iS7 DeviceNet Option Board
“
Mga detalye
- Device: SV - iS7 DeviceNet Option Board
- Power Supply: Gihatag gikan sa inverter power
tinubdan - Pagsulod Voltage: 11 ~ 25V DC
- Kasamtangang Konsumo: Max. 60mA
- Topolohiya sa Network: Libre, Topolohiya sa Bus
- Rate sa Baud sa Komunikasyon: 125kbps, 250kbps,
500kbps - Maximum nga Gidaghanon sa mga Node: 64 nodes (lakip ang
Magtutudlo), Max. 64 ka estasyon matag bahin
Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto
Mga Panagana sa Kaluwasan
Sa dili pa gamiton ang iS7 DeviceNet Option Board, palihug basaha ug
sunda ang mga pag-amping sa kaluwasan nga gilista sa ubos:
- WARNING: Ayaw kuhaa ang tabon samtang kusog
gipadapat o ang yunit naglihok aron mapugngan ang kuryente
kakurat. - PAHINUMDOM: Pag-amping sa pagdumala sa CMOS
mga elemento sa option board aron malikayan ang static nga kuryente
kapakyasan.
Pag-instalar ug Pag-setup
Sunda kini nga mga lakang sa pag-instalar ug pag-set up sa iS7 DeviceNet
Option Board:
- Siguroha nga ang inverter power source anaa sa sulod sa input voltage
sakup sa 11 ~ 25V DC. - Ikonektar ang inverter nga lawas sa opsyon nga board connector
tukma ug luwas. - Pilia ang angay nga baud rate sa komunikasyon base sa imong
mga kinahanglanon sa network.
Configuration ug Parameter Setting
Aron i-configure ug itakda ang mga parameter alang sa komunikasyon sa DeviceNet
card, sunda kini nga mga giya:
- Susiha ang parameter nga yunit sa dihang magbutang ug mga parametro aron malikayan
mga sayop sa komunikasyon. - Pagsiguro sa husto nga pagtapos ug network topology setup alang sa
epektibo nga komunikasyon.
Kanunay nga Gipangutana nga mga Pangutana (FAQ)
P: Mahimo ba nako ipadagan ang inverter nga gikuha ang atubangang hapin?
A: Dili, gipadagan ang inverter sa atubangan
tabon nga gikuha mahimong moresulta sa electric shock tungod sa taas nga voltage
pagkaladlad sa mga terminal. Kanunay ibutang ang tabon sa panahon sa operasyon.
P: Unsa ang akong buhaton kung makasugat ko og sayup sa komunikasyon?
A: Kung makasugat ka og sayup sa komunikasyon, buhata
sigurado nga susihon ang koneksyon tali sa inverter nga lawas ug sa
opsyon board. Siguroha nga sila tukma nga nagkatakdo ug luwas
konektado.
“`
Pag-amping sa Kaluwasan
SV - iS7 DeviceNet Manwal
Una salamat sa paggamit sa among iS7 DeviceNet Option Board!
Palihog sunda ang mosunod nga mga pagtagad sa kaluwasan tungod kay gituyo kini aron mapugngan ang bisan unsang posibleng aksidente ug kapeligrohan aron imong magamit kini nga produkto sa luwas ug sakto.
Ang mga pagtagad sa kaluwasan mahimong maklasipikar ngadto sa `Pahimangno' ug `Pagbantay' ug ang kahulogan niini mao ang mosunod:
Simbolo
Kahulugan
WARNING
Kini nga simbolo nagpakita sa posibilidad sa kamatayon o grabe nga kadaot.
PAHINUMDOM
Kini nga simbolo nagpakita sa posibilidad sa kadaot o kadaot sa kabtangan.
Ang kahulugan sa matag simbolo niini nga manwal ug sa imong kagamitan mao ang mosunod.
Simbolo
Kahulugan
Kini ang simbolo sa alerto sa kaluwasan. Basaha ug sunda pag-ayo ang mga instruksyon aron malikayan ang peligrosong sitwasyon.
Kini nga simbolo nagpaalerto sa tiggamit sa presensya sa
“delikado nga voltage” sulod sa produkto nga mahimong hinungdan sa kadaot o electric shock.
Human mabasa kini nga manwal, ibutang kini sa dapit nga kanunay makontak sa tiggamit. Kini nga manwal kinahanglang ihatag sa tawo nga aktuwal nga naggamit sa mga produkto ug maoy responsable sa pagmentinar niini.
WARNING
Ayaw kuhaa ang tabon samtang ang gahum gigamit o ang yunit naglihok. Kung dili, mahimong mahitabo ang electric shock.
Ayaw pagdagan ang inverter nga gikuha ang atubangang hapin. Kung dili, mahimo kang makuryente tungod sa taas nga voltage terminal o gi-charge nga capacitor exposure.
Ayaw kuhaa ang tabon gawas sa kanunay nga pag-inspeksyon o mga kable, bisan kung ang gahum sa pag-input wala magamit.
1
I/O POINT MAP WARNING
Kung dili, mahimo nimong ma-access ang mga na-charge nga mga sirkito ug makakuha og electric shock. Ang mga wiring ug periodic inspection kinahanglang himoon labing menos 10
minutos human madiskonekta ang input power ug human masusi ang DC link voltage gipagawas sa usa ka metro (ubos sa DC 30V). Kung dili, mahimo kang makuryente. Pag-opera sa mga switch gamit ang uga nga mga kamot. Kung dili, mahimo kang makuryente. Ayaw gamita ang cable kung ang insulating tube niini nadaot. Kung dili, mahimo kang makuryente. Ayaw ipailawom ang mga kable sa mga garas, sobra nga kapit-os, bug-at nga mga karga o pinching. Kung dili, mahimo kang makuryente.
PAHINUMDOM Pag-amping sa pagdumala sa mga elemento sa CMOS sa option board.
Mahimong hinungdan sa pagkapakyas tungod sa static nga kuryente. Kung nagbag-o ug nagkonektar sa mga linya sa signal sa komunikasyon,
ipadayon ang trabaho samtang ang inverter gipalong. Mahimo kini nga hinungdan sa usa ka sayup sa komunikasyon o kapakyasan. Siguruha nga ikonektar ang inverter nga lawas sa kapilian nga board connector nga tukma nga nagtakdo sa usag usa. Mahimo kini nga hinungdan sa usa ka sayup sa komunikasyon o kapakyasan. Siguruha nga susihon ang yunit sa parameter kung magbutang mga parameter. Mahimong hinungdan kini sa sayup sa komunikasyon.
2
SV - iS7 DeviceNet Manwal
Talaan sa mga Kompetisyon
1. Pasiuna ……………………………………………………………………………………………………………. 4 2. Detalye sa kard sa komunikasyon sa DeviceNet ………………………………………………………………… 4 3. Mga Detalye sa Communication Cable ……………………… …………………………………………… 5 4. Pag-instalar …………………………………………………………………………… ………………………………….. 6 5. LED…………………………………………………………………………………… ……………………………………………. 8 6. EDS (Electronic Data Sheets) ……………………………………………………………………………………… 12 7. Keypad Parameter nga nalangkit sa DeviceNet … ……………………………………………………….. 13 8. Depinisyon sa Mapa sa Butang ……………………………………………………… ………………………………… 18
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) Instance 1 (Tibuok device, host ug adapter) …………….. 19 8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1 …………………………… ………………………………….. 20 8. 3 Klase 0x04 (Assembly Object)…………………………………………………………………………… …… 21 8.4 Klase 0x05 (DeviceNet Connection Object)………………………………………………………….. 28 8.5 Class 0x28 (Motor Data Object) Instance 1 ………………………… ………………………………….. 29 8.6 Klase 0x29 (Tumong sa Pagkontrol sa Superbisor) Instance 1 …………………………………………………….. 30 8.7 Klase 0x2A ( AC Drive Object) Instance 1 ………………………………………………………………….. 33 8.8 Klase 0x64 (Inverter Object) Paggama Profile …………………………………………….. 34
3
I/O POINT MAP
1. Pasiuna
Ang SV-iS7 DeviceNet communication card nagkonektar sa SV-iS7 inverter sa DeviceNet network. Gitugotan sa DeviceNet nga komunikasyon nga kard ang pagkontrol ug pag-monitor sa inverter nga makontrol pinaagi sa sequence program sa PLC o Master module nga gipili nga opsyonal. Ingon nga ang usa o daghan pa nga mga inverter konektado ug gipadagan sa usa ka linya sa komunikasyon, mahimo’g makunhuran ang gasto sa pag-install kung itandi kung wala gigamit ang komunikasyon. Dugang pa, ang yano nga mga kable makahimo sa pagkunhod sa panahon sa pag-install ug dali usab nga pagmentinar. Ang lainlaing mga aparato sa peripheral sama sa PLC, ug uban pa mahimong magamit aron makontrol ang inverter, ug ang automation sa pabrika gihimo nga dali pinaagi sa advan niini.tage sa kamatuoran nga kini mahimong operahan nalambigit sa lain-laing mga sistema sama sa PC, etc.
2. Detalye sa komunikasyon card sa DeviceNet
Terminolohiya
Deskripsyon
DeviceNet
Suplay sa kuryente
komunikasyon Gihatag gikan sa inverter power source Exterior power Input Voltage: 11 ~ 25V DC
tinubdan
Kasamtangang konsumo: Max. 60mA
Topology sa network
Libre, Topolohiya sa Bus
Komunikasyon Baud rate 125kbps, 250kbps, 500kbps
64 nodes (lakip ang Master), Max. 64 ka estasyon matag bahin
Max. gidaghanon sa node
Kung adunay usa ka Master node nga konektado sa network, max.
gidaghanon sa mga node konektado mao ang 63 nodes (64-1).
Type sa device
AC Drive
Tin-aw nga Peer to Peer Messaging
Buotan
of
suportahan ang Faulted Node Recovery (Off-Line)
komunikasyon
Master/Scanner (Predefined M/S Connection)
Pagboto
Pagtapos sa resistor
120 ohm 1/4W Lead Type
4
3. Mga Detalye sa Communication Cable
R
Pagtapos sa resistor
Trunk Cable
SV - iS7 DeviceNet Manwal
R
Ihulog ang Cable
Alang sa komunikasyon sa DeviceNet, ang standard nga kable sa DeviceNet nga gitakda sa ODVA kinahanglan gamiton. Adunay Mabaga o Nipis nga tipo nga kable sama sa DeviceNet standard cable. Para sa DeviceNet standard cable, tan-awa ang ODVA homepage (http://www.odva.org).
Mahimong gamiton ang Thick or Thin cable para sa Trunk cable, pero palihug gamita ang Thick cable sa kinatibuk-an. Sa kaso sa Drop cable, ang paggamit sa Thin cable kusganong girekomenda.
Ang pinakataas nga gitas-on sa cable sama sa ubos mao ang performance sa dihang gigamit ang DeviceNet standard cable.
Baud Rate 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Trunk Cable gitas-on Bag-ong Cable Nipis Cable 500 m (1640 ft.) 250 m (820 ft.) 100 m (328 ft.) 100 m (328 ft.)
Drop Length (Nipis nga Cable)
Max. gitas-on
Kinatibuk-ang suma
156 m (512 p.)
6 m (20 p.)
78 m (256 p.)
39m (128ft.)
