unitronics V230 Vision PLC+HMI kontroler s ugrađenom HMI pločom

Ovaj vodič pruža osnovne informacije za Unitronicsove modele V230/280/290 (zasloni bez boje).

Opći opis

Vision PLC+HMI su programabilni logički kontroleri koji se sastoje od integralne radne ploče koja sadrži grafički LCD zaslon i tipkovnicu. Svi modeli nude iste značajke PLC-a. Značajke upravljačke ploče razlikuju se ovisno o modelu.

Komunikacije 

• 2 serijska porta: RS232 (COM1), RS232/RS485 (COM2)
• 1 CANbus priključak
• Korisnik može naručiti i instalirati dodatni priključak. Dostupne vrste priključaka su: RS232/RS485 i Ethernet
• Komunikacijski funkcionalni blokovi uključuju: SMS, GPRS, MODBUS serijski/IP protokol FB omogućuje PLC-u da komunicira s gotovo svim vanjskim uređajima, putem serijske ili Ethernet komunikacije

I/O opcije
Vision podržava digitalne, brze, analogne ulaze/izlaze za mjerenje težine i temperature putem:

• Snap-in I/O moduli
  Priključite na stražnju stranu kontrolera kako biste osigurali konfiguraciju ulaza/izlaza na ploči
• I/O moduli proširenja
  Lokalni ili udaljeni I/O mogu se dodati preko priključka za proširenje ili CANbusa

Informacijski način rada
Ovaj način vam omogućuje da:

• View & Uredite vrijednosti operanda, postavke COM priključka, RTC i postavke kontrasta/svjetline zaslona
• Kalibrirajte zaslon osjetljiv na dodir
• Zaustavite, inicijalizirajte i resetirajte PLC

Softver za programiranje i uslužni programi
Za ulazak u način rada s informacijama, pritisnite

• VisiLogic
  Lako konfigurirajte hardver i napišite HMI i aplikacije za upravljanje ljestvicama; biblioteka funkcijskih blokova pojednostavljuje složene zadatke kao što je PID. Napišite svoju aplikaciju, a zatim je preuzmite na kontroler putem kabela za programiranje uključenog u komplet.
  Imajte na umu da kako biste programirali V290-19-B20B, morate odabrati V280/V530 u VisiLogic hardverskoj konfiguraciji.
• Komunalije
  To uključuje UniOPC poslužitelj, Remote Access za daljinsko programiranje i dijagnostiku i DataXport za bilježenje podataka tijekom izvođenja

Da biste naučili kako koristiti i programirati kontroler, kao i koristiti pomoćne programe kao što je Remote Access, pogledajte VisiLogic sustav pomoći.

Vrste operanda
Memorijski bitovi 4096
Memorijski cijeli brojevi, 16-bitni, 2048
Dugi cijeli brojevi, 32-bitni, 256
Dvostruka riječ, 32-bitna bez predznaka, 64
Memory Floats, 32-bitni, 24
Tajmeri, 32-bitni, 192
Brojači, 16-bitni, 24

Dodatna dokumentacija o proizvodu nalazi se u tehničkoj knjižnici na adresi www.unitronicsplc.com.
Tehnička podrška dostupna je na stranici i od support@unitronics.com.

Sadržaj kompleta

• Vision kontroler
• Montažni nosači (x4)
• 3 pinski konektor za napajanje
• 5 pinski CANbus konektor
• CANbus mrežni završni otpornik
• Hardver za uzemljenje
• Gumena brtva
• Dodatni set klizača za tipkovnicu, ovisno o modelu

Simboli upozorenja i opća ograničenja

Kada se pojavi bilo koji od sljedećih simbola, pažljivo pročitajte povezane informacije.

Simbol	Značenje	Opis
	Opasnost	Uočena opasnost uzrokuje tjelesnu i materijalnu štetu.
Oprez	Upozorenje Oprez	Uočena opasnost može uzrokovati fizičku i materijalnu štetu. Budite oprezni.

