Bo mạch tùy chọn iS7 DeviceNet
“
Thông số kỹ thuật
- Thiết bị: SV – Bo mạch tùy chọn iS7 DeviceNet
- Nguồn điện: Được cung cấp từ nguồn điện biến tần
nguồn - Đầu vào Voltage: 11 ~ 25V DC
- Tiêu thụ hiện tại: Tối đa 60mA
- Cấu trúc mạng: Miễn phí, Bus Topology
- Tốc độ truyền thông: 125kbps, 250kbps,
500kbps - Số lượng nút tối đa: 64 nút (bao gồm
Master), Tối đa 64 trạm cho mỗi phân đoạn
Hướng dẫn sử dụng sản phẩm
Biện pháp phòng ngừa an toàn
Trước khi sử dụng Bảng tùy chọn iS7 DeviceNet, vui lòng đọc và
thực hiện các biện pháp phòng ngừa an toàn được liệt kê dưới đây:
- CẢNH BÁO: Không tháo nắp khi đang cấp nguồn
được áp dụng hoặc đơn vị đang hoạt động để ngăn ngừa điện
sốc. - THẬN TRỌNG: Hãy thận trọng khi xử lý CMOS
các thành phần trên bảng tùy chọn để tránh tĩnh điện
sự thất bại.
Cài đặt và thiết lập
Thực hiện theo các bước sau để cài đặt và thiết lập iS7 DeviceNet
Bảng tùy chọn:
- Đảm bảo nguồn điện của biến tần nằm trong phạm vi vol đầu vàotage
phạm vi 11 ~ 25V DC. - Kết nối thân biến tần với đầu nối bảng tùy chọn
một cách chính xác và an toàn. - Chọn tốc độ truyền thông phù hợp dựa trên
yêu cầu mạng.
Cấu hình và thiết lập tham số
Để cấu hình và thiết lập các thông số cho giao tiếp DeviceNet
thẻ, hãy làm theo các hướng dẫn sau:
- Kiểm tra đơn vị tham số khi cài đặt tham số để tránh
lỗi giao tiếp. - Đảm bảo kết thúc đúng cách và thiết lập cấu trúc mạng cho
Giao tiếp hiệu quả.
Những câu hỏi thường gặp (FAQ)
H: Tôi có thể chạy biến tần khi tháo nắp trước không?
A: Không, chạy biến tần với mặt trước
nắp đậy bị tháo ra có thể gây ra điện giật do khối lượng caotage
tiếp xúc với các đầu cuối. Luôn đậy nắp trong khi vận hành.
H: Tôi phải làm gì nếu gặp lỗi giao tiếp?
A: Nếu bạn gặp phải lỗi giao tiếp, hãy thực hiện
chắc chắn kiểm tra kết nối giữa thân biến tần và
bảng tùy chọn. Đảm bảo chúng được trùng khớp chính xác và an toàn
được kết nối.
“`
Biện pháp phòng ngừa an toàn
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Trước tiên, cảm ơn bạn đã sử dụng Bo mạch tùy chọn iS7 DeviceNet của chúng tôi!
Vui lòng tuân thủ các lưu ý an toàn sau đây vì chúng nhằm mục đích ngăn ngừa mọi tai nạn và nguy hiểm có thể xảy ra để bạn có thể sử dụng sản phẩm này một cách an toàn và đúng cách.
Sự chú ý về an toàn có thể được phân loại thành `Cảnh báo' và `Thận trọng' và ý nghĩa của chúng như sau:
Biểu tượng
Nghĩa
CẢNH BÁO
Biểu tượng này cho biết khả năng tử vong hoặc thương tích nghiêm trọng.
THẬN TRỌNG
Biểu tượng này cho biết khả năng gây thương tích hoặc thiệt hại tài sản.
Ý nghĩa của từng ký hiệu trong sách hướng dẫn này và trên thiết bị của bạn như sau.
Biểu tượng
Nghĩa
Đây là biểu tượng cảnh báo an toàn. Đọc và làm theo hướng dẫn cẩn thận để tránh tình huống nguy hiểm.
Biểu tượng này cảnh báo người dùng về sự hiện diện của
“tập nguy hiểmtage” bên trong sản phẩm có thể gây hại hoặc điện giật.
Sau khi đọc hướng dẫn này, hãy giữ nó ở nơi mà người dùng luôn có thể tiếp cận. Hướng dẫn này nên được trao cho người thực sự sử dụng sản phẩm và chịu trách nhiệm bảo trì sản phẩm.
CẢNH BÁO
Không tháo nắp khi đang cấp nguồn hoặc khi thiết bị đang hoạt động. Nếu không, có thể xảy ra điện giật.
Không chạy biến tần khi nắp trước đã tháo ra. Nếu không, bạn có thể bị điện giật do điện áp cao.tagcác đầu cuối điện tử hoặc tụ điện tích điện bị hở.
Không tháo nắp trừ khi kiểm tra định kỳ hoặc đấu dây, ngay cả khi không cấp nguồn điện.
1
CẢNH BÁO BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
Nếu không, bạn có thể tiếp cận các mạch điện tích điện và bị điện giật. Việc kiểm tra hệ thống dây điện và định kỳ phải được thực hiện ít nhất 10
phút sau khi ngắt nguồn điện đầu vào và sau khi kiểm tra âm lượng liên kết DCtage được xả bằng đồng hồ đo (dưới 30V DC). Nếu không, bạn có thể bị điện giật. Vận hành công tắc bằng tay khô. Nếu không, bạn có thể bị điện giật. Không sử dụng cáp khi ống cách điện của nó bị hỏng. Nếu không, bạn có thể bị điện giật. Không để cáp bị trầy xước, chịu áp lực quá mức, chịu tải nặng hoặc bị kẹp. Nếu không, bạn có thể bị điện giật.
THẬN TRỌNG Hãy thận trọng khi xử lý các thành phần CMOS trên bo mạch tùy chọn.
Có thể gây ra lỗi do tĩnh điện. Khi thay đổi và kết nối các đường tín hiệu truyền thông,
tiến hành công việc trong khi biến tần đã tắt. Có thể gây ra lỗi giao tiếp hoặc lỗi. Đảm bảo kết nối thân biến tần với đầu nối bảng tùy chọn trùng khớp chính xác với nhau. Có thể gây ra lỗi giao tiếp hoặc lỗi. Đảm bảo kiểm tra đơn vị tham số khi cài đặt tham số. Có thể gây ra lỗi giao tiếp.
2
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Bảng cuộc thi
1. Giới thiệu …………………………………………………………………………………………. 4 2. Thông số kỹ thuật của card truyền thông DeviceNet …………………………………………………………………………. 4 3. Thông số kỹ thuật của cáp truyền thông …………………………………………………………………………. 5 4. Cài đặt ……………………………………………………………………………………………….. 6 5. Đèn LED …………………………………………………………………………………………………………………………. 8 6. EDS (Bảng dữ liệu điện tử) …………………………………………………………………………. 12 7. Tham số bàn phím liên quan đến DeviceNet ………………………………………………………………………….. 13 8. Định nghĩa về Bản đồ đối tượng …………………………………………………………………………. 18
8. 1 Lớp 0x01 (Đối tượng nhận dạng) Phiên bản 1 (Toàn bộ thiết bị, máy chủ và bộ điều hợp) ……………….. 19 8. 2 Lớp 0x03 (Đối tượng DeviceNet) Phiên bản 1 ………………………………………………………….. 20 8. 3 Lớp 0x04 (Đối tượng lắp ráp)…………………………………………………………………………….. 21 8.4 Lớp 0x05 (Đối tượng kết nối DeviceNet)……………………………………………………….. 28 8.5 Lớp 0x28 (Đối tượng dữ liệu động cơ) Phiên bản 1 ………………………………………………………….. 29 8.6 Lớp 0x29 (Đối tượng giám sát điều khiển) Phiên bản 1 ……………………………………………….. 30 8.7 Lớp 0x2A (Đối tượng ổ đĩa AC) Phiên bản 1 …………………………………………………………….. 33 8.8 Lớp 0x64 (Đối tượng biến tần) Manufacture Profile …………………….. 34
3
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
1. Giới thiệu
Thẻ giao tiếp DeviceNet SV-iS7 kết nối biến tần SV-iS7 với mạng DeviceNet. Thẻ giao tiếp DeviceNet cho phép điều khiển và giám sát biến tần được điều khiển bằng chương trình tuần tự của PLC hoặc mô-đun Master được chọn tùy chọn. Vì một hoặc nhiều biến tần được kết nối và vận hành bằng đường truyền thông, nên có thể giảm chi phí lắp đặt so với khi không sử dụng truyền thông. Hơn nữa, hệ thống dây điện đơn giản cho phép giảm thời gian lắp đặt và bảo trì dễ dàng. Nhiều thiết bị ngoại vi như PLC, v.v. có thể được sử dụng để điều khiển biến tần và tự động hóa nhà máy trở nên dễ dàng nhờ tính năng tiên tiến của nótagthực tế là nó có thể được vận hành liên kết với nhiều hệ thống khác nhau như PC, v.v.
2. Thông số kỹ thuật của card giao tiếp DeviceNet
Thuật ngữ
Sự miêu tả
thiết bịNet
Nguồn điện
Giao tiếp Được cung cấp từ nguồn điện biến tần Nguồn điện bên ngoài Đầu vào Voltagđiện áp : 11 ~25V DC
nguồn
Dòng điện tiêu thụ: Tối đa 60mA
Cấu trúc mạng
Miễn phí, Bus Topology
Tốc độ truyền thông 125kbps, 250kbps, 500kbps
64 nút (bao gồm Master), Tối đa 64 trạm cho mỗi phân đoạn
Số lượng nút tối đa
Trong trường hợp một nút Master được kết nối với mạng, tối đa.
số lượng nút được kết nối là 63 nút (64-1).
Loại thiết bị
Ổ đĩa AC
Nhắn tin ngang hàng rõ ràng
Loại
of
hỗ trợ Phục hồi nút bị lỗi (Ngoại tuyến)
giao tiếp
Chính/Máy quét (Kết nối M/S được xác định trước)
Thăm dò ý kiến
Điện trở kết thúc
Loại dây dẫn 120 ohm 1/4W
4
3. Thông số kỹ thuật cáp truyền thông
R
Điện trở kết thúc
Cáp cốp
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
R
Thả cáp
Đối với giao tiếp DeviceNet, nên sử dụng cáp chuẩn DeviceNet do ODVA chỉ định. Có loại cáp Dày hoặc Mỏng làm cáp chuẩn DeviceNet. Đối với cáp chuẩn DeviceNet, hãy tham khảo trang chủ ODVA (http://www.odva.org).
Có thể sử dụng cáp Dày hoặc Mỏng cho cáp Trunk, nhưng hãy sử dụng cáp Dày nói chung. Trong trường hợp cáp Drop, nên sử dụng cáp Mỏng.
Chiều dài tối đa của cáp như bên dưới là hiệu suất khi sử dụng cáp chuẩn DeviceNet.
Tốc độ truyền 125 kbps 250 kbps 500 kbps
Chiều dài cáp thân Cáp dày Cáp mỏng 500 m (1640 ft.) 250 m (820 ft.) 100 m (328 ft.) 100 m (328 ft.)
Chiều dài thả (Cáp mỏng)
Chiều dài tối đa
Tổng số tiền
156 m (512 ft.)
6 m (20 ft.)
78 m (256 ft.)
39m (128ft.)
5
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
4. Cài đặt
Khi mở hộp card giao tiếp DeviceNet, bên trong gồm có 7 card giao tiếp SV-iS1, 5 đầu nối cắm được 1 chân, 120 điện trở đầu cuối loại dây dẫn 1 (4/1W), 7 bu lông cố định card giao tiếp SV-iS7 DeviceNet vào biến tần SV-iS7 và sách hướng dẫn sử dụng SV-iSXNUMX DeviceNet.
Bố trí của card giao tiếp DeviceNet như sau.
Phóng to đầu nối
Hình ảnh lắp đặt như bên dưới.