5
I/O POINT MAP
4. Pag-instalar
Kung gi-unpack ang kahon sa kard sa komunikasyon sa DeviceNet, ang sulud naglangkob sa SV-iS7 communication card 1ea, Pluggable 5-pin connector 1ea, Lead type terminal resistor 120 (1/4W) 1ea, bolt nga nagtaod sa SV-iS7 DeviceNet communication card sa SV-iS7 inverter, ug kini nga manwal alang sa SV-iS7 DeviceNet
Layout sa DeviceNet komunikasyon card sama sa ubos.
I-zoom-in ang konektor
Ang numero sa pag-install sama sa ubos.
MS
LED
Dili
NS
Dili
naggamit
LED
naggamit
6
SV - iS7 DeviceNet Manwal nga Instruksyon alang sa pag-instalar) Ayaw i-install o kuhaa ang DeviceNet communication card nga adunay gahum sa inverter. Mahimo kini nga hinungdan sa kadaot sa parehong DeviceNet communication card ug inverter. Siguruha nga i-install o tangtangon ang kard sa komunikasyon pagkahuman hingpit nga natangtang ang sulud sa condenser sa inverter. Ayaw usba ang koneksyon sa linya sa signal sa komunikasyon nga adunay gahum sa inverter. Siguroha nga ikonektar ang inverter body ug ang opsyon nga board connector nga tukma nga katumbas sa usag usa. Sa panghitabo sa pagkonektar sa tinubdan sa gahum sa komunikasyon (24P, 24G), siguroha nga susihon kini nga V-(24G), V+(24P) nga seda sa DeviceNet communication card sa dili pa kini ikonektar. Kung ang mga wiring dili konektado sa husto, kini mahimong hinungdan sa pagkadaot sa komunikasyon. Kung gi-configure ang Network, siguruha nga ikonektar ang terminal resistor sa aparato nga konektado sa katapusan nga bahin. Ang terminal resistor kinahanglan nga konektado tali sa CAN_L ug CAN_H. Ang bili sa terminal resistor mao ang 120 1/4W.
7
I/O POINT MAP
5.Mga LED
Ang kard sa komunikasyon sa DeviceNet naglakip sa 2 nga mga LED nga gitaod; MS (Module status) LED ug NS
(Kahimtang sa network) LED. Ang sukaranang function sa duha ka LEDs mao ang ubos.
Gigamit kini aron masusi kung ang gigikanan sa gahum sa DeviceNet
MS LED (Kahimtang sa Module)
ang kard sa komunikasyon lig-on; kung ang CPU sa DeviceNet communication card kanunay nga naglihok; kung ang interface nga komunikasyon tali sa DeviceNet communication card ug inverter body gihimo sa hapsay nga paagi. Ang tanan nga mga operasyon sama sa naa sa kasagaran gihimo, ang MS LED madan-agan sa Solid
berde.
NS LED
Kini gigamit sa pagpakita sa koneksyon sa DeviceNet komunikasyon card sa
(Komunikasyon sa network sa network o ang kahimtang sa gigikanan sa gahum sa network.
kahimtang)
NS LED Status
LED
Status
Hinungdan
Pagsulbad sa kasamok
5V gahum tinubdan dili Check kon ang inverter gahum
gihatag ngadto sa DeviceNet tinubdan gihatag o 5V gahum
kard sa komunikasyon. ang tinubdan gihatag sa DeviceNet
Off-Line Off
(Walay Gahum)
kard sa komunikasyon Pagsusi sa nadoble Paghulat sa 5 segundos sa status sa LED Off
Mac ID
samtang gisusi ang dobleng MAC ID
human sa pagsugod sa Option board sa
gahum sa.
Komunikasyon
Normal nga operasyon sa wala pa
ang palibot andam nga magkonektar.
Nagkidlap On-Line
human sa pagsusi
Green Dili Konektado
duplicated nodes apan
bisan unsa nga node dili
konektado.
Solid nga Berde
On-Line, Konektado (Link OK)
Anaa sa pagkonektar sa I/O Koneksyon sa usa
komunikasyon (Poll) EMC o daghan pa gipahimutang
Nagkidlap nga Pula
Pagkapakyas sa Pagdugtong sa Oras sa Panahon sa Pagdugtong.
Nahitabo ang time out atol sa komunikasyon sa Poll I/O
Inverter Reset Hangyoa ang serbisyo sa pag-reset sa Identity Object ug dayon ikonektar pag-usab ang I/O.
8
SV - iS7 DeviceNet Manwal
LED
Status
Solid Pula Abnormal nga kahimtang
Green Self-diagnosis
Nagkidlap nga Pula
Pula nga Komunikasyon Nagkidlap-kidlap nga Kasaypanan Berde
Hinungdan ang Duplicated MAC ID sa Network Bus Off gikan sa Network configuration Ang tinubdan sa kuryente sa network wala gihatag gikan sa DeviceNet connector. Device ubos sa self-diagnosis
Sa panghitabo sa Identity Communication Request Message madawat sa komunikasyon Fault status cased by failure of Network Access Passing.
Trouble shooting Usba ang MAC ID set up.
Susiha ang koneksyon gamit ang signal cable ug dayon buhata ang Comm Update. Susiha ang network cable ug power supply.
Hulat kadiyot
Normal nga tubag
9
I/O POINT MAP
MS LED status
LED
Status
Off Walay Gahum
Solid nga Operasyon
Berde
Solid nga Dili Mabawi nga Pula nga Kasaypanan
Green Self Test
Nagkidlap nga Pula
Hinungdan nga ang DeviceNet communication card walay 5V power source.
Trouble shooting Pagsusi kung ang inverter power On o wala. Pagsusi sa tinubdan sa kuryente sa DeviceNet communication card (5V).
Normal nga operasyon
–
Ang komunikasyon sa interface tali sa DeviceNet communication card ug inverter wala gihimo.
Pagsusi sa kahimtang sa koneksyon tali sa communication card ug inverter.
DeviceNet
pagbuhat sa komunikasyon
–
pagsulay sa kaugalingon.
LED Tip Sa panghitabo nga Reset mahitabo; MS (Module Status) LED flashes sa Green Pula sa matag 0.5 segundos sa sinugdanan ug ang interface komunikasyon tali sa DeviceNet komunikasyon card ug inverter moabut sa normal nga kahimtang, kini mahimong solid Green. Dayon, ang NS (Network Status) LED mokidlap sa Green Red matag 0.5 segundos. Kung wala’y abnormalidad ingon usa ka sangputanan sa pagsusi sa daghang MAC ID, ang Network Status LED nagkidlap sa Berde. Kini nagpasabut nga kini nga kard sa komunikasyon sa Device konektado sa network sa normal nga paagi, apan ang komunikasyon wala gihimo sa bisan unsang aparato. Kung kini mapakyas sa pagdagan sama sa ibabaw, palihug susiha ang bisan unsa sa mosunod nga tulo ka mga kaso. Kung kini modagan sa normal nga paagi, mahimo nimong ibaliwala ang mosunod nga mga kaso. Kung ang komunikasyon sa interface tali sa DeviceNet communication card ug inverter dili sa normal nga paagi, ang MS (Module Status) LED mahimong solid nga Pula. Siguroha nga susihon una ang koneksyon tali sa inverter ug DeviceNet communication card, ug dayon i-on ang inverter.
10
SV - iS7 DeviceNet Manual Kung adunay abnormalidad isip resulta sa pagsusi sa sobra nga MAC ID, Network
Ang status LED nahimong solid nga Pula. Sa kini nga kaso, palihug i-configure ang MAC ID sa lain nga kantidad gamit ang keypad. Sa panghitabo nga ang opsyon board anaa sa komunikasyon uban sa lain nga Device, NS (Network Status) LED mahimong solid Green. Sa panghitabo sa EMC (Explicit Message Connection) pinaagi sa EMC Scanner (Master) Network Status LED mahimong solid Green. Kung ang setting sa EMC ipagawas dinhi, nag-flash kini pag-usab sa Green pagkahuman sa 10 segundos. Kung makab-ot na ang EMC, magamit ang koneksyon sa I/O. Niini nga kaso ang Network Status LED nagpadayon gihapon. Sa panghitabo nga walay komunikasyon nga gihimo sulod sa panahon nga ang koneksyon sa I/O gitakda, Time Out mahitabo, Network Status LED flashed sa Pula. (Kini nga Status mahimong usbon ngadto sa pagkidlap Green pag-usab depende sa oras setting sa EMC) Sa panghitabo nga EMC konektado apan I/O koneksyon dili konektado, kon wire migawas, Green LED nagpadayon gihapon Sa status.
11
I/O POINT MAP
6. EDS (Electronic Data Sheets)
Kini file naglakip sa impormasyon sa parameter sa inverter. Gigamit kini kung gusto sa tiggamit nga kontrolon ang mga parameter sa SV-iS7 pinaagi sa programa sa DeviceNet Manager. Sa kini nga kaso, gikinahanglan nga i-install sa PC ang SV-iS7-use EDS file nga among gihatag. EDS file mahimong ma-download gikan sa LS ELECTRIC website (http://www.lselectric.co.kr).
Ang ngalan sa EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Rebisyon: 2.01 Ang ngalan sa ICON: LSISInvDnet.ico Idikit ang file sa Lsis_iS7_AcDrive.EDS sa EDS file folder pinaagi sa Master Configuration program ug ICON files save sa ICON folder. Example) Sa kaso sa SyCon nga programa alang sa XGT PLC series Idikit ang file sa Lsis_iS7_AcDrive.EDS sa DevNet folder ug ICON files save sa BMP folder. .
12
SV - iS7 DeviceNet Manwal
7. Keypad Parameter nakig-uban sa DeviceNet
Kodigo
Ngalan sa Inisyal nga Bili
Parameter
Sakop
CNF-30 Option-1 Type
–
–
DRV-6 DRV-7
Cmd Tinubdan Freq Ref Src
0. Keypad 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Keypad-1 1. Keypad-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Keypad-1 5. I2 6. Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC
COM-6 FBus S/W Ver
–
–
COM-7 FBus ID
COM-8
FBus BaudRate
Gipangunahan sa COM-9 FBus
1 6. 125kbps
–
0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps
–
Deskripsyon Sa diha nga ang SV-iS7 DeviceNet communication card gi-install, kini nagpakita sa `DeviceNet'. Aron sa pagmando sa inverter run uban sa DeviceNet, kini nagkinahanglan sa setting ingon nga 4. FieldBus.
Aron masugo ang frequency sa Inverter gamit ang DeviceNet, nagkinahanglan kini og setting nga 8. FieldBus.
Nagpakita sa bersyon sa DeviceNet communication card Nanginahanglan ug setting sa Baud Rate nga gigamit sa network diin konektado ang inverter. –
13
I/O POINT MAP
Kodigo
COM-29 COM-30
Ngalan sa Parameter
Sa Instance
ParaStatus Num
Inisyal nga Sakup sa Bili
0. 70
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144
–
–
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4
COM-49 Out Instance
COM-50 Para sa Ctrl Num
–
0. 20
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124
–
–
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
14
–
0. Dili
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Dili
1. Oo
Deskripsyon
Ibutang ang bili sa input nga pananglitan nga gamiton sa klase 0x04 (Assembly Object). Sa kini nga parameter nga bili gitakda, ang Data Type nga madawat (Master based) sa panahon sa Poll I/O nga komunikasyon ang nakahukom. Sa panahon sa pagbag-o sa Instance, ang DeviceNet nga communication card awtomatikong i-reset. Dili kini mabag-o samtang nagdagan ang inverter.