• Prije korištenja ovog proizvoda, korisnik mora pročitati i razumjeti ovaj dokument
• Sve exampdatoteke i dijagrami služe kao pomoć pri razumijevanju i ne jamče rad Unitronics ne prihvaća nikakvu odgovornost za stvarnu upotrebu ovog proizvoda na temelju ovih primjeraamples
• Molimo odložite ovaj proizvod u skladu s lokalnim i nacionalnim standardima i propisima
• Samo kvalificirano servisno osoblje smije otvarati ovaj uređaj ili vršiti popravke

Nepoštivanje odgovarajućih sigurnosnih smjernica može uzrokovati teške ozljede ili materijalnu štetu

• Ne pokušavajte koristiti ovaj uređaj s parametrima koji prelaze dopuštene razine
• Kako biste izbjegli oštećenje sustava, nemojte spajati/odspajati uređaj dok je uključen

Razmatranja okoliša

• Nemojte instalirati u područjima sa: prekomjerna ili vodljiva prašina, korozivni ili zapaljivi plin, vlaga ili kiša, prekomjerna toplina, redoviti udarni udari ili prekomjerne vibracije, u skladu sa standardima navedenim u tehničkoj specifikaciji proizvoda
• Ventilacija: Potrebno je 10 mm prostora između gornjeg/donjeg ruba kontrolera i stijenki kućišta
• Nemojte stavljati u vodu niti dopustiti da voda iscuri na jedinicu
• Ne dopustite da ostaci padnu unutar jedinice tijekom instalacije
• Instalirajte na maksimalnoj udaljenosti od high-voltage kablovi i energetska oprema

Sukladnost s UL

Sljedeći odjeljak je relevantan za Unitronicsove proizvode koji su navedeni s UL.
Modeli: V230-13-B20B, V280-18-B20B, V290-19-B20B su UL navedeni za uobičajenu lokaciju.
Modeli: V230-13-B20B, V280-18-B20B su na popisu UL za opasne lokacije.

UL uobičajena lokacija
Kako bi se zadovoljio standard UL za uobičajenu lokaciju, montirajte ovaj uređaj na ploču na ravnu površinu kućišta tipa 1 ili 4 X

UL ocjene, programabilni kontroleri za upotrebu na opasnim lokacijama, klasa I, odjeljak 2, grupe A, B, C i D
Ove napomene o izdanju odnose se na sve Unitronicsove proizvode koji nose UL simbole koji se koriste za označavanje proizvoda koji su odobreni za upotrebu na opasnim lokacijama, Klasa I, Divizija 2, Grupe A, B, C i D.

Oprez

• Ova je oprema prikladna za korištenje samo u Klasi I, Diviziji 2, Grupama A, B, C i D ili samo na neopasnim mjestima.
• Ulazno i ​​izlazno ožičenje mora biti u skladu s metodama ožičenja klase I, odjeljka 2 iu skladu s nadležnim tijelom.
• UPOZORENJE—Eksplozija Opasnost—zamjena komponenti može umanjiti prikladnost za Klasu I, Diviziju 2.
• UPOZORENJE – OPASNOST OD EKSPLOZIJE – Nemojte povezivati ​​ili odspajati opremu osim ako je struja isključena ili je poznato da područje nije opasno.
• UPOZORENJE – Izloženost nekim kemikalijama može pogoršati svojstva brtvljenja materijala koji se koristi u relejima.
• Ova se oprema mora instalirati koristeći metode ožičenja potrebne za klasu I, odjeljak 2 prema NEC i/ili CEC.

Montaža na panel

Za programabilne kontrolere koji se također mogu montirati na ploču, kako bi zadovoljili standard UL Haz Loc, ovaj uređaj postavite na ploču na ravnu površinu kućišta tipa 1 ili tipa 4X.

Komunikacija i prijenosna memorija 

Kada proizvodi sadrže USB komunikacijski priključak, utor za SD karticu ili oboje, ni jedno ni drugo
utor za SD karticu niti USB priključak namijenjeni su za trajno spajanje, dok je USB priključak namijenjen samo za programiranje.

Uklanjanje/zamjena baterije 

Kada je proizvod instaliran s baterijom, nemojte uklanjati niti mijenjati bateriju osim ako je napajanje isključeno ili je poznato da područje nije opasno.

Imajte na umu da se preporučuje sigurnosna kopija svih podataka koji se nalaze u RAM-u, kako biste izbjegli gubitak podataka prilikom mijenjanja baterije dok je napajanje isključeno. Podaci o datumu i vremenu također će se morati resetirati nakon postupka.