MS
DẪN ĐẾN
Không
NS
Không
sử dụng
DẪN ĐẾN
sử dụng
6
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet để cài đặt) Không lắp hoặc tháo card giao tiếp DeviceNet khi biến tần đang bật nguồn. Điều này có thể gây hư hỏng cho cả card giao tiếp DeviceNet và biến tần. Đảm bảo lắp hoặc tháo card giao tiếp sau khi dòng điện của tụ điện biến tần đã xả hoàn toàn. Không thay đổi kết nối của đường tín hiệu giao tiếp khi biến tần đang bật nguồn. Đảm bảo kết nối thân biến tần và đầu nối bảng tùy chọn chính xác với nhau. Trong trường hợp kết nối nguồn điện giao tiếp (24P, 24G), hãy đảm bảo kiểm tra xem chúng có phải là V-(24G), V+(24P) silk của card giao tiếp DeviceNet trước khi kết nối chúng hay không. Khi kết nối dây không đúng cách, có thể gây ra trục trặc trong giao tiếp. Khi cấu hình Mạng, hãy đảm bảo kết nối điện trở đầu cuối với thiết bị được kết nối với phần cuối. Điện trở đầu cuối phải được kết nối giữa CAN_L và CAN_H. Giá trị của điện trở đầu cuối là 120 1/4W.
7
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
XUẤT KHẨU. Đèn LED
Thẻ giao tiếp DeviceNet bao gồm 2 đèn LED được gắn; Đèn LED MS (trạng thái mô-đun) và NS
(Trạng thái mạng) Đèn LED. Chức năng cơ bản của hai đèn LED như sau.
Nó được sử dụng để kiểm tra xem trạng thái nguồn điện của DeviceNet
Đèn LED MS (Trạng thái mô-đun)
card giao tiếp ổn định; CPU của card giao tiếp DeviceNet có hoạt động thường xuyên không; giao tiếp giao diện giữa card giao tiếp DeviceNet và thân biến tần có được thực hiện trơn tru không. Tất cả các thao tác như trên đều được thực hiện bình thường, đèn LED MS sẽ sáng liên tục
màu xanh lá.
Đèn LED NS
Nó được sử dụng để chỉ ra kết nối của card giao tiếp DeviceNet với
(Trạng thái giao tiếp mạng hoặc nguồn điện của mạng.
Trạng thái)
Trạng thái đèn LED NS
DẪN ĐẾN
Trạng thái
Gây ra
Xử lý sự cố
Nguồn điện 5V không Kiểm tra xem nguồn điện biến tần
cung cấp cho nguồn DeviceNet được cung cấp hoặc nguồn điện 5V
thẻ giao tiếp. nguồn được cung cấp cho DeviceNet
Ngoại tuyến Tắt
(Không có điện)
thẻ giao tiếp Kiểm tra trùng lặp Chờ 5 giây ở trạng thái Tắt đèn LED
ID máy Mac
trong khi kiểm tra ID MAC trùng lặp
sau khi khởi tạo bảng Tùy chọn tại
Bật nguồn.
Giao tiếp
Hoạt động bình thường trước
môi trường đã sẵn sàng kết nối.
Nhấp nháy trực tuyến
sau khi kiểm tra
Màu xanh lá cây không kết nối
các nút trùng lặp nhưng
bất kỳ nút nào không phải là
được kết nối.
Xanh lá cây đặc
Trực tuyến, Đã kết nối (Liên kết OK)
Có sẵn để kết nối Kết nối I/O của một
giao tiếp (Poll) EMC hoặc nhiều hơn được thiết lập
Đỏ nhấp nháy
Thời gian chờ kết nối Lỗi liên kết nghiêm trọng.
Đã xảy ra thời gian chờ trong quá trình giao tiếp Poll I/O
Yêu cầu đặt lại bộ biến tần dịch vụ đặt lại đối tượng nhận dạng và sau đó kết nối lại I/O.
8
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
DẪN ĐẾN
Trạng thái
Đỏ đặc Tình trạng bất thường
Tự chẩn đoán màu xanh lá cây
Đỏ nhấp nháy
Lỗi giao tiếp nhấp nháy màu đỏ màu xanh lá cây
Nguyên nhân ID MAC trùng lặp trên Bus mạng Tắt khỏi cấu hình mạng Nguồn điện mạng không được cung cấp từ đầu nối DeviceNet. Thiết bị đang tự chẩn đoán
Trong trường hợp nhận được Tin nhắn Yêu cầu liên lạc danh tính, trạng thái Lỗi liên lạc xảy ra do lỗi Truyền quyền truy cập mạng.
Khắc phục sự cố Thay đổi thiết lập MAC ID.
Kiểm tra kết nối với cáp tín hiệu và sau đó thực hiện Cập nhật truyền thông. Kiểm tra cáp mạng và nguồn điện.
Đợi một lát
phản ứng bình thường
9
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
Trạng thái đèn LED MS
DẪN ĐẾN
Trạng thái
Tắt Không có nguồn
Hoạt động vững chắc
Màu xanh lá
Đứt gãy đỏ rắn không phục hồi được
Kiểm tra bản thân xanh
Đỏ nhấp nháy
Nguyên nhân là do card giao tiếp DeviceNet không có nguồn điện 5V.
Xử lý sự cố Kiểm tra xem biến tần có bật nguồn hay không. Kiểm tra nguồn điện của card giao tiếp DeviceNet (5V).
Hoạt động bình thường
–
Giao diện truyền thông giữa card truyền thông DeviceNet và biến tần chưa được thiết lập.
Kiểm tra trạng thái kết nối giữa card giao tiếp và biến tần.
thiết bịNet
giao tiếp thực hiện
–
tự kiểm tra.
Mẹo đèn LED Trong trường hợp Reset xảy ra; đèn LED MS (Module Status) nhấp nháy màu xanh lá cây màu đỏ sau mỗi 0.5 giây ở đầu và giao tiếp giao diện giữa card giao tiếp DeviceNet và biến tần trở lại trạng thái bình thường, đèn sẽ chuyển sang màu xanh lá cây liên tục. Sau đó, đèn LED NS (Network Status) nhấp nháy màu xanh lá cây màu đỏ sau mỗi 0.5 giây. Trong trường hợp không có bất thường nào do kiểm tra MAC ID dự phòng, đèn LED Network Status nhấp nháy màu xanh lá cây. Điều đó có nghĩa là card giao tiếp Thiết bị này được kết nối với mạng theo cách bình thường, nhưng không giao tiếp với bất kỳ thiết bị nào. Nếu không chạy như trên, vui lòng kiểm tra bất kỳ trường hợp nào sau đây. Nếu chạy theo cách bình thường, bạn có thể bỏ qua các trường hợp sau. Nếu giao tiếp giao diện giữa card giao tiếp DeviceNet và biến tần không theo cách bình thường, đèn LED MS (Module Status) chuyển sang màu đỏ liên tục. Trước tiên, hãy đảm bảo kiểm tra kết nối giữa biến tần và card giao tiếp DeviceNet, sau đó bật biến tần.
10
SV – iS7 DeviceNet Manual Trong trường hợp có bất thường do kiểm tra MAC ID dự phòng, Mạng
Đèn LED trạng thái chuyển sang màu Đỏ liên tục. Trong trường hợp này, vui lòng cấu hình MAC ID ở giá trị khác bằng bàn phím. Trong trường hợp bo mạch tùy chọn đang giao tiếp với Thiết bị khác, đèn LED NS (Trạng thái mạng) chuyển sang màu Xanh lục liên tục. Trong trường hợp EMC (Kết nối tin nhắn rõ ràng) của Máy quét EMC (Chính), đèn LED trạng thái mạng chuyển sang màu Xanh lục liên tục. Nếu cài đặt EMC được giải phóng ở đây, đèn sẽ nhấp nháy màu Xanh lục một lần nữa sau 10 giây. Khi đạt được EMC, kết nối I/O sẽ khả dụng. Trong trường hợp này, đèn LED trạng thái mạng vẫn tiếp tục. Trong trường hợp không có giao tiếp nào được thực hiện trong thời gian kết nối I/O được đặt, xảy ra Hết thời gian chờ, đèn LED trạng thái mạng nhấp nháy màu Đỏ. (Trạng thái này có thể được thay đổi thành màu Xanh lục nhấp nháy một lần nữa tùy thuộc vào cài đặt thời gian của EMC) Trong trường hợp EMC được kết nối nhưng kết nối I/O không được kết nối, nếu dây bị tuột ra, đèn LED màu Xanh lục vẫn tiếp tục ở trạng thái Bật.
11
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
6. EDS (Bảng dữ liệu điện tử)
Cái này file bao gồm thông tin về tham số của biến tần. Nó được sử dụng khi người dùng có ý định kiểm soát các tham số của SV-iS7 thông qua chương trình DeviceNet Manager. Trong trường hợp này, cần phải cài đặt trên PC SV-iS7-use EDS file mà chúng tôi cung cấp. EDS file có thể tải xuống từ LS ELECTRIC webtrang web (http://www.lselectric.co.kr).
Tên của EDS file: Lsis_iS7_AcDrive.EDS Phiên bản: 2.01 Tên của ICON: LSISInvDnet.ico Dán file của Lsis_iS7_AcDrive.EDS trên EDS file thư mục của chương trình Master Configuration và ICON files lưu tại thư mục ICON. Ví dụample) Trong trường hợp chương trình SyCon cho dòng PLC XGT Dán file của Lsis_iS7_AcDrive.EDS trong thư mục DevNet và ICON files lưu trong thư mục BMP. .
12
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
7. Tham số bàn phím liên quan đến DeviceNet
Mã số
Tên của giá trị ban đầu
Tham số
Phạm vi
Loại CNF-30 Option-1
–
–
DRV-6 DRV-7
Cmd Nguồn Tần số Tham chiếu Nguồn
0. Bàn phím 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 1. Fx/Rx-1 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Bàn phím-1 1. Bàn phím-2 2. V1 3. I1 4. V2 0. Bàn phím-1 5. I2 6. Int 485 7. Bộ mã hóa 8. FieldBus 9. PLC
Phiên bản COM-6 FBus S/W
–
–
Mã số FBus COM-7
COM-8
Tốc độ truyền FBus
COM-9 FBus dẫn
1 6. 125kbps
–
0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps
–
Mô tả Khi card giao tiếp SV-iS7 DeviceNet được lắp đặt, nó sẽ chỉ ra `DeviceNet'. Để ra lệnh cho biến tần chạy với DeviceNet, cần phải thiết lập là 4. FieldBus.
Để điều khiển tần số biến tần bằng DeviceNet, cần thiết lập là 8. FieldBus.
Chỉ ra phiên bản của card giao tiếp DeviceNet. Yêu cầu cài đặt tại Tốc độ truyền dữ liệu được sử dụng trong mạng mà biến tần được kết nối. –
13
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
Mã số
COM-29 COM-30
Tên thông số
trong trường hợp
Số ParaStatus
Phạm vi giá trị ban đầu
0. 70
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144
–
–
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Trạng thái Para-1 Trạng thái Para-2 Trạng thái Para-3 Trạng thái Para-4
COM-49 Phiên bản đầu ra
COM-50 Para Ctrl Số
–
0. 20
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124
–
–
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Cập nhật
14
–
0. Không
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Không
1. Có
Sự miêu tả
Thiết lập giá trị của trường hợp đầu vào được sử dụng trong lớp 0x04 (Assembly Object). Khi giá trị tham số này được thiết lập, Kiểu dữ liệu được nhận (dựa trên Master) tại thời điểm giao tiếp Poll I/O được quyết định. Tại thời điểm thay đổi trong Instance, card giao tiếp DeviceNet được tự động thiết lập lại. Không thể sửa đổi trong khi biến tần đang chạy.
Khi COM-29 In Instance được đặt ở 141~144, giá trị của COM-30 ParaStauts Num được hiển thị tự động. Giá trị tham số này thay đổi tùy thuộc vào giá trị của COM29. Nó có thể được đặt/hiển thị trong trường hợp giá trị In Instance nằm trong khoảng 141 ~ 144.
Nó đặt giá trị của Output Instance bằng cách sử dụng tại Class 0x04(Assembly Object). Bằng cách đặt giá trị tham số, Kiểu dữ liệu để truyền (Dựa trên Master) được quyết định trong giao tiếp Poll I/O. Trong trường hợp thay đổi Out Instance, card giao tiếp DeviceNet sẽ tự động thiết lập lại. Không thể sửa đổi tham số trong trạng thái chạy.
Khi COM-49 Out Instance được đặt ở 121~124, giá trị của COM-50 ParaStauts Ctrl Num được hiển thị tự động. Giá trị tham số này thay đổi tùy thuộc vào giá trị của COM-49. Trong trường hợp giá trị của Out Instance nằm trong khoảng 121~124, nó được hiển thị trên Bàn phím và có thể được thiết lập.
Nó được sử dụng khi thẻ giao tiếp DeviceNet được khởi tạo. Nếu COM-94 được đặt là Có, nó được khởi tạo và sau đó tự động chỉ ra Không.
