Priročnik za uporabo opcijske plošče GOTO iS7 DeviceNet

OPOZORILO: Med napajanjem ne odstranjujte pokrova
ali enota deluje, da se prepreči električna
šok.
POZOR: Bodite previdni pri ravnanju s CMOS
elemente na opcijski plošči, da preprečite statično elektriko
neuspeh.

Namestitev in nastavitev

Sledite tem korakom za namestitev in nastavitev iS7 DeviceNet
Opcijska plošča:

Zagotovite, da je vir napajanja pretvornika znotraj vhodne voltage
območje 11 ~ 25 V DC.

Priključite ohišje pretvornika na priključek opcijske plošče
natančno in varno.
Izberite ustrezno komunikacijsko hitrost prenosa glede na vašo
omrežne zahteve.

Konfiguracija in nastavitev parametrov

Za konfiguracijo in nastavitev parametrov za komunikacijo DeviceNet
kartice, upoštevajte te smernice:

Pri nastavljanju parametrov, ki se jim je treba izogniti, preverite enoto parametrov
komunikacijske napake.

Zagotovite ustrezno prekinitev in nastavitev topologije omrežja za
učinkovita komunikacija.

Pogosto zastavljena vprašanja (FAQ)

V: Ali lahko zaženem pretvornik z odstranjenim sprednjim pokrovom?

A: Ne, inverter zaženem s sprednjo stranjo
odstranjen pokrov lahko povzroči električni udar zaradi visoke voltage
izpostavljenost terminalov. Med delovanjem naj bo pokrov vedno odprt.

V: Kaj naj storim, če naletim na komunikacijsko napako?

A: Če naletite na komunikacijsko napako, naredite
obvezno preverite povezavo med ohišjem pretvornika in
opcijska plošča. Prepričajte se, da so natančno usklajeni in varni
povezan.

“`

View Fullscreen

Varnostni ukrep

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet

Najprej se vam zahvaljujemo za uporabo naše opcijske plošče iS7 DeviceNet!
Upoštevajte naslednje varnostne napotke, saj so namenjeni preprečevanju morebitnih nesreč in nevarnosti, da lahko ta izdelek uporabljate varno in pravilno.
Varnostna opozorila se lahko razvrstijo v »Opozorilo« in »Previdno«, njihov pomen pa je naslednji:

Simbol

Pomen

OPOZORILO

Ta simbol označuje možnost smrti ali resne poškodbe.

POZOR

Ta simbol označuje možnost poškodb ali materialne škode.

Pomen vsakega simbola v tem priročniku in na vaši opremi je naslednji.

Simbol

Pomen
To je simbol varnostnega opozorila. Natančno preberite in upoštevajte navodila, da se izognete nevarni situaciji.

Ta simbol uporabnika opozarja na prisotnost
“nevarno voltage« v notranjosti izdelka, ki lahko povzroči poškodbe ali električni udar.

Ko preberete ta priročnik, ga shranite na mestu, ki ga uporabnik vedno lahko kontaktira. Ta priročnik je treba dati osebi, ki dejansko uporablja izdelke in je odgovorna za njihovo vzdrževanje.
OPOZORILO
Ne odstranjujte pokrova, medtem ko je priključen na napajanje ali enota deluje. V nasprotnem primeru lahko pride do električnega udara.
Ne zaganjajte pretvornika z odstranjenim sprednjim pokrovom. V nasprotnem primeru lahko zaradi visoke glasnosti doživite električni udartage sponke ali izpostavljenost nabitemu kondenzatorju.
Ne odstranjujte pokrova, razen za občasne preglede ali ožičenje, tudi če vhodno napajanje ni priključeno.

OPOZORILO ZEMLJEVID V/I TOČK
V nasprotnem primeru lahko pride do dostopa do tokokrogov pod napetostjo in vas udari električni tok. Ožičenje in redne preglede je treba izvajati vsaj 10-krat.
minut po odklopu vhodnega napajanja in po preverjanju vmesnega toka voltage se prazni z merilnikom (pod 30 V enosmernega toka). V nasprotnem primeru lahko pride do električnega udara. Stikala upravljajte s suhimi rokami. V nasprotnem primeru lahko pride do električnega udara. Ne uporabljajte kabla, če je njegova izolacijska cev poškodovana. V nasprotnem primeru lahko pride do električnega udara. Kablov ne izpostavljajte praskam, prekomerni obremenitvi, težkim obremenitvam ali stiskanju. V nasprotnem primeru lahko pride do električnega udara.
POZOR Pri rokovanju z elementi CMOS na dodatni plošči bodite previdni.
Zaradi statične elektrike lahko pride do okvare. Pri spreminjanju in priključevanju komunikacijskih signalnih vodov,
Nadaljujte z delom, ko je pretvornik izklopljen. To lahko povzroči napako ali okvaro komunikacije. Prepričajte se, da sta ohišje pretvornika in priključek opcijske plošče pravilno priključena. To lahko povzroči napako ali okvaro komunikacije. Pri nastavljanju parametrov preverite parametrsko enoto. To lahko povzroči napako v komunikaciji.
2

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet
Tabela tekmovanj
1. Uvod …………………………………………………………………………………………………………………. 4 2. Specifikacije komunikacijske kartice DeviceNet …………………………………………………………………… 4 3. Specifikacije komunikacijskega kabla ………………………………… ……………………………………………… 5 4. Namestitev ……………………………………………………………………………………………………………….. 6 5. LED…… ……………………………………………………………………………………………………………………. 8 6. EDS (elektronski podatkovni listi) …………………………………………………………………………………… 12 7. Parameter tipkovnice, povezan z DeviceNet … ………………………………………………………….. 13 8. Opredelitev zemljevida objektov …………………………………………………………………………………………… 18
8. 1 Razred 0x01 (Identity Object) Primer 1 (Celotna naprava, gostitelj in adapter) ……………….. 19 8. 2 Razred 0x03 (DeviceNet Object) Primer 1 ……………………………… …………………………….. 20 8. 3 Razred 0x04 (Sestavljanje Objekt)…………………………………………………………………………… 21 8.4 Razred 0x05 (objekt povezave DeviceNet)…………………………… ……………………………….. 28 8.5 Razred 0x28 (predmet podatkov o motorju) Primer 1 ………………………………………………………….. 29 8.6 Razred 0x29 (objekt nadzornika nadzora) primerek 1 ………………………………………… ……….. 30 8.7 Razred 0x2A (predmet pogona AC) Primer 1 ………………………………………………………….. 33 8.8 Razred 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile ……………………………………………….. 34
3

ZEMLJEVID V/I TOČK
1. Uvod

Komunikacijska kartica SV-iS7 DeviceNet poveže pretvornik SV-iS7 z omrežjem DeviceNet. Komunikacijska kartica DeviceNet omogoča krmiljenje in spremljanje pretvornika, ki se krmili z zaporednim programom PLC ali Master modula, izbranim po izbiri. Ker je en ali več pretvornikov povezanih in upravlja s komunikacijsko linijo, lahko zmanjša stroške namestitve v primerjavi s stanjem, ko se komunikacija ne uporablja. Poleg tega enostavno ožičenje omogoča skrajšanje časa namestitve in enostavno vzdrževanje. Za krmiljenje pretvornika je mogoče uporabiti različne periferne naprave, kot je PLC itd., njegova naprednost pa omogoča enostavno avtomatizacijo tovarne.tage dejstvo, da ga je mogoče upravljati povezano z različnimi sistemi, kot je osebni računalnik itd.

2. Specifikacija komunikacijske kartice DeviceNet

Terminologija

Opis

DeviceNet

Napajalnik

komunikacija Napaja se iz inverterskega vira napajanja Zunanje napajanje Vhod Voltage: 11 ~25 V DC

vir

Poraba toka: Max. 60 mA

Topologija omrežja

Brezplačno, Topologija vodila

Komunikacijska hitrost prenosa 125kbps, 250kbps, 500kbps

64 vozlišč (vključno z glavnim), maks. 64 postaj na vsak segment

maks. število vozlišča

V primeru, da je glavno vozlišče povezano z omrežjem, najv.

število povezanih vozlišč je 63 vozlišč (64-1).

Vrsta naprave

AC pogon

Eksplicitno pošiljanje sporočil enakovrednim

Prijazen

podpora Faulted Node Recovery (Off-Line)

komunikacije

Glavni/skener (prednastavljena povezava M/S)

Glasovanje

Zaključni upor

120 ohm 1/4W vrsta kabla

3. Specifikacije komunikacijskega kabla

R
Zaključni upor

Prtljažni kabel

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet
R
Spustite kabel

Za komunikacijo DeviceNet je treba uporabiti standardni kabel DeviceNet, ki ga določi ODVA. Kot standardni kabel DeviceNet obstaja debel ali tanek kabel. Za standardni kabel DeviceNet glejte domačo stran ODVA (http://www.odva.org).

Za glavni kabel lahko uporabite bodisi debel ali tanek kabel, vendar na splošno uporabite debel kabel. V primeru spuščenega kabla močno priporočamo uporabo tankega kabla.

Spodaj navedena največja dolžina kabla je zmogljivost pri uporabi standardnega kabla DeviceNet.

Hitrost prenosa 125 kbps 250 kbps 500 kbps

Trunk Dolžina kabla Debel kabel Tanek kabel 500 m (1640 ft.) 250 m (820 ft.) 100 m (328 ft.) 100 m (328 ft.)

Dolžina padca (tanek kabel)

maks. dolžina

Skupna vsota

156 m (512 ft)

6 m (20 ft)

78 m (256 ft)

39 m (128 ft.)

ZEMLJEVID V/I TOČK
4. Namestitev
Pri razpakiranju škatle s komunikacijsko kartico DeviceNet boste našli naslednje: 7 komunikacijska kartica SV-iS1, 5 vtični 1-pinski konektor, 120 priključni upor 1 (4/1 W), 7 vijak, s katerim je komunikacijska kartica SV-iS7 DeviceNet pritrjena na pretvornik SV-iS7, in ta priročnik za SV-iSXNUMX DeviceNet.
Postavitev komunikacijske kartice DeviceNet je naslednja.

Povečajte priključek
Slika namestitve je kot spodaj.

