unitronics V230 Vision PLC + HMI Kontwolè ak Gid Itilizatè Panel HMI entegre

Vision PLC + HMI yo se kontwolè lojik pwogramasyon ki gen ladann yon panèl opere entegral ki gen yon ekran LCD grafik ak yon klavye. Tout modèl yo ofri menm karakteristik PLC yo. Karakteristik panèl opere diferan selon modèl.

Kominikasyon

2 pò seri: RS232 (COM1), RS232/RS485 (COM2)
1 pò CANbus

Itilizatè a ka bay lòd ak enstale yon pò adisyonèl. Kalite pò ki disponib yo se: RS232/RS485, ak Ethernet
Blòk Fonksyon Kominikasyon yo enkli: SMS, GPRS, MODBUS seri/IP Pwotokòl FB pèmèt PLC kominike ak prèske nenpòt aparèy ekstèn, atravè kominikasyon seri oswa Ethernet.

Opsyon I/O
Vision sipòte I/O mezi dijital, gwo vitès, analòg, pwa ak tanperati atravè:

Snap-in I/O Modil
Ploge nan do kontwolè a pou bay yon konfigirasyon I/O sou tablo

Modil ekspansyon I/O
Yo ka ajoute I/O lokal oswa aleka atravè pò ekspansyon oswa CANbus

Mòd enfòmasyon
Mòd sa a pèmèt ou:

View & Edite valè opérand, paramèt pò COM, RTC ak paramèt kontras/klere ekran
Kalite ekran tactile la

One Stop, inisyalize, ak reset PLC la

Lojisyèl pwogramasyon, ak sèvis piblik
Pou antre nan mòd enfòmasyon, peze

VisiLogic
Fasil konfigirasyon pyès ki nan konpitè epi ekri tou de aplikasyon pou kontwòl HMI ak Ladder; bibliyotèk la fonksyon blòk senplifye travay konplèks tankou PID. Ekri aplikasyon w lan, epi telechaje li sou kontwolè a atravè kab pwogramasyon ki enkli nan twous la.
Remake byen ke pou pwograme V290-19-B20B a, ou dwe chwazi V280/V530 nan Konfigirasyon Materyèl VisiLogic la.
Itilite yo
Men sa yo enkli sèvè UniOPC, Aksè Remote pou pwogramasyon ak dyagnostik aleka, ak DataXport pou anrejistreman done nan tan an.

Pou aprann kijan pou itilize ak pwograme kontwolè a, ansanm ak sèvis piblik tankou Aksè Remote, al gade nan sistèm Èd VisiLogic la.

Kalite operand
Bit memwa 4096
Nonm antye memwa, 16-bit, 2048
Nonb antye relatif, 32-bit, 256
Double Word, 32-bit san siyen, 64
Flote memwa, 32-bit, 24
Timer, 32-bit, 192
Counters, 16-bit, 24

Lòt dokiman sou pwodwi yo nan Bibliyotèk Teknik la, ki sitiye nan www.unitronicsplc.com.
Sipò teknik ki disponib sou sit la, ak nan support@unitronics.com.

Kontni Twous

Vizyon kontwolè

Montage parantèz (x4)
Konektè ekipman pou pouvwa 3 PIN

5 PIN CANbus Connector
CANbus rezo terminasyon rezistans

Matyè pyès ki nan konpitè
Sele kawotchou

Siplemantè seri glisad klavye, selon modèl

Senbòl Alèt ak Restriksyon Jeneral

Lè nenpòt nan senbòl sa yo parèt, li enfòmasyon ki asosye yo ak anpil atansyon.

Senbòl	Siyifikasyon	Deskripsyon
	Danje	Danje idantifye a lakòz domaj fizik ak pwopriyete.
Atansyon	Avètisman Atansyon	Danje idantifye a ka lakòz domaj fizik ak pwopriyete. Pran prekosyon.