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Mã số
PRT-12
PRT-13 PRT-14
Tên thông số
Chế độ Cmd bị mất
Mất Cmd Thời gian Mất Preset F
Phạm vi giá trị ban đầu
Sự miêu tả
0. Không có 1.0 giây 0.00 Hz
0. Không có
Trong trường hợp giao tiếp DeviceNet, nó
1. Chạy tự do
thực hiện Lost Command of Communication
2. Tháng mười hai
khi Lệnh truyền thông bỏ phiếu
3. Giữ dữ liệu đầu vào bị mất.
4. Giữ đầu ra
5. Mất cài đặt trước
0.1~120.0 giây Sau khi kết nối I/O bị ngắt kết nối, Mất
Lệnh sẽ được thực hiện sau khi thiết lập thời gian.
Tần suất bắt đầu~ Nếu phương pháp chạy (PRT-12 Lost Cmd Mode) được thiết lập
Tần số tối đa
với No.5 Lost Preset khi Speed Command
bị mất, chức năng bảo vệ được vận hành và nó là
Đặt tần số chạy liên tục.
Nếu bạn muốn ra lệnh Chạy, Tần số biến tần bằng DeviceNet, Nguồn lệnh DRV-06, Nguồn tham chiếu tần số DRV-07 được đặt thành FieldBus.
(1) FBus ID (COM-7) FBus ID nằm trong MAC ID (Media Access Control Identifier) được gọi trong DeviceNet. Vì giá trị này là giá trị bản địa mà mỗi Thiết bị được phân biệt trong mạng DeviceNet, nên không được phép các Thiết bị khác nhau có cùng giá trị. Giá trị này được đặt trước là 1 tại nhà máy. Trong trường hợp giao tiếp giao diện gặp sự cố giữa thẻ giao tiếp DeviceNet và biến tần, hãy thay đổi MAC ID. Trong trường hợp sửa đổi MAC ID trong khi vận hành, thẻ giao tiếp DeviceNet sẽ tự động được đặt lại. Điều này là do điều cần thiết là phải kiểm tra xem Thiết bị sử dụng giá trị MAC ID mới được đặt có trên mạng hay không. Trong trường hợp giá trị MAC ID được đặt trước là giá trị đã được Thiết bị khác sử dụng, đèn LED NS (Trạng thái mạng) sẽ chuyển sang màu đỏ liên tục. Tại đây, MAC ID có thể được thay đổi thành giá trị khác bằng bàn phím một lần nữa. Sau đó, NS nhấp nháy màu xanh lá cây, điều đó có nghĩa là hoạt động bình thường.
15
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
(2) FBus BaudRate (COM-8) Trong trường hợp cài đặt tốc độ truyền thông không giống với cài đặt được sử dụng trong mạng, đèn LED NS sẽ duy trì trạng thái Tắt. Trong trường hợp thay đổi tốc độ Baud bằng bàn phím, để tốc độ Baud đã thay đổi có thể ảnh hưởng đến tốc độ truyền thông thực tế, cần phải gửi dịch vụ Đặt lại đến Đối tượng nhận dạng của biến tần thông qua giao tiếp hoặc đặt lại biến tần. Bạn có thể đặt lại biến tần bằng COM-94 Comm Update.
Trong trường hợp tốc độ Baud của Mạng tương ứng với tốc độ Baud của thẻ Tùy chọn và MAC ID chỉ là một, đèn LED NS sẽ nhấp nháy màu xanh lá cây.
(3) FBus Led (COM-9) Thẻ giao tiếp DeviceNet chỉ có MS LED và NS LED, nhưng bốn đèn LED được hiển thị từ COM-9 FBus LED bằng bàn phím. Nó hiển thị thông tin của MS LED Đỏ, MS LED Xanh lá, NS LED Đỏ, NS LED Tham lam theo thứ tự của COM-09 LED (Trái Phải). Nếu COM-9 được hiển thị như bên dưới, nó chỉ ra rằng hiện tại MS LED ĐỎ và NS LED ĐỎ. Ví dụamptrạng thái đèn LED COM-09 Fbus)
Đèn LED MS Đỏ Đèn LED MS Xanh Lá Đèn LED NS Đỏ Đèn LED NS Xanh Lá
ON
TẮT
ON
TẮT
(4) In Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) In Instance, Out Instance được sử dụng trong giao tiếp dữ liệu Poll I/O. Kết nối Poll I/O là Kết nối để giao tiếp dữ liệu cụ thể giữa Máy quét (Master) và Biến tần. Kiểu dữ liệu được gửi qua Poll I/O được quyết định bởi Assembly Instance (COM-29, COM49). Trong trường hợp của instance 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110 và 111, lượng dữ liệu được gửi đến bởi giao tiếp Poll I/O là 4 byte theo cả hai hướng và giá trị mặc định của chu kỳ giao tiếp là 0 (không). Trong trường hợp của các instance khác, lượng dữ liệu được gửi bởi giao tiếp Poll I/O là 8 byte theo cả hai hướng.
16
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Assembly Instance có thể được chia thành Output và Input dựa trên Scanner. Nghĩa là Input Data có nghĩa là lượng dữ liệu được lưu trữ trong Scanner. Nghĩa là giá trị để Inverter phản hồi về Scanner. Ngược lại, Output Data có nghĩa là lượng dữ liệu được cung cấp từ Scanner, là giá trị lệnh mới cho Inverter.
Trong trường hợp thay đổi giá trị của In Instance hoặc Out Instance, card giao tiếp DeviceNet sẽ tự động được thiết lập lại.
Hội đầu ra
Máy quét (Master)
đầu vào hội
Biến tần IS7
Dữ liệu lắp ráp đầu vào
Đầu ra hội dữ liệu
Từ viewđiểm của máy quét
Đang nhận dữ liệu
Đang nhận dữ liệu
Từ viewđiểm của máy quét
Truyền dữ liệu
Truyền dữ liệu
Trong trường hợp thiết lập COM-29 (In Instance) ở mức 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 sẽ được hiển thị. Các tham số sử dụng là COM-30 ~ 34 từ COM-30 ~ 38. Trong trường hợp thiết lập các giá trị khác ngoài 141 ~ 144, COM-30 ~ 38 sẽ không được hiển thị.
Sau đây là giá trị của COM-30 Para Status Num được thiết lập tự động và Trạng thái tham số hợp lệ với giao tiếp I/O Poll tùy thuộc vào giá trị của In Instance được thiết lập.
In
COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM- COM-
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
17
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
Out Instance có thể được áp dụng theo cùng cách như đã giải thích cho In Instance. Trong trường hợp đặt COM-49 Out Instance ở mức 121 ~ 124, COM-50 ~ 58 sẽ được hiển thị.
Các tham số sử dụng là COM-50 ~ 54 từ COM50 ~ 58. Trong trường hợp thiết lập giá trị khác 121 ~ 124 cho Out Instance, COM-50 ~ 58 sẽ không được hiển thị. Sau đây là giá trị của COM-50 Para Ctrl Num được thiết lập tự động và Kiểm soát tham số hợp lệ với giao tiếp tùy thuộc vào giá trị của Out Instance được thiết lập.
Ra ngoài 121 122 123 124
COM1 2 3 4
COM
COM×
COM× ×
COM× × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
COM× × × ×
8. Định nghĩa của Object Map
Giao tiếp DeviceNet bao gồm các tập hợp các Đối tượng.
Các thuật ngữ sau được sử dụng để giải thích mục tiêu của DeviceNet.
Thuật ngữ
Sự định nghĩa
Lớp học
Lắp ráp các đối tượng có chức năng tương tự
Ví dụ
Biểu hiện cụ thể của Đối tượng
Thuộc tính
Thuộc tính của đối tượng
Dịch vụ
Chức năng được hỗ trợ bởi Object hoặc Class
Sau đây là định nghĩa về Đối tượng được sử dụng trong SV-iS7 DeviceNet.
Mã lớp
Tên lớp đối tượng
0x01
đối tượng nhận dạng
0x03
thiết bịNet
0x04
Cuộc họp
0x05
Sự liên quan
0x28
Dữ liệu động cơ
0x29
Giám sát kiểm soát
0x2A
Ổ đĩa AC/DC
0x64
Biến tần
18
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
8. 1 Lớp 0x01 (Đối tượng nhận dạng) Phiên bản 1 (Toàn bộ thiết bị, máy chủ và bộ điều hợp)
(1) Thuộc tính
Thuộc tính ID Truy cập
Tên thuộc tính
Giá trị thuộc tính dữ liệu
Chiều dài
Nhà cung cấp ID
1
Lấy
(LS ĐIỆN)
Từ
259
2
Lấy
Loại thiết bị (Ổ đĩa AC)
Từ
2
3
Lấy
Mã sản phẩm
Từ
11 (lưu ý 1)
Ôn tập
4
Lấy
Byte thấp – Sửa đổi lớn
Từ
(chú thích 2)
High Byte – Sửa đổi nhỏ
5
Lấy
Trạng thái
Từ
(chú thích 3)
6
Lấy
Số seri
Từ đôi
7
Lấy
Tên sản phẩm
Thiết bị IS13 7 Byte
(lưu ý 1) Mã sản xuất 11 có nghĩa là biến tần SV-iS7.
(lưu ý 2) Phiên bản tương ứng với phiên bản thẻ giao tiếp DeviceNet. Byte cao có nghĩa là
Sửa đổi lớn và Byte thấp có nghĩa là Sửa đổi nhỏ. Ví dụample, 0x0102 có nghĩa là 2.01.
Phiên bản card giao tiếp DeviceNet được hiển thị trong Bàn phím COM-6 FBUS S/W
Phiên bản.
(chú thích 3)
Ý nghĩa bit
0 (Đã sở hữu) 0: Thiết bị không được kết nối với
Master. 1: Thiết bị được kết nối với
Bậc thầy.
8 (Lỗi nhỏ có thể phục hồi) 0: Trạng thái bình thường của Giao diện biến tần
giao tiếp 1: Trạng thái bất thường của Inverter
Giao diện giao tiếp
Các bit khác Không hỗ trợ
(2) Dịch vụ Mã dịch vụ 0x0E 0x05
Sự định nghĩa
Lấy Thuộc Tính Đặt Lại Đơn
Hỗ trợ cho Lớp học
Không Không
Hỗ trợ cho Instance Có Có
19
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
8. 2 Lớp 0x03 (Đối tượng DeviceNet) Thể hiện 1
(1) Thuộc tính
Truy cập thuộc tính
ID
Tên thuộc tính
Dữ liệu ban đầu phạm vi
Giá trị chiều dài
Sự miêu tả
Giá trị địa chỉ của
Lấy/
1
ID MAC (lưu ý 4)
Bộ
thiết bịNet
Byte
1
0~63
giao tiếp
thẻ
0
125kbps
2
Lấy Tốc độ Baud (lưu ý 5)
Byte
0
1
250kbps
2
500kbps
Phân bổ
Bit 0 Thông điệp rõ ràng
Lựa chọn phân bổ
–
Bit1
5
Nhận thông tin Byte
Từ
Đã thăm dò
(chú ý6)
ID MAC của chủ
0~63 Đã thay đổi với
–
255
Chỉ phân bổ
(lưu ý 4) ID MAC lấy/đặt giá trị của nó trong ID FBus COM-07.
(lưu ý 5) Bud Rate lấy/đặt giá trị FBus Baudrate của COM-08.
(lưu ý 6) Nó bao gồm 1 Word, byte trên cho biết ID CHÍNH được kết nối và byte dưới
chỉ ra loại giao tiếp giữa Master và Slave. Ở đây, Master có nghĩa là không
cấu hình, nghĩa là thiết bị có thể giao tiếp I/O, PLC, v.v. Đối với
tham chiếu, trong trường hợp Master không được kết nối, nó chỉ ra 0xFF00 của Master mặc định
ID. Có 2 loại giao tiếp. Trong trường hợp giao tiếp rõ ràng của không
giao tiếp định kỳ là có thể, bit đầu tiên là 1 và giao tiếp thăm dò của định kỳ
giao tiếp là có thể, bit thứ hai là 1. Ví dụample, PLC MASTER là 0 và nếu
Có thể sử dụng giao tiếp Explicit và Polled, Thông tin phân bổ trở thành 0x0003.
Nếu Master không được kết nối, nó sẽ báo 0xFF00.