Kung ang COM-29 In Instance gibutang sa 141~144, ang kantidad sa COM-30 ParaStauts Num awtomatikong gipakita. Kini nga bili sa parameter giusab depende sa bili sa COM29. Mahimo kini itakda / ipakita kung adunay kantidad nga In Instance tali sa 141 ~ 144.
Gitakda niini ang bili sa Output Instance gamit ang Class 0x04(Assembly Object). Pinaagi sa pagtakda sa bili sa parametro, ang tipo sa datos nga ipasa (Master-based) gidesisyonan sa Poll I/O nga komunikasyon. Sa panghitabo sa pagbag-o sa Out Instance, ang DeviceNet communication card awtomatikong i-reset. Ang parameter dili mausab sa panahon sa run status.
Kung ang COM-49 Out Instance gibutang sa 121~124, ang kantidad sa COM-50 ParaStauts Ctrl Num awtomatikong gipakita. Kini nga bili sa parameter giusab depende sa bili sa COM-49. Sa panghitabo sa bili sa Out Instance tali sa 121~124, kini gipakita sa Keypad ug kini mahimong itakda.
Gigamit kini kung ang kard sa komunikasyon sa DeviceNet gisugdan. Kung ang COM-94 gibutang sa Oo, kini gisugdan ug dayon kini nagpakita sa Dili awtomatiko.
SV - iS7 DeviceNet Manwal
Kodigo
PRT-12
PRT-13 PRT-14
Ngalan sa Parameter
Nawala nga Cmd Mode
Nawala nga Cmd Time Nawala nga Preset F
Inisyal nga Sakup sa Bili
Deskripsyon
0. Walay 1.0 sec 0.00 Hz
0. Wala
Sa kaso sa komunikasyon sa DeviceNet, kini
1. Free-Run
nagpatuman sa Nawala nga Komand sa Komunikasyon
2. Dis
sa dihang Command of Polling Communication
3. Paghupot Input Data nawala.
4. Hupti ang Output
5. Nawala nga Preset
0.1~120.0 sec Human maputol ang koneksyon sa I/O, Nawala
Ang pagmando mahitabo pagkahuman sa oras sa pagtakda.
Pagsugod Freq~ Kung ang pamaagi sa pagdagan (PRT-12 Lost Cmd Mode) gitakda
Max Freq
uban sa No.5 Nawala Preset sa diha nga Speed Command
nawala, ang protective function gipalihok ug kini mao ang
itakda ang frequency sa pagdagan nga padayon.
Kung gusto nimo magmando alang sa Run, ang Inverter Frequency sa DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src gitakda sa FieldBus.
(1) FBus ID (COM-7) Ang FBus ID nahulog ubos sa MAC ID (Media Access Control Identifier) nga gitawag sa DeviceNet. Tungod kay kini nga kantidad usa ka lumad nga bili diin ang matag Device gipihig sa DeviceNet network, kini dili tugutan alang sa lain-laing mga Device nga adunay parehas nga kantidad. Kini nga kantidad gi-preset isip 1 sa pabrika. Niana nga panghitabo nga ang komunikasyon sa interface anaa sa kasamok tali sa DeviceNet communication card ug inverter, usba ang MAC ID. Kung adunay pagbag-o sa MAC ID sa panahon sa operasyon, ang kard sa komunikasyon sa DeviceNet awtomatikong i-reset. Kini tungod kay hinungdanon nga susihon kung ang Device Gamit ang MAC ID nga kantidad nga bag-ong gitakda naa sa network. Kung ang preset nga MAC ID nga kantidad mao ang usa nga gigamit na sa ubang Device, ang NS (Network Status) LED mausab sa solid nga Pula. Dinhi, ang MAC ID mahimong usbon sa lain nga kantidad gamit ang keypad pag-usab. Pagkahuman niana, ang NS nag-flash sa berde, kini nagpasabut nga normal ang operasyon niini.
15
I/O POINT MAP
(2) FBus BaudRate (COM-8) Kung ang setting sa tulin sa komunikasyon dili parehas sa gigamit sa network, ang NS LED nagpadayon sa Off nga estado. Kung ang pagbag-o sa rate sa Baud gamit ang keypad, aron ang nabag-o nga rate sa Baud makaimpluwensya sa tinuud nga katulin sa komunikasyon, kinahanglan nga ipadala ang serbisyo sa Reset sa Identity Object sa inverter pinaagi sa komunikasyon o i-reset ang inverter. Mahimo nimong i-reset ang inverter gamit ang COM-94 Comm Update.
Sa panghitabo nga ang Network's Baud rate katumbas sa Option card's Baud rate ug MAC ID usa lamang, NS LED flashes sa berde.
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet communication card adunay MS LED ug NS LED lamang, apan upat ka LED ang gipakita gikan sa COM-9 FBus LED gamit ang keypad. Nagpakita kini sa impormasyon sa MS LED Red, MS LED Green, NS LED Red, NS LED Greed sa han-ay sa COM-09 LEDs (Left Right). Kung ang COM-9 gipakita sama sa ubos, kini nagpakita nga sa pagkakaron MS LED RED ug NS LED RED. Example sa COM-09 Fbus LED status)
MS LED Pula MS LED Berde NS LED Pula NS LED Berde
ON
OFF
ON
OFF
(4) Sa Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) In Instance, Out Instance gigamit sa Poll I/O data communication. Ang Poll I/O nga koneksyon mao ang Koneksyon aron makigkomunikar sa piho nga datos tali sa Scanner (Master) ug Inverter. Ang tipo sa datos nga gipadala pinaagi sa Poll I/O gidesisyonan sa Assembly Instances (COM-29, COM49). Sa kaso sa pananglitan 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 ug 111, ang gidaghanon sa datos nga gipadala sa Poll I/O nga komunikasyon mao ang 4 bytes sa duha ka direksyon, ug ang cycle sa komunikasyon default value mao ang 0 (zero). Sa kaso sa ubang mga higayon, ang gidaghanon sa datos nga gipadala sa Poll I/O nga komunikasyon kay 8 bytes sa duha ka direksyon.
16
SV - iS7 DeviceNet Manwal
Ang Instance sa Assembly mahimong lapad nga bahinon sa Output ug Input base sa Scanner. Sa ato pa, ang Input Data nagpasabot sa gidaghanon sa datos nga gitipigan sa Scanner. Kini nagpasabut nga ang kantidad alang sa inverter nga ibalik sa scanner. Sa kasukwahi, ang Output Data nagpasabot sa gidaghanon sa datos nga gihatag gikan sa scanner, nga usa ka bag-ong command value alang sa inverter.
Sa panghitabo sa pagbag-o sa bili sa In Instance o Out Instance, ang DeviceNet communication card awtomatik nga i-reset.
Asembliya sa Output
Scanner (Magtutudlo)
Input Assembly
IS7 Inverter
Input Assembly Data
Output Assembly Data
Gikan sa viewpunto sa scanner
Pagdawat sa datos
Pagdawat sa datos
Gikan sa viewpunto sa scanner
Pagpadala sa datos
Pagpadala sa datos
Sa panghitabo sa pagbutang sa COM-29 (In Instance) sa 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 ang gipakita. Ang paggamit sa mga parametro mao ang COM-30 ~ 34 gikan sa COM-30 ~ 38. Sa panghitabo sa pagtakda sa mga bili gawas sa 141 ~ 144, ang COM-30 ~ 38 dili ipakita.
Ang mosunod mao ang bili sa COM-30 Para Status Num nga awtomatikong gitakda ug balido nga Parameter Status nga adunay Poll I/O nga komunikasyon depende sa bili sa In Instance set.
In
COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
17
I/O POINT MAP
Ang Out Instance mahimong magamit sa parehas nga paagi sama sa gipatin-aw alang sa In Instance. Sa panghitabo sa pagbutang sa COM-49 Out Instance sa 121 ~ 124, COM-50 ~ 58 ang gipakita.
Ang gigamit nga mga parametro mao ang COM-50 ~ 54 gikan sa COM50 ~ 58. Sa panghitabo sa pag-set sa bili gawas sa 121 ~ 124 ngadto sa Out Instance, COM-50 ~ 58 dili ipakita Ang mosunod mao ang bili sa COM-50 Para Ctrl Num nga awtomatikong gitakda ug balido nga Parameter Control uban ang komunikasyon depende sa bili sa Out Instance set.
Gikan sa 121 122 123 124
COM1 2 3 4
COM
COM×
COM× ×
COM × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
8. Kahulugan sa Object Map
Ang komunikasyon sa DeviceNet naglangkob sa mga asembliya sa mga butang.
Ang mosunod nga mga termino gigamit sa pagpatin-aw sa Objet sa DeviceNet.
Terminolohiya
Kahubitan
Klase
Asembliya sa mga butang nga adunay parehas nga function
Pananglitan
Konkretong ekspresyon sa Object
Hiyas
Property of Object
Serbisyo
Function nga gisuportahan sa Object o Class
Ang mosunod mao ang kahulugan sa Object nga gigamit sa SV-iS7 DeviceNet.
Kodigo sa Klase
Ngalan sa Klase sa butang
0x01
Identidad nga butang
0x03
DeviceNet
0x04
Asembliya
0x05
Koneksyon
0x28
Data sa Motor
0x29
Superbisor sa Pagkontrol
0x2A
AC/DC Drive
0x64
Inverter
18
SV - iS7 DeviceNet Manwal
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) Instance 1 (Tibuok device, host ug adapter)
(1) Hiyas
Pag-access sa Attribute ID
Ngalan sa Hiyas
Bili sa Hiyas sa Data
Gitas-on
Vendor ID
1
Pagkuha
(LS ELECTRIC)
Pulong
259
2
Pagkuha
Type sa Device (AC Drive)
Pulong
2
3
Pagkuha
Code sa Produkto
Pulong
11 (nota 1)
Rebisyon
4
Pagkuha
Ubos nga Byte - Major Revision
Pulong
(Nota 2)
Taas nga Byte - Minor nga Rebisyon
5
Pagkuha
Status
Pulong
(Nota 3)
6
Pagkuha
Serial Number
Doble nga Pulong
7
Pagkuha
Ngalan sa Produkto
13 Byte IS7 DeviceNet
(note1) Production Code 11 nagpasabot sa SV-iS7 inverter.
(note2) Ang rebisyon katumbas sa bersyon nga DeviceNet communication card. High Byte nagpasabot
Major Revision ug Low Byte nagpasabut nga Minor Revision. Kay example, 0x0102 nagpasabot 2.01.
Ang bersyon sa kard sa komunikasyon sa DeviceNet gipakita sa Keypad COM-6 FBUS S/W
Bersyon.
(Nota 3)
Bit Kahulugan
0 (Gipanag-iya) 0: Ang aparato wala konektado sa
Agalon. 1: Ang aparato konektado sa
Agalon.
