto 6)

MAC ID de majstro

0~63 Ŝanĝita kun

–

255

Asigni nur

(noto4) MAC-ID akiru/agordu ĝian valoron en COM-07 FBus-ID.

(noto5) Bud Rate akiru/agordu la valoron de FBus Baudrate de COM-08.

(noto 6) Ĝi konsistas el 1 Vorto, Supra bajto indikas MASTER ID konektita kaj Malsupra bajto

indikas la specon de komunikado inter Majstro kaj Sklavo. Ĉi tie, Majstro volas diri ne

agordo, ĝi signifas ke la aparato povas komuniki I/O komunikado, PLC ktp Por

referenco, se Majstro ne estas konektita, ĝi indikas 0xFF00 de Defaŭlta Majstro

ID. Estas 2 speco de komunikado. En kazo de Eksplicita komunikado de ne-

perioda komunikado eblas, unua bito estas 1 kaj Polled komunikado de perioda

komunikado eblas, dua bito estas 1. Ekzample, PLC MASTER estas 0 kaj se

komunikado Eksplicita kaj Sondita estas eblaj, Asigna Informoj fariĝas 0x0003.

Se Majstro ne estas konektita, ĝi indikas 0xFF00.

(2) Servo

Serva Kodo

Difino

0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Akiri Atributon Ununura Agordi Atributon Ununura Asigni Majstro/Sklavo Konekto Aro Liberiga Grupo2 Identigilaro

Subteno por Klaso
Jes Ne Ne Ne

Subteno por Kazo Jes Jes Jes Jes

8. 3 Klaso 0x04 (Asemblea Objekto)

SV - iS7 DeviceNet Manlibro

En Kazo 70/110

Kaza bajto Bito7 Bito6 Bito5 Bito4 Bito3 Bito2 Bito1 Bito0

Kurante

–

– Faŭltis

Fwd

0x00

Reala rapido (Malalta bajto)

70/110

Kazo 70 - RPM-unuo

Kazo 110 - Hz-unuo

Reala rapido (Alta bajto)

Kazo 70 - RPM-unuo

Kazo 110 - Hz-unuo

Detala priskribo de Kazo 70/110

Signalo pri la apero de inverter Vojaĝo

Bit0 Faulted 0: Invetilo en normala stato

Bajto 0 Bito2

Kuranta Fwd

1: Okazo de invetilo Vojaĝo Indikas la informon se invetilo funkcias en antaŭen direkto 0: Ne en antaŭen direkto. 1: En antaŭen direkto

Kazo 70: Indikas la aktualan informon pri la funkciado de invetilo

Bajto 2

rapido en [rpm].

Rapida referenco

Bajto 3

Kazo 110: Indikas la aktualan informon pri la funkciado de invetilo

rapido en [Hz].

I/O PENTMAPO En Kazo 71/111 Kaza Bajto 0 1

71/111

Bito7 Bito6 Bito5 Bito4 Bito3 Bito2 Bito1 Bito0

Ĉe Ref De Ctrl

Kurado Kurado

Preta

– Faŭltis

Ref.

Reto El Reto

Rev

Fwd

0x00

Reala rapido (Malalta bajto)

Kazo 71 - RPM-unuo

Kazo 111 - Hz-unuo

Reala rapido (Alta bajto)

Kazo 71 - RPM-unuo

Kazo 111 - Hz-unuo

Detala priskribo de Kazo 70/110

Signalo pri la apero de inverter Vojaĝo

Bit0 Faulted 0 : Invetilo en normala stato

1 : Okazo de Inverter Vojaĝo

Indikas la informon se Invetilo kuras en antaŭen direkto.

Kurante

Bito2

0 : Ne en antaŭen direkto.

Fwd

1: En antaŭen direkto

Indikas la informon se Invetilo funkcias en inversa direkto.

Kurante

Bito3

0 : Ne en inversa direkto.

Rev

1 : En inversa direkto

Bajto 0

Indikas la statusinformojn se Invetilo estas preta funkcii

0 : Invetilo ne pretas funkcii Bit4 Ready
1: Invetilo estas preta funkcii

Kiam la potenco de invetilo estas ŝaltita, ĉi tiu valoro ĉiam fariĝas 1.

Indikas ĉu la nuna rula komandfonto estas komunikado.

0: En la okazo ke la invetfunkciado estas ordonita de la alia fonto ol

Ctrl De komunikado

Bito5

Reto

1: En la okazo, la komando de kuri invetilo estas de komunikado, ĉi tio

valoro fariĝas 1 se la fiksita valoro de DRV-06 Cmd Source estas

Kampa Buso.

SV - iS7 DeviceNet Manlibro

Indikas ĉu la nuna frekvenca komandfonto estas

komunikado.

0: En la okazo ke invetila frekvenca komando estas de la alia fonto

Ref De

Bito6

ol komunikado

Reto

1: En la okazaĵo invetila frekvenca komando estas de

komunikado, ĉi tiu valoro fariĝas 1 se la fiksita valoro de DRV-07

Freq Ref Fonto estas FieldBus.

Indikas la nunan frekvencon atingitan la Referencon

frekvenco. Bit7 Ĉe Ref
0 : Nuna frekvenco ne atingas Referencan frekvencon.

1 : Nuna frekvenco atingita Referenca frekvenco

Kazo 71 : Indikas la aktualan informon pri invetilo

Bajto 2

kura rapido en [rpm].

Rapida referenco

Bajto 3

Kazo 111 : Indikas la aktualan informon pri invetilo

kura rapideco en [Hz]

Tabelo de alia Atributo asociita kun Instance (70, 71, 110, 111)

Nomo

Priskribo

Rilata Atributo Klaso Instanco Atributo

Misa

Invetila eraro okazas en interfaco

0x29

komunikado aŭ inverter Vojaĝo.

Running Fwd Motor kuras en antaŭen direkto.

0x29

Running Rev Motor funkcias en inversa direkto.

0x29

Preta

Motoro estas preta funkcii.

0x29

Ctrl De Net Run/Stop kontrolo Signalo

1 : DeviceNet estas la invetila funkciado 0x29

komanda fonto.

Ref De Net Speed kontrola komanda signalo

1: DeviceNet estas la invetila funkciado 0x2A

komanda fonto.