LED

uporabo

LED

uporabo

SV – iS7 Priročnik za DeviceNet (Navodila za namestitev) Komunikacijske kartice DeviceNet ne nameščajte ali odstranjujte, ko je napajanje pretvornika vklopljeno. To lahko poškoduje tako komunikacijsko kartico DeviceNet kot pretvornik. Komunikacijsko kartico namestite ali odstranite šele, ko je tok kondenzatorja pretvornika popolnoma izpraznjen. Ne spreminjajte povezave komunikacijskega signalnega voda, ko je napajanje pretvornika vklopljeno. Prepričajte se, da sta ohišje pretvornika in priključek opcijske plošče natančno povezana. V primeru priklopa komunikacijskega vira napajanja (24P, 24G) preverite, ali sta priključka komunikacijske kartice DeviceNet V-(24G) in V+(24P), preden ju priključite. Če ožičenje ni pravilno priključeno, lahko to povzroči okvaro komunikacije. Pri konfiguriranju omrežja priključite končni upor na napravo, ki je priključena s končnim delom. Končni upor mora biti priključen med CAN_L in CAN_H. Vrednost končnega upora je 120 1/4 W.
7

ZEMLJEVID V/I TOČK
5. LED

Komunikacijska kartica DeviceNet vključuje 2 nameščeni LED diodi; MS (stanje modula) LED in NS

(Stanje omrežja) LED. Osnovna funkcija dveh LED je naslednja.

Uporablja se za preverjanje stanja vira napajanja DeviceNet

MS LED (status modula)

komunikacijska kartica je stabilna; ali CPE komunikacijske kartice DeviceNet pravilno deluje; ali komunikacija vmesnika med komunikacijsko kartico DeviceNet in ohišjem pretvornika poteka gladko. Vse zgornje operacije so običajno izvedene, MS LED bo svetila

zelena.

NS LED

Uporablja se za označevanje povezave komunikacijske kartice DeviceNet z

(Omrežna komunikacija v omrežju ali stanje omrežnega vira napajanja.

Stanje)

Stanje LED NS

LED

Stanje

Vzrok

Odpravljanje težav

Vir napajanja 5 V ni. Preverite, ali je moč pretvornika

dobavljen viru DeviceNet je dobavljen ali 5V moč

komunikacijsko kartico. vir je dobavljen v DeviceNet

Off-line Off
(brez napajanja)

komunikacijska kartica Preverjanje podvojenih Počakajte 5 sekund, ko je LED izklopljena

Mac ID

med preverjanjem podvojenega ID-ja MAC

po inicializaciji opcijske plošče pri

vklop.

Komunikacija

Normalno delovanje pred

okolje je pripravljeno za povezovanje.

Utripa na spletu

po preverjanju

Zelena Ni povezave

podvojena vozlišča, vendar

nobeno vozlišče ni

povezan.

Sveti zeleno

Na spletu, povezan (povezava OK)

Na voljo za povezavo I/O Povezava enega
komunikacija (Anketa) Nastavljen je EMC ali več

Utripajoča rdeča

Connection TimeOut. Kritična napaka povezave.

Med komunikacijo Poll I/O je prišlo do časovne omejitve

Ponastavitev pretvornika Zahtevajte storitev ponastavitve za Identity Object in nato znova povežite V/I.

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet

LED

Stanje

Trdno rdeče Nenormalno stanje

Zelena samodiagnoza
Utripajoča rdeča
Rdeča Komunikacija Utripajoča Napaka Zelena

Vzrok Podvojeni ID MAC na omrežnem vodilu Izključeno iz konfiguracije omrežja Omrežni vir napajanja se ne napaja iz priključka DeviceNet. Naprava pod samodiagnostiko
V primeru Identity Communication Request Sporočilo je prejeto ob statusu napake v komunikaciji, ki je posledica okvare prehoda omrežnega dostopa.

Odpravljanje težav Spremenite nastavitev MAC ID.
Preverite povezavo s signalnim kablom in nato izvedite Comm Update. Preverite omrežni kabel in napajanje.
Počakajte trenutek
Normalen odziv

ZEMLJEVID V/I TOČK

Stanje MS LED

LED

Stanje

Izklopljeno Brez napajanja

Solidno operativno
zelena
Trdna nepopravljiva rdeča napaka
Zeleni samopreizkus
Utripajoča rdeča

Vzrok Komunikacijska kartica DeviceNet nima vira napajanja 5 V.

Odpravljanje težav Preverjanje, ali je pretvornik vklopljen ali ne. Preverjanje vira napajanja komunikacijske kartice DeviceNet (5V).

Normalno delovanje

–

Vmesniška komunikacija med komunikacijsko kartico DeviceNet in pretvornikom ni vzpostavljena.

Preverjanje stanja povezave med komunikacijsko kartico in pretvornikom.

DeviceNet

komunikacijsko početje

–

samotestiranje.

Nasvet LED-lučke V primeru ponastavitve (Reset): LED-lučka MS (Module Status) na začetku utripa zeleno-rdeče vsakih 0.5 sekunde, ko se komunikacija vmesnika med komunikacijsko kartico DeviceNet in pretvornikom normalizira, sveti neprekinjeno zeleno. Nato LED-lučka NS (Network Status) utripa zeleno-rdeče vsakih 0.5 sekunde. Če zaradi preverjanja redundantnega MAC ID-ja ni nepravilnosti, LED-lučka Network Status utripa zeleno. To pomeni, da je komunikacijska kartica naprave normalno povezana z omrežjem, vendar komunikacija z nobeno napravo ne poteka. Če ne deluje, kot je opisano zgoraj, preverite katerega koli od naslednjih treh primerov. Če deluje normalno, lahko naslednje primere zanemarite. Če komunikacija vmesnika med komunikacijsko kartico DeviceNet in pretvornikom ne poteka normalno, LED-lučka MS (Module Status) sveti neprekinjeno rdeče. Najprej preverite povezavo med pretvornikom in komunikacijsko kartico DeviceNet, nato pa vklopite pretvornik.

SV – Priročnik za iS7 DeviceNet V primeru nepravilnosti zaradi preverjanja redundantnega MAC ID-ja, omrežne
LED-lučka stanja sveti neprekinjeno rdeče. V tem primeru s tipkovnico konfigurirajte MAC ID na drugo vrednost. Če opcijska plošča komunicira z drugo napravo, LED-lučka NS (stanje omrežja) sveti neprekinjeno zeleno. V primeru EMC (povezava z eksplicitnim sporočilom) s strani skenerja EMC (glavna naprava) LED-lučka stanja omrežja sveti neprekinjeno zeleno. Če je tukaj nastavitev EMC sproščena, po 10 sekundah ponovno utripa zeleno. Ko je dosežen EMC, je V/I povezava na voljo. V tem primeru LED-lučka stanja omrežja še vedno sveti. Če v času nastavitve V/I povezave ni vzpostavljene komunikacije, pride do časovne omejitve in LED-lučka stanja omrežja utripa rdeče. (To stanje se lahko spremeni v ponovno utripanje zelene barve, odvisno od nastavitve časa EMC.) Če je EMC povezan, vendar V/I povezava ni povezana in če je žica odklopljena, zelena LED-lučka še vedno sveti.
11

ZEMLJEVID V/I TOČK
6. EDS (elektronski podatkovni listi)
to file vključuje informacije o parametru pretvornika. Uporablja se, kadar namerava uporabnik nadzorovati parametre SV-iS7 preko programa DeviceNet Manager. V tem primeru je treba na osebni računalnik namestiti SV-iS7-use EDS file ki jih zagotavljamo. EDS file lahko prenesete iz LS ELECTRIC webspletno mesto (http://www.lselectric.co.kr).
Ime EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revizija: 2.01 Ime IKONE: LSISInvDnet.ico Prilepite file od Lsis_iS7_AcDrive.EDS na EDS file mapo s programom Master Configuration in ICON fileshranite v mapo ICON. nprample) V primeru programa SyCon za serijo PLC XGT Prilepite file Lsis_iS7_AcDrive.EDS v mapi DevNet in ICON fileshranite v mapo BMP. .
12

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet

7. Parameter tipkovnice, povezan z DeviceNet

Koda

Ime začetne vrednosti
Parameter

Razpon

Vrsta CNF-30 Možnost-1

–

DRV-6 DRV-7

Cmd Source Freq Ref Src

0. Tipkovnica 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Tipkovnica-1 1. Tipkovnica-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Tipkovnica-1 5. I2 6. Int 485 7. Kodirnik 8. FieldBus 9. PLC

COM-6 FBus S/W Ver

–

ID COM-7 FBus

COM-8

Hitrost prenosa FBus

COM-9 FBus Led

1 6. 125 kbps
–

0~63 6. 125 kbps 7 250 kbps 8. 500 kbps
–

Opis Ko je nameščena komunikacijska kartica SV-iS7 DeviceNet, označuje `DeviceNet'. Če želite pretvorniku ukazati, da deluje z DeviceNet, je potrebna nastavitev kot 4. FieldBus.
Za upravljanje frekvence pretvornika z DeviceNet je potrebna nastavitev kot 8. FieldBus.
Označuje različico komunikacijske kartice DeviceNet. Zahteva nastavitev hitrosti prenosa podatkov v omrežju, s katerim je povezan pretvornik. –

ZEMLJEVID V/I TOČK

Koda
COM-29 COM-30

Ime parametra
Na primer
ParaStatus št

Začetno območje vrednosti

0. 70

0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144

–

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

Izhodni primerek COM-49

COM-50 Para Ctrl št

–
0. 20

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124

–

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update
14

–
0. št

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Ne
1. Da

Opis
Nastavite vrednost vhodne instance, ki bo uporabljena v razredu 0x04 (predmet sestavljanja). Ko je vrednost tega parametra nastavljena, se določi tip podatkov, ki bo prejet (na osnovi glavnega) v času V/I komunikacije Poll. V času spremembe v Instance se komunikacijska kartica DeviceNet samodejno ponastavi. Med delovanjem pretvornika ga ni mogoče spreminjati.
Ko je COM-29 In Instance nastavljen na 141~144, se vrednost COM-30 ParaStauts Num samodejno prikaže. Ta vrednost parametra se spremeni glede na vrednost COM29. Lahko se nastavi/prikaže v primeru vrednosti In Instance med 141 ~ 144.
Nastavi vrednost izhodne instance z uporabo razreda 0x04 (predmet sestavljanja). Z nastavitvijo vrednosti parametra se v komunikaciji Poll I/O določi vrsta podatkov za prenos (na osnovi glavnega). V primeru menjave Out Instance se komunikacijska kartica DeviceNet samodejno ponastavi. Parametra ni mogoče spreminjati med statusom delovanja.
Ko je COM-49 Out Instance nastavljen na 121~124, se vrednost COM-50 ParaStauts Ctrl Num samodejno prikaže. Ta vrednost parametra se spremeni glede na vrednost COM-49. Če je vrednost Out Instance med 121~124, je prikazana na tipkovnici in jo je mogoče nastaviti.
Uporablja se pri inicializaciji komunikacijske kartice DeviceNet. Če je COM-94 nastavljen na Da, se inicializira in nato samodejno prikaže Ne.