Montaža

Dimenzije

V230 

V280 

V290 

Montaža
Prije nego počnete, imajte na umu sljedeće:

• Montažna ploča ne smije biti deblja od 5 mm
• Kako biste smanjili elektromagnetske smetnje, montirajte upravljač na metalnu ploču i uzemljite napajanje prema detaljima na stranici 6.

1. Napravite izrez ploče koji odgovara vašem modelu kontrolera.
   V230 Dimenzije izreza
   V280 Dimenzije izreza
   V290 Dimenzije izreza
   Oprez
   • Potreban zakretni moment je 0.45 N·m (4.5 kgf·cm).
2. Ako regulator montirate na metalnu ploču, uzemljite samo napajanje
   V230:
   1. Izbušite rupu koja odgovara vijku NC6-32 koji se isporučuje s kompletom.
   2. Ostružite boju ploče s područja kontakta kako biste osigurali vodljivost
   3. Uvrnite vijak u rupu.
   4. Postavite sljedeću dršku hardverskog vijka, redoslijedom prikazanim na priloženoj slici: podloška, ​​prstenasta kabelska papučica, druga podloška, ​​opruga i
      • Obratiti pažnju:
        Žica koja se koristi za uzemljenje napajanja ne smije biti duža od 10 cm ako to vaši uvjeti ne dopuštaju, nemojte uzemljiti napajanje.
      • Provjerite je li metalna ploča pravilno uzemljena.
3. Gurnite regulator u izrez, pazeći da je gumena brtva na mjestu.
4. Gurnite 4 montažnih nosača u njihove utore na stranama kontrolera kao što je prikazano na slici desno.
5. Pritegnite vijke nosača na ploču. Čvrsto držite nosač na jedinici dok zatežete vijak.
6. Kada je pravilno montiran, kontroler je pravokutno smješten u izrezu ploče kao što je prikazano dolje.

Ožičenje: Općenito

• Ova je oprema dizajnirana za rad samo u SELV/PELV/klasi 2/okruženjima s ograničenom snagom
• Svi izvori napajanja u sustavu moraju imati dvostruku izolaciju. Izlazi napajanja moraju biti ocijenjeni kao SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
• Nemojte povezivati ​​'neutralni' ili 'linijski' signal 110/220VAC na 0V pin uređaja.
• Ne dirajte žice pod naponom.
• Sve aktivnosti ožičenja treba izvoditi dok je napajanje ISKLJUČENO.
• Neiskorišteni pinovi ne smiju se spajati. Ignoriranje ove upute može oštetiti uređaj
• Oprez
  • Kako biste izbjegli oštećenje žice, nemojte prekoračiti najveći zakretni moment od 0.5 N·m (5 kgf·cm)
  • Nemojte koristiti kositar, lem ili bilo koju drugu tvar na oguljenoj žici koja bi mogla uzrokovati pucanje žice

Za ožičenje koristite stezaljke; koristite žicu 26-14 AWG (0.13 mm 2–2.08 mm2).

1. Ogolite žicu na duljinu od 7±0.5 mm (0.250–0.300”).
2. Odvijte terminal u najširi položaj prije umetanja žice.
3. Umetnite žicu do kraja u terminal kako biste osigurali ispravnu vezu.
4. Zategnite dovoljno da se žica ne povuče.

Smjernice za ožičenje 

• Koristite zasebne kanale za ožičenje za svaku od sljedećih skupina:
• Grupa 1: Niska glasnoćatage I/O i opskrbne linije, komunikacijske linije.
• Grupa 2: Visoka voltage Linije, Niska svtage šumne linije poput izlaza pokretačkog programa motora. Odvojite ove grupe najmanje 10 cm (4 inča). Ako to nije moguće, prekrižite kanale pod kutom od 90˚.
• Za ispravan rad sustava, sve 0V točke u sustavu trebaju biti spojene na 0V dovodnu tračnicu sustava.

Uzemljenje regulatora
Kako biste maksimizirali performanse sustava, izbjegavajte elektromagnetske smetnje na sljedeći način:

• Koristite metalni ormarić.
• Spojite terminal 0V na uzemljenje sustava u jednoj točki, po mogućnosti što bliže upravljaču.

Napajanje

Kontroler zahtijeva vanjsko napajanje od 12 ili 24 VDC. Dopušteni unos voltagRaspon je 10.2-28.8 VDC, s manje od 10% valovitosti.