Ĉe Referenco Kontrolas ĉu la aktuala frekvenco

korespondas kun la objekta frekvenco

0x2A

1 : Komandofrekvenco estas sama kiel la

aktuala ofteco

Vetura Ŝtato Nuna Motora Ŝtato

0x29

Rapida Fakta Indiko la nuna kurofteco

0x2A

I/O PUNKTA MAPO
Kazo 141/142/143/144 Kiam En Instanco estas agordita ĉe 141, 142, 143 kaj 144, Ricevu (Master-bazita) Sondaj I/O-dateninformoj ne estas fiksitaj, kaj la adreso de la datumoj kiujn la uzanto intencas uzi en COM-31~34 estas agordita, permesante al la uzanto flekseblecon. Kiam En Kazo 141, 142, 143 kaj 144, DeviceNet-komunika karto sendas al Majstro ĉiun datumon en 2 bajtoj, 4 bajtoj, 6 bajtoj, 8 bajtoj. La Bajto de la sendotaj datumoj estas fiksita depende de la fiksita valoro de Instance. Por ekzample, Se Instance estas fiksita ĉe 141, ĝi transdonas la datumojn en 2 bajtoj. Sed Instance estas fiksita ĉe 143, ĝi transdonas la datumojn en 6 bajtoj.

Kazo 141 142 143 144

Bajto 0 1 2 3 4 5 6 7

Bito7 Bito6 Bito5 Bito4 Bito3 Bito2 Bito1 Bito0 Malalta Bajto de la Adreso agordita ĉe COM-31 Para State-1 High Byte de la Adreso agordita ĉe COM-31 Para State-1 Malalta Byte de la Adreso agordita ĉe COM-32 Para State-2 Alta Byte de la Adreso agordita ĉe COM-32 Para State-2 Malalta Byte de la Adreso agordita ĉe COM-33 Para State-3 High Byte de la Adreso agordita ĉe COM-33 Para Ŝtato-3 Malalta Bajto de la Adreso agordita ĉe COM-34 Para State-4 High Byte de la Adreso agordita ĉe COM-34 Para State-4

SV - iS7 DeviceNet Manlibro

Eligo Kazo 20/100

Kaza bajto Bito7 Bito6 Bito5 Bito4 Bito3 Bito2 Bito1 Bito0

Kulpo

Kuru

–

Restarigi

Fwd

–

Rapida referenco (Malalta bajto)

20/100 2

Kazo 20 - RPM-unuo

Kazo 100 - Hz-unuo

Rapida referenco (Alta bajto)

Kazo 20 - RPM-unuo

Kazo 100 - Hz-unuo

Detala priskribo de Kazo 20/100

Komandoj Antaŭen Direkto Kuru.

Bit0 Run Fwd 0 : Ĉesu antaŭendirektan kuron

1 : Antaŭen direkto-kura komando

Bajto 0 Bito2

Kulpa Restarigo

Restarigas kiam okazas eraro. Ĝi okazas nur kiam inverter-ekskurso okazas. 0: Ĝi ne malfavore influas la invetilon. (Vi eble ne zorgas pri ĝi)

1: plenumas Vojaĝan Restarigon.

Bajto 2

Kazo 20: Ordonas la invetrapidon en [rpm]

Rapida referenco

Bajto 3

Kazo 100: Ordonas la invetrapidon en [Hz].

I/O PUNKTA MAPO

Eligo Kazo 21/101

Kaza bajto Bito7 Bito6 Bito5 Bito4 Bito3 Bito2 Bito1 Bito0

Kulpo Kuru Kuru

–

Restarigi Rev Fwd

–

Rapida referenco (Malalta bajto)

21/101 2

Kazo 21 - RPM-unuo

Kazo 101 - Hz-unuo

Rapida referenco (Alta bajto)

Kazo 21 - RPM-unuo

Kazo 101 - Hz-unuo

Detala priskribo de Kazo 21/101

Ordonu antaŭen direkton kuri.

Bit0 Run Fwd 0 : Ĉesu antaŭendirektan kuron

1 : Antaŭen direkto-kura komando

Komandoj inversigas direkton kuras.

Bit1 Run Rev 0 : Ĉesu inversdirektan kuron

Bajto 0

1: Inversa direkto-kura komando

Restarigi kiam okazas eraro. Ĝi okazas nur kiam inverter Vojaĝo

okazas.

Kulpo

Bito2

0 : Ĝi ne influas la invetilon. (Vi eble ne zorgas

Restarigi

pri tio.

1 : Elfaras Vojaĝan rekomencigon

Bajto 2

Kazo 21 : Ordonas la invetrapidon en [rpm].

Rapida referenco

Bajto 3

Kazo 101 : Ordonas la invetila rapido en [Hz].

SV - iS7 DeviceNet Manlibro

Tabelo de alia Atributo asociita kun Instance (20, 21, 100, 101)

Nomo
Run Fwd (noto 6) Run Rev (noto 6) Misa rekomencigita (noto 6) Rapida referenco

Priskribo
Antaŭen Run Command Reverse Run Command Fault Restarigi Komando
Rapida Komando

Klaso 0x29 0x29 0x29 0x2A

Rilata Atributo

Okazaĵo-Atributa ID

noto6) Riferu al Drive Run kaj Fault de 6.6 Klaso 0x29 (Kontrol Kontrolisto Objekto).

Out Instance 121/122/123/124 Kiam Out Instance estas agordita ĉe 121, 122, 123 kaj 124, Send (Master-bazita) Poll I/O Data Information ne estas fiksita, sed la adreso de la datumoj kiujn la uzanto intencas al por COM-51~54 estas agordita, donante al la uzanto flekseblecon. Dum uzado de Out Instance 121, 122, 123 kaj 124, DeviceNet-komunika karto ricevas de Master la datumojn de 2Bytes, 4Bytes, 6Bytes kaj 8Bytes. Tamen, la nombro da informoj ricevitaj estas decidita depende de la fiksita valoro de Out Instance. Por ekzample, se Out Instance estas fiksita ĉe 122, la DeviceNet-komunika karto ricevas la datumvaloron de 4Bytes.

Kazo 121 122 123 124

Bajto 0 1 2 3 4 5 6 7

Bito7 Bito6 Bito5 Bito4 Bito3 Bito2 Bito1

Bito0

Malalta Bajto de la Adreso fiksita ĉe COM-51 Para Ŝtato-1

Alta Bajto de la Adreso fiksita ĉe COM-51 Para Control1

Malalta Byte de la Adreso fiksita ĉe COM-52 Para Control-2

Alta Bajto de la Adreso fiksita ĉe COM-52 Para Control-2

Malalta Byte de la Adreso fiksita ĉe COM-53 Para Control-3

Alta Bajto de la Adreso fiksita ĉe COM-53 Para Control-3

Malalta Byte de la Adreso fiksita ĉe COM-54 Para Control-4

Alta Bajto de la Adreso fiksita ĉe COM-54 Para Control-4

I/O PUNKTA MAPO

8.4 Klaso 0x05 (DeviceNet-Konekto-Objekto)
(1) Kazo

Kazo 1 2
6, 7, 8, 9, 10

Kaza nomo Predefined EMC
Enketo I/O Dinamika EMC

(2 ) Atributo

ID de atributo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Aliro

Establita/ Elĉerpita

Establita/ Prokrastita forigo

Akiru

Akiru/Agordu

Akiru

Akiru/Agordu

Akiru

Akiru/Agordu

Akiru

Akiru/Agordu

Akiru

Atributa Nomo
Ŝtata Instanco-tipo Transporto Trigger Klaso Produktita Konekto-ID Produktita Konekto-ID Konsumita Konekto-Identigilo Komenca Comm Karakterizaĵoj Produktita Konektgrandeco Konsumita Konektgrandeco Atendita Paketo-Indizo Watchdog Timeout Ago Produktita Konektvojo Longo Produktita Konektvojo Konsumita Konektvojo Longo Konsumita Konektvojo Produktado Malpermeso Tempo