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet

Koda
PRT-12
PRT-13 PRT-14

Ime parametra
Izgubljen način Cmd
Izgubljeni čas Cmd Izgubljena prednastavitev F

Začetno območje vrednosti

Opis

0. Brez 1.0 s 0.00 Hz

0. Nobena

V primeru komunikacije DeviceNet je

1. Prosti tek

izvede Lost Command of Communication

2. dec

ko Command of Polling Communication

3. Zadrži vhodne podatke se izgubi.

4. Zadržite izhod

5. Izgubljena prednastavitev

0.1~120.0 s po prekinitvi V/I povezave, izgubljeno

Ukaz bo izveden po nastavljenem času.

Začetna frekvenca ~ Če je nastavljena metoda zagona (PRT-12 Lost Cmd Mode).

največja frekvenca

s št. 5 izgubljena prednastavitev pri ukazu za hitrost

se izgubi, zaščitna funkcija deluje in je

nastavite frekvenco za neprekinjeno delovanje.

Če želite dati ukaz za Run, so frekvenca pretvornika DeviceNet, DRV-06 Cmd Source, DRV-07 Freq Ref Src nastavljeni na FieldBus.

(1) FBus ID (COM-7) FBus ID spada pod MAC ID (Media Access Control Identifier), ki se kliče v omrežju DeviceNet. Ker je ta vrednost avtohtona vrednost, po kateri se vsaka naprava razlikuje v omrežju DeviceNet, ni dovoljeno, da imajo različne naprave enake vrednosti. Ta vrednost je tovarniško nastavljena na 1. V primeru težav s komunikacijo vmesnika med komunikacijsko kartico DeviceNet in pretvornikom spremenite MAC ID. Če med delovanjem spremenite MAC ID, se bo komunikacijska kartica DeviceNet samodejno ponastavila. To je zato, ker je bistveno preveriti, ali je naprava, ki uporablja novo nastavljeno vrednost MAC ID, v omrežju. Če je prednastavljena vrednost MAC ID tista, ki jo že uporablja druga naprava, bo LED dioda NS (Network Status) svetila rdeče. Tukaj lahko MAC ID s tipkovnico ponovno spremenite v drugo vrednost. Po tem NS utripa zeleno, kar pomeni normalno delovanje.

ZEMLJEVID V/I TOČK
(2) FBus BaudRate (COM-8) Če nastavljena hitrost komunikacije ni enaka hitrosti, ki se uporablja v omrežju, LED NS ostane izklopljena. V primeru spreminjanja hitrosti komunikacije s tipkovnico je treba, da spremenjena hitrost vpliva na dejansko hitrost komunikacije, poslati storitev Reset na objekt identitete pretvornika prek komunikacije ali ponastaviti pretvornik. Pretvornik lahko ponastavite z uporabo COM-94 Comm Update.
V primeru, da se omrežna hitrost prenosa ujema s hitrostjo prenosa dodatne kartice in je MAC ID samo en, LED NS utripa zeleno.
(3) FBus LED (COM-9) Komunikacijska kartica DeviceNet ima samo MS LED in NS LED, vendar se s tipkovnico iz FBus LED COM-9 prikažejo štiri LED. Prikazuje informacije o rdeči MS LED, zeleni MS LED, rdeči NS LED, zeleni NS LED v vrstnem redu LED COM-09 (leva desna). Če je COM-9 prikazan kot spodaj, to pomeni, da trenutno MS LED sveti RDEČA in NS LED RDEČA. Npr.ample stanja LED Fbus COM-09)

MS LED rdeča MS LED zelena NS LED rdeča NS LED zelena

IZKLOP

(4) Vhodni primerek, izhodni primerek (COM-29, COM-49) Vhodni primerek se izhodni primerek uporablja pri komunikaciji podatkov Poll I/O. Povezava Poll I/O je povezava za komunikacijo določenih podatkov med skenerjem (glavnim) in pretvornikom. Vrsto podatkov, poslanih prek Poll I/O, določajo primerki sklopa (COM-29, COM49). V primeru primerkov 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 in 111 je količina podatkov, poslanih prek komunikacije Poll I/O, 4 bajti v obe smeri, privzeta vrednost komunikacijskega cikla pa je 0 (nič). V primeru drugih primerkov je količina podatkov, poslanih prek komunikacije Poll I/O, 8 bajtov v obe smeri.

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet

Primerek sestavljanja lahko na podlagi skenerja na splošno razdelimo na izhod in vhod. To pomeni, da vhodni podatki pomenijo količino podatkov, shranjenih v Scannerju. Pomeni vrednost, ki jo pretvornik vrne skenerju. Nasprotno, izhodni podatki pomenijo količino podatkov, dobavljenih iz skenerja, kar je nova ukazna vrednost za pretvornik.
V primeru spremembe vrednosti In Instance ali Out Instance se komunikacijska kartica DeviceNet samodejno ponastavi.

Izhodni sklop

Optični bralnik (glavni)

Vhodni sklop

Pretvornik IS7

Vhodni sestavni podatki
Izhodni sestavni podatki

Od viewtočka skenerja
Prejemanje podatkov
Prejemanje podatkov

Od viewtočka skenerja
Prenos podatkov
Prenos podatkov

V primeru nastavitve COM-29 (v primeru) na 141 ~ 144 se prikažejo COM-30 ~ 38. Uporabljeni parametri so COM-30 ~ 34 od COM-30 ~ 38. V primeru nastavitve vrednosti, ki ni 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 niso prikazani.
Sledi samodejno nastavljena vrednost parametra COM-30 Status Num in veljaven status parametra s komunikacijo Poll I/O, odvisno od nastavljene vrednosti In Instance.

COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-

141

142

143

144

ZEMLJEVID V/I TOČK

Izhodno instanco lahko uporabite na enak način, kot je razloženo za vhodno instanco. Če je izhodna instanca COM-49 nastavljena na 121 ~ 124, se prikažejo vrednosti COM-50 ~ 58.
Uporabljeni parametri so COM-50 ~ 54 od COM50 ~ 58. Če za Out Instance nastavite vrednost, ki ni 121 ~ 124, se COM-50 ~ 58 ne prikažejo. Sledijo vrednosti COM-50 Para Ctrl Number, ki se nastavijo samodejno in veljajo za upravljanje parametrov s komunikacijo, odvisno od nastavljene vrednosti Out Instance.

Izhod 121 122 123 124

COM1 2 3 4

COM

COM×

COM × ×

COM × × ×

COM × × × ×

8. Opredelitev zemljevida objektov
Komunikacija DeviceNet je sestavljena iz sklopov objektov.

Za razlago predmeta DeviceNet se uporabljajo naslednje terminologije.

Terminologija

Opredelitev

Razred

Sestavljanje predmetov s podobno funkcijo

Primerek

Konkreten izraz predmeta

Atribut

Lastnost predmeta

Storitev

Funkcijo podpira predmet ali razred

Sledi definicija predmeta, uporabljenega v SV-iS7 DeviceNet.

Koda razreda

Ime razreda objekta

0x01

Identitetni objekt

0x03

DeviceNet

0x04

Montaža

0x05

Povezava

0x28

Podatki o motorju

0x29

Kontrolni nadzornik

0x2A

AC/DC pogon

0x64

Inverter

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet

8. 1 razred 0x01 (identitetni objekt) primerek 1 (celotna naprava, gostitelj in adapter)

(1) Atribut

Dostop ID-ja atributa

Ime atributa

Vrednost atributa podatkov
Dolžina

Vendor ID

Dobiti

(LS ELECTRIC)

Beseda

259

Dobiti

Vrsta naprave (AC pogon)

Beseda

Dobiti

Koda izdelka

Beseda

11 (opomba 1)

Revizija

Dobiti

Nizki bajt – glavna revizija

Beseda

(opomba 2)

Visoki bajt – manjša revizija

Dobiti

Stanje

Beseda

(opomba 3)

Dobiti

Serijska številka

Dvojna beseda

Dobiti

Ime izdelka

13-bajtni IS7 DeviceNet

(opomba 1) Proizvodna koda 11 pomeni pretvornik SV-iS7.

(opomba 2) Revizija ustreza različici komunikacijske kartice DeviceNet. High Byte pomeni

Major Revision in Low Byte pomenita manjšo revizijo. Na primerample, 0x0102 pomeni 2.01.

Različica komunikacijske kartice DeviceNet je prikazana v programu Keypad COM-6 FBUS S/W

Različica.

(opomba 3)

Bit Pomen

0 (v lasti) 0: naprava ni povezana z
Mojster. 1: Naprava je povezana z
Mojster.

8 (Manjša napaka, ki jo je mogoče popraviti) 0: Normalno stanje vmesnika pretvornika
komunikacija 1: Nenormalno stanje pretvornika
Vmesniška komunikacija

Drugi biti niso podprti

(2) Storitvena koda storitve 0x0E 0x05

Opredelitev
Pridobite posamezno ponastavitev atributa

Podpora za razred
ne ne

Podpora za primerek Da Da

ZEMLJEVID V/I TOČK

8. 2 Razred 0x03 (DeviceNet Object) Primer 1

(1) Atribut

Dostop do atributa
ID

Ime atributa

Začetni obseg podatkov
Vrednost dolžine

Opis

Vrednost naslova

Pridobi/

MAC ID (opomba 4)

Set

DeviceNet

Bajt

0~63

komunikacije

kartico

125 kbps

Pridobite hitrost prenosa (opomba 5)

Bajt

250 kbps

500 kbps

Dodelitev

Bit 0 Eksplicitno sporočilo

Izbira dodelitve

–

Bit1

Pridobite informacijski bajt

Beseda

Anketirano

(opomba 6)

Master's MAC ID

0~63 Spremenjeno z

–

255

Dodeli samo

(opomba 4) MAC ID pridobi/nastavi svojo vrednost v COM-07 FBus ID.

(opomba 5) Bud Rate pridobi/nastavi vrednost FBus Baudrate za COM-08.