8 (Mabawi nga Minor Fault) 0: Normal nga kahimtang sa Inverter Interface
komunikasyon 1: Abnormal nga kahimtang sa Inverter
Interface komunikasyon
Ang ubang mga Bits Dili suporta
(2) Serbisyo sa Serbisyo Code 0x0E 0x05
Kahubitan
Pagkuha ug Attribute Single Reset
Suporta alang sa Klase
Dili Dili
Suporta alang sa Pananglitan Oo Oo
19
I/O POINT MAP
8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1
(1) Hiyas
Pag-access sa Hiyas
ID
Ngalan sa Hiyas
Data Initial Range
Gitas-on nga Bili
Deskripsyon
bili sa address sa
Pagkuha/
1
MAC ID (note4)
Gitakda
DeviceNet
Byte
1
0~63
komunikasyon
kard
0
125kbps
2
Pagkuha og Baud Rate (note 5)
Byte
0
1
250kbps
2
500kbps
Alokasyon
Bit 0 Tin-aw nga Mensahe
Pagpili sa Alokasyon
–
Bit1
5
Pagkuha og Impormasyon Byte
Pulong
Gisurbi
(note6)
MAC ID sa agalon
0~63 Giusab sa
–
255
Alokasyon lang
(note4) MAC ID makuha/ibutang ang bili niini sa COM-07 FBus ID.
(note5) Bud Rate makuha/itakda ang bili sa FBus Baudrate sa COM-08.
(note6) Kini naglangkob sa 1 Pulong, Upper byte nagpakita MASTER ID konektado ug Lower byte
nagpaila sa matang sa komunikasyon tali sa Agalon ug Ulipon. Dinhi, ang Agalon nagpasabot nga dili
configuration, kini nagpasabot nga ang device makakomunikar sa I/O communication, PLC etc. Kay
reference, sa panghitabo sa Agalon dili konektado, kini nagpakita 0xFF00 sa Default Magtutudlo
ID. Adunay 2 ka matang sa matang sa komunikasyon. Sa kaso sa Dayag nga komunikasyon sa dili
posible ang periodic nga komunikasyon, ang unang bit 1 ug ang Poled nga komunikasyon sa periodic
posible ang komunikasyon, ang ikaduha nga bit kay 1. Kay example, PLC MASTER kay 0 ug kung
Mahimong posible ang komunikasyon nga Eksplisit ug Gisusi, ang Impormasyon sa Alokasyon mahimong 0x0003.
Kung ang Agalon dili konektado, kini nagpakita sa 0xFF00.
(2) Serbisyo
Kodigo sa Serbisyo
Kahubitan
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Pagkuha ug Attribute Single Set Attribute Single Allocate Master/Slave Connection Set Release Group2 Identifier Set
Suporta alang sa Klase
Oo Dili Dili Dili
Suporta alang sa Pananglitan Oo Oo Oo Oo
20
8. 3 Klase 0x04 (Assembly Object)
SV - iS7 DeviceNet Manwal
Sa Instance 70/110
Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Nagdagan
0
–
–
–
–
–
– Nasayop
Fwd
1
0x00
Aktuwal nga tulin (Ubos nga byte)
70/110
2
Instance 70 – RPM unit
Pananglitan 110 – Hz unit
Aktuwal nga tulin (Taas nga byte)
3
Instance 70 – RPM unit
Pananglitan 110 – Hz unit
Detalyadong paghulagway sa Instance 70/110
Signal sa panghitabo sa inverter Trip
Bit0 Faulted 0: Inverter sa normal nga kahimtang
Byte 0 Bit2
Nagdagan nga Fwd
1: Ang panghitabo sa inverter Trip Nagpakita sa kasayuran kung ang inverter nagdagan sa direksyon sa unahan 0: Dili sa direksyon sa unahan. 1: Sa direksyon sa unahan
Pananglitan 70: Nagpaila sa kasamtangan nga impormasyon sa inverter nga nagdagan
Bayte 2
gikusgon sa [rpm].
Speed reference
Bayte 3
Pananglitan 110: Nagpaila sa kasamtangan nga impormasyon sa inverter nga nagdagan
gikusgon sa [Hz].
21
I/O POINT MAP Sa Instance 71/111 Instance Byte 0 1
71/111
2
3
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Sa Ref Gikan sa Ctrl
Nagdagan Nagdagan
Andam
– Nasayop
Ref.
Net Gikan sa Net
Si Rev
Fwd
0x00
Aktuwal nga tulin (Ubos nga byte)
Instance 71 – RPM unit
Pananglitan 111 – Hz unit
Aktuwal nga tulin (Taas nga byte)
Instance 71 – RPM unit
Pananglitan 111 – Hz unit
Detalyadong paghulagway sa Instance 70/110
Signal sa panghitabo sa inverter Trip
Bit0 Faulted 0 : Inverter sa normal nga kahimtang
1 : Panghitabo sa Inverter Trip
Nagpakita sa kasayuran kung ang Inverter nagdagan sa direksyon sa unahan.
Nagdagan
Bit2
0: Dili sa unahan nga direksyon.
Fwd
1: Sa direksyon sa unahan
Nagpakita sa kasayuran kung ang Inverter nagdagan sa baligtad nga direksyon.
Nagdagan
Bit3
0 : Dili sa baliktad nga direksyon.
Si Rev
1: Sa baliktad nga direksyon
Bayte 0
Nagpakita sa impormasyon sa status kung ang Inverter andam na nga modagan
0 : Ang inverter dili andam sa pagdagan sa Bit4 Ready
1: Ang inverter andam na nga modagan
Kung ang gahum sa inverter ON, kini nga kantidad kanunay mahimong 1.
Nagpakita kung ang kasamtangan nga run command source mao ang komunikasyon.
0: Sa kaso inverter run gisugo gikan sa laing tinubdan kay sa
Ctrl Gikan sa komunikasyon
Bit5
pukot
1: Sa panghitabo inverter run command gikan sa komunikasyon, kini
ang kantidad mahimong 1 kung ang gitakda nga kantidad sa DRV-06 Cmd Source mao
FieldBus.
22
SV - iS7 DeviceNet Manwal
Nagpakita kung ang kasamtangan nga frequency command source mao ang
komunikasyon.
0: Kung ang inverter frequency command gikan sa laing tinubdan
Ref Gikan
Bit6
kaysa komunikasyon
pukot
1: Sa panghitabo inverter frequency sugo gikan sa
komunikasyon, kini nga kantidad mahimong 1 kung ang gitakda nga kantidad sa DRV-07
Ang Freq Ref Source mao ang FieldBus.
Nagpakita sa kasamtangan nga frequency nga nakaabot sa Reference
frequency. Bit7 Sa Ref
0 : Ang kasamtangan nga frequency napakyas sa pagkab-ot sa Reference frequency.
1: Ang kasamtangan nga frequency nakaabot sa Reference frequency
Pananglitan 71: Nagpakita sa kasamtangan nga impormasyon sa inverter
Bayte 2
gikusgon sa pagdagan sa [rpm].
Speed reference
Bayte 3
Pananglitan 111: Nagpakita sa kasamtangan nga impormasyon sa inverter
gikusgon sa pagdagan sa [Hz]
Talaan sa ubang Attribute nga nalangkit sa Instance (70, 71, 110, 111)
Ngalan
Deskripsyon
Nalambigit nga Kinaiya sa Klase nga Instance Attribute
Nasipyat
Ang sayup sa inverter mahitabo sa interface
0x29
1
10
komunikasyon o inverter Biyahe.
Nagdagan ang Fwd Motor nagpadagan sa direksyon sa unahan.
0x29
1
7
Nagdagan ang Rev Motor nagdagan sa baligtad nga direksyon.
0x29
1
8
Andam
Ang motor andam na nga modagan.
0x29
1
9
Ctrl Gikan sa Net Run/Stop control Signal
1: Ang DeviceNet mao ang inverter run 0x29
1
15
tinubdan sa sugo.
Ref Gikan sa Net Speed control command signal
1: Ang DeviceNet mao ang inverter run 0x2A
1
29
tinubdan sa sugo.
Sa Reference Checks kung ang kasamtangan nga frequency
katumbas sa frequency sa butang
0x2A
1
3
1: Ang frequency sa command parehas sa
karon nga frequency
Estado sa Pagmaneho Karon nga Estado sa Motor
0x29
1
6
Speed Aktwal nga timailhan sa kasamtangan nga run frequency
0x2A
1
7
In
23
I/O POINT MAP
Instance 141/142/143/144 Kung ang In Instance gitakda sa 141, 142, 143 ug 144, Ang Pagdawat (Master-based) nga impormasyon sa Poll I/O nga datos dili pirmi, ug ang adres sa datos nga gituyo nga gamiton sa user sa COM-31~34 gi-configure, nga nagtugot sa pagka-flexible sa user. Kung Sa Instance 141, 142, 143 ug 144, ang DeviceNet communication card nagpadala sa Master sa matag data sa 2 Bytes, 4 Bytes, 6 Bytes, 8 Bytes. Ang Byte sa data nga ipadala gitakda depende sa set value sa In Instance. Kay example, Kung In Instance gibutang sa 141, kini nagpadala sa data sa 2 Bytes. Apan sa Instance gibutang sa 143, kini nagpadala sa datos sa 6 Bytes.
Pananglitan 141 142 143 144
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Ubos nga Byte sa Address nga gitakda sa COM-31 Para State-1 Taas nga Byte sa Address nga gitakda sa COM-31 Para State-1 Ubos nga Byte sa Address nga gibutang sa COM-32 Para State-2 Taas nga Byte sa Address nga gitakda sa COM-32 Para State-2 Ubos nga Byte sa Address nga gibutang sa COM-33 Para State-3 Taas nga Byte sa Address nga gibutang sa COM-33 Para State-3 Low Byte sa Address nga gitakda sa COM-34 Para State-4 High Byte sa Address nga gibutang sa COM-34 Para State-4
24
SV - iS7 DeviceNet Manwal
Output Instance 20/100
Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Kasaypanan
Dagan
0
–
–
–
–
–
–
I-reset
Fwd
1
–
Speed reference (Ubos nga byte)
20/100 2
Instance 20 – RPM unit
Pananglitan 100 – Hz unit
Speed reference (Taas nga byte)
3
Instance 20 – RPM unit
Pananglitan 100 – Hz unit
Detalyadong paghulagway sa Instance 20/100
Nagmando sa Pagpasa sa Direksyon Run.
Bit0 Run Fwd 0 : Hunong sa unahan nga direksyon run
1: Pagdagan sa direksyon sa unahan
Byte 0 Bit2
Sayup nga Pag-usab
I-reset kung adunay sayup. Mahitabo lamang kini kung mahitabo ang pagbiyahe sa inverter. 0: Dili kini makaapekto sa inverter. (Tingali wala ka nabalaka bahin niini)
1: naghimo sa Trip Reset.
Bayte 2
Pananglitan 20: Gisugo ang katulin sa inverter sa [rpm]
Speed reference
Bayte 3
Pananglitan 100: Gisugo ang katulin sa inverter sa [Hz].
25
I/O POINT MAP
Output Instance 21/101
Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Fault Run Run
0
–
–
–
–
–
I-reset si Rev Fwd
1
–
Speed reference (Ubos nga byte)
21/101 2
Instance 21 – RPM unit
Pananglitan 101 – Hz unit
Speed reference (Taas nga byte)
3
Instance 21 – RPM unit
Pananglitan 101 – Hz unit
Detalyadong paghulagway sa Instance 21/101
Pagdagan sa direksyon sa unahan.
Bit0 Run Fwd 0 : Hunong sa unahan nga direksyon run
1: Pagdagan sa direksyon sa unahan
Ang mga sugo balikbalik nga direksyon nga modagan.