(3) Serva Serva Kodo 0x0E 0x05 0x10

Difino
Akiri Atributon Ununura Restarigi Agordu Atributon Ununura

Subteno por Klaso
Ne Ne Ne

Subteno por Kazo Jes Jes Jes

SV - iS7 DeviceNet Manlibro

8.5 Klaso 0x28 (Motora Datuma Objekto) Kazo 1
(1) Atributo

Atributa Aliro Atributa Nomo
ID

Akiru Motoran Tipon

Motoro

Akiru/Agordu

Taksita Curr

Motoro Taksita

Akiru/Agordu

Volto

Gamo

Difino

7 0~0xFFFF 0~0xFFFF

Sciurkaĝa indukta motoro (Fiksa Valoro) [Get] Legas la valoron de BAS-13 Rated Curr [Aro] Agordita valoro estas reflektita al BAS-13 Rated Curr Scale 0.1 [Get] Legas la valoron de BAS-15 Rated Volt. [Agordu] Agordita valoro estas reflektita al BAS-15 Rated Volt. Skalo 1

(2) Serva Serva Kodo 0x0E 0x10

Difino
Akiri Atributon Ununura Agordu Atributon Ununura

Subteno por Klaso
Ne Ne

Subteno por Kazo Jes Jes

I/O PUNKTA MAPO

8.6 Klaso 0x29 (Kontrolkontrolisto-Objekto) Kazo 1
(1) Atributo

ID de atributo 3
4

Aliri Atributan Nomon

Get / Set Get / Set

Antaŭen Kuru Cmd. Reverse Run Cmd.

Akiru Retan Kontrolon

Akiru Drive Ŝtaton

Kuru Antaŭen

Akiru Kuranta Reverse

Pretigu Drive

Akiru Drive Fault

Akiru /

Restarigi misfunkciadon de Drive

Agordu

Akiru Drive-Faŭlkodon

Kontrolo De Reto.

Akiru (DRV-06

Kmd

Fonto)

Komenca valoro
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Gamo

Difino

Haltu

Antaŭen Direkto Kuro

Haltu

Inversa Direkto Kuro

Rulu Komandon kun la Fonto

aliaj

DeviceNet

komunikado

Rulu Komando kun DeviceNet-komunika Fonto

Specifa Vendisto

Ekfunkciigo

Ne Preta (Stato de restarigo)

Preta (Stato de Halto)

Ebligita (Akcelo, Konstanta Rapido)

Haltante (Stato de Halto)

Kulpo Halto

Misa (Vojo Okazis)

Stato de Halto

Stato de kurado en antaŭen direkto

Stato de Halto

Stato de kurado en inversa direkto

Okazis stato de restarigo aŭ Vojaĝo.

Normala kondiĉo kie invetilo povas funkcii

Deklaru, ke Vojaĝo ne okazas nuntempe

Deklaru, ke Vojaĝo okazis nuntempe. Faloj sub la kazo de Latch Trip

–

Vojaĝo Restarigi por liberigi vojaĝon post la okazo de Vojaĝo

Vidu al la Tabelo de Drive-Faŭlto

Kodo kiel sube

Rulu Komandon kun la Fonto

aliaj

DeviceNet

komunikado

Rulu Komando kun DeviceNet-komunika Fonto

SV - iS7 DeviceNet Manlibro-Invetila Operacio kun Antaŭen Kura Cmd. kaj Reverse Run Cmd.

Kuro 1 0
0 -> 1 0
0 -> 1 1
1->0 1

Kuru2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0

Trigger Evento Haltu Kuru Kuru
Neniu Ago Neniu Ago
Kuru Kuru

Kuru Tipo NA
Kuro 1 Kuro 2
NA NA Kuro2 Kuro1

En la supra tabelo, Run1 indikas Forward Run Cmd. Kaj Run 2 indikas Reverse Run Cmd. Tio estas, Opciotabulo estos komando al invetilo en la momento, kiam la stato estas ŝanĝita de 0 (FALSA) al 1 (VERA). La valoro de Forward Run Cmd. indikas la valoron de opciotabulo Run Command ne aktualan staton de invetfunkciado.

Drive Fault Drive Fault fariĝas VERA kiam Invetilo havas Vojaĝon. Diskodaj Faŭltaj Kodoj estas kiel sekvas.

Drive Fault Reset Invetilo komandas TRIP RESET kiam Drive Fault Reset fariĝas 0 -> 1; tio estas MALSA -> VERA. En la okazaĵo de 1 (VERA) komando estas ripetita ĉe 1 (VERA) statuso, TRIP RESET komando ne validas al invetilo Vojaĝo. La komando de TRIP RESET povas validi por komandi 0 (FALSO) ĉe 1 (VERA) statuso kaj poste komando 1 (VERA).

I/O PUNKTA MAPA Drive-Faŭlkodo

Misa Kodo Nombro 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

Neniu Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand OverLoad OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltagkaj LowVoltage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip No Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip

Priskribo

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 NEDEFINED

InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag BX

(2) Serva Serva Kodo 0x0E 0x10

Difino
Akiri Atributon Ununura Agordu Atributon Ununura

Subteno por Klaso
Ne Ne

Subteno por Kazo Jes Jes

SV - iS7 DeviceNet Manlibro

8.7 Klaso 0x2A (AC Drive Object) Kazo 1

(1) Atributo

Atributa Aliro Atributa Nomo
e ID

Akiri Ĉe Referenco

Akiru Retan Referencon

Gamo
0 1 0 1

Difino
Ofta komando ne estas agordita de Klavaro. Ofta komando estas agordita per Klavaro. Frekvenca komando ne estas agordita de Fieldbus. Ofta komando estas agordita de Fieldbus.

Specifa Reĝimo de Vendisto

Malferma Buklo-Rapideco (Ofteco)

Akiru Veturad-Reĝimon (noto 7)

Fermita Buklo Rapida Kontrolo

Torque Kontrolo

Proceza Kontrolo (ekzPI)

Akiru SpeedActual

Akiru /

RapidoRef

Agordu

0 ~ 24000 0 ~ 24000

Indikas nunan eligan frekvencon en [rpm] unuo.
Ordonas la celfrekvencon en [rpm] unuo. Ĝi povas esti aplikata kun la agordo 8.FieldBus de DRV-07 Freq Ref Src. Intervalo-Eraro okazos kiam rapida komando estas agordita pli granda ol MAX. Ofteco de invetilo.