(2) Dịch vụ
Mã dịch vụ
Sự định nghĩa
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Lấy Thuộc tính Đơn Đặt Thuộc tính Đơn Phân bổ Chủ/Tớ Kết nối Bộ Phát hành Nhóm 2 Bộ Định danh
Hỗ trợ cho Lớp học
Có Không Không Không
Hỗ trợ cho Instance Có Có Có Có
20
8. 3 Lớp 0x04 (Đối tượng lắp ráp)
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Ví dụ 70/110
Ví dụ Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Đang chạy
0
–
–
–
–
–
– Có lỗi
Tiến tới
1
0x00
Tốc độ thực tế (Byte thấp)
70/110
2
Ví dụ 70 – Đơn vị RPM
Ví dụ 110 – Đơn vị Hz
Tốc độ thực tế (Byte cao)
3
Ví dụ 70 – Đơn vị RPM
Ví dụ 110 – Đơn vị Hz
Mô tả chi tiết về Instance 70/110
Tín hiệu về sự xuất hiện của biến tần Trip
Bit0 Lỗi 0: Bộ biến tần ở trạng thái bình thường
Byte 0 Bit2
Đang chạy
1: Xảy ra lỗi biến tần Chỉ ra thông tin nếu biến tần chạy theo hướng thuận 0: Không chạy theo hướng thuận. 1: Theo hướng thuận
Ví dụ 70: Chỉ ra thông tin hiện tại về biến tần đang chạy
byte 2
tốc độ tính bằng [vòng/phút].
tham chiếu tốc độ
byte 3
Ví dụ 110: Chỉ ra thông tin hiện tại về biến tần đang chạy
tốc độ tính bằng [Hz].
21
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O Trong Phiên bản 71/111 Phiên bản Byte 0 1
71/111
2
3
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Tại Ref Từ Ctrl
Chạy Chạy
Sẵn sàng
– Có lỗi
Tham khảo
Lưới từ lưới
Sửa đổi
Tiến tới
0x00
Tốc độ thực tế (Byte thấp)
Ví dụ 71 – Đơn vị RPM
Ví dụ 111 – Đơn vị Hz
Tốc độ thực tế (Byte cao)
Ví dụ 71 – Đơn vị RPM
Ví dụ 111 – Đơn vị Hz
Mô tả chi tiết về Instance 70/110
Tín hiệu về sự xuất hiện của biến tần Trip
Bit0 Lỗi 0: Bộ biến tần ở trạng thái bình thường
1: Xảy ra lỗi Inverter
Chỉ ra thông tin nếu Biến tần chạy theo hướng thuận.
Đang chạy
Bit2
0: Không theo hướng về phía trước.
Tiến tới
1 : Theo hướng về phía trước
Chỉ ra thông tin nếu Biến tần chạy theo hướng ngược lại.
Đang chạy
Bit3
0: Không theo hướng ngược lại.
Sửa đổi
1: Theo hướng ngược lại
byte 0
Chỉ ra thông tin trạng thái nếu Biến tần đã sẵn sàng chạy
0 : Bộ biến tần chưa sẵn sàng để chạy Bit4 Ready
1: Biến tần đã sẵn sàng chạy
Khi BẬT nguồn biến tần, giá trị này luôn bằng 1.
Cho biết nếu nguồn lệnh chạy hiện tại là giao tiếp.
0: Trong trường hợp lệnh chạy biến tần được đưa ra từ nguồn khác
Ctrl Từ giao tiếp
Bit5
Mạng lưới
1: Trong trường hợp lệnh chạy biến tần là từ giao tiếp, điều này
giá trị trở thành 1 nếu giá trị thiết lập của DRV-06 Cmd Source là
Xe buýt trường.
22
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Chỉ ra nếu nguồn lệnh tần số hiện tại là
giao tiếp.
0: Trong trường hợp lệnh tần số biến tần đến từ nguồn khác
Giới thiệu từ
Bit6
hơn là giao tiếp
Mạng lưới
1: Trong trường hợp lệnh tần số biến tần là từ
giao tiếp, giá trị này trở thành 1 nếu giá trị cài đặt của DRV-07
Nguồn tham chiếu tần số là FieldBus.
Chỉ ra tần số hiện tại đạt tới Tham chiếu
Tần số. Bit7 Tại Ref
0: Tần số hiện tại không đạt tới tần số tham chiếu.
1 : Tần số hiện tại đạt Tần số tham chiếu
Ví dụ 71: Chỉ ra thông tin hiện tại trên biến tần
byte 2
tốc độ chạy tính bằng [vòng/phút].
tham chiếu tốc độ
byte 3
Ví dụ 111: Chỉ ra thông tin hiện tại trên biến tần
tốc độ chạy tính bằng [Hz]
Bảng các Thuộc tính khác liên quan đến In Instance (70, 71, 110, 111)
Tên
Sự miêu tả
Thuộc tính liên quan Lớp Thuộc tính thể hiện
Bị lỗi
Lỗi biến tần xảy ra ở giao diện
0x29
1
10
giao tiếp hoặc biến tần Trip.
Động cơ chạy về phía trước đang chạy theo hướng về phía trước.
0x29
1
7
Động cơ chạy Rev đang chạy theo hướng ngược lại.
0x29
1
8
Sẵn sàng
Động cơ đã sẵn sàng để chạy.
0x29
1
9
Ctrl Từ Mạng Chạy/Dừng tín hiệu điều khiển
1 : DeviceNet là bộ biến tần chạy 0x29
1
15
nguồn lệnh.
Tham khảo Từ Net Tín hiệu lệnh điều khiển tốc độ
1 : DeviceNet là bộ biến tần chạy 0x2A
1
29
nguồn lệnh.
Tại Tham chiếu Kiểm tra tần số hiện tại
tương ứng với tần số của đối tượng
0x2A
1
3
1 : Tần suất lệnh giống như
tần số hiện tại
Trạng thái ổ đĩa Trạng thái động cơ hiện tại
0x29
1
6
Tốc độ thực tế Chỉ báo tần số chạy hiện tại
0x2A
1
7
In
23
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
Instance 141/142/143/144 Khi In Instance được đặt ở 141, 142, 143 và 144, thông tin dữ liệu I/O Poll Nhận (dựa trên Master) không cố định và địa chỉ của dữ liệu mà người dùng dự định sử dụng trong COM-31~34 được cấu hình, cho phép người dùng linh hoạt. Khi In Instance 141, 142, 143 và 144, card giao tiếp DeviceNet gửi Master mỗi dữ liệu theo 2 Byte, 4 Byte, 6 Byte, 8 Byte. Byte của dữ liệu được gửi là cố định tùy thuộc vào giá trị đặt của In Instance. Ví dụample, Nếu In Instance được đặt ở mức 141, nó sẽ truyền dữ liệu theo 2 Byte. Nhưng In Instance được đặt ở mức 143, nó sẽ truyền dữ liệu theo 6 Byte.
Ví dụ 141 142 143 144
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Byte thấp của Địa chỉ được đặt tại COM-31 Para State-1 Byte cao của Địa chỉ được đặt tại COM-31 Para State-1 Byte thấp của Địa chỉ được đặt tại COM-32 Para State-2 Byte cao của Địa chỉ được đặt tại COM-32 Para State-2 Byte thấp của Địa chỉ được đặt tại COM-33 Para State-3 Byte cao của Địa chỉ được đặt tại COM-33 Para State-3 Byte thấp của Địa chỉ được đặt tại COM-34 Para State-4 Byte cao của Địa chỉ được đặt tại COM-34 Para State-4
24
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Trường hợp đầu ra 20/100
Ví dụ Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Lỗi
Chạy
0
–
–
–
–
–
–
Cài lại
Tiến tới
1
–
Tham chiếu tốc độ (Byte thấp)
20/100 2
Ví dụ 20 – Đơn vị RPM
Ví dụ 100 – Đơn vị Hz
Tham chiếu tốc độ (Byte cao)
3
Ví dụ 20 – Đơn vị RPM
Ví dụ 100 – Đơn vị Hz
Mô tả chi tiết về Instance 20/100
Lệnh Tiến Hướng Chạy.
Bit0 Chạy Fwd 0: Dừng chạy theo hướng tiến
1: Lệnh chạy hướng về phía trước
Byte 0 Bit2
Reset lỗi
Thiết lập lại khi xảy ra lỗi. Chỉ xảy ra khi lỗi biến tần xảy ra. 0: Không ảnh hưởng xấu đến biến tần. (Bạn có thể không quan tâm đến điều này)
1: thực hiện Đặt lại chuyến đi.
byte 2
Ví dụ 20: Lệnh tốc độ biến tần theo [vòng/phút]
tham chiếu tốc độ
byte 3
Ví dụ 100: Lệnh điều chỉnh tốc độ biến tần theo [Hz].
25
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
Trường hợp đầu ra 21/101
Ví dụ Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Lỗi chạy chạy chạy
0
–
–
–
–
–
Đặt lại Rev Fwd
1
–
Tham chiếu tốc độ (Byte thấp)
21/101 2
Ví dụ 21 – Đơn vị RPM
Ví dụ 101 – Đơn vị Hz
Tham chiếu tốc độ (Byte cao)
3
Ví dụ 21 – Đơn vị RPM
Ví dụ 101 – Đơn vị Hz
Mô tả chi tiết về Instance 21/101
Lệnh chạy về phía trước.
Bit0 Chạy Fwd 0: Dừng chạy theo hướng tiến
1: Lệnh chạy hướng về phía trước
Lệnh chạy ngược hướng.
Bit1 Run Rev 0: Dừng chạy ngược hướng
byte 0
1: Lệnh chạy ngược hướng
Reset khi lỗi xảy ra. Nó chỉ xảy ra khi biến tần Trip
xảy ra.
Lỗi
Bit2
0: Nó không ảnh hưởng đến bộ biến tần. (Bạn có thể không quan tâm
Cài lại
về nó.
1: Thực hiện thiết lập lại chuyến đi
byte 2
Trường hợp 21 : Ra lệnh cho tốc độ biến tần trong [rpm].
tham chiếu tốc độ
byte 3
Trường hợp 101 : Ra lệnh cho tốc độ biến tần tính bằng [Hz].
26
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Bảng các Thuộc tính khác liên quan đến In Instance (20, 21, 100, 101)
Tên
Chạy Fwd (note6) Chạy Rev (note6) Đặt lại lỗi (note6) Tham chiếu tốc độ
Sự miêu tả
Lệnh chạy tiến Lệnh chạy lùi Lệnh thiết lập lại lỗi
Lệnh tốc độ
Lớp 0x29 0x29 0x29 0x2A
Thuộc tính liên quan
ID thuộc tính của phiên bản
1
3
1
4
1
12
1
8
lưu ý 6) Tham khảo Chạy ổ đĩa và Lỗi của Lớp 6.6 0x29 (Đối tượng Giám sát điều khiển).
Out Instance 121/122/123/124 Khi Out Instance được đặt ở 121, 122, 123 và 124, Send (Master-based) Poll I/O Data Information không cố định, nhưng địa chỉ của dữ liệu mà người dùng dự định gửi cho COM-51~54 được đặt, mang lại cho người dùng sự linh hoạt. Tại thời điểm sử dụng Out Instance 121, 122, 123 và 124, card giao tiếp DeviceNet nhận dữ liệu từ Master là 2Byte, 4Byte, 6Byte và 8Byte. Tuy nhiên, số lượng thông tin nhận được được quyết định tùy thuộc vào giá trị đặt của Out Instance. Ví dụample, nếu Out Instance được đặt ở mức 122, card giao tiếp DeviceNet sẽ nhận được giá trị dữ liệu là 4Byte.