Anvan w itilize pwodui sa a, itilizatè a dwe li epi konprann dokiman sa a
tout ansyenampyo ak dyagram yo gen entansyon ede konpreyansyon, epi yo pa garanti operasyon Unitronics pa aksepte okenn responsablite pou itilizasyon aktyèl pwodwi sa a ki baze sou ansyen sa yo.amples
Tanpri jete pwodwi sa a dapre estanda lokal ak nasyonal ak règleman yo
Se sèlman pèsonèl sèvis kalifye ki ta dwe louvri aparèy sa a oswa fè reparasyon

Si w pa respekte direktiv sekirite apwopriye yo ka lakòz blesi grav oswa domaj pwopriyete

Pa eseye sèvi ak aparèy sa a ak paramèt ki depase nivo akseptab yo
Pou evite domaje sistèm nan, pa konekte/dekonekte aparèy la lè pouvwa a limen

Konsiderasyon anviwònman an

Pa enstale nan zòn ki gen: pousyè twòp oswa kondiktif, gaz koroziv oswa ki ka pran dife, imidite oswa lapli, chalè twòp, chòk enpak regilye oswa vibrasyon twòp, an akò ak estanda yo bay nan fèy spesifikasyon teknik pwodwi a.
Vantilasyon: 10mm espas obligatwa ant kwen anwo/anba kontwolè a ak mi patiraj yo
Pa mete l nan dlo oswa kite dlo koule sou aparèy la
Pa kite debri tonbe andedan inite a pandan enstalasyon an
Enstale nan distans maksimòm de wo-voltage câbles ak ekipman pouvwa

Konfòmite UL

Seksyon sa a enpòtan pou pwodwi Unitronics ki nan lis UL la.
Modèl la: V230-13-B20B, V280-18-B20B, V290-19-B20B se UL ki nan lis pou Kote òdinè.
Modèl la: V230-13-B20B, V280-18-B20B se UL ki nan lis pou Kote Danjere.

UL Kote òdinè
Yo nan lòd yo satisfè estanda lokal UL òdinè, panèl-monte aparèy sa a sou sifas la plat nan kalite 1 oswa 4 X patiraj.

Evalyasyon UL, Kontwolè Pwogramab pou Itilize nan Kote Danjere, Klas I, Divizyon 2, Gwoup A, B, C ak D
Nòt lage sa yo gen rapò ak tout pwodwi Unitronics ki gen senbòl UL yo itilize pou make pwodwi ki te apwouve pou itilize nan kote ki gen danje ladan, Klas I, Divizyon 2, Gwoup A, B, C ak D.

Atansyon

Ekipman sa a apwopriye pou itilize nan Klas I, Divizyon 2, Gwoup A, B, C ak D, oswa kote ki pa danjere sèlman.
Fil elektrik antre ak pwodiksyon dwe an akò ak metòd fil elektrik Klas I, Divizyon 2 ak an akò ak otorite ki gen jiridiksyon.

AVÈTISMAN — Eksplozyon Danje—ranplasman konpozan yo ka afekte konvnab pou Klas I, Divizyon 2.
AVÈTISMAN – DANJE EXPLOSION – Pa konekte oswa dekonekte ekipman sof si yo te koupe kouran oswa yo konnen zòn nan pa gen danje.
AVÈTISMAN – Ekspozisyon a kèk pwodwi chimik yo ka degrade pwopriyete sele materyèl yo itilize nan rle.

Ekipman sa a dwe enstale ak metòd fil elektrik jan sa nesesè pou Klas I, Divizyon 2 dapre NEC ak/oswa CEC.

Panel-Mounting

Pou kontwolè pwogramasyon ki ka monte tou sou panèl, yo nan lòd yo satisfè estanda UL Haz Loc, panèl-monte aparèy sa a sou sifas la plat nan kalite 1 oswa tip 4X patiraj.

Kominikasyon ak detachable memwa depo

Lè pwodwi yo genyen swa pò kominikasyon USB, emplacement kat SD, oswa toude, ni
emplacement kat SD la ni pò USB yo fèt pou yo konekte pou tout tan, pandan y ap pò USB la fèt pou pwogramasyon sèlman.

Retire / Ranplase batri a

Lè yo enstale yon pwodwi ak yon batri, pa retire oswa ranplase batri a sof si pouvwa a te koupe, oswa yo konnen zòn nan pa danjere.

Tanpri sonje ke li rekòmande pou fè bak tout done ki kenbe nan RAM, nan lòd pou fè pou evite pèdi done lè chanje batri a pandan y ap koupe pouvwa a. Dat ak lè enfòmasyon yo pral bezwen tou reset apre pwosedi a.