Bit1 Run Rev 0 : Hunong ang balikbalik nga direksyon nga pagdagan
Bayte 0
1: Balik nga direksyon run command
I-reset kung adunay sayup. Kini mahitabo lamang sa diha nga inverter Trip
mahitabo.
Kasaypanan
Bit2
0: Dili kini makaapekto sa inverter. (Tingali wala ka nabalaka
I-reset
mahitungod niini.
1 : Naghimo sa pag-reset sa Biyahe
Bayte 2
Pananglitan 21: Gisugo ang katulin sa inverter sa [rpm].
Speed reference
Bayte 3
Pananglitan 101 : Nagmando sa gikusgon sa inverter sa [Hz].
26
SV - iS7 DeviceNet Manwal
Talaan sa ubang Attribute nga nalangkit sa Instance (20, 21, 100, 101)
Ngalan
Run Fwd (note6) Run Rev (note6) Fault reset (note6) Speed reference
Deskripsyon
Ipasa ang Run Command Reverse Run Command Fault Reset Command
Speed Command
Klase 0x29 0x29 0x29 0x2A
May Kalabutan nga Hiyas
Instance Attribute ID
1
3
1
4
1
12
1
8
note6) Tan-awa ang Drive Run ug Fault sa 6.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object).
Out Instance 121/122/123/124 Kung ang Out Instance gibutang sa 121, 122, 123 ug 124, Ipadala (Master-based) Poll I/O Data Information dili pirmi, apan ang adres sa datos nga gituyo sa user kay ang COM-51~54 gitakda, nga naghatag sa user flexibility. Sa panahon sa paggamit sa Out Instance 121, 122, 123 ug 124, ang DeviceNet communication card nakadawat gikan sa Master sa datos sa 2Bytes, 4Bytes, 6Bytes ug 8Bytes. Bisan pa, ang gidaghanon sa kasayuran nga nadawat gidesisyon depende sa gitakda nga kantidad sa Out Instance. Kay example, kung ang Out Instance gibutang sa 122, ang DeviceNet communication card makadawat sa data value nga 4Bytes.
Pananglitan 121 122 123 124
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
Bit0
Ubos nga Byte sa Address nga gibutang sa COM-51 Para State-1
Taas nga Byte sa Address nga gitakda sa COM-51 Para Control1
Ubos nga Byte sa Address nga gibutang sa COM-52 Para Control-2
Taas nga Byte sa Address nga gibutang sa COM-52 Para Control-2
Ubos nga Byte sa Address nga gibutang sa COM-53 Para Control-3
Taas nga Byte sa Address nga gibutang sa COM-53 Para Control-3
Ubos nga Byte sa Address nga gibutang sa COM-54 Para Control-4
Taas nga Byte sa Address nga gibutang sa COM-54 Para Control-4
27
I/O POINT MAP
8.4 Klase 0x05 (DeviceNet Connection Object)
(1) Pananglitan
Pananglitan 1
6, 7, 8, 9, 10
Ngalan sa Instance Predefined EMC
Poll I/O Dynamic EMC
(2) Hiyas
ID sa kinaiya
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Access
Naestablisar/Na-time Out
Gi-establisar/ Gi-deffered nga pagtangtang
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Kuhaa/Itakda
Pagkuha
Kuhaa/Itakda
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Kuhaa/Itakda
Kuhaa/Itakda
Kuhaa/Itakda
Kuhaa/Itakda
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Pagkuha
Kuhaa/Itakda
Pagkuha
Ngalan sa Hiyas
State Instance type Transport Trigger Class Giprodyus Connection ID Consumed Connection ID Initial Comm Characteristics Giprodyus nga Connection Size Gikonsumo nga Connection Size Gilauman nga Packet Rate Watchdog Timeout Aksyon Giprodyus Connection Path Length Giproduce Connection Path Gikonsumo nga Connection Path Length Gikonsumo nga Connection Path Production Nakapugong sa Oras
(3) Serbisyo sa Serbisyo Code 0x0E 0x05 0x10
Kahubitan
Pagkuha ug Attribute Single Reset Set Attribute Single
Suporta alang sa Klase
Dili Dili Dili
Suporta alang sa Pananglitan Oo Oo Oo
28
SV - iS7 DeviceNet Manwal
8.5 Class 0x28 (Motor Data Object) Instance 1
(1) Hiyas
Ngalan sa Attribute Access nga Attribute
ID
3
Pagkuha og Motor Type
Motor
6
Kuhaa/Itakda
Gi-rate nga Curr
Motor Rated
7
Kuhaa/Itakda
Volt
Sakop
Kahubitan
7 0~0xFFFF 0~0xFFFF
Squirrel-cage induction motor (Fixed Value) [Get] Gibasa ang bili sa BAS-13 Rated Curr [Set] Set value kay gipakita sa BAS-13 Rated Curr Scale 0.1 [Get] Gibasa ang value sa BAS-15 Rated Volt. [Set] Gitakda nga kantidad gipakita sa BAS-15 Rated Volt. Scale 1
(2) Serbisyo sa Serbisyo Code 0x0E 0x10
Kahubitan
Pagkuha ug Attribute Single Set Attribute Single
Suporta alang sa Klase
Dili Dili
Suporta alang sa Pananglitan Oo Oo
29
I/O POINT MAP
8.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Instance 1
(1) Hiyas
ID sa kinaiya 3
4
Pag-access sa Ngalan sa Attribute
Kuhaa / Itakda Kuhaa / Itakda
Ipadayon ang Run Cmd. Balikbalik nga Run Cmd.
5
Pagkuha sa Net Control
6
Kuhaa ang Drive State
7
Pagdagan sa unahan
8
Pagdagan nga Balikbalik
9
Andam ang Pagmaneho
10
Kuhaa ang Drive Fault
Pagkuha /
12
Pag-reset sa Fault sa Pagmaneho
Gitakda
13
Kuhaa ang Drive Fault Code
Pagkontrol Gikan sa Net.
14
Pagkuha (DRV-06
Cmd
Tinubdan)
Inisyal nga bili
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Sakop
Kahubitan
0
Hunong
1
Padagan nga Direksyon Run
0
Hunong
1
Balik nga Direksyon Run
Pagdalagan ang Command uban ang Tinubdan
0
uban
kay sa
DeviceNet
komunikasyon
1
Pagdalagan ang Command gamit ang DeviceNet nga gigikanan sa komunikasyon
0
Espesyal nga Vendor
1
Pagsugod
2
Dili Andam (Estado sa pag-reset)
3
Andam (Estado sa Paghunong)
4
Gipaandar (Pagdali, Kanunay nga Katulin)
5
Paghunong (State of Stopping)
6
Fault Stop
7
Nasayop (Nahitabo ang Biyahe)
0
Estado sa Paghunong
1
Estado sa pagdagan sa direksyon sa unahan
0
Estado sa Paghunong
1
Estado sa pagdagan sa baliktad nga direksyon
0
Nahitabo ang kahimtang sa pag-reset o Pagbiyahe.
1
Normal nga kahimtang diin makadagan ang inverter
0
Ipahayag nga ang Biyahe wala mahitabo sa pagkakaron
1
Ipahayag nga ang Trip nahitabo sa pagkakaron. Nahulog ubos sa kaso sa Latch Trip
0
–
1
Pag-reset sa Biyahe aron buhian ang biyahe human mahitabo ang Biyahe
Tan-awa ang Table of Drive Fault
Code sama sa ubos
Pagdalagan ang Command uban ang Tinubdan
0
uban
kay sa
DeviceNet
komunikasyon
1
Pagdalagan ang Command gamit ang DeviceNet nga gigikanan sa komunikasyon
30
SV - iS7 DeviceNet Manual Inverter Operation nga adunay Forward Run Cmd. ug Reverse Run Cmd.
Pagdagan1
0 -> 1
0 -> 1
1->0 1
Dagan2 0
0->1 0->1
1 1 1->0
Trigger Event Stop Run Run
Walay Aksyon Walay Aksyon
Dagan Dagan
Run Type NA
Run 1 Run 2
NA NA Run2 Run1
Sa ibabaw nga lamesa, ang Run1 nagpaila sa Forward Run Cmd. Ug ang Run 2 nagpaila sa Reverse Run Cmd. Sa ato pa, ang Option board mahimong command to inverter sa higayon nga ang status giusab gikan sa 0 (FALSE) ngadto sa 1 (TRUE). Ang bili sa Forward Run Cmd. nagpakita sa bili sa opsyon board Run Command dili kasamtangan nga kahimtang sa inverter run.
Ang Drive Fault Ang Drive Fault mahimong TINUOD kung ang Inverter adunay Biyahe. Ang Drive Fault Codes mao ang mosunod.
Ang Drive Fault Reset Ang Inverter nagmando sa TRIP RESET kung ang Drive Fault Reset nahimong 0 -> 1; kana mao ang FALSE -> TINUOD. Kung ang 1 (TRUE) nga sugo gisubli sa 1 (TRUE) nga kahimtang, ang TRIP RESET nga sugo dili balido sa inverter Trip. Ang TRIP RESET nga sugo mahimong balido sa command 0 (FAULT) sa 1 (TRUE) status ug dayon command 1 (TRUE).
31
I/O POINT MAP Drive Fault Code
Numero sa Fault Code 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Walay Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip Walay Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip
Deskripsyon
Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED
InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag BX
(2) Serbisyo sa Serbisyo Code 0x0E 0x10
Kahubitan
Pagkuha ug Attribute Single Set Attribute Single
Suporta alang sa Klase
Dili Dili
Suporta alang sa Pananglitan Oo Oo
32
SV - iS7 DeviceNet Manwal
8.7 Class 0x2A (AC Drive Object) Instance 1
(1) Hiyas
Ngalan sa Attribute Access sa Attribut
ug ID
3
Pagkuha sa Reperensya
4
Pagkuha og Net Reference
Sakop
0 1 0 1
Kahubitan
Ang frequency command wala gitakda sa Keypad. Ang frequency command gitakda sa Keypad. Ang frequency command wala gitakda sa Fieldbus. Ang frequency command gitakda sa Fieldbus.
0
Espesyal nga Mode sa Vendor
1
Open Loop Speed (Frequency)
6
Kuhaa ang Drive Mode (note7)
2
Sirado nga Loop Speed Control
3
Pagkontrol sa Torque
4
Pagkontrol sa Proseso (egPI)
7
Pagkuha sa SpeedActual
Pagkuha /
8
SpeedRef
Gitakda
0 ~ 24000 0 ~ 24000
Nagpakita sa kasamtangan nga frequency sa output sa [rpm] unit.
Nagmando sa target frequency sa [rpm] unit. Mahimo kini nga magamit sa setting nga 8.FieldBus sa DRV-07 Freq Ref Src. Ang Range Error mahitabo kung ang speed command kay mas dako kay sa MAX. Kadaghanon sa inverter.
0~111.0
9
Pagkuha sa Aktuwal nga Kasamtangan
Pag-monitor sa kasamtangan nga kasamtangan sa 0.1 A unit.
A
Ref.Gikan
29
Pagkuha
Network
0
Ang gigikanan sa frequency command dili komunikasyon sa DeviceNet.
1
Ang gigikanan sa frequency command mao ang komunikasyon sa DeviceNet.
100
Pagkuha Aktuwal nga Hz
0~400.00 Pag-monitor sa kasamtangan nga frequency (Hz unit).