Ví dụ 121 122 123 124
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
Bit0
Byte thấp của Địa chỉ được đặt tại COM-51 Para State-1
Byte cao của Địa chỉ được đặt tại COM-51 Para Control1
Byte thấp của Địa chỉ được đặt tại COM-52 Para Control-2
Byte cao của Địa chỉ được đặt tại COM-52 Para Control-2
Byte thấp của Địa chỉ được đặt tại COM-53 Para Control-3
Byte cao của Địa chỉ được đặt tại COM-53 Para Control-3
Byte thấp của Địa chỉ được đặt tại COM-54 Para Control-4
Byte cao của Địa chỉ được đặt tại COM-54 Para Control-4
27
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
8.4 Lớp 0x05 (Đối tượng kết nối DeviceNet)
(1) Ví dụ
Trường hợp 1 2
6, 7, 8, 9, 10
Tên phiên bản được xác định trước EMC
Thăm dò I/O EMC động
(2) Thuộc tính
ID thuộc tính
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Truy cập
Đã thiết lập/Hết thời gian
Đã thiết lập/Hoãn xóa
Lấy
Lấy
Lấy
Lấy
Lấy
Lấy
Nhận/Đặt
Lấy
Nhận/Đặt
Lấy
Lấy
Lấy
Lấy
Lấy
Lấy
Lấy
Nhận/Đặt
Nhận/Đặt
Nhận/Đặt
Nhận/Đặt
Lấy
Lấy
Lấy
Lấy
Lấy
Lấy
Lấy
Lấy
Nhận/Đặt
Lấy
Tên thuộc tính
Trạng thái Loại thể hiện Vận chuyển Lớp Kích hoạt Kết nối được tạo ID Kết nối được sử dụng ID Kết nối ban đầu Đặc điểm Truyền thông Kích thước Kết nối được tạo Kích thước Kết nối được sử dụng Tốc độ Gói mong đợi Thời gian chờ của Watchdog Hành động Độ dài Đường dẫn Kết nối được tạo Độ dài Đường dẫn Kết nối được tạo Độ dài Đường dẫn Kết nối được sử dụng Độ dài Đường dẫn Kết nối được sử dụng Thời gian Ngăn chặn Sản xuất Đường dẫn Kết nối
(3) Dịch vụ Mã dịch vụ 0x0E 0x05 0x10
Sự định nghĩa
Lấy Thuộc Tính Đơn Đặt Lại Thuộc Tính Đơn
Hỗ trợ cho Lớp học
Không Không Không
Hỗ trợ cho Instance Có Có Có
28
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
8.5 Lớp 0x28 (Đối tượng dữ liệu động cơ) Phiên bản 1
(1) Thuộc tính
Thuộc tính Truy cập Tên thuộc tính
ID
3
Nhận loại động cơ
Động cơ
6
Nhận/Đặt
Đánh giá hiện tại
động cơ đánh giá
7
Nhận/Đặt
Vôn
Phạm vi
Sự định nghĩa
7 0~0xFFFF 0~0xFFFF
Động cơ cảm ứng lồng sóc (Giá trị cố định) [Lấy] Đọc giá trị của BAS-13 Rated Curr [Đặt] Giá trị cài đặt được phản ánh vào BAS-13 Rated Curr Thang đo 0.1 [Lấy] Đọc giá trị của BAS-15 Rated Volt. [Đặt] Giá trị cài đặt được phản ánh vào BAS-15 Rated Volt. Thang đo 1
(2) Dịch vụ Mã dịch vụ 0x0E 0x10
Sự định nghĩa
Lấy Thuộc Tính Đơn Đặt Thuộc Tính Đơn
Hỗ trợ cho Lớp học
Không Không
Hỗ trợ cho Instance Có Có
29
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
8.6 Lớp 0x29 (Đối tượng giám sát điều khiển) Phiên bản 1
(1) Thuộc tính
Thuộc tính ID 3
4
Tên thuộc tính truy cập
Nhận / Đặt Nhận / Đặt
Lệnh chạy tiến. Lệnh chạy lùi.
5
Nhận quyền kiểm soát mạng
6
Nhận trạng thái ổ đĩa
7
Hãy chạy về phía trước
8
Chạy ngược lại
9
Chuẩn bị lái xe
10
Nhận lỗi ổ đĩa
Lấy /
12
Đặt lại lỗi ổ đĩa
Bộ
13
Nhận mã lỗi ổ đĩa
Kiểm soát từ mạng.
14
Nhận (DRV-06
Lệnh
Nguồn)
Giá trị ban đầu
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Phạm vi
Sự định nghĩa
0
Dừng lại
1
Hướng về phía trước Chạy
0
Dừng lại
1
Chạy ngược hướng
Chạy lệnh với nguồn
0
khác
hơn
thiết bịNet
giao tiếp
1
Chạy lệnh với nguồn giao tiếp DeviceNet
0
Nhà cung cấp cụ thể
1
Khởi động
2
Chưa sẵn sàng (Trạng thái đặt lại)
3
Sẵn sàng (Trạng thái dừng)
4
Đã bật (Tăng tốc, Tốc độ không đổi)
5
Đang dừng (Trạng thái dừng)
6
dừng lỗi
7
Bị lỗi (Đã xảy ra chuyến đi)
0
Trạng thái dừng
1
Trạng thái chạy theo chiều thuận
0
Trạng thái dừng
1
Tình trạng chạy ngược chiều
0
Trạng thái đặt lại hoặc Đã xảy ra chuyến đi.
1
Điều kiện bình thường khi biến tần có thể chạy
0
Nói rằng Chuyến đi hiện tại không xảy ra
1
Nói rằng Chuyến đi xảy ra vào lúc này. Thuộc trường hợp Latch Trip
0
–
1
Đặt lại chuyến đi để giải phóng chuyến đi sau khi xảy ra Chuyến đi
Tham khảo Bảng lỗi ổ đĩa
Mã như bên dưới
Chạy lệnh với nguồn
0
khác
hơn
thiết bịNet
giao tiếp
1
Chạy lệnh với nguồn giao tiếp DeviceNet
30
SV – iS7 DeviceNet Hướng dẫn vận hành biến tần bằng lệnh chạy thuận và lệnh chạy ngược.
Chạy1 0
0 -> 1 0
0 -> 1 1
1->0 1
Chạy2 0 0
0->1 0->1
1 1 1->0
Sự kiện kích hoạt dừng chạy chạy
Không có hành động Không có hành động
Chạy Chạy
Loại chạy NA
Chạy 1 Chạy 2
NA NA Chạy2 Chạy1
Trong bảng trên, Run1 biểu thị Forward Run Cmd. Và Run 2 biểu thị Reverse Run Cmd. Nghĩa là, Option board sẽ là lệnh cho biến tần tại thời điểm trạng thái được thay đổi từ 0 (FALSE) thành 1 (TRUE). Giá trị của Forward Run Cmd. biểu thị giá trị của option board Run Command chứ không phải trạng thái hiện tại của biến tần chạy.
Lỗi ổ đĩa Lỗi ổ đĩa trở thành ĐÚNG khi Biến tần có lỗi. Mã lỗi ổ đĩa như sau.
Biến tần đặt lại lỗi ổ đĩa lệnh TRIP RESET khi Biến tần đặt lại lỗi ổ đĩa trở thành 0 -> 1; tức là SAI -> ĐÚNG. Trong trường hợp lệnh 1 (ĐÚNG) được lặp lại ở trạng thái 1 (ĐÚNG), lệnh TRIP RESET không hợp lệ với biến tần Trip. Lệnh TRIP RESET có thể hợp lệ với lệnh 0 (LỖI) ở trạng thái 1 (ĐÚNG) rồi đến lệnh 1 (ĐÚNG).
31
Bản đồ điểm I/O Mã lỗi ổ đĩa
Mã lỗi số 0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Không có Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Quá tải Quá dòng1 GFT Quá dòng2 Quá áptage Âm lượng thấptage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip Không có Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip
Sự miêu tả
Out Phase Mở ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 KHÔNG XÁC ĐỊNH
InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag BX
(2) Dịch vụ Mã dịch vụ 0x0E 0x10
Sự định nghĩa
Lấy Thuộc Tính Đơn Đặt Thuộc Tính Đơn
Hỗ trợ cho Lớp học
Không Không
Hỗ trợ cho Instance Có Có
32
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
8.7 Lớp 0x2A (Đối tượng ổ đĩa AC) Phiên bản 1
(1) Thuộc tính
Thuộc tính Truy cập Tên Thuộc tính
ID điện tử
3
Nhận Tham Khảo
4
Nhận tham chiếu ròng
Phạm vi
0 1 0 1
Sự định nghĩa
Lệnh tần số không được thiết lập bởi Bàn phím. Lệnh tần số được thiết lập bởi Bàn phím. Lệnh tần số không được thiết lập bởi Fieldbus. Lệnh tần số được thiết lập bởi Fieldbus.
0
Chế độ cụ thể của nhà cung cấp
1
Tốc độ vòng lặp mở (Tần số)
6
Nhận chế độ Drive (note7)
2
Kiểm soát tốc độ vòng kín
3
Kiểm soát mô-men xoắn
4
Kiểm soát quy trình (egPI)
7
Nhận SpeedActual
Lấy /
8
Tốc độ tham chiếu
Bộ
0 ~ 24000 0 ~ 24000
Chỉ ra tần số đầu ra hiện tại theo đơn vị [vòng/phút].
Lệnh tần số mục tiêu theo đơn vị [vòng/phút]. Có thể áp dụng với cài đặt 8.FieldBus của DRV-07 Freq Ref Src. Sẽ xảy ra lỗi phạm vi khi lệnh tốc độ được đặt lớn hơn MAX. Tần số của biến tần.
0~111.0
9
Nhận được hiện tại thực tế
Theo dõi dòng điện hiện tại theo đơn vị 0.1 A.
A
Tham khảo từ
29
Lấy
Mạng
0
Nguồn lệnh tần số không phải là giao tiếp DeviceNet.
1
Nguồn lệnh tần số là giao tiếp DeviceNet.
100
Nhận Hz thực tế
0~400.00 Theo dõi tần số hiện tại (đơn vị Hz).
Hz
Lấy /
101
Hz tham chiếu
Bộ
0~400.00Hz
Tần số lệnh có thể được thiết lập bằng giao tiếp khi DRV-07 Freq Ref Src được thiết lập 8.FieldBus. Lỗi phạm vi sẽ xảy ra khi lệnh tốc độ được thiết lập lớn hơn MAX. Tần số của biến tần.
102
Được thiết lập
Thời gian tăng tốc 0~6000.0 Cài đặt/Giám sát gia tốc biến tần
(chú ý8)
giây
thời gian.
103
Nhận thời gian giảm tốc 0~6000.0 Thiết lập/Giám sát thời gian giảm tốc của biến tần
/Set (ghi chú9)
giây
thời gian.
33
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
(lưu ý 7) Nó liên quan đến DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode. Nếu DRV-10 Torque Control được đặt thành Yes, Drive Mode trở thành “Torque Control”. Nếu APP-01 App Mode được đặt thành Proc PID, MMC, Drive Mode trở thành “Process Control (egPI)”. (lưu ý 8) Nó liên quan đến DRV-03 Acc Time. (lưu ý 9) Nó liên quan đến DRV-04 Dec Time.
(2) Dịch vụ Mã dịch vụ 0x0E 0x10
Sự định nghĩa
Lấy Thuộc Tính Đơn Đặt Thuộc Tính Đơn
Hỗ trợ cho Lớp học
Có Không
Hỗ trợ cho Instance Có Có
8.8 Lớp 0x64 (Đối tượng biến tần) Sản xuất Profile
(1) Thuộc tính
Ví dụ
Số thuộc tính truy cập Tên thuộc tính
2 (Tập đoàn DRV)
3 (Tập đoàn BAS)
4 (Nhóm ADV)
5 (Nhóm CON)
6 (Nhóm IN) 7 (Nhóm OUT) 8 (Nhóm COM) 9 (Nhóm APP)
Nhận/Đặt
Giống hệt với Mã hướng dẫn iS7
Tiêu đề bàn phím iS7 (Tham khảo Sổ tay hướng dẫn iS7)
10 (Nhóm AUT)
11 (Tập đoàn APO)
12 (Nhóm PRT)
13 (Nhóm M2)
Giá trị thuộc tính
Thiết lập phạm vi tham số iS7 (Tham khảo iS7
Thủ công)
(2) Dịch vụ
Mã dịch vụ
Sự định nghĩa
Hỗ trợ Hỗ trợ cho cho Lớp Instance
0x0E
Nhận thuộc tính đơn
Đúng
Đúng
0x10
Đặt thuộc tính đơn
KHÔNG
Đúng
Read Only là thuộc tính tham số của biến tần không hỗ trợ Set Service.
34
Bảo hành sản phẩm
SV – Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Thời hạn bảo hành
Thời hạn bảo hành cho sản phẩm đã mua là 24 tháng kể từ ngày sản xuất.
Phạm vi bảo hành
1. Theo nguyên tắc chung, chẩn đoán lỗi ban đầu phải do khách hàng thực hiện.
Tuy nhiên, theo yêu cầu, chúng tôi hoặc mạng lưới dịch vụ của chúng tôi có thể thực hiện nhiệm vụ này với một khoản phí. Nếu lỗi được xác định là do chúng tôi chịu trách nhiệm, dịch vụ sẽ miễn phí.
2. Bảo hành chỉ áp dụng khi sản phẩm của chúng tôi được sử dụng trong điều kiện bình thường như đã nêu trong hướng dẫn xử lý
hướng dẫn, sách hướng dẫn sử dụng, danh mục và nhãn cảnh báo.