Montaj

Dimansyon

V230

V280

V290

Montaj
Anvan ou kòmanse, sonje ke:

Panèl la aliye pa ka plis pase 5 mm epè

Pou minimize entèferans elektwomayetik, monte kontwolè a sou yon panèl metal epi mete ekipman pou pouvwa a sou tè a dapre detay ki nan paj 6.

Fè yon panèl koupe ki adapte kontwolè modèl ou a.
V230 Dimansyon koupe
V280 Dimansyon koupe
V290 Dimansyon koupe
Atansyon
- Koupl ki nesesè yo se 0.45 N·m (4.5 kgf·cm).

Si ou monte kontwolè a sou yon panèl metal, mete ekipman pou pouvwa a sèlman nan
V230:
1. Fè yon twou pou adapte vis NC6-32 ki te founi ak twous la.
2. Grate penti panèl lwen zòn kontak la pou asire yon kondiktè kondiktif
3. Kondwi vis la nan twou a.
4. Mete tij plimen pyès ki nan konpitè sa a, nan lòd yo montre nan figi akonpaye an: machin pou lave, soulye kab bag, dezyèm machin pou lave, prentan, ak
  - Fè atansyon:
    Fil yo itilize pou mete a latè ekipman pou pouvwa a pa dwe depase 10 cm nan longè si kondisyon ou yo pa pèmèt sa a, pa mete latè ekipman pou pouvwa a.
  - Asire w ke panèl metal la byen mete latè.
Glise kontwolè a nan koupe a, asire ke sele a kawotchou an plas.
Pouse 4 parantèz yo nan fant yo sou kote kontwolè a jan yo montre nan figi ki adwat la.

Sere vis bracket yo sou panèl la. Kenbe bracket la byen sou inite a pandan w ap sere vis la.
Lè yo byen monte, kontwolè a kare sitiye nan koupe panèl la jan yo montre anba a.

Fil elektrik: Jeneral

Ekipman sa a fèt pou opere sèlman nan anviwònman SELV/PELV/Klas 2/Limited Power
Tout ekipman pou pouvwa nan sistèm nan dwe genyen doub D'. Pwodiksyon ekipman pou pouvwa yo dwe rated kòm SELV/PELV/Klas 2/Limited Power.
Pa konekte siyal 'net oswa 'liy' 110/220VAC a ak pin 0V aparèy la.

Pa manyen fil kouran yo.
Tout aktivite fil elektrik yo ta dwe fèt pandan y ap koupe kouran.
Broch ki pa itilize pa ta dwe konekte. Inyore direktiv sa a ka domaje aparèy la

Atansyon
- Pou evite domaje fil la, pa depase yon koupl maksimòm de 0.5 N·m (5 kgf·cm)
- Pa sèvi ak fèblan, soude, oswa nenpòt sibstans sou fil dezabiye ki ta ka lakòz fil fil la kraze

Sèvi ak tèminal crimp pou fil elektrik; sèvi ak fil 26-14 AWG (0.13 mm 2-2.08 mm2).

Dezabiye fil la nan yon longè 7±0.5mm (0.250-0.300").
Devise tèminal la nan pozisyon ki pi laj li anvan ou mete yon fil.

Mete fil la nèt nan tèminal la pou asire yon koneksyon apwopriye.
Sere boulon ase pou anpeche fil la rale gratis.

Gid fil elektrik

Sèvi ak kanal fil elektrik separe pou chak nan gwoup sa yo:
Gwoup 1: Low voltage I/O ak liy ekipman, liy kominikasyon.
Gwoup 2: High voltage Lines, Low voltage liy fè bwi tankou rezilta chofè motè. Separe gwoup sa yo pa omwen 10cm (4″). Si sa pa posib, travèse kanal yo nan yon ang 90˚.

Pou operasyon sistèm apwopriye, tout pwen 0V nan sistèm lan ta dwe konekte ak tren ekipman 0V sistèm lan.

Mete kontwolè a tè
Pou maksimize pèfòmans sistèm, evite entèferans elektwomayetik jan sa a:

Sèvi ak yon kabinè an metal.

Konekte tèminal 0V a nan tè sistèm lan nan yon pwen, de preferans tou pre kontwolè a ke posib.

Pwovizyon pou pouvwa

Kontwolè a mande pou yon ekstèn 12 oswa 24VDC ekipman pou pouvwa. D' admisib voltage ranje se 10.2-28.8VDC, ak mwens pase 10% rid.