Hz
Pagkuha /
101
Reperensya Hz
Gitakda
0~400.00 Hz
Ang frequency sa sugo mahimong itakda pinaagi sa komunikasyon kung ang DRV-07 Freq Ref Src gitakda nga 8.FieldBus. Ang Range Error mahitabo kung ang speed command kay mas dako kay sa MAX. Kadaghanon sa inverter.
102
Kuhaa / Itakda
Acceleration Time 0~6000.0 Set/Monitor the inverter acceleration
(note8)
sec
panahon.
103
Pagkuha sa Deceleration Time 0~6000.0 Set/Monitor the inverter deceleration
/Set (note9)
sec
panahon.
33
I/O POINT MAP
(note7) Nalambigit kini sa DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode. Kung ang DRV-10 Torque Control gibutang sa Oo, ang Drive Mode mahimong "Torque Control". Kung ang APP-01 App Mode gitakda sa Proc PID, MMC, ang Drive Mode mahimong "Process Control (egPI)". (note8) Nalambigit kini sa DRV-03 Acc Time. (Note9) Nalambigit kini sa DRV-04 Dec Time.
(2) Serbisyo sa Serbisyo Code 0x0E 0x10
Kahubitan
Pagkuha ug Attribute Single Set Attribute Single
Suporta alang sa Klase
Oo Dili
Suporta alang sa Pananglitan Oo Oo
8.8 Klase 0x64 (Inverter Object) Paggama Profile
(1) Hiyas
Pananglitan
Pag-access sa Numero sa Attribute Ngalan sa Attribute
2 (DRV Group)
3 (Grupo sa BAS)
4 (ADV Group)
5 (Grupo sa CON)
6 (IN Group) 7 (OUT Group) 8 (COM Group) 9 (APP Group)
Kuhaa/Itakda
Parehas sa iS7 Manual Code
iS7 Keypad Title (Tan-awa ang iS7 Manual)
10 (Grupo sa AUT)
11 (APO Group)
12 (PRT Group)
13 (M2 Group)
Bili sa Hiyas
Pagbutang sa sakup sa iS7 Parameter (Tan-awa ang iS7
manwal)
(2) Serbisyo
Kodigo sa Serbisyo
Kahubitan
Suporta sa Suporta alang sa Para sa Klase nga Instance
0x0E
Pagkuha ug Attribute Single
Oo
Oo
0x10
Ibutang ang Attribute Single
Dili
Oo
Basaha Lamang nga mao ang parameter attribute sa inverter dili suporta sa Set Service.
34
Garantiya sa Produkto
SV - iS7 DeviceNet Manwal
Panahon sa Warranty
Ang panahon sa warranty alang sa gipalit nga produkto mao ang 24 ka bulan gikan sa petsa sa paghimo.
Sakup sa Warranty
1. Ang pasiuna nga pagdayagnos sa sayup kinahanglan ipahigayon sa kustomer ingon usa ka kinatibuk-ang prinsipyo.
Bisan pa, kung gihangyo, kami o ang among network sa serbisyo mahimo’g buhaton kini nga buluhaton nga adunay bayad. Kung ang sayup nakit-an nga among responsibilidad, ang serbisyo mahimong libre.
2. Ang warranty magamit lamang kung ang atong mga produkto gigamit ubos sa normal nga mga kondisyon sama sa gitakda sa pagdumala
mga panudlo, manwal sa paggamit, katalogo, ug mga label sa pag-amping.
3. Bisan sa sulod sa panahon sa warranty, ang mosunod nga mga kaso mahimong ipailalom sa bayad nga pag-ayo: 1) Pag-ilis sa mga consumable o lifespan nga mga bahin (relays, fuse, electrolytic capacitors, baterya, fan, ug uban pa) 2) Pagkapakyas o kadaot tungod sa dili husto nga pagtipig , pagdumala, pagpabaya, o mga aksidente sa kustomer 3) Mga kapakyasan tungod sa disenyo sa hardware o software sa kustomer 4) Mga kapakyasan tungod sa mga pagbag-o sa produkto nga wala ang among pagtugot
(Ang mga pag-ayo o mga pagbag-o nga giila nga gihimo sa uban isalikway usab, bisan kung gibayran)
5) Ang mga kapakyasan nga unta malikayan kung ang aparato sa kustomer, nga naglakip sa among produkto,
nasangkapan sa mga kahimanan sa kaluwasan nga gikinahanglan sa legal nga mga regulasyon o komon nga mga pamaagi sa industriya.
6) Mga kapakyasan nga unta mapugngan pinaagi sa husto nga pagmentinar ug regular nga pag-ilis sa
magamit nga mga bahin sumala sa mga panudlo sa pagdumala ug manwal sa paggamit
7) Mga kapakyasan ug kadaot nga gipahinabo sa paggamit sa dili angay nga mga gamit o konektado nga kagamitan 8) Mga kapakyasan tungod sa gawas nga mga hinungdan, sama sa sunog, abnormal nga vol.tage, ug natural nga mga katalagman sama sa mga linog,
kilat, kadaot sa asin, ug mga bagyo
9) Mga kapakyasan tungod sa mga hinungdan nga dili makita sa siyentipikanhon ug teknolohiya nga mga sumbanan sa
oras sa among pagpadala sa produkto
10) Ang ubang mga kaso diin ang responsibilidad sa kapakyasan, kadaot, o depekto giila nga mamakak sa kustomer
35
DeviceNet .
iS7 DeviceNet Manwal
.
```````` .
.
.
.
.
SV-iS7 .
CMOS .
. .
. .
. yunit .
.
1
I/O POINT MAP
1. …………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet ………………………………………………………………………………………. 3 3. Kable ………………………………………………………………………………………………….. 4 4. ……………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED ……………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS(Electronic Data Sheets) ………………………………………………………………………………………. 9 7. DeviceNet Keypad Parameter ……………………………………………………………………………10 8. Object Map ……………………………………………………………………………………………….15
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) Instance 1 (Tibuok device, host ug adapter) …………………………………..16 8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1 ……………… ……………………………………………17 8. 3 Klase 0x04 (Assembly Object) ……………………………………………………… ………………………………….18 8. 4 Klase 0x05 (DeviceNet Connection Object) ………………………………………………………………….23 8. 5 Class 0x28 (Motor Data Object) Instance 1……………… ………………………………………………………..25 8. 6 Klase 0x29 (Tumong sa Pagkontrol sa Superbisor) Instantnce 1 ………………………………………… ……………..26 8. 7 Class 0x2A (AC Drive Object) Instance 1 ……………………………………………………………………………..29 8. 8 Klase 0x64 (Inverter Object) Paggama Profile…………………………………………………………………
2
iS7 DeviceNet Manwal
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet . DeviceNet PLC Master Module
. .
. PLC PC
.
2. DeviceNet
DeviceNet
Pagsulod Voltage : 11 ~ 25V DC : 60mA
Topology sa Network
Libre, Topolohiya sa Bus
Baud rate
125kbps, 250kbps, 500kbps
Node
64 (Magtutudlo), 64 Magtutudlo 1 Network Node 63 (64-1).
Type sa Device
AC Drive
Tin-aw nga Peer to Peer Messaging
Nasayop nga Node Recovery(Off-Line)
Master/Scanner (Predefined M/S Connection)
Pagboto
120 ohm 1/4W Lead Type
3
I/O POINT MAP
3. Kable
Trunk Cable
R
R
Ihulog ang Cable
DeviceNet Cable ODVA DeviceNet Cable . DeviceNet Cable Bag-ong Nipis nga Type. DeviceNet Cable ODVA (www.odva.org) .
Truck Cable Bag-ong Cable Nipis Cable Bag-ong Cable. Ihulog ang Cable Nipis nga Cable .
Cable DeviceNet Cable .
Baud Rate
Trunk Cable
Baga nga Cable
Nipis nga Cable
Drop Length (Nipis nga Cable)
125 kbps 500 m (1640 ft.)
156 m (512 p.)
250 kbps
250 m (820 p.)
100 m (328 p.)
6 m (20 p.)
78 m (256 p.)
500 kbps
100 m (328 p.)
39m (128ft.)
4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, Pluggable 5 1, Lead Type 120 ohm, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet .
4
Layout sa DeviceNet .
iS7 DeviceNet Manwal
.
MS
LED
NS
LED
) DeviceNet . DeviceNet . DeviceNet .
5
I/O POINT MAP
. .
(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk . . Device sa Network . CAN_L CAN_H 120 ohm 1/4W.
5.Mga LED
DeviceNet 2 nga LED. MS(Module Status) LED NS(Network Status)LED
.
LED.
DeviceNet DeviceNet nga CPU
MS LED
Interface sa DeviceNet
(Kahimtang sa Module) .
MS LED. (Solid Green)
NS LED
Network DeviceNet nga Network
(Kahimtang sa Network) .
NS LED nga LED
Off-Line (Walay Gahum)
On-Line
Dili Konektado
On-Line, Konektado
(Link OK)
DeviceNet 5V
DeviceNet 5V
.
.
Mac ID
.
MAC ID
5 .
. node .
I/O(Poll) EMC .
6
iS7 DeviceNet Manwal
Oras sa Koneksyon
Kapakyasan sa Kritikal nga Link.
->
->
Kasaypanan sa Komunikasyon
Nag-time out ang poll I/O..
I-reset ang Identity Object Reset Service. Ako/O .
Network MAC ID MAC ID .
.
Network Bus
Off .
Comm Update .
Network sa DeviceNet
Network Network .
.
kahimanan .
.
Pag-access sa Network . Komunikasyon Fault Identity Communication Faulted Request Message .
MS LED nga LED
Walay Gahum
Operasyon
Dili mabawi
Kasaypanan
-> Pagsulay sa Kaugalingon
DeviceNet 5V
.
DeviceNet 5V
.
.
DeviceNet DeviceNet
Interface .
.
DeviceNet
.
7
I/O POINT MAP
Pag-reset sa Tip sa LED. MS(Module Status) LED 0.5 DeviceNet Interface . NS(Network Status) LED 0.5 . MAC ID Network Status LED . Device . Device .
. .
DeviceNet Interface MS(Module Status) LED . DeviceNet .
MAC ID Network Status LED . Keypad MAC ID.
Device NS(Network Status) LED .
Scanner(Magtutudlo) EMC(Epektibo nga Koneksyon sa Mensahe) LED Status sa Network. EMC 10 . EMC I/O Koneksyon . Status sa Network LED. I/O Connection Time Out Network Status LED . (EMC Status ) EMC I/O Connection Green LED ON.
8
iS7 DeviceNet Manwal
6. EDS(Electronic Data Sheets) . DeviceNet Manager SV-iS7
. LS ELECTRIC iS7 EDS PC . EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr) . EDS : Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revision : 2.01 ICON : LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Master Configration EDS ICON
ICON . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP ICON .
9
I/O POINT MAP
7. DeviceNet Keypad Parameter
Kodigo
CNF-30 Option-1 Type –
Sakop –
iS7 DeviceNet "DeviceNet" .
DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9
Cmd Tinubdan
Freq Ref Src
FBus S/W Ver FBus ID
FBus BaudRate FBus Gipangulohan
1. Fx/Rx-1
0. Keypad-1
1 6. 125kbps –
0. Keypad 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Keypad-1 1. Keypad-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 . Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps –
DeviceNet 4. FieldBus .
DeviceNet 8. FieldBus .
DeviceNet . Rate sa Baud sa Network.