• Morate koristiti vanjski uređaj za zaštitu kruga
• Ugradite vanjski prekidač strujnog kruga. Zaštitite se od kratkog spoja u vanjskom ožičenju
• Još jednom provjerite sve ožičenje prije uključivanja napajanja

U slučaju objtage fluktuacije ili neusklađenost s voltagSpecifikacije napajanja, spojite uređaj na regulirani izvor napajanja

Komunikacijski priključci

• Prije uspostavljanja komunikacijskih veza isključite napajanje
• Signali su povezani s 0V regulatora; ovo je isti 0V koji koristi napajanje
• Oprez 
  • Uvijek koristite odgovarajuće adaptere portova
  • Serijski priključci nisu izolirani. Ako se upravljač koristi s neizoliranim vanjskim uređajem, izbjegavajte potencijalni voltage koji prelazi ± 10V

Serijske komunikacije
Ova serija se sastoji od 2 serijska priključka tipa RJ-11 i CANbus priključka.
COM1 je samo RS232. COM2 se može postaviti na RS232 ili RS485 preko kratkospojnika kao što je opisano u nastavku.
Prema zadanim postavkama, port je postavljen na RS232.
Koristite RS232 za preuzimanje programa s računala i za komunikaciju sa serijskim uređajima i aplikacijama, kao što je SCADA.
Upotrijebite RS485 za stvaranje mreže s više stanica koja sadrži do 32 uređaja.

Oprez

• COM1 i 2 nisu izolirani

Pinouts
Za spajanje osobnog računala na priključak koji je postavljen na RS485, uklonite RS485 konektor i povežite računalo s PLC-om putem kabela za programiranje. Imajte na umu da je to moguće samo ako se ne koriste signali kontrole protoka (što je standardni slučaj).

RS232
Prikvači #	Opis
1*	DTR signal
2	0V referenca
3	TXD signal
4	RXD signal
5	0V referenca
6*	DSR signal

RS485**		Priključak kontrolera
Prikvači #	Opis
1	Signal (+)
2	(RS232 signal)
3	(RS232 signal)
4	(RS232 signal)
5	(RS232 signal)
6	B signal (-)

*Standardni kabeli za programiranje ne pružaju spojne točke za pinove 1 i 6.
** Kada je port prilagođen RS485, Pin 1 (DTR) se koristi za signal A, a Pin 6 (DSR) signal se koristi za signal B.

RS232 do RS485: Promjena postavki kratkospojnika
Priključak je tvornički postavljen na RS232.
Za promjenu postavki prvo uklonite Snap-in I/O modul, ako je instaliran, a zatim postavite kratkospojnike prema sljedećoj tablici.

Bilješka:
Samo za V230/V280/V290 module postoji mali prozor kao što je opisano na stranici 6 za postavljanje kratkospojnika tako da nema potrebe za otvaranjem kontrolera.

• Prije nego što počnete, dodirnite uzemljeni predmet kako biste ispraznili sav elektrostatički naboj

1. Prije uklanjanja Snap-in I/O modula ili otvaranja kontrolera, morate isključiti napajanje

RS232/RS485 postavke kratkospojnika 

Džemper	1	2	3	4
RS232*	A	A	A	A
RS485	B	B	B	B
RS485 Raskid	A	A	B	B

*Zadana tvornička postavka.

Uklanjanje uskočnog I/O modula

1. Pronađite četiri gumba sa strane modula, dva sa svake strane.
2. Pritisnite tipke i držite ih da biste otvorili mehanizam za zaključavanje.
3. Nježno ljuljajte modul s jedne strane na drugu, oslobađajući modul od upravljača.

Ponovna instalacija Snap-in I/O modula 

1. Poravnajte kružne smjernice na kontroleru sa smjernicama na Snap-in I/O modulu kao što je prikazano u nastavku.
2. Ravnomjerno pritisnite sva 4 kuta dok ne čujete jasan 'klik'.
   Modul je sada instaliran.
   Provjerite jesu li sve strane i kutovi ispravno poravnati.

CAN sabirnica
Ovi kontroleri sadrže CANbus priključak. Koristite ovo za stvaranje decentralizirane upravljačke mreže pomoću jednog od sljedećih CAN protokola:

• CANopen: 127 kontrolera ili vanjskih uređaja
• Unitronicsov vlastiti UniCAN: 60 kontrolera, (512 bajtova podataka po skeniranju)

CANbus priključak je galvanski izoliran.