(opomba 6) Sestavljen je iz 1 besede, zgornji bajt označuje MASTER ID povezan in spodnji bajt

označuje vrsto komunikacije med glavnim in podrejenim. Tu Mojster misli ne

konfiguracijo, to pomeni, da lahko naprava komunicira V/I komunikacijo, PLC itd. Za

sklic, v primeru, da glavni ni povezan, kaže 0xFF00 privzetega glavnega

ID. Obstajata 2 vrsti komunikacije. V primeru izrecne komunikacije ne-

možna je periodična komunikacija, prvi bit je 1, anketirana komunikacija pa periodična

komunikacija je možna, drugi bit je 1. Nprample, PLC MASTER je 0 in če

komunikacija Explicit in Polled sta možni, informacije o dodelitvi postanejo 0x0003.

Če Master ni povezan, kaže 0xFF00.

(2) Storitev

Koda storitve

Opredelitev

0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Get Attribute Single Set Atribut Single Allocate Master/Slave Connection Set Release Group2 Identifier Set

Podpora za razred
Da Ne Ne Ne

Podpora za primer Da Da Da Da

8. 3 razred 0x04 (predmet sestavljanja)

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet

V primeru 70/110

Primerek Bajt Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

tek

–

– Napačen

naprej

0x00

Dejanska hitrost (nizki bajt)

70/110

Primer 70 – enota RPM

Primer 110 – enota Hz

Dejanska hitrost (visoki bajt)

Primer 70 – enota RPM

Primer 110 – enota Hz

Podroben opis primerka 70/110

Signal o izklopu pretvornika

Bit0 Napaka 0: Pretvornik v normalnem stanju

Bajt 0 Bit2

Teče Fwd

1: Pojav izklopa pretvornika Označuje informacijo, če pretvornik teče v smeri naprej. 0: Ne v smeri naprej. 1: V smeri naprej

Primer 70: Označuje trenutne informacije o delovanju pretvornika

bajt 2

hitrost v [rpm].

Referenca hitrosti

bajt 3

Primer 110: Označuje trenutne informacije o delovanju pretvornika

hitrost v [Hz].

ZEMLJEVID V/I TOČK V primeru 71/111 bajt primerka 0 1

71/111

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Pri Ref. Od Ctrl

Tek Tek

pripravljena

– Napačen

Ref.

Net iz Neta

Rev

naprej

0x00

Dejanska hitrost (nizki bajt)

Primer 71 – enota RPM

Primer 111 – enota Hz

Dejanska hitrost (visoki bajt)

Primer 71 – enota RPM

Primer 111 – enota Hz

Podroben opis primerka 70/110

Signal o izklopu pretvornika

Bit0 Napaka 0 : Pretvornik v normalnem stanju

1 : Pojav izklopa pretvornika

Označuje informacije, če pretvornik teče v smeri naprej.

tek

Bit2

0 : Ne v smeri naprej.

naprej

1 : V smeri naprej

Označuje informacije, če pretvornik teče v obratni smeri.

tek

Bit3

0 : Ne v obratni smeri.

Rev

1 : V obratni smeri

bajt 0

Označuje informacije o statusu, če je pretvornik pripravljen za delovanje

0 : Pretvornik ni pripravljen za zagon Bit4 Ready
1: Pretvornik je pripravljen za delovanje

Ko je napajanje pretvornika VKLOPLJENO, ta vrednost vedno postane 1.

Označuje, ali je trenutni vir ukaza za zagon komunikacija.

0: V primeru, da je delovanje pretvornika ukazano iz drugega vira kot

Ctrl Iz komunikacije

Bit5

Net

1: V primeru, da je ukaz za zagon pretvornika iz komunikacije, to

vrednost postane 1, če je nastavljena vrednost DRV-06 Cmd Source

FieldBus.

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet

Označuje, ali je trenutni vir ukaza frekvence

komunikacije.

0: V primeru, da je ukaz frekvence pretvornika iz drugega vira

Ref od

Bit6

kot komunikacija

Net

1: V primeru, da je ukaz frekvence pretvornika iz

komunikacije, ta vrednost postane 1, če je nastavljena vrednost DRV-07

Freq Ref Source je FieldBus.

Označuje trenutno frekvenco, ki je dosegla referenčno vrednost

pogostost. Bit7 pri ref
0 : trenutna frekvenca ne doseže referenčne frekvence.

1 : Trenutna frekvenca je dosežena Referenčna frekvenca

Primer 71: Označuje trenutne informacije o pretvorniku

bajt 2

hitrost teka v [rpm].

Referenca hitrosti

bajt 3

Primer 111: Označuje trenutne informacije o pretvorniku

hitrost teka v [Hz]

Tabela drugih atributov, povezanih z Instance (70, 71, 110, 111)

Ime

Opis

Atribut primerka razreda povezanega atributa

Napačen

V vmesniku se pojavi napaka pretvornika

0x29

komunikacija ali inverter Trip.

Running Fwd Motor teče v smeri naprej.

0x29

Running Rev Motor teče v obratni smeri.

0x29

pripravljena

Motor je pripravljen za delovanje.

0x29

Ctrl iz krmilnega signala Net Run/Stop

1 : DeviceNet je zagon pretvornika 0x29

vir ukaza.

Sklic iz ukaznega signala za nadzor neto hitrosti

1 : DeviceNet je pogon pretvornika 0x2A

vir ukaza.

At Reference Preveri, ali je trenutna frekvenca

ustreza frekvenci objekta

0x2A

1 : Frekvenca ukazov je enaka

trenutna frekvenca

Drive State Trenutno stanje motorja

0x29

Dejanska hitrost Prikaz trenutne frekvence delovanja

0x2A

ZEMLJEVID V/I TOČK
Primerek 141/142/143/144 Ko je V primerku nastavljen na 141, 142, 143 in 144, informacije o podatkih V/I ankete prejemanja (na osnovi glavnega) niso fiksne in naslov podatkov, ki jih uporabnik namerava uporabiti v COM-31~34 je konfiguriran, kar uporabniku omogoča prilagodljivost. Ko je v primeru 141, 142, 143 in 144, komunikacijska kartica DeviceNet pošlje glavnemu vsak podatek v 2 bajtih, 4 bajtih, 6 bajtih, 8 bajtih. Bajt podatkov, ki jih je treba poslati, je fiksen glede na nastavljeno vrednost In Instance. Na primerample, če je In Instance nastavljen na 141, prenaša podatke v 2 bajtih. Toda In Instance je nastavljen na 143, prenaša podatke v 6 bajtih.

Primerek 141 142 143 144

Bajt 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Nizki bajt naslova, nastavljen na COM-31 Para State-1 Visoki bajt naslova, nastavljen na COM-31 Para State-1 Nizki bajt naslova, nastavljen na COM-32 Para State-2 Visoki bajt naslova, nastavljen na COM-32 Para State-2 Nizki bajt naslova, nastavljen na COM-33 Para State-3 Visoki bajt Naslov, nastavljen na COM-33 Para State-3 Nizki bajt naslova, nastavljen na COM-34 Para State-4 Visoki bajt naslova, nastavljen na COM-34 Para State-4

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet

Izhodni primerek 20/100

Primerek Bajt Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Napaka

Teči

–

Ponastavi

naprej

–

Referenca hitrosti (nizki bajt)

20/100 2

Primer 20 – enota RPM

Primer 100 – enota Hz

Referenca hitrosti (visoki bajt)

Primer 20 – enota RPM

Primer 100 – enota Hz

Podroben opis primerka 20/100

Ukazi Smer naprej Teči.

Bit0 Run Fwd 0 : Ustavi tek v smeri naprej

1 : Ukaz za vožnjo v smeri naprej

Bajt 0 Bit2

Ponastavitev napake

Ponastavi se, ko pride do napake. To se zgodi samo, ko pride do izklopa pretvornika. 0: Ne vpliva negativno na pretvornik. (Morda vas to ne skrbi)

1: izvede ponastavitev potovanja.

bajt 2

Primer 20: Ukaže hitrost pretvornika v [rpm]

Referenca hitrosti

bajt 3

Primer 100: Ukaže hitrost pretvornika v [Hz].

ZEMLJEVID V/I TOČK

Izhodni primerek 21/101

Primerek Bajt Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Napaka Teči Teči

–

Reset Rev Fwd

–

Referenca hitrosti (nizki bajt)

21/101 2

Primer 21 – enota RPM

Primer 101 – enota Hz

Referenca hitrosti (visoki bajt)

Primer 21 – enota RPM

Primer 101 – enota Hz

Podroben opis primerka 21/101

Ukaz naprej smer tek.

Bit0 Run Fwd 0 : Ustavi tek v smeri naprej

1 : Ukaz za vožnjo v smeri naprej

Ukazi za obratno smer teka.

Bit1 Run Rev 0 : Ustavi obratno smer vožnje

bajt 0

1 : Ukaz za obratno smer vožnje

Ponastavite, ko pride do napake. To se zgodi samo, ko pretvornik izklopi

pojavi.

Napaka

Bit2

0 : Ne vpliva na pretvornik. (Morda vas ne skrbi

Ponastavi

o tem.

1 : Izvede ponastavitev potovanja

bajt 2

Primer 21 : Ukaže hitrost pretvornika v [rpm].

Referenca hitrosti

bajt 3

Primer 101 : Ukaže hitrost pretvornika v [Hz].

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet

Tabela drugih atributov, povezanih z Instance (20, 21, 100, 101)

Ime
Run Fwd (opomba 6) Run Rev (opomba 6) Ponastavitev napake (opomba 6) Referenca hitrosti

Opis
Ukaz za vožnjo naprej Ukaz za vožnjo nazaj Ukaz za ponastavitev napake
Ukaz hitrosti

Razred 0x29 0x29 0x29 0x2A

Sorodni atribut

ID atributa primerka

opomba6) Glejte Delovanje pogona in napako 6.6 razreda 0x29 (Objekt nadzornika krmiljenja).

Izhodni primerek 121/122/123/124 Ko je izhodni primerek nastavljen na 121, 122, 123 in 124, Pošiljanje (glavnih) informacij o V/I podatkih ankete ni fiksno, ampak naslov podatkov, ki jih namerava uporabnik za COM-51~54 je nastavljen, kar daje uporabniku prilagodljivost. V času uporabe Out Instance 121, 122, 123 in 124 komunikacijska kartica DeviceNet od Masterja prejme podatke v velikosti 2 bajtov, 4 bajtov, 6 bajtov in 8 bajtov. Vendar je število prejetih informacij odvisno od nastavljene vrednosti Out Instance. Na primerample, če je Out Instance nastavljen na 122, komunikacijska kartica DeviceNet prejme podatkovno vrednost 4 bajtov.