0~111.0

Akiru Faktan Nunan

Monitoru la nunan kurenton per 0.1 A-unuo.

Ref.De

Akiru

Reto

Ofta komandfonto ne estas DeviceNet-komunikado.

Ofta komandfonto estas DeviceNet-komunikado.

100

Akiru Realan Hz

0~400.00 Monitoru la nunan frekvencon (Hz-unuo).
Hz

Akiru /

101

Referenco Hz

Agordu

0~400.00 Hz

Komandfrekvenco povas esti agordita per komunikado kiam DRV-07 Freq Ref Src estas agordita 8.FieldBus. Intervalo-Eraro okazos kiam rapida komando estas agordita pli granda ol MAX. Ofteco de invetilo.

102

Akiri / Agordi

Akcela Tempo 0~6000.0 Agordu/Monitoru la akcelon de la invetilo

(noto 8)

sek

tempo.

103

Akiru Tempon de Malakceliĝo 0~6000.0 Agordu/Monitoru la malrapidiĝon de la invetilo

/Aro (noto 9)

sek

tempo.

I/O PUNKTA MAPO

(noto 7) Ĝi rilatis kun DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode. Se DRV-10 Torque Control estas agordita al Jes, Drive Mode iĝas "Torque Control". Se APP-01 App Mode estas agordita al Proc PID, MMC, Drive Mode fariĝas "Process Control (egPI)". (noto8) Ĝi rilatas al DRV-03 Acc Time. (noto9) Ĝi rilatas al DRV-04 Dec Time.

(2) Serva Serva Kodo 0x0E 0x10

Difino
Akiri Atributon Ununura Agordu Atributon Ununura

Subteno por Klaso
Jes Ne

Subteno por Kazo Jes Jes

8.8 Klaso 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile
(1) Atributo

Kazo

Aliri Atributan Nomon Atributan Nomon

2 (DRV-grupo)

3 (BAS-grupo)

4 (ADV-grupo)

5 (CON-grupo)

6 (EN Grupo) 7 (EKSTER Grupo) 8 (COM Grupo) 9 (APP Grupo)

Akiru/Agordu

Identa kun iS7 Manlibro-Kodo

iS7-Klavara Titolo (Referu al iS7-Manlibro)

10 (AUT-grupo)

11 (APO-grupo)

12 (PRT-grupo)

13 (M2-grupo)

Atributa Valoro
Agorda gamo de iS7 Parametro (Referu al iS7
Manlibro)

(2) Servo

Serva Kodo

Difino

Subteno Subteno por por Klasa Instanco

0x0E

Akiru Attribute Single

Jes

0x10

Agordu Atributon Ununura

Jes

Nur legado, kiu estas la parametra atributo de invetilo, ne subtenas la Agordan Servon.

Produkta Garantio

SV - iS7 DeviceNet Manlibro

Garantia Periodo
La garantia periodo por la aĉetita produkto estas 24 monatoj de la dato de fabrikado.
Garantia Kovrado
1. La komenca diagnozo de misfunkciado devas esti farita de la kliento kiel ĝenerala principo.
Tamen, laŭ peto, ni aŭ nia servoreto povas plenumi ĉi tiun taskon kontraŭ pago. Se la kulpo estas trovita kiel nia respondeco, la servo estos senpaga.
2.La garantio validas nur kiam niaj produktoj estas uzataj en normalaj kondiĉoj kiel specifita en la uzado
instrukcioj, uzantmanlibro, katalogo kaj singardetikedoj.
3. Eĉ ene de la garantia periodo, la sekvaj kazoj estos submetitaj al pagendaj riparoj: 1) Anstataŭigo de konsumeblaj aŭ vivdaŭropartoj (relajsoj, fuzeoj, elektrolizaj kondensiloj, baterioj, ventoliloj, ktp.) 2) Fiaskoj aŭ damaĝoj pro nekonvena stokado , uzado, neglektemo aŭ akcidentoj de la kliento 3) Fiaskoj pro la aparataro aŭ programaro dezajno de la kliento 4) Fiaskoj pro modifoj de la produkto sen nia konsento
(riparoj aŭ modifoj agnoskitaj kiel faritaj de aliaj ankaŭ estos rifuzitaj, eĉ se pagitaj)
5) Fiaskoj, kiuj povus esti evititaj, se la aparato de la kliento, kiu enkorpigas nian produkton, estus estinta
ekipite per sekurecaj aparatoj postulataj de leĝaj regularoj aŭ oftaj industriaj praktikoj.
6) Fiaskoj, kiuj povus esti malhelpitaj per taŭga prizorgado kaj regula anstataŭigo de
konsumeblaj partoj laŭ la pritraktaj instrukcioj kaj uzantmanlibro
7) Fiaskoj kaj damaĝoj kaŭzitaj de la uzo de netaŭgaj konsumeblaj aŭ konektitaj ekipaĵoj 8) Fiaskoj pro eksteraj faktoroj, kiel fajro, eksternorma vol.tage, kaj naturaj katastrofoj kiel sismoj,
fulmo, saldamaĝo, kaj tajfunoj
9) Fiaskoj pro kialoj, kiuj ne povus esti antaŭviditaj kun la sciencaj kaj teknologiaj normoj ĉe la
tempo de nia produkta sendo
10) Aliaj kazoj kie la respondeco pri malsukceso, damaĝo aŭ difekto estas agnoskita kuŝi kun la kliento

DeviceNet.

iS7 DeviceNet Manlibro

`' `' `' `' .

SV-iS7.

CMOS.
. .
. .
. unuo.
.

I/O PUNKTA MAPO

1. ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet ……………………………………………………………………………………………………………. 3 3. Kablo ……………………………………………………………………………………………………………………….. 4 4. ………………………………………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS (Electronic Data Sheets) ……………………………………………………………………………………………………………. 9 7. Parametro de klavaro de DeviceNet ……………………………………………………………………………………10 8. Objekta mapo …………………………………………………………………………………………………………….15
8. 1 Klaso 0x01 (Identeca Objekto) Kazo 1 (Tuta aparato, gastiganto kaj adaptilo) ……………………………..16 8. 2 Klaso 0x03 (DeviceNet Objekto) Kazo 1 ……………… ……………………………………………………17 8. 3 Klaso 0x04 (Asemblea Objekto) ……………………………………………………… …………………………….18 8. 4 Klaso 0x05 (DeviceNet-Konekto-Objekto) …………………………………………………………………….23 8. 5 Klaso 0x28 (Motora Datuma Objekto) Kazo 1…………………………… ……………………………………..25 8. 6 Klaso 0x29 (Kontrolkontrolisto-Objekto) Kazo 1 ……………………………………………………… ..26 8. 7 Klaso 0x2A (AC Drive Object) Kazo 1 ……………………………………………………………………..29 8. 8 Klaso 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile………………………………………………………… .30

iS7 DeviceNet Manlibro
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet . DeviceNet PLC Majstra Modulo
. .
. PLC-komputilo
.