CANbus ožičenje
Koristite kabel s upredenom paricom. Preporuča se DeviceNet® debeli oklopljeni kabel s upletenom paricom.
Mrežni terminatori: isporučuju se s kontrolerom.
Postavite terminatore na svaki kraj CANbus mreže.
Otpor mora biti postavljen na 1%, 121Ω, 1/4W.
Spojite signal uzemljenja na uzemljenje samo na jednoj točki, u blizini napajanja.
Mrežno napajanje ne mora biti na kraju mreže.

CANbus konektor 

Tehničke specifikacije

Ovaj vodič pruža specifikacije za Unitronicsove modele V230-13-B20B, V280-18-B20B, V290-19-B20B.
Dodatne informacije možete pronaći u Tehničkoj knjižnici na www.unitronics.com.

Napajanje

• Ulazni voltage 12VDC ili 24VDC
• Dopušteni raspon od 10.2 VDC do 28.8 VDC s manje od 10% valovitosti

Maks. trenutna potrošnja

@12VDC @24VDC Tipična potrošnja energije	V230	V280	V290
	280 mA 140 mA	540 mA 270 mA	470 mA 230 mA
	2.5 W	5.4 W	5.1 W

Baterija

• Sigurnosna kopija
  Tipično 7 godina na 25°C, rezervna baterija za RTC i sistemske podatke, uključujući varijabilne podatke.
• Zamjena
  Da. Pogledajte upute u dokumentu: Zamjena baterije V230-280-290.pdf, dostupno u Unitronics-ovoj tehničkoj knjižnici.

Grafički zaslon

Pozadinsko osvjetljenje tipa LCD Razlučivost zaslona, ​​pikseli Viewing area Zaslon osjetljiv na dodir Indikacija 'dodir' Kontrast zaslona	V230	V280	V290
	STN	Grafički C/B FSTN
	LED žuto-zelena	CCFL fluorescentna lamp
	128×64	320×240 (QVGA)
	3.2"	4.7"	5.7"
	Nijedan	Otporni, analogni
	Nijedan	Softver (SB16)	Softver (SB16); Putem zujalice
	Ručno podešeno. Pogledajte temu Visi Logic Help: Postavljanje LCD-a Kontrast/svjetlina	Putem softvera (Pohrani vrijednost u SI 7). Pogledajte temu Visi Logic Help: Podešavanje LCD kontrasta/svjetline

Tipkovnica

V230	V280	V290
Broj tipki 24	27	ništa (virtualno)
Uključuje softverske tipke i alfanumeričku tipkovnicu
Vrsta ključa Metalna kupola, zatvoreni membranski prekidač		nikakav
Slajdovi Slika, alfanumerička tipkovnica i funkcijske tipke		nikakav

Program
Memorija aplikacije 1MB

Vrsta operanda	Količina	Simbol	Vrijednost
Memorijski bitovi	4096	MB	Bit (zavojnica)
Memorijski cijeli brojevi	2048	MI	16-bitni predznak/nepredznak
Dugi cijeli brojevi	256	ML	32-bitni predznak/nepredznak
Dupla riječ	64	DW	32-bitni bez predznaka
Memorija pluta	24	MF	32-bitni predznak/nepredznak
Tajmeri	192	T	32-bitni
Brojači	24	C	16-bitni

• Tablice s podacima 120K (dinamički)/192K (statički)
• HMI zasloni do 255
• Vrijeme skeniranja 30 μsec po 1K tipične primjene

Komunikacija

• Serijski priključci 2. Vidi bilješku 1

RS232

• Galvanska izolacija br
• Voltage ograničava 20V apsolutni maksimum
• Raspon brzine prijenosa podataka COM1 COM2 300 do 57600 bps 300 do 115200 bps
• Duljina kabela do 15 m (50′)
• RS485
  • Galvanska izolacija br
  • Voltage ograničava maksimum od −7 do +12V diferencijala
  • Brzina prijenosa 300 do 115200 bps
  • Čvorovi do 32
  • Vrsta kabela Oklopljeni upredeni par, u skladu s EIA RS485
  • Duljina kabela do 1200 m (4000′)
• CANbus priključak 1
  • Čvorovi CANopen Unitronicsovi CANbus protokoli
  • 127 60
• Zahtjevi za napajanje 24VDC (±4%), 40mA maks. po jedinici
• Galvanska izolacija Da, između CANbusa i kontrolera
• Duljina kabela/brzina prijenosa podataka
  • 25 m 1 Mbit/s
  • 100 m 500 Kbit/s
  • 250 m 250 Kbit/s
  • 500 m 125 Kbit/s
  • 500 m 100 Kbit/s
  • 1000 m* 50 Kbit/s
  • 1000 m*