Primerek 121 122 123 124

Bajt 0 1 2 3 4 5 6 7

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1

Bit0

Nizki bajt naslova, nastavljenega na COM-51 Para State-1

Visoki bajt naslova, nastavljenega na COM-51 Para Control1

Nizki bajt naslova, nastavljenega na COM-52 Para Control-2

Visoki bajt naslova, nastavljenega na COM-52 Para Control-2

Nizki bajt naslova, nastavljenega na COM-53 Para Control-3

Visoki bajt naslova, nastavljenega na COM-53 Para Control-3

Nizki bajt naslova, nastavljenega na COM-54 Para Control-4

Visoki bajt naslova, nastavljenega na COM-54 Para Control-4

ZEMLJEVID V/I TOČK

8.4 Razred 0x05 (povezavni objekt DeviceNet)
(1) Primer

Primer 1
6, 7, 8, 9, 10

Ime primerka Vnaprej določen EMC
Poll I/O Dynamic EMC

(2 ) Atribut

ID atributa
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Dostop

Vzpostavljeno/časovna omejitev je potekla

Vzpostavljeno/odloženo brisanje

Dobiti

Pridobi/Nastavi

Dobiti

Pridobi/Nastavi

Dobiti

Pridobi/Nastavi

Dobiti

Pridobi/Nastavi

Dobiti

Ime atributa
Vrsta primerka stanja Transportni sprožilni razred ID izdelane povezave Porabljen ID povezave Začetne lastnosti komunikacije Velikost proizvedene povezave Porabljena velikost povezave Pričakovana paketna hitrost Watchdog Timeout Dejanje Ustvarjena dolžina poti povezave Porabljena dolžina poti povezave Porabljena dolžina poti povezave Porabljena produkcijska pot povezave Čas zapore

(3) Storitvena koda storitve 0x0E 0x05 0x10

Opredelitev
Get Attribute Single Ponastavi Nastavi atribut Single

Podpora za razred
ne ne ne

Podpora za primerek Da Da Da

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet

8.5 Razred 0x28 (motorni podatkovni objekt) Primer 1
(1) Atribut

Ime atributa dostopa do atributa
ID

Pridobite vrsto motorja

Motor

Pridobi/Nastavi

Nazivna valut

Nazivni motor

Pridobi/Nastavi

volt

Razpon

Opredelitev

7 0~0xFFFF 0~0xFFFF

Indukcijski motor z veveričjo kletko (fiksna vrednost) [Get] Prebere vrednost BAS-13 Rated Curr [Set] Nastavljena vrednost se odraža v BAS-13 Rated Curr Scale 0.1 [Get] Prebere vrednost BAS-15 Rated Volt. [Set] Nastavljena vrednost se odraža na nazivni volt BAS-15. Lestvica 1

(2) Storitvena koda storitve 0x0E 0x10

Opredelitev
Get Attribute Single Nastavi atribut Single

Podpora za razred
ne ne

Podpora za primerek Da Da

ZEMLJEVID V/I TOČK

8.6 Razred 0x29 (Objekt nadzornika nadzora) Primer 1
(1) Atribut

ID atributa 3
4

Ime atributa dostopa

Get / Set Get / Set

Forward Run Cmd. Reverse Run Cmd.

Pridobite Net Control

Pridobite Drive State

Teci naprej

Začni teči vzvratno

Pripravite Drive

Get Drive Fault

Pridobi /

Ponastavitev napake pogona

Set

Pridobite kodo napake pogona

Nadzor iz mreže.

Pridobite (DRV-06

Cmd

vir)

Začetna vrednost
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Razpon

Opredelitev

Stop

Tek v smeri naprej

Stop

Tek v obratni smeri

Zaženi ukaz z virom

drugo

kot

DeviceNet

komunikacije

Zaženite ukaz s komunikacijskim virom DeviceNet

Specifično za prodajalca

Zagon

Ni pripravljen (stanje ponastavitve)

Pripravljen (stanje zaustavitve)

Omogočeno (pospešek, konstantna hitrost)

Ustavljanje (stanje zaustavljanja)

Napaka Stop

Napaka (Prišlo je do potovanja)

Stanje ustavljanja

Stanje teka v smeri naprej

Stanje ustavljanja

Stanje vožnje v obratni smeri

Prišlo je do stanja ponastavitve ali potovanja.

Normalno stanje, v katerem lahko pretvornik deluje

Navedite, da potovanja trenutno ni

Navedite, da se je potovanje zgodilo v tem trenutku. Sodi v primer Latch Trip

–

Trip Reset za sprostitev potovanja po pojavu Trip

Glejte tabelo napak pogona

Koda kot spodaj

Zaženi ukaz z virom

drugo

kot

DeviceNet

komunikacije

Zaženite ukaz s komunikacijskim virom DeviceNet

SV – iS7 DeviceNet Ročno delovanje pretvornika s ukazom Forward Run Cmd. in Reverse Run Cmd.

Teči 1
0 -> 1
0 -> 1
1->0 1

Zaženi 2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0

Sprožilni dogodek Stop Run Run
Brez ukrepanja Brez ukrepanja
Teci Teci

Vrsta zagona NA
1. tek 2. tek
NA NA Run2 Run1

V zgornji tabeli Run1 označuje Forward Run Cmd. In Run 2 označuje Reverse Run Cmd. To pomeni, da bo opcijska plošča ukaz pretvorniku v trenutku, ko se status spremeni iz 0 (FALSE) v 1 (TRUE). Vrednost Forward Run Cmd. označuje vrednost ukaza za zagon opcijske plošče in ne trenutno stanje zagona pretvornika.

Napaka pogona Napaka pogona postane TRUE, ko ima pretvornik izklop. Kode napak pogona so naslednje.

Ponastavitev napake pogona Pretvornik ukaže TRIP RESET, ko ponastavitev napake pogona postane 0 -> 1; to je FALSE -> TRUE. Če se ukaz 1 (TRUE) ponovi pri statusu 1 (TRUE), ukaz TRIP RESET ni veljaven za pretvornik Trip. Ukaz TRIP RESET je lahko veljaven za ukaz 0 (NAPAKA) pri stanju 1 (TRUE) in nato ukaz 1 (TRUE).

Koda napake pogona I/O POINT MAP

Številka kode napake 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

Brez Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand OverLoad OverCurrent1 GFT OverCurrent2 OverVoltage LowVoltage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip No Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip

Opis

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED

InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag BX

(2) Storitvena koda storitve 0x0E 0x10

Opredelitev
Get Attribute Single Nastavi atribut Single

Podpora za razred
ne ne

Podpora za primerek Da Da

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet

8.7 Razred 0x2A (predmet AC Drive) Primer 1

(1) Atribut

Ime atributa dostopa do atributa
e ID

Pridobite referenco

Pridobite mrežno referenco

Razpon
0 1 0 1

Opredelitev
Ukaz frekvence ni nastavljen s tipkovnico. Ukaz frekvence se nastavi s tipkovnico. Fieldbus ne nastavi ukaza za frekvenco. Frekvenčni ukaz nastavi Fieldbus.

Način, specifičen za prodajalca

Hitrost odprte zanke (frekvenca)

Pridobite način vožnje (opomba 7)

Nadzor hitrosti v zaprti zanki

Nadzor navora

Nadzor procesa (npr. PI)

Pridobite SpeedActual

Pridobi /

SpeedRef

Set

0 ~ 24000 0 ~ 24000

Označuje trenutno izhodno frekvenco v enoti [rpm].
Ukaže ciljno frekvenco v enoti [rpm]. Uporablja se lahko z nastavitvijo 8.FieldBus DRV-07 Freq Ref Src. Napaka obsega se pojavi, ko je ukaz za hitrost nastavljen na več kot MAX. Frekvenca pretvornika.

0~111.0

Pridobite dejanski tok

Spremljajte trenutni tok za 0.1 A enote.

Ref.Od

Dobiti

Omrežje

Vir ukaza frekvence ni komunikacija DeviceNet.

Vir ukaza frekvence je komunikacija DeviceNet.

100

Pridobite dejanske Hz

0~400.00 Nadzor trenutne frekvence (enota Hz).
Hz

Pridobi /

101

Referenca Hz

Set

0~400.00 Hz

Ukazno frekvenco je mogoče nastaviti s komunikacijo, ko je DRV-07 Freq Ref Src nastavljen 8.FieldBus. Napaka obsega se pojavi, ko je ukaz za hitrost nastavljen na več kot MAX. Frekvenca pretvornika.

102

Pridobi / Nastavi

Čas pospeševanja 0~6000.0 Nastavite/nadzirajte pospešek pretvornika

(opomba 8)

sek

čas.

103

Get Deceleration Time 0~6000.0 Nastavite/nadzirajte pojemek pretvornika

/Set (opomba9)

sek

čas.

ZEMLJEVID V/I TOČK

(opomba 7) Povezano je z nadzorom navora DRV-10, načinom aplikacije APP-01. Če je nadzor navora DRV-10 nastavljen na Da, način vožnje postane »Nadzor navora«. Če je APP-01 App Mode nastavljen na Proc PID, MMC, Drive Mode postane »Process Control (egPI)«. (opomba 8) Povezan je z DRV-03 Acc Time. (opomba 9) Povezan je z DRV-04 Dec Time.

(2) Storitvena koda storitve 0x0E 0x10

Opredelitev
Get Attribute Single Nastavi atribut Single

Podpora za razred
da ne

Podpora za primerek Da Da

8.8 Razred 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile
(1) Atribut

Primerek

Številka atributa dostopa Ime atributa

2 (skupina DRV)

3 (Skupina BAS)

4 (skupina ADV)

5 (skupina CON)

6 (IN skupina) 7 (OUT skupina) 8 (COM skupina) 9 (APP skupina)

Pridobi/Nastavi

Enako kot ročna koda iS7

Naslov tipkovnice iS7 (Glejte priročnik iS7)

10 (skupina AUT)

11 (Skupina APO)

12 (skupina PRT)

13 (skupina M2)

Vrednost atributa
Območje nastavitve parametra iS7 (Glejte iS7
Ročno)

(2) Storitev

Koda storitve

Opredelitev

Podpora Podpora za primerek razreda

0x0E

Pridobite atribut Single

0x10

Nastavi atribut Single

št

Samo branje, ki je atribut parametra pretvornika, ne podpira nastavitve storitve.