2. DeviceNet

DeviceNet

Eniga Voltage : 11 ~25V DC : 60mA

Reta Topologio

Senpaga, Busa Topologio

Baudrapideco

125 kbps, 250 kbps, 500 kbps

Nodo

64 (Majstro ), 64 Majstro 1 Reto Nodo 63 (64-1).

Aparato Tipo

AC Drive

Eksplicita Peer to Peer Messaging

Misfunkcia Noda Reakiro (Eksterline)

Majstro/Skanilo (Predifinita M/S-Konekto)

Sondado

120 omo 1/4W Plumbo-Tipo

I/O PUNKTA MAPO
3. Kablo
Trunka Kablo
R

R
Drop Kablo

DeviceNet Kablo ODVA DeviceNet Kablo . DeviceNet Kablo Dika Maldika Tipo. DeviceNet Cable ODVA (www.odva.org) .

Kamiono Kablo Dika Kablo Maldika Kablo Dika Kablo . Drop Kablo Maldika Kablo .

Kablo DeviceNet Kablo .

Baudrapideco

Trunka Kablo

Dika Kablo

Maldika Kablo

Gutolongo (Maldika Kablo)

125 kbps 500 m (1640 ft.)

156 m (512 ft)

250 kbps

250 m (820 ft)

100 m (328 ft)

6 m (20 ft)

78 m (256 ft)

500 kbps

100 m (328 ft)

39m (128 futoj)

4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, Pluggable 5 1, Lead Type 120 ohm, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet .

DeviceNet Aranĝo.

iS7 DeviceNet Manlibro

LED

) DeviceNet . DeviceNet. DeviceNet.
5

I/O PUNKTA MAPO

. .

(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+ (24P) Silk . . Reta Aparato. CAN_L CAN_H 120 omo 1/4W.

5.LED-oj

DeviceNet 2 LED. MS (Modula Statuso) LED NS (Reto Statuso) LED

LED.

DeviceNet DeviceNet CPU

MS LED

DeviceNet-Interfaco

(Modulo Statuso).

MS LED. (Fila Verda)

NS LED

Reto DeviceNet Reto

(Reto Statuso) .

NS LED LED

Senkonekta (Neniu potenco)

Interreta
Ne Konektita
Enreta, Konektita
(Ligo OK)

DeviceNet 5V

Mac ID

MAC-ID

5 .

. nodo .

I/O (Enketo) EMC .

iS7 DeviceNet Manlibro

Konekto-Tempo
Kritika Ligo Fiasko.

Manko de Komunikado

Enketo I/O elĉerpita ..

Restarigi Identecan Objekton Restarigi Servon. I/O .

Reto MAC ID MAC ID .

Reta Buso

Malŝaltita.

Komunika Ĝisdatigo.

Reto DeviceNet

Reto Reto.

aparato.

Reta Aliro. Komunikado Faŭlto Identeco Komunikado Misa Peto Mesaĝo .

MS LED LED

Neniu Potenco

Funkcia
Nereakirebla
Kulpo
-> Memtesto

DeviceNet 5V

DeviceNet DeviceNet

Interfaco .

DeviceNet

I/O PUNKTA MAPO
LED-Konsileto Restarigi. MS (Modula Statuso) LED 0.5 DeviceNet Interfaco. NS (Reto Statuso) LED 0.5 . MAC ID Reta Statuso LED. Aparato . Aparato .
. .
DeviceNet Interfaco MS (Modula Statuso) LED. DeviceNet.
MAC ID Reta Statuso LED. Klavaro MAC ID.
Aparato NS (Reto-Stato) LED.
Skanilo (Majstro) EMC (Eksplicita Mesaĝa Konekto) Reta Statuso LED. EMC 10 . EMC I/O-Konekto. Reta Statuso LED. I/O Konekto Time Out Reto Statuso LED . (EMC Statuso) EMC I/O-Konekto Verda LED ŝaltita.
8

iS7 DeviceNet Manlibro
6. EDS (Electronic Data Sheets) . DeviceNet Manager SV-iS7
. LS ELECTRIC iS7 EDS Komputilo. EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr) . EDS : Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revizio : 2.01 IKONO : LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Majstra Agordo EDS IKONO
IKONO . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP IKONO .
9

I/O PUNKTA MAPO
7. DeviceNet Klavaro Parametro

Kodo

CNF-30 Opcio-1 Tipo -

Gamo -

iS7 DeviceNet "DeviceNet" .

DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9

Cmd Fonto
Ofta Ref Src
FBus S/W Ver FBus ID
FBus BaudRate FBus Led

1. Fx/Rx-1
0. Klavaro-1
1 6. 125 kbps -

0. Klavaro 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Klavaro-1 1. Klavaro-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 . Int 485 7. Kodigilo 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps -

DeviceNet 4. FieldBus .
DeviceNet 8. FieldBus .
DeviceNet. Reta Baudrapideco.

COM-29

En Kazo

COM-30 ParaStatus Num

0. 70 –

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

COM-49 Out Okazaĵo

COM-50 Para Ctrl Num

–
0. 20
–

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update

0. Ne

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Ne
1. Jes

iS7 DeviceNet Manlibro
Klaso 0x04 (Asemblea Objekto) Eniga Kazo. Parametro Poll I/O (Majstro) Datumo-Tipo . En Instanco DeviceNet Restarigi. . COM-29 Kazo 141~144 COM-30 ParaStauts Num Parametro COM-29 . En Kazo 141~144 Klavaro .
Klaso 0x04 (Asemblea Objekto) Eligo-Okazaĵo. Parametro Poll I/O (Majstro) Datumo-Tipo . Ekster Instanco DeviceNet Restarigi . COM-49 Out Instance 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parameter COM-49 . Ekster Instanco 121~124 Klavaro .
DeviceNet. COM-94 Jes Ne .

I/O PUNKTA MAPO

PRT-12 Perdita Cmd-Reĝimo

0. Neniu

0. Neniu 1. Senpaga

DeviceNet Polling Data .

2. Dec

3. Tenu Enigo

4. Tenu Eligo

5. Perdita Antaŭagordita

PRT-13 Perdita Cmd Tempo

1.0 sek

0.1~120.0 sek

I/O Konekti Lost Command .

PRT-14 Perdita Antaŭagordita F

0.00 Hz

Komenca Ofteco~ Max (PRT-12 Perdita Cmd

Freq

Reĝimo) 5 Lost Preset

DeviceNet , DRV-06 Cmd Fonto, DRV-07 Freq Ref Src FieldBus .