10
COM-29
Sa Instance
COM-30 ParaStatus Num
0. 70 –
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4
COM-49 Out Instance
COM-50 Para sa Ctrl Num
–
0. 20
–
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
0. Dili
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Dili
1. Oo
iS7 DeviceNet Manwal
Klase 0x04(Assembly Object) Input Instance . Parameter Poll I/O (Master ) Data Type . Sa Instance DeviceNet Reset . . COM-29 Sa Instance 141~144 COM-30 ParaStauts Num Parameter COM-29 . Sa Instance 141~144 Keypad .
Klase 0x04(Assembly Object) Output Instance . Parameter Poll I/O (Master ) Data Type . Out Instance DeviceNet Reset . COM-49 Out Instance 121~124 COM-50 Para Ctrl Num Parameter COM-49 . Out Instance 121~124 Keypad .
DeviceNet . COM-94 Oo Dili.
11
I/O POINT MAP
PRT-12 Nawala nga Cmd Mode
0. Wala
0. Wala 1. Free-Run
Data sa Pagboto sa DeviceNet .
2. Dis
3. Hupti ang Input
4. Hupti ang Output
5. Nawala nga Preset
PRT-13 Nawala nga Cmd Time
1.0 ka seg
0.1~120.0 ka seg
I/O Connect Lost Command .
PRT-14 Nawala nga Preeset F
0.00 Hz
Pagsugod Freq~ Max (PRT-12 Nawala nga Cmd
Freq
Mode) 5 Nawala nga Preset
.
DeviceNet , DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src FieldBus .
(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNet MAC ID(Media Access Control Identifier) . DeviceNet Network Device Device . 1 DeviceNet Interface MAC ID . MAC ID DeviceNet Reset. MAC ID Device network . MAC ID Device NS(Network Status) LED . Keypad MAC ID. NS .
(2) FBus BaudRate (COM-8) Network NS LED Off . Keypad Baud Rate Baud Rate Identity Object Reset Service Reset . COM-94 Comm Update Reset .
Network Baud Rate Baud Rate MAC ID NS LED.
12
iS7 DeviceNet Manwal
(3) FBus Led (COM-9) DeviceNet 2 MS Led, NS Led Keypad COM-9 FBus Led 4 Led . COM-09 Led ( -> ) MS Led Red, MS Led Green, NS Led Red, NS Led Green . COM-9 MS Gipangulohan Pula NS Gipangulohan Pula . COM-09 Fbus Led )
MS Led Pula ON
Gipangunahan sa MS ang Green OFF
NS Gipangulohan Pula ON
Gipangunahan sa NS ang Green OFF
(4) Sa Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) Instance, Out Instance Poll I/O . Poll I/O Connection Scanner(Master) Connection. Poll I/O data Type Assembly Instance (COM-29, COM-49) .
Pananglitan 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Poll I/O 4Bytes , default 0(zero).
Instance Poll I/O 8Bytes .
Assembly Instance Output Input . Input, Out Scanner . Input Data Scanner data. Feedback sa Scanner. Output Data Scanner Data .
Sa Instance Out Instance DeviceNet Reset .
Asembliya sa Output
Scanner (Magtutudlo)
Input Assembly
IS7 Inverter
13
I/O POINT MAP
Input Assembly Data Output Assembly Data
Data sa data sa scanner
datos data
COM-29 Sa Pananglitan 141~144 COM-30~38 . COM-30~38 COM-30~34. Sa Halimbawa 141~144 COM-30~38 .
Sa Instance COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status .
Sa Instance COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
Sa Instance Out Instance . COM-49 Out Instance 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
COM-50~54. Out Instance 121~124 COM-50~58 . Out Instance COM-50 Para sa Ctrl Num
Para Control .
Out Instance COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58
121
1
×
×
×
×
×
×
×
122
2
×
×
×
×
×
×
123
3
×
×
×
×
×
124
4
×
×
×
×
14
8. Object Map DeviceNet Object .
DeviceNet nga butang .
Klase
butang .
Pananglitan
butang .
Hiyas
butang .
Serbisyo
Butang nga Klase Function.
iS7 DeviceNet Object .
Kodigo sa Klase
Ngalan sa Klase sa butang
0x01
Identidad nga butang
0x03
DeviceNet
0x04
Asembliya
0x05
Koneksyon
0x28
Data sa Motor
0x29
Superbisor sa Pagkontrol
0x2A
AC/DC Drive
0x64
Inverter
iS7 DeviceNet Manwal
15
I/O POINT MAP
8. 1 Class 0x01 (Identity Object) Instance 1 (Tibuok device, host ug adapter) (1) Attribute
ID sa kinaiya
Access
Ngalan sa Hiyas
1
Pagkuha
Vendor ID (LS ELECTRIC)
2
Pagkuha
Type sa Device (AC Drive)
3
Pagkuha
Code sa Produkto
Rebisyon
4
Pagkuha
Ubos nga Byte - Major Revision
Taas nga Byte - Minor nga Rebisyon
5
Pagkuha
Status
6
Pagkuha
Serial Number
7
Pagkuha
Ngalan sa Produkto
Data Length Pulong Pulong Pulong
Pulong
Pulong Doble nga Pulong 13 Byte
Bili sa Hiyas 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet
(1) Product Code 11 iS7 . (2) Rebisyon DeviceNet Bersyon . Byte Major Revision, Byte Minor Revision . 0x0102 2.01 . DeviceNet Keypad COM-6 FBus S/W Ver . (3)
gamay
0 (Gipanag-iya)
8(Mabawi Gamay nga Sala)
Uban pang mga Bit
0 : Master Device 1 : Master Device
0: Interface 1: Interface
Dili suporta
(2) Serbisyo
Kodigo sa Serbisyo
Kahubitan
0x0E 0x05
Pagkuha ug Attribute Single Reset
Suporta alang sa Class No
Suporta alang sa Pananglitan Oo Oo
16
iS7 DeviceNet Manwal
8. 2 Class 0x03 (DeviceNet Object) Instance 1
(1) Hiyas
ID sa kinaiya
Access
Ngalan sa Hiyas
1
Kuhaa/Ibutang ang MAC ID(4)
Kadugayon sa Data
Byte
2
Pagkuha
Baud Rate(5)
Byte
Pagpili sa Alokasyon
Alokasyon
Byte
5
Pagkuha
Impormasyon
Pulong
n(*)
MAC ID sa agalon
(4) MAC ID COM-07 Fbus ID Get/Set. (5) Baud Rate COM-08 Fbus BaudRate Get/Set .
Inisyal nga Bili
1
0
–
Sakop
0~63
0 1 2 Bit 0 Bit1 0~63 255
Deskripsyon
Ang bili sa DeviceNet Address 125kbps 250kbps 500kbps
Tin-aw nga Mensahe Gisusi
Giusab sa Allocate lamang
(2) Serbisyo
Kodigo sa Serbisyo
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Kahubitan
Pagkuha ug Attribute Single Set Attribute Single Allocate Master/Slave Connection Set Release Group2 Identifier Set
Suporta para sa Klase Oo Dili Dili Dili
Suporta alang sa Pananglitan Oo Oo Oo Oo
(*) 1WORD ID , . PLC IO. Default nga Master ID 0xFF00 . 2. Tin-aw nga 1 , Gisusi 1 . PLC MASTER 0 Tin-aw nga Gisusi nga Impormasyon sa Allocation 0x0003 . 0xFF00 .
17
I/O POINT MAP
8. 3 Klase 0x04 (Assembly Object)
Sa Instance 70/110
stance Byte
Bit7
Bit6
0
–
–
1
70/110
2
3
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
–
–
–
Nagdagan nga Fwd
–
0x00
Aktuwal nga tulin (Ubos nga byte) Instance 70 – RPM Instance 110 – Hz
Aktuwal nga tulin (Taas nga byte) Instance 70 – RPM Instance 110 – Hz
Bit0 Nasayop
Pananglitan 70/110
Biyahe
Bit0
Nasayop 0:
Bayte 0
1: Biyahe.
Bit2
Nagdagan nga Fwd
0:.
1:
Byte 2 Byte 3
Speed reference
Pananglitan 70 : [rpm] . Pananglitan 110 : [Hz]
Sa Instance 71/111
Instance Byte
Bit7
0
Sa Ref.
1
71/111
2
3
Bit6
Ref Gikan sa Net
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Ctrl Gikan sa Net
Andam
Nagdagan Nagdagan
Si Rev
Fwd
–
0x00
Aktuwal nga tulin (Ubos nga byte) Instance 71 – RPM Instance 111 – Hz
Aktuwal nga tulin (Taas nga byte) Instance 71 – RPM Instance 111 – Hz
Bit0 Nasayop
18
iS7 DeviceNet Manwal
Pananglitan 70/110
Bit0
Nasipyat
Bit2 Running Fwd
Bit3 Running Rev
Bit4 Byte 0
Andam
Ctrl Gikan sa Bit5
pukot
Ref Gikan sa Bit6
pukot
Bit7
Sa Ref
Byte 2 Byte 3
Speed reference
Biyahe 0: 1 : Biyahe . 0: . 1: . 0: . 1: . 0 : 1 : Power ON 1 . Tinubdan . 0 : Tinubdan 1 : DRV-06 Cmd Tinubdan FieldBus 1 . Tinubdan . 0 : Tinubdan 1 : DRV-07 Freq Ref Tinubdan FieldBus 1 . Referecne . 0 : Reference 1 : Reference Instance 71 : [rpm] . Pananglitan 111 : [Hz]
19
I/O POINT MAP
Sa Instance (70, 71, 110, 111) Attribute
Ngalan Faulted Running Fwd Running Rev Ready Ctrl Gikan sa Net
Ref Gikan sa Net
Sa Reperensya
Aktuwal nga Bilis sa Estado sa Pagmaneho
Deskripsyon
Interface Error Trip Run/Stop control Signal 1 : DeviceNet Source Speed control 1 : DeviceNet Source 1 : Current Motor State
May Kalabutan nga Hiyas
Klase nga Instance Attribute
0x29
1
10
0x29
1
7
0x29
1
8
0x29
1
9
0x29
1
15
0x2A
1
29
0x2A
1
3
0x29
1
6
0x2A
1
7
Sa Instance 141/142/143/144
Sa Instance 141, 142, 143, 144 (Master) Poll I/O
COM-31~34 Pagka-flexible sa Address .
Sa Instance 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte
. Sa Instance Data Byte . Sa pananglitan 141
2Byte . Sa Pananglitan 143 6Byte
.
Pananglitan 141
Bayte 0 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-1 Address Ubos nga Byte COM-31 Para State-1 Address High Byte
2 142
3
COM-32 Para State-2 Address Ubos nga Byte COM-32 Para State-2 Address High Byte
4 143
5
COM-33 Para State-3 Address Ubos nga Byte COM-33 Para State-3 Address High Byte
6 144
7
COM-34 Para State-4 Address Ubos nga Byte COM-34 Para State-4 Address High Byte
20
iS7 DeviceNet Manwal
Output Instance 20/100
Instance Byte
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Kasaypanan
Dagan
0
–
–
–
–
–
–
I-reset
Fwd
1
–
20/100
2
Speed reference (Ubos nga byte) Instance 20 – RPM Instance 100 – Hz
Speed reference (Taas nga byte)
3
Pananglitan 20 – RPM
Pananglitan 100 – Hz
Pananglitan 20/100
.