3. Ngay cả trong thời gian bảo hành, các trường hợp sau đây sẽ phải chịu phí sửa chữa: 1) Thay thế các vật tư tiêu hao hoặc các bộ phận tuổi thọ (rơ le, cầu chì, tụ điện phân, pin, quạt, v.v.) 2) Hỏng hóc hoặc thiệt hại do lưu trữ, xử lý, bất cẩn hoặc tai nạn không đúng cách của khách hàng 3) Hỏng hóc do thiết kế phần cứng hoặc phần mềm của khách hàng 4) Hỏng hóc do sửa đổi sản phẩm mà không có sự đồng ý của chúng tôi
(việc sửa chữa hoặc thay đổi được công nhận là do người khác thực hiện cũng sẽ bị từ chối, ngay cả khi đã thanh toán)
5) Những lỗi có thể tránh được nếu thiết bị của khách hàng, kết hợp với sản phẩm của chúng tôi, đã được
được trang bị các thiết bị an toàn theo yêu cầu của quy định pháp luật hoặc thông lệ chung của ngành.
6) Những hỏng hóc có thể được ngăn ngừa thông qua việc bảo trì đúng cách và thay thế thường xuyên
các bộ phận tiêu hao theo hướng dẫn xử lý và hướng dẫn sử dụng
7) Hỏng hóc và thiệt hại do sử dụng vật tư tiêu hao hoặc thiết bị kết nối không phù hợp 8) Hỏng hóc do các yếu tố bên ngoài như hỏa hoạn, khối lượng bất thườngtage, và các thảm họa thiên nhiên như động đất,
sét, thiệt hại do muối và bão
9) Những sự cố do những nguyên nhân không thể lường trước được với trình độ khoa học công nghệ tại thời điểm đó.
thời gian giao hàng sản phẩm của chúng tôi
10) Các trường hợp khác mà trách nhiệm về sự cố, hư hỏng hoặc khiếm khuyết được thừa nhận là thuộc về khách hàng
35
Mạng thiết bị.
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
.
`' `' `' `' .
.
.
.
.
SV-iS7 .
CMOS .
. .
. .
. đơn vị .
.
1
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
1. ………………………………………………………………………………………………………………………… 3 2. DeviceNet ………………………………………………………………………………………………. 3 3. Cáp ………………………………………………………………………………………………………………………….. 4 4. …………………………………………………………………………………………………………………………. 4 5. LED ………………………………………………………………………………………………………………………….. 6 6. EDS (Bảng dữ liệu điện tử) ………………………………………………………………………………………………. 9 7. Tham số bàn phím DeviceNet …………………………………………………………………………10 8. Bản đồ đối tượng ……………………………………………………………………………………………….15
8. 1 Lớp 0x01 (Đối tượng nhận dạng) Phiên bản 1 (Toàn bộ thiết bị, máy chủ và bộ điều hợp) ……………………………..16 8. 2 Lớp 0x03 (Đối tượng DeviceNet) Phiên bản 1 …………………………………………………………………………17 8. 3 Lớp 0x04 (Đối tượng lắp ráp) ………………………………………………………………………….18 8. 4 Lớp 0x05 (Đối tượng kết nối DeviceNet) ………………………………………………………………………….23 8. 5 Lớp 0x28 (Đối tượng dữ liệu động cơ) Phiên bản 1 …………………………………………………………………………..25 8. 6 Lớp 0x29 (Đối tượng giám sát điều khiển) Phiên bản 1 ………………………………………………………..26 8. 7 Lớp 0x2A (Đối tượng ổ đĩa AC) Phiên bản 1 ……………………………………………………………………..29 8. 8 Lớp 0x64 (Đối tượng biến tần) Manufacture Profile………………………………………………………… .30
2
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
1. iS7 DeviceNet SV-iS7 DeviceNet . Mô-đun chính PLC DeviceNet
. .
. Máy tính PLC
.
2. Mạng thiết bị
thiết bịNet
Đầu vào Voltagđiện áp: 11 ~25V DC: 60mA
Cấu trúc mạng
Miễn phí, Bus Topology
Tốc độ truyền
125kbps, 250kbps, 500kbps
Nút
64 (Master), 64 Master 1 Nút mạng 63 (64-1).
Loại thiết bị
Ổ đĩa AC
Nhắn tin ngang hàng rõ ràng
Phục hồi nút bị lỗi (ngoại tuyến)
Chính/Máy quét (Kết nối M/S được xác định trước)
Thăm dò ý kiến
Loại dây dẫn 120 ohm 1/4W
3
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
3. Cáp
Cáp cốp
R
R
Thả cáp
Cáp DeviceNet ODVA Cáp DeviceNet . Cáp DeviceNet Loại dày mỏng . Cáp DeviceNet ODVA (www.odva.org) .
Cáp xe tải Cáp dày Cáp mỏng Cáp dày. Cáp thả Cáp mỏng.
Cáp DeviceNet Cáp .
Tốc độ truyền
Cáp cốp
Cáp dày
Cáp mỏng
Chiều dài thả (Cáp mỏng)
125 kbps 500 m (1640 ft.)
156 m (512 ft.)
250 kbps
250 m (820 ft.)
100 m (328 ft.)
6 m (20 ft.)
78 m (256 ft.)
500 kbps
100 m (328 ft.)
39m (128ft.)
4. DeviceNet iS7 DeviceNet 1, Cắm được 5 1, Loại dây dẫn 120 ohm, 1/4W 1, iS7 DeviceNet iS7 1, iS7 DeviceNet .
4
Bố cục DeviceNet.
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
.
MS
DẪN ĐẾN
NS
DẪN ĐẾN
) Mạng thiết bị. Mạng thiết bị. Mạng thiết bị.
5
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
. .
(24P, 24G) DeviceNet V-(24G), V+(24P) Silk . . Thiết bị mạng . CAN_L CAN_H 120 ohm 1/4W.
XUẤT KHẨU. Đèn LED
Đèn LED DeviceNet 2. Đèn LED MS (Trạng thái mô-đun) Đèn LED NS (Trạng thái mạng)
.
Đèn LED.
CPU DeviceNet
Đèn LED MS
Giao diện DeviceNet
(Trạng thái mô-đun) .
Đèn LED MS. (Xanh lá cây đặc)
Đèn LED NS
Mạng Thiết bị Mạng Mạng
(Trạng thái mạng) .
Đèn LED NS
Ngoại tuyến (Không có điện)
Trực tuyến
Không kết nối
Trực tuyến, Kết nối
(Liên kết OK)
Thiết bị mạng 5V
Thiết bị mạng 5V
.
.
ID máy Mac
.
ID MAC
5 .
. nút .
I/O(Bình chọn) EMC.
6
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Hết thời gian kết nối
Lỗi liên kết quan trọng.
->
->
Lỗi giao tiếp
Đã hết thời gian I/O thăm dò.
Đặt lại dịch vụ đặt lại đối tượng danh tính. I/O.
ID MAC mạng ID MAC .
.
Mạng lưới xe buýt
Tắt .
Cập nhật thông tin liên lạc.
Mạng DeviceNet
Mạng Mạng .
.
thiết bị .
.
Truy cập mạng. Lỗi giao tiếp Nhận dạng Giao tiếp Lỗi Yêu cầu Tin nhắn.
Đèn LED MS
Không có điện
Hoạt động
Không thể phục hồi
Lỗi
-> Tự kiểm tra
Thiết bị mạng 5V
.
Thiết bị mạng 5V
.
.
Thiết bị mạng Thiết bị mạng
Giao diện .
.
thiết bịNet
.
7
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
Đèn LED Tip Reset. Đèn LED MS (Trạng thái mô-đun) 0.5 Giao diện DeviceNet. Đèn LED NS (Trạng thái mạng) 0.5. Đèn LED Trạng thái mạng ID MAC. Thiết bị. Thiết bị.
. .
Đèn LED MS(Trạng thái mô-đun) của Giao diện DeviceNet. DeviceNet.
Đèn LED trạng thái mạng MAC ID. Bàn phím MAC ID.
Đèn LED NS (Trạng thái mạng) của thiết bị.
Đèn LED trạng thái mạng EMC (Máy quét chính) . EMC 10 . Kết nối I/O EMC . Đèn LED trạng thái mạng . Hết thời gian kết nối I/O Đèn LED trạng thái mạng . (Trạng thái EMC) Đèn LED xanh kết nối I/O EMC BẬT .
8
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
6. EDS (Bảng dữ liệu điện tử). DeviceNet Manager SV-iS7
. LS ELECTRIC iS7 EDS PC . EDS file LS ELECTRIC (www.lselectric.co.kr) . EDS : Lsis_iS7_AcDrive.EDS Phiên bản : 2.01 BIỂU TƯỢNG : LSISInvDnet.ico Lsis_iS7_AcDrive.EDS Cấu hình chính BIỂU TƯỢNG EDS
BIỂU TƯỢNG . ) XGT Sycon DevNet EDS Lsis_iS7_AcDrive.EDS BMP BIỂU TƯỢNG .
9
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
7. Tham số bàn phím DeviceNet
Mã số
CNF-30 Tùy chọn-1 Loại –
Phạm vi -
Thiết bị mạng iS7 “DeviceNet” .
DRV-6
DRV-7
COM-6 COM-7 COM-8 COM-9
Nguồn Cmd
Nguồn tham khảo tần số
FBus Phần mềm/W Phiên bản FBus ID
FBus BaudRate FBus Led
1. FX/Rx-1
0. Bàn phím-1
1 6. 125kbps –
0. Bàn phím 1. Fx/Rx-1 2. Fx/Rx-2 3. Int 485 4. FieldBus 5. PLC 0. Bàn phím-1 1. Bàn phím-2 2. V1 3. I1 4. V2 5. I2 6. Int 485 7. Bộ mã hóa 8. FieldBus 9. PLC 0~63 6. 125kbps 7 250kbps 8. 500kbps –
DeviceNet 4. FieldBus .
DeviceNet 8. FieldBus .
DeviceNet. Tốc độ truyền dữ liệu mạng.
10
COM-29
trong trường hợp
COM-30 ParaStatus Số
0. 70 –
0. 70 1. 71 2. 110 3. 111 4. 141 5. 142 6. 143 7. 144 –
COM-31 COM-32 COM-33 COM-34
Trạng thái Para-1 Trạng thái Para-2 Trạng thái Para-3 Trạng thái Para-4
COM-49 Phiên bản đầu ra
COM-50 Para Ctrl Số
–
0. 20
–
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. 20 1. 21 2. 100 3. 101 4. 121 5. 122 6. 123 7. 124 –
COM-51 Para Control-1 COM-52 Para Control-2 COM-53 Para Control-3 COM-54 Para Control-4 COM-94 Comm Cập nhật
0. Không
0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0~0xFFFF 0. Không
1. Có
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Lớp 0x04(Đối tượng lắp ráp) Thể hiện đầu vào. Tham số Thăm dò I/O (Chủ) Kiểu dữ liệu. Trong thể hiện DeviceNet Đặt lại. . COM-29 Trong thể hiện 141~144 COM-30 ParaStauts Số Tham số COM-29. Trong thể hiện 141~144 Bàn phím.
Lớp 0x04(Đối tượng lắp ráp) Phiên bản đầu ra. Tham số Thăm dò I/O (Chính) Kiểu dữ liệu. Phiên bản đầu ra DeviceNet Đặt lại. COM-49 Phiên bản đầu ra 121~124 COM-50 Para Ctrl Số Tham số COM-49. Phiên bản đầu ra 121~124 Bàn phím.
DeviceNet . COM-94 Có Không .
11
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
PRT-12 Chế độ lệnh bị mất
0. Không có
0. Không có 1. Chạy tự do
Dữ liệu thăm dò DeviceNet.
2. Tháng mười hai
3. Giữ đầu vào
4. Giữ đầu ra
5. Mất cài đặt trước
PRT-13 Mất thời gian Cmd
1.0 giây
0.1~120.0 giây
Lệnh kết nối I/O bị mất.
PRT-14 Mất Preeset F
0.00Hz
Tần số bắt đầu~ Tối đa (PRT-12 Mất lệnh
Tần số
Chế độ) 5 Mất cài đặt trước
.
DeviceNet, Nguồn lệnh DRV-06, Nguồn tham chiếu tần số DRV-07 FieldBus.
(1) FBus ID (COM-7) FBus ID DeviceNet MAC ID (Mã định danh kiểm soát truy cập phương tiện). Thiết bị mạng DeviceNet Thiết bị. 1 DeviceNet Giao diện MAC ID. MAC ID DeviceNet Đặt lại. MAC ID Thiết bị mạng. MAC ID Thiết bị NS (Trạng thái mạng) Đèn LED. Bàn phím MAC ID. NS.