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNet MAC ID (Media Access Control Identifier) . DeviceNet Network Device Aparato . 1 DeviceNet Interface MAC ID . MAC ID DeviceNet Restarigi. MAC ID Aparato reto. MAC ID-Aparato NS (Reto-Stato) LED. Klavaro MAC ID. NS .

(2) FBus BaudRate (COM-8) Reto NS LED Malŝaltita. Klavaro Baud Rate Baud Rate Identeco Objekto Restarigi Servo Restarigi . COM-94 Comm Ĝisdatigo Restarigi .

Reto Baud Rate Baud Rate MAC ID NS LED .

iS7 DeviceNet Manlibro
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet 2 MS Led, NS Led Klavaro COM-9 FBus Led 4 Led. COM-09 Led ( -> ) MS Led Red, MS Led Green, NS Led Red, NS Led Green . COM-9 MS Led Red NS Led Red . COM-09 Fbus Gvidita)

MS Led Red ON

MS Gvidis Verdan OFF

NS Led Red ON

NS Led Verda OFF

(4) Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Instance, Out Instance Poll I/O . Enketo I/O-Konekto Skanilo (Majstra) Konekto. Sondaj I/O-datumoj Tipo Assembly Instance (COM-29, COM-49) .

Kazo 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Poll I/O 4Bytes , defaŭlta 0 (nul).
Instance Poll I/O 8Bytes .

Asemblea Instanco Eligo Enigo . Enigo, El Skanilo. Enigu datumojn de Data Scanner. Skanilo-Reago. Eligi Datumoj Skanilo Datumoj.
Instance Out Instance DeviceNet Restarigi .

Eligo Asembleo

Skanilo (Majstro)

Eniga Asembleo

IS7 Invetilo

I/O PUNKTA MAPO

Eniga Asemblea Datumo Eligo Asemblea Datumo

Datenoj pri skanilo

datumoj datumoj

COM-29 Kazo 141~144 COM-30~38 . COM-30~38 COM-30~34. En Kazo 141~144 COM-30~38 .
Instance COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status .

Kaze COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38

141

142

143

144

Instance Out Instance . COM-49 Out Instance 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
COM-50~54. Ekster Instanco 121~124 COM-50~58 . Ekster Instanco COM-50 Para Ctrl Num
Para Kontrolo.

Ekster Instanco COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58

121

122

123

124

8. Objekto Mapo DeviceNet Objekto .

DeviceNet Objekto.

Klaso

Objekto .

Kazo

Objekto .

Atributo

Objekto .

Servo

Objekta Klasa Funkcio.

iS7 DeviceNet Objekto.

Klasa Kodo

Objekta Klaso Nomo

0x01

Identeca Objekto

0x03

DeviceNet

0x04

Asembleo

0x05

Konekto

0x28

Motoraj Datumoj

0x29

Kontrolisto

0x2A

AC/DC Drive

0x64

Invetilo

iS7 DeviceNet Manlibro

I/O PUNKTA MAPO

8. 1 Klaso 0x01 (Identeca Objekto) Kazo 1 (Tuta aparato, gastiganto kaj adaptilo) (1) Atributo

ID de atributo

Aliro

Atributa Nomo

Akiru

Vendanto ID (LS ELECTRIC)

Akiru

Aparato Tipo (AC Drive)

Akiru

Produkta Kodo

Revizio

Akiru

Malalta Bajto - Grava Revizio

Alta Bajto - Malgranda Revizio

Akiru

Statuso

Akiru

Seria Numero

Akiru

Produkta Nomo

Datumlongo Vorto Vorto Vorto
Vorto
Vorto Duobla Vorto 13 Byte

Atributa Valoro 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet

(1) Produkta Kodo 11 iS7 . (2) Revizio DeviceNet-Versio. Byte Major Revision, Byte Minor Revision . 0x0102 2.01 . DeviceNet Klavaro COM-6 FBus S/W Ver. (3)

Bit

0 (posedata)

8 (Reakirebla Negrava Faŭlto)

Aliaj Bitoj

0 : Mastra Aparato 1 : Mastra Aparato

0: Interfaco 1: Interfaco

Ne subteno

(2) Servo

Serva Kodo

Difino

0x0E 0x05

Akiru Atributon Ununura Restarigi

Subteno por Class No No

Subteno por Kazo Jes Jes

iS7 DeviceNet Manlibro

8. 2 Klaso 0x03 (DeviceNet Objekto) Kazo 1

(1) Atributo

ID de atributo

Aliro

Atributa Nomo

Akiru/Agordu MAC-ID (4)

Datuma Longeco
Bajto

Akiru

Baudrapideco (5)

Bajto

Elekto de Asigno

Asigno

Bajto

Akiru

Informoj

Vorto

n (*)

MAC ID de majstro

(4) MAC ID COM-07 Fbus ID Get/Aro. (5) BaudRate COM-08 Fbus BaudRate Get/Set .

Komenca Valoro
1
0
–

Gamo
0~63
0 1 2 Bito 0 Bito1 0~63 255

Priskribo
DeviceNet-Adresvaloro 125kbps 250kbps 500kbps
Eksplicita Mesaĝo Sondita
Ŝanĝita nur kun Asigni

(2) Servo
Serva Kodo
0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Difino
Akiri Atributon Ununura Agordi Atributon Ununura Asigni Majstro/Sklavo Konekto Aro Liberiga Grupo2 Identigilaro

Subteno por Klaso Jes Ne Ne Ne

Subteno por Kazo Jes Jes Jes Jes

(*) 1VORTO ID , . PLC IO. Defaŭlta majstra ID 0xFF00. 2 . Eksplicita 1 , Sondita 1 . PLC MASTER 0 Eksplicita Sondita Asigna Informo 0x0003 . 0xFF00 .

I/O PUNKTA MAPO

8. 3 Klaso 0x04 (Asemblea Objekto)

En Kazo 70/110

nstanco Byte

Bito7

Bito6

–

70/110

Bito5

Bito4

Bito3

Bito2

Bito1

–

Kuranta Fwd

–

0x00

Rapida reala (Malalta bajto) Kazo 70 - RPM Kazo 110 - Hz

Rapida reala (Alta bajto) Kazo 70 - RPM Kazo 110 - Hz

Bit0 Faŭltis

Kazo 70/110

Vojaĝo

Bito0

Misa 0:

Bajto 0

1: Vojaĝo.

Bito2

Kuranta Fwd

0:.

Bajto 2 Bajto 3

Rapida referenco

Kazo 70 : [rpm] . Kazo 110 : [Hz]

En Kazo 71/111

Kaza bajto

Bito7

Ĉe Ref.