* Ako su vam potrebni kabeli dulji od 500 metara, obratite se tehničkoj podršci.

Dodatni priključak
Korisnik može instalirati dodatni priključak, dostupan posebnom narudžbom. Dostupne vrste priključaka su: RS232/RS485 i Ethernet.

Bilješke:

1. COM1 podržava samo RS232.
   COM2 se može postaviti ili na RS232/RS485 prema postavkama kratkospojnika kao što je prikazano na proizvodu
   Vodič za instalaciju. Tvornička postavka: RS232.

I / Os

• Preko modula
  Broj ulaza/izlaza i vrste razlikuju se ovisno o modulu. Podržava do 256 digitalna, brza i analogna ulaza/izlaza.
• Snap-in I/O moduli
  Priključuje se na stražnji priključak za stvaranje samostalnog PLC-a s do 43 I/O.
• Moduli proširenja
  Lokalni adapter, preko I/O priključka za proširenje. Integrirajte do 8 I/O proširenja
  Moduli koji sadrže do 128 dodatnih I/O.
  Udaljeni I/O adapter, preko CANbus priključka. Spojite do 60 adaptera; spojite do 8 I/O modula za proširenje na svaki adapter.

Dimenzije

• Veličina Vidi stranicu 5 V230 V280 V290
• Težina 429 g (15.1 oz) 860 g (30.4 oz) 840 g (29.7 oz)

Montaža

• Montaža na ploču putem nosača

okoliš

• Unutarnji ormarić IP20 / NEMA1 (kućište)
• Montaža na ploču IP65 / NEMA4X (prednja ploča)
• Radna temperatura 0 do 50ºC (32 do 122ºF)
• Temperatura skladištenja -20 do 60ºC (-4 do 140ºF)
• Relativna vlažnost (RH) 5% do 95% (bez kondenzacije)

Podaci u ovom dokumentu odražavaju proizvode na datum tiskanja. Unitronics pridržava pravo, u skladu sa svim važećim zakonima, u bilo koje vrijeme, prema vlastitom nahođenju i bez prethodne obavijesti, prekinuti ili promijeniti značajke, dizajn, materijale i druge specifikacije svojih proizvoda, te trajno ili privremeno povući bilo koji od odricanje od tržišta.

Sve informacije u ovom dokumentu daju se "kakve jesu" bez jamstva bilo koje vrste, izričitog ili prešutnog, uključujući, ali ne ograničavajući se na bilo koja prešutna jamstva o mogućnosti prodaje, prikladnosti za određenu svrhu ili nekršenju. Unitronics ne preuzima odgovornost za pogreške ili propuste u informacijama prikazanim u ovom dokumentu.
Ni u kojem slučaju Unitronics neće biti odgovoran za bilo kakvu posebnu, slučajnu, neizravnu ili posljedičnu štetu bilo koje vrste, ili bilo kakvu štetu proizašlu iz ili u vezi s korištenjem ili izvedbom ovih informacija.

Trgovačka imena, zaštitni znakovi, logotipi i oznake usluga predstavljeni u ovom dokumentu, uključujući njihov dizajn, vlasništvo su tvrtke Unitronics (1989) (R”G) Ltd. ili drugih trećih strana i nije vam dopušteno njihovo korištenje bez prethodnog pismenog pristanka. tvrtke Unitronics ili treće strane koja ih može posjedovati.

Dokumenti / Resursi

unitronics V230 Vision PLC+HMI kontroler s ugrađenom HMI pločom [pdf] Korisnički priručnik V230 Vision PLC HMI kontroler s ugrađenom HMI pločom, V230, Vision PLC HMI kontroler s ugrađenom HMI pločom, ugrađena HMI ploča

Reference

• korisnički priručnik