(2) FBus BaudRate (COM-8) Đèn LED NS mạng Tắt. Tốc độ truyền dữ liệu bàn phím Tốc độ truyền dữ liệu Nhận dạng Đối tượng Đặt lại Dịch vụ Đặt lại. COM-94 Đặt lại Cập nhật Truyền thông.
Tốc độ truyền mạng Tốc độ truyền MAC ID NS LED.
12
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
(3) Đèn LED FBus (COM-9) DeviceNet 2 Đèn LED MS, Đèn LED NS Bàn phím COM-9 Đèn LED FBus 4 Đèn LED . COM-09 Đèn LED ( -> ) Đèn LED MS Đỏ, Đèn LED MS Xanh lá cây, Đèn LED NS Đỏ, Đèn LED NS Xanh lá cây . COM-9 Đèn LED MS Đỏ Đèn LED NS Đỏ . COM-09 Đèn LED Fbus )
MS Led Đỏ BẬT
Đèn LED xanh MS TẮT
NS Led Đỏ BẬT
Đèn Led NS màu xanh lá cây TẮT
(4) In Instance, Out Instance (COM-29, COM-49) In Instance, Out Instance Poll I/O. Poll I/O Connection Scanner(Master) Connection. Poll I/O Data Type Assembly Instance (COM-29, COM-49).
Ví dụ 20, 21, 100, 101, 70, 71, 110, 111 Thăm dò I/O 4Byte, mặc định là 0(không).
Thăm dò phiên bản I/O 8Byte.
Đầu ra của phiên bản lắp ráp Đầu vào. Đầu vào, Đầu ra Máy quét. Đầu vào Dữ liệu Máy quét dữ liệu. Phản hồi của máy quét. Đầu ra Dữ liệu Máy quét Dữ liệu.
Trong trường hợp Out trường hợp DeviceNet Đặt lại.
Hội đầu ra
Máy quét (Master)
đầu vào hội
Biến tần IS7
13
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
Dữ liệu lắp ráp đầu vào Dữ liệu lắp ráp đầu ra
Dữ liệu máy quét dữ liệu
dữ liệu dữ liệu
COM-29 Trong trường hợp 141~144 COM-30~38 . COM-30~38 COM-30~34. Trong trường hợp 141~144 COM-30~38 .
Trong trường hợp COM-30 ParaStatus Num Poll I/O Para Status.
Trong trường hợp COM-30 COM-31 COM-32 COM-33 COM-34 COM-35 COM-36 COM-37 COM-38
141
1
×
×
×
×
×
×
×
142
2
×
×
×
×
×
×
143
3
×
×
×
×
×
144
4
×
×
×
×
Trong trường hợp Ra trường hợp . COM-49 Ra trường hợp 121~124 COM-50~58 . COM-50~58
COM-50~54. Phiên bản ngoài 121~124 COM-50~58 . Out Instance COM-50 Para Ctrl Num
Kiểm soát Para.
Phiên bản ngoài COM-50 COM-51 COM-52 COM-53 COM-54 COM-55 COM-56 COM-57 COM-58
121
1
×
×
×
×
×
×
×
122
2
×
×
×
×
×
×
123
3
×
×
×
×
×
124
4
×
×
×
×
14
8. Bản đồ đối tượng DeviceNet Object.
Đối tượng DeviceNet.
Lớp học
Sự vật .
Ví dụ
Sự vật .
Thuộc tính
Sự vật .
Dịch vụ
Chức năng lớp đối tượng.
Đối tượng iS7 DeviceNet.
Mã lớp
Tên lớp đối tượng
0x01
đối tượng nhận dạng
0x03
thiết bịNet
0x04
Cuộc họp
0x05
Sự liên quan
0x28
Dữ liệu động cơ
0x29
Giám sát kiểm soát
0x2A
Ổ đĩa AC/DC
0x64
Biến tần
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
15
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
8. 1 Lớp 0x01 (Đối tượng nhận dạng) Thể hiện 1 (Toàn bộ thiết bị, máy chủ và bộ điều hợp) (1) Thuộc tính
ID thuộc tính
Truy cập
Tên thuộc tính
1
Lấy
Mã nhà cung cấp (LS ELECTRIC)
2
Lấy
Loại thiết bị (Ổ đĩa AC)
3
Lấy
Mã sản phẩm
Ôn tập
4
Lấy
Byte thấp – Sửa đổi lớn
High Byte – Sửa đổi nhỏ
5
Lấy
Trạng thái
6
Lấy
Số seri
7
Lấy
Tên sản phẩm
Chiều dài dữ liệu Từ Từ Từ
Từ
Từ Đôi Từ 13 Byte
Giá trị thuộc tính 259 2
11 (1) (2) (3)
Mạng thiết bị IS7
(1) Mã sản phẩm 11 iS7 . (2) Phiên bản DeviceNet . Byte Phiên bản chính, Byte Phiên bản phụ . 0x0102 2.01 . DeviceNet Keypad COM-6 FBus S/W Ver . (3)
Chút
0 (Đã sở hữu)
8 (Lỗi nhỏ có thể phục hồi)
Các bit khác
0: Thiết bị chính 1: Thiết bị chính
0: Giao diện 1: Giao diện
Không hỗ trợ
(2) Dịch vụ
Mã dịch vụ
Sự định nghĩa
0x0E 0x05
Lấy Thuộc Tính Đặt Lại Đơn
Hỗ trợ cho lớp Không Không
Hỗ trợ cho Instance Có Có
16
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
8. 2 Lớp 0x03 (Đối tượng DeviceNet) Thể hiện 1
(1) Thuộc tính
ID thuộc tính
Truy cập
Tên thuộc tính
1
Lấy/Đặt MAC ID(4)
Độ dài dữ liệu
Byte
2
Lấy
Tốc độ truyền dữ liệu(5)
Byte
Lựa chọn phân bổ
Phân bổ
Byte
5
Lấy
thông tin
Từ
N(*)
ID MAC của chủ
(4) MAC ID COM-07 Fbus ID Nhận/Đặt. (5) Tốc độ truyền COM-08 Fbus BaudRate Nhận/Đặt.
Giá trị ban đầu
1
0
–
Phạm vi
0~63
0 1 2 Bit 0 Bit1 0~63 255
Sự miêu tả
Giá trị địa chỉ DeviceNet 125kbps 250kbps 500kbps
Tin nhắn rõ ràng được thăm dò
Chỉ thay đổi với Phân bổ
(2) Dịch vụ
Mã dịch vụ
0x0E 0x10 0x4B 0x4C
Sự định nghĩa
Lấy Thuộc tính Đơn Đặt Thuộc tính Đơn Phân bổ Chủ/Tớ Kết nối Bộ Phát hành Nhóm 2 Bộ Định danh
Hỗ trợ cho lớp học Có Không Không Không
Hỗ trợ cho Instance Có Có Có Có
(*) 1WORD ID, . PLC IO. ID Master mặc định 0xFF00. 2. Explicit 1, Polled 1. PLC MASTER 0 Explicit Polled Thông tin phân bổ 0x0003. 0xFF00.
17
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
8. 3 Lớp 0x04 (Đối tượng lắp ráp)
Ví dụ 70/110
Byte trường hợp
Bit7
Bit6
0
–
–
1
70/110
2
3
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
–
–
–
Đang chạy
–
0x00
Tốc độ thực tế (Byte thấp) Phiên bản 70 – RPM Phiên bản 110 – Hz
Tốc độ thực tế (Byte cao) Ví dụ 70 – RPM Ví dụ 110 – Hz
Bit0 bị lỗi
Ví dụ 70/110
Chuyến đi
Bit0
Lỗi 0:
byte 0
1 : Chuyến đi .
Bit2
Đang chạy
0:.
1 :
Byte 2 Byte 3
tham chiếu tốc độ
Ví dụ 70: [vòng/phút]. Ví dụ 110: [Hz]
Ví dụ 71/111
Byte thể hiện
Bit7
0
Tại Ref.
1
71/111
2
3
Bit6
Giới thiệu từ mạng
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Ctrl từ mạng
Sẵn sàng
Chạy Chạy
Sửa đổi
Tiến tới
–
0x00
Tốc độ thực tế (Byte thấp) Phiên bản 71 – RPM Phiên bản 111 – Hz
Tốc độ thực tế (Byte cao) Ví dụ 71 – RPM Ví dụ 111 – Hz
Bit0 bị lỗi
18
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Ví dụ 70/110
Bit0
Bị lỗi
Bit2 chạy tới
Bit3 Chạy Rev
Bit4 Byte 0
Sẵn sàng
Ctrl Từ Bit5
Mạng lưới
Tham khảo từ Bit6
Mạng lưới
Bit7
Tại giới thiệu
Byte 2 Byte 3
tham chiếu tốc độ
Chuyến đi 0: 1: Chuyến đi . 0: . 1: . 0: . 1: . 0: 1: Bật nguồn 1. Nguồn . 0: Nguồn 1: DRV-06 Cmd Nguồn FieldBus 1. Nguồn . 0: Nguồn 1: DRV-07 Tham chiếu tần số Nguồn FieldBus 1. Tham chiếu . 0: Tham chiếu 1: Tham chiếu Trường hợp 71: [vòng/phút] . Trường hợp 111: [Hz]
19
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
Trong trường hợp (70, 71, 110, 111) Thuộc tính
Tên Lỗi Chạy Tiến Chạy Quay Sẵn Sàng Ctrl Từ Mạng
Giới thiệu từ mạng
Tại Tài liệu tham khảo
Tốc độ trạng thái ổ đĩa thực tế
Sự miêu tả
Lỗi giao diện Trip Chạy/Dừng điều khiển Tín hiệu 1: Nguồn DeviceNet Điều khiển tốc độ 1: Nguồn DeviceNet 1: Trạng thái động cơ hiện tại
Thuộc tính liên quan
Thuộc tính thể hiện lớp
0x29
1
10
0x29
1
7
0x29
1
8
0x29
1
9
0x29
1
15
0x2A
1
29
0x2A
1
3
0x29
1
6
0x2A
1
7
Ví dụ 141/142/143/144
Trong trường hợp 141, 142, 143, 144 (Master) Thăm dò I/O
COM-31~34 Tính linh hoạt của địa chỉ.
Trong trường hợp 141, 142, 143, 144 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte
. Trong trường hợp Byte dữ liệu . Trong trường hợp 141
2Byte. Trong trường hợp 143 6Byte
.
Trường hợp 141
Byte 0 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-31 Para State-1 Địa chỉ Byte thấp COM-31 Para State-1 Địa chỉ Byte cao
2 142
3
COM-32 Para State-2 Địa chỉ Byte thấp COM-32 Para State-2 Địa chỉ Byte cao
4 143
5
COM-33 Para State-3 Địa chỉ Byte thấp COM-33 Para State-3 Địa chỉ Byte cao
6 144
7
COM-34 Para State-4 Địa chỉ Byte thấp COM-34 Para State-4 Địa chỉ Byte cao
20
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Trường hợp đầu ra 20/100
Byte thể hiện
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Lỗi
Chạy
0
–
–
–
–
–
–
Cài lại
Tiến tới
1
–
20/100
2
Tham chiếu tốc độ (Byte thấp) Phiên bản 20 – RPM Phiên bản 100 – Hz
Tham chiếu tốc độ (Byte cao)
3
Ví dụ 20 – RPM
Trường hợp 100 – Hz
Ví dụ 20/100
.
Bit0
Chạy Fwd 0 :
byte 0
1 : Lỗi thiết lập lại . Chuyến đi .
Bit2 Lỗi Đặt lại 0 : . ()
1: Đặt lại chuyến đi.
Byte 2 Byte 3
tham chiếu tốc độ
Ví dụ 20: [vòng/phút]. Ví dụ 100: [Hz].
Trường hợp đầu ra 21/101
Byte thể hiện
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Lỗi
Chạy
Chạy
0
–
–
–
–
–
Cài lại
Sửa đổi
Tiến tới
1
–
21/101
2
Tham chiếu tốc độ (Byte thấp) Phiên bản 21 – RPM Phiên bản 101 – Hz
Tham chiếu tốc độ (Byte cao)
3
Ví dụ 21 – RPM
Trường hợp 101 – Hz
21
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
Ví dụ 21/101
.
Bit0
Chạy Fwd 0 :
1 :
.
byte 0
Bit1
Chạy Rev 0:
1 :
Lỗi thiết lập lại. Chuyến đi.
Bit2 Lỗi Đặt lại 0 : . ()
1: Đặt lại chuyến đi.
Byte 2 Byte 3
tham chiếu tốc độ
Ví dụ 21: [vòng/phút]. Ví dụ 101: [Hz].