71/111

Bito6
Ref El Reto

Bito5

Bito4

Bito3

Bito2

Bito1

Ctrl De Reto

Preta

Kurado Kurado

Rev

Fwd

–

0x00

Rapida reala (Malalta bajto) Kazo 71 - RPM Kazo 111 - Hz

Rapida reala (Alta bajto) Kazo 71 - RPM Kazo 111 - Hz

Bit0 Faŭltis

iS7 DeviceNet Manlibro

Kazo 70/110

Bito0

Misa

Bit2 Running Fwd

Bit3 Running Rev

Bito 4-bajto 0

Preta

Ctrl De Bit5
Reto

Ref El Bit6
Reto

Bito7

Ĉe Ref

Bajto 2 Bajto 3

Rapida referenco

Vojaĝo 0 : 1 : Vojaĝo . 0 : . 1 : . 0 : . 1 : . 0 : 1 : Ŝalti 1 . Fonto. 0 : Fonto 1 : DRV-06 Cmd Fonto FieldBus 1 . Fonto. 0 : Fonto 1 : DRV-07 Freq Ref Fonto FieldBus 1 . Referenco . 0 : Referenco 1 : Referenca Kazo 71 : [rpm] . Kazo 111 : [Hz]

I/O PUNKTA MAPO

En Kazo (70, 71, 110, 111) Atributo

Nomo Faŭltita Running Fwd Running Rev Ready Ctrl De Reto
Ref El Reto
Ĉe Referenco
Vetura Ŝtata Rapido Aktuala

Priskribo
Interfaco-Eraro Vojaĝkuro/Halti kontrolo Signalo 1: DeviceNet Fonto-Regilo 1: DeviceNet Fonto 1: Nuna Motoro-Stato

Rilata Atributo

Klasa Instanco-Atributo

0x29

0x2A

0x29

0x2A

En Kazo 141/142/143/144

En Kazo 141, 142, 143, 144 (Majstra) Enketo I/O

COM-31~34 Adresfleksebleco .

En Kazo 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte

. En Instance Data Byte . En Kazo 141

2 bajto. En Kazo 143 6Byte

Kazo 141

Bajto 0 1

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-1 Adreso Malalta bajto COM-31 Para State-1 Adreso High Byte

2 142
3

COM-32 Para State-2 Address Low Byte COM-32 Para State-2 Address High Byte

4 143
5

COM-33 Para State-3 Address Low Byte COM-33 Para State-3 Address High Byte

6 144
7

COM-34 Para State-4 Address Low Byte COM-34 Para State-4 Address High Byte

iS7 DeviceNet Manlibro

Eligo Kazo 20/100

Kaza bajto

Bito7

Bito6

Bito5

Bito4

Bito3

Bito2

Bito1

Bito0

Kulpo

Kuru

–

Restarigi

Fwd

–

20/100

Rapida referenco (Malalta bajto) Kazo 20 – RPM Kazo 100 – Hz

Rapida referenco (Alta bajto)

Kazo 20 - RPM

Kazo 100 - Hz

Kazo 20/100

Bito0

Kuru Fwd 0:

Bajto 0

1: Eraro Restarigi. Vojaĝo.

Bit2-Faŭlto Restarigi 0 : . ()

1: Vojaĝrestarigi.

Bajto 2 Bajto 3

Rapida referenco

Kazo 20 : [rpm] . Kazo 100 : [Hz] .

Eligo Kazo 21/101

Kaza bajto

Bito7

Bito6

Bito5

Bito4

Bito3

Bito2

Bito1

Bito0

Kulpo

Kuru

–

Restarigi

Rev

Fwd

–

21/101

Rapida referenco (Malalta bajto) Kazo 21 – RPM Kazo 101 – Hz

Rapida referenco (Alta bajto)

Kazo 21 - RPM

Kazo 101 - Hz

I/O PUNKTA MAPO

Kazo 21/101

Bito0

Kuru Fwd 0:

Bajto 0

Bito1

Kuru Rev 0:

Eraro Restarigi. Vojaĝo.

Bit2-Faŭlto Restarigi 0 : . ()

1: Vojaĝrestarigi.

Bajto 2 Bajto 3

Rapida referenco

Kazo 21 : [rpm] . Kazo 101 : [Hz] .

En Kazo (20, 21, 100, 101) Atributo

Nomo
Run Fwd(6) Run Rev(6) Fault reset(6) Rapida referenco

Priskribo
Antaŭen Run Command Reverse Run Command Fault Restarigi Komando
Rapida Komando

Klaso 0x29 0x29 0x29 0x2A

Rilata Atributo

Okazaĵo-Atributa ID

(6) 6.6 Klaso 0x29 (Kontrolkontrolisto Objekto) Drive Run Fault .

iS7 DeviceNet Manlibro

Out Instance 121/122/123/124 Out Instance 121, 122, 123, 124 (Master) Poll I/O COM-51~54 Address Flexibility . Ekster Instanco 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte . Ekster Instanco. Ekster Instanco 122 DeviceNet 4Byte .

Kazo 121

Bajto 0 1

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Para State-1 Address Low Byte COM-51 Para Control1 Address High Byte

2 122
3

COM-52 Para Control-2 Address Low Byte COM-52 Para Control-2 Address High Byte

4 123
5

COM-53 Para Control-3 Address Low Byte COM-53 Para Control-3 Address High Byte

6 124
7

COM-54 Para Control-4 Address Low Byte COM-54 Para Control-4 Address High Byte

8. 4 Klaso 0x05 (DeviceNet Connection Object) (1) Kazo

Kazo 1 2
6, 7, 8, 9, 10

Kaza nomo Predefined EMC
Enketo I/O Dinamika EMC

I/O PUNKTA MAPO

(2 ) Atributo

ID de atributo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Aliro

Establita/

Atributa Nomo

Elĉerpita

Prokrastita forigo

Akiru

Ŝtato

Akiru

Speco de kazo

Akiru

Transport Trigger Class

Akiru/Agordu

Akiru

Produktita Konekto ID

Akiru/Agordu

Akiru

Konsumita Konekto ID

Akiru

Komenca Comm Karakterizaĵoj

Akiru

Produktita Konekto Grandeco

Akiru

Konsumita Konekto Grandeco

Akiru/Agordu

Atendita Paka Inporto

Akiru/Agordu

Gardhundo Timeout Ago

Akiru

Produktita Konekta Vojo Longo

Akiru

Produktita Konekta Vojo

Akiru

Konsumita Konekta Vojo Longo

Akiru

Konsumita Konekta Vojo

Akiru/Agordu

Akiru

Produktado Inhibi Tempo

(3) Servo

Serva Kodo

Difino

0x0E 0x05 0x10

Akiri Atributon Ununura Restarigi Agordu Atributon Ununura

Subteno por Klaso Ne Ne Ne

Subteno por Kazo Jes Jes Jes

iS7 DeviceNet Manlibro

8. 5 Klaso 0x28 (Motora Datuma Objekto) Kazo 1 (1) Atributo

Atributa ID-Aliro

Atributa Nomo

Akiru

Motora Tipo

Akiri/Agordu Motoron Taksitan Curr

Akiru/Agordu Motoron Taksitan Volton

Gamo

Difino

7 0~0xFFFF
0~0xFFFF

Sciurkaĝa indukta motoro ( ) [Get] BAS-13 Rated Curr . [Agordu] Agordu BAS-13 Rated Curr. Skalo 0.1 [Get] BAS-15 Rated Voltage . [Aro] Aro BAS-15 Rated Voltage . Skalo 1

(2) Servo

Serva Kodo

Difino

0x0E 0x10

Akiri Atributon Ununura Agordu Atributon Ununura

Subteno por Class No No

Subteno por Kazo Jes Jes

I/O PUNKTA MAPO

8. 6 Klaso 0x29 (Kontrolkontrolisto-Objekto) Instanco 1 (1) Atributo

ID de atributo

Aliro

Atributa Nomo

Akiri / Agordu Antaŭen Kuru Cmd.