Ou dwe itilize yon aparèy pwoteksyon sikwi ekstèn

Enstale yon disjoncteurs ekstèn. Gad kont kout-sikwi nan fil elektrik ekstèn
Tcheke an doub tout fil elektrik anvan ou vire sou ekipman pou pouvwa a

Nan evènman an nan voltage fluctuations oswa non-konfòmite ak voltage espesifikasyon ekipman pou pouvwa, konekte aparèy la nan yon ekipman pou pouvwa reglemante

Pò kominikasyon

Fèmen kouran anvan ou fè koneksyon kominikasyon
Siyal yo gen rapò ak 0V kontwolè a; sa a se menm 0V itilize pa ekipman pou pouvwa a

Atansyon
- Toujou itilize adaptè pò ki apwopriye yo
- Pò seri yo pa izole. Si yo itilize kontwolè a ak yon aparèy ekstèn ki pa izole, evite potansyèl voltage ki depase ± 10V

Kominikasyon seri
Seri sa a gen 2 pò seri RJ-11 ak yon pò CANbus.
COM1 se RS232 sèlman. COM2 ka mete swa RS232 oswa RS485 atravè kavalye jan sa dekri anba a.
Pa default, pò a mete sou RS232.
Sèvi ak RS232 pou telechaje pwogram nan yon PC, epi pou kominike ak aparèy seri ak aplikasyon, tankou SCADA.
Sèvi ak RS485 pou kreye yon rezo milti gout ki gen jiska 32 aparèy.

Atansyon

COM1 & 2 yo pa izole

Pinouts
Pou konekte yon PC nan yon pò ki mete sou RS485, retire konektè RS485 la, epi konekte PC a ak PLC a atravè kab pwogramasyon an. Remake byen ke sa a se posib sèlman si siyal kontwòl koule yo pa itilize (ki se ka a estanda).

RS232
PIN #	Deskripsyon
1*	DTR siyal
2	0V referans
3	TXD siyal
4	RXD siyal
5	0V referans
6*	DSR siyal

RS485**		Kontwolè Port
PIN #	Deskripsyon
1	Yon siyal (+)
2	(Siyal RS232)
3	(Siyal RS232)
4	(Siyal RS232)
5	(Siyal RS232)
6	B siyal (-)

*Kab pwogramasyon estanda yo pa bay pwen koneksyon pou broch 1 ak 6.
** Lè yon pò adapte ak RS485, Pin 1 (DTR) yo itilize pou siyal A, epi Pin 6 (DSR) siyal yo itilize pou siyal B.

RS232 pou RS485: Chanje Anviwònman Jumper
Pò a mete nan RS232 pa default faktori.
Pou chanje anviwònman yo, premye retire Snap-in I/O Modil la, si youn enstale, epi mete kavalye yo dapre tablo ki anba la a.

Nòt:
Pou modil V230/V280/V290 sèlman gen yon ti fenèt jan sa dekri nan paj 6 pou anviwònman kavalye konsa pa gen okenn bezwen louvri kontwolè a.

Anvan ou kòmanse, manyen yon objè ki baze sou tè pou dechaje nenpòt chaj elektwostatik

Anvan ou retire yon Modil I/O Snap-in oswa ouvè kontwolè a, ou dwe fèmen kouran an

Anviwònman kavalye RS232/RS485

Kavalye	1	2	3	4
RS232*	A	A	A	A
RS485	B	B	B	B
RS485 Revokasyon	A	A	B	B

* Anviwònman faktori defo.

Retire yon modil I/O Snap-in

Jwenn kat bouton ki sou bò modil la, de sou chak bò.
Peze bouton yo epi kenbe yo desann pou louvri mekanis bloke a.

Dousman rock modil la bò kote, soulaje modil la soti nan kontwolè a.

Re-enstale yon modil I/O Snap-in

Ranpli direktiv sikilè sou kontwolè a ak direktiv ki sou Modil I/O Snap-in jan yo montre anba a.
Aplike menm presyon sou tout 4 kwen jiskaske ou tande yon 'klik' diferan.
Se modil la kounye a enstale.
Tcheke ke tout kote ak kwen yo kòrèkteman aliyen.