Garancija izdelka

Priročnik za SV – iS7 DeviceNet

Garancijski rok
Garancijska doba za kupljen izdelek je 24 mesecev od datuma izdelave.
Garancija
1. Začetno diagnozo napake mora kot splošno načelo izvesti stranka.
Vendar pa lahko na zahtevo mi ali naša servisna mreža opravimo to nalogo proti plačilu. Če se ugotovi, da je napaka naša odgovornost, bo storitev brezplačna.
2. Garancija velja le, če se naši izdelki uporabljajo v normalnih pogojih, kot je določeno pri rokovanju
navodila, uporabniški priročnik, katalog in opozorilne oznake.
3. Tudi v garancijskem obdobju bodo naslednji primeri predmet plačljivih popravil: 1) Zamenjava potrošnega materiala ali delov z življenjsko dobo (releji, varovalke, elektrolitski kondenzatorji, baterije, ventilatorji itd.) 2) Okvare ali poškodbe zaradi neustreznega skladiščenja ravnanje, malomarnost ali nesreče s strani stranke 3) Napake zaradi zasnove strojne ali programske opreme stranke 4) Napake zaradi sprememb izdelka brez našega soglasja
(popravila ali modifikacije, za katere bo priznano, da so jih opravili drugi, bodo tudi zavrnjena, tudi če so plačana)
5) Napake, ki bi se jim lahko izognili, če bi bila naprava stranke, ki vključuje naš izdelek,
opremljen z varnostnimi napravami, ki jih zahtevajo zakonski predpisi ali običajne industrijske prakse.
6) Napake, ki bi jih lahko preprečili s pravilnim vzdrževanjem in redno menjavo
potrošni material v skladu z navodili za uporabo in uporabniškim priročnikom
7) Okvare in poškodbe, ki jih povzroči uporaba neustreznega potrošnega materiala ali povezane opreme 8) Okvare zaradi zunanjih dejavnikov, kot so požar, nenormalna volumnatage, in naravne nesreče, kot so potresi,
strele, poškodbe soli in tajfuni
9) Napake zaradi razlogov, ki jih ni bilo mogoče predvideti z znanstvenimi in tehnološkimi standardi na
čas odpreme našega izdelka
10) Drugi primeri, kjer je odgovornost za okvaro, škodo ali napako priznana kot stranka

DeviceNet.

Priročnik za iS7 DeviceNet

`' `' `' `'.

SV-iS7 .

CMOS.
. .
. .
enota.
.

ZEMLJEVID V/I TOČK

1. …… .... 3 2. Kabel ………………………………………………………………………………………………………………….. 3 3. ……………………………………………………………………………………………………………………. 4 4. LED ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 4 5. EDS (Elektronski podatkovni listi) ………………………………………………………………………………………………………………………. 6 6. Parameter tipkovnice DeviceNet ……………………………………………………………………………………………………………………………………….9 7. Zemljevid objektov ……………………………………………………………………………………………………………………….10
8. 1 Razred 0x01 (Identitetni objekt) Primer 1 (Celotna naprava, gostitelj in adapter) ……………………………..16 8. 2 Razred 0x03 (DeviceNet Object) Primer 1 ……………… ……………………………………………………17 8. 3 Razred 0x04 (Objekt sestavljanja) …………………………………………………………………………………….18 8. 4 Razred 0x05 (objekt povezave DeviceNet) ……… ………………………………………………………….23 Primerek 8. 5 razreda 0x28 (predmet podatkov o motorju) 1…………………………………………………………………..25 8. 6 Razred 0x29 (Objekt nadzornika nadzora) Trenutek 1 ……………………… ………………………………..26 8. 7 Razred 0x2A (predmet AC pogona) Primer 1 ……………………………………………………………………..29 8. 8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile………………………………………………………… .30

Priročnik za iS7 DeviceNet
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet. Glavni modul PLC-ja DeviceNet
. .
PLC računalnik
.

2. DeviceNet

DeviceNet

Vhodna voltage: 11 ~25 V enosmerni tok: 60 mA

Topologija omrežja

Brezplačno, Topologija vodila

Hitrost prenosa

125 kb/s, 250 kb/s, 500 kb/s

Vozlišče

64 (Glavno), 64 Glavno 1 Omrežno vozlišče 63 (64-1).

Vrsta naprave

AC pogon

Eksplicitno pošiljanje sporočil enakovrednim

Obnovitev okvarjenega vozlišča (brez povezave)

Glavni/skener (prednastavljena povezava M/S)

Glasovanje

120 ohm 1/4W vrsta kabla

ZEMLJEVID V/I TOČK
3. Kabel
Prtljažni kabel
R

R
Spustite kabel

Kabel DeviceNet ODVA Kabel DeviceNet. Debel in tanek kabel DeviceNet. Kabel DeviceNet ODVA (www.odva.org).

Kabel za tovornjak Debel kabel Tanek kabel Debel kabel Spuščalni kabel Tanek kabel

Kabel Kabel DeviceNet.

Hitrost prenosa

Prtljažni kabel

Debel kabel

Tanek kabel

Dolžina padca (tanek kabel)

125 kbps 500 m (1640 ft.)

156 m (512 ft)

250 kbps

250 m (820 ft)

100 m (328 ft)

6 m (20 ft)

78 m (256 ft)

500 kbps

100 m (328 ft)

39 m (128 ft.)

4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, vtični 5 1, vrsta vodnika 120 ohmov, 1/4 W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet.

Razporeditev DeviceNet.

Priročnik za iS7 DeviceNet

LED

) DeviceNet . DeviceNet . DeviceNet .
5

ZEMLJEVID V/I TOČK

. .

(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk . . Omrežna naprava . CAN_L CAN_H 120 ohmov 1/4 W.

5. LED

LED DeviceNet 2. LED MS (stanje modula). LED NS (stanje omrežja).

LED .

DeviceNet DeviceNet CPU

MS LED

DeviceNet vmesnik

(Stanje modula).

MS LED. (Sveti zeleno)

NS LED

Omrežje DeviceNet Omrežje

(Stanje omrežja).

NS LED LED

Brez povezave (brez napajanja)

Na spletu
Ni povezano
Na spletu, povezani
(Povezava OK)

DeviceNet 5V

Mac ID

ID MAC

vozlišče.

V/I (anketiranje) EMC.

Priročnik za iS7 DeviceNet

Časovna omejitev povezave
Kritična okvara povezave.

Komunikacijska napaka

Časovna omejitev V/I ankete je potekla.

Ponastavitev storitve ponastavitve identitetnega objekta. V/I.

MAC ID omrežja MAC ID .

Omrežno vodilo

Izklopljeno

Comm Posodobitev.

Omrežje DeviceNet

Omrežje Omrežje.

naprava.

Dostop do omrežja. Identiteta napake v komunikaciji. Sporočilo o zahtevi za napako v komunikaciji.

MS LED LED

Brez moči

Operativno
Nepopravljivo
Napaka
-> Samotestiranje

DeviceNet 5V

DeviceNet DeviceNet

Vmesnik.

DeviceNet

ZEMLJEVID V/I TOČK
Ponastavitev konice LED-diode. LED-dioda MS (stanje modula) 0.5 Vmesnik DeviceNet. LED-dioda NS (stanje omrežja) 0.5. MAC ID LED-dioda stanja omrežja. Naprava. Naprava.
. .
LED-lučka MS (stanje modula) vmesnika DeviceNet. DeviceNet.
LED-lučka stanja omrežja MAC ID. MAC ID tipkovnice.
LED-lučka stanja omrežja (NS) naprave.
Skener (glavni) EMC (povezava z eksplicitnimi sporočili) LED stanja omrežja. EMC 10. EMC V/I povezava. LED stanja omrežja. Časovna omejitev V/I povezave je potekla. LED stanja omrežja. (Stanje EMC) EMC V/I povezava Zelena LED dioda je vklopljena.
8

Priročnik za iS7 DeviceNet
6. EDS (elektronski podatkovni listi). DeviceNet Manager SV-iS7
LS ELECTRIC iS7 EDS računalnik. EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr). EDS: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Revizija: 2.01 IKONA: LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Glavna konfiguracija IKONA EDS
IKONA . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS IKONA BMP .
9

ZEMLJEVID V/I TOČK
7. Parameter tipkovnice DeviceNet

Koda

Vrsta možnosti 30 CNF-1 –

Razpon –

iS7 DeviceNet »DeviceNet«.

DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9

Vir Cmd
Freq Ref Src
FBus S/W Ver FBus ID
FBus BaudRate FBus Led

1. Fx/Rx-1
0. Tipkovnica-1
1 6. 125 kbps –

0. Tipkovnica 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Tipkovnica-1 1. Tipkovnica-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6 Int 485 7. Encoder 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps –

DeviceNet 4. FieldBus.
DeviceNet 8. FieldBus.
DeviceNet. Omrežna hitrost prenosa podatkov.

COM-29

Na primer

COM-30 ParaStatus Št

0 –

0, 70 1, 71 2, 110 3, 111 4, 141 5, 142 6, 143 7, 144 –

COM-31 COM-32 COM-33 COM-34

Para Status-1 Para Status-2 Para Status-3 Para Status-4

Izhodni primerek COM-49

COM-50 Para Ctrl št

–
0. 20
–

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –

COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Update

0. št

0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Ne
1. Da

Priročnik za iS7 DeviceNet
Razred 0x04 (objekt sestava) Vhodni primerek. Parameter Poll I/O (glavni) Tip podatkov. V primerku DeviceNet Reset. . COM-29 V primerku 141~144 COM-30 ParaStauts Št. Parameter COM-29. V primerku 141~144 Tipkovnica.
Razred 0x04 (objekt sestava) Izhodni primerek. Parameter Poll I/O (glavni) tip podatkov. Izhodni primerek DeviceNet Reset. COM-49 Izhodni primerek 121~124 COM-50 Parameter Ctrl Num Parameter COM-49. Izhodni primerek 121~124 Tipkovnica.
DeviceNet . COM-94 Da Ne .

ZEMLJEVID V/I TOČK

PRT-12 Izgubljen način ukaza

0. Nobena

0. Brez 1. Free-Run

Podatki anketiranja DeviceNet.

2. dec

3. Zadržite vnos

4. Zadržite izhod

5. Izgubljena prednastavitev

PRT-13 Izgubljeni čas ukaza

1.0 sekund

0.1~120.0 sek

Ukaz za izgubo V/I povezave.

PRT-14 Izgubljena prednastavitev F

0.00 Hz

Začetna frekvenca ~ Maks. (PRT-12 Izgubljeni ukaz

Frekv

način) 5 Izgubljena prednastavitev

DeviceNet, vir ukazov DRV-06, vir referenčne frekvence DRV-07, FieldBus.