Bit0
Run Fwd 0:
Bayte 0
1 : Error Reset . Biyahe .
Bit2 Fault Reset 0 : . ()
1: Pag-reset sa Biyahe.
Byte 2 Byte 3
Speed reference
Pananglitan 20 : [rpm] . Pananglitan 100 : [Hz] .
Output Instance 21/101
Instance Byte
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Kasaypanan
Dagan
Dagan
0
–
–
–
–
–
I-reset
Si Rev
Fwd
1
–
21/101
2
Speed reference (Ubos nga byte) Instance 21 – RPM Instance 101 – Hz
Speed reference (Taas nga byte)
3
Pananglitan 21 – RPM
Pananglitan 101 – Hz
21
I/O POINT MAP
Pananglitan 21/101
.
Bit0
Run Fwd 0:
1:
.
Bayte 0
Bit1
Run Rev 0:
1:
Error Reset . Biyahe .
Bit2 Fault Reset 0 : . ()
1: Pag-reset sa Biyahe.
Byte 2 Byte 3
Speed reference
Pananglitan 21 : [rpm] . Pananglitan 101 : [Hz] .
Sa Instance (20, 21, 100, 101) Attribute
Ngalan
Run Fwd(6) Run Rev(6) Fault reset(6) Speed reference
Deskripsyon
Ipasa ang Run Command Reverse Run Command Fault Reset Command
Speed Command
Klase 0x29 0x29 0x29 0x2A
May Kalabutan nga Hiyas
Instance Attribute ID
1
3
1
4
1
12
1
8
(6) 6.6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Drive Run Fault .
22
iS7 DeviceNet Manwal
Out Instance 121/122/123/124 Out Instance 121, 122, 123, 124 (Master) Poll I/O COM-51~54 Address Flexibility . Out Instance 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte . Gawas nga Instance . Out Instance 122 DeviceNet 4Byte .
Pananglitan 121
Bayte 0 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Para State-1 Address Ubos nga Byte COM-51 Para Control1 Address High Byte
2 122
3
COM-52 Para Control-2 Address Ubos nga Byte COM-52 Para Control-2 Address High Byte
4 123
5
COM-53 Para Control-3 Address Ubos nga Byte COM-53 Para Control-3 Address High Byte
6 124
7
COM-54 Para Control-4 Address Ubos nga Byte COM-54 Para Control-4 Address High Byte
8. 4 Class 0x05 (DeviceNet Connection Object) (1) Instance
Pananglitan 1
6, 7, 8, 9, 10
Ngalan sa Instance Predefined EMC
Poll I/O Dynamic EMC
23
I/O POINT MAP
(2) Hiyas
ID sa kinaiya
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Access
Gitukod/
Gitukod/
Ngalan sa Hiyas
Nag-time Out
Gi-defer ang pagtangtang
Pagkuha
Pagkuha
Estado
Pagkuha
Pagkuha
Instance type
Pagkuha
Pagkuha
Klase sa Transport Trigger
Kuhaa/Itakda
Pagkuha
Gibuhat nga Connection ID
Kuhaa/Itakda
Pagkuha
Gikonsumo nga Connection ID
Pagkuha
Pagkuha
Inisyal nga mga Kinaiya sa Comm
Pagkuha
Pagkuha
Gibuhat nga Gidak-on sa Koneksyon
Pagkuha
Pagkuha
Gikonsumo nga Gidak-on sa Koneksyon
Kuhaa/Itakda
Kuhaa/Itakda
Gipaabot nga Packet Rate
Kuhaa/Itakda
Kuhaa/Itakda
Watchdog Timeout nga Aksyon
Pagkuha
Pagkuha
Gibuhat nga Dalan sa Koneksyon Gitas-on
Pagkuha
Pagkuha
Gibuhat nga Dalan sa Koneksyon
Pagkuha
Pagkuha
Gikonsumo nga Dalan sa Koneksyon nga Gitas-on
Pagkuha
Pagkuha
Gikonsumo nga Dalan sa Koneksyon
Kuhaa/Itakda
Pagkuha
Panahon sa Pagpugong sa Produksyon
(3) Serbisyo
Kodigo sa Serbisyo
Kahubitan
0x0E 0x05 0x10
Pagkuha ug Attribute Single Reset Set Attribute Single
Suporta alang sa Class No No
Suporta alang sa Pananglitan Oo Oo Oo
24
iS7 DeviceNet Manwal
8. 5 Class 0x28 (Motor Data Object) Instance 1 (1) Attribute
Pag-access sa Attribute ID
Ngalan sa Hiyas
3
Pagkuha
Type sa Motor
6
Kuhaa/Itakda ang Motor Rated Curr
7
Kuhaa/Itakda ang Motor Rated Volt
Sakop
Kahubitan
7 0~0xFFFF
0~0xFFFF
Squirrel-cage induction motor ( ) [Kuhaa] BAS-13 Rated Curr . [Set] Itakda ang BAS-13 Rated Curr . Scale 0.1 [Pagkuha] BAS-15 Rated Voltage . [Set] Set BAS-15 Rated Voltage . Scale 1
(2) Serbisyo
Kodigo sa Serbisyo
Kahubitan
0x0E 0x10
Pagkuha ug Attribute Single Set Attribute Single
Suporta alang sa Class No
Suporta alang sa Pananglitan Oo Oo
25
I/O POINT MAP
8. 6 Class 0x29 (Control Supervisor Object) Instatnce 1 (1) Attribute
ID sa kinaiya
Access
Ngalan sa Hiyas
3
Kuhaa / I-set Forward Run Cmd.
4
Kuhaa / Itakda ang Reverse Run Cmd.
5
Pagkuha
Pagkontrol sa Net
6
Pagkuha
Estado sa Pagmaneho
7
Pagkuha
Nagdagan sa unahan
8
Pagkuha
Pagdagan nga Balikbalik
9
Pagkuha
Andam na ang Pagdrayb
10
Pagkuha
Kasayoran sa Pagmaneho
12 13 14 26
Pagkuha / Itakda ang Pag-reset sa Fault sa Drive
Pagkuha
Drive Fault Code
Pagkontrol Gikan sa Net. Pagkuha
(DRV-06 Cmd Tinubdan)
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Sakop
Kahubitan
0
1
0
1
Gigikanan sa DeviceNet 0
1
Tinubdan sa DeviceNet
0
Espesyal nga Vendor
1
Pagsugod
2
Dili Andam (reset)
3
Andam ( )
4
Gipaandar (, )
5
Paghunong ()
6
Fault Stop
7
Nasayop (Biyahe)
0
1
0
1
0
Pag-usab sa Biyahe
1
0
Biyahe
Biyahe . 1
Latch nga Biyahe .
0
Biyahe Biyahe Biyahe 1
I-reset
Drive Fault Code
Gigikanan sa DeviceNet 0
1
Tinubdan sa DeviceNet
Ipadayon ang Run Cmd. Balikbalik nga Run Cmd.
iS7 DeviceNet Manwal
Run1 Forward Run Cmd. Run 2 Reverse Run Cmd. . 0(SAYOK)->1(TIO) . Ipadayon ang Run Cmd. .
Sayop sa Pagmaneho sa Pagmaneho sa Pagmaneho TINUOD . Drive Fault Code .
Drive Fault Reset Drive Fault Reset 0->1 FALSE->TRUE TRIP RESET .. 1(TRUE) 1(TRUE) TRIP RESET . 1(TIO) 0(SAYOD) 1(TIOD) RESET .
27
I/O POINT MAP
Drive Fault Code
Numero sa Fault Code
0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Walay Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Overload OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip Walay Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip
(2) Serbisyo
Kodigo sa Serbisyo
Kahubitan
0x0E 0x10
Pagkuha ug Attribute Single Set Attribute Single
Deskripsyon
Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED
InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag
BX
Suporta alang sa Class No
Suporta alang sa Pananglitan Oo Oo
28
8. 7 Class 0x2A (AC Drive Object) Instance 1
(1) Hiyas
ID sa kinaiya
Access
Ngalan sa Hiyas
3
Pagkuha
Sa Reperensya
4
Pagkuha
Net Reference
Mode sa Pagmaneho
6
Pagkuha
(7)
7
Pagkuha
SpeedActual
8
Kuhaa / Itakda ang SpeedRef
9
Pagkuha
Aktuwal nga Current
29
Pagkuha
Ref.Gikan sa Network
100
Pagkuha
Aktuwal nga Hz
101
Pagkuha / Itakda ang Reference Hz
Panahon sa Pagpadali
102
Kuhaa / Itakda
(8)
Deceleration Time
103
Kuhaa / Itakda
(9)
iS7 DeviceNet Manwal
Sakop
Kahubitan
0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
0~400.00 Hz
0~400.00 Hz
0~6000.0 ka seg
0~6000.0 ka seg
Keypad . Keypad . Fieldbus . Fieldbus . Espesyal nga Mode sa Vendor Open Loop Speed(Frequency) Closed Loop Speed Control Torque Control Process Control(egPI) [rpm] . [rpm] . DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Inverter MAX Frequency Range Error . 0.1 A . Tinubdan DeviceNet . Tinubdan DeviceNet . (Hz). DRV-07 Freq Ref Src 8.FieldBus . Inverter MAX Frequency Range Error .
/ .
/ .
29
I/O POINT MAP
(7) DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode . DRV-10 Torque Control Oo Drive Mode "Torque Control" APP-01 App Mode Proc PID, MMC Drive Mode "Process Control(egPI)" . (8) DRV-03 Acc Time . (9) DRV-04 Disiembre Oras.
(2) Serbisyo
Kodigo sa Serbisyo
Kahubitan
0x0E 0x10
Pagkuha ug Attribute Single Set Attribute Single
Suporta para sa Klase Oo Dili
Suporta alang sa Pananglitan Oo Oo
8. 8 Klase 0x64 (Inverter Object) Paggama Profile
(1) Hiyas
Pananglitan
Access
Numero sa Hiyas
2 (DRV Group)
iS7 Manwal nga Kodigo
3 (Grupo sa BAS)
iS7 Manwal nga Kodigo
4 (ADV Group)
iS7 Manwal nga Kodigo
5 (Grupo sa CON)
iS7 Manwal nga Kodigo
6 (IN GROUP)
iS7 Manwal nga Kodigo
7 (OUT Group) 8 (COM Group)
Kuhaa/Itakda
iS7 Manual Code iS7 Manual Code
9 (Grupo sa APP)
iS7 Manwal nga Kodigo
10 (Grupo sa AUT)
iS7 Manwal nga Kodigo
11 (APO Group)
iS7 Manwal nga Kodigo
12 (PRT Group)
iS7 Manwal nga Kodigo
13 (M2 Group)
iS7 Manwal nga Kodigo
Ngalan sa Hiyas
Bili sa Hiyas
iS7 Keypad Title (iS7 Manual)
iS7 Parameter
(Manwal sa iS7)
(2) Serbisyo
Kodigo sa Serbisyo
Kahubitan
0x0E 0x10
Pagkuha ug Attribute Single Set Attribute Single
Suporta para sa Klase Oo Dili
Suporta alang sa Pananglitan Oo Oo
Parameter Read Only Set Service .
30
iS7 DeviceNet Manwal
24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5),
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
![]() |
GOTO iS7 DeviceNet Option Board [pdf] Manwal sa Tag-iya iS7 DeviceNet Option Board, iS7, DeviceNet Option Board, Option Board, Board |