CANbus
Kontwolè sa yo genyen yon pò CANbus. Sèvi ak sa a pou kreye yon rezo kontwòl desantralize lè l sèvi avèk youn nan pwotokòl CAN sa yo:

CANopen: 127 contrôleur oswa aparèy ekstèn
UniCAN propriétaires Unitronics ': 60 contrôleur, (512 byte done pou chak eskanè)

Pò CANbus la galvanik izole.

Câblage CANbus
Sèvi ak kab trese-pè. DeviceNet® epè kouvwi kab trese pè rekòmande.
Terminator rezo: Sa yo apwovizyone ak kontwolè a.
Mete terminasyon nan chak pwent rezo CANbus la.
Rezistans yo dwe mete sou 1%, 121Ω, 1/4W.
Konekte siyal tè a sou tè a nan yon sèl pwen, toupre ekipman pou pouvwa a.
Ekipman pou pouvwa rezo a pa bezwen nan fen rezo a.

CANbus Connector

Espesifikasyon teknik

Gid sa a bay espesifikasyon pou modèl Unitronics V230-13-B20B, V280-18-B20B, V290-19-B20B.
Ou ka jwenn plis enfòmasyon nan bibliyotèk teknik nan www.unitronics.com.

Pwovizyon pou pouvwa

Antre voltage 12VDC oswa 24VDC
Ranje akseptab 10.2VDC a 28.8VDC ak mwens pase 10% rid

Max. konsomasyon aktyèl la

@12VDC @24VDC Konsomasyon pouvwa tipik	V230	V280	V290
	280mA 140mA	540mA 270mA	470mA 230mA
	2.5W	5.4W	5.1W

Batri

Back-up
7 ane tipik nan 25 ° C, batri back-up pou RTC ak done sistèm, ki gen ladan done varyab.
Ranplasman
Wi. Gade enstriksyon ki nan dokiman an: Ranplase yon batri V230-280-290.pdf, ki disponib nan bibliyotèk teknik Unitronics.

Ekspozisyon grafik ekran

LCD Kalite ekleraj ekleraj Rezolisyon ekspozisyon, piksèl Viewzòn tactile 'Manyen' endikasyon Kontras ekran	V230	V280	V290
	STN	Grafik B&W FSTN
	Dirije jòn-vèt	CCFL fliyoresan lamp
	128×64	320×240 (QVGA)
	3.2″	4.7″	5.7″
	Okenn	Reziste, analòg
	Okenn	Lojisyèl (SB16)	Lojisyèl (SB16); Via buzzer
	Manyèlman ajiste. Gade sijè Visi Logic èd: Anviwònman LCD Kontras / Klète	Via lojisyèl (Sere valè nan SI 7). Gade nan sijè Èd Visi Logic: Anviwònman LCD Kontras / Klète

Klavye

V230	V280	V290
Kantite kle 24	27	okenn (vityèl)
Gen ladann kle mou ak klavye alfanumerik
Kalite kle Dome metal, sele manbràn switch		okenn
Slides Foto, klavye alfanumerik, ak kle Fonksyon		okenn

Pwogram
Memwa aplikasyon 1MB

Kalite operand	Kantite	Senbòl	Valè
Bits memwa	4096	MB	Bit (bobin)
Nonm antye memwa	2048	MI	16-bit siyen/non siyen
Nonm antye ki long	256	ML	32-bit siyen/non siyen
Double Pawòl	64	DW	32-bit san siyen
Flote memwa	24	MF	32-bit siyen/non siyen
Timer	192	T	32-bit
Counters	24	C	16-bit

Tablo Done 120K (dinamik)/192K (estatik)
HMI montre jiska 255
Scan Tan 30μsec pou chak 1K nan aplikasyon tipik

Kominikasyon

Pò seri 2. Gade nòt 1

RS232

Izolasyon galvanik No
Voltage limite 20V maksimòm absoli
Ranje vitès baud COM1 COM2 300 a 57600 bps 300 a 115200 bps
Longè kab Jiska 15m (50′)
RS485
- Izolasyon galvanik No
- Voltage limite −7 a +12V diferans maksimòm
- Pousantaj baud 300 a 115200 bps
- Nœuds Jiska 32
- Kalite kab Pwoteje pè trese, an konfòmite ak EIA RS485
- Longè kab Jiska 1200m (4000′)
CANbus pò 1
- Nœuds CANopen Unitronics pwotokòl CANbus yo
- 127 60
Kondisyon pouvwa 24VDC (± 4%), 40mA max. pou chak inite
Izolasyon galvanik Wi, ant CANbus ak kontwolè
Longè kab / vitès baud
- 25 m 1 Mbit/s
- 100 m 500 Kbit/s
- 250 m 250 Kbit/s
- 500 m 125 Kbit/s
- 500 m 100 Kbit/s
- 1000 m * 50 Kbit/s
- 1000 m *

* Si ou bezwen longè kab plis pase 500 mèt, kontakte sipò teknik.