Trong trường hợp (20, 21, 100, 101) Thuộc tính
Tên
Chạy Fwd(6) Chạy Rev(6) Đặt lại lỗi(6) Tham chiếu tốc độ
Sự miêu tả
Lệnh chạy tiến Lệnh chạy lùi Lệnh thiết lập lại lỗi
Lệnh tốc độ
Lớp 0x29 0x29 0x29 0x2A
Thuộc tính liên quan
ID thuộc tính của phiên bản
1
3
1
4
1
12
1
8
(6) 6.6 Lớp 0x29 (Đối tượng giám sát điều khiển) Lỗi chạy ổ đĩa.
22
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Out Instance 121/122/123/124 Out Instance 121, 122, 123, 124 (Master) Poll I/O COM-51~54 Độ linh hoạt của địa chỉ. Out Instance 121, 122, 123, 124 DeviceNet Master 2Byte, 4Byte, 6Byte, 8Byte. Out Instance . Out Instance 122 DeviceNet 4Byte.
Trường hợp 121
Byte 0 1
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COM-51 Para State-1 Địa chỉ Byte thấp COM-51 Para Control1 Địa chỉ Byte cao
2 122
3
COM-52 Para Control-2 Địa chỉ Byte thấp COM-52 Para Control-2 Địa chỉ Byte cao
4 123
5
COM-53 Para Control-3 Địa chỉ Byte thấp COM-53 Para Control-3 Địa chỉ Byte cao
6 124
7
COM-54 Para Control-4 Địa chỉ Byte thấp COM-54 Para Control-4 Địa chỉ Byte cao
8. 4 Lớp 0x05 (Đối tượng kết nối DeviceNet) (1) Thể hiện
Trường hợp 1 2
6, 7, 8, 9, 10
Tên phiên bản được xác định trước EMC
Thăm dò I/O EMC động
23
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
(2) Thuộc tính
ID thuộc tính
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17
Truy cập
Thành lập/
Thành lập/
Tên thuộc tính
Đã hết thời gian
Trì hoãn xóa
Lấy
Lấy
Tình trạng
Lấy
Lấy
Kiểu thể hiện
Lấy
Lấy
Lớp kích hoạt vận chuyển
Nhận/Đặt
Lấy
ID kết nối được tạo
Nhận/Đặt
Lấy
ID kết nối đã sử dụng
Lấy
Lấy
Đặc điểm giao tiếp ban đầu
Lấy
Lấy
Kích thước kết nối được sản xuất
Lấy
Lấy
Kích thước kết nối tiêu thụ
Nhận/Đặt
Nhận/Đặt
Tỷ lệ gói dự kiến
Nhận/Đặt
Nhận/Đặt
Hành động hết thời gian giám sát
Lấy
Lấy
Độ dài đường dẫn kết nối được tạo
Lấy
Lấy
Đường dẫn kết nối được tạo
Lấy
Lấy
Độ dài đường dẫn kết nối đã tiêu thụ
Lấy
Lấy
Đường dẫn kết nối đã sử dụng
Nhận/Đặt
Lấy
Thời gian ức chế sản xuất
(3) Dịch vụ
Mã dịch vụ
Sự định nghĩa
0x0E 0x05 0x10
Lấy Thuộc Tính Đơn Đặt Lại Thuộc Tính Đơn
Hỗ trợ cho lớp Không Không Không
Hỗ trợ cho Instance Có Có Có
24
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
8. 5 Lớp 0x28 (Đối tượng dữ liệu động cơ) Thể hiện 1 (1) Thuộc tính
Thuộc tính ID Truy cập
Tên thuộc tính
3
Lấy
Loại động cơ
6
Nhận/Đặt Dòng điện định mức của động cơ
7
Nhận/Đặt Volt định mức của động cơ
Phạm vi
Sự định nghĩa
7 0~0xFFFF
0~0xFFFF
Động cơ không đồng bộ lồng sóc ( ) [Lấy] Dòng điện định mức BAS-13. [Đặt] Đặt Dòng điện định mức BAS-13. Tỷ lệ 0.1 [Lấy] Dòng điện định mức BAS-15tage . [Set] Set BAS-15 Xếp hạng Voltage. Thang đo 1
(2) Dịch vụ
Mã dịch vụ
Sự định nghĩa
0x0E 0x10
Lấy Thuộc Tính Đơn Đặt Thuộc Tính Đơn
Hỗ trợ cho lớp Không Không
Hỗ trợ cho Instance Có Có
25
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
8. 6 Lớp 0x29 (Đối tượng giám sát điều khiển) Trạng thái 1 (1) Thuộc tính
ID thuộc tính
Truy cập
Tên thuộc tính
3
Lấy/Đặt lệnh chạy tiếp theo.
4
Lấy/Đặt lệnh chạy ngược.
5
Lấy
kiểm soát mạng
6
Lấy
Trạng thái ổ đĩa
7
Lấy
chạy về phía trước
8
Lấy
chạy ngược
9
Lấy
Sẵn sàng lái xe
10
Lấy
ổ đĩa lỗi
12 13 14 26
Lấy / Đặt lại lỗi ổ đĩa
Lấy
Mã lỗi ổ đĩa
Kiểm soát từ Net. Nhận
(Nguồn lệnh DRV-06)
0 0 0
3
0 0 1 0 0 0 0
Phạm vi
Sự định nghĩa
0
1
0
1
Nguồn DeviceNet 0
1
Nguồn DeviceNet
0
Nhà cung cấp cụ thể
1
Khởi động
2
Chưa sẵn sàng (đặt lại)
3
Sẵn sàng ( )
4
Đã bật (, )
5
Dừng lại ()
6
dừng lỗi
7
Lỗi (Chuyến đi)
0
1
0
1
0
Đặt lại chuyến đi
1
0
Chuyến đi
Chuyến đi . 1
Chuyến đi chốt.
0
Chuyến đi Chuyến đi Chuyến đi 1
Cài lại
Mã lỗi ổ đĩa
Nguồn DeviceNet 0
1
Nguồn DeviceNet
Lệnh chạy tiến. Lệnh chạy lùi.
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Chạy 1 Tiến lên Chạy Cmd. Chạy 2 Lùi lại Chạy Cmd. . 0(SAI)->1(ĐÚNG) . Tiến lên Chạy Cmd. .
Lỗi ổ đĩa Lỗi ổ đĩa ĐÚNG. Mã lỗi ổ đĩa.
Thiết lập lại lỗi ổ đĩa Thiết lập lại lỗi ổ đĩa 0->1 SAI->ĐÚNG THIẾT LẬP LẠI BỘ CHUYẾN ĐI .. 1(ĐÚNG) 1(ĐÚNG) THIẾT LẬP LẠI BỘ CHUYẾN ĐI . 1(ĐÚNG) 0(LỖI) 1(ĐÚNG) THIẾT LẬP LẠI .
27
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
Mã lỗi ổ đĩa
Số mã lỗi
0x0000
0x1000
0x2200 0x2310 0x2330 0x2340 0x3210 0x3220 0x2330 0x4000 0x4200 0x5000 0x7000 0x7120 0x7300 0x8401 0x8402 0x9000
Không có Ethermal InPhaseOpen ParaWriteTrip OptionTrip1 LostCommand Quá tải Quá dòng1 GFT Quá dòng2 Quá áptage Âm lượng thấptage GroundTrip NTCOpen OverHeat FuseOpen FanTrip Không có Motor Trip EncorderTrip SpeedDevTrip OverSpeed ExternalTrip
(2) Dịch vụ
Mã dịch vụ
Sự định nghĩa
0x0E 0x10
Lấy Thuộc Tính Đơn Đặt Thuộc Tính Đơn
Sự miêu tả
Out Phase Mở ThermalTrip IOBoardTrip OptionTrip2 KHÔNG XÁC ĐỊNH
InverterOLT UnderLoad PrePIDFail OptionTrip3 LostKeypad
HWDiag
BX
Hỗ trợ cho lớp Không Không
Hỗ trợ cho Instance Có Có
28
8. 7 Lớp 0x2A (Đối tượng ổ đĩa AC) Phiên bản 1
(1) Thuộc tính
ID thuộc tính
Truy cập
Tên thuộc tính
3
Lấy
Tại Tài liệu tham khảo
4
Lấy
tham khảo ròng
Chế độ lái xe
6
Lấy
(7)
7
Lấy
Tốc độThực tế
8
Nhận / Đặt SpeedRef
9
Lấy
Thực tế hiện tại
29
Lấy
Tham khảo từ Mạng
100
Lấy
Hz thực tế
101
Lấy / Đặt Hz tham chiếu
Thời gian tăng tốc
102
Được thiết lập
(8)
Thời gian giảm tốc
103
Được thiết lập
(9)
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
Phạm vi
Sự định nghĩa
0 1 0 1 0 1 2 3 4 0~24000
0~24000
0~111.0 Một 0 1
0~400.00Hz
0~400.00Hz
0~6000.0 giây
0~6000.0 giây
Bàn phím. Bàn phím. Fieldbus. Fieldbus. Chế độ dành riêng cho nhà cung cấp Tốc độ vòng hở (Tần số) Kiểm soát tốc độ vòng kín Kiểm soát mô-men xoắn Kiểm soát quy trình (ví dụ PI) [vòng/phút]. [vòng/phút]. DRV-07 Nguồn tham chiếu tần số 8.FieldBus. Lỗi phạm vi tần số TỐI ĐA của bộ biến tần. 0.1 A. Nguồn DeviceNet. Nguồn DeviceNet. (Hz) . DRV-07 Nguồn tham chiếu tần số 8.FieldBus. Lỗi phạm vi tần số TỐI ĐA của bộ biến tần.
/ .
/ .
29
BẢN ĐỒ ĐIỂM I/O
(7) Kiểm soát mô-men xoắn DRV-10, Chế độ ứng dụng APP-01. Kiểm soát mô-men xoắn DRV-10 Có Chế độ truyền động “Kiểm soát mô-men xoắn” Chế độ ứng dụng APP-01 Proc PID, Chế độ truyền động MMC “Kiểm soát quy trình (ví dụ PI)”. (8) DRV-03 Thời gian tăng tốc. (9) DRV-04 Thời gian giảm tốc.
(2) Dịch vụ
Mã dịch vụ
Sự định nghĩa
0x0E 0x10
Lấy Thuộc Tính Đơn Đặt Thuộc Tính Đơn
Hỗ trợ cho lớp học Có Không
Hỗ trợ cho Instance Có Có
8. 8 Lớp 0x64 (Đối tượng biến tần) Sản xuất Profile
(1) Thuộc tính
Ví dụ
Truy cập
Số thuộc tính
2 (Tập đoàn DRV)
Mã hướng dẫn iS7
3 (Tập đoàn BAS)
Mã hướng dẫn iS7
4 (Nhóm ADV)
Mã hướng dẫn iS7
5 (Nhóm CON)
Mã hướng dẫn iS7
6 (Nhóm IN)
Mã hướng dẫn iS7
7 (Nhóm OUT) 8 (Nhóm COM)
Nhận/Đặt
Mã hướng dẫn sử dụng iS7 Mã hướng dẫn sử dụng iS7
9 (Nhóm APP)
Mã hướng dẫn iS7
10 (Nhóm AUT)
Mã hướng dẫn iS7
11 (Tập đoàn APO)
Mã hướng dẫn iS7
12 (Nhóm PRT)
Mã hướng dẫn iS7
13 (Nhóm M2)
Mã hướng dẫn iS7
Tên thuộc tính
Giá trị thuộc tính
Tiêu đề bàn phím iS7 (Sổ tay hướng dẫn iS7)
Tham số iS7
(Hướng dẫn sử dụng iS7)
(2) Dịch vụ
Mã dịch vụ
Sự định nghĩa
0x0E 0x10
Lấy Thuộc Tính Đơn Đặt Thuộc Tính Đơn
Hỗ trợ cho lớp học Có Không
Hỗ trợ cho Instance Có Có
Dịch vụ thiết lập chỉ đọc tham số.
30
Hướng dẫn sử dụng iS7 DeviceNet
24.
1 tháng 1
. , . 2. , , , , , . 3. .
1) , (, , CAP, , QUẠT ) 2) , , / 3) 4)
( , ) 5) ,
/ 6) , / 7) 8) , , , , 9) 10) ,
31
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Bảng tùy chọn GOTO iS7 DeviceNet [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Bo mạch tùy chọn iS7 DeviceNet, iS7, Bo mạch tùy chọn DeviceNet, Bo mạch tùy chọn, Bo mạch |