(1) ID vodila FBus (COM-7) ID vodila FBus DeviceNet MAC ID (identifikator nadzora dostopa do medijev). Omrežna naprava DeviceNet Naprava. 1 ID vodila DeviceNet MAC ID. ID vodila MAC Ponastavitev naprave DeviceNet. ID vodila MAC Omrežna naprava. ID vodila MAC naprave NS (stanje omrežja). ID vodila MAC tipkovnice. NS.

(2) FBus Baudraty (COM-8) LED omrežnega NS izklopljena. Baudraty tipkovnice Baudraty Hitrost Ponastavitev identitete objekta Ponastavitev storitve. COM-94 Ponastavitev posodobitve komunikacije.

Omrežna hitrost prenosa podatkov Hitrost prenosa podatkov MAC ID NS LED.

Priročnik za iS7 DeviceNet
(3) FBus LED (COM-9) DeviceNet 2 MS LED, NS LED tipkovnica COM-9 FBus LED 4 LED. COM-09 LED ( -> ) MS LED rdeča, MS LED zelena, NS LED rdeča, NS LED zelena. COM-9 MS LED rdeča NS LED rdeča. COM-09 Fbus LED )

MS Led Rdeča VKLOPLJENA

MS Led zelena IZKLOPLJENA

NS LED Rdeča VKLOPLJENA

NS LED zelena IZKLOPLJENA

(4) Vhodni primerek, izhodni primerek (COM-29, COM-49) Vhodni primerek, izhodni primerek Poll I/O. Povezava Poll I/O Povezava Scanner (Master). Tip podatkov Poll I/O Primerek sklopa (COM-29, COM-49).

Primerek 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Poll I/O 4 bajti, privzeto 0 (nič).
Vhodno/izhodna analiza primerka, 8 bajtov.

Izhod primerka sklopa Vhod. Vhod, Izhod Skener. Vhodni podatki Podatki skenerja. Povratne informacije skenerja. Izhodni podatki Podatki skenerja.
Vhodni primerek Izhodni primerek Ponastavitev DeviceNet.

Izhodni sklop

Optični bralnik (glavni)

Vhodni sklop

Pretvornik IS7

ZEMLJEVID V/I TOČK

Vhodni podatki o sestavu Izhodni podatki o sestavu

podatki skenerja

podatki podatki

COM-29 V primeru 141~144 COM-30~38. COM-30~38 COM-30~34. V primeru 141~144 COM-30~38.
V instanci COM-30 ParaStatus Št. Poll V/I Para Status.

V primeru COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38

141

142

143

144

Vhodni primerek Izhodni primerek . COM-49 Izhodni primerek 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
COM-50~54. Izhodni primerek 121~124 COM-50~58. Izhodna instanca COM-50 Para Ctrl št
Para nadzor.

Izhodni primerek COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58

121

122

123

124

8. Preslikava objektov Objekt DeviceNet.

Objekt DeviceNet.

Razred

Predmet.

Primerek

Predmet.

Atribut

Predmet.

Storitev

Funkcija razreda objekta.

Objekt iS7 DeviceNet.

Koda razreda

Ime razreda objekta

0x01

Identitetni objekt

0x03

DeviceNet

0x04

Montaža

0x05

Povezava

0x28

Podatki o motorju

0x29

Kontrolni nadzornik

0x2A

AC/DC pogon

0x64

Inverter

Priročnik za iS7 DeviceNet

ZEMLJEVID V/I TOČK

8. 1 razred 0x01 (identitetni objekt) primerek 1 (celotna naprava, gostitelj in adapter) (1) atribut

ID atributa

Dostop

Ime atributa

Dobiti

ID prodajalca (LS ELECTRIC)

Dobiti

Vrsta naprave (AC pogon)

Dobiti

Koda izdelka

Revizija

Dobiti

Nizki bajt – glavna revizija

Visoki bajt – manjša revizija

Dobiti

Stanje

Dobiti

Serijska številka

Dobiti

Ime izdelka

Dolžina podatkov Beseda Beseda Beseda
Beseda
Beseda Dvojna beseda 13 bajtov

Vrednost atributa 259 2
11 (1) (2) (3)
IS7 DeviceNet

(1) Koda izdelka 11 iS7. (2) Revizija Različica DeviceNet. Večja revizija bajtov, manjša revizija bajtov. 0x0102 2.01. Tipkovnica DeviceNet COM-6 FBus S/W različica. (3)

bit

0 (v lasti)

8 (popravljiva manjša napaka)

Drugi bitovi

0: Glavna naprava 1: Glavna naprava

0: Vmesnik 1: Vmesnik

Ni podpore

(2) Storitev

Koda storitve

Opredelitev

0x0E 0x05

Pridobite posamezno ponastavitev atributa

Podpora za št. razreda št

Podpora za primerek Da Da

Priročnik za iS7 DeviceNet

8. 2 Razred 0x03 (DeviceNet Object) Primer 1

(1) Atribut

ID atributa

Dostop

Ime atributa

Pridobi/nastavi MAC ID (4)

Dolžina podatkov
Bajt

Dobiti

Hitrost prenosa (5)

Bajt

Izbira dodelitve

Dodelitev

Bajt

Dobiti

Informatio

Beseda

n(*)

Master's MAC ID

(4) MAC ID COM-07 ID Fbus Pridobi/Nastavi. (5) Hitrost prenosa COM-08 Hitrost prenosa Fbus Pridobi/Nastavi.

Začetna vrednost
1
0
–

Razpon
0~63
0 1 2 Bit 0 Bit1 0~63 255

Opis
Vrednost naslova DeviceNet 125 kb/s 250 kb/s 500 kb/s
Eksplicitno sporočilo anketirano
Spremenjeno samo z dodelitvijo

(2) Storitev
Koda storitve
0x0E 0x10 0x4B 0x4C

Opredelitev
Get Attribute Single Set Atribut Single Allocate Master/Slave Connection Set Release Group2 Identifier Set

Podpora za razred Da Ne Ne Ne

Podpora za primer Da Da Da Da

(*) 1WORD ID, . PLC IO. Privzeti glavni ID 0xFF00. 2. Eksplicitno 1, Pozvano 1. PLC GLAVNI 0 Eksplicitne pozivane informacije o dodelitvi 0x0003. 0xFF00.

ZEMLJEVID V/I TOČK

8. 3 razred 0x04 (predmet sestavljanja)

V primeru 70/110

nstance Byte

Bit7

Bit6

–

70/110

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

–

Teče Fwd

–

0x00

Dejanska hitrost (nizki bajt) Primer 70 – RPM Primer 110 – Hz

Dejanska hitrost (visoki bajt) Primer 70 – vrtljaji na minuto Primer 110 – Hz

Bit0 napaka

Primerek 70/110

Izlet

Bit0

Napaka 0:

bajt 0

1: Potovanje.

Bit2

Teče Fwd

0:.

Bajt 2 Bajt 3

Referenca hitrosti

Primer 70: [vrt/min] . Primer 110: [Hz]

V primeru 71/111

Bajt primerka

Bit7

Pri ref.

71/111

Bit6
Ref iz mreže

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Ctrl iz mreže

pripravljena

Tek Tek

Rev

naprej

–

0x00

Dejanska hitrost (nizki bajt) Primer 71 – RPM Primer 111 – Hz

Dejanska hitrost (visoki bajt) Primer 71 – vrtljaji na minuto Primer 111 – Hz

Bit0 napaka

Priročnik za iS7 DeviceNet

Primerek 70/110

Bit0

Napačen

Bit2 teče Fwd

Bit3 Running Rev

Bit4 bajt 0

pripravljena

Ctrl iz Bit5
Net

Sklic iz Bit6
Net

Bit7

Pri ref

Bajt 2 Bajt 3

Referenca hitrosti

Napaka 0: 1: Napaka. 0: 1: 0: 1: 0: 1: 1: 0: Vklop napajanja 1. Vir. 06: Vir 1: DRV-0 Vir ukaza FieldBus 1. Vir. 07: Vir 1: DRV-0 Vir reference frekvence FieldBus 1. Referenca. 71: Referenca 111: Referenca Primerek XNUMX: [vrt/min] Primerek XNUMX: [Hz]

ZEMLJEVID V/I TOČK

V atributu primerka (70, 71, 110, 111)

Name Faulted Running Fwd Running Rev Ready Ctrl From Net
Ref iz mreže
Pri Referenci
Dejanska hitrost v stanju pogona

Opis
Napaka vmesnika Izklop Krmiljenje delovanja/zaustavitve Signal 1: Vir DeviceNet Krmiljenje hitrosti 1: Vir DeviceNet 1: Trenutno stanje motorja

Sorodni atribut

Atribut primerka razreda

0x29

0x2A

0x29

0x2A

V primeru 141/142/143/144

V instanci 141, 142, 143, 144 (glavna) anketa V/I

Prilagodljivost naslovov COM-31~34.

V primerkih 141, 142, 143, 144 Glavna enota DeviceNet 2 bajta, 4 bajti, 6 bajtov, 8 bajtov

V bajtu podatkov primerka. V primerku 141

2 bajta. V primeru 143 6 bajtov

Primer 141

Bajt 0 1

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-1 Address Spodnji bajt COM-31 Para State-1 Address Spodnji bajt

2 142
3

COM-32 Para State-2 naslov, nizki bajt COM-32 Para State-2 naslov, visoki bajt

4 143
5

COM-33 Para State-3 naslov, nizki bajt COM-33 Para State-3 naslov, visoki bajt

6 144
7

COM-34 Para State-4 naslov, nizki bajt COM-34 Para State-4 naslov, visoki bajt

Priročnik za iS7 DeviceNet

Izhodni primerek 20/100

Bajt primerka

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Napaka

Teči

–

Ponastavi

naprej

–

20/100

Referenca hitrosti (nizki bajt) Primer 20 – RPM Primer 100 – Hz

Referenca hitrosti (visoki bajt)

Primer 20 – RPM

Primer 100 – Hz

Primerek 20/100

Bit0

Zaženi Fwd 0:

bajt 0

1: Ponastavitev napake. Izklop.

Ponastavitev napake bit2 0: . ()

1: Ponastavitev potovanja.

Bajt 2 Bajt 3

Referenca hitrosti

Primerek 20: [vrt/min] . Primerek 100: [Hz] .

Izhodni primerek 21/101

Bajt primerka

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Napaka

Teči

–

Ponastavi

Rev

naprej

–

21/101

Referenca hitrosti (nizki bajt) Primer 21 – RPM Primer 101 – Hz

Referenca hitrosti (visoki bajt)

Primer 21 – RPM

Primer 101 – Hz

ZEMLJEVID V/I TOČK

Primerek 21/101

Bit0

Zaženi Fwd 0:

bajt 0

Bit1

Zaženi Rev 0:

Ponastavitev napake. Izklop.