Pò si ou vle
Itilizatè a ka enstale yon pò adisyonèl, ki disponib sou lòd separe. Kalite pò ki disponib yo se: RS232/RS485, ak Ethernet.

Nòt:

COM1 sipòte RS232 sèlman.
COM2 ka mete nan swa RS232/RS485 selon paramèt kavalye jan yo montre nan pwodwi a.
Gid enstalasyon. Anviwònman faktori: RS232.

Mwen / Os

Via modil
Kantite I/O ak kalite yo varye selon modil. Sipòte jiska 256 I/O dijital, gwo vitès ak analòg.
Snap-in I/O modil
Ploge nan pò dèyè pou kreye PLC endepandan ak jiska 43 I/Os.
Modil ekspansyon
Adaptè lokal, atravè Pò Ekspansyon I/O. Entegre jiska 8 I/O Ekspansyon
Modil ki gen jiska 128 I/O adisyonèl.
Remote I/O adaptè, atravè pò CANbus. Konekte jiska 60 adaptè; konekte jiska 8 modil ekspansyon I/O nan chak adaptè.

Dimansyon

Size Gade Paj 5 V230 V280 V290
Pwa 429g (15.1 oz) 860g (30.4 oz) 840g (29.7 oz)

Montaj

Panel-mounting Via parantèz

Anviwònman

Anndan kabinè IP20 / NEMA1 (ka)
Panel monte IP65 / NEMA4X (panèl devan)
Tanperati operasyon 0 a 50ºC (32 a 122ºF)
Tanperati depo -20 a 60 ° C (-4 a 140 ° F)
Imidite relatif (RH) 5% a 95% (ki pa kondansasyon)

Enfòmasyon ki nan dokiman sa a reflete pwodwi nan dat enprime yo. Unitronics rezève dwa, sijè a tout lwa ki aplikab yo, nenpòt ki lè, ak sèl diskresyon li, ak san avètisman, pou sispann oswa chanje karakteristik yo, konsepsyon, materyèl ak lòt espesifikasyon nan pwodwi li yo, ak swa pou tout tan oswa tanporèman retire nenpòt nan abandone nan mache a.

Tout enfòmasyon ki nan dokiman sa a yo bay "jan yo ye" san okenn garanti, swa eksprime oswa implicite, ki gen ladan men pa limite a nenpòt garanti implicite nan komès, kondisyon fizik pou yon objektif patikilye, oswa ki pa vyolasyon. Unitronics pa pran okenn responsablite pou erè oswa omisyon nan enfòmasyon ki prezante nan dokiman sa a.
Nan okenn ka Unitronics ta dwe responsab pou nenpòt domaj espesyal, ensidan, endirèk oswa konsekan nenpòt kalite, oswa nenpòt domaj kèlkeswa ki soti nan oswa an koneksyon avèk itilizasyon oswa pèfòmans enfòmasyon sa a.

Non komèsyal, mak, logo ak mak sèvis yo prezante nan dokiman sa a, enkli konsepsyon yo, se pwopriyete Unitronics (1989) (R"G) Ltd. oswa lòt twazyèm pati epi ou pa gen dwa sèvi ak yo san konsantman alekri alavans. nan Unitronics oswa twazyèm pati ki ka posede yo.

Dokiman / Resous

unitronics V230 Vision PLC + HMI kontwolè ak panèl HMI entegre [pdfGid Itilizatè
V230 Vision PLC HMI Kontwolè ak Embedded HMI Panel, V230, Vision PLC HMI Kontwolè ak Embedded HMI Panel, Embedded HMI Panel

Referans

Manyèl itilizatè

unitronics V230 Vision PLC + HMI kontwolè ak panèl HMI entegre

Deskripsyon jeneral