Akiri / Agordu Reverse Run Cmd.

Akiru

Reta Kontrolo

Akiru

Vetura Ŝtato

Akiru

Kurante Antaŭen

Akiru

Kurante Reverse

Akiru

Veturi Preta

Akiru

Drive Faŭlto

12 13 14 26

Akiru/Agordu Drive-Faŭlton Restarigi

Akiru

Kodo de misfunkciado de Drive

Kontrolo De Reto. Akiru
(DRV-06 Cmd Fonto)

0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Gamo

Difino

DeviceNet Fonto 0

DeviceNet Fonto

Specifa Vendisto

Ekfunkciigo

Ne Preta (restarigi)

Preta ( )

Ebligita (, )

Haltante ()

Kulpo Halto

Faŭlto (Vojo)

Restarigi Vojaĝon

Vojaĝo

Vojaĝo. 1
Latch Vojaĝo.

Vojaĝo Vojaĝo Vojaĝo 1
Restarigi

Kodo de misfunkciado de Drive

DeviceNet Fonto 0

DeviceNet Fonto

Antaŭen Kuru Cmd. Reverse Run Cmd.

iS7 DeviceNet Manlibro

Kuru1 Antaŭen Kuru Cmd. Run 2 Reverse Run Cmd. . 0(FALSA)->1(VERA) . Antaŭen Kuru Cmd. .
Drive Fault Trip Drive Fault VERA . Kodo de misfunkciado de Drive.
Drive Fault Restarigi Drive Fault Restarigi 0->1 FALSE->VERA VOJAĜO RESET .. 1(TRUE) 1(TRUE) TRIP RESET . 1(VERA) 0(FALSO) 1(VERA) RESETIKO .

I/O PUNKTA MAPO
Kodo de misfunkciado de Drive

Faŭlto Kodo Nombro

0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

(2) Servo

Serva Kodo

Difino

0x0E 0x10

Akiri Atributon Ununura Agordu Atributon Ununura

Priskribo

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 NEDEFINED

InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag

Subteno por Class No No

Subteno por Kazo Jes Jes

8. 7 Klaso 0x2A (AC Drive Object) Kazo 1

(1) Atributo

ID de atributo

Aliro

Atributa Nomo

Akiru

Ĉe Referenco

Akiru

Reta Referenco

Stirada Reĝimo

Akiru

(7)

Akiru

SpeedActual

Akiri/Agordu RapidoRef

Akiru

Fakta Kurento

Akiru

Ref.De Reto

100

Akiru

Fakta Hz

101

Akiri / Agordi Referencon Hz

Akcela Tempo

102

Akiri / Agordi

(8)

Tempo de malakceliĝo

103

Akiru /Agordu

(9)

iS7 DeviceNet Manlibro

Gamo

Difino

0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
0~400.00 Hz
0~400.00 Hz
0~6000.0 sek
0~6000.0 sek

Klavaro . Klavaro . Kampa buso. Kampa buso. Vendanta Specifa Reĝimo Malferma Buklo Rapido (Ofteco) Fermita Buklo Rapida Kontrolo Torque Kontrolo Proceza Kontrolo (ekzPI) [rpm] . [rpm] . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Invetilo MAX Frekvenca Gamo Eraro. 0.1 A . Fonto DeviceNet. Fonto DeviceNet. (Hz). DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Invetilo MAX Frekvenca Gamo Eraro.
/ .
/ .

I/O PUNKTA MAPO
(7) DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode . DRV-10 Torque Control Jes Drive Mode "Torque Control" APP-01 App Mode Proc PID, MMC Drive Mode "Process Control (egPI)" . (8) DRV-03 Acc Time . (9) DRV-04 Dec Tempo.

(2) Servo

Serva Kodo

Difino

0x0E 0x10

Akiri Atributon Ununura Agordu Atributon Ununura

Subteno por Klaso Jes Ne

Subteno por Kazo Jes Jes

8. 8 Klaso 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile

(1) Atributo

Kazo

Aliro

Atributa Nombro

2 (DRV-grupo)

iS7 Manlibro Kodo

3 (BAS-grupo)

iS7 Manlibro Kodo

4 (ADV-grupo)

iS7 Manlibro Kodo

5 (CON-grupo)

iS7 Manlibro Kodo

6 (EN Grupo)

iS7 Manlibro Kodo

7 (EL Grupo) 8 (COM Grupo)

Akiru/Agordu

iS7 Manlibro Kodo iS7 Manlibro Kodo

9 (APP-grupo)

iS7 Manlibro Kodo

10 (AUT-grupo)

iS7 Manlibro Kodo

11 (APO-grupo)

iS7 Manlibro Kodo

12 (PRT-grupo)

iS7 Manlibro Kodo

13 (M2-grupo)

iS7 Manlibro Kodo

Atributa Nomo

Atributa Valoro

iS7 Klavaro Titolo (iS7 Manlibro)

iS7 Parametro
(Manlibro iS7)

(2) Servo

Serva Kodo

Difino

0x0E 0x10

Akiri Atributon Ununura Agordu Atributon Ununura

Subteno por Klaso Jes Ne

Subteno por Kazo Jes Jes

Parametro Nurlegebla Agordita Servo.

iS7 DeviceNet Manlibro

24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , ĈAPO, , VENTILULO ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5),
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31

Dokumentoj/Rimedoj

GOTO iS7 DeviceNet Opciotabulo [pdf] Manlibro de la posedanto
iS7 DeviceNet Option Board, iS7, DeviceNet Option Board, Option Board, Board

Referencoj

Uzanto Manlibro

iS7 DeviceNet Opciotabulo

Specifoj

Produktaj Uzado-Instrukcioj

Sekurecaj Antaŭzorgoj

Instalado kaj Agordo

Agordo kaj Parametra Agordo

Oftaj Demandoj (FAQ)

Q: Ĉu mi povas funkciigi la invetilon kun la antaŭa kovrilo forigita?

Q: Kion mi faru se mi renkontas eraron pri komunikado?

Dokumentoj/Rimedoj

Referencoj

Lasu komenton

Nuligi respondon