Ponastavitev napake bit2 0: . ()

1: Ponastavitev potovanja.

Bajt 2 Bajt 3

Referenca hitrosti

Primerek 21: [vrt/min] . Primerek 101: [Hz] .

V atributu primerka (20, 21, 100, 101)

Ime
Run Fwd(6) Run Rev(6) Fault reset(6) Referenčna hitrost

Opis
Ukaz za vožnjo naprej Ukaz za vožnjo nazaj Ukaz za ponastavitev napake
Ukaz hitrosti

Razred 0x29 0x29 0x29 0x2A

Sorodni atribut

ID atributa primerka

(6) 6.6 Napaka delovanja pogona razreda 0x29 (objekt nadzornika krmiljenja).

Priročnik za iS7 DeviceNet

Izhodni primerek 121/122/123/124 Izhodni primerek 121, 122, 123, 124 (glavni) Poll I/O COM-51~54 Prilagodljivost naslova. Izhodni primerek 121, 122, 123, 124 Glavni DeviceNet 2 bajta, 4 bajta, 6 bajtov, 8 bajtov. Izhodni primerek. Izhodni primerek 122 DeviceNet 4 bajti.

Primer 121

Bajt 0 1

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Parameter State-1 Address Spodnji bajt COM-51 Parameter Control1 Address Spodnji bajt

2 122
3

COM-52 Para Control-2 Naslov, spodnji bajt COM-52 Para Control-2 Naslov, višji bajt

4 123
5

COM-53 Para Control-3 Naslov, spodnji bajt COM-53 Para Control-3 Naslov, višji bajt

6 124
7

COM-54 Para Control-4 Naslov, spodnji bajt COM-54 Para Control-4 Naslov, višji bajt

8. 4 razred 0x05 (povezavni objekt DeviceNet) (1) primerek

Primer 1
6, 7, 8, 9, 10

Ime primerka Vnaprej določen EMC
Poll I/O Dynamic EMC

ZEMLJEVID V/I TOČK

(2 ) Atribut

ID atributa
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17

Dostop

Ustanovljeno/

Ime atributa

Časovna omejitev je potekla

Odloženo brisanje

Dobiti

Država

Dobiti

Vrsta primerka

Dobiti

Transportni sprožilni razred

Pridobi/Nastavi

Dobiti

Izdelan ID povezave

Pridobi/Nastavi

Dobiti

ID porabljene povezave

Dobiti

Začetne komunikacijske značilnosti

Dobiti

Velikost proizvedene povezave

Dobiti

Velikost porabljene povezave

Pridobi/Nastavi

Pričakovana hitrost paketov

Pridobi/Nastavi

Dejanje časovne omejitve Watchdog

Dobiti

Dolžina proizvedene povezave

Dobiti

Izdelana povezovalna pot

Dobiti

Porabljena dolžina poti povezave

Dobiti

Porabljena pot povezave

Pridobi/Nastavi

Dobiti

Čas zaustavitve proizvodnje

(3) Storitev

Koda storitve

Opredelitev

0x0E 0x05 0x10

Get Attribute Single Ponastavi Nastavi atribut Single

Podpora za razred Ne Ne Ne

Podpora za primerek Da Da Da

Priročnik za iS7 DeviceNet

8. 5 Atribut razreda 0x28 (motorni podatkovni objekt) primerek 1 (1)

Dostop ID-ja atributa

Ime atributa

Dobiti

Vrsta motorja

Pridobi/nastavi nazivni tok motorja

Pridobite/nastavite nazivno napetost motorja

Razpon

Opredelitev

7 0~0xFFFF
0~0xFFFF

Indukcijski motor s kletko veverice ( ) [Pridobi] Nazivni tok BAS-13 [Nastavi] Nastavi nazivni tok BAS-13 Lestvica 0.1 [Pridobi] Nazivni volumen BAS-15tagnpr. [Nastavi] Nastavite nazivno glasnost BAS-15tage. Lestvica 1

(2) Storitev

Koda storitve

Opredelitev

0x0E 0x10

Get Attribute Single Nastavi atribut Single

Podpora za št. razreda št

Podpora za primerek Da Da

ZEMLJEVID V/I TOČK

8. 6 Razred 0x29 (Objekt nadzornika nadzora) Instanca 1 (1) Atribut

ID atributa

Dostop

Ime atributa

Get / Set Forward Run Cmd.

Get / Set Reverse Run Cmd.

Dobiti

Net Control

Dobiti

Drive State

Dobiti

Tek naprej

Dobiti

Vzvratna vožnja

Dobiti

Drive Ready

Dobiti

Napaka pogona

12 13 14 26

Pridobi/nastavi ponastavitev napake pogona

Dobiti

Koda napake pogona

Nadzor iz mreže. Dobiti
(Vir ukaza DRV-06)

0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0

Razpon

Opredelitev

Vir DeviceNet 0

Vir DeviceNet

Specifično za prodajalca

Zagon

Ni pripravljen (ponastavi)

Pripravljen ( )

Omogočeno (, )

Ustavljanje ()

Napaka Stop

Napaka (potovanje)

Ponastavi potovanje

Izlet

Izlet . 1
Zaklepni izklop.

Izlet Izlet Izlet 1
Ponastavi

Koda napake pogona

Vir DeviceNet 0

Vir DeviceNet

Forward Run Cmd. Reverse Run Cmd.

Priročnik za iS7 DeviceNet

Ukaz za tek naprej Run1 Ukaz za tek naprej Run 2 Ukaz za tek nazaj . 0 (NAPAČNO) -> 1 (PRAVILNO) . Ukaz za tek naprej .
Napaka pogona Napaka pogona TRUE. Koda napake pogona.
Ponastavitev napake pogona Ponastavitev napake pogona 0->1 NAPAČNO->PRAVILNO PONASTAVITEV IZKLOPE .. 1(PRAVILNO) 1(PRAVILNO) PONASTAVITEV IZKLOPE . 1(PRAVILNO) 0(NAPAKA) 1(PRAVILNO) PONASTAVITEV .

ZEMLJEVID V/I TOČK
Koda napake pogona

Številka kode napake

0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000

(2) Storitev

Koda storitve

Opredelitev

0x0E 0x10

Get Attribute Single Nastavi atribut Single

Opis

Out Phase Open ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 UNDEFINED

InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad

HWDiag

Podpora za št. razreda št

Podpora za primerek Da Da

8. 7 Razred 0x2A (predmet AC Drive) Primer 1

(1) Atribut

ID atributa

Dostop

Ime atributa

Dobiti

Pri Referenci

Dobiti

Neto referenca

Način vožnje

Dobiti

(7)

Dobiti

SpeedActual

Pridobi / Nastavi SpeedRef

Dobiti

Dejanski tok

Dobiti

Ref. iz omrežja

100

Dobiti

Dejanski Hz

101

Pridobi/nastavi referenčni Hz

Čas pospeševanja

102

Pridobi / Nastavi

(8)

Čas upočasnitve

103

Pridobi / Nastavi

(9)

Priročnik za iS7 DeviceNet

Razpon

Opredelitev

0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 A 0 1
0~400.00 Hz
0~400.00 Hz
0~6000.0 sek
0~6000.0 sek

Tipkovnica . Tipkovnica . Fieldbus . Fieldbus . Način, specifičen za proizvajalca Odprta zanka Hitrost (frekvenca) Zaprta zanka Krmiljenje hitrosti Krmiljenje navora Krmiljenje procesa (npr. PI) [vrt/min] . [vrt/min] . DRV-07 Izvor reference frekvence 8.FieldBus . Napaka najvišjega frekvenčnega območja pretvornika . 0.1 A . Vir DeviceNet . Vir DeviceNet . (Hz) . DRV-07 Izvor reference frekvence 8.FieldBus . Napaka najvišjega frekvenčnega območja pretvornika .
/ .
/ .

ZEMLJEVID V/I TOČK
(7) DRV-10 Nadzor navora, APP-01 Način aplikacije. DRV-10 Nadzor navora Da Način pogona »Nadzor navora« APP-01 Način aplikacije Procesni PID, MMC Način pogona »Nadzor procesa (npr. PI)«. (8) DRV-03 Čas pospeševanja. (9) DRV-04 Čas zaviranja.

(2) Storitev

Koda storitve

Opredelitev

0x0E 0x10

Get Attribute Single Nastavi atribut Single

Podpora za razred Da Ne

Podpora za primerek Da Da

8. 8 Class 0x64 (Inverter Object) Manufacture Profile

(1) Atribut

Primerek

Dostop

Številka atributa

2 (skupina DRV)

Ročna koda iS7

3 (Skupina BAS)

Ročna koda iS7

4 (skupina ADV)

Ročna koda iS7

5 (skupina CON)

Ročna koda iS7

6 (v skupini)

Ročna koda iS7

7 (OUT skupina) 8 (COM skupina)

Pridobi/Nastavi

Koda priročnika za iS7 Koda priročnika za iS7

9 (skupina APP)

Ročna koda iS7

10 (skupina AUT)

Ročna koda iS7

11 (Skupina APO)

Ročna koda iS7

12 (skupina PRT)

Ročna koda iS7

13 (skupina M2)

Ročna koda iS7

Ime atributa

Vrednost atributa

Naslov tipkovnice iS7 (priročnik za iS7)

Parameter iS7
(Priročnik za iS7)

(2) Storitev

Koda storitve

Opredelitev

0x0E 0x10

Get Attribute Single Nastavi atribut Single

Podpora za razred Da Ne

Podpora za primerek Da Da

Storitev nastavitve parametrov samo za branje.

Priročnik za iS7 DeviceNet

24.
1. 1.
. , . 2. , , , , , . 3.
1) , (, , CAP, , FAN ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5) ,
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31

Dokumenti / Viri

GOTO iS7 DeviceNet opcijska plošča [pdf] Priročnik za lastnika
iS7 DeviceNet Option Board, iS7, DeviceNet Option Board, Option Board, Board

Reference

Uporabniški priročnik

iS7 DeviceNet opcijska plošča

Specifikacije

Navodila za uporabo izdelka

Varnostni ukrepi

Namestitev in nastavitev

Konfiguracija in nastavitev parametrov

Pogosto zastavljena vprašanja (FAQ)

V: Ali lahko zaženem pretvornik z odstranjenim sprednjim pokrovom?

V: Kaj naj storim, če naletim na komunikacijsko napako?

Dokumenti / Viri

Reference

Pustite komentar

Prekliči odgovor